JPH082285A - 信号機連動式車両速度制御装置 - Google Patents
信号機連動式車両速度制御装置Info
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- JPH082285A JPH082285A JP13925194A JP13925194A JPH082285A JP H082285 A JPH082285 A JP H082285A JP 13925194 A JP13925194 A JP 13925194A JP 13925194 A JP13925194 A JP 13925194A JP H082285 A JPH082285 A JP H082285A
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Abstract
での事故を防止する。 【構成】信号機2と連動する交差点制御装置1により交
差点内の状況を未然に把握する。同時にその情報が無線
送信装置3から無線により送信され、この無線信号を無
線受信装置4にて受信し、また速度検出装置6にて得ら
れた速度に従って、交差点内の走行条件を車両速度制御
装置にて算出する。その結果、燃料制御装置7への燃料
制御信号を発生させ減速させたり、減速装置8により強
制的に減速あるいは停止させたりすることにより、未然
に交差点内及び付近での自動車を主とする車両の走行を
制御する。
Description
御装置に関し、特に信号機の表示の内容と車両の速度と
の連動性による信号機連動式車両速度制御装置に関す
る。
は、走行中の違反車両に対する暴走運転の防止やスピー
ドの出し過ぎによる追突事故の防止を目的として用いら
れている。例えば、特開平4−225500号公報に示
されるように、走行中の道路の最高速度表示板から読み
取ったその道路の法定速度に対応して、自動的に車両速
度を制御していた。
関する装置では、法定速度内への速度制御しか制御でき
ないため、道路状況とは無関係であり、特に交通事故の
大半を占める交差点内、及び付近での事故防止装置に
は、適用できない場合が通常である。この結果、交通事
故要因の一部分の安全策に限られて作用しているが、交
差点の内側、及びその付近での事故の対策については、
まだ未解決のままであった。
両速度制御装置は、信号機と連動して動作する交差点制
御装置と、前記信号機の作動情報を無線で送信する無線
送信装置と、前記無線送信装置から送信された前記信号
機の情報を受信する無線受信装置と、前記車両の走行を
制御する車両速度制御装置と、走行速度を検出する速度
検出装置と、燃料の供給を制御する燃料制御装置と、車
両を強制的に減速させる減速装置と、発振器からのクロ
ックパルス信号を入力して一定間隔で発輝信号を発生す
るタイマー回路と、前記発輝信号が発生した時からの経
過時間を演算する経過時間演算器と、前記発輝信号を発
生してから次の発揮信号を発生させるまでの時間を演算
する残時間演算器と、前記交差点制御装置にて発生した
情報を一時記憶する記憶器と、前記車両速度検出器とD
−A変換器から成る速度検出装置にて得られた速度信号
及び前記記憶器の情報を入力して交差点内の走行条件を
演算する車両速度演算回路と、前記車両速度演算回路の
出力に従って、車両速度を増減させる燃料制御回路及び
ブレーキ制御回路とを備えて構成される。
る。図1は本発明の一実施例の概要を示す概略図であ
る。本発明の第1の実施例は、図1を参照すると、プロ
グラム制御により動作する交差点制御装置1と、交通信
号機2と、交差点制御装置1により得られた交差点内走
行条件を無線電波で送信する無線送信装置3と、その無
線電波を受信する無線受信装置4と、プログラム制御に
より自車の走行速度を制御する車両速度制御装置5と、
自車の走行速度を検出する速度検出装置6と、燃料の供
給を制御する燃料制御装置7と、車両を強制的に減速さ
せるための減速装置8とから構成される。
2と、無線送信装置3との一実施例を示すブロック図で
ある。図2を参照すると、交差点制御装置1の構成とし
て、一定間隔で信号を発生する発信機10と、その信号
を基に、発輝信号を発生するタイマー回路9と、発輝信
号を発生してからの時間経過を演算する経過時間演算器
11と、次期発輝信号を発生させるまでの時間を演算す
る残時間演算器12からなる。また、無線送信装置3
は、残時間演算器12にて得らえた情報を無線周波に変
調するためな変調回路13と発信機14から構成され
る。
置5と、速度検出装置6と、燃料制御装置7と、減速装
置8との一実施例を示すブロック図である。図3を参照
すると、無線受信装置4は無線送信装置3にて送信され
た無線信号を受信するための無線受信機15と無線受信
回路16からなる。車両速度制御装置5の構成は、無線
受信装置にて受信した情報を一時記憶しておく記憶器1
7と、記憶器17の情報と自車の走行速度を基に交差点
内の走行速度の算出,あるいは交差点で停止させるため
の減速信号を発生する車両速度演算回路18と、車両速
度演算回路18で発生した信号を燃料制御装置7へ伝え
るための燃料抑制回路19と、車両速度演算回路18で
発生した信号を減速装置8へ伝えるためのブレーキ制御
回路20からなる。速度検出装置6の構成は、パルスジ
ェネレータにより走行速度をパルス信号にて検出する車
両速度検出器22と、パルス信号をディジタル化するD
−A変換器21とからなる。燃料制御装置7の構成は、
燃料抑制回路19及びアクセス25の指示にて燃料の供
給条件をコントロールするメインコントローラ23と、
燃料供給装置24からなる。減速装置8の構成は、ブレ
ーキ制御回路20にて発生した減速信号に従って、強制
的に減速させるために油圧を制御する油圧制御装置26
とブレーキ27からなる。
実施例の動作について説明する。本実施例では、信号機
2が青から黄になるまでの時間をt1,黄から赤になる
までの時間をt2、赤から青になるまでの時間をt3と
し、t1+t2+t3の合計時間をTとする。また信号
機2が赤になってからは、交差点への進入はできないも
のと仮定する。
演算器11の設定時間を0にし、残時間演算器12には
時間(T−t3)を設定する。次の瞬間より発振器10
から出力される信号により経過時間演算器11はクロッ
クパルスの計測を開始し、経過時間を演算する。残時間
演算器12は、予め求まっていた時間から更に経過時間
演算器11の時間を減算することにより、信号機2が赤
になるまでの残時間を求めることができる。その残時間
は、無線送信装置3により走行中の車両に対して無線で
送信される。送信された無線信号は、車両に搭載してい
る無線受信装置4により受信され、その内容を一時的に
記憶器17に記憶しておく。それと同時に、速度検出装
置6にて走行速度が検出される。記憶器17及びD−A
変換器21の情報を基に、車両速度演算回路18は、交
差点を安全に走行するための条件を算出する。
(A)のように交差点を安全に走行するための時間があ
った場合、(a)に示すように交差点付近から徐々に減
速し、安全な速度(例えば30km/h)で交差点間を
走行するとすれば、図4(A)の(b)のように、走行
速度を出し過ぎでいたとしても、図4(A)の(a)に
なるような走行条件を算出する。また図4(B)のよう
に交差点で停止しないといけない場合、図4(B)の
(c)になるような走行条件を算出する。また図4
(B)のように交差点で停止する必要がある場合、図4
(B)の(c)に示すように徐々に減速し、横断歩道を
歩行している人に危険なく停止するとすれば、図4
(B)の(d)のように走行速度を出し過ぎていたとし
ても図4(Bの(c)になるような走行条件を算出す
る。車両速度演算回路18にて算出された走行条件で、
例えばエンジンブレーキにて、減速する場合は、燃料抑
制回路19より燃料制御装置7へ信号を送る。また、強
制的に走行速度を落とす必要がある場合は、ブレーキ制
御回路20より減速装置8のブレーキ27に信号を送り
ブレーキをかけて減速あるいは停止させる。
連動し未然に交差点内の走行条件を知ることができるた
め、交差点内の暴走運転やスピードの出し過ぎ及び無理
な走行が確実に防止できる。その結果、交通事故の大半
を占める交差点内及び付近での事故の発生も大幅に低減
できるという効果がある。従って、本発明による信号機
連動式車両速度制御装置を先に延べたような定速走行装
置と組合わせると、より効果的な自動車の安全走行制御
システムを実現できるという効果がある。
置3の構成を示すブロック図。
装置5の構成を示すブロック図。
であり、(A)は交差点を走行できる場合を、(B)は
交差点で停止する場合を示す。
Claims (2)
- 【請求項1】 信号機と連動して動作する交差点制御装
置と、前記信号機の作動情報を無線で送信する無線送信
装置と、前記無線送信装置から送信された前記信号機の
情報を受信する無線受信装置と、前記車両の走行を制御
する車両速度制御装置と、走行速度を検出する速度検出
装置と、燃料の供給を制御する燃料制御装置と、車両を
強制的に減速させる減速装置と、 発振器からのクロックパルス信号を入力して一定間隔で
発輝信号を発生するタイマー回路と、前記発輝信号が発
生した時からの経過時間を演算する経過時間演算器と、
前記発輝信号を発生してから次の発揮信号を発生させる
までの時間を演算する残時間演算器と、 前記交差点制御装置にて発生した情報を一時記憶する記
憶器と、前記車両速度検出器とD−A変換器から成る速
度検出装置にて得られた速度信号及び前記記憶器の情報
を入力して交差点内の走行条件を演算する車両速度演算
回路と、前記車両速度演算回路の出力に従って、車両速
度を増減させる燃料制御回路及びブレーキ制御回路とを
備えて成ることを特徴とする信号機連動式車両速度制御
装置。 - 【請求項2】 前記無線送信装置と前記交通信号機とを
同一支柱に取付けて成ることを特徴とする信号機連動式
車両速度制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6139251A JP2806801B2 (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 信号機連動式車両速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
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JPH082285A true JPH082285A (ja) | 1996-01-09 |
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ID=15240966
Family Applications (1)
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