JPH0822361A - 静電誘導型非接触スイッチ制御装置 - Google Patents
静電誘導型非接触スイッチ制御装置Info
- Publication number
- JPH0822361A JPH0822361A JP17945094A JP17945094A JPH0822361A JP H0822361 A JPH0822361 A JP H0822361A JP 17945094 A JP17945094 A JP 17945094A JP 17945094 A JP17945094 A JP 17945094A JP H0822361 A JPH0822361 A JP H0822361A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- frequency
- switch element
- oscillation
- oscillation circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 チャッタリング、温度変化等による誤動作を
防止する。 【構成】 スイッチ素子に人体が接触していない状態で
の発振周波数に所定の比率（１−ＲON）、（１−ＲOF
F）を乗じた第１周波数、第２発振周波数とをそれぞれ
をスイッチオン判断基準Ｆｉ、スイッチオフ判断基準Ｇ
ｉとして格納する判断基準記憶手段２４、温度変化検出
手段２３、並びにスイッチ素子の走査の終了後に、各判
断基準が設定された時から温度が変化したものと判断さ
れた場合に、各スイッチ素子の人体が接触していない状
態での周波数を検出してスイッチオン判断基準Ｆｉ、及
びスイッチオフ判断基準Ｇｉを更新する判断基準演算手
段２６を備える。また、環境温度が変化した場合には自
動的に基準レベルを更新する。
防止する。 【構成】 スイッチ素子に人体が接触していない状態で
の発振周波数に所定の比率（１−ＲON）、（１−ＲOF
F）を乗じた第１周波数、第２発振周波数とをそれぞれ
をスイッチオン判断基準Ｆｉ、スイッチオフ判断基準Ｇ
ｉとして格納する判断基準記憶手段２４、温度変化検出
手段２３、並びにスイッチ素子の走査の終了後に、各判
断基準が設定された時から温度が変化したものと判断さ
れた場合に、各スイッチ素子の人体が接触していない状
態での周波数を検出してスイッチオン判断基準Ｆｉ、及
びスイッチオフ判断基準Ｇｉを更新する判断基準演算手
段２６を備える。また、環境温度が変化した場合には自
動的に基準レベルを更新する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人との接触による静電
容量の変化を検知して動作する静電誘導型スイッチの制
御装置に関する。
容量の変化を検知して動作する静電誘導型スイッチの制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】静電誘導を利用した非接触型スイッチ制
御装置は、図８に示したように２枚の電極板を一対とす
るコンデンサ３０を設けて人体の指Ｗ等の接近や接触に
より、これに接続されたパルス信号を出力する発振回路
３１の発振周波数の変化に変換し、この周波数変化を周
波数検出回路３２等からなるオン、オフ判断手段とによ
り構成されている。
御装置は、図８に示したように２枚の電極板を一対とす
るコンデンサ３０を設けて人体の指Ｗ等の接近や接触に
より、これに接続されたパルス信号を出力する発振回路
３１の発振周波数の変化に変換し、この周波数変化を周
波数検出回路３２等からなるオン、オフ判断手段とによ
り構成されている。
【０００３】しかしながら、オンと判断するための基準
と、オフとして判断する基準とが１つであるため、指の
不安定な動きに対してオン、オフを繰返す、いわゆるチ
ャッタリングを生じ、また図９に示したように視誤差に
起因して不正確な位置ヘの指Ｗの当接に対しては、同時
に２つのスイッチ素子３３、３４がオンとなる等の問題
の他に、直射日光があたるような急激な温度変化が起き
る環境で使用された場合には、指の当接の否とは関りな
く、周波数が変化して、誤動作を生じるという問題を抱
えている。
と、オフとして判断する基準とが１つであるため、指の
不安定な動きに対してオン、オフを繰返す、いわゆるチ
ャッタリングを生じ、また図９に示したように視誤差に
起因して不正確な位置ヘの指Ｗの当接に対しては、同時
に２つのスイッチ素子３３、３４がオンとなる等の問題
の他に、直射日光があたるような急激な温度変化が起き
る環境で使用された場合には、指の当接の否とは関りな
く、周波数が変化して、誤動作を生じるという問題を抱
えている。
【０００４】もとよりこのような問題を解消するために
は、スイッチ電極の間に特殊材料（液晶を充填する方
式）、または回路部品に信頼性の高いものを使用するこ
とも考えられるが、スイッチの構成が複雑化し、製造過
程が複雑化し、コスト上昇を招くという新たな問題があ
る。
は、スイッチ電極の間に特殊材料（液晶を充填する方
式）、または回路部品に信頼性の高いものを使用するこ
とも考えられるが、スイッチの構成が複雑化し、製造過
程が複雑化し、コスト上昇を招くという新たな問題があ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、コストの上昇を招くことなく、被検知対象物接近
中のチャッタリングや環境温度の変化（高温、多湿）な
どによる誤動作を防止して信頼性の高い静電誘導型非接
触スイッチ制御装置を提供することである。
題に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、コストの上昇を招くことなく、被検知対象物接近
中のチャッタリングや環境温度の変化（高温、多湿）な
どによる誤動作を防止して信頼性の高い静電誘導型非接
触スイッチ制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために、本発明においては、絶縁物の裏面に一定の間
隔で複数の導電体を配設して複数のスイッチ素子が形成
されたスイッチ基板の前記スイッチ素子のそれぞれに接
続され、前記スイッチ素子の静電容量に基づいて発振周
波数が変化する発振回路と、前記スイッチ素子の静電容
量による前記発振回路の周波数を循環的に出力させる走
査手段と、前記発振回路の発振周波数と基準値とを比較
して前記スイッチ素子のオン、オフを判断するオン・オ
フ判断手段を備えた静電誘導型非接触スイッチ制御装置
において、前記各スイッチ素子に人体が接触していない
状態での周波数に所定の比率（１−ＲON）、（１−ＲOF
F）を乗じた第１周波数、第２発振周波数とをそれぞれ
をスイッチオン判断基準Ｆｉ、スイッチオフ判断基準Ｇ
ｉとして格納する判断基準記憶手段と、温度変化検出手
段と、前記スイッチ素子の走査の終了後に、前記温度変
化検出手段により前記各判断基準が設定された時から温
度が変化したものと判断された場合に前記各スイッチ素
子の人体が接触していない状態での周波数を検出して前
記スイッチオン判断基準Ｆｉ、及びスイッチオフ判断基
準Ｇｉを更新する判断基準演算手段とを備えるようにし
た。
るために、本発明においては、絶縁物の裏面に一定の間
隔で複数の導電体を配設して複数のスイッチ素子が形成
されたスイッチ基板の前記スイッチ素子のそれぞれに接
続され、前記スイッチ素子の静電容量に基づいて発振周
波数が変化する発振回路と、前記スイッチ素子の静電容
量による前記発振回路の周波数を循環的に出力させる走
査手段と、前記発振回路の発振周波数と基準値とを比較
して前記スイッチ素子のオン、オフを判断するオン・オ
フ判断手段を備えた静電誘導型非接触スイッチ制御装置
において、前記各スイッチ素子に人体が接触していない
状態での周波数に所定の比率（１−ＲON）、（１−ＲOF
F）を乗じた第１周波数、第２発振周波数とをそれぞれ
をスイッチオン判断基準Ｆｉ、スイッチオフ判断基準Ｇ
ｉとして格納する判断基準記憶手段と、温度変化検出手
段と、前記スイッチ素子の走査の終了後に、前記温度変
化検出手段により前記各判断基準が設定された時から温
度が変化したものと判断された場合に前記各スイッチ素
子の人体が接触していない状態での周波数を検出して前
記スイッチオン判断基準Ｆｉ、及びスイッチオフ判断基
準Ｇｉを更新する判断基準演算手段とを備えるようにし
た。
【０００７】
【作用】各スイッチ素子に人体が接触していない状態で
の周波数に所定の比率（１−ＲON）、（１−ＲOFF）を
乗じた第１周波数、第２発振周波数とをそれぞれをスイ
ッチオン判断基準Ｆｉ、スイッチオフ判断基準Ｇｉとし
ているため、スイッチオンとオフとの境界が明確化さ
れ、不安定な指の移動や、不確かな指の位置により判断
を除去してチャッタリングが防止され、また温度変化に
対応してスイッチオン判断基準Ｆｉ、スイッチオフ判断
基準Ｇｉを更新して、急激な温度変化に対しても正確に
オン、オフを判断する。
の周波数に所定の比率（１−ＲON）、（１−ＲOFF）を
乗じた第１周波数、第２発振周波数とをそれぞれをスイ
ッチオン判断基準Ｆｉ、スイッチオフ判断基準Ｇｉとし
ているため、スイッチオンとオフとの境界が明確化さ
れ、不安定な指の移動や、不確かな指の位置により判断
を除去してチャッタリングが防止され、また温度変化に
対応してスイッチオン判断基準Ｆｉ、スイッチオフ判断
基準Ｇｉを更新して、急激な温度変化に対しても正確に
オン、オフを判断する。
【０００８】
【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例を示す
ものであって、図中符号１は、非接触型スイッチ基板
で、手垢等の汚れが付着し難く、また簡単に払拭するこ
とができる例えば厚さ４ｍｍ程度の強化ガラスの電気絶
縁基板２の裏面に、指により特定の電極を選択した時に
相互干渉を防止できる程度の距離、例えば１ｃｍ程度の
間隔をおいて縦１ｃｍ×横１ｃｍ×厚さ０．５ｍｍの銅
板からなる複数の電極を設けてスイッチ素子３−１、３
−２‥‥３−Ｎが形成されている。これらスイッチ素子
３−１、３−２‥‥３−Ｎは、これが操作されたか、否
かを人体Ｗとの間の静電容量Ｃｘの変化を後述する発振
回路４−１、４−２、４−３、‥‥４−Ｎの周波数変化
として検出するように構成されている。
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例を示す
ものであって、図中符号１は、非接触型スイッチ基板
で、手垢等の汚れが付着し難く、また簡単に払拭するこ
とができる例えば厚さ４ｍｍ程度の強化ガラスの電気絶
縁基板２の裏面に、指により特定の電極を選択した時に
相互干渉を防止できる程度の距離、例えば１ｃｍ程度の
間隔をおいて縦１ｃｍ×横１ｃｍ×厚さ０．５ｍｍの銅
板からなる複数の電極を設けてスイッチ素子３−１、３
−２‥‥３−Ｎが形成されている。これらスイッチ素子
３−１、３−２‥‥３−Ｎは、これが操作されたか、否
かを人体Ｗとの間の静電容量Ｃｘの変化を後述する発振
回路４−１、４−２、４−３、‥‥４−Ｎの周波数変化
として検出するように構成されている。
【０００９】４−１、４−２、‥‥４−Ｎ、及び５は、
発振回路で、インバータＴの入出力端子間に抵抗Ｒを接
続して入力端子の静電容量に一致した周波数のパルス信
号を出力するように構成されている。各発振回路４−
１、４−２‥‥４−Ｎの入力端子には、各スイッチ素子
３−１、３−２‥‥３−Ｎが接続され、これらスイッチ
素子３−１、３−２‥‥３−Ｎと発振回路 ４−１、４
−２、‥‥４−Ｎの組は、その枝番号１、２‥‥Ｎに一
致して認識用の順番番号ｉが付与されている。また発振
回路５は、周囲温度により周波数が変化することを利用
した温度検出手段として機能するもので、このためその
入力端子は、外部の静電容量の変化を受けることがない
ように開放状態にされたり、また基準コンデンサが接続
されている。
発振回路で、インバータＴの入出力端子間に抵抗Ｒを接
続して入力端子の静電容量に一致した周波数のパルス信
号を出力するように構成されている。各発振回路４−
１、４−２‥‥４−Ｎの入力端子には、各スイッチ素子
３−１、３−２‥‥３−Ｎが接続され、これらスイッチ
素子３−１、３−２‥‥３−Ｎと発振回路 ４−１、４
−２、‥‥４−Ｎの組は、その枝番号１、２‥‥Ｎに一
致して認識用の順番番号ｉが付与されている。また発振
回路５は、周囲温度により周波数が変化することを利用
した温度検出手段として機能するもので、このためその
入力端子は、外部の静電容量の変化を受けることがない
ように開放状態にされたり、また基準コンデンサが接続
されている。
【００１０】これら発振回路４−１、４−２、‥‥４−
Ｎ、及び発振回路５の作動電圧供給端子は、デコーダ７
により選択的に開閉されるマルチプレクサ６を介して作
動電圧Ｖ0が接続され、また出力端子からのパルス信号
は、マルチディジタルスイッチ８を介して後述する信号
処理装置１０に接続されている。
Ｎ、及び発振回路５の作動電圧供給端子は、デコーダ７
により選択的に開閉されるマルチプレクサ６を介して作
動電圧Ｖ0が接続され、また出力端子からのパルス信号
は、マルチディジタルスイッチ８を介して後述する信号
処理装置１０に接続されている。
【００１１】１０は、前述の信号処理装置で、この実施
例ではＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３からなるマ
イクロコンピュータと、デコーダ７、及びマルチディジ
タルスイッチ８に選択信号を出力する第１出力ポート１
４と、各発振回路４−１、４−２、４−３‥‥４−Ｎ、
５からのパルス信号のカウント時間を設定するタイマ１
５と、各発振回路４−１、４−２、‥‥４−Ｎ、５から
の出力信号の周波数ｆ１、ｆ２、‥‥ｆＮ、ｆTを検知
してディジタル信号に変換するカウンタ１５と、指が振
られ、確実にスイッチオンと判定されたスイッチ素子３
−１、３−２‥‥３−Ｎのコードｊを被駆動装置、例え
ば電子器機に出力する複数の端子Ｚ1、Ｚ2、Ｚ3‥‥ＺN
を備えた第２出力ポート１７とから構成されている。
例ではＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３からなるマ
イクロコンピュータと、デコーダ７、及びマルチディジ
タルスイッチ８に選択信号を出力する第１出力ポート１
４と、各発振回路４−１、４−２、４−３‥‥４−Ｎ、
５からのパルス信号のカウント時間を設定するタイマ１
５と、各発振回路４−１、４−２、‥‥４−Ｎ、５から
の出力信号の周波数ｆ１、ｆ２、‥‥ｆＮ、ｆTを検知
してディジタル信号に変換するカウンタ１５と、指が振
られ、確実にスイッチオンと判定されたスイッチ素子３
−１、３−２‥‥３−Ｎのコードｊを被駆動装置、例え
ば電子器機に出力する複数の端子Ｚ1、Ｚ2、Ｚ3‥‥ＺN
を備えた第２出力ポート１７とから構成されている。
【００１２】図２は、上記マイクロコンピュータが奏す
べき機能を示すものであって、各スイッチ素子３−１、
３−２‥‥３−Ｎに接続する発振回路４−１、４−２、
４−３‥‥４−Ｎ、及び発振回路５を順番に作動させる
とともに、当該発振回路４−１、４−２、４−３‥‥４
−Ｎ、５からの周波数ｆ１、ｆ２、‥‥ｆＮ、ｆTを取
り込む走査手段２１と、走査手段２１の走査により順番
に得られた周波数ｆ１、ｆ２、‥‥ｆＮ、ｆTをデータ
Ｅｉとして記憶する周波数記憶手段２２と、温度検知手
段としての発振回路５からの周波数ｆTをデータＥTとし
て温度変化の有無を検知する温度変化検出手段２３と、
スイッチ素子３−１、３−２‥‥３−Ｎに人体が接触し
ていない状態での周波数に所定の比率（１−ＲON）、
（１−ＲOFF）を乗じた第１周波数、第２発振周波数と
をそれぞれをスイッチオン判断基準Ｆｉ、スイッチオフ
判断基準Ｇｉとして格納する判断基準記憶手段２４と、
スイッチ素子３−１、３−２‥‥３−Ｎに指が接触した
と判断する発振回路の周波数変化率ＲON、指が離れたと
判断する周波数変化率ＲOFF、及び温度の上昇、降下を
判断する周波数の変化率ＲT等の判断基準設定用データ
を記憶した基準データ記憶手段２５と、温度変化検出手
段２３により温度変化が検出された場合に、周波数記憶
手段２２の周波数Ｅｉと基準データ記憶手段２５のデー
タとに基づいて判断基準Ｆｉ’、Ｇｉ’を演算し、これ
を新たな判断基準Ｆｉ、Ｇｉとして判断基準記憶手段２
４のデータを更新する判断基準演算手段２６と、走査に
より得られたスイッチ素子３−１、３−２‥‥３−Ｎに
接続する発振回路４−１、４−２、４−３‥‥４−Ｎの
周波数Ｅｉと判断基準Ｆｉ、Ｇｉとを比較してスイッチ
素子３−１、３−２‥‥３−Ｎのオン、オフを判断する
オン・オフ判断手段２７と、スイッチ素子３−１、３−
２‥‥３−Ｎがオンと判断された場合にオンスイッチ素
子の個数と、コードＪとを記憶するオンスイッチ個数記
憶手段２８と、オンとなったスイッチの個数が１つの場
合にだけ当該スイッチ素子のコードＪを外部装置に出力
するとともに、当該スイッチ素子がオフになった時点
で、そのオフ状態を知らせる信号をも外部装置に出力す
る出力手段２９とを構成するようにプログラムされてい
る。
べき機能を示すものであって、各スイッチ素子３−１、
３−２‥‥３−Ｎに接続する発振回路４−１、４−２、
４−３‥‥４−Ｎ、及び発振回路５を順番に作動させる
とともに、当該発振回路４−１、４−２、４−３‥‥４
−Ｎ、５からの周波数ｆ１、ｆ２、‥‥ｆＮ、ｆTを取
り込む走査手段２１と、走査手段２１の走査により順番
に得られた周波数ｆ１、ｆ２、‥‥ｆＮ、ｆTをデータ
Ｅｉとして記憶する周波数記憶手段２２と、温度検知手
段としての発振回路５からの周波数ｆTをデータＥTとし
て温度変化の有無を検知する温度変化検出手段２３と、
スイッチ素子３−１、３−２‥‥３−Ｎに人体が接触し
ていない状態での周波数に所定の比率（１−ＲON）、
（１−ＲOFF）を乗じた第１周波数、第２発振周波数と
をそれぞれをスイッチオン判断基準Ｆｉ、スイッチオフ
判断基準Ｇｉとして格納する判断基準記憶手段２４と、
スイッチ素子３−１、３−２‥‥３−Ｎに指が接触した
と判断する発振回路の周波数変化率ＲON、指が離れたと
判断する周波数変化率ＲOFF、及び温度の上昇、降下を
判断する周波数の変化率ＲT等の判断基準設定用データ
を記憶した基準データ記憶手段２５と、温度変化検出手
段２３により温度変化が検出された場合に、周波数記憶
手段２２の周波数Ｅｉと基準データ記憶手段２５のデー
タとに基づいて判断基準Ｆｉ’、Ｇｉ’を演算し、これ
を新たな判断基準Ｆｉ、Ｇｉとして判断基準記憶手段２
４のデータを更新する判断基準演算手段２６と、走査に
より得られたスイッチ素子３−１、３−２‥‥３−Ｎに
接続する発振回路４−１、４−２、４−３‥‥４−Ｎの
周波数Ｅｉと判断基準Ｆｉ、Ｇｉとを比較してスイッチ
素子３−１、３−２‥‥３−Ｎのオン、オフを判断する
オン・オフ判断手段２７と、スイッチ素子３−１、３−
２‥‥３−Ｎがオンと判断された場合にオンスイッチ素
子の個数と、コードＪとを記憶するオンスイッチ個数記
憶手段２８と、オンとなったスイッチの個数が１つの場
合にだけ当該スイッチ素子のコードＪを外部装置に出力
するとともに、当該スイッチ素子がオフになった時点
で、そのオフ状態を知らせる信号をも外部装置に出力す
る出力手段２９とを構成するようにプログラムされてい
る。
【００１３】次にこのように構成した装置の動作を図
３、図４、図５のフローチャート、及び図６に示したタ
イミング図に基づいて説明する。
３、図４、図５のフローチャート、及び図６に示したタ
イミング図に基づいて説明する。
【００１４】電源が投入されると、信号処理装置１０
は、一定周期のクロック信号φに基づいてデコーダ７、
及びマルチディジタルスイッチ８にコード信号Ａ、Ｂ、
Ｃを出力して、各発振回路４−１、４−２、‥‥４−
Ｎ、及び発振回路５に一定周期でマルチプレクサ６を介
して作動電圧Ｖ0を一定時間供給し、各スイッチ３−
１、３−２‥‥、３−Ｎの発振回路４−１、４−２、‥
‥４−Ｎから出力されるパルス出力信号の周波数ｆ１、
ｆ２、‥‥、ｆN及び発振回路５から出力されるパルス
信号の周波数ｆTを読取り、ＲＡＭ１３の所定記憶領
域、つまり周波数記憶手段２２に記憶するというサンプ
リング・ルーチン（図３ ステップＭ１）を実行する。
は、一定周期のクロック信号φに基づいてデコーダ７、
及びマルチディジタルスイッチ８にコード信号Ａ、Ｂ、
Ｃを出力して、各発振回路４−１、４−２、‥‥４−
Ｎ、及び発振回路５に一定周期でマルチプレクサ６を介
して作動電圧Ｖ0を一定時間供給し、各スイッチ３−
１、３−２‥‥、３−Ｎの発振回路４−１、４−２、‥
‥４−Ｎから出力されるパルス出力信号の周波数ｆ１、
ｆ２、‥‥、ｆN及び発振回路５から出力されるパルス
信号の周波数ｆTを読取り、ＲＡＭ１３の所定記憶領
域、つまり周波数記憶手段２２に記憶するというサンプ
リング・ルーチン（図３ ステップＭ１）を実行する。
【００１５】すなわち、各スイッチ素子３−１、３−
２、‥‥３−Ｎ、及び発振回路５に割り当てられている
スイッチ素子としての順番コードｉをリセットし（図４
ステップＳ１）、最初の順番コードｉを第１出力ポー
ト１４に出力し、最初の発振回路４−１の作動電圧供給
端子と電源Ｖ0とをマルチプレクサ６により接続して、
最初のスイッチ素子に接続されている発振回路４−１を
オンとし（図４ ステップＳ２）、マルチディジタルス
イッチ８によりこの発振回路４−１からの出力信号の受
け入れを可能とする。
２、‥‥３−Ｎ、及び発振回路５に割り当てられている
スイッチ素子としての順番コードｉをリセットし（図４
ステップＳ１）、最初の順番コードｉを第１出力ポー
ト１４に出力し、最初の発振回路４−１の作動電圧供給
端子と電源Ｖ0とをマルチプレクサ６により接続して、
最初のスイッチ素子に接続されている発振回路４−１を
オンとし（図４ ステップＳ２）、マルチディジタルス
イッチ８によりこの発振回路４−１からの出力信号の受
け入れを可能とする。
【００１６】この状態でタイマ１５をスタートさせて
（図４ ステップＳ３）、パルスカウンタ１６の計数動
作を開始させ（図４ スタート Ｓ４）、タイマ１５に
設定されている時間Ｔ0、例えば１０ｍ秒が経過した時
点で（図４ ステップＳ５）、カウンタ１６の計数内容
を発振回路４−１の発振周波数ＥｉとしてＲＡＭ１３の
所定領域、つまり周波数記憶手段２２に記憶する（図４
ステップ６）。
（図４ ステップＳ３）、パルスカウンタ１６の計数動
作を開始させ（図４ スタート Ｓ４）、タイマ１５に
設定されている時間Ｔ0、例えば１０ｍ秒が経過した時
点で（図４ ステップＳ５）、カウンタ１６の計数内容
を発振回路４−１の発振周波数ＥｉとしてＲＡＭ１３の
所定領域、つまり周波数記憶手段２２に記憶する（図４
ステップ６）。
【００１７】１つの発振回路の発振周波数の検出が終了
すると、順番コードｉをインクリメントし（図４ ステ
ップＳ７）、他の各発振回路４−２‥‥、及び５に対し
て前述のステップＳ２乃至ステップＳ７の動作を実行す
る。
すると、順番コードｉをインクリメントし（図４ ステ
ップＳ７）、他の各発振回路４−２‥‥、及び５に対し
て前述のステップＳ２乃至ステップＳ７の動作を実行す
る。
【００１８】このようにして、すべてのスイッチ素子３
−１、３−２、‥‥３−Ｎに接続する発振回路４−１、
４−２‥‥、４−Ｎ及び発振回路５の発振周波数のＲＡ
Ｍ１３への格納が終了すると（図４ ステップＳ８）、
メインプログラムに戻る。
−１、３−２、‥‥３−Ｎに接続する発振回路４−１、
４−２‥‥、４−Ｎ及び発振回路５の発振周波数のＲＡ
Ｍ１３への格納が終了すると（図４ ステップＳ８）、
メインプログラムに戻る。
【００１９】続いて、メインプログラムはサンプリング
ルーチンで取った各スイッチ素子３−１、３−２、‥‥
３−Ｎに接続する発振回路４−１、４−２‥‥４−Ｎの
発振周波数ＥｉとＲＯＭ１２、つまり基準データ記憶手
段２５に格納されている変化率ＲON、ＲOFFよりＯＮレ
ベル、ＯＦＦレベルとなる判断基準周波数レベルＦｉ、
Ｇｉを計算し、ＲＡＭ１３所定記憶領域、つまり判断基
準記憶手段２４に記憶するという判断基準計算ルーチン
（図３ ステップＭ３）を実行する。
ルーチンで取った各スイッチ素子３−１、３−２、‥‥
３−Ｎに接続する発振回路４−１、４−２‥‥４−Ｎの
発振周波数ＥｉとＲＯＭ１２、つまり基準データ記憶手
段２５に格納されている変化率ＲON、ＲOFFよりＯＮレ
ベル、ＯＦＦレベルとなる判断基準周波数レベルＦｉ、
Ｇｉを計算し、ＲＡＭ１３所定記憶領域、つまり判断基
準記憶手段２４に記憶するという判断基準計算ルーチン
（図３ ステップＭ３）を実行する。
【００２０】すなわち、前述のサンプリングルーチンと
同様にスイッチ素子の順番コードｉをリセットし（図５
ステップＤ１）、前述のサンプリングルーチンで取っ
てＲＡＭ１３の所定領域に格納されているｉ番目のスイ
ッチ素子の発振周波数Ｅｉを読み出し、また事前に設定
されているＯＮレベルに対応する変化率ＲON％、つまり
指先が接近するかどうかを判断するため基準状態からの
周波数変化率、すなわちスイッチ素子に指が当接してい
ない状態と指がスイッチ素子に触れられた判断できる状
態（図７のＩ）の周波数との比率ＲON％をＲＯＭ１２、
つまり基準データ記憶手段２５から読み出して、次の計
算式によりＯＮレベルとする判断基準Ｆｉを、 Ｆｉ＝Ｅｉ（１−ＲON／１００） として計算し（図５ ステップＤ２）、この値ＦｉをＲ
ＡＭ１３の所定記憶領域、つまり判断基準記憶手段２４
に格納する（図５ ステップＤ３）。
同様にスイッチ素子の順番コードｉをリセットし（図５
ステップＤ１）、前述のサンプリングルーチンで取っ
てＲＡＭ１３の所定領域に格納されているｉ番目のスイ
ッチ素子の発振周波数Ｅｉを読み出し、また事前に設定
されているＯＮレベルに対応する変化率ＲON％、つまり
指先が接近するかどうかを判断するため基準状態からの
周波数変化率、すなわちスイッチ素子に指が当接してい
ない状態と指がスイッチ素子に触れられた判断できる状
態（図７のＩ）の周波数との比率ＲON％をＲＯＭ１２、
つまり基準データ記憶手段２５から読み出して、次の計
算式によりＯＮレベルとする判断基準Ｆｉを、 Ｆｉ＝Ｅｉ（１−ＲON／１００） として計算し（図５ ステップＤ２）、この値ＦｉをＲ
ＡＭ１３の所定記憶領域、つまり判断基準記憶手段２４
に格納する（図５ ステップＤ３）。
【００２１】ついで、前述のサンプリングルーチンで取
ったｉ番目のスイッチ素子の発振周波数ＥｉをＲＡＭ１
３の所定領域から読み出し、また事前設定したＯＦＦレ
ベルに対応する変化率ＲOFF％、つまり指がスイッチ素
子に接触していない時の周波数と、接触している指がス
イッチ素子から離れたと確実に判断できる状態（図７の
ＩＩ）での周波数との比率をＲＯＭ１２、つまり基準デ
ータ記憶手段２５から読み出して、次の計算式に基づい
てＯＦＦレベルとする判断基準Ｇｉを、 Ｇｉ＝Ｅｉ（１−ＲOFF／１００） として計算し（図５ ステップＤ４）、この値ＧｉをＲ
ＡＭ１３の所定記憶領域、つまり判断基準記憶手段２４
に記憶する（図５ ステップＤ５）。
ったｉ番目のスイッチ素子の発振周波数ＥｉをＲＡＭ１
３の所定領域から読み出し、また事前設定したＯＦＦレ
ベルに対応する変化率ＲOFF％、つまり指がスイッチ素
子に接触していない時の周波数と、接触している指がス
イッチ素子から離れたと確実に判断できる状態（図７の
ＩＩ）での周波数との比率をＲＯＭ１２、つまり基準デ
ータ記憶手段２５から読み出して、次の計算式に基づい
てＯＦＦレベルとする判断基準Ｇｉを、 Ｇｉ＝Ｅｉ（１−ＲOFF／１００） として計算し（図５ ステップＤ４）、この値ＧｉをＲ
ＡＭ１３の所定記憶領域、つまり判断基準記憶手段２４
に記憶する（図５ ステップＤ５）。
【００２２】また、発振回路５の周波数ＥTに対しても
同様の演算を実行し、温度が上昇したと判断する判断基
準ＦT、及び温度が降下したと判断する判断基準ＧTを求
める。すなわち、温度が上昇した時には発振周波数ｆT
が下がり、温度が下降した時には発振周波数ｆTが上が
るので、二つのレベルに対応する変化率の符号が逆にな
り、温度上昇判断基準ＦT、及び温度降下判断基準ＧT
は、 ＦT＝ＥN-1（１−ＲT％） ＧT＝ＥN-1（１＋ＲT％） となる。ここで、常数ＲT％は１℃あたりの温度変化に
よる発振周波数の変化率である。
同様の演算を実行し、温度が上昇したと判断する判断基
準ＦT、及び温度が降下したと判断する判断基準ＧTを求
める。すなわち、温度が上昇した時には発振周波数ｆT
が下がり、温度が下降した時には発振周波数ｆTが上が
るので、二つのレベルに対応する変化率の符号が逆にな
り、温度上昇判断基準ＦT、及び温度降下判断基準ＧT
は、 ＦT＝ＥN-1（１−ＲT％） ＧT＝ＥN-1（１＋ＲT％） となる。ここで、常数ＲT％は１℃あたりの温度変化に
よる発振周波数の変化率である。
【００２３】これら、指の接近、もしくは後退を判断す
るための周波数の変化率ＲON％、及びＲOFF％の値は、
スイッチ素子３−１、３−２、‥‥３−Ｎのサイズや、
また発振回路４−１、４−２、‥‥４−Ｎ、及び発振回
路５を構成する素子に左右されるので、予め実験的に求
められるものであるが、通常、ＲONは約１０％、ＲOFF
は約３％、ＲTは約０．００７％／℃程度の値が選択さ
れる。
るための周波数の変化率ＲON％、及びＲOFF％の値は、
スイッチ素子３−１、３−２、‥‥３−Ｎのサイズや、
また発振回路４−１、４−２、‥‥４−Ｎ、及び発振回
路５を構成する素子に左右されるので、予め実験的に求
められるものであるが、通常、ＲONは約１０％、ＲOFF
は約３％、ＲTは約０．００７％／℃程度の値が選択さ
れる。
【００２４】変化率ＲONは小さく設定すると、スイッチ
としての感度が良くなり、応答性が高くなるものの、相
互干渉等の影響を受けて誤認識が生じやすくなり、また
大きく設定すると、スイッチとしての動作が安定するも
のの、スイッチをオンにするために指先を絶縁物に強く
押付けなければならず、操作性が低下する。これらのこ
とを考慮すると、上述した約１０％位に設定するのが望
ましい。
としての感度が良くなり、応答性が高くなるものの、相
互干渉等の影響を受けて誤認識が生じやすくなり、また
大きく設定すると、スイッチとしての動作が安定するも
のの、スイッチをオンにするために指先を絶縁物に強く
押付けなければならず、操作性が低下する。これらのこ
とを考慮すると、上述した約１０％位に設定するのが望
ましい。
【００２５】他方、 ＲOFFは、スイッチオフを判定する
ためのものであるから、指がスイッチ素子から少しでも
離れた場合には速やかに判定する必要があり、このため
ＲONより小さく設定しなければならない。
ためのものであるから、指がスイッチ素子から少しでも
離れた場合には速やかに判定する必要があり、このため
ＲONより小さく設定しなければならない。
【００２６】そして、ＲONとＲOFFの差は大きければ大
きいほど、チャッタリング防止の効果が大きいものの、
大きすぎると指先が絶縁物から十分離れなければスイッ
チがオフにならないため、操作性が悪くなる。これら変
化率ＲON、ＲOFFは、絶縁基板２の材質や厚さ、スイッ
チ素子を構成する導電板のサイズ、発振回路を構成する
回路部品や半導体チップなどにより適宜選択する必要が
あるので、装置が組上がった後に試験によって最適な値
を求め、ＲＯＭ１２に焼き付けるのが望ましい。
きいほど、チャッタリング防止の効果が大きいものの、
大きすぎると指先が絶縁物から十分離れなければスイッ
チがオフにならないため、操作性が悪くなる。これら変
化率ＲON、ＲOFFは、絶縁基板２の材質や厚さ、スイッ
チ素子を構成する導電板のサイズ、発振回路を構成する
回路部品や半導体チップなどにより適宜選択する必要が
あるので、装置が組上がった後に試験によって最適な値
を求め、ＲＯＭ１２に焼き付けるのが望ましい。
【００２７】また、変化率ＲTは、スイッチオン、及び
スイッチオフの判断基準Ｆｉ、Ｇｉを更新する温度変化
の度合を定めるもので、小さく設定すると更新の頻度が
高くなる。これも実験によって決められるが、通常上述
したように、約０．００７％／℃程度の値が望ましい。
スイッチオフの判断基準Ｆｉ、Ｇｉを更新する温度変化
の度合を定めるもので、小さく設定すると更新の頻度が
高くなる。これも実験によって決められるが、通常上述
したように、約０．００７％／℃程度の値が望ましい。
【００２８】１つの発振回路に対するデータの格納が終
了した段階で順番コードｉをインクリメントし（図５
ステップＤ６）、再びステップＤ２乃至ステップＤ５の
動作を実行する。
了した段階で順番コードｉをインクリメントし（図５
ステップＤ６）、再びステップＤ２乃至ステップＤ５の
動作を実行する。
【００２９】このようにして、現在の温度環境における
各発振回路４−１、４−２、‥‥４−Ｎの新しい判断基
準Ｆｉ’、Ｇｉ’を新たな判断基準Ｆｉ、Ｇｉとして格
納した段階で（図５ ステップＤ７）、メイン・プログ
ラムに戻る。
各発振回路４−１、４−２、‥‥４−Ｎの新しい判断基
準Ｆｉ’、Ｇｉ’を新たな判断基準Ｆｉ、Ｇｉとして格
納した段階で（図５ ステップＤ７）、メイン・プログ
ラムに戻る。
【００３０】続いて、メイン・プログラムにおいてスイ
ッチ素子のスキャニング・ループに入り、前述したサン
プリングルーチン（図４）と同一のサンプリングルーチ
ンを今度はスイッチ素子の操作判定用のサンプリングル
ーチンとして実行し（図３ステップＭ３）、オンとなっ
たスイッチ素子３−１、３−２、‥‥３−Ｎ、つまり周
波数が降下した発振回路４−１、４−２、‥‥４−Ｎが
存在するか、否かを判断する。
ッチ素子のスキャニング・ループに入り、前述したサン
プリングルーチン（図４）と同一のサンプリングルーチ
ンを今度はスイッチ素子の操作判定用のサンプリングル
ーチンとして実行し（図３ステップＭ３）、オンとなっ
たスイッチ素子３−１、３−２、‥‥３−Ｎ、つまり周
波数が降下した発振回路４−１、４−２、‥‥４−Ｎが
存在するか、否かを判断する。
【００３１】すなわち、現在の各スイッチ素子３−１、
３−２、‥‥３−Ｎに接続されている各発振回路４−
１、４−１、‥‥４−Ｎ、及び発振回路５の発振周波数
ｆ１、ｆ２、ｆ３‥‥を一定のサンプリング周期で順番
に読取り、その周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３‥‥ｆN、ｆTを
ＲＡＭ１３、つまり周波数記憶手段２２に格納する（図
３ ステップＭ４）。
３−２、‥‥３−Ｎに接続されている各発振回路４−
１、４−１、‥‥４−Ｎ、及び発振回路５の発振周波数
ｆ１、ｆ２、ｆ３‥‥を一定のサンプリング周期で順番
に読取り、その周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３‥‥ｆN、ｆTを
ＲＡＭ１３、つまり周波数記憶手段２２に格納する（図
３ ステップＭ４）。
【００３２】同時にオンとなったスイッチ素子が有るか
無いか、オンスイッチ個数記憶手段２８のフラグを調べ
て、既にオンとして判定され、その旨外部装置に信号を
出力させたスイッチ素子が存在する場合にはステップＭ
５に、またこのようなスイッチ素子が存在しない場合に
はステップＭ６に進む。
無いか、オンスイッチ個数記憶手段２８のフラグを調べ
て、既にオンとして判定され、その旨外部装置に信号を
出力させたスイッチ素子が存在する場合にはステップＭ
５に、またこのようなスイッチ素子が存在しない場合に
はステップＭ６に進む。
【００３３】（スイッチオンのフラッグが立っていない
場合）スイッチ素子の順番コードｉをリセットし（図３
ステップＭ６）、１番目のスイッチ素子から走査を開
始し、走査した発振回路４−１、４−２、‥‥、４−
Ｎ、及び発振回路５の発振周波数Ｅｉと、ＲＡＭ３７の
所定記憶領域に記憶されているスイッチｉのＯＮレベル
の判断基準Ｆｉとを比較する（図３ ステップＭ７）。
場合）スイッチ素子の順番コードｉをリセットし（図３
ステップＭ６）、１番目のスイッチ素子から走査を開
始し、走査した発振回路４−１、４−２、‥‥、４−
Ｎ、及び発振回路５の発振周波数Ｅｉと、ＲＡＭ３７の
所定記憶領域に記憶されているスイッチｉのＯＮレベル
の判断基準Ｆｉとを比較する（図３ ステップＭ７）。
【００３４】比較の結果、サンプリングした発振回路４
−１、４−２、‥‥、４−Ｎの発振周波数Ｅｉが判断基
準Ｆｉより小さい場合（指先が図７のＩに示す位置に存
在する場合）には、ＯＮと判断し、このスイッチ素子の
順番コードｉをＲＡＭ３７の所定記憶領域、つまりオン
スイッチ個数記憶手段２８に記憶し（図３ ステップＭ
９）、オン・スイッチの数を数えるカウンターを１回イ
ンクリメントする（図３ステップＭ１０）。
−１、４−２、‥‥、４−Ｎの発振周波数Ｅｉが判断基
準Ｆｉより小さい場合（指先が図７のＩに示す位置に存
在する場合）には、ＯＮと判断し、このスイッチ素子の
順番コードｉをＲＡＭ３７の所定記憶領域、つまりオン
スイッチ個数記憶手段２８に記憶し（図３ ステップＭ
９）、オン・スイッチの数を数えるカウンターを１回イ
ンクリメントする（図３ステップＭ１０）。
【００３５】ところで、スイッチオン判断基準Ｆｉとス
イッチオフ判断基準Ｇｉとの間には一定の偏差Ｅｉ×｜
ＲON−ROFF｜が存在するため、図７のＩＩＩにおけるよ
うな中途半端な指の位置でのオン、もしくはオフの判断
を行うことがなく、チャッタリングが防止される。
イッチオフ判断基準Ｇｉとの間には一定の偏差Ｅｉ×｜
ＲON−ROFF｜が存在するため、図７のＩＩＩにおけるよ
うな中途半端な指の位置でのオン、もしくはオフの判断
を行うことがなく、チャッタリングが防止される。
【００３６】続いてスイッチ素子の順番コードｉをイン
クリメントし、ｉ値が最後のスイッチの順番コードＮに
一致するまで上述のステップＭ７乃至Ｍ１１の動作を繰
返す（図３ ステップＭ１２）。
クリメントし、ｉ値が最後のスイッチの順番コードＮに
一致するまで上述のステップＭ７乃至Ｍ１１の動作を繰
返す（図３ ステップＭ１２）。
【００３７】このようにして、すべてのスイッチ３−
１、３−２‥‥３−Ｎについての走査が終了した段階で
オンとして判定されたスイッチ素子が存在しない場合に
は（図３ ステップ１３）、次走査までの空き時間を利
用して、前述のステップＭ１８、Ｍ１９を実行してスイ
ッチオンの判断基準Ｆｉ、及びスイッチオフの判断基準
Ｇｉをそれぞれ更新する。
１、３−２‥‥３−Ｎについての走査が終了した段階で
オンとして判定されたスイッチ素子が存在しない場合に
は（図３ ステップ１３）、次走査までの空き時間を利
用して、前述のステップＭ１８、Ｍ１９を実行してスイ
ッチオンの判断基準Ｆｉ、及びスイッチオフの判断基準
Ｇｉをそれぞれ更新する。
【００３８】すなわち、温度変化検出手段２３により判
定基準Ｆｉ、Ｇｉを設定した時点の温度から現在の温度
が変化していると判定された場合には（図３ ステップ
Ｍ１８）判断基準演算手段２６は、周波数記憶手段２２
に格納されている前回の走査で得たスイッチ素子３−
１、３−２、‥‥３−Ｎに接続する発振回路４−１、４
−２‥‥４−Ｎの発振周波数ＥｉとＲＯＭ１２、つまり
基準データ記憶手段２５に格納されている変化率ＲON、
ＲOFFよりＯＮレベル、ＯＦＦレベルとなる判断基準周
波数レベルＦｉ、Ｇｉを計算し、ＲＡＭ１３所定記憶領
域、つまり判断基準記憶手段２４に記憶するという前述
の図５の判断基準計算ルーチン（図３ ステップＭ１
９）を実行する。
定基準Ｆｉ、Ｇｉを設定した時点の温度から現在の温度
が変化していると判定された場合には（図３ ステップ
Ｍ１８）判断基準演算手段２６は、周波数記憶手段２２
に格納されている前回の走査で得たスイッチ素子３−
１、３−２、‥‥３−Ｎに接続する発振回路４−１、４
−２‥‥４−Ｎの発振周波数ＥｉとＲＯＭ１２、つまり
基準データ記憶手段２５に格納されている変化率ＲON、
ＲOFFよりＯＮレベル、ＯＦＦレベルとなる判断基準周
波数レベルＦｉ、Ｇｉを計算し、ＲＡＭ１３所定記憶領
域、つまり判断基準記憶手段２４に記憶するという前述
の図５の判断基準計算ルーチン（図３ ステップＭ１
９）を実行する。
【００３９】一方、１回の操作でオン状態として仮判定
したスイッチ素子の数をオンスイッチ個数記憶手段２８
から求め、その個数が２以上の場合には（図３ ステッ
プＭ１３）、指が２つの電極に跨って当てられているの
で（図９に示す状態）、出力手段２９は、オンになって
いるスイッチ素子を特定することなく、この情報を無効
として、外部装置にはオンスイッチの情報の出力を行わ
ない。そして再びステップＭ３に戻ってサンプリングを
実行する。これにより、スイッチ素子の不確実な押圧操
作による誤動作が防止される。
したスイッチ素子の数をオンスイッチ個数記憶手段２８
から求め、その個数が２以上の場合には（図３ ステッ
プＭ１３）、指が２つの電極に跨って当てられているの
で（図９に示す状態）、出力手段２９は、オンになって
いるスイッチ素子を特定することなく、この情報を無効
として、外部装置にはオンスイッチの情報の出力を行わ
ない。そして再びステップＭ３に戻ってサンプリングを
実行する。これにより、スイッチ素子の不確実な押圧操
作による誤動作が防止される。
【００４０】他方、オンとなっているスイッチ素子の数
が１の場合には、１つのスイッチ素子が正確に操作され
ているものと判断し、そのスイッチ素子の順番コードｉ
をＲＡＭ１３の所定記憶領域、例えばオンスイッチ個数
記憶手段２８に格納する。そして出力手段２９によりス
イッチ素子の順番コードｊを出力ポート１７の、このオ
ンとなっているスイッチ素子に対応する出力端子の１つ
に出力し、スイッチ・オン・フラグをセットする（図３
ステップＭ１４）。そして再びステップＭ３に戻っ
て、次にオンとなるスイッチ素子の検出を行う。
が１の場合には、１つのスイッチ素子が正確に操作され
ているものと判断し、そのスイッチ素子の順番コードｉ
をＲＡＭ１３の所定記憶領域、例えばオンスイッチ個数
記憶手段２８に格納する。そして出力手段２９によりス
イッチ素子の順番コードｊを出力ポート１７の、このオ
ンとなっているスイッチ素子に対応する出力端子の１つ
に出力し、スイッチ・オン・フラグをセットする（図３
ステップＭ１４）。そして再びステップＭ３に戻っ
て、次にオンとなるスイッチ素子の検出を行う。
【００４１】いうまでもなく、第２出力ポート１７の特
定の出力端子Ｚ−１、Ｚ−２、‥‥Ｚ−Nから出力され
た信号は、これに接続されている図示しない装置に入力
し、押圧されたスイッチ素子に割り当てられている動作
を実行することになる。
定の出力端子Ｚ−１、Ｚ−２、‥‥Ｚ−Nから出力され
た信号は、これに接続されている図示しない装置に入力
し、押圧されたスイッチ素子に割り当てられている動作
を実行することになる。
【００４２】（スイッチオンのフラッグが立っている場
合）前述のステップＭ１４によりスイッチオンのフラッ
グが立てられて再びサンプリングルーチンに戻ると（図
３ ステップＭ３）、今度はスイッチオンのフラッグが
立っているので（図３ ステップＭ４）、オン状態にあ
るスイッチ素子の順番コードｊをＲＡＭ１３の所定領
域、つまりオンスイッチ個数記憶手段２８から呼び出し
（図３ ステップＭ５）、このスイッチ素子に接続され
ている発振回路の発振周波数ＥJと、ＲＡＭ１３に格納
されている順番コードｊのスイッチ素子のオフレベル判
断基準ＧJとを比較する（図３ ステップＭ１５）。
合）前述のステップＭ１４によりスイッチオンのフラッ
グが立てられて再びサンプリングルーチンに戻ると（図
３ ステップＭ３）、今度はスイッチオンのフラッグが
立っているので（図３ ステップＭ４）、オン状態にあ
るスイッチ素子の順番コードｊをＲＡＭ１３の所定領
域、つまりオンスイッチ個数記憶手段２８から呼び出し
（図３ ステップＭ５）、このスイッチ素子に接続され
ている発振回路の発振周波数ＥJと、ＲＡＭ１３に格納
されている順番コードｊのスイッチ素子のオフレベル判
断基準ＧJとを比較する（図３ ステップＭ１５）。
【００４３】比較の結果、発振周波数ＥJがオフレベル
判断基準ＧJ以下の場合には（図３ステップＭ１６）、
指が未だスイッチ素子の作動領域、若しくはこの近傍に
存在する（図７のＩ、もしくはＩＩＩ）ものと判断し
て、再びステップＭ３に戻る。この場合にも依然として
スイッチオンのフラッグが立っているので（図３ ステ
ップＭ４）、前述と同様にステップＭ５、Ｍ１５を実行
する。
判断基準ＧJ以下の場合には（図３ステップＭ１６）、
指が未だスイッチ素子の作動領域、若しくはこの近傍に
存在する（図７のＩ、もしくはＩＩＩ）ものと判断し
て、再びステップＭ３に戻る。この場合にも依然として
スイッチオンのフラッグが立っているので（図３ ステ
ップＭ４）、前述と同様にステップＭ５、Ｍ１５を実行
する。
【００４４】そして、比較の結果、スイッチ素子に接続
されている発振回路の発振周波数ＥJが、ＲＡＭ１３に
格納されている順番コードｊのスイッチ素子のオフレベ
ル判断基準Ｇｉを越えている場合には（図３ ステップ
Ｍ１６）、スイッチ素子に今まで触れていた指Ｗ１（図
７のＩ）がスイッチ素子から図７のＩＩまで遠退いて完
全に離れたもの、つまり図７のＩＩＩような中途半端な
状態ではないものと判定し、当該スイッチ素子に立てら
れているスイッチオンのフラッグをクリアし、同時に出
力手段２９により第２出力ポート１７の当該スイッチに
相当する端子Ｚ−１、Ｚ−２、‥‥Ｚ−Nからスイッチ
オフの信号を出力する。
されている発振回路の発振周波数ＥJが、ＲＡＭ１３に
格納されている順番コードｊのスイッチ素子のオフレベ
ル判断基準Ｇｉを越えている場合には（図３ ステップ
Ｍ１６）、スイッチ素子に今まで触れていた指Ｗ１（図
７のＩ）がスイッチ素子から図７のＩＩまで遠退いて完
全に離れたもの、つまり図７のＩＩＩような中途半端な
状態ではないものと判定し、当該スイッチ素子に立てら
れているスイッチオンのフラッグをクリアし、同時に出
力手段２９により第２出力ポート１７の当該スイッチに
相当する端子Ｚ−１、Ｚ−２、‥‥Ｚ−Nからスイッチ
オフの信号を出力する。
【００４５】そして、次の走査までの空き時間を利用し
て、前回の基準設定時から温度が変化しているか否かを
判断し（図３ ステップＭ１８）、温度変化がある場合
にはスイッチオンの判断基準Ｆｉ、及びスイッチオフの
判断基準Ｇｉをそれぞれ更新する（図３ ステップＭ１
９）。
て、前回の基準設定時から温度が変化しているか否かを
判断し（図３ ステップＭ１８）、温度変化がある場合
にはスイッチオンの判断基準Ｆｉ、及びスイッチオフの
判断基準Ｇｉをそれぞれ更新する（図３ ステップＭ１
９）。
【００４６】このように、スイッチ素子の全てがオフと
検出された場合（図３ ステップＭ１３）には、温度変
化に対応して常にスイッチオン判断基準Ｆｉ、スイッチ
オフ判断基準Ｇｉを更新して、常に環境の変化に対応し
た基準を設定してスイッチのオン、オフを正確に判断す
る。
検出された場合（図３ ステップＭ１３）には、温度変
化に対応して常にスイッチオン判断基準Ｆｉ、スイッチ
オフ判断基準Ｇｉを更新して、常に環境の変化に対応し
た基準を設定してスイッチのオン、オフを正確に判断す
る。
【００４７】なお、上述の実施例においては各スイッチ
素子に個別に発振回路４−１、４−２、‥‥４−Ｎを接
続しているが、各スイッチ素子をアナログスイッチング
素子で構成された走査用スイッチを介して１つの発振回
路に接続し、各スイッチ素子を順番に同一の発振回路に
接続して、スイッチ素子の静電容量変化に基づく発振周
波数を検出するようにしても同様の作用を奏することは
明らかである。
素子に個別に発振回路４−１、４−２、‥‥４−Ｎを接
続しているが、各スイッチ素子をアナログスイッチング
素子で構成された走査用スイッチを介して１つの発振回
路に接続し、各スイッチ素子を順番に同一の発振回路に
接続して、スイッチ素子の静電容量変化に基づく発振周
波数を検出するようにしても同様の作用を奏することは
明らかである。
【００４８】また、上述の実施例においてはスイッチ素
子を接続しない発振回路５を用い、これを温度検出手段
に使用しているが、サーミスタや熱電対等の温度センサ
ーを用い、これからの信号をアナログ−ディジタル手段
によりディジタル信号に変換し、これを上述の温度変化
検出手段２３に出力するようにしても同様の作用を奏す
ることは明らかである。
子を接続しない発振回路５を用い、これを温度検出手段
に使用しているが、サーミスタや熱電対等の温度センサ
ーを用い、これからの信号をアナログ−ディジタル手段
によりディジタル信号に変換し、これを上述の温度変化
検出手段２３に出力するようにしても同様の作用を奏す
ることは明らかである。
【００４９】
【発明の効果】以上、説明したように本発明において
は、絶縁物の裏面に一定の間隔で複数の導電体を配設し
て複数のスイッチ素子が形成されたスイッチ基板のスイ
ッチ素子のそれぞれに接続され、前記スイッチ素子の静
電容量に基づいて発振周波数が変化する発振回路と、ス
イッチ素子の静電容量による発振回路の周波数を循環的
に出力させる走査手段と、発振回路の発振周波数と基準
値とを比較してスイッチ素子のオン、オフを判断するオ
ン・オフ判断手段を備えた静電誘導型非接触スイッチ制
御装置において、各スイッチ素子に人体が接触していな
い状態での周波数に所定の比率（１−ＲON）、（１−Ｒ
OFF）を乗じた第１周波数、第２発振周波数とをそれぞ
れをスイッチオン判断基準Ｆｉ、スイッチオフ判断基準
Ｇｉとして格納する判断基準記憶手段と、温度変化検出
手段と、スイッチ素子の走査の終了後に、温度変化検出
手段により各判断基準が設定された時から温度が変化し
たものと判断された場合に各スイッチ素子の人体が接触
していない状態での周波数を検出してスイッチオン判断
基準Ｆｉ、及びスイッチオフ判断基準Ｇｉを更新する判
断基準演算手段とを備えたので、ＯＮレベルとＯＦＦレ
ベルとを明確に区別して不安定な指の移動にともなうチ
ャッタリングを防止でき、また２つのスイッチ素子に跨
るような不正確な操作による信号の出力を防止でき、さ
らには環境温度が変化した場合には自動的に基準レベル
を更新できて、信頼性の高いスイッチ操作を可能ならし
める。このため、屋外で使用可能とするために、絶縁基
板の厚みを大きくされて、人体の接触に起因する周波数
変化が小さいものや、また携帯用器機等のように極めて
狭い面積に多数のスイッチ素子が配置された場合にも高
い信頼性でもって動作させることができる。
は、絶縁物の裏面に一定の間隔で複数の導電体を配設し
て複数のスイッチ素子が形成されたスイッチ基板のスイ
ッチ素子のそれぞれに接続され、前記スイッチ素子の静
電容量に基づいて発振周波数が変化する発振回路と、ス
イッチ素子の静電容量による発振回路の周波数を循環的
に出力させる走査手段と、発振回路の発振周波数と基準
値とを比較してスイッチ素子のオン、オフを判断するオ
ン・オフ判断手段を備えた静電誘導型非接触スイッチ制
御装置において、各スイッチ素子に人体が接触していな
い状態での周波数に所定の比率（１−ＲON）、（１−Ｒ
OFF）を乗じた第１周波数、第２発振周波数とをそれぞ
れをスイッチオン判断基準Ｆｉ、スイッチオフ判断基準
Ｇｉとして格納する判断基準記憶手段と、温度変化検出
手段と、スイッチ素子の走査の終了後に、温度変化検出
手段により各判断基準が設定された時から温度が変化し
たものと判断された場合に各スイッチ素子の人体が接触
していない状態での周波数を検出してスイッチオン判断
基準Ｆｉ、及びスイッチオフ判断基準Ｇｉを更新する判
断基準演算手段とを備えたので、ＯＮレベルとＯＦＦレ
ベルとを明確に区別して不安定な指の移動にともなうチ
ャッタリングを防止でき、また２つのスイッチ素子に跨
るような不正確な操作による信号の出力を防止でき、さ
らには環境温度が変化した場合には自動的に基準レベル
を更新できて、信頼性の高いスイッチ操作を可能ならし
める。このため、屋外で使用可能とするために、絶縁基
板の厚みを大きくされて、人体の接触に起因する周波数
変化が小さいものや、また携帯用器機等のように極めて
狭い面積に多数のスイッチ素子が配置された場合にも高
い信頼性でもって動作させることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す装置のブロック図であ
る。
る。
【図２】同上装置におけるマイクロコンピュータが奏す
べき機能を示すブロック図である。
べき機能を示すブロック図である。
【図３】同上装置の主たる動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】同上装置のサンプリング動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】同上装置の判断基準計算動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】同上装置の動作を示すタイミング図である。
【図７】同上装置における判断基準を模式的に示す図で
ある。
ある。
【図８】従来の静電誘導型非接触スイッチ制御装置の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図９】従来装置の誤動作の一因を示す図である。
１ 静電誘導型スイッチパネル ２ 電気絶縁基板 ３−１、‥‥３−Ｎ スイッチ素子 ４−１、‥‥４−Ｎ 発振回路 ５ 発振回路 ６ マルチプレクサ １０ 信号処理装置 ２０ マイクロコンピュータにより実現される機能
Claims (4)
- 【請求項１】 絶縁物の裏面に一定の間隔で複数の導電
体を配設して複数のスイッチ素子が形成されたスイッチ
基板の前記スイッチ素子のそれぞれに接続され、前記ス
イッチ素子の静電容量に基づいて発振周波数が変化する
発振回路と、前記スイッチ素子の静電容量による前記発
振回路の周波数を循環的に出力させる走査手段と、前記
発振回路の発振周波数と基準値とを比較して前記スイッ
チ素子のオン、オフを判断するオン・オフ判断手段を備
えた静電誘導型非接触スイッチ制御装置において、 前記各スイッチ素子に人体が接触していない状態での周
波数に所定の比率（１−ＲON）、（１−ＲOFF）を乗じ
た第１周波数、第２発振周波数とをそれぞれをスイッチ
オン判断基準Ｆｉ、スイッチオフ判断基準Ｇｉとして格
納する判断基準記憶手段と、温度変化検出手段と、前記
スイッチ素子の走査の終了後に、前記温度変化検出手段
により前記各判断基準が設定された時から温度が変化し
たものと判断された場合に前記各スイッチ素子の人体が
接触していない状態での周波数を検出して前記スイッチ
オン判断基準Ｆｉ、及びスイッチオフ判断基準Ｇｉを更
新する判断基準演算手段とを備えた静電誘導型非接触ス
イッチ制御装置。 - 【請求項２】 前記スイッチ素子のそれぞれに個別に発
振回路が接続され、また前記温度変化検出手段の温度情
報が前記スイッチ素子が接続されていない前記発振回路
の周波数である請求項１の静電誘導型非接触スイッチ制
御装置。 - 【請求項３】 前記判断基準演算手段が、前記スイッチ
素子のオン、オフを検出する工程により、新たにオンと
なったスイッチ素子が存在しない場合に動作する請求項
１の静電誘導型スイッチ制御装置。 - 【請求項４】 前記ＲONが１０％程度、また前記ＲOFF
が３％程度である請求項１の静電誘導型非接触スイッチ
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17945094A JPH0822361A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 静電誘導型非接触スイッチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17945094A JPH0822361A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 静電誘導型非接触スイッチ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0822361A true JPH0822361A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=16066075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17945094A Pending JPH0822361A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 静電誘導型非接触スイッチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822361A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006097924A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 換気装置 |
| JP2007013372A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | タッチキーとこれを用いた家電機器 |
| JP2007235286A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Casio Comput Co Ltd | 静電容量検出式スイッチ装置 |
| JP2007304075A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Tamura Seisakusho Co Ltd | タッチセンサー、音声調整装置、これらの制御方法及び制御プログラム |
| JP2008015570A (ja) * | 2006-07-01 | 2008-01-24 | Pentel Corp | 静電容量方式を用いたスイッチの制御装置 |
| DE112008003620T5 (de) | 2008-01-16 | 2010-11-25 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Berührungssensorvorrichtung, Steuerungsverfahren, Berührungsbildschirmvorrichtung und Programm |
| JP2011138540A (ja) * | 2006-10-13 | 2011-07-14 | Sony Corp | 情報処理装置および情報処理方法 |
| WO2012026083A1 (ja) * | 2010-08-25 | 2012-03-01 | 京セラ株式会社 | 携帯端末 |
| JP2012098827A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Minebea Co Ltd | 電子機器の入力装置及び入力制御方法 |
| US8736432B2 (en) | 2011-06-07 | 2014-05-27 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Touch sensor having a selectable sensitivity level and method of selecting a sensitivity level of a touch sensor |
| JP2018077224A (ja) * | 2016-11-07 | 2018-05-17 | 豪展醫療科技股▲ふん▼有限公司 | モードを自動的に切り替える温度測定装置及びそのモードを自動的に切り替える方法 |
-
1994
- 1994-07-07 JP JP17945094A patent/JPH0822361A/ja active Pending
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006097924A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 換気装置 |
| JP4670295B2 (ja) * | 2004-09-28 | 2011-04-13 | パナソニック株式会社 | 換気装置 |
| JP2007013372A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | タッチキーとこれを用いた家電機器 |
| JP2007235286A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Casio Comput Co Ltd | 静電容量検出式スイッチ装置 |
| JP2007304075A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Tamura Seisakusho Co Ltd | タッチセンサー、音声調整装置、これらの制御方法及び制御プログラム |
| JP2008015570A (ja) * | 2006-07-01 | 2008-01-24 | Pentel Corp | 静電容量方式を用いたスイッチの制御装置 |
| US8665237B2 (en) | 2006-10-13 | 2014-03-04 | Sony Corporation | Information display apparatus with proximity detection performance and information display method using the same |
| JP2011138540A (ja) * | 2006-10-13 | 2011-07-14 | Sony Corp | 情報処理装置および情報処理方法 |
| US9870065B2 (en) | 2006-10-13 | 2018-01-16 | Sony Corporation | Information display apparatus with proximity detection performance and information display method using the same |
| US9588592B2 (en) | 2006-10-13 | 2017-03-07 | Sony Corporation | Information display apparatus with proximity detection performance and information display method using the same |
| US9110513B2 (en) | 2006-10-13 | 2015-08-18 | Sony Corporation | Information display apparatus with proximity detection performance and information display method using the same |
| DE112008003620T5 (de) | 2008-01-16 | 2010-11-25 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Berührungssensorvorrichtung, Steuerungsverfahren, Berührungsbildschirmvorrichtung und Programm |
| US8547351B2 (en) | 2008-01-16 | 2013-10-01 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Touch sensor device, control method, touch panel device and program |
| US9052741B2 (en) | 2010-08-25 | 2015-06-09 | Kyocera Corporation | Method in a mobile terminal for judging a contact between an operating member and touchpad |
| JP2012048340A (ja) * | 2010-08-25 | 2012-03-08 | Kyocera Corp | 携帯端末 |
| WO2012026083A1 (ja) * | 2010-08-25 | 2012-03-01 | 京セラ株式会社 | 携帯端末 |
| JP2012098827A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Minebea Co Ltd | 電子機器の入力装置及び入力制御方法 |
| US8736432B2 (en) | 2011-06-07 | 2014-05-27 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Touch sensor having a selectable sensitivity level and method of selecting a sensitivity level of a touch sensor |
| JP2018077224A (ja) * | 2016-11-07 | 2018-05-17 | 豪展醫療科技股▲ふん▼有限公司 | モードを自動的に切り替える温度測定装置及びそのモードを自動的に切り替える方法 |
| US10656030B2 (en) | 2016-11-07 | 2020-05-19 | Avita Corporation | Temperature sensing device capable of automatically switching mode and method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0078676B1 (en) | Touch sensing device | |
| US10657357B2 (en) | Fingerprint identification panel and a method for driving the same, and display apparatus | |
| JPH0822361A (ja) | 静電誘導型非接触スイッチ制御装置 | |
| US8624852B2 (en) | Semiconductor device for determining whether touch electrode is touched by human body, and touch sensor using the semiconductor device | |
| EP1474697B1 (en) | Capacitance sensors with asynchronous ring oscillator circuit and capacitance sensing method | |
| EP0079711A3 (en) | Touch sensitive switches | |
| US10599905B2 (en) | Fingerprint detection circuit and display device | |
| JP4710573B2 (ja) | 静電容量型デジタル式タッチパネル | |
| JPS6375919A (ja) | 座標入力装置 | |
| KR20140053122A (ko) | 용량성 센서 장치 및 용량성 센서 장치 교정을 위한 방법 | |
| CN108065919B (zh) | 自动切换模式的温度感测装置及其自动切换模式的方法 | |
| US4048796A (en) | Touch sensitive electrodes formed on the frame of an electronic wristwatch | |
| US9823772B2 (en) | Sensing device | |
| JP3044938B2 (ja) | 静電容量形変位センサ | |
| JPH0459727B2 (ja) | ||
| CN103577013B (zh) | 输入装置 | |
| JP5028824B2 (ja) | 静電容量検出式スイッチ装置及びそれを備えた腕時計 | |
| CN104917508B (zh) | 电容式按键灵敏度调整的方法及*** | |
| EP2015153B1 (en) | A system and a method for processing a signal from a touch sensitive key | |
| US10671211B2 (en) | Touch sensing apparatus and common input read method of array signal | |
| JPS6232490B2 (ja) | ||
| CN108334217B (zh) | 触控***的侦测更新方法 | |
| JP2010020566A (ja) | 電子機器、電子機器制御プログラム及び電子機器制御方法 | |
| GB1508815A (en) | Electronic timepiece | |
| JPS5897788A (ja) | 位置検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030514 |