JPH08270446A - Cooling device for prime mover - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To increase the cooling air quantity rapidly in correspondence with the sudden rise tendency of refrigerant temperature at the time of high load or the like so as to prevent the rise of refrigerant temperature. CONSTITUTION: The pressure signals P1a , P1b , P2a , P2b from pressure sensors 55a, 55b, 56a, 56b are read into a controller 60 so as to predict the temperature rise part of prime mover cooling water according to the increase part of load and to compute operating voltage VP for increasing the cooling air quantity only by the quantity enough to make temperature rise part exactly zero. In the same way, the temperature signal T from a temperature sensor 59 is read into the controller 60 so as to compute operating voltage VT for increasing the cooling air quantity only by the quantity enough to make the deviation ΔT, generated at present between the prime mover cooling water temperature T and the target temperature To , exactly zero. The total operating voltage V=VP+VT is then outputted to an actuator 54.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、原動機を冷却する冷却
装置に係わり、例えば、建設機械等に備えられた原動機
を冷却する原動機の冷却装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cooling device for cooling a prime mover, for example, a cooling device for a prime mover for cooling a prime mover provided in a construction machine or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】原動機の冷却装置に関する公知技術とし
て、例えば、特開昭５９−４８７０９号公報記載のもの
がある。この公知技術は、自動車用ラジエータグリルの
開度をエンジン冷媒温度に応じて制御する原動機の冷却
装置の制御機構に関するものである。この制御機構に
は、負圧源と、この負圧源からの負圧を三つに分配する
管路と、この管路によって導かれた負圧をそれぞれ所定
の負圧に制御する負圧コントローラと、負圧コントロー
ラからの負圧が導かれるとともにエンジン冷媒温度に応
じて開閉し、負圧を負圧アクチュエータへ導入・遮断す
るスイッチングバルブと、供給された負圧によって図示
しないラジエータグリルを開閉する負圧アクチュエータ
とが備えられている。スイッチングバルブはそれぞれ、
弁、弁を開弁方向に付勢するスプリング、エンジン冷媒
を通すダクト、及びダクト内に配置され、ダクト内を通
るエンジン冷媒の温度に応じて変形可能なバイメタルを
備えている。このバイメタルは、所定温度において変形
し、弁を開閉する。2. Description of the Related Art As a known technique relating to a cooling device for a prime mover, there is, for example, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-48709. This known technique relates to a control mechanism of a cooling device for a prime mover that controls the opening of a radiator grill for an automobile according to the engine coolant temperature. The control mechanism includes a negative pressure source, a pipe line that divides the negative pressure from the negative pressure source into three, and a negative pressure controller that controls the negative pressure introduced by the pipe line to a predetermined negative pressure. A negative pressure from the negative pressure controller is opened and closed according to the engine refrigerant temperature, and a switching valve that introduces and blocks the negative pressure to the negative pressure actuator, and a radiator grill (not shown) is opened and closed by the supplied negative pressure. And a negative pressure actuator. Each switching valve
The valve, the spring for urging the valve in the valve opening direction, the duct for passing the engine refrigerant, and the bimetal arranged in the duct and deformable according to the temperature of the engine refrigerant passing through the duct are provided. This bimetal deforms at a predetermined temperature to open and close the valve.

【０００３】上記構成において、エンジン冷媒温度がそ
れぞれの設定値以下の場合は、スイッチングバルブは閉
状態で維持され、プランジャの先端穴部が中立位置にな
る。一方エンジン冷媒温度がそれぞれの設定温度より高
くなると、対応するバイメタルが変形してスイッチング
バルブが開状態となり、対応する負圧が負圧アクチュエ
ータに導かれる。すなわち負圧アクチュエータのロッド
部分からエアーが抜かれてピストン及びこれに固定され
たプランジャが移動し、プランジャの先端穴部に連結さ
れたラジエータグリルが駆動されて負圧に対応した開状
態となり、冷却空気量が増加してエンジン冷媒温度が下
がる。そしてエンジン冷媒温度が設定温度に等しくなる
と、バイメタルの変形が元に戻ってスイッチングバルブ
が再び閉状態となる。以上のように、エンジン冷媒温度
の上昇に応じてラジエータグリルの開度が増大して冷媒
温度を低下させ、常にほぼ同一水温の冷媒でエンジンを
冷却することができる。In the above structure, when the engine refrigerant temperature is below the respective set values, the switching valve is maintained in the closed state and the tip hole portion of the plunger is in the neutral position. On the other hand, when the engine coolant temperature becomes higher than each set temperature, the corresponding bimetal is deformed to open the switching valve, and the corresponding negative pressure is introduced to the negative pressure actuator. That is, air is evacuated from the rod part of the negative pressure actuator, the piston and the plunger fixed to this are moved, the radiator grill connected to the tip hole of the plunger is driven, and the open state corresponding to the negative pressure is established, and the cooling air is cooled. The amount increases and the engine coolant temperature decreases. When the engine coolant temperature becomes equal to the set temperature, the deformation of the bimetal is restored and the switching valve is closed again. As described above, as the engine coolant temperature rises, the opening of the radiator grille increases to lower the coolant temperature, and the engine can always be cooled with the coolant having substantially the same water temperature.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】油圧ショベル等の建設
機械においても、自動車とほぼ同様の原動機の冷却装置
がエンジンルームに設置されている。したがって、上記
公知技術を建設機械に適用することが考えられる。しか
しながら、この場合においては、以下の問題点が存在す
る。すなわち、ラジエータへ供給される冷却空気量が現
在の冷媒温度のみに応じて調節される構成であるので、
例えば、建設機械の作業機に急激に高負荷が加わった場
合等においては、冷媒温度が急上昇しようとするので、
この急上昇傾向に冷却空気量の増加が追いつかず、その
結果冷媒温度が上昇して原動機の作動効率が悪化し、燃
費が悪くなったり原動機のオーバーヒート等を招く懸念
がある。In construction machines such as hydraulic excavators and the like, a cooling system for a prime mover, which is similar to an automobile, is installed in the engine room. Therefore, it is conceivable to apply the above-mentioned known technique to a construction machine. However, in this case, there are the following problems. That is, since the amount of cooling air supplied to the radiator is adjusted only according to the current refrigerant temperature,
For example, when a high load is suddenly applied to the working machine of the construction machine, the refrigerant temperature is about to rise rapidly.
An increase in the amount of cooling air cannot keep up with this sudden increase, and as a result, the refrigerant temperature rises, the operating efficiency of the prime mover deteriorates, fuel consumption deteriorates, and overheating of the prime mover may occur.

【０００５】本発明の目的は、高負荷時等における冷媒
温度の急上昇傾向に対応して冷却空気量をすばやく増大
させ、冷媒温度の上昇を防止できる原動機の冷却装置を
提供することにある。An object of the present invention is to provide a cooling device for a prime mover capable of quickly increasing the amount of cooling air in response to the tendency of the refrigerant temperature to increase rapidly under a high load and preventing the refrigerant temperature from increasing.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、建設機械に搭載された原動機を冷
却する冷媒の放熱を行うラジエータと、前記原動機によ
って駆動され、前記ラジエータに冷却空気を導く冷却フ
ァンと、前記原動機の温度状態を検出する原動機温度検
出手段と、前記冷却ファンにより前記ラジエータに導か
れる冷却空気量を調節する空気量調節手段と、前記原動
機温度検出手段からの第１の検出信号に応じ、前記空気
量調節手段の調節動作を制御する制御手段とを有する原
動機の冷却装置において、前記原動機の温度状態に変化
を生じさせる要因となる状態量を検出する状態量検出手
段をさらに有し、前記制御手段は、前記原動機温度検出
手段からの第１の検出信号と、前記状態量検出手段から
の第２の検出信号とに応じて、前記空気量調節手段の調
節動作を制御することを特徴とする原動機の冷却装置が
提供される。In order to achieve the above object, according to the present invention, a radiator that radiates heat of a refrigerant that cools a prime mover mounted on a construction machine and a radiator that is driven by the prime mover. A cooling fan for guiding cooling air, a prime mover temperature detecting means for detecting a temperature state of the prime mover, an air amount adjusting means for adjusting an amount of cooling air introduced to the radiator by the cooling fan, and a prime mover temperature detecting means. A state quantity that detects a state quantity that causes a change in a temperature state of the prime mover in a cooling device for a prime mover that has a control means that controls an adjusting operation of the air quantity adjusting means according to a first detection signal. The control means further has a detection means, and the control means has a first detection signal from the prime mover temperature detection means and a second detection signal from the state quantity detection means. Depending on the cooling system of the prime mover and controlling the adjusting operation of the air amount adjustment means is provided.

【０００７】好ましくは、前記原動機の冷却装置におい
て、前記原動機温度検出手段は、前記冷媒の温度を検出
する冷媒温度検出手段であることを特徴とする原動機の
冷却装置が提供される。[0007] Preferably, in the cooling device for a prime mover, the cooling device for a prime mover is provided, wherein the prime mover temperature detecting means is a coolant temperature detecting means for detecting a temperature of the coolant.

【０００８】また好ましくは、前記原動機の冷却装置に
おいて、前記建設機械は、作業機を駆動する油圧アクチ
ュエータと、前記原動機によって駆動される油圧ポンプ
とをさらに有し、前記状態量検出手段は、前記油圧ポン
プから前記油圧アクチュエータに供給される圧油の圧力
を検出する圧力検出手段を備えることを特徴とする原動
機の冷却装置が提供される。Further preferably, in the cooling device for a prime mover, the construction machine further includes a hydraulic actuator for driving a working machine, and a hydraulic pump driven by the prime mover, and the state quantity detecting means includes Provided is a cooling device for a prime mover, comprising a pressure detecting means for detecting a pressure of pressure oil supplied from a hydraulic pump to the hydraulic actuator.

【０００９】さらに好ましくは、前記原動機の冷却装置
において、前記圧力検出手段は、前記油圧アクチュエー
タの負荷圧を検出する負荷圧検出手段であることを特徴
とする原動機の冷却装置が提供される。More preferably, in the cooling device for a prime mover, the pressure detecting means is a load pressure detecting means for detecting a load pressure of the hydraulic actuator.

【００１０】また好ましくは、前記原動機の冷却装置に
おいて、前記建設機械は、作業機を駆動する油圧アクチ
ュエータと、前記原動機によって駆動される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプから吐出される圧油を前記油圧アク
チュエータに導く制御弁と、この制御弁のストローク量
を制御する操作手段とをさらに有し、前記状態量検出手
段は、前記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段
を備えることを特徴とする原動機の冷却装置が提供され
る。Further preferably, in the cooling device for the prime mover, the construction machine comprises a hydraulic actuator for driving a working machine, a hydraulic pump driven by the prime mover, and pressure oil discharged from the hydraulic pump for the hydraulic pressure. A control valve for guiding the actuator, and operating means for controlling a stroke amount of the control valve, wherein the state amount detecting means includes an operating amount detecting means for detecting an operating amount of the operating means. A cooling device for a prime mover is provided.

【００１１】さらに好ましくは、前記原動機の冷却装置
において、前記状態量検出手段は、前記建設機械に設け
られ冷却空気吸入温度を検出する冷却空気吸入温度検出
手段を備えることを特徴とする原動機の冷却装置が提供
される。More preferably, in the cooling device for a prime mover, the state quantity detecting means includes a cooling air intake temperature detecting means provided in the construction machine for detecting a cooling air intake temperature. A device is provided.

【００１２】また好ましくは、前記原動機の冷却装置に
おいて、前記原動機、ラジエータ、及び冷却ファンは、
前記建設機械のエンジンルーム内に設けられており、前
記冷却空気吸入温度検出手段は、前記エンジンルームの
冷却空気吸込口近傍に設けられた温度センサであること
を特徴とする原動機の冷却装置が提供される。Further preferably, in the cooling device for the prime mover, the prime mover, the radiator and the cooling fan are
Provided in the engine room of the construction machine, the cooling air intake temperature detecting means is a temperature sensor provided in the vicinity of the cooling air intake port of the engine room, provided a cooling device for a prime mover. To be done.

【００１３】さらに好ましくは、前記原動機の冷却装置
において、前記原動機、ラジエータ、及び冷却ファン
は、前記建設機械のエンジンルーム内に設けられてお
り、前記冷却空気吸入温度検出手段は、前記エンジンル
ームの冷却空気排出口近傍に設けられた温度センサであ
ることを特徴とする原動機の冷却装置が提供される。More preferably, in the cooling device for the prime mover, the prime mover, the radiator, and the cooling fan are provided in an engine room of the construction machine, and the cooling air intake temperature detecting means is provided in the engine room. Provided is a cooling device for a prime mover, which is a temperature sensor provided in the vicinity of a cooling air discharge port.

【００１４】また好ましくは、前記原動機の冷却装置に
おいて、前記原動機、ラジエータ、及び冷却ファンは、
前記建設機械のエンジンルーム内に設けられており、前
記空気量調節手段は、前記エンジンルームの壁面に開閉
可能に設けられた少なくとも１つの扉と、この少なくと
も１つの扉を開閉するアクチュエータとを備えた扉開閉
機構であることを特徴とする原動機の冷却装置が提供さ
れる。Further preferably, in the cooling device for the prime mover, the prime mover, the radiator and the cooling fan are
The air amount adjusting means is provided in an engine room of the construction machine, and includes at least one door that is openably and closably provided on a wall surface of the engine room, and an actuator that opens and closes the at least one door. A cooling device for a prime mover is provided which is a door opening / closing mechanism.

【００１５】さらに好ましくは、前記原動機の冷却装置
において、前記ラジエータは、前記少なくとも１つの扉
と前記冷却ファンとの間に配置されることを特徴とする
原動機の冷却装置が提供される。More preferably, in the cooling device for the prime mover, the cooling device for the prime mover is provided, wherein the radiator is arranged between the at least one door and the cooling fan.

【００１６】また好ましくは、前記原動機の冷却装置に
おいて、前記アクチュエータは、与えられる電圧の大き
さに応じて変位する電動式アクチュエータであり、前記
制御手段は、前記第１の検出信号に基づく第１の作動電
圧と前記第２の検出信号に基づく第２の作動電圧との合
計電圧を、前記電動式アクチュエータに出力することを
特徴とする原動機の冷却装置が提供される。Further preferably, in the cooling device for the prime mover, the actuator is an electric actuator which is displaced according to the magnitude of a voltage applied thereto, and the control means is a first actuator based on the first detection signal. And a second operating voltage based on the second detection signal, the total voltage being output to the electric actuator.

【００１７】[0017]

【作用】以上のように構成した本発明においては、建設
機械に備えられた原動機が起動すると、冷却ファンが駆
動されて冷却空気がラジエータに導かれる。原動機を冷
却して加熱された冷媒が、このラジエータ内で冷却空気
により冷却されて放熱し、再び原動機へと循環して原動
機の冷却を行う。そしてこのとき、原動機の温度状態が
原動機温度検出手段で検出され、検出結果が第１の検出
信号として制御手段に入力される。そして制御手段は通
常、主としてこの第１の検出信号に応じて空気量調節手
段の動作を制御する。これにより、原動機の温度状態に
応じた冷却空気量がラジエータに導かれ、すなわち原動
機の温度が上昇してくると冷却空気量が増大され、原動
機の温度が下降してくると冷却空気量が減少するように
調節される。ここで例えば、建設機械の作業機に急激に
高負荷が加わった場合等においては、この高負荷状態が
状態量検出手段で検出され、検出結果が第２の検出信号
として制御手段に入力される。そしてこの場合、制御手
段は前述した第１の検出信号のみならずこの第２の検出
信号にも応じて空気量調節手段の動作を制御する。これ
により、高負荷状態による冷媒温度の急上昇傾向を状態
量検出手段で事前に検知し、これに対応する形で制御手
段が空気量調節手段を制御して冷却空気量をすばやく増
大させることができる。In the present invention constructed as described above, when the prime mover provided in the construction machine is started, the cooling fan is driven and the cooling air is guided to the radiator. The refrigerant that has cooled and heated the prime mover is cooled by the cooling air in the radiator to radiate heat, and then circulates to the prime mover again to cool the prime mover. At this time, the temperature state of the prime mover is detected by the prime mover temperature detection means, and the detection result is input to the control means as a first detection signal. The control means usually controls the operation of the air amount adjusting means mainly in response to the first detection signal. As a result, the cooling air amount corresponding to the temperature state of the prime mover is guided to the radiator, that is, the cooling air amount increases when the temperature of the prime mover increases, and the cooling air amount decreases when the temperature of the prime mover decreases. To be adjusted. Here, for example, when a high load is suddenly applied to the working machine of the construction machine, this high load state is detected by the state quantity detection means, and the detection result is input to the control means as a second detection signal. . In this case, the control means controls the operation of the air amount adjusting means in accordance with the second detection signal as well as the above-mentioned first detection signal. Accordingly, the tendency of the refrigerant temperature to rapidly increase due to the high load state can be detected in advance by the state amount detecting means, and the control means can control the air amount adjusting means in a form corresponding thereto to rapidly increase the cooling air amount. .

【００１８】また、原動機温度検出手段が冷媒の温度を
検出する冷媒温度検出手段であることにより、原動機の
温度状態を検出する手段を実現することができる。さら
に、状態量検出手段が、油圧ポンプから油圧アクチュエ
ータに供給される圧油の圧力を検出する圧力検出手段を
備えることにより、原動機の温度状態に変化を生じさせ
る要因となる状態量を検出する手段を実現することがで
きる。また、圧力検出手段が、油圧アクチュエータの負
荷圧を検出する負荷圧検出手段であることにより、油圧
アクチュエータに供給される圧油の圧力を検出する手段
を実現することができる。さらに、状態量検出手段が、
操作手段の操作量を検出する操作量検出手段を備えるこ
とにより、原動機の温度状態に変化を生じさせる要因と
なる状態量を検出する手段を実現することができる。ま
た例えば、操作手段が操作されていないにもかかわらず
作業用油圧機器内の油圧が高い場合（作業油圧機器内の
油の流れが何らかの理由でストップしている場合）に、
誤って冷却空気量が増加するのを防止することができ
る。Since the prime mover temperature detecting means is the refrigerant temperature detecting means for detecting the temperature of the refrigerant, it is possible to realize means for detecting the temperature state of the prime mover. Further, the state quantity detecting means includes a pressure detecting means for detecting the pressure of the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator, thereby detecting the state quantity that causes a change in the temperature state of the prime mover. Can be realized. Further, since the pressure detecting means is the load pressure detecting means for detecting the load pressure of the hydraulic actuator, the means for detecting the pressure of the pressure oil supplied to the hydraulic actuator can be realized. Furthermore, the state quantity detection means
By including the operation amount detection unit that detects the operation amount of the operation unit, it is possible to realize a unit that detects a state amount that causes a change in the temperature state of the prime mover. Further, for example, when the hydraulic pressure in the working hydraulic device is high even though the operating means is not operated (when the flow of oil in the working hydraulic device is stopped for some reason),
It is possible to prevent the amount of cooling air from accidentally increasing.

【００１９】また、状態量検出手段が、冷却空気吸入温
度を検出する冷却空気吸入温度検出手段として、例えば
エンジンルームの冷却空気吸込口近傍に設けられた温度
センサや、エンジンルームの冷却空気排出口近傍に設け
られた温度センサを備えることにより、夜間作業で外気
温度が急令したときや、狭い閉空間内での作業で排気に
よって建設機械まわりの空気温度が上昇した場合等によ
って冷却空気の吸入温度が変動した場合であっても、こ
の変動を検出して制御手段に入力し、制御手段でこれら
を補正する形で制御を行うことで冷媒温度を一定に保つ
ことができる。さらに、空気量調節手段が、エンジンル
ームの壁面に開閉可能に設けられた少なくとも１つの扉
と、この少なくとも１つの扉を開閉するアクチュエータ
とを備えた扉開閉機構であることにより、原動機が高温
状態となった場合又は建設機械の作業機に高負荷が加わ
った場合等には、制御手段によってアクチュエータが制
御されてエンジンルーム壁面の扉が開かれる。よって壁
面の開口面積が増加するので、冷却空気量を増大させる
ことができる。逆に原動機が低温状態となった場合又は
建設機械の作業機の負荷が小さくなった場合等には、壁
面の開口面積を小さくして冷却空気量を小さくすること
ができる。このようにして、冷却空気量を調節する構成
を実現することができる。またこのとき、制御手段がア
クチュエータの動作を介し扉の開度を制御することによ
り、壁面の開口面積を常に必要最小限に制御することが
できる。よって、作業中の原動機及びその他のエンジン
ルーム内の騒音が外部へ漏れ出るのを低減することがで
きる。As the cooling air intake temperature detecting means for detecting the cooling air intake temperature, the state quantity detecting means is, for example, a temperature sensor provided in the vicinity of the cooling air intake opening of the engine room or a cooling air exhaust opening of the engine room. By installing a temperature sensor in the vicinity, intake of cooling air will occur when the outside air temperature suddenly increases during night work, or when the air temperature around construction machinery rises due to exhaust air when working in a small enclosed space. Even if the temperature fluctuates, it is possible to keep the refrigerant temperature constant by detecting this fluctuation, inputting it to the control means, and performing control in such a manner that the control means corrects these. Further, the air amount adjusting means is a door opening / closing mechanism including at least one door that is openably and closably provided on the wall surface of the engine room, and an actuator that opens and closes the at least one door, so that the prime mover is in a high temperature state. In the case of, or when a high load is applied to the working machine of the construction machine, the actuator is controlled by the control means and the door on the wall surface of the engine room is opened. Therefore, since the opening area of the wall surface is increased, the amount of cooling air can be increased. Conversely, when the prime mover is in a low temperature state or when the load on the working machine of the construction machine is small, the opening area of the wall surface can be reduced to reduce the amount of cooling air. In this way, a configuration for adjusting the cooling air amount can be realized. Further, at this time, the control means controls the opening degree of the door through the operation of the actuator, so that the opening area of the wall surface can be always controlled to the necessary minimum. Therefore, it is possible to reduce the noise leaking to the outside of the prime mover and other noise in the engine room during work.

【００２０】また、ラジエータが、少なくとも１つの扉
と冷却ファンとの間に配置されることにより、ラジエー
タを開閉可能な扉の真正面に近接して設けることができ
るので、扉の必要最小限の開度によって十分な冷却空気
量の増加を見込むことができる。よって、高負荷時等に
冷媒温度の上昇をさらに確実に防止することができる。
さらに、制御手段が、第１の検出信号に基づく第１の作
動電圧と第２の検出信号に基づく第２の作動電圧との合
計電圧を、電動式アクチュエータに出力することによ
り、原動機温度検出手段及び状態量検出手段からの検出
信号に応じ空気量調節手段の調節動作を制御する手段を
実現することができる。Further, since the radiator is arranged between at least one door and the cooling fan, the radiator can be provided close to the front of the openable / closable door. A sufficient increase in the cooling air amount can be expected depending on the degree. Therefore, it is possible to more reliably prevent the refrigerant temperature from rising when the load is high.
Further, the control means outputs the total voltage of the first operating voltage based on the first detection signal and the second operating voltage based on the second detection signal to the electric actuator, whereby the prime mover temperature detecting means. Also, it is possible to realize a unit that controls the adjusting operation of the air amount adjusting unit according to the detection signal from the state amount detecting unit.

【００２１】[0021]

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図１０により
説明する。本発明の第１の実施例を図１〜図７により説
明する。本実施例は、本発明を油圧ショベルの原動機の
冷却装置に適用した場合の実施例である。本実施例が適
用される油圧ショベルの主要部構成を表す斜視図を図２
に示す。図２において、油圧ショベル９２は、下部走行
体９１と、下部走行体９１上に配置された上部旋回体９
０と、図示しないフロント部材（ブーム・アーム・バケ
ット）とから構成されている。また、下部走行体９１の
履帯９１Ｌ，９１Ｒはそれぞれ図示しない左・右走行モ
ータにより駆動され、上部旋回体９０は図示しない旋回
モータにより駆動され、フロント部材のブーム・アーム
・バケットはそれぞれ図示しないブームシリンダ・アー
ムシリンダ・バケットシリンダにより駆動される。なお
このとき、後述する図１に示す油圧モータ８２は、上記
した左・右走行モータ及び旋回モータのうちのいずれか
１つを、これらを代表する形で図示したものであり、以
下、油圧モータ８２に関して説明するときはこれら左・
右走行モータ及び旋回モータのすべてについて同様とす
る。また同様に、後述する図１に示す油圧シリンダ８１
は、上記したブームシリンダ・アームシリンダ・バケッ
トシリンダのうちのいずれか１つを、これらを代表する
形で示したものであり、以下、油圧シリンダ８１に関し
て説明するときはこれらブームシリンダ・アームシリン
ダ・バケットシリンダのすべてについて同様とする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is an embodiment in which the present invention is applied to a cooling device for a prime mover of a hydraulic excavator. FIG. 2 is a perspective view showing a main part configuration of a hydraulic excavator to which this embodiment is applied.
Shown in In FIG. 2, a hydraulic excavator 92 includes a lower traveling body 91 and an upper revolving superstructure 9 arranged on the lower traveling body 91.
0, and a front member (boom, arm, bucket) (not shown). Further, the crawler belts 91L and 91R of the lower traveling body 91 are respectively driven by left and right traveling motors (not shown), the upper revolving body 90 is driven by a revolving motor (not shown), and the boom, arm, and bucket of the front member are not shown in the boom. It is driven by a cylinder, arm cylinder, and bucket cylinder. At this time, a hydraulic motor 82 shown in FIG. 1, which will be described later, is one of the left / right traveling motor and the swing motor described above in a representative form. When explaining about 82, these left
The same applies to all of the right travel motor and the swing motor. Similarly, the hydraulic cylinder 81 shown in FIG.
Shows one of the above-mentioned boom cylinder, arm cylinder, and bucket cylinder in a representative form. When the hydraulic cylinder 81 is described below, these boom cylinder, arm cylinder, and The same applies to all bucket cylinders.

【００２２】上部旋回体９０にはエンジンルーム８０が
設けられ、このエンジンルーム８０内に原動機５０及び
本実施例による冷却装置１００が備えられている。冷却
装置１００及びその周辺機器の概略構成を図１に示す。The upper revolving structure 90 is provided with an engine room 80, and the engine room 80 is provided with the prime mover 50 and the cooling device 100 according to the present embodiment. FIG. 1 shows a schematic configuration of the cooling device 100 and its peripheral devices.

【００２３】図１において、冷却装置１００は、原動機
５０を冷却する冷却水が図示しない冷却配管を介して循
環され、この冷却水の放熱を行うラジエータ５８と、原
動機５０によって駆動され、エンジンルーム８０の吸気
口５２及び扉開閉機構９９の扉６５（後述）から取り込
まれた冷却空気（図中波線参照）をラジエータ５８に導
く冷却ファン５１と、冷却ファン５１によりラジエータ
５８へと導かれる冷却空気量を調節する扉開閉機構９９
と、扉開閉機構９９による調節動作を制御するコントロ
ーラ６０とを有する。In FIG. 1, the cooling device 100 is driven by a radiator 58 that radiates the cooling water that cools the prime mover 50 through a cooling pipe (not shown) and radiates the cooling water, and the prime mover 50. Cooling fan 51 that guides cooling air (see the wavy line in the figure) taken in from the intake port 52 of the door and the door 65 (described later) of the door opening / closing mechanism 99 to the radiator 58, and the amount of cooling air that is guided to the radiator 58 by the cooling fan 51. Door opening / closing mechanism 99 for adjusting
And a controller 60 that controls the adjustment operation by the door opening / closing mechanism 99.

【００２４】扉開閉機構９９の詳細構造を図３に示す。
図３において、扉開閉機構９９は、コントローラ６０か
らの総作動電圧Ｖ（後述）に基いて作動する電動式のア
クチュエータ５４と、アクチュエータ５４の中心軸に固
定された作動アーム６３と、この作動アーム６３の先端
に回動自在に取付けられたリンク６４と、エンジンルー
ム８０の壁面８０ａに設けられリンク６４に回動自在に
取付けられた２つの扉６５と、この扉６５の開閉動作時
の支点となる中心軸６８と、壁面８０ａに設けられ中心
軸６８を介して扉６５を支持するブラケット６６と、リ
ンク６４と作動アーム６３との連結に用いる軸６７ａ
と、リンク６４と扉６５との連結に用いる軸６７ｂとか
ら構成される。The detailed structure of the door opening / closing mechanism 99 is shown in FIG.
3, the door opening / closing mechanism 99 includes an electric actuator 54 that operates based on a total operating voltage V (described later) from the controller 60, an operating arm 63 fixed to the central axis of the actuator 54, and the operating arm. A link 64 rotatably attached to the tip of 63, two doors 65 provided on the wall surface 80a of the engine room 80 and rotatably attached to the link 64, and a fulcrum for opening and closing the door 65. A central shaft 68, a bracket 66 provided on the wall surface 80 a for supporting the door 65 via the central shaft 68, and a shaft 67 a used for connecting the link 64 and the operating arm 63.
And a shaft 67b used for connecting the link 64 and the door 65.

【００２５】図１に戻り、冷却装置１００はまた、原動
機５０の温度状態を検出する原動機温度検出手段とし
て、ラジエータ５８の冷却水温度を検出し対応する温度
信号Ｔを出力する温度センサ５９を備えており、原動機
５０の温度状態に変化を生じさせる要因となる状態量を
検出する状態量検出手段として、油圧モータ８２の負荷
圧を検出し対応する圧力信号Ｐ２ａ，Ｐ２ｂを出力する
圧力センサ５６ａ，ｂ、及び油圧シリンダ８１の負荷圧
を検出し対応する圧力信号Ｐ１ａ，Ｐ１ｂを出力する圧
力センサ５５ａ，ｂとを備えている。このとき、前述し
たように、この油圧モータ８２及び油圧シリンダ８１
は、油圧ポンプからの圧油で駆動される複数の油圧アク
チュエータを代表させている。したがって、油圧モータ
８２の負荷圧Ｐ２ａ，ｂとしては、例えば旋回モータ、
左走行モータ、右走行モータのうちいずれか１つのアク
チュエータの負荷圧をとってもよいし、これら３つの負
荷圧のうち最大のものをとってもよい。同様に、油圧シ
リンダ８１の負荷圧Ｐ１ａ，Ｐ１ｂとしては、ブームシ
リンダ、アームシリンダ、バケットシリンダのうちいず
れか１つのアクチュエータの負荷圧をとってもよいし、
これら３つの負荷圧のうち最大のものをとってもよい。Returning to FIG. 1, the cooling device 100 also includes a temperature sensor 59 for detecting the temperature of the cooling water of the radiator 58 and outputting a corresponding temperature signal T as a motor temperature detecting means for detecting the temperature state of the motor 50. As a state quantity detecting means for detecting a state quantity that causes a change in the temperature state of the prime mover 50, a pressure sensor 56a for detecting the load pressure of the hydraulic motor 82 and outputting corresponding pressure signals P2a, P2b, b, and pressure sensors 55a, b for detecting the load pressure of the hydraulic cylinder 81 and outputting corresponding pressure signals P1a, P1b. At this time, as described above, the hydraulic motor 82 and the hydraulic cylinder 81 are
Represents a plurality of hydraulic actuators driven by pressure oil from a hydraulic pump. Therefore, as the load pressures P2a and b of the hydraulic motor 82, for example, a swing motor,
The load pressure of one of the left traveling motor and the right traveling motor may be taken, or the maximum one of these three load pressures may be taken. Similarly, as the load pressures P1a and P1b of the hydraulic cylinder 81, the load pressure of any one actuator of the boom cylinder, the arm cylinder, and the bucket cylinder may be used.
The maximum of these three load pressures may be taken.

【００２６】また、油圧ショベル９２は、原動機５０に
より駆動される図示しない油圧ポンプと、この油圧ポン
プから吐出される圧油を油圧アクチュエータ（例えば油
圧シリンダ８１）に導く図示しない流量制御弁と、この
流量制御弁を操作する操作レバー６２とを備えている。
そしてさらにこれに応じて、冷却装置１００は、状態量
検出手段として、操作レバー６２の操作量を検出し対応
する操作量信号ｘを出力するストロークセンサ６１を備
えている。このとき、前述したように、油圧ショベル９
２には、複数の油圧モータ及び油圧シリンダを含む多数
の油圧アクチュエータを備えており、さらにこれに対応
して、特に図示しないが、油圧ポンプからの圧油をこれ
ら油圧アクチュエータに導く多数の流量制御弁と、これ
ら流量制御弁をそれぞれ操作する多数の操作レバーとを
備えている。すなわち上記操作レバー６２は、これら多
数の操作レバーのうちのいずれか１つを、これらを代表
する形で図示したものである。よって、ストロークセン
サ６１から出力される操作量信号ｘは、これら多数の操
作レバーのうちいずれか１つの操作量に対応する信号と
してもよいし、これら多数の操作レバーの操作量のうち
最大の操作量に対応する信号としてもよい。また、以
下、操作レバー６２に関して説明するときは、これら多
数の操作レバーのすべてについても同様とする。The hydraulic excavator 92 includes a hydraulic pump (not shown) driven by the prime mover 50, a flow control valve (not shown) that guides pressure oil discharged from the hydraulic pump to a hydraulic actuator (eg, hydraulic cylinder 81), and An operation lever 62 for operating the flow control valve is provided.
In response to this, the cooling device 100 further includes a stroke sensor 61 that detects the operation amount of the operation lever 62 and outputs the corresponding operation amount signal x as state quantity detection means. At this time, as described above, the hydraulic excavator 9
2 is equipped with a large number of hydraulic actuators including a plurality of hydraulic motors and hydraulic cylinders. Corresponding to this, a large number of flow rate control units for guiding pressure oil from a hydraulic pump to these hydraulic actuators (not shown) are also provided. A valve and a large number of operating levers for operating these flow control valves respectively are provided. That is, the operation lever 62 is one in which any one of these many operation levers is shown as a representative of these. Therefore, the operation amount signal x output from the stroke sensor 61 may be a signal corresponding to the operation amount of any one of these many operation levers, or the maximum operation amount of the operation amounts of these many operation levers. It may be a signal corresponding to the quantity. Further, when the operation lever 62 is described below, the same applies to all of these many operation levers.

【００２７】コントローラ６０は、温度センサ５９と、
圧力センサ５５ａ，ｂ及び５６ａ，ｂと、ストロークセ
ンサ６１とからそれぞれ入力された各信号Ｔ，Ｐ１ａ，
Ｐ１ｂ，Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，ｘに基づき、アクチュエータ
５４への総作動電圧Ｖ（後述）を演算し出力する。この
コントローラ６０における制御内容を図４を用いて以下
詳細に説明する。The controller 60 includes a temperature sensor 59,
The signals T, P1a, respectively inputted from the pressure sensors 55a, b and 56a, b and the stroke sensor 61, respectively.
Based on P1b, P2a, P2b, x, a total operating voltage V (described later) to the actuator 54 is calculated and output. The control contents of the controller 60 will be described in detail below with reference to FIG.

【００２８】コントローラ６０内の制御内容を表すフロ
ーチャートを図４に示す。最初に手順Ｓ１において、ス
トロークセンサ６１からの操作量信号ｘが不感帯の値ｘ
_oより大きいかどうか、すなわち、操作レバー６２が操
作されて掘削等の作業が行われているかどうかを判別す
る。ｘ＞ｘ_oである場合は、作業が行われていると判断
して、次の手順Ｓ２に移行する。FIG. 4 is a flow chart showing the control contents in the controller 60. First, in step S1, the operation amount signal x from the stroke sensor 61 is a dead zone value x.
_{It is} determined whether it is larger than _o , that is, whether the operation lever 62 is operated to perform an operation such as excavation. If x> x _o, it is determined that the work is being performed, and the process proceeds to the next step S2.

【００２９】手順Ｓ２においては、圧力センサ５５ａ，
ｂ及び５６ａ，ｂからの圧力信号Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ及びＰ
２ａ，Ｐ２ｂを読み込む。その後、手順Ｓ３において、
圧力センサ５５ａの圧力信号Ｐ１ａ，Ｐ１ｂのうちの最
大値Ｐ１_max、及び圧力センサ５６ａ，ｂの圧力信号Ｐ
２ａ，Ｐ２ｂのうちの最大値Ｐ２_maxを判別して手順Ｓ
４に移行する。手順Ｓ４においては、Ｓ３で判別された
圧力信号の最大値Ｐ１_max，Ｐ２_maxの合計値Ｐを演算し
て手順Ｓ５に移行する。In step S2, the pressure sensors 55a,
pressure signals P1a, P1b and P from b and 56a, b
2a and P2b are read. Then, in step S3,
The maximum value P1 _max of the pressure signals P1a and P1b of the pressure sensor 55a and the pressure signal P of the pressure sensors 56a and b.
The maximum value P2 _max of 2a and P2b is determined and the procedure S
Move to 4. In step S4, the total value P of the maximum values P1 _max and P2 _max of the pressure signal determined in step S3 is calculated, and the process proceeds to step S5.

【００３０】手順Ｓ５においては、手順Ｓ４で演算され
た合計値Ｐに対応するアクチュエータ５４の作動電圧Ｖ
_Pを算出する。このとき、合計値Ｐと作動電圧Ｖ_Pとの関
係は予め実験等によって求められており、例えば図５で
示すテーブルに設定されている。すなわち、この手順Ｓ
５では、油圧モータ８２及び油圧シリンダ８１に合計値
Ｐ分の負荷圧が加わったときに、その負荷の増大分に応
じて原動機冷却水が温度上昇してくるであろう分を予測
し、その温度上昇分をちょうど０とするのに見合うだけ
冷却空気量を増加させるように、扉６５の開度を増加さ
せる作動電圧Ｖ_Pが算出されることとなる。このような
演算が終了した後、次の手順Ｓ６に移行する。In step S5, the operating voltage V of the actuator 54 corresponding to the total value P calculated in step S4.
Calculate _P. At this time, the relationship between the total value P and the operating voltage V _P has been previously obtained by experiments or the like, and is set in the table shown in FIG. 5, for example. That is, this procedure S
In No. 5, when the load pressure of the total value P is applied to the hydraulic motor 82 and the hydraulic cylinder 81, it is predicted that the temperature of the engine cooling water will rise according to the increase in the load, and The operating voltage V _P for increasing the opening degree of the door 65 is calculated so that the amount of cooling air is increased correspondingly to just setting the temperature increase to zero. After such calculation is completed, the procedure moves to the next step S6.

【００３１】手順Ｓ６においては、温度センサ５９から
の温度信号Ｔの読み込みを行い、手順Ｓ７に移行する。
その後、手順Ｓ７において、読み込まれた温度信号Ｔに
基づき、予めコントローラ６０内のＲＡＭに記憶されて
いる冷却水の目標温度Ｔ_oと検出された冷却水温度Ｔと
の偏差ΔＴ（＝Ｔ−Ｔ_o）を演算して手順Ｓ８に移行す
る。In step S6, the temperature signal T is read from the temperature sensor 59, and the process proceeds to step S7.
Thereafter, in step S7, loaded on the basis of the temperature signal T, previously controller 60 in the RAM of the cooling water stored in the target temperature T _o and the detected coolant temperature T deviation between [Delta] T (= T-T _o ) is calculated and the process proceeds to step S8.

【００３２】手順Ｓ８においては、手順Ｓ７で演算され
た偏差ΔＴに対応するアクチュエータ５４の作動電圧Ｖ
_Tを算出する。このとき、上記手順Ｓ５と同様、偏差Δ
Ｔと作動電圧Ｖ_Tとの関係は予め実験等によって求めら
れており、例えば図６で示すテーブルに設定されてい
る。すなわち、この手順Ｓ８では、原動機冷却水温度Ｔ
と目標温度Ｔ_oとの間に現在生じている偏差ΔＴをちょ
うど０にするのに見合うだけ冷却空気量を増加させるよ
うに、扉６５の開度を増加させる作動電圧Ｖ_Tが算出さ
れることとなる。このような演算が終了した後、次の手
順Ｓ９に移行する。In step S8, the operating voltage V of the actuator 54 corresponding to the deviation ΔT calculated in step S7.
Calculate _T. At this time, as in step S5 above, the deviation Δ
The relationship between T and the operating voltage V _T has been previously obtained by experiments or the like, and is set in the table shown in FIG. 6, for example. That is, in this step S8, the motor cooling water temperature T
Between the target temperature T _o and the target temperature T _o , an operating voltage V _T for increasing the opening of the door 65 is calculated so as to increase the amount of cooling air corresponding to just setting the deviation ΔT that is currently occurring. Becomes After such calculation is completed, the procedure moves to the next step S9.

【００３３】手順Ｓ９においては、手順Ｓ５及び手順Ｓ
８で得た作動電圧Ｖ_P及びＶ_Tの合計である総作動電圧Ｖ
を演算し、次の手順Ｓ１０に移行する。そして、手順Ｓ
１０において、手順Ｓ９で得た総作動電圧Ｖをアクチュ
エータ５４へ出力してフローを終了する。In step S9, steps S5 and S
Total operating voltage V which is the sum of operating voltages V _P and V _T obtained in
Is calculated and the process proceeds to the next step S10. Then, the procedure S
In 10, the total operating voltage V obtained in step S9 is output to the actuator 54, and the flow ends.

【００３４】なお、手順Ｓ１でｘ≦ｘ_oであった場合
は、作業が行われていないと判断して、手順Ｓ２〜Ｓ５
を行わず、手順Ｓ１１で作動電圧Ｖ_P＝０に設定した後
に手順Ｓ６に移行し、以下、上述した手順Ｓ６〜Ｓ１０
の制御を行う。これにより、例えば作業油圧機器内の油
の流れが何らかの理由でストップし油圧機器内の油圧が
高くなっている場合に、誤って冷却空気量が増加するの
を防止することができる。If x ≦ x _o in step S1, it is determined that no work is being performed, and steps S2 to S5 are performed.
Is not performed, the operating voltage V _P is set to 0 in step S11, and then the process proceeds to step S6. Hereinafter, steps S6 to S10 described above are performed.
Control. Thus, for example, when the flow of oil in the working hydraulic device is stopped for some reason and the hydraulic pressure in the hydraulic device is high, it is possible to prevent the amount of cooling air from being increased by mistake.

【００３５】次に、本実施例の作用を説明する。本実施
例の比較例として、特開昭５９−４８７０９号公報記載
の原動機の冷却装置の制御機構を図７に示す。本比較例
は、自動車用ラジエータグリルの開度を原動機冷媒温度
に応じて制御するものである。図７において、この制御
機構には、負圧源１２３と、この負圧源１２３からの負
圧を三つに分配する管路１２２ａ〜ｃと、この管路１２
２ａ〜ｃによって導かれた負圧をそれぞれ所定の負圧Ｐ
₁，Ｐ₂，Ｐ₃に制御する負圧コントローラ１１２ａ〜ｃ
と、負圧コントローラ１１２ａ〜ｃの負圧が導かれると
ともに原動機冷媒温度に応じて開閉し、各負圧Ｐ₁，
Ｐ₂，Ｐ₃を負圧アクチュエータ１０６（後述）へ供給・
遮断するスイッチングバルブ１１５ａ〜ｃと、供給され
た負圧によって図示しないラジエータグリルを開閉する
負圧アクチュエータ１０６とが備えられている。スイッ
チングバルブ１１５ａ〜ｃはそれぞれ、弁１２０ａ（又
は１２０ｂ，１２０ｃ）、弁１２０ａ（又は１２０ｂ，
１２０ｃ）を開弁方向に付勢するスプリング１２１ａ
（又は１２１ｂ，１２１ｃ）、原動機冷媒を通すダクト
１１８ａ（又は１１８ｂ，１１８ｃ）、及びダクト１１
８ａ（又は１１８ｂ，１１８ｃ）内に配置され、ダクト
１１８ａ（又は１１８ｂ，１１８ｃ）内を通る原動機冷
媒の温度に応じて変形可能なバイメタル１１９ａ（又は
１１９ｂ，１１９ｃ）を備えている。このバイメタル１
１９ａ（又は１１９ｂ，１１９ｃ）は、所定温度Ｔ
_a（又はＴ_b，Ｔ_c）において変形し、弁１２０ａ（又は
１２０ｂ，１２０ｃ）を開閉する。Next, the operation of this embodiment will be described. As a comparative example of this embodiment, FIG. 7 shows a control mechanism of a cooling device for a prime mover described in JP-A-59-48709. In this comparative example, the opening degree of the radiator grill for an automobile is controlled according to the temperature of the prime mover refrigerant. In FIG. 7, the control mechanism includes a negative pressure source 123, pipelines 122 a to 122 c for distributing the negative pressure from the negative pressure source 123 into three, and the pipeline 12.
The negative pressures introduced by 2a to 2c are respectively set to a predetermined negative pressure P.
_1, the negative pressure controller 112a~c for controlling the P _2, P ₃
If, to open and close in response to the prime mover refrigerant temperature with the negative pressure of the negative pressure controller 112a~c is introduced, Kakumake圧P _1,
Supply P ₂ and P ₃ to the negative pressure actuator 106 (described later)
There are provided switching valves 115a to 115c for shutting off, and a negative pressure actuator 106 for opening and closing a radiator grill (not shown) by the supplied negative pressure. The switching valves 115a to 115c are the valves 120a (or 120b and 120c) and the valves 120a (or 120b and 120b, respectively).
Spring 121a for urging 120c) in the valve opening direction
(Or 121b, 121c), a duct 118a (or 118b, 118c) through which the prime mover refrigerant passes, and the duct 11
8a (or 118b, 118c), which is provided with a bimetal 119a (or 119b, 119c) that can be deformed according to the temperature of the engine coolant passing through the duct 118a (or 118b, 118c). This bimetal 1
19a (or 119b, 119c) is a predetermined temperature T
_a (or T _b, T _c) deforms at, for opening and closing the valve 120a (or 120b, 120c).

【００３６】上記構成において、原動機冷媒温度がそれ
ぞれの設定値Ｔ_a，Ｔ_b，Ｔ_c以下の場合は、スイッチン
グバルブ１１５ａ〜ｃは閉状態で維持され、プランジャ
１０７の先端穴部１０７ａが図中Ｎの位置にある。一
方、原動機冷媒温度がそれぞれの設定温度Ｔ_a〜Ｔ_cより
高くなると、対応するバイメタル１１９ａ〜ｃが変形す
る。例えば、各設定温度がＴ_a＜Ｔ_b＜Ｔ_cのように設定
されている場合、原動機冷媒温度が設定温度Ｔ_aを超え
ると、スイッチングバルブ１１５ａのバイメタル１１９
ａが変形してスイッチングバルブ１１５ａが開状態とな
り、対応する負圧Ｐ₁が負圧アクチュエータ１０６に導
かれる。すなわち負圧アクチュエータ１０６のロッド部
１１０からエアーが抜かれてピストン１０８が図示左方
へ動き、プランジャ１０７の先端穴部１０７ａが図示Ｏ
₁の位置となる。これにより、図示しないラジエータグ
リルが駆動されて負圧Ｐ₁に対応した開度状態となり、
冷却空気量が増加して原動機冷媒温度が下がる。さらに
原動機冷媒温度がＴ_bを超えると、バイメタル１１９ｂ
が変形してスイッチングバルブ１１５ｂも開状態とな
り、対応する負圧Ｐ₂（＜Ｐ₁）が負圧アクチュエータ１
０６に導かれてプランジャ１０７の先端穴部１０７ｂは
図示Ｏ₂の位置となる。これによりラジエータグリルが
負圧Ｐ₂に対応した開度状態（負圧Ｐ₁のときよりも開度
が大きい）となってさらに冷却空気量が増加する。そし
てさらに原動機冷媒温度がＴ_cを超えると、バイメタル
１１９ｃが変形してスイッチングバルブ１１５ｃも開状
態となり、対応する負圧Ｐ₃（＜Ｐ₂）が負圧アクチュエ
ータ１０６に導かれてプランジャ１０７の先端穴部１０
７ｂはさらに図示Ｏ₃の位置となる。これによってラジ
エータグリルが負圧Ｐ₃に対応した開度状態（負圧Ｐ₂の
ときよりも開度が大きい）となってさらに冷却空気量が
増加する。そして、逆に原動機冷媒温度が下がってきて
Ｔ_c,Ｔ_b,Ｔ_aに等しくなると、バイメタル１１９ｃ，
ｂ，ａの変形がこの順に元に戻ってスイッチングバルブ
１１５ｃ，ｂ，ａが順に閉状態となる。このように、原
動機冷媒温度の上昇に応じてラジエータグリルの開度が
増大して冷媒温度を低下させ、常にほぼ同一水温の冷媒
で原動機を冷却することができる。In the above-mentioned structure, when the temperature of the prime mover refrigerant is below the set values T _a , T _b , and T _c , the switching valves 115a to 115c are maintained in the closed state, and the tip hole portion 107a of the plunger 107 is shown in the figure. It is in the N position. On the other hand, when the prime mover coolant temperature is higher than the respective set temperature T _a through T _c, corresponding bimetallic 119a~c is deformed. For example, when each set temperature is set as T _a <T _b <T _c and the prime mover refrigerant temperature exceeds the set temperature T _a , the bimetal 119 of the switching valve 115 _a is set.
a is deformed to open the switching valve 115a, and the corresponding negative pressure P ₁ is guided to the negative pressure actuator 106. That is, the air is released from the rod portion 110 of the negative pressure actuator 106, the piston 108 moves to the left in the drawing, and the tip hole portion 107a of the plunger 107 opens in the drawing O.
Position ₁ As a result, a radiator grill (not shown) is driven to be in an opening state corresponding to the negative pressure P ₁ ,
The amount of cooling air increases and the temperature of the engine coolant decreases. Further, when the temperature of the engine coolant exceeds T _b , the bimetal 119 _b
Is deformed and the switching valve 115b is also opened, and the corresponding negative pressure P ₂ (<P ₁ ) is applied to the negative pressure actuator 1.
The leading end hole portion 107b of the plunger 107 is guided to the position of O _{2 in} the figure. As a result, the radiator grill enters an opening state corresponding to the negative pressure P ₂ (the opening degree is larger than that at the negative pressure P ₁ ) and the cooling air amount further increases. And further engine coolant temperature exceeds T _c, the switching valves 115c becomes an open state bimetal 119c is deformed, the tip of the corresponding negative pressure P ₃ (<P ₂₎ is guided to the negative pressure actuator 106 plunger 107 Hole 10
7b is further at the position of O _{3 in} the figure. As a result, the radiator grill enters an opening state corresponding to the negative pressure P ₃ (the opening degree is larger than that at the negative pressure P ₂ ) and the cooling air amount further increases. Then, conversely been decreasing engine coolant temperature T _c, T _b, becomes equal to T _a, the bimetal 119c,
The deformations of b and a are restored in this order, and the switching valves 115c, b and a are sequentially closed. As described above, the opening degree of the radiator grille is increased in accordance with the increase in the temperature of the engine coolant, and the temperature of the coolant is decreased, so that the engine can always be cooled with the coolant having substantially the same water temperature.

【００３７】しかしながら、油圧ショベル９２にこの比
較例による構成を適用した場合、ラジエータへ供給され
る冷却空気量が現在の冷媒温度のみに応じて調節される
構成であることから、例えば、作業機に急激に高負荷が
加わった場合等においては、冷媒温度が急上昇しようと
するので、この急上昇傾向に冷却空気量の増加が追いつ
かず、その結果冷媒温度が上昇して原動機の作動効率が
悪化し、燃費が悪くなったり原動機のオーバーヒート等
を招く懸念がある。However, when the structure according to this comparative example is applied to the hydraulic excavator 92, the amount of cooling air supplied to the radiator is adjusted only in accordance with the current refrigerant temperature. In the case where a high load is suddenly applied, the refrigerant temperature tries to rise rapidly, so the increase in the amount of cooling air cannot keep up with this sudden increase tendency, and as a result, the refrigerant temperature rises and the operating efficiency of the prime mover deteriorates. There is a concern that fuel efficiency will deteriorate and the engine may overheat.

【００３８】本実施例による冷却装置１００において
は、通常時はラジエータ５８の冷却水温度が原動機温度
検出手段としての温度センサ５９で検出されて、検出結
果が温度信号Ｔとしてコントローラ６０に入力され、主
としてコントローラ６０はこの温度信号Ｔに応じた作動
電圧Ｖ_Tを扉開閉機構９９のアクチュエータ５４に出力
する。しかし、作業機に急激に高負荷が加わった場合等
においては、この高負荷状態が状態量検出手段としての
圧力センサ５５ａ，ｂ及び５６ａ，ｂで検出され、検出
結果が圧力信号Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ及びＰ１ａ，Ｐ１ｂとし
てコントローラ６０に入力される。そしてコントローラ
６０は、温度信号Ｔに応じた作動電圧Ｖ_Tと圧力信号Ｐ
２ａ，Ｐ２ｂ及びＰ１ａ，Ｐ１ｂに応じた作動電圧Ｖ_P
との合計である総作動電圧Ｖを扉開閉機構９９のアクチ
ュエータ５４に出力する。これにより、高負荷状態によ
る冷却水温度の急上昇傾向を事前に検知し、これに対応
する形で冷却空気量をすばやく増大させることができ
る。すなわち、油圧ショベルの作業状態すなわち負荷圧
に応じた冷却空気量の適切な調節を行い、冷却水温度が
上昇するのを防止して冷却水温度を一定の目標温度Ｔ_o
に常に保つことができる。よって、原動機５０の燃費悪
化・オーバーヒート等を防止することができるので、油
圧ショベル９２の信頼性を増すことができる。また、空
気量調節手段として、開閉可能な扉６５とこの扉を開閉
するアクチュエータ５４とを備えた扉開閉機構９９を設
けるので、エンジンルーム８０の壁面８０ａの開口面積
を常に必要最小限に制御することができ、作業中の原動
機５０及びその他のエンジンルーム８０内の騒音が外部
へ漏れ出るのを低減することができる。In the cooling device 100 according to this embodiment, the temperature of the cooling water of the radiator 58 is normally detected by the temperature sensor 59 as the motor temperature detecting means, and the detection result is input to the controller 60 as the temperature signal T. The controller 60 mainly outputs the operating voltage V _T corresponding to the temperature signal T to the actuator 54 of the door opening / closing mechanism 99. However, when a high load is suddenly applied to the working machine, this high load state is detected by the pressure sensors 55a, b and 56a, b as state quantity detecting means, and the detection result is the pressure signals P2a, P2b and It is input to the controller 60 as P1a and P1b. Then, the controller 60 controls the operating voltage V _T and the pressure signal P _T according to the temperature signal T.
2a, P2b and operating voltage V _P according to P1a, P1b
The total operating voltage V, which is the sum of the above, is output to the actuator 54 of the door opening / closing mechanism 99. This makes it possible to detect in advance a tendency for the cooling water temperature to rapidly increase due to a high load condition, and to quickly increase the amount of cooling air in a manner corresponding to this. That is, the amount of cooling air is appropriately adjusted according to the working state of the hydraulic excavator, that is, the load pressure to prevent the temperature of the cooling water from rising and keep the temperature of the cooling water at a constant target temperature T _o.
Can always keep on. Therefore, it is possible to prevent the fuel consumption of the prime mover 50 from deteriorating, overheat, and the like, so that the reliability of the hydraulic excavator 92 can be increased. Further, since the door opening / closing mechanism 99 having the openable / closable door 65 and the actuator 54 for opening / closing the door is provided as the air amount adjusting means, the opening area of the wall surface 80a of the engine room 80 is always controlled to the necessary minimum. Therefore, the noise in the prime mover 50 and other engine room 80 during work can be reduced from leaking to the outside.

【００３９】本発明の第２の実施例を図８〜図１０によ
り説明する。本実施例も、第１の実施例同様、図２に示
す油圧ショベルの原動機の冷却装置に適用した場合の実
施例である。第１の実施例と共通の部材には同一の符号
を付す。本実施例による冷却装置２００も、第１の実施
例の冷却装置１００同様、原動機５０とともにエンジン
ルーム８０内に設けられている。冷却装置２００及びそ
の周辺機器の概略構成を図８に示す。図８において、本
実施例の冷却装置２００が第１の実施例の冷却装置１０
０と異なる点は、エンジンルーム８０の吸気口５２近傍
に、外気温度を検出し対応する温度信号Ｔ_aをコントロ
ーラ６０に出力する温度センサ２６６が設けられている
ことと、これに対応してコントローラ６０内の制御フロ
ーが若干異なっていることとである。その他の構成は、
第１の実施例とほぼ同様である。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Like the first embodiment, this embodiment is also an embodiment when applied to the cooling device for the prime mover of the hydraulic excavator shown in FIG. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals. Like the cooling device 100 according to the first embodiment, the cooling device 200 according to the present embodiment is also provided in the engine room 80 together with the prime mover 50. FIG. 8 shows a schematic configuration of the cooling device 200 and its peripheral devices. In FIG. 8, the cooling device 200 of this embodiment is the cooling device 10 of the first embodiment.
The difference from 0 is that a temperature sensor 266 that detects the outside air temperature and outputs a corresponding temperature signal T _a to the controller 60 is provided in the vicinity of the intake port 52 of the engine room 80. The control flow in 60 is slightly different. Other configurations are
This is almost the same as in the first embodiment.

【００４０】コントローラ６０内の制御内容を表すフロ
ーチャートを図９に示す。図９において、図４に示した
第１の実施例と異なる主要な点は、冷却水の目標温度Ｔ
_oと冷却水温度Ｔとの偏差ΔＴに対応する作動電圧Ｖ_Tを
演算する手順Ｓ８の後に手順Ｓ１２とＳ１３とが設けら
れていることである。すなわち、手順Ｓ８の後に手順Ｓ
１２に移り、この手順Ｓ１２において温度センサ２６６
からの温度信号Ｔ_aを読み込む。そして、手順Ｓ１３に
おいて、Ｔ_aに対応するアクチュエータ５４の作動電圧
Ｖ_Taを算出する。このとき、手順Ｓ８と同様、Ｔ_aと作
動電圧Ｖ_Taとの関係は予め実験等によって求められてお
り、例えば図１０で示すテーブルに設定されている。す
なわち、この手順Ｓ１３においては、吸入空気温の高低
（例えば、予め想定されている外気温度と現在の外気温
度との差）に見合うだけ冷却空気量を増加させるよう
に、扉６５の開度を増加させる作動電圧Ｖ_Taが算出され
ることとなる。このような演算が終了した後、次の手順
Ｓ１４に移行する。手順Ｓ１４は、第１の実施例におけ
る手順Ｓ９に対応するものであるが、上記のように手順
Ｓ８の後の手順Ｓ１２及び手順Ｓ１３で作動電圧Ｖ_Taを
算出したのに対応し、この手順Ｓ１４においては、この
Ｖ_Taも含めた総作動電圧Ｖ＝Ｖ_P＋Ｖ_T＋Ｖ_Taを演算す
る。そして次の手順Ｓ１０でこの総作動電圧Ｖをアクチ
ュエータ５４へ出力してフローを終了する。その他の手
順は、第１の実施例とほぼ同様である。本実施例によれ
ば、第１の実施例と同様の効果に加え、冷却空気の吸入
温度が変動した場合であっても冷却水温度を一定に保つ
ことができる効果がある。FIG. 9 is a flowchart showing the control contents in the controller 60. In FIG. 9, the main difference from the first embodiment shown in FIG. 4 is the target temperature T of the cooling water.
_This means that steps S12 and S13 are provided after step S8 for calculating the operating voltage V _T corresponding to the deviation ΔT between the cooling water temperature T and _o . That is, the procedure S8 is followed by the procedure S
12, the temperature sensor 266 is operated in this step S12.
It reads the temperature signal T _a from. Then, in step S13, the operating voltage V _Ta of the actuator 54 corresponding to T _a is calculated. At this time, as in step S8, the relationship between T _a and the operating voltage V _Ta has been previously obtained by experiments or the like, and is set in the table shown in FIG. 10, for example. That is, in this step S13, the opening degree of the door 65 is increased so as to increase the amount of cooling air commensurate with the level of the intake air temperature (for example, the difference between the outside air temperature assumed in advance and the current outside air temperature). The operating voltage V _Ta to be increased will be calculated. After such calculation is completed, the process proceeds to the next step S14. The procedure S14 corresponds to the procedure S9 in the first embodiment, but corresponds to the calculation of the operating voltage V _Ta in the procedures S12 and S13 after the procedure S8 as described above, and this procedure S14. In the above, the total operating voltage V = V _P + V _T + V _Ta including this V _Ta is calculated. Then, in the next step S10, the total operating voltage V is output to the actuator 54, and the flow is ended. Other procedures are almost the same as those in the first embodiment. According to this embodiment, in addition to the same effects as in the first embodiment, there is an effect that the cooling water temperature can be kept constant even when the suction temperature of the cooling air changes.

【００４１】なお、上記第２の実施例においては、外気
を検出する温度センサ２６６をエンジンルーム８０の吸
気口５２に設けたが、これに限られず、例えばエンジン
ルーム８０の底面に設けられる冷却空気の排出口（図示
せず）近傍に設けてもよい。この場合も、同様の効果を
得る。また、上記第１及び第２の実施例においては、エ
ンジンルーム８０の壁面８０ａに２つの開閉可能な扉を
設けたが、これに限られず、獲得したい冷却空気量の増
加分に応じて少なくとも１つの扉を設ければ足りる。こ
れらの場合も、同様の効果を得る。Although the temperature sensor 266 for detecting the outside air is provided at the intake port 52 of the engine room 80 in the second embodiment, the present invention is not limited to this, and the cooling air provided at the bottom of the engine room 80, for example. May be provided in the vicinity of the discharge port (not shown). Also in this case, the same effect is obtained. Further, in the first and second embodiments described above, two openable and closable doors are provided on the wall surface 80a of the engine room 80. However, the present invention is not limited to this, and at least 1 is set according to the increase in the amount of cooling air to be acquired. It is enough to provide two doors. Similar effects are obtained in these cases as well.

【００４２】[0042]

【発明の効果】本発明によれば、建設機械の作業機に急
激に高負荷が加わった場合等において、高負荷状態によ
る冷媒温度の急上昇傾向を状態量検出手段で事前に検知
し、これに対応する形で制御手段が空気量調節手段を制
御して冷却空気量をすばやく増大させることができる。
すなわち、建設機械の作業状態に応じた冷却空気量の適
切な調節が行われ、冷媒温度が上昇するのを防止して冷
媒温度を一定に保つことができる。よって、原動機の燃
費悪化・オーバーヒート等を防止することができるの
で、建設機械の信頼性を増すことができる。According to the present invention, when a high load is suddenly applied to a working machine of a construction machine, a tendency of a sharp rise in the refrigerant temperature due to a high load state is detected in advance by a state quantity detecting means, In a corresponding manner, the control means can control the air quantity adjusting means to quickly increase the cooling air quantity.
That is, the amount of cooling air is appropriately adjusted according to the working state of the construction machine, the refrigerant temperature can be prevented from rising, and the refrigerant temperature can be kept constant. Therefore, it is possible to prevent the fuel consumption of the prime mover from deteriorating, overheat, and the like, so that the reliability of the construction machine can be increased.

【００４３】また、状態量検出手段が、操作手段の操作
量を検出する操作量検出手段を備えるので、例えば作業
油圧機器内の油の流れが何らかの理由でストップしてい
る場合に、誤って冷却空気量が増加するのを防止するこ
とができる。さらに、状態量検出手段が、冷却空気吸入
温度を検出する冷却空気吸入温度検出手段を備えるの
で、冷却空気の吸入温度が変動した場合であっても冷媒
温度を一定に保つことができる。また、空気量調節手段
が、開閉可能な扉とこの扉を開閉するアクチュエータと
を備えた扉開閉機構であるので、壁面の開口面積を常に
必要最小限に制御することができ、作業中の原動機及び
その他のエンジンルーム内の騒音が外部へ漏れ出るのを
低減することができる。さらに、ラジエータを開閉可能
な扉の真正面に近接して設けることができるので、高負
荷時等に冷媒温度の上昇をさらに確実に防止することが
できる。Further, since the state quantity detecting means includes the operation amount detecting means for detecting the operation amount of the operating means, for example, when the flow of oil in the working hydraulic equipment is stopped for some reason, the cooling is erroneously performed. It is possible to prevent the amount of air from increasing. Further, since the state quantity detecting means includes the cooling air suction temperature detecting means for detecting the cooling air suction temperature, the refrigerant temperature can be kept constant even when the cooling air suction temperature changes. Further, since the air amount adjusting means is a door opening / closing mechanism including an openable / closable door and an actuator for opening / closing the door, the opening area of the wall surface can always be controlled to a necessary minimum, and the prime mover during work can be controlled. And, it is possible to reduce the noise leaking to the outside in the engine room. Further, since the radiator can be provided close to the front of the openable door, it is possible to more reliably prevent the refrigerant temperature from rising when the load is high.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例による冷却装置及びその
周辺機器の概略構成を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of a cooling device and its peripheral equipment according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した冷却装置が搭載される油圧ショベ
ルの主要部構成を表す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a main part configuration of a hydraulic excavator in which the cooling device shown in FIG. 1 is mounted.

【図３】図１に示した扉開閉機構の詳細構造を表す側面
図である。FIG. 3 is a side view showing a detailed structure of the door opening / closing mechanism shown in FIG.

【図４】図１に示したコントローラにおける制御内容を
示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing control contents in the controller shown in FIG.

【図５】図１に示したコントローラに設定されるＰとＶ
_Pとの関係を示すテーブルを示す図である。5 shows P and V set in the controller shown in FIG.
It is a figure which shows the table which shows the relationship with _P.

【図６】図１に示したコントローラに設定されるΔＴと
Ｖ_Tとの関係を表すテーブルを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a table showing the relationship between ΔT and V _T set in the controller shown in FIG.

【図７】第１の実施例の比較例による原動機冷却装置の
制御機構の概略構成を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a control mechanism of a prime mover cooling device according to a comparative example of the first embodiment.

【図８】本発明の第２の実施例による冷却装置及びその
周辺機器の概略構成を示す概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of a cooling device and its peripheral equipment according to a second embodiment of the present invention.

【図９】図８に示したコントローラにおける制御内容を
示すフローチャートである。9 is a flowchart showing control contents in the controller shown in FIG.

【図１０】図８に示したコントローラに設定されるＴ_a
とＶ_Taとの関係を示すテーブルを示す図である。10 is a diagram illustrating T _a set in the controller shown in FIG.
It is a figure which shows the table which shows the relationship between V _Ta and V _Ta .

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５０ 原動機 ５１ 冷却ファン ５２ 吸気口 ５４ アクチュエータ ５５ａ，ｂ 圧力センサ（負荷圧検出手段） ５６ａ，ｂ 圧力センサ（負荷圧検出手段） ５８ ラジエータ ５９ 温度センサ（冷媒温度検出手段） ６０ コントローラ ６１ ストロークセンサ（操作量検出手
段） ６２ 操作レバー（操作手段） ６５ 扉 ８０ エンジンルーム ８１ 油圧シリンダ ８２ 油圧モータ ９２ 油圧ショベル ９９ 扉開閉機構（空気量調節手段） １００ 冷却装置 ２００ 冷却装置 ２６６ 温度センサ（冷却空気吸入温度検出
手段）50 Prime mover 51 Cooling fan 52 Intake port 54 Actuator 55a, b Pressure sensor (load pressure detecting means) 56a, b Pressure sensor (load pressure detecting means) 58 Radiator 59 Temperature sensor (refrigerant temperature detecting means) 60 Controller 61 Stroke sensor (operation) Amount detecting means) 62 Operation lever (operating means) 65 Door 80 Engine room 81 Hydraulic cylinder 82 Hydraulic motor 92 Hydraulic excavator 99 Door opening / closing mechanism (air amount adjusting means) 100 Cooling device 200 Cooling device 266 Temperature sensor (cooling air intake temperature detection) means)

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 建設機械に搭載された原動機を冷却する
冷媒の放熱を行うラジエータと、前記原動機によって駆
動され、前記ラジエータに冷却空気を導く冷却ファン
と、前記原動機の温度状態を検出する原動機温度検出手
段と、前記冷却ファンにより前記ラジエータに導かれる
冷却空気量を調節する空気量調節手段と、前記原動機温
度検出手段からの第１の検出信号に応じ、前記空気量調
節手段の調節動作を制御する制御手段とを有する原動機
の冷却装置において、 前記原動機の温度状態に変化を生じさせる要因となる状
態量を検出する状態量検出手段をさらに有し、 前記制御手段は、前記原動機温度検出手段からの第１の
検出信号と、前記状態量検出手段からの第２の検出信号
とに応じて、前記空気量調節手段の調節動作を制御する
ことを特徴とする原動機の冷却装置。1. A radiator for radiating heat of a refrigerant for cooling a prime mover mounted on a construction machine, a cooling fan driven by the prime mover for introducing cooling air to the radiator, and a prime mover temperature for detecting a temperature state of the prime mover. Control means controls the adjusting operation of the air amount adjusting means in response to a first detection signal from the detecting means, the air amount adjusting means for adjusting the amount of cooling air guided to the radiator by the cooling fan, and the prime mover temperature detecting means. In a cooling device for a prime mover having a control means for controlling the temperature of the prime mover, the control means further includes a state quantity detecting means for detecting a state quantity that causes a change in a temperature state of the prime mover, Controlling the adjusting operation of the air amount adjusting means in accordance with the first detection signal from the state quantity detecting means and the second detection signal from the state quantity detecting means. Cooling system of the prime mover for the butterflies. 【請求項２】 請求項１記載の原動機の冷却装置におい
て、前記原動機温度検出手段は、前記冷媒の温度を検出
する冷媒温度検出手段であることを特徴とする原動機の
冷却装置。2. The cooling system for a prime mover according to claim 1, wherein the prime mover temperature detecting means is a coolant temperature detecting means for detecting a temperature of the coolant. 【請求項３】 請求項１記載の原動機の冷却装置におい
て、前記建設機械は、作業機を駆動する油圧アクチュエ
ータと、前記原動機によって駆動される油圧ポンプとを
さらに有し、前記状態量検出手段は、前記油圧ポンプか
ら前記油圧アクチュエータに供給される圧油の圧力を検
出する圧力検出手段を備えることを特徴とする原動機の
冷却装置。3. The cooling apparatus for a prime mover according to claim 1, wherein the construction machine further includes a hydraulic actuator that drives a working machine, and a hydraulic pump that is driven by the prime mover, and the state quantity detection means is A cooling device for a prime mover, comprising pressure detection means for detecting the pressure of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator. 【請求項４】 請求項３記載の原動機の冷却装置におい
て、前記圧力検出手段は、前記油圧アクチュエータの負
荷圧を検出する負荷圧検出手段であることを特徴とする
原動機の冷却装置。4. The cooling device for a prime mover according to claim 3, wherein the pressure detecting means is a load pressure detecting means for detecting a load pressure of the hydraulic actuator. 【請求項５】 請求項１記載の原動機の冷却装置におい
て、前記建設機械は、作業機を駆動する油圧アクチュエ
ータと、前記原動機によって駆動される油圧ポンプと、
この油圧ポンプから吐出される圧油を前記油圧アクチュ
エータに導く制御弁と、この制御弁のストローク量を制
御する操作手段とをさらに有し、前記状態量検出手段
は、前記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段を
備えることを特徴とする原動機の冷却装置。5. The cooling device for a prime mover according to claim 1, wherein the construction machine includes a hydraulic actuator that drives a working machine, and a hydraulic pump that is driven by the prime mover.
The state quantity detecting means further includes a control valve for guiding the pressure oil discharged from the hydraulic pump to the hydraulic actuator, and an operating means for controlling a stroke amount of the control valve. A cooling device for a prime mover, comprising a manipulated variable detecting means for detecting. 【請求項６】 請求項１記載の原動機の冷却装置におい
て、前記状態量検出手段は、前記建設機械に設けられ冷
却空気吸入温度を検出する冷却空気吸入温度検出手段を
備えることを特徴とする原動機の冷却装置。6. The cooling apparatus for a prime mover according to claim 1, wherein the state quantity detecting means includes a cooling air intake temperature detecting means provided in the construction machine for detecting a cooling air intake temperature. Cooling system. 【請求項７】 請求項６記載の原動機の冷却装置におい
て、前記原動機、ラジエータ、及び冷却ファンは、前記
建設機械のエンジンルーム内に設けられており、前記冷
却空気吸入温度検出手段は、前記エンジンルームの冷却
空気吸込口近傍に設けられた温度センサであることを特
徴とする原動機の冷却装置。7. The cooling device for a prime mover according to claim 6, wherein the prime mover, the radiator and the cooling fan are provided in an engine room of the construction machine, and the cooling air intake temperature detecting means is the engine. A cooling device for a prime mover, which is a temperature sensor provided near a cooling air suction port of a room. 【請求項８】 請求項６記載の原動機の冷却装置におい
て、前記原動機、ラジエータ、及び冷却ファンは、前記
建設機械のエンジンルーム内に設けられており、前記冷
却空気吸入温度検出手段は、前記エンジンルームの冷却
空気排出口近傍に設けられた温度センサであることを特
徴とする原動機の冷却装置。8. The cooling device for a prime mover according to claim 6, wherein the prime mover, the radiator, and the cooling fan are provided in an engine room of the construction machine, and the cooling air intake temperature detecting means is the engine. A cooling device for a prime mover, which is a temperature sensor provided near a cooling air outlet of a room. 【請求項９】 請求項１記載の原動機の冷却装置におい
て、前記原動機、ラジエータ、及び冷却ファンは、前記
建設機械のエンジンルーム内に設けられており、前記空
気量調節手段は、前記エンジンルームの壁面に開閉可能
に設けられた少なくとも１つの扉と、この少なくとも１
つの扉を開閉するアクチュエータとを備えた扉開閉機構
であることを特徴とする原動機の冷却装置。9. The cooling device for a prime mover according to claim 1, wherein the prime mover, the radiator and the cooling fan are provided in an engine room of the construction machine, and the air amount adjusting means is provided in the engine room. At least one door that is openably and closably provided on the wall surface;
A cooling device for a prime mover, which is a door opening / closing mechanism including an actuator for opening / closing one door. 【請求項１０】 請求項９記載の原動機の冷却装置にお
いて、前記ラジエータは、前記少なくとも１つの扉と前
記冷却ファンとの間に配置されることを特徴とする原動
機の冷却装置。10. The cooling device for a prime mover according to claim 9, wherein the radiator is arranged between the at least one door and the cooling fan. 【請求項１１】 請求項９記載の原動機の冷却装置にお
いて、前記アクチュエータは、与えられる電圧の大きさ
に応じて変位する電動式アクチュエータであり、前記制
御手段は、前記第１の検出信号に基づく第１の作動電圧
と前記第２の検出信号に基づく第２の作動電圧との合計
電圧を、前記電動式アクチュエータに出力することを特
徴とする原動機の冷却装置。11. The cooling device for a prime mover according to claim 9, wherein the actuator is an electric actuator that is displaced according to the magnitude of a voltage applied, and the control means is based on the first detection signal. A cooling device for a prime mover, wherein a total voltage of a first operating voltage and a second operating voltage based on the second detection signal is output to the electric actuator.