JPH08306362A - 巻回電極構造体の挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】極めて簡単な構成で寸法の異なる種々の電池の
組み立て作業全体を効率的に遂行することを可能にす
る。 【構成】巻回電極構造体１４を載置する第１支持台１６
と、缶部材２０を載置する第２支持台２２と、この巻回
電極構造体１４をこの缶部材２０内に挿入する押圧機構
２４と、前記挿入時に前記巻回電極構造体１４と前記缶
部材２０を互いに同軸的に位置決めする案内機構２６と
を備える。第１および第２支持台１６、２２は、巻回電
極構造体１４および缶部材２０の外周部を支持するとと
もに、この缶部材２０の肉厚に応じて高さ位置の異なる
第１および第２Ｖ形溝部４４、５２を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直径の異なる種々の円
筒状缶部材内に、それぞれ対応する巻回電極構造体を挿
入可能な巻回電極構造体の挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電池の組立作業において、予
め巻回された巻回電極構造体を円筒状缶部材内に挿入す
る際、この巻回電極構造体の端面に突出形成されたリー
ド端子の存在により該巻回電極構造体の挿入作業を自動
化することが困難であった。

【０００３】このため、上記挿入作業を自動的に行うべ
く、種々の装置が提案されており、例えば、特公平３−
２２０２７号公報に開示されている組込装置が知られて
いる。この組込装置では、複数の保持治具が設けられた
インデックステーブルを間欠的に回転させ、各ステーシ
ョンで渦巻電極体（巻回電極構造体）の巻回作業、リー
ド端子の折り曲げ作業、前記渦巻電極体の外装缶（円筒
状缶部材）への押込工程が順次行われ、これによって該
渦巻電極体を前記外装缶に自動的に組み込むように構成
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、渦巻電極体がインデックステーブルに鉛
直方向に設けられた保持治具内に巻回支持されるため、
この渦巻電極体の外周直径は、前記保持治具の形状によ
って規制されてしまう。従って、上記組込装置により組
み込まれる電池は、単一のサイズに限定されてしまい、
異なるサイズの電池に対応するためには、保持治具を含
めた治具類を全て交換しなければならない。これによ
り、サイズの異なる電池毎に多数の治具類を用意しなけ
ればならず、部品点数が増加するとともに、各サイズの
電池に対応した治具交換作業に相当の時間がかかるとい
う問題が指摘されている。

【０００５】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、極めて簡単な構成で、寸法の異なる種々の電池の
組み立て作業全体を効率的に遂行することが可能な巻回
電極構造体の挿入装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、直径の異なる種々の円筒状缶部材内
に、それぞれ対応する巻回電極構造体を挿入可能な挿入
装置であって、前記巻回電極構造体を載置する第１支持
台と、前記円筒状缶部材を載置する第２支持台と、前記
第１支持台上の前記巻回電極構造体を、前記第２支持台
上の前記円筒状缶部材内に挿入させる押圧機構と、前記
巻回電極構造体の挿入時に、該巻回電極構造体と前記円
筒状缶部材を互いに同軸的に位置決めする案内機構と、
を備え、前記第１および第２支持台は、前記巻回電極構
造体および前記円筒状缶部材の外周部を支持するととも
に、該円筒状缶部材の肉厚に応じて高さ位置の異なる第
１および第２Ｖ形溝部を有することを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明に係る巻回電極構造体の挿入装置では、
この巻回電極構造体が第１支持台の第１Ｖ形溝部に支持
されるとともに、円筒状缶部材が第２支持台の第２Ｖ形
溝部に支持され、押圧機構および案内機構の作用下に前
記巻回電極構造体が前記缶部材内に挿入される。ここ
で、電池のサイズ変更に伴って巻回電極構造体および缶
部材の直径が変更されても、この巻回電極構造体および
この缶部材は、第１および第２Ｖ形溝部に支持されて相
対的に位置決めされる。これにより、巻回電極構造体お
よび缶部材の直径が種々異なっても、同一構造の第１お
よび第２支持台を介して容易に対応することができ、治
具交換等の作業が不要になってサイズの異なる種々の電
池の組立作業が容易かつ効率的に遂行される。

【０００８】

【実施例】本発明に係る巻回電極構造体の挿入装置につ
いて実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。

【０００９】図１および図２において、参照数字１０
は、第１の実施例に係る挿入装置を示す。この挿入装置
１０は、比較的大径な第１インデックステーブル１２上
に等角度間隔ずつ離間して設けられ巻回電極構造体１４
を載置する複数の第１支持台１６と、比較的小径な第２
インデックステーブル１８に等角度間隔ずつ離間して設
けられ円筒状缶部材２０を載置する複数の第２支持台２
２と、挿入位置ＩＳでこの巻回電極構造体１４を前記缶
部材２０内に挿入させる押圧機構２４と、この挿入作業
時に前記巻回電極構造体１４と前記缶部材２０を互いに
同軸的に位置決めする案内機構２６とを備える。

【００１０】図１に示すように、第１インデックステー
ブル１２の周囲には、巻回電極構造体１４を第１支持台
１６に供給する供給位置２８と、この第１支持台１６上
の前記巻回電極構造体１４に下部絶縁板３０を供給する
供給位置３２と、該巻回電極構造体１４の負極リード１
５ａを折り曲げるための折り曲げ位置３４とが設けられ
る。

【００１１】第２インデックステーブル１８は、図２に
示すように、その軸線Ｏが鉛直軸Ｖに対し第１インデッ
クステーブル１２の旋回軸側に角度θ（例えば、４５
°）傾斜している。この第２インデックステーブル１８
の周囲には、缶部材２０を第２支持台２２に供給する供
給位置３６と、巻回電極構造体１４が挿入された前記缶
部材２０を払い出す搬出機構３８とが設けられている。

【００１２】図２に示すように、第１インデックステー
ブル１２上にブロック体４０が固定され、このブロック
体４０の上面側には、水平方向に対し第２インデックス
テーブル１８側に向かって上方に角度θ（例えば、４５
°）傾斜してレール部材４２が設けられる。このレール
部材４２上には、第１支持台１６が矢印Ｘ方向に所定の
範囲内で進退自在に載置される。

【００１３】第１支持台１６は、Ｖブロック形状を有し
ており、その上部側に巻回電極構造体１４の外周部を支
持するための第１Ｖ形溝部４４が形成される。この第１
Ｖ形溝部４４を構成する傾斜面４６ａ、４６ｂは、互い
に所定の開口角度、例えば、９０°の開口角度を有して
いる。第１支持台１６上には、巻回電極構造体１４の正
極リード１５ｂ側に位置して係止板４８ａ、４８ｂが設
けられるとともに、この第１支持台１６の端面には、前
記第１支持台１６を第１インデックステーブル１２の中
心側に引張するための引張ばね５０が係合する。

【００１４】第２支持台２２は、第２インデックステー
ブル１８上に固定されており、その上部に缶部材２０を
載置するための第２Ｖ形溝部５２が形成される。この第
２Ｖ形溝部５２を構成する傾斜面５４ａ、５４ｂは、互
いに所定開口角度、例えば、９０°の開口角度を有して
いる。

【００１５】図３および図４に示すように、第１支持台
１６の第１Ｖ形溝部４４は、第２支持台２２の第２Ｖ形
溝部５２より高さＨだけ上方に位置している。この高さ
Ｈは、缶部材２０の肉厚に対応して設定されるものであ
り、例えば、缶部材２０の肉厚がｔでかつ開口角度がφ
であれば、Ｈ＝ｔ／ｓｉｎφとなる。

【００１６】第２支持台２２の上部には、第２Ｖ形溝部
５２に載置された缶部材２０の底部を支持する係止板５
６が設けられるとともに、この缶部材２０を吸着保持す
るためのマグネット５８が植設されている（図２参
照）。

【００１７】押圧機構２４は、図示しないシリンダやカ
ム機構によって第１支持台１６を第２支持台２２側に押
圧する第１押圧部材６０と、図示しないシリンダやカム
機構によって巻回電極構造体１４を缶部材２０内に押圧
する第２押圧部材６２とを備える。

【００１８】案内機構２６は、挿入位置ＩＳに配置され
ており、第１および第２支持台１６、２２の間に配設さ
れるガイド部材６４と、このガイド部材６４を巻回電極
構造体１４の押圧方向（矢印Ｘ方向）に進退自在に保持
する保持手段６６とを備える。

【００１９】保持手段６６は、第１および第２インデッ
クステーブル１２、１８間に立設された支柱６８を備
え、この支柱６８上に矢印Ｘ方向に延在するレール部材
７０が設けられ、このレール部材７０上にスライド部材
７２が所定の範囲内で進退自在に支持される。スライド
部材７２は、引張ばね７４を介して、常時、第１支持台
１６側に引張されており、前記スライド部材７２にガイ
ド部材６４が取り外し自在にねじ止めされている。

【００２０】ガイド部材６４は、巻回電極構造体１４の
外周直径に対応する貫通孔７６を有する。この貫通孔７
６は、図３に示すように、巻回電極構造体１４側に案内
用第１テーパ７８が連通する一方、缶部材２０側にこの
缶部材２０に当接する段部８０を介して案内用第２テー
パ８２が連通する。

【００２１】案内機構２６と第２支持台２２には、缶部
材２０内に挿入された巻回電極構造体１４がこの缶部材
２０から離脱することを阻止するためのストッパ手段８
４が設けられる。ストッパ手段８４は、図２および図５
に示すように、スライド部材７２に形成されたカム部８
６と、第２支持台２２に図示しないばねを介して昇降自
在に配設され缶部材２０の開口部側に突出するストッパ
部８８とを備え、このストッパ部８８に前記カム部８６
に係合するカムフロア９０が設けられる。

【００２２】このように構成される挿入装置１０の動作
について以下に説明する。

【００２３】先ず、図１に示すように、供給位置２８に
巻回電極構造体１４が整列されている。この巻回電極構
造体１４は、図示しないが、予めセパレータを介して帯
状の正、負極両板を巻回して巻き止めテープにより固定
されており、両端面に正極リード１５ｂと負極リード１
５ａが突出形成されている。

【００２４】そこで、各巻回電極構造体１４は、負極リ
ード１５ａが上面に位置するように供給位置２８に配設
され、この巻回電極構造体１４が第１支持台１６上に載
置されるとともに、第１インデックステーブル１２が矢
印方向に間欠回転され、この第１支持台１６上の前記巻
回電極構造体１４が供給位置３２に配置される。ここ
で、図示しないロボット等の作用下に、下部絶縁板３０
が巻回電極構造体１４の負極リード１５ａ側に配置され
た後、折り曲げ位置３４に移送されてこの負極リード１
５ａが図示しないローラ等によって前記下部絶縁板３０
を挟み込むように折り曲げられる。

【００２５】一方、缶部材２０は、供給位置３６で第２
支持台２２に載置された後、第２インデックステーブル
１８が矢印方向に間欠回転されている。

【００２６】次いで、巻回電極構造体１４を載置した第
１支持台１６および缶部材２０を載置した第２支持台２
２が、挿入位置ＩＳに配置されると（図２および図５参
照）、押圧機構２４を構成する第１押圧部材６０が駆動
される。このため、第１押圧部材６０の押圧作用下に第
１支持台１６がレール部材４２に沿って案内機構２６側
に移動し、この案内機構２６を構成するスライド部材７
２が第２支持台２２側に押圧される。

【００２７】スライド部材７２が第２支持台２２側に移
動すると、このスライド部材７２に設けられたカム部８
６がカムフロア９０に係合し、ストッパ部８８を図示し
ないばねに抗して下方に押圧する。このため、ストッパ
部８８は、缶部材２０の開口部側から下方に離脱する。

【００２８】さらに、スライド部材７２が第２支持台２
２側に移動すると、ガイド部材６４の第２テーパ８２に
缶部材２０の開口端部が案内されてこの開口端部が段部
８０に当接する（図６参照）。

【００２９】次に、押圧機構２４を構成する第２押圧部
材６２が駆動され、この第２押圧部材６２によって第１
支持台１６上の巻回電極構造体１４が案内機構２６を構
成するガイド部材６４の貫通孔７６に第１テーパ７８の
案内作用下に円滑に挿入される。これにより、巻回電極
構造体１４と缶部材２０は、挿入軸Ｓ上に正確に位置決
めされ、この巻回電極構造体１４が前記缶部材２０内に
正確に押し込まれる。その際、図７に示すように、巻回
電極構造体１４の底部、すなわち、下部絶縁板３０と缶
部材２０の底部との間に所定の間隙Ｌが形成されてい
る。

【００３０】そこで、第１押圧部材６０が後退すると、
第１支持台１６およびスライド部材７２が引張ばね５
０、７４を介して第２支持台２２から後方に移動する。
このスライド部材７２が後退すると、カム部８６がカム
フロア９０から離脱してストッパ部８８が缶部材２０の
開口部側に突出する。従って、缶部材２０内に挿入され
た巻回電極構造体１４は、この缶部材２０から離脱する
ことを阻止される。

【００３１】さらに、第２押圧部材６２が後退し、缶部
材２０への巻回電極構造体１４の挿入作業が終了する
（図８参照）。その後、第２インデックステーブル１８
の回転によって搬出機構３８側に割り出された挿入後の
缶部材２０は、図示しない移載機構を介して第２支持台
２２からこの搬出機構３８側に取り出され、その開口部
を上方に向けた状態で次なる工程へと移送される（図１
参照）。

【００３２】ところで、挿入装置１０では、サイズの異
なる種々の電池を組み立てる際に、容易に対応すること
ができる。例えば、巻回電極構造体１４および缶部材２
０を含む電池よりも直径の小さな電池の組立を行う場合
には、この巻回電極構造体１４およびこの缶部材２０よ
りも相当に小径な巻回電極構造体１４ａおよび缶部材２
０ａが用いられる（図９および図１０参照）。

【００３３】そこで、準備作業として、ガイド部材６４
の交換作業が行われる。このガイド部材６４は、比較的
大径な巻回電極構造体１４に対応する貫通孔７６を有し
ており、スライド部材７２から取り外される。そして、
新たに組み立てられる比較的小径な巻回電極構造体１４
ａに対応する貫通孔７６ａが設けられたガイド部材６４
ａをスライド部材７２にねじ止めする。

【００３４】次いで、供給位置２８で新たな巻回電極構
造体１４ａを第１支持台１６に載置する作業が行われる
一方、供給位置３６で新たな缶部材２０ａを第２支持台
２２に載置する作業が行われる。さらに、巻回電極構造
体１４ａを缶部材２０ａに挿入する作業が、前述した巻
回電極構造体１４および缶部材２０と同様に自動的に遂
行される。

【００３５】すなわち、第１の実施例では、第１支持台
１６に巻回電極構造体１４を載置する第１Ｖ形溝部４４
が設けられるとともに、第２支持台２２に缶部材２０を
載置する第２Ｖ形溝部５２が設けられている。そして、
第１Ｖ形溝部４４は、第２Ｖ形溝部５２から缶部材２０
の厚さに対応して高さＨだけ上方に離間して設定されて
いる。このため、第１および第２Ｖ形溝部４４、５２に
比較的大径な巻回電極構造体１４と缶部材２０を載置し
た場合と、比較的小径な巻回電極構造体１４ａと缶部材
２０ａを載置した場合では、それぞれの挿入軸Ｓの高さ
位置は異なるものの、相対的な位置関係は常に一致して
いる。

【００３６】これにより、第１の実施例では、組み立て
られる電池のサイズが種々変更される際にも、この電池
のサイズに対応したガイド部材６４をスライド部材７２
に対し着脱する作業を行うだけでよく、第１および第２
支持台１６、２２を共通して使用することができる。従
って、電池のサイズ切り換えに伴う準備作業が一挙に容
易かつ迅速に遂行され、生産性の向上が可能になるとと
もに、それぞれのサイズに対応した専用治具類を用意す
る必要がなく、経済的であるという効果が得られる。

【００３７】次に、図１１には、第２の実施例に係る挿
入装置１００の要部が示されている。この挿入装置１０
０は、第１の実施例に係る挿入装置１０と同様の構成を
採用する他、第１支持台１６上に巻回電極構造体１４お
よび下部絶縁板３０を押圧保持するための保持手段１０
２を備えている。この保持手段１０２は、所定の形状を
有するブロック体１０４を有し、このブロック体１０４
が図示しないアクチュエータを介して昇降自在に構成さ
れている。

【００３８】この第２の実施例では、保持手段１０２を
構成するブロック体１０４が巻回電極構造体１４および
下部絶縁板３０を第１支持台１６上に押圧保持する。こ
のため、特に第１インデックステーブル１２の間欠回転
時の加速度や遠心力等の影響により、巻回電極構造体１
４や下部絶縁板３０が第１支持台１６から離脱すること
を一層確実に阻止することができるという利点がある。

【００３９】さらに、図１２には、第３の実施例に係る
挿入装置１１０の要部が示されている。この挿入装置１
１０は、第１の実施例に係る挿入装置１０を構成する案
内機構２６に代替して案内機構１１２を備えている。こ
の案内機構１１２は、例えば、直径の異なる３つの貫通
孔１１４、１１６および１１８が形成されたガイド部材
１２０と、このガイド部材１２０を矢印Ｘ方向に進退自
在に保持する保持手段６６と、前記ガイド部材１２０を
矢印Ｘ方向に交差する矢印Ｚ方向に進退させる位置決め
手段１２２とを備える。

【００４０】位置決め手段１２２は、矢印Ｚ方向に延在
するレール部材１２４と、このレール部材１２４上に載
置され図示しないパルスモータやシリンダ等で矢印Ｚ方
向に進退する可動支柱１２６とを有する。ガイド部材１
２０は、板状を有しており、３つの貫通孔１１４、１１
６および１１８がそれぞれ直径を小さくし、かつ高さ位
置を低くして形成されている。

【００４１】第３の実施例では、巻回電極構造体１４お
よび缶部材２０の直径が種々変更される際、位置決め手
段１２２が駆動され、可動支柱１２６がレール部材１２
４に沿って矢印Ｚ方向に移動し、ガイド部材１２０の貫
通孔１１４、１１６または１１８が挿入軸Ｓに対応して
位置決めされる。これによって、ガイド部材１２０の位
置決め作業も自動化され、組み立てられる電池のサイズ
の変更に際し、準備作業がさらに自動的かつ迅速に遂行
されるという効果が得られる。

【００４２】なお、缶部材２０は、直径が大きくなるほ
ど電池充電時の内圧が高くなるために、この缶部材２０
の直径が所定の値より大径になる場合に、その肉厚を厚
くすることがある。その際には、図１３に示すように、
第１支持台１６の第１Ｖ形溝部４４の開口角度を多段階
に設定すればよい。

【００４３】すなわち、缶部材２０の肉厚が変更されな
い範囲では、角度φ₁ ＝９０°の開口角度を有する第１
傾斜面１３０ａ、１３０ｂを所定の高さＤまで設けた
後、この缶部材２０の肉厚の増加に対応して角度φ
₂ （＜φ₁ ）の開口角度を有する第２傾斜面１３２ａ、
１３２ｂを設ける。これにより、缶部材２０の肉厚の変
更に応じて巻回電極構造体１４を正確に位置決めするこ
とができる。

【００４４】また、第１〜第３の実施例では、第２支持
台２２上に係止板５６を設けているが、図１４に示すよ
うに、この第２支持台２２の端部に、上方に突出する係
止部１３４を一体的に形成することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る巻回電極構
造体の挿入装置では、以下の効果乃至利点が得られる。

【００４６】巻回電極構造体が第１支持台の第１Ｖ形溝
部に支持されるとともに、円筒状缶部材が第２支持台の
第２Ｖ形溝部に支持されるため、この巻回電極構造体お
よび缶部材の直径が種々変更されても、前記巻回電極構
造体と前記缶部材が相対的に位置決めされる。これによ
り、巻回電極構造体および缶部材の直径が種々異なって
も、同一構造の第１および第２支持台を介して容易に対
応することができ、治具交換等の作業が不要となって、
サイズの異なる種々の電池の組立作業が容易かつ効率的
に遂行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る挿入装置の概略構成を示す平面図
である。

【図２】第１の実施例に係る挿入装置の要部斜視図であ
る。

【図３】前記挿入装置の側面説明図である。

【図４】前記挿入装置を構成する支持台の正面説明図で
ある。

【図５】巻回電極構造体と缶部材が対向した状態の説明
図である。

【図６】押圧機構により第１支持台が押圧された状態の
説明図である。

【図７】押圧機構により巻回電極構造体が缶部材内に押
圧された状態の説明図である。

【図８】前記押圧終了後に押圧機構が後退した状態の説
明図である。

【図９】比較的小径な電極構造体および缶部材の縦断側
面説明図である。

【図１０】図９の缶部材の正面説明図である。

【図１１】第２の実施例に係る挿入装置の要部斜視説明
図である。

【図１２】第３の実施例に係る挿入装置の要部斜視説明
図である。

【図１３】第１支持台の変形例の説明図である。

【図１４】第２支持台の別の構成を示す側面説明図であ
る。

【符号の説明】

１０、１００、１１０…挿入装置 １２、１８…イ
ンデックステーブル １４、１４ａ…巻回電極構造体 １６、２２…支
持台 ２０、２０ａ…缶部材 ２４…押圧機構 ２６、１１２…案内機構 ４０、１０４…
ブロック体 ４２、１２４…レール部材 ４４、５２…Ｖ
形溝部 ４６ａ、４６ｂ、５４ａ、５４ｂ…傾斜面 ５０、７４…引張ばね ６０、６２…押
圧部材 ６４、６４ａ、１２０…ガイド部材 ６６、１０２…
保持手段 ７２…スライド部材 ７６、７６ａ、１１４、１１６、１１８…貫通孔 ７８、８２…テーパ ８０…段部 ８４…ストッパ手段 １２２…位置決
め手段 １３０ａ、１３０ｂ、１３２ａ、１３２ｂ…傾斜面

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直径の異なる種々の円筒状缶部材内に、そ
   れぞれ対応する巻回電極構造体を挿入可能な挿入装置で
   あって、 前記巻回電極構造体を載置する第１支持台と、 前記円筒状缶部材を載置する第２支持台と、 前記第１支持台上の前記巻回電極構造体を、前記第２支
   持台上の前記円筒状缶部材内に挿入させる押圧機構と、 前記巻回電極構造体の挿入時に、該巻回電極構造体と前
   記円筒状缶部材を互いに同軸的に位置決めする案内機構
   と、 を備え、 前記第１および第２支持台は、前記巻回電極構造体およ
   び前記円筒状缶部材の外周部を支持するとともに、該円
   筒状缶部材の肉厚に応じて高さ位置の異なる第１および
   第２Ｖ形溝部を有することを特徴とする巻回電極構造体
   の挿入装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の挿入装置において、前記案
   内機構は、前記第１および第２支持台の間に配設され、
   前記巻回電極構造体の外周直径に対応する１以上の貫通
   孔が形成されたガイド部材と、 前記ガイド部材を、前記巻回電極構造体の押圧方向に進
   退自在に保持する保持手段と、 を備えることを特徴とする巻回電極構造体の挿入装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の挿入装置において、前記ガ
   イド部材の貫通孔は、前記巻回電極構造体側に案内用第
   １テーパが連通する一方、前記円筒状缶部材側に該円筒
   状缶部材の端部を支持する段部を介して案内用第２テー
   パが連通することを特徴とする巻回電極構造体の挿入装
   置。
4. 【請求項４】請求項２または３記載の挿入装置におい
   て、前記案内機構は、前記巻回電極構造体の外周直径に
   対応して所定の貫通孔を該巻回電極構造体の軸方向に位
   置決めするために、前記ガイド部材を、前記巻回電極構
   造体の押圧方向に交差する方向に進退させる位置決め手
   段を備えることを特徴とする巻回電極構造体の挿入装
   置。
5. 【請求項５】請求項１記載の挿入装置において、前記第
   ２支持台側には、前記円筒状缶部材内に挿入された前記
   巻回電極構造体が該円筒状缶部材から離脱することを阻
   止するためのストッパ手段が配設されることを特徴とす
   る巻回電極構造体の挿入装置。
6. 【請求項６】請求項１記載の挿入装置において、前記第
   １支持台の第１Ｖ形溝部は、前記円筒状缶部材の外形直
   径および肉厚の変更に対応して前記巻回電極構造体の高
   さ位置を調整するために、その開口角度が多段階に設定
   されることを特徴とする巻回電極構造体の挿入装置。
7. 【請求項７】請求項１記載の挿入装置において、前記第
   １および第２支持台は、それぞれ回転自在な第１および
   第２テーブルに複数設けられるとともに、 前記巻回電極構造体の挿入位置で、該巻回電極構造体の
   軸線が前記円筒状缶部材側に向かって上方に傾斜するこ
   とを特徴とする巻回電極構造体の挿入装置。