JPH0893899A - Control device of automobile - Google Patents
Control device of automobileInfo
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- JPH0893899A JPH0893899A JP22520994A JP22520994A JPH0893899A JP H0893899 A JPH0893899 A JP H0893899A JP 22520994 A JP22520994 A JP 22520994A JP 22520994 A JP22520994 A JP 22520994A JP H0893899 A JPH0893899 A JP H0893899A
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- JP
- Japan
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- switch
- gear
- state
- neutral
- control
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6823—Sensing neutral state of the transmission
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の運転補助装置
として利用する。本発明は、自動変速制御装置、坂道発
進補助装置、その他、ハードウェアの状態を取込み演算
制御を実行するプログラム制御回路を備えた制御装置と
して利用する。本発明は、ハードウェアから取込む信号
に矛盾があるときに、その矛盾を警報する技術に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used as a driving assistance device for automobiles. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used as an automatic shift control device, a slope start assist device, and other control devices equipped with a program control circuit that executes the arithmetic control of taking in the state of hardware. The present invention relates to a technique for alerting a contradiction when a signal captured from hardware has a contradiction.
【0002】[0002]
【従来の技術】一例として、坂道発進補助装置はブレー
キが踏まれ車速が実質的に零になったときに、運転者が
ブレーキ・ペダルを解放してもブレーキ圧力を維持し、
ギヤが入りクラッチが接続されたときに自動的にそのブ
レーキ圧力を解放するように制御を行う装置である。こ
の装置には、運転者の操作により変速機に発進ギヤまた
は後退ギヤが投入されたときにオン状態となるギヤイン
・スイッチが装備され、そのギヤイン・スイッチの情報
がプログラム制御回路に取込まれて制御条件とされる。2. Description of the Related Art As an example, a hill start assist device maintains a brake pressure even when a driver releases a brake pedal when the brake is depressed and the vehicle speed becomes substantially zero.
It is a device that controls to automatically release the brake pressure when the gear is engaged and the clutch is connected. This equipment is equipped with a gear-in switch that is turned on when the start gear or reverse gear is applied to the transmission by the driver's operation, and the information of the gear-in switch is taken into the program control circuit. It is a control condition.
【0003】ほかの一例として自動変速制御装置におい
ては、自動車が走行中に速度情報およびアクセル・ペダ
ルの踏込み量を入力として変速機に設定すべきギヤ比を
演算し、ギヤ比の変更限界に達したときに、クラッチ・
アクチュエータおよび変速機アクチュエータを制御し
て、変速機に設定されるギヤ比を自動的に変更制御する
装置である。この装置では、変速機がアクチュエータに
より切替制御されるから、制御回路の入力には変速機の
ギヤ選択軸の回転角度および軸方向の位置を検出するギ
ヤイン・スイッチが装備されている。As another example, in an automatic shift control device, a gear ratio to be set in a transmission is calculated by inputting speed information and an accelerator pedal depression amount while a vehicle is running, and a gear ratio change limit is reached. When the clutch
This is a device that controls an actuator and a transmission actuator to automatically change and control a gear ratio set in the transmission. In this device, since the transmission is switched and controlled by the actuator, the input of the control circuit is equipped with a gear-in switch for detecting the rotation angle and the axial position of the gear selection shaft of the transmission.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のようなギヤイン
・スイッチまたはニュートラル・スイッチは堅固なハー
ドウェアにより構成されているから、その故障はきわめ
て稀であり従来からギヤイン・スイッチまたはニュート
ラル・スイッチの故障検出回路は設けられていなかっ
た。Since the gear-in switch or the neutral switch as described above is composed of solid hardware, its failure is extremely rare, and the failure of the gear-in switch or the neutral switch has hitherto been made. No detection circuit was provided.
【0005】一方上述のように一つの変速機に、ニュー
トラル・スイッチとギヤイン・スイッチとが共に設けら
れる構造のものが利用されることになった(特願平6−
130573号、本願出願時において未公開)。その場
合には、ニュートラル・スイッチがニュートラル位置を
示し、同時にギヤイン・スイッチがギヤインを示すよう
な論理状態はあり得ないことである。これはニュートラ
ル・スイッチまたはギヤイン・スイッチの故障であり、
めったに起こらないことではあるが、そのような論理状
態があったときには円滑な制御を行うことができなくな
る。On the other hand, as described above, one transmission has a structure in which both a neutral switch and a gear-in switch are provided (Japanese Patent Application No. 6-
No. 130573, unpublished at the time of filing this application). In that case, there can be no logic state in which the neutral switch indicates the neutral position and the gear-in switch indicates gear-in at the same time. This is a failure of the neutral switch or gear-in switch,
Although it rarely happens, smooth control cannot be performed when such a logical state exists.
【0006】本発明は、このような背景に行われたもの
であって、ギヤイン・スイッチおよびまたはニュートラ
ル・スイッチの故障を検出する装置を提供することを目
的とする。本発明は、ギヤイン・スイッチおよびニュー
トラル・スイッチの出力信号の論理矛盾が発生したとき
に警報を発生する装置を提供することを目的とする。本
発明は、自動車に搭載された制御回路を円滑かつ正当な
動作を行うように監視することを目的とする。本発明
は、入力論理に矛盾があるときに安全側に制御を行いそ
の動作を停止させる装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a device for detecting a failure of a gear-in switch and / or a neutral switch. It is an object of the present invention to provide a device for issuing an alarm when a logic contradiction occurs in the output signals of the gear-in switch and the neutral switch. An object of the present invention is to monitor a control circuit mounted on an automobile so as to perform smooth and proper operation. It is an object of the present invention to provide a device that controls the safe side and stops its operation when the input logic is inconsistent.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、ギヤイン・ス
イッチとニュートラル・スイッチとの出力信号に論理矛
盾が発生したときに警報を発生し異常を通報する装置に
関するもので、一つの変速機に、ギヤが噛み合った状態
にあることを示すギヤイン・スイッチと、ニュートラル
位置にあることを示すニュートラル・スイッチとを備
え、前記二つのスイッチ出力を取込みプログラム演算を
実行するプログラム制御回路を備えた自動車の制御装置
において、前記制御回路は、前記ギヤイン・スイッチの
出力がギヤイン状態を示し、かつ前記ニュートラル・ス
イッチの出力がニュートラル位置を示すときに警報出力
を送出する手段を含むことを特徴とする。前記制御回路
は、前記警報出力を送出するとともにその演算制御を安
全側に制御して停止させることが望ましい。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a device for issuing an alarm and reporting an abnormality when a logical contradiction occurs between output signals of a gear-in switch and a neutral switch. , A gear-in switch indicating that the gears are in mesh with each other and a neutral switch indicating that the gears are in a neutral position, and a vehicle equipped with a program control circuit that takes in the outputs of the two switches and executes a program operation. In the control device, the control circuit includes means for outputting an alarm output when the output of the gear-in switch indicates a gear-in state and the output of the neutral switch indicates a neutral position. It is desirable that the control circuit sends out the alarm output and controls its arithmetic control to a safe side to stop it.
【0008】[0008]
【作用】一つの変速機にギヤイン・スイッチおよびニュ
ートラル・スイッチが共に装備されているときには、変
速機の状態がどのような状態にあっても、ギヤイン・ス
イッチがギヤインを示し、かつニュートラル・スイッチ
がニュートラル位置を示すような状態はあり得ない。ギ
ヤイン・スイッチがギヤインではなく、ニュートラル・
スイッチがニュートラル位置ではない状態はあり得る。
これは図面(図)に斜線で示す位置にあるときにはあり
得る状態である。When a transmission is equipped with both a gear-in switch and a neutral switch, the gear-in switch indicates gear-in and the neutral switch is activated regardless of the state of the transmission. There can be no situation that indicates a neutral position. The gear-in switch is not gear-in, but neutral.
It is possible that the switch is not in the neutral position.
This is a possible state when the drawing (drawing) is in the position indicated by diagonal lines.
【0009】このようにあり得ない状態が検出されたと
きには、ハードウェアからの入力異常であり警報を送出
する。さらに制御を禁止することが望ましい。制御の禁
止は、自動車の走行中にただちに制御を中断しもしくは
禁止することが必ずしも安全ではないことがあるから、
安全に制御を停止させるフェール・セーフ・プログラム
を実行して停止するように構成することが望ましい。When such an impossible state is detected, it is an input error from the hardware and an alarm is issued. Further, it is desirable to prohibit the control. Prohibition of control is not always safe to interrupt or prohibit control immediately while the vehicle is running,
It is desirable to configure to execute by executing a fail-safe program that safely stops control.
【0010】[0010]
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図1は本発明実施例の要部の構成を示すブロック図
である。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the main part of the embodiment of the present invention.
【0011】本発明実施例は、一つの変速機1に、ギヤ
が噛み合った状態にあることを示すギヤイン・スイッチ
2と、ニュートラル位置にあることを示すニュートラル
・スイッチ3とを備え、このギヤイン・スイッチ2およ
びニュートラル・スイッチ3の出力を取込みプログラム
演算を実行するプログラム制御回路4と、警報を発生す
る警報装置5とを備える。さらに、本発明の特徴とし
て、プログラム制御回路4は、ギヤイン・スイッチ2の
出力がギヤイン状態を示し、かつニュートラル・スイッ
チ3の出力がニュートラル位置を示すときに警報出力を
送出する手段と、その演算制御を安全側に制御して停止
させる手段とを含む。In the embodiment of the present invention, one transmission 1 is provided with a gear-in switch 2 which indicates that the gears are in mesh with each other and a neutral switch 3 which indicates that the gear is in the neutral position. A program control circuit 4 that takes in the outputs of the switch 2 and the neutral switch 3 and executes a program operation, and an alarm device 5 that issues an alarm. Further, as a feature of the present invention, the program control circuit 4 sends a warning output when the output of the gear-in switch 2 indicates the gear-in state and the output of the neutral switch 3 indicates the neutral position, and its calculation. Means for controlling and stopping the control on the safe side.
【0012】また、警報装置5には、音響により警報を
発生する警報ブザー6および点灯することにより警報を
発生する警報ランプ7が設けられる。なお、警報ブザー
6は音声警報装置とすることも可能である。Further, the alarm device 5 is provided with an alarm buzzer 6 for generating an alarm by sound and an alarm lamp 7 for emitting an alarm by lighting. The alarm buzzer 6 may be an audio alarm device.
【0013】プログラム制御回路4は、変速機1のギヤ
がニュートラル位置にあることを条件に行われる各種制
御を実行する。その制御には、図2に示す構成による坂
道発進補助制御や自動変速制御などが含まれる。The program control circuit 4 executes various controls performed on condition that the gear of the transmission 1 is in the neutral position. The control includes hill start assist control, automatic shift control, and the like having the configuration shown in FIG.
【0014】図3は本発明実施例におけるギヤイン・ス
イッチおよびニュートラル・スイッチの変速機への取付
状態を示す図である。このように、ギヤイン・スイッチ
2およびニュートラル・スイッチ3は変速機1に設けら
れたアッパーカバーに固定され、変速レバーの位置がギ
ヤイン位置にあるか否か、ニュートラル位置にあるか否
かを検出し、その検出出力がプログラム制御回路4に送
出される。FIG. 3 is a view showing a state in which the gear-in switch and the neutral switch in the embodiment of the present invention are attached to the transmission. As described above, the gear-in switch 2 and the neutral switch 3 are fixed to the upper cover provided in the transmission 1, and detect whether the position of the gear shift lever is in the gear-in position or in the neutral position. , Its detection output is sent to the program control circuit 4.
【0015】図4は本発明実施例における変速機のニュ
ートラル領域およびギヤイン領域を説明する図である。
ニュートラル・スイッチ3は、変速レバーの位置が破線
で囲む領域にあるときにはオン状態となり、この領域を
外れたときにはオフ状態となる。また、ギヤイン・スイ
ッチ2は、変速レバーの位置が1速、3速、5速にあた
る左側、または後退(R)、2速、4速、6速にあたる
右側の実線で囲む領域にあるときにはオン状態となり、
この領域を外れたときにはオフ状態となる。FIG. 4 is a diagram for explaining the neutral region and the gear-in region of the transmission according to the embodiment of the present invention.
The neutral switch 3 is in an on state when the position of the shift lever is in a region surrounded by a broken line, and is in an off state when outside the region. Further, the gear-in switch 2 is in the ON state when the position of the gear shift lever is in the area surrounded by a solid line on the left side corresponding to the first, third, and fifth speeds or on the right side corresponding to the reverse (R), second, fourth, and sixth speeds. Next to
When it goes out of this area, it is turned off.
【0016】ニュートラル領域と左右のギヤイン領域と
の間にある斜線で示す領域は、ニュートラル・スイッチ
3がオフ状態にあって、かつギヤイン・スイッチ2もオ
フ状態にある領域である。すなわち、この領域内ではギ
ヤイン・スイッチ2がギヤインしていないことを示し、
ニュートラル・スイッチ3がニュートラル位置にないこ
とを示すものの、ギヤイン・スイッチ2がギヤイン状態
にあることを示し、ニュートラル・スイッチ3がニュー
トラル位置にあることを示すことはない。A hatched area between the neutral area and the left and right gear-in areas is an area in which the neutral switch 3 is off and the gear-in switch 2 is also off. That is, it indicates that the gear-in switch 2 is not geared in this region,
It indicates that the neutral switch 3 is not in the neutral position, but it does indicate that the gear-in switch 2 is in the gear-in state and does not indicate that the neutral switch 3 is in the neutral position.
【0017】本発明は、ニュートラル・スイッチがオン
でありギヤイン・スイッチもオンであるようなあり得な
い状態を示したときに、それを入力異常であるとして警
報を発し異常状態になったことを通報することを特徴と
するもので、図5はその制御動作の流れを示すフローチ
ャートである。According to the present invention, when the neutral switch is turned on and the gear-in switch is also turned on, an alarm is output as an abnormal input, indicating that the input is abnormal. FIG. 5 is a flow chart showing the flow of the control operation.
【0018】プログラム制御回路4は、ニュートラル・
スイッチ3の出力を取り込みオフ状態であるか否かを確
認する。オフ状態であればギヤイン状態にあるものとし
て制御を戻す。オフ状態でなければニュートラルの位置
にあるものとして、ギヤイン・スイッチ2の出力を取り
込み、ギヤイン・スイッチ2がオン状態であるか否かを
確認する。オン状態でなければギヤイン状態を示してい
ないので制御をもとに戻し、オン状態であればニュート
ラル・スイッチ3がニュートラル位置にあることを示し
ているにもかかわらずギヤイン・スイッチ2がギヤイン
状態にあることを示しているので、ニュートラル・スイ
ッチ3、ギヤイン・スイッチ2の両者またはそのいずれ
かに異常が発生しているものとして警報出力を送出す
る。次いで、制御を安全側に移すフェール・セーフ・プ
ログラムを実行し、その実行を確認した後にすべてのプ
ログラム制御を停止する。このフェール・セーフ・プロ
グラムの実行により、自動車の走行中にただちに制御が
中断されるか、もしくは禁止されるような危険な事態は
避けられ安全な状態で制御が停止される。The program control circuit 4 is a neutral
The output of the switch 3 is taken in and it is confirmed whether or not it is in the off state. If it is in the off state, the control is returned to the gear in state. If it is not in the OFF state, it is assumed that the gear-in switch 2 is in the neutral position, the output of the gear-in switch 2 is taken, and it is confirmed whether or not the gear-in switch 2 is in the ON-state. If it is not in the on state, the gear-in state is not shown, so the control is returned to the original state. If it is in the on-state, the gear-in switch 2 is put in the gear-in state even though the neutral switch 3 is in the neutral position. Therefore, an alarm output is sent as if the neutral switch 3 and / or the gear-in switch 2 or both of them have an abnormality. Then, a fail-safe program that transfers control to the safe side is executed, and after confirming its execution, all program control is stopped. By executing this fail-safe program, a dangerous situation in which control is immediately interrupted or prohibited while the vehicle is running is avoided, and control is stopped in a safe state.
【0019】警報装置5はプログラム制御回路4からの
警報出力を受け、警報ブザー6を吹鳴させるとともに警
報ランプ7を点灯し、異常状態が発生したことを通報す
る。警報の発生は警報ブザー6または警報ランプ7のい
ずれか一方により行われてもよい。The alarm device 5 receives an alarm output from the program control circuit 4, sounds the alarm buzzer 6 and turns on the alarm lamp 7 to notify that an abnormal condition has occurred. The alarm may be issued by either the alarm buzzer 6 or the alarm lamp 7.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ギ
ヤイン・スイッチ、ニュートラル・スイッチそれぞれが
出力する信号に論理矛盾を生じたときに、その論理矛盾
を検出して異常状態が発生したことを通報することがで
きる。また、この論理矛盾の検出によりフェール・セー
フ・プログラムを実行し制御を安全側に移して停止させ
ることができるので、走行中に制御が中断もしくは禁止
されるようなことは回避される。As described above, according to the present invention, when a logical contradiction occurs in the signals output by the gear-in switch and the neutral switch, the logical contradiction is detected and an abnormal state occurs. Can be reported. Further, by detecting the logical contradiction, the fail-safe program can be executed to shift the control to the safe side and stop it, so that the control is prevented from being interrupted or prohibited during traveling.
【図1】本発明実施例の要部の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明実施例を坂道発進補助装置に適用した例
を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an example in which the embodiment of the present invention is applied to a slope start assist device.
【図3】本発明実施例におけるギヤイン・スイッチおよ
びニュートラル・スイッチの変速機への取付状態を示す
図。FIG. 3 is a diagram showing how the gear-in switch and the neutral switch are attached to the transmission in the embodiment of the present invention.
【図4】本発明実施例における変速機のニュートラル領
域およびギヤイン領域を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating a neutral region and a gear-in region of the transmission according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明実施例における制御動作の流れを示すフ
ローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a flow of control operation in the embodiment of the present invention.
1 変速機 2 ギヤイン・スイッチ 3 ニュートラル・スイッチ 4 プログラム制御回路 5 警報装置 6 警報ブザー 7 警報ランプ 1 Gearbox 2 Gear-in switch 3 Neutral switch 4 Program control circuit 5 Alarm device 6 Alarm buzzer 7 Alarm lamp
Claims (2)
にあることを示すギヤイン・スイッチと、ニュートラル
位置にあることを示すニュートラル・スイッチとを備
え、 前記二つのスイッチ出力を取込みプログラム演算を実行
するプログラム制御回路を備えた自動車の制御装置にお
いて、 前記制御回路は、前記ギヤイン・スイッチの出力がギヤ
イン状態を示し、かつ前記ニュートラル・スイッチの出
力がニュートラル位置を示すときに警報出力を送出する
手段を含むことを特徴とする自動車の制御装置。1. A transmission is provided with a gear-in switch that indicates that gears are in mesh with each other and a neutral switch that indicates that the gears are in a neutral position. In a vehicle control device having a program control circuit for executing, the control circuit outputs an alarm output when the output of the gear-in switch indicates a gear-in state and the output of the neutral switch indicates a neutral position. A vehicle control device comprising means.
るとともにその演算制御を安全側に制御して停止させる
請求項1記載の自動車の制御装置。2. The vehicle control device according to claim 1, wherein the control circuit sends out the alarm output and controls its arithmetic control to a safe side to stop it.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22520994A JPH0893899A (en) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | Control device of automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22520994A JPH0893899A (en) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | Control device of automobile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0893899A true JPH0893899A (en) | 1996-04-12 |
Family
ID=16825700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22520994A Pending JPH0893899A (en) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | Control device of automobile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0893899A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012132542A1 (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | ジヤトコ株式会社 | Control device for automatic transmission |
-
1994
- 1994-09-20 JP JP22520994A patent/JPH0893899A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012132542A1 (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | ジヤトコ株式会社 | Control device for automatic transmission |
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