JPH08310221A - Air conditioner for vehicle - Google Patents
Air conditioner for vehicleInfo
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- JPH08310221A JPH08310221A JP7123891A JP12389195A JPH08310221A JP H08310221 A JPH08310221 A JP H08310221A JP 7123891 A JP7123891 A JP 7123891A JP 12389195 A JP12389195 A JP 12389195A JP H08310221 A JPH08310221 A JP H08310221A
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- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車室内温センサーによ
り検出した車室内温度を補正して空調制御を行う車両用
空調装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air conditioner for correcting the vehicle interior temperature detected by a vehicle interior temperature sensor and performing air conditioning control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車室内の温度を内気センサー（インカー
センサー）により検出し、その検出結果に基づいて空調
制御（例えば、エアミックスドア制御、吹出口制御およ
びブロアファン風量制御など）を行う車両用空調装置が
知られている（日産自動車 新型車解説書 U13-1 1991年
9月）。2. Description of the Related Art For a vehicle in which a temperature inside a passenger compartment is detected by an inside air sensor (inker sensor) and air-conditioning control (for example, air mix door control, outlet control and blower fan air volume control) is performed based on the detection result. The air conditioning system is known (Nissan Motor Co., Ltd. New model manual U13-1 1991
September).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】内気センサーは車室内
の温度変化を正確に検出できるとは限らず、図７に示す
ように、内気センサーの取付位置によって車室内平均温
度に対するセンサー認識温度の追従性がそれぞれ異な
る。図７において、実線で示す曲線ａは車室内の実際の
平均温度、破線で示す曲線ｂは車室内の位置Ａに内気セ
ンサーを設置した場合のセンサー認識温度、一点鎖線で
示す曲線ｃは位置Ｂに内気センサーを設置した場合のセ
ンサー認識温度をそれぞれ示しており、内気センサーが
位置Ｂに設置された場合には、位置Ａに設置された場合
に比べて追従性が悪いことがわかる。The inside air sensor does not always detect the temperature change in the passenger compartment accurately, and as shown in FIG. 7, the sensor recognition temperature follows the average temperature inside the passenger compartment depending on the mounting position of the inside air sensor. Each sex is different. In FIG. 7, a curve a shown by a solid line is an actual average temperature in the vehicle compartment, a curve b shown by a broken line is a sensor recognition temperature when an inside air sensor is installed at a position A in the vehicle interior, and a curve c shown by a chain line is a position B. The sensor recognition temperatures when the inside air sensor is installed are shown in Fig. 5, and it can be seen that when the inside air sensor is installed at the position B, the followability is worse than when the inside air sensor is installed at the position A.
【０００４】また、内気センサーの設置位置が同一であ
っても、図８に示すように、外気温の違いによってもセ
ンサー認識温度の追従性が変化する。図８の横軸は時
間、縦軸は車室内平均温度とセンサー認識温度との温度
差を示し、外気温が−１０℃、０℃、１０℃、２０℃の
ときの温度差の時間的変化を示している。このように、
外気温によってセンサー認識温度の追従性が変化するの
は、センサー近傍での冷輻射の影響や、吹出モードおよ
びブロアファン電圧等の空調制御状態の違いにより室内
気流に差が生じるためである。Further, even if the installation positions of the inside air sensors are the same, as shown in FIG. 8, the followability of the sensor recognition temperature changes due to the difference in the outside air temperature. The horizontal axis of FIG. 8 represents time, and the vertical axis represents the temperature difference between the vehicle interior average temperature and the sensor recognition temperature, and the time difference of the temperature difference when the outside air temperature is −10 ° C., 0 ° C., 10 ° C., and 20 ° C. Is shown. in this way,
The trackability of the sensor-recognized temperature changes depending on the outside air temperature because the indoor airflow varies due to the influence of cold radiation near the sensor and the difference in the air-conditioning control states such as the blowout mode and the blower fan voltage.
【０００５】一方、人間の皮膚は実際の温度変化に対し
て所定の遅れ時間をもって温度変化を感じるため、図７
の曲線ｂのように急速に温度を変化させるよりも、曲線
ｃのように緩やかに温度を変化させる方が快適に感じる
ことが多い。ところが、曲線ｃのように緩やかに温度を
変化させると、乗員により設定された設定温度（図７の
二点鎖線）になるまでにかなりの時間を要する。On the other hand, human skin senses a temperature change with a predetermined delay time relative to an actual temperature change.
It is often more comfortable to change the temperature gently like the curve c than to change the temperature rapidly like the curve b. However, if the temperature is gently changed as indicated by the curve c, it takes a considerable time to reach the set temperature (two-dot chain line in FIG. 7) set by the occupant.
【０００６】このように、内気センサーの取付位置や外
気温等によって、車室内温度に対するセンサー認識温度
の追従性が異なり、また、センサー認識温度の追従性の
違いにより乗員が受ける感覚も異なるが、これら外気温
や乗員が受ける感覚等を考慮に入れてセンサー認識温度
を補正する空調装置は従来なかった。As described above, the trackability of the sensor recognition temperature with respect to the vehicle interior temperature differs depending on the mounting position of the inside air sensor, the outside air temperature, and the like, and the sensation experienced by the occupant also differs due to the difference in the trackability of the sensor recognition temperature. There has been no air conditioner that corrects the sensor recognition temperature in consideration of the outside temperature and the sensation experienced by passengers.
【０００７】本発明の目的は、車室内温センサーにより
検出した車室内温度を乗員に不快感を与えないように補
正して空調制御を行うことができる車両用空調装置を提
供することにある。It is an object of the present invention to provide a vehicle air conditioner capable of performing air conditioning control by correcting the vehicle interior temperature detected by a vehicle interior temperature sensor so as not to make passengers feel uncomfortable.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】実施例を示す図１，２に
対応づけて本発明を説明すると、本発明は、車室内の温
度を検出する車室内温センサー６２と、検出された車室
内温度に基づいて空調制御を行う制御手段６８とを備え
た車両用空調装置に適用され、検出された車室内温度の
変化量および変化方向に基づいて検出された車室内温度
を修正する温度修正手段を備え、修正された車室内温度
に基づいて空調制御を行うように制御手段６８を構成す
ることにより、上記目的は達成される。請求項２に記載
の発明は、請求項１に記載の車両用空調装置において、
修正された車室内温度を記憶する記憶手段６８ａと、車
室内温度を設定する設定手段５９と、外気温を検出する
外気温検出手段６１とを備え、記憶された車室内温度、
設定された車室内温度および検出された外気温に基づい
て、検出された車室内温度を修正するように温度修正手
段を構成するものである。請求項３に記載の発明は、請
求項２に記載の車両用空調装置において、検出された車
室内温度と記憶された車室内温度との偏差を演算する偏
差演算手段と、検出された外気温に基づいて車室内温度
補正処理に用いる係数値を設定する係数設定手段を備
え、偏差、係数、および記憶された車室内温度に基づい
て、検出された車室内温度を修正するように温度修正手
段を構成するものである。請求項４に記載の発明は、請
求項３に記載の車両用空調装置において、記憶された車
室内温度、温度修正手段は設定された車室内温度および
検出された外気温に基づいて設定された係数を修正する
係数修正手段を備え、修正された係数に基づいて検出さ
れた車室内温度を修正するように温度修正手段を構成す
るものである。請求項５に記載の発明は、請求項３また
は４に記載の車両用空調装置において、上記係数によっ
てフィルタ処理を行うフィルタ処理手段を温度修正手段
の内部に設けるものである。The present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 showing an embodiment. The present invention includes a vehicle interior temperature sensor 62 for detecting a temperature in a vehicle interior, and a detected vehicle interior temperature. A temperature correction unit that is applied to a vehicle air conditioner including a control unit 68 that performs air conditioning control based on temperature, and that corrects the detected vehicle interior temperature based on the detected variation amount and direction of the vehicle interior temperature. The above object is achieved by configuring the control means 68 so as to perform the air conditioning control based on the corrected vehicle interior temperature. The invention according to claim 2 is the vehicle air conditioner according to claim 1,
The storage means 68a for storing the corrected vehicle interior temperature, the setting means 59 for setting the vehicle interior temperature, and the outside air temperature detection means 61 for detecting the outside air temperature, and the stored vehicle interior temperature,
The temperature correction means is configured to correct the detected vehicle interior temperature based on the set vehicle interior temperature and the detected outside air temperature. According to a third aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner according to the second aspect, a deviation calculating means for calculating a difference between the detected vehicle interior temperature and the stored vehicle interior temperature, and the detected outside air temperature. Coefficient setting means for setting a coefficient value to be used for the vehicle interior temperature correction processing based on the above, and temperature correction means for correcting the detected vehicle interior temperature based on the deviation, the coefficient, and the stored vehicle interior temperature. It is what constitutes. According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner according to the third aspect, the stored vehicle interior temperature and temperature correction means are set based on the set vehicle interior temperature and the detected outside air temperature. The temperature correction means is provided with a coefficient correction means for correcting the coefficient, and the temperature correction means is configured to correct the vehicle interior temperature detected based on the corrected coefficient. According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner according to the third or fourth aspect, a filter processing unit that performs a filter process based on the coefficient is provided inside the temperature correction unit.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１に記載の発明では、車室内温センサー
６２により検出した車室内温度の変化量と変化方向に基
づいて車室内温度を修正し、修正した車室内温度に基づ
いて空調制御を行う。請求項２に記載の発明では、修正
した車室内温度を記憶しておき、車室内温センサー６２
により検出した車室内温度を修正する際には、記憶され
ている車室内温度と、乗員等により設定された車室内温
度と、外気温検出手段６１で検出した外気温とに基づい
て修正を行う。請求項３に記載の発明では、外気温検出
手段６１で検出した外気温に基づいて、車室内温度補正
処理に用いる係数値を設定する。設定した係数と、車室
内温センサー６２により検出した車室内温度と記憶手段
６８ａに記憶されている車室内温度との偏差と、記憶手
段６８ａに記憶されている車室内温度とに基づいて、車
室内温度を修正する。請求項４に記載の発明では、記憶
手段６８ａに記憶されている車室内温度と、設定手段５
９で設定した車室内温度と、外気温検出手段６１で検出
した外気温とに基づいて、車室内温度補正処理に用いる
係数を修正し、修正した係数を用いて車室内温度を修正
する。請求項５に記載の発明では、上記係数値を用いて
フィルタ処理を行う。According to the first aspect of the invention, the vehicle interior temperature is corrected based on the amount of change and the direction of the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature sensor 62, and the air conditioning control is performed based on the corrected vehicle interior temperature. To do. In the invention according to claim 2, the corrected vehicle interior temperature is stored, and the vehicle interior temperature sensor 62 is stored.
When correcting the vehicle interior temperature detected by, the correction is performed based on the stored vehicle interior temperature, the vehicle interior temperature set by an occupant or the like, and the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 61. . According to the third aspect of the present invention, the coefficient value used for the vehicle interior temperature correction process is set based on the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 61. Based on the set coefficient, the deviation between the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature sensor 62 and the vehicle interior temperature stored in the storage means 68a, and the vehicle interior temperature stored in the storage means 68a, Correct the room temperature. In the invention according to claim 4, the vehicle interior temperature stored in the storage means 68a and the setting means 5
The coefficient used in the vehicle interior temperature correction process is corrected based on the vehicle interior temperature set in 9 and the outdoor air temperature detected by the outdoor air temperature detecting means 61, and the vehicle interior temperature is corrected using the corrected coefficient. In the invention according to claim 5, filter processing is performed using the coefficient values.
【００１０】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。Incidentally, in the section of means and action for solving the above problems for explaining the constitution of the present invention, the drawings of the embodiments are used for the purpose of making the present invention easy to understand. It is not limited to.
【００１１】[0011]
【実施例】図１は本発明による車両用空調装置の一実施
例の概略構成図である。図１において、１は吸入圧力が
設定圧力を超えると傾き角を大きくして吐出容量を大き
くする可変容量形コンプレッサである。コンプレッサ１
はエンジン２により駆動制御され、その設定圧力は、図
２に示すコントローラー６８から供給されるソレノイド
電流によって制御される。なお、吐出容量が変化しない
定容量形のコンプレッサを用いてもよい。３はコンプレ
ッサー１により圧縮された高温のガス状の冷媒を冷却し
て液化するコンデンサー、４はリキッドタンク、５は膨
張弁である。1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a vehicle air conditioner according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a variable displacement compressor that increases its inclination angle and discharge capacity when the suction pressure exceeds a set pressure. Compressor 1
Is driven and controlled by the engine 2, and its set pressure is controlled by the solenoid current supplied from the controller 68 shown in FIG. A constant-capacity compressor whose discharge capacity does not change may be used. 3 is a condenser for cooling and liquefying the high temperature gaseous refrigerant compressed by the compressor 1, 4 is a liquid tank, and 5 is an expansion valve.
【００１２】６は外気導入口７ａおよび内気導入口７ｂ
から空調ダクト８内に導入された空気を冷却するエバポ
レーターである。９は各導入口７ａ，７ｂから空調ダク
ト８内に導入する空気流量を制御する内外気切換ドア
（インテークドア）である。１０は空調ダクト８内の換
気を行うブロアファンであり、ブロアモータ１１の駆動
力に応じて回転する。Reference numeral 6 denotes an outside air introduction port 7a and an inside air introduction port 7b.
This is an evaporator that cools the air introduced into the air conditioning duct 8 from the. Reference numeral 9 denotes an inside / outside air switching door (intake door) that controls the flow rate of air introduced into the air conditioning duct 8 from the respective inlets 7a and 7b. A blower fan 10 ventilates the inside of the air conditioning duct 8 and rotates according to the driving force of the blower motor 11.
【００１３】１２はエバポレーター６で冷却された空気
を暖めるヒーターコアであり、ヒーターコア１２とエバ
ポレーター６との間にはエアミックスドア１３が設けら
れる。エアミックスドア１３は不図示のアクチュエータ
ーにより開閉制御され、ヒーターコア１２を通過する空
気とヒーターコア１２を迂回する空気との割合を調節す
る。すなわち、エバポレーター６で冷却された空気は、
エアミックスドア１３の開度に応じてその一部はヒータ
ーコア１２を通過して暖められ、残りはヒーターコア１
２を迂回して冷風のまま吹き出される。Reference numeral 12 is a heater core that warms the air cooled by the evaporator 6, and an air mix door 13 is provided between the heater core 12 and the evaporator 6. The air mix door 13 is controlled to open and close by an actuator (not shown), and adjusts the ratio of air passing through the heater core 12 and air bypassing the heater core 12. That is, the air cooled by the evaporator 6 is
Depending on the opening degree of the air mix door 13, a part of the air mix door 13 passes through the heater core 12 to be warmed, and the rest is heated by the heater core 1.
It bypasses 2 and is blown out with the cold wind.
【００１４】エアミックスドア１３およびヒーターコア
１２を通過した空気はエアミックスチェンバー１４に導
入され、冷風と温風とが混合された空調風が作られる。
エアミックスチェンバー１４には、乗員の上半身に向け
て空調風を吹き出すベンチレーター吹出口１５と、乗員
の足元に向けて空調風を吹き出すフット吹出口１６と、
ウインドーシールドに向けて空調風を吹き出すデフロス
ター吹出口１７とが設置され、各吹出口１５〜１７の手
前にはそれぞれベンチレータードア１８、フットドア１
９およびデフロスタードア２０が設けられる。The air that has passed through the air mix door 13 and the heater core 12 is introduced into the air mix chamber 14 to produce conditioned air in which cold air and warm air are mixed.
The air mix chamber 14 has a ventilator outlet 15 that blows conditioned air toward the upper body of the occupant, and a foot outlet 16 that blows conditioned air toward the feet of the occupant.
A defroster outlet 17 that blows out conditioned air toward the windshield is installed, and a ventilator door 18 and a foot door 1 are provided in front of the outlets 15 to 17, respectively.
9 and a defroster door 20 are provided.
【００１５】図２は図１の車両用空調装置の制御系を示
すブロック図である。図２において、５１は空調装置の
作動開始および作動停止を指示するメインスイッチ、５
２は自動空調モードを設定するオートスイッチである。
５３はコンプレッサー１を停止させて空調を行うモード
（以下、エコノミーモードと呼ぶ）を設定するエコノミ
ースイッチ、５４はブロアファンの回転速度を段階的に
切り換えるファンスイッチ、５５はウインドーシールド
の曇りを除去するためのデフロストスイッチである。５
６は吹出口を切り換える吹出口スイッチであり、スイッ
チ５６を押すたびにベント吹出モード→バイレベル吹出
モード→フット吹出モード→デフロスト吹出モード→ベ
ント吹出モードの順に切り換わる。５７は内気循環によ
る空調を行うための内気循環スイッチ、５８は外気を導
入して空調を行うための外気導入スイッチ、５９は車室
内の温度を設定する温度設定器である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the vehicle air conditioner of FIG. In FIG. 2, reference numeral 51 is a main switch for instructing start and stop of operation of the air conditioner, and 5
Reference numeral 2 is an auto switch for setting the automatic air conditioning mode.
Reference numeral 53 is an economy switch for setting a mode in which the compressor 1 is stopped to perform air conditioning (hereinafter referred to as economy mode), 54 is a fan switch for stepwise changing the rotation speed of the blower fan, and 55 is for removing fogging on the windshield. It is a defrost switch for doing. 5
Reference numeral 6 denotes an outlet switch for switching the outlets, and each time the switch 56 is pressed, the vent outlet mode → bi-level outlet mode → foot outlet mode → defrost outlet mode → vent outlet mode is switched in this order. Reference numeral 57 is an inside air circulation switch for performing air conditioning by circulating inside air, 58 is an outside air introduction switch for introducing outside air to perform air conditioning, and 59 is a temperature setting device for setting the temperature inside the vehicle compartment.
【００１６】６１は外気温を検出する外気温センサー、
６２は車室内温度を検出する内気センサーである。６３
は日射量を検出する日射センサーであり、例えば助手席
側のデフグリル近傍に取り付けられる。６４はエバポレ
ーター６を通過した直後の空気温度（以下、吸込温度と
呼ぶ）Ｔintを検出する吸込温度センサー（インテーク
センサー）である。６５は車両の走行速度を検出する車
速センサー、６６はエンジンの冷却水温度を検出する水
温センサー、６７はエアミックスドア１３の開度を検出
する開度センサーである。Reference numeral 61 denotes an outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature,
Reference numeral 62 denotes an inside air sensor for detecting the temperature inside the vehicle. 63
Is a solar radiation sensor that detects the amount of solar radiation, and is mounted, for example, near the differential grill on the passenger side. Reference numeral 64 is a suction temperature sensor (intake sensor) that detects an air temperature (hereinafter, referred to as suction temperature) Tint immediately after passing through the evaporator 6. Reference numeral 65 is a vehicle speed sensor that detects the traveling speed of the vehicle, 66 is a water temperature sensor that detects the cooling water temperature of the engine, and 67 is an opening sensor that detects the opening of the air mix door 13.
【００１７】６８はマイクロコンピューターやメモリ６
８ａ等で構成されるコントローラーであり、各種スイッ
チ５１〜５８、設定器５９および各種センサー６１〜６
７からの入力情報に基づいて後述する空調制御プログラ
ムを実行し、コンプレッサー１、ブロアモーター１１の
駆動回路６９、エアミックスドアアクチュエーター７０
の駆動回路７１、ベンチレータードアアクチュエータ７
２の駆動回路７３、フットドアアクチュエーター７４の
駆動回路７５、デフロスタードアアクチュエータ７６の
駆動回路７７、およびインテークドアアクチュエーター
７８の駆動回路７９を駆動制御する。８０は操作された
スイッチに関するスイッチ情報等を表示する表示装置で
ある。68 is a microcomputer or memory 6
8a, etc., which is a controller, and includes various switches 51 to 58, a setter 59, and various sensors 61 to 6
An air conditioning control program, which will be described later, is executed based on the input information from the compressor 7, the drive circuit 69 of the blower motor 11, the air mix door actuator 70.
Drive circuit 71, ventilator door actuator 7
2 drive circuit 73, foot door actuator 74 drive circuit 75, defroster door actuator 76 drive circuit 77, and intake door actuator 78 drive circuit 79. Reference numeral 80 denotes a display device that displays switch information and the like regarding the operated switch.
【００１８】図３はコントローラー６８が行う空調制御
プログラムの概要を示すフローチャートである。以下、
このフローチャートに基づいて、本実施例の動作を説明
する。なお、コントローラー６８は、メインスイッチ５
１が投入されたときにこのプログラムの実行を開始す
る。FIG. 3 is a flow chart showing an outline of an air conditioning control program executed by the controller 68. Less than,
The operation of this embodiment will be described based on this flowchart. The controller 68 is the main switch 5
The execution of this program is started when 1 is input.
【００１９】図３のステップＳ１では、室温設定値Ｔpt
c、内気温Ｔinc、外気温Ｔamb、吸込温度Ｔint、水温Ｔ
w、日射量Ｑsun、エアミックスドア開度Ｘdsc、および
各種操作スイッチを初期設定する。ステップＳ２では、
マイクロコンピューターの暴走等のシステム異常時に対
処するため、バックアップ等のフェールセーフ処理を行
う。In step S1 of FIG. 3, the room temperature set value Tpt is set.
c, inside temperature Tinc, outside temperature Tamb, suction temperature Tint, water temperature T
Initialize w, solar radiation Qsun, air mix door opening Xdsc, and various operation switches. In step S2,
Fail-safe processing such as backup is performed to deal with system malfunctions such as microcomputer runaway.
【００２０】次にステップＳ３では、各センサー６１〜
６７による検出値を取り込む。次にステップＳ４では、
外気温センサー６１により検出された外気温Ｔambの補
正を行う。通常、外気温センサー６１はエンジンルーム
のラジエーターコアサポートに取り付けられるため、走
行直後のアイドリング時などにラジエーターの熱影響を
受けて検出値が急激に上昇するおそれがあり、このよう
な場合には、コントローラー６８の認識温度がゆっくり
と上昇するように外気温の補正を行う。Next, in step S3, each sensor 61-
The value detected by 67 is fetched. Next, in step S4,
The outside air temperature Tamb detected by the outside air temperature sensor 61 is corrected. Normally, since the outside air temperature sensor 61 is attached to the radiator core support in the engine room, there is a risk that the detected value will suddenly rise due to the heat effect of the radiator during idling immediately after running, and in such a case, The outside air temperature is corrected so that the recognition temperature of the controller 68 slowly rises.
【００２１】次にステップＳ５では、日射センサー６３
により検出された日射量Ｑsunの補正を行う。次にステ
ップＳ６では、吸込温度センサー６４により検出された
吸込温度の補正を行う。ステップＳ６を設けるのは、吸
込温度センサー６４が取り付けられるエバポレーター６
表面の温度は所定の温度分布を有するため、吸込温度セ
ンサー６４の取付位置によって検出温度に差が生じるこ
とから、その分を補正するためである。Next, in step S5, the solar radiation sensor 63
The solar radiation amount Qsun detected by is corrected. Next, in step S6, the suction temperature detected by the suction temperature sensor 64 is corrected. The step S6 is provided for the evaporator 6 to which the suction temperature sensor 64 is attached.
This is because the surface temperature has a predetermined temperature distribution, and therefore the detected temperature varies depending on the mounting position of the suction temperature sensor 64, and the difference is corrected.
【００２２】ステップＳ７では、内気センサー６２によ
り検出された車室内温度の補正を行う。この補正処理に
よって、内気センサー６２の取付位置によって生じる温
度誤差を補正する。このステップＳ７の処理の詳細につ
いては後述する。In step S7, the vehicle interior temperature detected by the inside air sensor 62 is corrected. By this correction processing, the temperature error caused by the mounting position of the inside air sensor 62 is corrected. Details of the processing in step S7 will be described later.
【００２３】ステップＳ８では、乗員が温度設定器５９
により設定した室温設定値を補正する。例えば、外気温
Ｔambが２０℃以上のときは外気温が高くなるに従って
室温設定値Ｔptcを下げ、外気温Ｔａが２０℃よりも低
いときは外気温が低くなるに従って室温設定値Ｔptcを
上げる。In step S8, the passenger sets the temperature setting device 59.
Correct the room temperature set value set by. For example, when the outside air temperature Tamb is 20 ° C. or higher, the room temperature set value Tptc is lowered as the outside air temperature rises, and when the outside air temperature Ta is lower than 20 ° C., the room temperature set value Tptc is raised.
【００２４】ステップＳ９では、（１）式に示すよう
に、室温設定値の補正値Ｔ*ptc、車室内温度の補正値Ｔ
*inc、外気温の補正値Ｔ*am、および日射強度の補正値
Ｑ*sunに基づいて目標吹出温度Ｘmを算出し、その算出
結果に基づいてエアミックスドア１３の開度を制御す
る。In step S9, as shown in the equation (1), the correction value T * ptc for the room temperature set value and the correction value T for the passenger compartment temperature are set.
The target outlet temperature Xm is calculated based on * inc, the outside air temperature correction value T * am, and the solar radiation intensity correction value Q * sun, and the opening degree of the air mix door 13 is controlled based on the calculation result.
【数１】 Ｘm＝（Ａ＋Ｄ）×Ｔ*ptc＋Ｂ×Ｔam＋Ｃ×Ｑ*sun−Ｄ×Ｔinc＋Ｅ （ただし、Ａ〜Ｅは定数） … … （１）## EQU1 ## Xm = (A + D) × T * ptc + B × Tam + C × Q * sun−D × Tinc + E (where A to E are constants) ... (1)
【００２５】次にステップＳ１０では、吹出口の制御を
行う。例えば、自動空調モードが設定されている場合に
は、エアミックスドア１３の開度、吸込温度センサー６
４の検出温度および日射量等を考慮に入れて吹出口を設
定する。一方、吹出口スイッチ５６が操作された場合に
は、その操作に基づいて吹出口を設定する。Next, in step S10, the outlet is controlled. For example, when the automatic air conditioning mode is set, the opening degree of the air mix door 13 and the suction temperature sensor 6
The air outlet is set in consideration of the detected temperature of 4, the amount of solar radiation, and the like. On the other hand, when the outlet switch 56 is operated, the outlet is set based on the operation.
【００２６】次にステップＳ１１では、設定された吹出
口や外気温等に応じた吐出容量でコンプレッサー１を駆
動制御する。次にステップＳ１２では、インテークドア
アクチュエーター７８の駆動回路７９に信号を送り、イ
ンテークドア７ａ，７ｂを駆動制御して外気導入口およ
び内気導入口の選択切換を行う。例えば、自動空調モー
ド時（ＲＥＣスイッチがオフのとき）でコンプレッサー
１が作動しているときには、目標吹出温度Ｘmに応じて
外気、内気および半外気を選択する。Next, in step S11, the compressor 1 is drive-controlled by the discharge capacity according to the set outlet, the outside air temperature, and the like. Next, in step S12, a signal is sent to the drive circuit 79 of the intake door actuator 78 to drive and control the intake doors 7a and 7b to selectively switch the outside air introduction port and the inside air introduction port. For example, when the compressor 1 is operating in the automatic air conditioning mode (when the REC switch is off), the outside air, the inside air, and the half outside air are selected according to the target outlet temperature Xm.
【００２７】次にステップＳ１３では、ブロアモーター
１１の駆動回路６９に信号を送り、ステップＳ９で演算
した目標吹出温度Ｘmに基づいてブロアファン１０の風
量を制御する。次にステップＳ１４では、不図示の診断
プログラムを実行して装置の自己診断を行い、異常があ
れば所定の処理を行った後、ステップＳ２に戻って上述
した処理を繰り返す。Next, in step S13, a signal is sent to the drive circuit 69 of the blower motor 11 to control the air volume of the blower fan 10 based on the target blowout temperature Xm calculated in step S9. Next, in step S14, a diagnostic program (not shown) is executed to perform self-diagnosis of the apparatus, and if there is an abnormality, a predetermined process is performed, and then the process returns to step S2 to repeat the above process.
【００２８】図４は各スイッチ５１〜５８が操作された
場合にコントローラー６８が行う割り込み処理を示すフ
ローチャートである。図４のステップＳ５１では、割り
込み処理を行う直前のコントローラー６８の動作状態を
メモリ６８ａに記憶する。例えば、コントローラー６８
内部のレジスタの値をメモリ６８ａに待避する。ステッ
プＳ５２では、操作されたスイッチのスイッチ情報を読
み込む。FIG. 4 is a flow chart showing an interrupt process performed by the controller 68 when each of the switches 51 to 58 is operated. In step S51 of FIG. 4, the operating state of the controller 68 immediately before the interrupt processing is stored in the memory 68a. For example, controller 68
The value of the internal register is saved in the memory 68a. In step S52, the switch information of the operated switch is read.
【００２９】ステップＳ５３では、操作されたスイッチ
のスイッチ情報に応じて表示装置８０の表示を切り換
え、かつ操作されたスイッチ情報に応じた処理を行う。
ステップＳ５４では、ステップＳ５１でメモリ６８ａに
待避させた情報をレジスタ等に復帰させた後、リターン
する。In step S53, the display of the display device 80 is switched according to the switch information of the operated switch, and the processing according to the operated switch information is performed.
In step S54, the information saved in the memory 68a in step S51 is returned to the register or the like, and then the process returns.
【００３０】図５は図３のステップＳ７の車室内温度補
正処理の詳細フローチャート、図６は車室内平均温度
（実線で示す曲線ｐ）とセンサー認識温度（破線で示す
曲線ｑ）の各時間的変化を示す図である。図５のステッ
プＳ１０１では、１次遅れフィルタ処理に用いる係数ｔ
incを（２）式に基づいて演算する。（２）式中のＴａ
ｍｂは外気温、ａ，ｂは吹出口モードによって定まる定
数値であり、具体的には、ａはベント吹出口に対応する
定数値、ｂはフット吹出口に対応する定数値を示す。FIG. 5 is a detailed flowchart of the vehicle interior temperature correction processing in step S7 of FIG. 3, and FIG. 6 is a time chart of the vehicle interior average temperature (curve p shown by a solid line) and the sensor recognition temperature (curve q shown by a broken line). It is a figure which shows change. In step S101 of FIG. 5, the coefficient t used in the first-order lag filter process is set.
The inc is calculated based on the equation (2). Ta in equation (2)
mb is the outside air temperature, a and b are constant values determined by the outlet mode, specifically, a is a constant value corresponding to the vent outlet, and b is a constant value corresponding to the foot outlet.
【数２】ｔｉｎｃ＝ａ×Ｔamb＋ｂ … … （２）## EQU00002 ## tinc = a.times.Tamb + b ... (2)
【００３１】ステップＳ１０２では、室温設定補正値Ｔ
ptc＋α（α：外気温Ｔambの関数）とメモリ６８ａに格
納されている前回のセンサー認識温度補正値Ｔ*inc0
（ｔ−１）との差がＴ２以上の場合と、Ｔ２以上の状態
ＡからＴ１〜Ｔ２の間に移行した場合は状態Ａと判定す
る。また、Ｔ１以下の場合と、Ｔ１以下の状態ＢからＴ
１〜Ｔ２の間に移行した場合は状態Ｂと判定する。な
お、起動当初から差がＴ１〜Ｔ２の間にある場合は、状
態Ａと判定する。状態Ａと判定されるとステップＳ１０
３に進み、外気温Ｔambが所定温度Ｔ３より高いか否か
を判定する。なお、所定温度Ｔ３は例えば図６に示すよ
うに、室温設定温度Ｔptcよりも低い温度に設定され
る。In step S102, the room temperature setting correction value T
ptc + α (α: function of outside temperature Tamb) and the previous sensor recognition temperature correction value T * inc0 stored in the memory 68a
If the difference from (t-1) is T2 or more, or if the state A of T2 or more shifts from T1 to T2, it is determined to be state A. Further, in the case of T1 or less, and the state B from T1 or less
When the transition is made between 1 and T2, it is determined to be the state B. It should be noted that if the difference is between T1 and T2 from the beginning of activation, it is determined to be in state A. If it is determined to be in state A, step S10
Then, the routine proceeds to step 3 to determine whether the outside air temperature Tamb is higher than the predetermined temperature T3. The predetermined temperature T3 is set to a temperature lower than the room temperature set temperature Tptc as shown in FIG. 6, for example.
【００３２】ステップＳ１０２で状態Ｂと判定された場
合、またはＳ１０３の判定が肯定された場合にはステッ
プＳ１０４に進み、１次遅れフィルタ処理に用いる係数
ｔincに所定値Ｔ４を代入する。If the state B is determined in step S102, or if the determination in step S103 is affirmative, the process proceeds to step S104, and a predetermined value T4 is substituted for the coefficient tinc used for the first-order lag filter processing.
【００３３】このように、センサー認識温度補正値Ｔ*i
nc0（ｔ−１）と室温設定補正温度Ｔptc＋αとの差から
状態Ｂ（差が小さい）と判定された場合、または外気温
Ｔambが所定温度Ｔ３を上回った場合に、係数ｔincを所
定値Ｔ４に設定する理由は、図６に示すようにセンサー
認識温度補正値Ｔ*inc0を速やかに室温設定温度Ｔptcに
近づけるためである。In this way, the sensor recognition temperature correction value T * i
When it is determined as the state B (the difference is small) from the difference between nc0 (t-1) and the room temperature correction temperature Tptc + α, or when the outside air temperature Tamb exceeds the predetermined temperature T3, the coefficient tinc is set to the predetermined value T4. The reason for setting is to quickly bring the sensor recognition temperature correction value T * inc0 close to the room temperature set temperature Tptc as shown in FIG.
【００３４】ステップＳ１０３の判定が否定された場合
とステップＳ１０４の処理が終了した場合はともにステ
ップＳ１０５に進み、内気センサー６２によるセンサー
認識温度値Ｔinc0に対して、（３）式に示す１次遅れの
フィルタ処理を行い、センサー認識温度補正値Ｔ*inc0
を求める。なお、初めてステップＳ１０５の処理を行う
場合など、メモリ６８ａに前回の補正値Ｔ*inc0（ｔ−
１）が格納されていない場合には、センサー認識温度Ｔ
inc0をセンサー認識温度補正値Ｔ*inc0とする。Both when the determination at step S103 is negative and when the processing at step S104 is completed, the routine proceeds to step S105, where the first-order lag shown in the equation (3) with respect to the sensor recognition temperature value Tinc0 by the inside air sensor 62. Filter processing is performed, and the sensor recognition temperature correction value T * inc0
Ask for. In addition, when the processing of step S105 is performed for the first time, the previous correction value T * inc0 (t−
If 1) is not stored, the sensor recognition temperature T
Let inc0 be the sensor recognition temperature correction value T * inc0.
【数３】 Ｔ*inc0＝Ｔ*inc0（ｔ−１） ＋（１／ｔinc）×｛Ｔinc0−Ｔ*inc0（ｔ−１）｝ … … （３）## EQU00003 ## T * inc0 = T * inc0 (t-1) + (1 / tinc) * {Tinc0-T * inc0 (t-1)} ... (3)
【００３５】ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５
で演算した補正値Ｔ*inc0をメモリ６８ａに格納する。
すなわち、メモリ６８ａに格納されていた前回の補正値
Ｔ*inc0（ｔ−１）を、今回の補正値Ｔ*inc0と入れ替え
る。ステップＳ１０１〜Ｓ１０５により演算された補正
値Ｔ*inc0は、図３のステップＳ９で目標吹出温度Ｘmを
演算する際などに用いられる。In step S106, step S105
The correction value T * inc0 calculated in step S6 is stored in the memory 68a.
That is, the previous correction value T * inc0 (t-1) stored in the memory 68a is replaced with the current correction value T * inc0. The correction value T * inc0 calculated in steps S101 to S105 is used when calculating the target outlet temperature Xm in step S9 of FIG.
【００３６】このように、図５の処理では、内気センサ
ー６２によるセンサー認識温度Ｔinc0に対して１次遅れ
フィルタ処理を行ってセンサー認識温度補正値Ｔ*inc0
を求める。具体的には、１次遅れフィルタ処理に用いる
係数ｔincを、前回の補正値Ｔ*inc0（ｔ−１）と室温設
定値Ｔptc（実際にはＴptc＋α）とに基づいて定める。
そして、室温設定値Ｔptcと補正値Ｔ*inc0との差が大き
い間は、人間の皮膚の感覚に合うように緩やかに補正値
Ｔ*inc0を変化させ、室温設定値Ｔptcと補正値Ｔ*inc0
との差が小さくなると、図６に示すように補正値Ｔ*inc
0を速やかに室温設定値に近づける。As described above, in the processing of FIG. 5, the sensor recognition temperature correction value T * inc0 is obtained by performing the first-order lag filter processing on the sensor recognition temperature Tinc0 by the inside air sensor 62.
Ask for. Specifically, the coefficient tinc used for the first-order lag filter processing is determined based on the previous correction value T * inc0 (t-1) and the room temperature set value Tptc (actually Tptc + α).
Then, while the difference between the room temperature set value Tptc and the correction value T * inc0 is large, the correction value T * inc0 is gradually changed so as to match the sense of human skin, and the room temperature set value Tptc and the correction value T * inc0 are set.
When the difference between the decreases, the correction value T * inc 6
0 quickly approaches the room temperature set value.
【００３７】以上の制御により、人間の皮膚の感覚に合
うように車室内の温度を変更・調整でき、快適感の得ら
れる空調制御が可能となる。また、その一方で、車室内
温度を乗員が設定した温度に速やかに車室内温度を変更
・調整できる。By the above control, the temperature in the vehicle compartment can be changed / adjusted to match the human skin sensation, and the air conditioning control can be performed to obtain a comfortable feeling. On the other hand, on the other hand, the vehicle interior temperature can be promptly changed / adjusted to the temperature set by the passenger.
【００３８】図５のステップＳ１０１では、１次遅れフ
ィルタ処理に用いる係数ｔincを外気温Ｔambに基づいて
定めているが、内気センサー６２や日射センサー等の他
のセンサー出力を考慮に入れて定めてもよい。また、選
択されている吹出口モードやブロアファン電圧等の空調
制御状態に応じて係数ｔincを変化させてもよい。In step S101 of FIG. 5, the coefficient tinc used for the first-order lag filter processing is determined based on the outside air temperature Tamb, but it is determined taking into consideration other sensor outputs such as the inside air sensor 62 and the solar radiation sensor. Good. Further, the coefficient tinc may be changed according to the selected air outlet mode, the air conditioning control state such as the blower fan voltage, and the like.
【００３９】このように構成した実施例にあっては、内
気センサー６２が車室内温センサーに、コントローラー
６８が制御手段に、図５のステップＳ１０５が温度修正
手段に、メモリ６８ａが記憶手段に、温度設定器５９が
設定手段に、外気温センサー６１が外気温検出手段に、
図５のステップＳ１０５が偏差演算手段に、図５のステ
ップＳ１０１が係数設定手段に、図５のステップＳ１０
２〜Ｓ１０４が係数修正手段に、それぞれ対応する。In the embodiment constructed in this way, the inside air sensor 62 is the vehicle interior temperature sensor, the controller 68 is the control means, step S105 of FIG. 5 is the temperature correction means, and the memory 68a is the storage means. The temperature setter 59 serves as the setting means, and the outside air temperature sensor 61 serves as the outside air temperature detecting means.
Step S105 in FIG. 5 is the deviation calculating means, step S101 in FIG. 5 is the coefficient setting means, and step S10 in FIG.
2 to S104 correspond to the coefficient correction means, respectively.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、車室内温度の変化量と変化方向に基づいて車室内
温度を修正するため、人間の皮膚の感覚に合うように車
室内温度を変更でき、快適な空調制御が可能となる。請
求項２に記載の発明によれば、車室内温度を修正する
際、過去に修正した車室内温度と、新たに車室内温セン
サーにより検出した車室内温度とを基準にするため、車
室内温度の変化量と変化方向を考慮に入れて車室内温度
を修正できる。また、外気温も考慮に入れるため、外気
温によって車室内温センサーの性能に変化が生じてもそ
の影響を加味して車室内温度を修正できる。請求項３に
記載の発明によれば、車室内温センサーにより検出され
た車室内温度と記憶手段に記憶された車室内温度との偏
差を演算するため、車室内温度の変化量と変化方向を精
度よく検出できる。また、車室内温センサーにより検出
された車室内温度を修正処理する際の係数を、外気温検
出手段で検出した外気温に基づいて定めるため、修正処
理の精度を上げることができる。請求項４に記載の発明
によれば、記憶された車室内温度、設定された車室内温
度、および検出された外気温に基づいて、車室内温度修
正処理の際の係数を修正するため、人間の皮膚の感覚に
合うような車室内温度修正処理を行える。請求項５に記
載の発明によれば、上記係数値を用いて車室内温度をフ
ィルタ処理するので、フィルタ処理の精度を上げること
ができる。As described in detail above, according to the present invention, the vehicle interior temperature is corrected based on the amount of change and the direction of the vehicle interior temperature, so that the vehicle interior is adjusted to match the human skin sensation. The temperature can be changed and comfortable air conditioning control becomes possible. According to the second aspect of the present invention, when the vehicle interior temperature is corrected, the vehicle interior temperature corrected in the past and the vehicle interior temperature newly detected by the vehicle interior temperature sensor are used as a reference. The vehicle interior temperature can be corrected by taking into consideration the amount of change and the direction of change. Further, since the outside air temperature is also taken into consideration, even if the performance of the passenger compartment temperature sensor changes due to the outside air temperature, it is possible to correct the passenger compartment temperature in consideration of the influence. According to the third aspect of the invention, since the deviation between the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature sensor and the vehicle interior temperature stored in the storage means is calculated, the variation amount and the direction of the vehicle interior temperature are calculated. Can be detected accurately. Further, since the coefficient for correcting the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature sensor is determined based on the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means, the accuracy of the correction processing can be improved. According to the fourth aspect of the present invention, the coefficient at the time of the vehicle interior temperature correction processing is corrected based on the stored vehicle interior temperature, the set vehicle interior temperature, and the detected outside air temperature. It is possible to perform a vehicle interior temperature correction process that matches the feeling of the skin. According to the invention of claim 5, the vehicle interior temperature is filtered using the coefficient value, so that the accuracy of the filtering can be improved.
【図１】本発明による車両用空調装置の一実施例のブロ
ック図。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a vehicle air conditioner according to the present invention.
【図２】本実施例の車両用空調装置の制御系を示すブロ
ック図。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the vehicle air conditioner of the present embodiment.
【図３】コントローラーが行う空調制御プログラムの概
要を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing an outline of an air conditioning control program executed by a controller.
【図４】コントローラーが行う割り込み処理を示すフロ
ーチャート。FIG. 4 is a flowchart showing interrupt processing performed by a controller.
【図５】図３のステップＳ７の車室内温度補正処理の詳
細フローチャート。5 is a detailed flowchart of a vehicle interior temperature correction process in step S7 of FIG.
【図６】本実施例における車室内平均温度とセンサー認
識温度の各時間的変化を示す図。FIG. 6 is a diagram showing temporal changes in the vehicle interior average temperature and the sensor recognition temperature in the present embodiment.
【図７】車室内平均温度とセンサー認識温度の各時間的
変化を示す図。FIG. 7 is a diagram showing temporal changes in the vehicle interior average temperature and the sensor recognition temperature.
【図８】外気温の違いによるセンサー認識温度の追従性
の変化を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a change in followability of sensor recognition temperature due to a difference in outside air temperature.
１ コンプレッサー ６ エバポレーター ７ａ 外気導入口 ７ｂ 内気導入口 ８ 空調ダクト ９ 内外気切換ドア １０ ブロアファン １１ ブロアモーター １２ ヒーターコア １３ エアミックスドア ６１ 外気温センサー ６２ 内気センサー ６３ 日射センサー ６８ コントローラー 1 Compressor 6 Evaporator 7a Outside air inlet 7b Inside air inlet 8 Air conditioning duct 9 Inside / outside air switching door 10 Blower fan 11 Blower motor 12 Heater core 13 Air mix door 61 Outside temperature sensor 62 Inside air sensor 63 Solar radiation sensor 68 Controller
Claims (5)
ーと、 前記検出された車室内温度に基づいて空調制御を行う制
御手段とを備えた車両用空調装置において、 前記検出された車室内温度の変化量および変化方向に基
づいて前記検出された車室内温度を修正する温度修正手
段を備え、 前記制御手段は、前記修正された車室内温度に基づいて
空調制御を行うことを特徴とする車両用空調装置。1. A vehicle air conditioner comprising: a vehicle interior temperature sensor for detecting a temperature in a vehicle interior; and a control means for performing air conditioning control based on the detected vehicle interior temperature, wherein the detected vehicle interior It is characterized by comprising temperature correction means for correcting the detected vehicle interior temperature based on a temperature change amount and a change direction, wherein the control means performs air conditioning control based on the corrected vehicle interior temperature. Air conditioning system for vehicles.
て、 前記修正された車室内温度を記憶する記憶手段と、 車室内温度を設定する設定手段と、 外気温を検出する外気温検出手段とを備え、 前記温度修正手段は、前記記憶された車室内温度、前記
設定された車室内温度および前記検出された外気温に基
づいて、前記検出された車室内温度を修正することを特
徴とする車両用空調装置。2. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein a storage unit that stores the corrected vehicle interior temperature, a setting unit that sets the vehicle interior temperature, and an outside air temperature detection unit that detects an outside air temperature. Wherein the temperature correction means corrects the detected vehicle interior temperature based on the stored vehicle interior temperature, the set vehicle interior temperature, and the detected outside air temperature. A vehicle air conditioner.
て、 前記温度修正手段は、前記検出された車室内温度と前記
記憶された車室内温度との偏差を演算する偏差演算手段
と、前記検出された外気温に基づいて車室内温度補正処
理に用いる係数値を設定する係数設定手段とを備え、前
記偏差、前記係数、および前記記憶された車室内温度に
基づいて、前記検出された車室内温度を修正することを
特徴とする車両用空調装置。3. The vehicle air conditioner according to claim 2, wherein the temperature correction means calculates a deviation between the detected vehicle interior temperature and the stored vehicle interior temperature, and A coefficient setting means for setting a coefficient value used for the vehicle interior temperature correction processing based on the detected outside air temperature, and the detected vehicle based on the deviation, the coefficient, and the stored vehicle interior temperature. An air conditioner for a vehicle, which corrects an indoor temperature.
て、 前記温度修正手段は、前記記憶された車室内温度、前記
設定された車室内温度および前記検出された外気温に基
づいて、前記設定された係数を修正する係数修正手段を
備え、前記修正された係数に基づいて前記検出された車
室内温度を修正することを特徴とする車両用空調装置。4. The vehicle air conditioner according to claim 3, wherein the temperature correction means is based on the stored vehicle interior temperature, the set vehicle interior temperature, and the detected outside air temperature. An air conditioner for a vehicle, comprising: a coefficient correcting unit that corrects a set coefficient, and corrects the detected vehicle interior temperature based on the corrected coefficient.
置において、 前記温度修正手段は、前記係数によってフィルタ処理を
行うフィルタ処理手段を備えることを特徴とする車両用
空調装置。5. The vehicle air conditioner according to claim 3 or 4, wherein the temperature correction unit includes a filter processing unit that performs a filter process based on the coefficient.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016096083A (en) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | Fuel battery system |
| CN115095966A (en) * | 2022-05-31 | 2022-09-23 | 北京小米移动软件有限公司 | Control method, control device, communication equipment and storage medium |
-
1995
- 1995-05-23 JP JP12389195A patent/JP3417142B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2016096083A (en) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | Fuel battery system |
| CN115095966A (en) * | 2022-05-31 | 2022-09-23 | 北京小米移动软件有限公司 | Control method, control device, communication equipment and storage medium |
| CN115095966B (en) * | 2022-05-31 | 2024-06-11 | 北京小米移动软件有限公司 | Control method, control device, communication equipment and storage medium |
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