JPH084879A - Parallel shaft differential gear device - Google Patents

Parallel shaft differential gear device

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JPH084879A
JPH084879A JP15947994A JP15947994A JPH084879A JP H084879 A JPH084879 A JP H084879A JP 15947994 A JP15947994 A JP 15947994A JP 15947994 A JP15947994 A JP 15947994A JP H084879 A JPH084879 A JP H084879A
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JP
Japan
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pair
housing
gear
differential gear
gear device
Prior art date
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Pending
Application number
JP15947994A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Sato
秀幸 佐藤
Shinichiro Nakajima
紳一郎 中島
Guidooni Sandoro
サンドロ・グイドーニ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Zexel Corp
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Publication date
Application filed by Zexel Corp filed Critical Zexel Corp
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Priority to DE1995119784 priority patent/DE19519784C2/en
Publication of JPH084879A publication Critical patent/JPH084879A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
    • F16H48/285—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having parallel axes and having worms or helical teeth

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

PURPOSE:To differentiate a torque rate to be transmitted to one vehicle shaft when the other shaft is idly rotated, in a drive mode from a coast mode. CONSTITUTION:Twisting directions of side gears 20, 30 are oppositely set. Thrust washers 70L, 70C, 70R are respectively arranged between the side gear 20 and a housing 20, between he side gears 20 and 30, between the side gear 30 and a lid 60, respectively. A belleville spring 80L is arranged between the housing 10 and the thrust washer 70L for energizing the side gear 20 to the side of the side gear 30. A belleville spring 80R is arranged between the lid 60 and the side gear 30R for energizing the side gear 30 to the side of the side gear 20.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、サイドギヤにプリロ
ードを作用させることにより、一方の出力軸が空転して
も他方の出力軸にトルクを伝達することができるように
した差動歯車装置に関し、特にサイドギヤとエレメント
ギヤとが平行である平行軸差動歯車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a differential gear device in which a preload is applied to a side gear so that torque can be transmitted to one output shaft even if one output shaft idles. In particular, it relates to a parallel shaft differential gear device in which a side gear and an element gear are parallel to each other.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、差動歯車装置においては、一方
の出力軸が空転すると、他方の出力軸にトルクを伝達す
ることができなくなる。このため、一方の出力軸に連結
された車輪が脱輪したような場合には、その状態を脱出
することができないという問題があった。2. Description of the Related Art Generally, in a differential gear device, when one output shaft idles, torque cannot be transmitted to the other output shaft. Therefore, if the wheels connected to one of the output shafts lose their wheels, there is a problem that the state cannot be escaped.

【０００３】このような問題を解決するために、特開平
２ー６６３４１号公報に記載の差動歯車装置において
は、図８に示すように、サイドギヤ１Ｌ，１Ｒにばね
（図示せず）による付勢力、すなわちプリロードＦSPを
予め作用させている。このようなプリロードＦSPを作用
させると、サイドギヤ１Ｌ，１Ｒとスラストワッシャ２
Ｌ，２Ｃ，２Ｒとの間に摩擦抵抗が生じので、一方の出
力軸が空転したような場合であっても他方の車輪にトル
クを伝達することができる。In order to solve such a problem, in the differential gear device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-66341, as shown in FIG. 8, side gears 1L and 1R are provided with springs (not shown). The power, that is, the preload F SP is applied in advance. When such a preload F SP is applied, the side gears 1L and 1R and the thrust washer 2 are
Since frictional resistance occurs between L, 2C, and 2R, torque can be transmitted to the other wheel even when one output shaft is idling.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、差動歯車装
置には、一方の出力軸が空転した場合に他方の出力軸に
伝達することができるトルク量を、通常の前進時のよう
なドライブモード時と、後退またはエンジンブレーキの
作動時のようなコーストモード（サイドギヤとエレメン
トギヤとがドライブモード時と異なる歯面で噛み合って
いる状態）時とで、差を生じさせたいという要望があ
る。ところが、上記の差動歯車装置ではそのような要望
に応えることができないという問題があった。By the way, in the differential gear device, the torque amount that can be transmitted to the other output shaft when one output shaft idles is set in the drive mode as in a normal forward drive. There is a demand to make a difference between the time and the coast mode (the state in which the side gear and the element gear are engaged with each other by the tooth surface different from that in the drive mode) such as the time of reverse or engine brake operation. However, there is a problem that the above-mentioned differential gear device cannot meet such a demand.

【０００５】すなわち、上記公報に記載の差動歯車装置
は、サイドギヤ１とエレメントギヤ（図示せず）との軸
線が直角である、いわゆる直交軸タイプのものである。
このような直交軸タイプの差動歯車装置において、差動
を発生させるためにはサイドギヤ１Ｌ，１Ｒの捩れ方向
を互いに同一方向にする必要がある。サイドギヤ１Ｌ，
１Ｒの捩れ方向が同一であると、エレメントギヤとの噛
み合いによって各サイドギヤ１Ｌ，１Ｒに発生するスラ
スト力は同一方向を向く。勿論、ドライブモード時に発
生するスラスト力とコーストモード時に発生するスラス
ト力は逆方向を向く。That is, the differential gear device described in the above publication is a so-called orthogonal shaft type in which the axes of the side gear 1 and the element gear (not shown) are at right angles.
In such an orthogonal shaft type differential gear device, the side gears 1L and 1R must be twisted in the same direction in order to generate a differential. Side gear 1L,
If the torsional directions of 1R are the same, the thrust forces generated in the side gears 1L and 1R by meshing with the element gears are directed in the same direction. Of course, the thrust force generated in the drive mode and the thrust force generated in the coast mode are in opposite directions.

【０００６】いま、ドライブモード時に発生するスラス
ト力をＦD、コーストモード時に発生するスラスト力を
ＦCとすると、ドライブモード時には、スラストワッシ
ャ２Ｌにスラスト力（ＦSP＋２ＦD）が作用し、スラス
トワッシャ２Ｃにスラスト力（ＦSP＋ＦD）が作用し、
スラストワッシャ２Ｒにスラスト力ＦSPが作用する。し
たがって、全スラストワッシャ２Ｌ，２Ｃ，２Ｒに作用
するスラスト力の合計は、（３ＦSP＋３ＦD）になる。
同様に、コーストモード時に全スラストワッシャ２Ｌ，
２Ｃ，２Ｒに作用するスラスト力の合計は、（３ＦSP＋
３ＦC）になる。ここで、ＦDとＦCとは向きが逆で大き
さが等しいから、全スラストワッシャ２Ｌ，２Ｃ，２Ｒ
に作用するスラスト力は、ドライブモード時とコースト
モード時と等しい。したがって、一方の出力軸が空転し
たときに他方の出力軸に伝達されるトルクは、ドライブ
モード時とコーストモード時とで等しくなり、差を生じ
させることができない。Assuming that the thrust force generated in the drive mode is F D and the thrust force generated in the coast mode is F C , the thrust force (F SP + 2F D ) acts on the thrust washer 2L in the drive mode to cause the thrust. Thrust force (F SP + F D ) acts on the washer 2C,
Thrust force F SP acts on thrust washer 2R. Therefore, the total thrust force acting on all the thrust washers 2L, 2C, 2R is (3F SP + 3F D ).
Similarly, in coast mode, all thrust washers 2L,
The total thrust force acting on 2C and 2R is (3F SP +
3F C ). Here, since F D and F C have opposite directions and the same size, all thrust washers 2L, 2C, 2R
The thrust force acting on is the same in the drive mode and the coast mode. Therefore, when one output shaft idles, the torque transmitted to the other output shaft becomes equal in the drive mode and the coast mode, and a difference cannot be generated.

【０００７】また、サイドギヤ１Ｌ，１Ｒの捩れ方向が
互いに同一方向であると、車両を右旋回させた場合と左
旋回させた場合とで、２つの出力軸に伝達されるトルク
分配比に差が生じてしまうという問題があった。If the side gears 1L and 1R are twisted in the same direction, there is a difference in torque distribution ratio transmitted to the two output shafts when the vehicle turns right and when it turns left. There was a problem that is caused.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題を
解決するためになされたもので、回転駆動されるハウジ
ングと、このハウジングに軸線をハウジングの軸線一致
させて支持された捩れ歯を有する一対のサイドギヤと、
上記ハウジングに軸線をハウジングの軸線と平行にして
回転自在に支持され、上記一対のサイドギヤとそれぞれ
噛み合とともに、互いに噛み合う少なくとも一対のエレ
メントギヤと、上記一対のサイドギヤの端面間および／
または一対のサイドギヤの端面と上記ハウジングとの間
に設けられたスラストワッシャとを備えた平行軸差動歯
車装置において、上記一対のサイドギヤの捩れ方向を互
いに逆方向とし、上記一対のサイドギヤを軸線方向へ互
いに逆方向へ付勢する弾性部材を設けたことを特徴とし
ている。この場合、上記弾性部材については、上記ハウ
ジングと上記一対のサイドギヤとの各間にそれぞれ配置
してもよく、あるいは上記一対のサイドギヤの間に配置
してもよい。また、弾性部材をハウジングと一対のサイ
ドギヤとの各間に配置する場合には、各弾性部材がサイ
ドギヤを付勢する方向と、ドライブモード時にサイドギ
ヤに発生するスラスト力の方向とを同一方向にするのが
望ましく、弾性部材を一対のサイドギヤ間に配置する場
合には弾性部材が各サイドギヤを付勢する方向と、各サ
イドギヤに発生するスラスト力の方向とを逆方向にする
のが望ましい。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has a rotationally driven housing and a torsion tooth supported by the housing with its axis aligned with the axis of the housing. A pair of side gears,
The housing is rotatably supported with its axis parallel to the axis of the housing, meshes with the pair of side gears, respectively, and at least a pair of element gears meshing with each other, between the end faces of the pair of side gears, and /
Alternatively, in a parallel shaft differential gear device including a thrust washer provided between the end faces of the pair of side gears and the housing, the twisting directions of the pair of side gears are opposite to each other, and the pair of side gears are in the axial direction. It is characterized in that elastic members for urging the two are mutually opposite. In this case, the elastic member may be arranged between the housing and the pair of side gears, or may be arranged between the pair of side gears. Further, when the elastic member is arranged between the housing and the pair of side gears, the direction in which each elastic member biases the side gear and the direction of the thrust force generated in the side gear during the drive mode are the same. When the elastic member is arranged between the pair of side gears, it is preferable that the direction in which the elastic member urges each side gear and the direction of the thrust force generated in each side gear are opposite to each other.

【０００９】[0009]

【作用】弾性部材による付勢力と、サイドギヤとエレメ
ントギヤとの噛み合いによってサイドギヤに発生するス
ラスト力とが、ドライブモード時とコーストモード時と
の一方では打ち消し合い、他方では加算される。したが
って、スラストワッシャに作用する摩擦抵抗に差が生じ
る。この結果、一方の出力軸が空転した場合には、ドラ
イブモード時とコーストモード時とで他方の出力軸に伝
達されるトルク量に差が発生する。また、一対のサイド
ギヤの捩れ方向が互いに逆方向であるので、車両を左右
いずれの方向に旋回させた場合でもトルク分配比が同一
になる。The urging force of the elastic member and the thrust force generated in the side gear due to the meshing of the side gear and the element gear cancel each other out in one of the drive mode and the coast mode, and are added in the other. Therefore, a difference occurs in the frictional resistance acting on the thrust washer. As a result, when one output shaft idles, a difference occurs in the amount of torque transmitted to the other output shaft between the drive mode and the coast mode. Further, since the twisting directions of the pair of side gears are opposite to each other, the torque distribution ratio is the same regardless of whether the vehicle is turned left or right.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、この発明の実施例について図１〜図７
を参照して説明する。図１および図２はこの発明に係る
平行軸差動歯車装置Ａを示すものであり、この差動歯車
装置Ａの基本的構造は従来のものと同様になっている。
そこで、基本的構造について簡単に述べると、この差動
歯車装置Ａは、ハウジング１０、一対のサイドギヤ２
０，３０、およびエレメントギヤ４０，５０の三対とを
備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Will be described with reference to. 1 and 2 show a parallel shaft differential gear device A according to the present invention, and the basic structure of the differential gear device A is the same as the conventional one.
Therefore, the basic structure will be briefly described. The differential gear device A includes a housing 10 and a pair of side gears 2.
0, 30, and three pairs of element gears 40, 50.

【００１１】ハウジング１０は円筒状をなすものであ
り、その開口部には蓋体６０が設けられている。また、
ハウジング１０は、開口部と逆側の端部にフランジ部１
１が形成されており、このフランジ部１１にリングギヤ
（図示せず）が固定されている。このリングギヤがエン
ジンによって回転駆動され、これによってハウジング１
０がその軸線Ｌを中心として回転駆動されるようになっ
ている。The housing 10 has a cylindrical shape, and a lid 60 is provided at the opening thereof. Also,
The housing 10 has a flange portion 1 at the end opposite to the opening.
1 is formed, and a ring gear (not shown) is fixed to the flange portion 11. This ring gear is rotationally driven by the engine, which causes the housing 1
0 is driven to rotate about its axis L.

【００１２】ハウジング１０の内部には、サイドギヤ２
０，３０がその軸線を軸線Ｌと一致させて回転自在に設
けられている。サイドギヤ２０，３０は、互いに逆方向
に、かつ互いに同一角度だけ捩れた歯を有する歯部２
１，３１をそれぞれ有している。また、サイドギヤ２
０，３０には、ハウジング１０のジャーナル部１２と蓋
体６０のジャーナル部６１とにそれぞれ回転自在に支持
された車軸（出力軸）の一端部がスプライン嵌合等によ
り回転不能に連結されている。Inside the housing 10, the side gear 2
0 and 30 are rotatably provided with their axes aligned with the axis L. The side gears 20 and 30 have teeth 2 having teeth that are twisted in opposite directions and at the same angle.
1 and 31 respectively. Also, the side gear 2
One ends of axles (output shafts) rotatably supported by the journal portion 12 of the housing 10 and the journal portion 61 of the lid body 60 are non-rotatably connected to the shafts 0 and 30 by spline fitting or the like. .

【００１３】また、ハウジグ１０の内部には、三対のエ
レメントギヤ４０，５０が回転自在に支持されており、
各対のエレメントギヤ４０，５０は、その軸線を軸線Ｌ
と平行にし、かつサイドギヤ２０，３０の周りに等間隔
をもって配置されている。各エレメントギヤ４０，５０
は、長歯車部４１，５１と短歯車部４２，５２とをそれ
ぞれの両端部に有している。一方のエレメントギヤ４０
（５０）の長歯車部４１（５１）は、一方のサイドギヤ
２０（３０）と噛み合うとともに、他方のエレメントギ
ヤ５０（４０）の短歯車部５１（４１）と噛み合ってい
る。Inside the housing 10, three pairs of element gears 40 and 50 are rotatably supported.
The axis of each pair of element gears 40 and 50 is the axis L.
And are arranged at equal intervals around the side gears 20 and 30. Each element gear 40, 50
Has a long gear portion 41, 51 and a short gear portion 42, 52 at both ends. One element gear 40
The long gear portion 41 (51) of (50) meshes with one side gear 20 (30) and also meshes with the short gear portion 51 (41) of the other element gear 50 (40).

【００１４】ハウジング１０とサイドギヤ２０との間、
サイドギヤ２０，３０の間、およびサイドギヤ３０と蓋
体６０との間には、スラストワッシャ７０Ｌ、７０Ｃ，
７０Ｒがそれぞれ配置されている。スラストワッシャ７
０Ｌ，７０Ｒは、サイドギヤ２０，３０との接触面が摺
動面になっている。一方、スラストワッシャ７０Ｃは
は、両端面の摩擦抵抗が同一になっており、いずれの端
面が摺動面になるかはその時々によって異なる。Between the housing 10 and the side gear 20,
Between the side gears 20 and 30, and between the side gear 30 and the lid 60, thrust washers 70L, 70C,
70R are arranged respectively. Thrust washer 7
In 0L and 70R, the contact surface with the side gears 20 and 30 is a sliding surface. On the other hand, the thrust washer 70C has the same frictional resistance on both end faces, and which end face is the sliding face differs depending on the time.

【００１５】上記の構成は従来の差動歯車装置と同様で
あるが、この差動歯車装置Ａは、さらに２つの皿ばね
（弾性部材）８０Ｌ，８０Ｒを有している。一方の皿ば
ね８０Ｌはハウジング１０とスラストワッシャ７０Ｌと
の間に配置されており、スラストワッシャ７０Ｌを介し
てサイドギヤ２０をサイドギヤ３０側へ付勢している。
他方の皿ばね８０Ｒは、蓋体６０とスラストワッシャ７
０Ｒとの間に配置されており、スラストワッシャ７０Ｒ
を介してサイドギヤ３０をサイドギヤ２０側へ付勢して
いる。なお、この実施例では２つの皿ばね８０Ｌ，８０
Ｒの付勢力（以下、プリロードという。）を同一にして
いるが、異なる大きさにしてもよい。Although the above-described structure is similar to that of the conventional differential gear device, the differential gear device A further includes two disc springs (elastic members) 80L and 80R. One of the disc springs 80L is arranged between the housing 10 and the thrust washer 70L, and urges the side gear 20 toward the side gear 30 side via the thrust washer 70L.
The other disc spring 80R includes a lid 60 and a thrust washer 7.
It is located between 0R and thrust washer 70R.
The side gear 30 is urged to the side gear 20 side via. In this embodiment, two disc springs 80L, 80
Although the biasing forces of R (hereinafter referred to as preload) are the same, they may have different sizes.

【００１６】上記構成の差動歯車装置Ａにおいて、通常
の前進（直進）時には、ハウジング１０、エレメントギ
ヤ４０，５０およびサイドギヤ２０，３０が一体に回転
する。そして、リングギヤからハウジング１０に伝達さ
れた駆動トルクは、エレメントギヤ４０，５０を介して
サイドギヤ２０，３０に伝達され、さらに車軸に伝達さ
れる。また、車両の旋回時には、エレメントギヤ４０，
５０が回転することにより、一方のサイドギヤ２０（３
０）がハウジング１０に対して高速回転し、他方のサイ
ドギヤ３０（２０）がハウジング１０に対して低速回転
することにより、差動が発生する。In the differential gear device A having the above structure, the housing 10, the element gears 40 and 50, and the side gears 20 and 30 rotate integrally during normal forward travel (straight travel). The drive torque transmitted from the ring gear to the housing 10 is transmitted to the side gears 20 and 30 via the element gears 40 and 50, and further transmitted to the axle. When the vehicle turns, the element gear 40,
By rotating 50, one side gear 20 (3
0) rotates at a high speed with respect to the housing 10, and the other side gear 30 (20) rotates at a low speed with respect to the housing 10, so that a differential is generated.

【００１７】また、差動歯車装置Ａにおいて、一方のサ
イドギヤ２０（３０）に連結された車軸が空転した場合
には、サイドギヤ２０（３０）とスラストワッシャ７０
Ｌ（７０Ｒ）とがプリロードによって押圧接触させられ
ており、それらが相対回転すると摩擦抵抗に起因するト
ルクが発生する。このトルクがハウジング１０を介して
他方のサイドギヤ３０（２０）に伝達される。したがっ
て、一方の車軸が空転したとしても、他方の車軸にトル
クを伝達することができる。In the differential gear unit A, when the axle connected to one of the side gears 20 (30) idles, the side gears 20 (30) and the thrust washer 70
L (70R) is brought into pressure contact with the preload, and when they rotate relative to each other, torque due to frictional resistance is generated. This torque is transmitted to the other side gear 30 (20) via the housing 10. Therefore, even if one axle spins, torque can be transmitted to the other axle.

【００１８】さらに、この差動歯車装置Ａによれば、一
方の車軸が空転した場合に他方の車軸に伝達されるトル
ク量を、ドライブモード時とコーストモード時とで異な
る大きさにすることができる。すなわち、サイドギヤ２
０，３０には、エレメントギヤ４０，５０との噛み合い
によりスラスト力が発生する。いま、図３に示すよう
に、ドライブモード時のスラスト力をＦD、コーストモ
ード時のスラスト力をＦCとする。また、スラスト力ＦD
は、それが発生するサイドギヤ２０（３０）を付勢する
皿ばね７０Ｌ（７０Ｒ）の付勢方向と同一であるものと
する。Further, according to this differential gear device A, the torque amount transmitted to the other axle when one axle spins can be made different between the drive mode and the coast mode. it can. That is, the side gear 2
Thrust force is generated at 0 and 30 by meshing with the element gears 40 and 50. Now, as shown in FIG. 3, let F D be the thrust force in the drive mode and F C be the thrust force in the coast mode. Also, the thrust force F D
Is the same as the urging direction of the disc spring 70L (70R) that urges the side gear 20 (30).

【００１９】このような条件の下に、各スラストワッシ
ャ７０Ｌ，７０Ｒ，７０Ｃに作用するスラスト力を求め
と、ドライブモード時には、スラストワッシャ７０Ｌ，
７０Ｒにスラスト力ＦSPが作用し、スラストワッシャ７
０Ｃにスラスト力（ＦSP＋ＦD）が作用する。一方、コ
ーストモード時には、スラストワッシャ７０Ｌ，７０Ｒ
にスラスト力ＦSPが作用し、スラストワッシャ７０Ｃに
スラスト力（ＦSP−ＦC）が作用する。ここで、説明の
便宜上、スラスト力ＦD，ＦCがプリロードＦSPに等しい
ものとすると、ドライブモード時には、全スラストワッ
シャ７０Ｌ，７０Ｒ，７０Ｃに作用するスラスト力の合
計は４ＦSPになる。一方、コーストモード時には２ＦSP
になる。このように、全スラストワッシャ７０Ｌ，７０
Ｒ，７０Ｃに作用するスラスト力が、ドライブモード時
とコーストモード時とで異なるので、それに応じて両車
軸に伝達されるトルクの合計（以下、トルク総量とい
う。）がドライブモード時とコーストモード時とで異な
ることになる。勿論、上の場合であれば、ドライブモー
ド時のトルク総量がコーストモード時のトルク総量より
大きくなる。ここで、一方の車軸が空転したときには、
そのときに他方にし伝達されるトルク量がトルク総量で
ある。したがって、一方の車軸の空転時に他方の車軸に
伝達されるトルク量は、ドライブモード時の方がコース
トモード時より大きくなる。Under these conditions, the thrust force acting on each thrust washer 70L, 70R, 70C is calculated. In the drive mode, the thrust washer 70L, 70L
Thrust force F SP acts on 70R and thrust washer 7
Thrust force (F SP + F D ) acts on 0C. On the other hand, in coast mode, thrust washers 70L, 70R
Thrust force F SP acts, the thrust force on the thrust washer 70C (F SP -F C) acts on. Here, for convenience of explanation, if the thrust forces F D , F C are equal to the preload F SP , the total thrust force acting on all the thrust washers 70L, 70R, 70C is 4F SP in the drive mode. On the other hand, 2F SP in coast mode
become. In this way, all thrust washers 70L, 70
Since the thrust force acting on the R and 70C is different between the drive mode and the coast mode, the total torque transmitted to both axles (hereinafter referred to as the total torque) is accordingly different between the drive mode and the coast mode. And will be different. Of course, in the above case, the total torque amount in the drive mode becomes larger than the total torque amount in the coast mode. Here, when one axle slips,
The amount of torque transmitted to the other at that time is the total amount of torque. Therefore, the amount of torque transmitted to the other axle when one axle is idling is greater in the drive mode than in the coast mode.

【００２０】図４は、差動歯車装置Ａのドライブモード
時とコーストモード時とにおけるトルク総量ＴSを、低
μ（低摩擦抵抗）側の車軸に伝達されるトルク量ＴLの
関数として示したものであり、図中Ｄで示す実線がドラ
イブモード時のトルク総量であり、Ｃで示す実線がコー
ストモード時のトルク総量である。この図において、ト
ルクＴLが零である場合におけるトルク総量ＴSが、一方
の車軸の空転時における他方の車軸に伝達されるトルク
量であり、ドライブモード時のトルク量ＴSがコースト
モード時のトルク量ＴSより大きくなっている。なお、
コーストモード時のトルク総量ＴSの傾きが点αで変化
しているのは、コーストモード時のスラスト力ＦCがＦ
SPより大きくなると、スラストワッシャ７０Ｃの伝達ト
ルクに対する関与がなくなり、プリロードなしのものと
同じ特性になるからである。また、図中Ｄ，Ｃで示す破
線は、プリロードを作用させない場合におけるドライブ
モード時およびコーストモード時のトルク総量ＴSをそ
れぞれ示すものである。FIG. 4 shows the total torque amount T S in the drive mode and the coast mode of the differential gear device A as a function of the torque amount T L transmitted to the low μ (low friction resistance) side axle. The solid line indicated by D in the figure is the total torque in the drive mode, and the solid line indicated by C is the total torque in the coast mode. In this figure, the total torque amount T S when the torque T L is zero is the torque amount transmitted to the other axle when one axle is idling, and the torque amount T S in the drive mode is the coast mode. Is larger than the torque amount T S of . In addition,
The slope of the total torque amount T S in the coast mode changes at the point α because the thrust force F C in the coast mode is F.
This is because when it becomes larger than SP , the thrust washer 70C does not participate in the transmission torque, and the characteristics are the same as those without preload. Also, the broken lines indicated by D and C in the figure respectively show the total torque T S in the drive mode and the coast mode when the preload is not applied.

【００２１】また、サイドギヤ２０，３０のねじれ方向
が逆方向であるので、車両の右旋回時と左旋回時とで、
つまり一方のサイドギヤ２０（３０）が他方のサイドギ
ヤ３０（２０）より高速回転する場合と、他方のサイド
ギヤ３０（２０）が一方のサイドギヤ２０（３０）より
高速回転する場合とで、両車軸に伝達されるトルク分配
比を同一にすることができる。Also, since the side gears 20 and 30 are twisted in opposite directions, when the vehicle turns right or left,
That is, transmission is transmitted to both axles when one side gear 20 (30) rotates faster than the other side gear 30 (20) and when the other side gear 30 (20) rotates faster than one side gear 20 (30). The torque distribution ratios can be the same.

【００２２】次に、図５に示すこの発明の他の実施例に
ついて説明すると、この実施例の差動歯車装置Ｂにおい
ては、上記のスラストワッシャ７０Ｃに代えて、２つの
スラストワッシャ７０ＣL，７０ＣRが用いられている。
また、上記実施例の皿ばね８０Ｌ，８０Ｒに代えて皿ば
ね８０Ｃが用いられており、この皿ばね８０Ｃは、２つ
のスラストワッシャ７０ＣL，７０ＣRの間に配置されて
いる。そして、皿ばね８０Ｃは、図６に示すように、ス
ラストワッシャ７０ＣLを介してサイドギヤ２０をスラ
スト力ＦDと逆方向に押圧し、スラストワッシャ７０ＣR
を介してサイドギヤ３０をスラスト力ＦDと逆方向に押
圧している。Next, another embodiment of the present invention shown in FIG. 5 will be described. In the differential gear device B of this embodiment, two thrust washers 70C L and 70C are used instead of the thrust washer 70C. R is used.
Also, disc springs 80L of the above embodiments, and the disc spring 80C is used in place of 80R, the disc spring 80C, the two thrust washers 70C L, is disposed between the 70C R. Then, as shown in FIG. 6, the disc spring 80C presses the side gear 20 in the direction opposite to the thrust force F D via the thrust washer 70C L , and the thrust washer 70C R
The side gear 30 is pressed in the direction opposite to the thrust force F D via.

【００２３】このように構成された差動歯車装置におい
ては、プリロードＦSP、スラスト力ＦD，ＦCを、上記の
実施例と同様に、ＦSP＝ＦD＝ＦCと仮定すると、全スラ
ストワッシャ７０Ｌ，７０Ｒ，７０ＣL，７０ＣRに作用
するスラスト力の合計が、ドライブモード時には２ＦSP
になり、コーストモード時には６ＦSPになる。したがっ
て、一方の車軸に伝達されるトルク量ＴLが零であると
きに他方の車軸に伝達されるトルク量（ＴS）は、コー
ストモード時の方がドライブモード時より大きくなる。In the differential gear device constructed as described above, assuming that the preload F SP and the thrust forces F D and F C are F SP = F D = F C , as in the above-described embodiment, all of them are assumed. The total thrust force acting on the thrust washers 70L, 70R, 70C L , 70C R is 2F SP in the drive mode.
And becomes 6F SP in coast mode. Therefore, when the torque amount T L transmitted to one axle is zero, the torque amount (T S ) transmitted to the other axle is larger in the coast mode than in the drive mode.

【００２４】ただし、上の内容は概念的なものであり、
実際には、図７から明らかなように、コーストモード時
におけるトルク総量の線Ｃは、プリロードを作用させな
い時におけるトルク総量の線Ｃ′をトルク総量が大きく
なる側へ平行移動させたものになっており、ドライブモ
ード時のトルク総量の線Ｄは、プリロードを作用させな
い時におけるトルク総量の線Ｄ′をＴL＜βの範囲でそ
の傾きが小さくなるような線になっている。この結果、
ＴL＝０である場合におけるコーストモード時のトルク
総量ＴSは、ドライブモード時のトルク総量ＴSより大き
くなるものの、ＴL＞γの範囲ではドライブモード時の
トルク総量ＴSがコーストモード時のトルク総量より大
きくなる。However, the above contents are conceptual,
In fact, as is clear from FIG. 7, the total torque amount line C in the coast mode is a parallel displacement of the total torque amount line C ′ when the preload is not applied to the side where the total torque amount increases. Accordingly, the total torque amount line D in the drive mode is a line in which the slope of the total torque amount line D ′ when the preload is not applied becomes smaller in the range of T L <β. As a result,
T L = 0 torque amount T S coast mode in the case where, although larger than the torque amount T S during the drive mode, T L> torque amount T S during the drive mode in the range of γ is coasting mode Is greater than the total torque of.

【００２５】トルク総量ＴSがドライブモード時とコー
ストモード時とで上のように変化する上記の実施例にお
いては、アクセルペダルを戻した状態での減速円旋回時
に車体が徐々に円の内側に入り込むという、いわゆるタ
ックイン現象を軽減することができる。In the above-described embodiment in which the total torque amount T S changes in the drive mode and the coast mode as described above, the vehicle body gradually moves inside the circle during the deceleration circle turning with the accelerator pedal released. It is possible to reduce the so-called tuck-in phenomenon that is involved.

【００２６】なお、この発明は、上記の実施例に限定さ
れるものでなく、適宜変更可能である。例えば、上記の
実施例においては、エレメントギヤを三対設けている
が、少なくとも一対設ければよい。また、上記の各実施
例においては、ドライブモード時にはサイドギヤ２０，
３０を互いに接近させるようなスラスト力ＦDが発生す
るように構成しているが、これとは逆向きのスラスト力
ＦDが発生するように構成してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as appropriate. For example, although three pairs of element gears are provided in the above embodiment, at least one pair may be provided. Further, in each of the above-described embodiments, the side gear 20,
Although the thrust force F D that is closer to 30 to each other is configured to generate, it may be configured to thrust force F D in the opposite direction is generated from this.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の平行軸
差動歯車装置によれば、一方の出力軸が空転した場合で
あっても他方の車軸にトルクを伝達することができるの
は勿論のこと、空転時におけるトルク伝達量をドライブ
モード時とコーストモード時とで異なる大きさにするこ
とができる。また、左右の旋回時にトルク分配比に差が
生じるのを防止することができる。As described above, according to the parallel shaft differential gear device of the present invention, it is of course possible to transmit torque to the other axle even when one output shaft idles. Therefore, the torque transmission amount during idling can be made different between the drive mode and the coast mode. Further, it is possible to prevent a difference in torque distribution ratio from occurring when turning left and right.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例を示す図２のＸ−Ｘ断面図
である。FIG. 1 is a sectional view taken along line XX of FIG. 2 showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＹ−Ｙ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line YY of FIG.

【図３】図１および図２に示す実施例において、一対の
サイドギヤ、スラストワッシャおよびそれらに作用する
スラスト力を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a pair of side gears, a thrust washer, and thrust forces acting on them in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2.

【図４】図１および図２に示す実施例において、摩擦抵
抗が小さい側の車軸に伝達されるトルク量と２つの車軸
に伝達されるトルク総量との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the amount of torque transmitted to the axle with the smaller frictional resistance and the total amount of torque transmitted to the two axles in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2.

【図５】この発明の他の実施例を示す半断面図である。FIG. 5 is a half sectional view showing another embodiment of the present invention.

【図６】図５に示す実施例において、一対のサイドギ
ヤ、スラストワッシャおよびそれらに作用するスラスト
力を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a pair of side gears, a thrust washer, and a thrust force acting on them in the embodiment shown in FIG.

【図７】図５に示す実施例において、摩擦抵抗が小さい
側の車軸に伝達されるトルク量と２つの車軸に伝達され
るトルク総量との関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a torque amount transmitted to an axle having a smaller frictional resistance and a total torque amount transmitted to two axles in the embodiment shown in FIG.

【図８】従来の直交軸差動歯車装置における、一対のサ
イドギヤ、スラストワッシャおよびそれらに作用するス
ラスト力を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a pair of side gears, a thrust washer, and a thrust force that acts on them in a conventional orthogonal shaft differential gear device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 平行軸差動歯車装置 Ｂ 平行軸差動歯車装置 １０ ハウジング ２０ サイドギヤ ３０ サイドギヤ ４０ エレメントギヤ ５０ エレメントギヤ ７０Ｃ スラストワッシャ ７０ＣL スラストワッシャ ７０ＣR スラストワッシャ ７０Ｌ スラストワッシャ ７０Ｒ スラストワッシャ ８０Ｌ 皿ばね ８０Ｒ 皿ばね ８０Ｃ 皿ばねA Parallel shaft differential gear device B Parallel shaft differential gear device 10 Housing 20 Side gear 30 Side gear 40 Element gear 50 Element gear 70C Thrust washer 70C L Thrust washer 70C R Thrust washer 70L Thrust washer 70R Thrust washer 80L Disc spring 80R Disc spring Disc spring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 サンドロ・グイドーニ ベルギー国 ラルビエ パークインダスト リエル ドゥ ストリッピーブラックニー ズ ルー ドゥ グラン ププリェ 11 ゼクセル トルセン エス．エー．内 ─────────────────────────────────────────────────── ───Continued from the front page (72) Inventor Sandro Guidoni Larvie Park Industriel de Strippy Blackneys Roux de Grand Puplet 11 Zexel Torsen Es. A. Within

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 回転駆動されるハウジングと、このハウ
ジングに軸線をハウジングの軸線一致させて支持された
捩れ歯を有する一対のサイドギヤと、上記ハウジングに
軸線をハウジングの軸線と平行にして回転自在に支持さ
れ、上記一対のサイドギヤとそれぞれ噛み合とともに、
互いに噛み合う少なくとも一対のエレメントギヤと、上
記一対のサイドギヤの端面間および／または一対のサイ
ドギヤの端面と上記ハウジングとの間に設けられたスラ
ストワッシャとを備えた平行軸差動歯車装置において、
上記一対のサイドギヤの捩れ方向を互いに逆方向とし、
上記一対のサイドギヤを軸線方向へ互いに逆方向へ付勢
する弾性部材を設けたことを特徴とする平行軸差動歯車
装置。1. A housing driven to rotate, a pair of side gears having torsion teeth supported by the housing with its axis aligned with the axis of the housing, and rotatably with the axis parallel to the axis of the housing. Is supported and meshes with the pair of side gears, respectively,
A parallel shaft differential gear device including at least a pair of element gears meshing with each other, and a thrust washer provided between the end faces of the pair of side gears and / or between the end faces of the pair of side gears and the housing,
The twisting directions of the pair of side gears are opposite to each other,
A parallel shaft differential gear device comprising elastic members for urging the pair of side gears in opposite axial directions. 【請求項２】 上記弾性部材を上記ハウジングと上記一
対のサイドギヤとの各間にそれぞれ配置したことを特徴
とする請求項１に記載の平行軸差動歯車装置。2. The parallel shaft differential gear device according to claim 1, wherein the elastic member is arranged between each of the housing and the pair of side gears. 【請求項３】 上記弾性部材が各サイドギヤを付勢する
方向と、上記エレメントギヤとの噛み合いによりドライ
ブモード時に各サイドギヤに発生するスラスト力の方向
とを同一にしたことを特徴とする請求項２に記載の平行
軸差動歯車装置。3. The direction in which the elastic member biases each side gear and the direction of the thrust force generated in each side gear in the drive mode due to meshing with the element gear are the same. The parallel shaft differential gear device according to. 【請求項４】 上記弾性部材を上記一対のサイドギヤの
間に配置したことを特徴とする請求項１に記載の平行軸
差動歯車装置。4. The parallel shaft differential gear device according to claim 1, wherein the elastic member is arranged between the pair of side gears. 【請求項５】 上記弾性部材が各サイドギヤを付勢する
方向と、上記エレメントギヤとの噛み合いによりドライ
ブモード時に各サイドギヤに発生するスラスト力の方向
とを逆方向にしたことを特徴とする請求項４に記載の平
行軸差動歯車装置。5. The direction in which the elastic member urges each side gear and the direction of the thrust force generated in each side gear in the drive mode due to the meshing with the element gear are opposite to each other. 4. The parallel shaft differential gear device according to item 4.
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