JPH08220449A - 立体視内視鏡 - Google Patents
立体視内視鏡Info
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- JPH08220449A JPH08220449A JP7050613A JP5061395A JPH08220449A JP H08220449 A JPH08220449 A JP H08220449A JP 7050613 A JP7050613 A JP 7050613A JP 5061395 A JP5061395 A JP 5061395A JP H08220449 A JPH08220449 A JP H08220449A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 分割後の光路の広がりを小さくして二次光学
系の配置スペースを小さくすることができる立体視内視
鏡の提供を目的とする。 【構成】 挿入部１と観察部２とを備え、挿入部１の内
部には、物体の像を形成する対物レンズ系１１と、対物
レンズ系１１により形成された像を伝達する第１のリレ
ーレンズ系１２と、射出瞳を形成する第２のリレーレン
ズ系１３とが配置されている。観察部２内には、一対の
瞳分割プリズム７０，７１と、分割された光束を受光す
る一対の二次光学系３０ａ，３０ｂが配置されている。
各二次光学系３０ａ，３０ｂは、結像レンズ系３２ａ，
３２ｂ、受像素子３４ａ，３４ｂから構成される。
系の配置スペースを小さくすることができる立体視内視
鏡の提供を目的とする。 【構成】 挿入部１と観察部２とを備え、挿入部１の内
部には、物体の像を形成する対物レンズ系１１と、対物
レンズ系１１により形成された像を伝達する第１のリレ
ーレンズ系１２と、射出瞳を形成する第２のリレーレン
ズ系１３とが配置されている。観察部２内には、一対の
瞳分割プリズム７０，７１と、分割された光束を受光す
る一対の二次光学系３０ａ，３０ｂが配置されている。
各二次光学系３０ａ，３０ｂは、結像レンズ系３２ａ，
３２ｂ、受像素子３４ａ，３４ｂから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、物体を立体的に観
察、撮影する立体視内視鏡に関する。
察、撮影する立体視内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】立体視内視鏡は、物体像を形成する対物
レンズ系、この像を伝達するリレーレンズ系から成る一
次光学系と、この一次光学系により伝達された像を左右
に分割する瞳分割手段と、分割された２つの像をそれぞ
れ観察、あるいは撮像する二次光学系とを備え、体腔内
の部位を観察するための医療用、あるいはエンジン等の
機械内部を観察するための工業用の用途等に用いられ
る。この種の立体視内視鏡は、例えば特開平６−１９４
５８１号公報に開示されている。
レンズ系、この像を伝達するリレーレンズ系から成る一
次光学系と、この一次光学系により伝達された像を左右
に分割する瞳分割手段と、分割された２つの像をそれぞ
れ観察、あるいは撮像する二次光学系とを備え、体腔内
の部位を観察するための医療用、あるいはエンジン等の
機械内部を観察するための工業用の用途等に用いられ
る。この種の立体視内視鏡は、例えば特開平６−１９４
５８１号公報に開示されている。
【０００３】従来の立体視内視鏡では、瞳分割手段とし
てダハミラー、反射プリズム等の反射用の光学素子が用
いられており、分割された光束はそれぞれ一次光学系の
光軸から垂直に離れる方向に反射される。二次光学系に
は、瞳分割手段で反射された光束を再度反射させて同一
の方向に向けるための反射面が一対設けられている。
てダハミラー、反射プリズム等の反射用の光学素子が用
いられており、分割された光束はそれぞれ一次光学系の
光軸から垂直に離れる方向に反射される。二次光学系に
は、瞳分割手段で反射された光束を再度反射させて同一
の方向に向けるための反射面が一対設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
立体視内視鏡では、反射面を利用して瞳を分割してお
り、上述のように分離後の各光束が一次光学系の光軸に
対して垂直に、かつ互いに離れる方向に進むため、分離
された光束を受ける二次光学系の配置スペースが大きく
なるという問題がある。
立体視内視鏡では、反射面を利用して瞳を分割してお
り、上述のように分離後の各光束が一次光学系の光軸に
対して垂直に、かつ互いに離れる方向に進むため、分離
された光束を受ける二次光学系の配置スペースが大きく
なるという問題がある。
【０００５】
【発明の目的】この発明は、上述した従来技術の課題に
鑑みてなされたものであり、分割後の光路間の広がりを
小さくして二次光学系の配置スペースを小さくすること
ができる立体視内視鏡の提供を目的とする。
鑑みてなされたものであり、分割後の光路間の広がりを
小さくして二次光学系の配置スペースを小さくすること
ができる立体視内視鏡の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる立体視
内視鏡は、上記の目的を達成させるため、物体側から順
に配置された対物レンズ系とリレーレンズ系とを有する
一次光学系と、一次光学系の瞳位置に配置され、物体を
異なる方向から観察できるよう瞳内の光束を２つの領域
に分割し、かつ、分割された光束を異なる方向に屈折さ
せる瞳分割プリズムと、瞳分割プリズムで分割された光
束を取り込む一対の二次光学系とを有することを特徴と
する。
内視鏡は、上記の目的を達成させるため、物体側から順
に配置された対物レンズ系とリレーレンズ系とを有する
一次光学系と、一次光学系の瞳位置に配置され、物体を
異なる方向から観察できるよう瞳内の光束を２つの領域
に分割し、かつ、分割された光束を異なる方向に屈折さ
せる瞳分割プリズムと、瞳分割プリズムで分割された光
束を取り込む一対の二次光学系とを有することを特徴と
する。
【０００７】
【実施例】以下、この発明にかかる立体視内視鏡の実施
例を説明する。
例を説明する。
【０００８】
【実施例１】実施例１の立体視内視鏡は、図１に示され
るように、体腔内等の狭い空間内部に挿入される管状の
挿入部１と、この挿入部１の基端側に接続された観察部
２とを備える。
るように、体腔内等の狭い空間内部に挿入される管状の
挿入部１と、この挿入部１の基端側に接続された観察部
２とを備える。
【０００９】挿入部１の内部には、物体の像を形成する
３群４枚構成の対物レンズ系１１と、対物レンズ系１１
により形成された像を伝達する複数のレンズ系から構成
される第１のリレーレンズ系１２と、射出瞳を形成する
第２のリレーレンズ系１３とが物体側から順に配置さ
れ、これらのレンズ系により一次光学系１０が構成され
ている。
３群４枚構成の対物レンズ系１１と、対物レンズ系１１
により形成された像を伝達する複数のレンズ系から構成
される第１のリレーレンズ系１２と、射出瞳を形成する
第２のリレーレンズ系１３とが物体側から順に配置さ
れ、これらのレンズ系により一次光学系１０が構成され
ている。
【００１０】観察部２内には、物体を異なる方向から観
察できるよう瞳内の光束を２つの領域に分割し、かつ、
分割された光束を異なる方向に屈折させる一対の楔型の
瞳分割プリズム７０，７１が一次光学系１０の瞳位置に
一致して配置されると共に、これらの瞳分割プリズム７
０，７１で分割された光束を受光する一対の二次光学系
３０ａ，３０ｂが配置されている。
察できるよう瞳内の光束を２つの領域に分割し、かつ、
分割された光束を異なる方向に屈折させる一対の楔型の
瞳分割プリズム７０，７１が一次光学系１０の瞳位置に
一致して配置されると共に、これらの瞳分割プリズム７
０，７１で分割された光束を受光する一対の二次光学系
３０ａ，３０ｂが配置されている。
【００１１】瞳分割プリズム７０は、色収差を低減する
ために分散値が異なる２つのプリズム７０ａ，７０ｂを
貼り合わせた色消しプリズムとして構成される。同様に
して、他方の瞳分割プリズム７１も、２つのプリズム７
１ａ，７１ｂを貼り合わせた色消しプリズムとして構成
される。
ために分散値が異なる２つのプリズム７０ａ，７０ｂを
貼り合わせた色消しプリズムとして構成される。同様に
して、他方の瞳分割プリズム７１も、２つのプリズム７
１ａ，７１ｂを貼り合わせた色消しプリズムとして構成
される。
【００１２】色消しのための条件は、それぞれのプリズ
ムの頂角をＡ1，Ａ2、分散値をＶ1，Ｖ2、屈折率をＮ
1，Ｎ2、両プリズムの合成偏角をＤtとして、以下の式
で与えられる。
ムの頂角をＡ1，Ａ2、分散値をＶ1，Ｖ2、屈折率をＮ
1，Ｎ2、両プリズムの合成偏角をＤtとして、以下の式
で与えられる。
【００１３】
【数１】Ａ1＝Ｄt・Ｖ1／((Ｎ1−１)・(Ｖ1−Ｖ2)) Ａ2＝Ｄt・Ｖ2／((Ｎ2−１)・(Ｖ2−Ｖ1))
【００１４】また、瞳分割プリズム７０，７１は、一次
光学系１０の瞳に到達した光束を立体視が可能なように
左右の２成分に分割し、それぞれの成分を一次光学系１
０の光軸Ａｘ1から離れる方向に屈折させるよう楔の先
端側を一次光学系１０の光軸Ａｘ1に向け、光軸Ａｘ1に
対して対称に配置されている。
光学系１０の瞳に到達した光束を立体視が可能なように
左右の２成分に分割し、それぞれの成分を一次光学系１
０の光軸Ａｘ1から離れる方向に屈折させるよう楔の先
端側を一次光学系１０の光軸Ａｘ1に向け、光軸Ａｘ1に
対して対称に配置されている。
【００１５】各二次光学系３０ａ，３０ｂは、結像レン
ズ系３２ａ，３２ｂ、受像素子３４ａ，３４ｂから構成
される。瞳分割プリズム７０，７１により２つの領域に
分割された各光束は、それぞれ結像レンズ系３２ａ，３
２ｂを透過し、ＣＣＤ等の撮像素子３４ａ，３４ｂ上に
結像する。結像レンズ系３２ａ，３２ｂは、それぞれの
光軸が瞳分割プリズム７０，７１で屈折された光路に対
して平行になるように、一次光学系１０の光軸Ａｘ1に
対して傾いて配置されており、撮像素子３４ａ，３４ｂ
は、それぞれの受光面が結像レンズ系３２ａ，３２ｂの
光軸に対して垂直となるよう配置されている。
ズ系３２ａ，３２ｂ、受像素子３４ａ，３４ｂから構成
される。瞳分割プリズム７０，７１により２つの領域に
分割された各光束は、それぞれ結像レンズ系３２ａ，３
２ｂを透過し、ＣＣＤ等の撮像素子３４ａ，３４ｂ上に
結像する。結像レンズ系３２ａ，３２ｂは、それぞれの
光軸が瞳分割プリズム７０，７１で屈折された光路に対
して平行になるように、一次光学系１０の光軸Ａｘ1に
対して傾いて配置されており、撮像素子３４ａ，３４ｂ
は、それぞれの受光面が結像レンズ系３２ａ，３２ｂの
光軸に対して垂直となるよう配置されている。
【００１６】立体視を可能とするためには、１つの物体
を異なる方向から観察する必要があり、そのためには、
左右の二次光学系に対して瞳内の異なる領域を通過した
光束を導く必要がある。そこで、瞳分割プリズム７０，
７１は、一次光学系１０の瞳位置に光軸に対して対称に
設けられている。これにより、二次光学系３０ａ，３０
ｂに入射する光束の中心軸は、瞳上で所定の間隔をな
し、この間隔に応じた視差を各撮像素子により撮影され
る像の間に与えることができる。なお、二次光学系に入
射する光束の中心軸は、分割された光束の断面の重心位
置を通る軸として定義される。
を異なる方向から観察する必要があり、そのためには、
左右の二次光学系に対して瞳内の異なる領域を通過した
光束を導く必要がある。そこで、瞳分割プリズム７０，
７１は、一次光学系１０の瞳位置に光軸に対して対称に
設けられている。これにより、二次光学系３０ａ，３０
ｂに入射する光束の中心軸は、瞳上で所定の間隔をな
し、この間隔に応じた視差を各撮像素子により撮影され
る像の間に与えることができる。なお、二次光学系に入
射する光束の中心軸は、分割された光束の断面の重心位
置を通る軸として定義される。
【００１７】したがって、各撮像素子３４ａ，３４ｂに
より撮影された画像をそれぞれ別個のディスプレイに表
示し、各ディスプレイを右眼、左目で別個に観察するこ
とにより、立体画像を得ることができる。また、撮像手
段により撮像した画像をＶＴＲ等により立体情報を保っ
たまま記録することもできる。
より撮影された画像をそれぞれ別個のディスプレイに表
示し、各ディスプレイを右眼、左目で別個に観察するこ
とにより、立体画像を得ることができる。また、撮像手
段により撮像した画像をＶＴＲ等により立体情報を保っ
たまま記録することもできる。
【００１８】なお、上記のようにプリズムを用いて光路
を偏向すると、撮像素子上に形成される像に台形歪みが
生じる。この実施例では、撮像素子により撮影された画
像にアフィン変換等の画像処理を施すことにより、台形
歪みを補正している。
を偏向すると、撮像素子上に形成される像に台形歪みが
生じる。この実施例では、撮像素子により撮影された画
像にアフィン変換等の画像処理を施すことにより、台形
歪みを補正している。
【００１９】実施例１によれば、瞳分割素子としてプリ
ズムを用いることにより、分割された光束のなす角度を
必要最小限に設定することができ、二次光学系の配置ス
ペースを従来より小さく抑えることができる。特に、実
施例１のように撮像素子を用いて像を撮影する場合に
は、肉眼による直接観察の場合と違って二次光学系の軸
間隔を眼幅に合わせる必要がないため、結像レンズと撮
像素子とのサイズに合わせて観察部２のサイズを最小限
に抑えることができる。また、二次光学系の光軸が平行
である必要もないため、二次光学系の構成を結像レンズ
と撮像素子のみに単純化することが可能となる。
ズムを用いることにより、分割された光束のなす角度を
必要最小限に設定することができ、二次光学系の配置ス
ペースを従来より小さく抑えることができる。特に、実
施例１のように撮像素子を用いて像を撮影する場合に
は、肉眼による直接観察の場合と違って二次光学系の軸
間隔を眼幅に合わせる必要がないため、結像レンズと撮
像素子とのサイズに合わせて観察部２のサイズを最小限
に抑えることができる。また、二次光学系の光軸が平行
である必要もないため、二次光学系の構成を結像レンズ
と撮像素子のみに単純化することが可能となる。
【００２０】
【実施例２】図２は、実施例２の立体視内視鏡を示す全
体の説明図である。この実施例２では、瞳分割プリズム
７０，７１を中央に間隔があくよう離間させ、この間隔
を覆うように矩形の遮光板２２を配置している。他の構
成は実施例１と同一である。遮光板２２を配置すること
により、瞳の中央部を遮光し、二次光学系３０ａ，３０
ｂに入射する光束の中心軸の間隔(入射軸間隔)を、遮光
板２２が設けられていない実施例１の場合と比較して大
きく設定している。
体の説明図である。この実施例２では、瞳分割プリズム
７０，７１を中央に間隔があくよう離間させ、この間隔
を覆うように矩形の遮光板２２を配置している。他の構
成は実施例１と同一である。遮光板２２を配置すること
により、瞳の中央部を遮光し、二次光学系３０ａ，３０
ｂに入射する光束の中心軸の間隔(入射軸間隔)を、遮光
板２２が設けられていない実施例１の場合と比較して大
きく設定している。
【００２１】二次光学系に入射する光束の中心軸間隔が
大きくなると、二次光学系に入射する光量は低下する
が、対物レンズ系から被観察物体までの距離が同一であ
れば、物体に対する見込み角度が大きくなるため、立体
感(浮き上がり度)を増すことができる。したがって、物
体距離がより遠い場合にも、立体感を得ることができ
る。
大きくなると、二次光学系に入射する光量は低下する
が、対物レンズ系から被観察物体までの距離が同一であ
れば、物体に対する見込み角度が大きくなるため、立体
感(浮き上がり度)を増すことができる。したがって、物
体距離がより遠い場合にも、立体感を得ることができ
る。
【００２２】なお、図３に示されるように瞳分割プリズ
ム７０，７１を実施例１と同様に接触させて配置した場
合にも、両プリズムの楔の先端部分を覆うようにリレー
レンズ系１３側に遮光板２２を設けることにより、実施
例２と同様に入射軸間隔を広くするという効果を得るこ
とができる。また、図３の例の場合、遮光板２２の幅を
変更可能とすれば、観察中に立体感を変更することも可
能となる。
ム７０，７１を実施例１と同様に接触させて配置した場
合にも、両プリズムの楔の先端部分を覆うようにリレー
レンズ系１３側に遮光板２２を設けることにより、実施
例２と同様に入射軸間隔を広くするという効果を得るこ
とができる。また、図３の例の場合、遮光板２２の幅を
変更可能とすれば、観察中に立体感を変更することも可
能となる。
【００２３】実施例２の場合にも、撮像素子上の画像に
は台形歪みが発生するため、これを表示する際にはアフ
ィン変換等の画像処理が必要となる。
は台形歪みが発生するため、これを表示する際にはアフ
ィン変換等の画像処理が必要となる。
【００２４】
【実施例３】図４は、この発明の立体視内視鏡の実施例
３を示す全体の説明図である。この実施例では、各二次
光学系３０ａ，３０ｂにより肉眼による観察が可能とな
るよう構成されている。挿入部１の構成は上記の実施例
と同一であるため、観察部２の構成についてのみ説明す
る。
３を示す全体の説明図である。この実施例では、各二次
光学系３０ａ，３０ｂにより肉眼による観察が可能とな
るよう構成されている。挿入部１の構成は上記の実施例
と同一であるため、観察部２の構成についてのみ説明す
る。
【００２５】観察部２内には、瞳分割手段としての一対
の瞳分割プリズム７０，７１が配置されると共に、これ
らの瞳分割プリズム７０，７１で分割された光束を受光
する一対の二次光学系３０ａ，３０ｂが配置されてい
る。各二次光学系３０ａ，３０ｂは、光路偏向プリズム
７２ａ，７２ｂ、結像レンズ系３２ａ，３２ｂ、接眼レ
ンズ系３３ａ，３３ｂから構成される。
の瞳分割プリズム７０，７１が配置されると共に、これ
らの瞳分割プリズム７０，７１で分割された光束を受光
する一対の二次光学系３０ａ，３０ｂが配置されてい
る。各二次光学系３０ａ，３０ｂは、光路偏向プリズム
７２ａ，７２ｂ、結像レンズ系３２ａ，３２ｂ、接眼レ
ンズ系３３ａ，３３ｂから構成される。
【００２６】瞳分割プリズム７０，７１により屈折され
て光軸Ａｘ1から離れる方向に屈折された光束は、光路
偏向プリズム７２ａ，７２ｂにより一次光学系１０の光
軸Ａｘ1と平行な方向に屈折され、結像レンズ系３２
ａ，３２ｂ、接眼レンズ系３３ａ，３３ｂを介して観察
者の左右各々の眼に入射し、観察者は対象物を立体的に
観察することができる。
て光軸Ａｘ1から離れる方向に屈折された光束は、光路
偏向プリズム７２ａ，７２ｂにより一次光学系１０の光
軸Ａｘ1と平行な方向に屈折され、結像レンズ系３２
ａ，３２ｂ、接眼レンズ系３３ａ，３３ｂを介して観察
者の左右各々の眼に入射し、観察者は対象物を立体的に
観察することができる。
【００２７】なお、瞳分割プリズム７０，７１と光路偏
向プリズム７２ａ，７２ｂとは同一の材質により等しい
頂角で形成されており、一方で発生した色収差を他方で
相殺することができるため、各プリズム単独では色収差
補正のために貼り合わせとする必要はない。
向プリズム７２ａ，７２ｂとは同一の材質により等しい
頂角で形成されており、一方で発生した色収差を他方で
相殺することができるため、各プリズム単独では色収差
補正のために貼り合わせとする必要はない。
【００２８】また、このようにプリズムを組み合わせて
使用すれば台形歪みは発生せず、かつ、二次光学系の光
軸を平行にすることができるため、直接肉眼で観察する
ことができる。
使用すれば台形歪みは発生せず、かつ、二次光学系の光
軸を平行にすることができるため、直接肉眼で観察する
ことができる。
【００２９】実施例３の構成においても、接眼レンズ系
３３ａ，３３ｂに代えて結像レンズ系３２ａ，３２ｂの
像面位置に撮像素子を設けることにより、実施例１、２
と同様に立体画像を映像信号として取り出すことができ
る。この場合には、台形歪みを補正するためのアフィン
変換等の画像処理は不要である。
３３ａ，３３ｂに代えて結像レンズ系３２ａ，３２ｂの
像面位置に撮像素子を設けることにより、実施例１、２
と同様に立体画像を映像信号として取り出すことができ
る。この場合には、台形歪みを補正するためのアフィン
変換等の画像処理は不要である。
【００３０】
【実施例４】図５は、この発明にかかる立体視内視鏡の
実施例４を示す要部の光路図である。瞳分割プリズム７
３は、一次光学系の光軸Ａｘ1を中心として両端に向け
て光軸方向の厚さが薄くなる屋根型プリズムである。入
射端面７３ａ，７３ｂに入射した光束は、それぞれ光軸
を境界として入射した側とは反対側に向けて偏向され、
光軸Ａｘ1を挟んで各面の反対側に位置する二次光学系
３０ａ，３０ｂにそれぞれ入射する。
実施例４を示す要部の光路図である。瞳分割プリズム７
３は、一次光学系の光軸Ａｘ1を中心として両端に向け
て光軸方向の厚さが薄くなる屋根型プリズムである。入
射端面７３ａ，７３ｂに入射した光束は、それぞれ光軸
を境界として入射した側とは反対側に向けて偏向され、
光軸Ａｘ1を挟んで各面の反対側に位置する二次光学系
３０ａ，３０ｂにそれぞれ入射する。
【００３１】二次光学系３０ａ，３０ｂに入射した光束
は、それぞれ結像レンズ３２ａ，３２ｂにより撮像素子
３４ａ，３４ｂ上に結像する。実施例４では、撮像素子
上の画像は台形歪みを含むため、これを補正するために
アフィン変換等の画像処理が必要である。
は、それぞれ結像レンズ３２ａ，３２ｂにより撮像素子
３４ａ，３４ｂ上に結像する。実施例４では、撮像素子
上の画像は台形歪みを含むため、これを補正するために
アフィン変換等の画像処理が必要である。
【００３２】図６は、実施例４の変形例を示す。この例
では、屋根型プリズム７３と結像レンズ３２ａ，３２ｂ
との間に、単一の光路偏向プリズム７４が配置されてい
る。瞳分割プリズム２３の一方の入射端面７３ａに入射
した光束は、光路偏向プリズム７４の射出端面７４ａか
ら射出されて結像レンズ３２ａに入射し、他方の入射端
面７３ｂに入射した光束は、他方の射出端面７４ｂから
射出されて結像レンズ３２ｂに入射する。
では、屋根型プリズム７３と結像レンズ３２ａ，３２ｂ
との間に、単一の光路偏向プリズム７４が配置されてい
る。瞳分割プリズム２３の一方の入射端面７３ａに入射
した光束は、光路偏向プリズム７４の射出端面７４ａか
ら射出されて結像レンズ３２ａに入射し、他方の入射端
面７３ｂに入射した光束は、他方の射出端面７４ｂから
射出されて結像レンズ３２ｂに入射する。
【００３３】この例でも、瞳分割プリズム７３の頂角と
光路偏向プリズム７４の頂角とは等しく設定され、か
つ、各プリズムは同一の材質で形成されているため、二
次光学系の光軸を平行とし、かつ、色収差、台形歪みの
発生を防ぐことができる。
光路偏向プリズム７４の頂角とは等しく設定され、か
つ、各プリズムは同一の材質で形成されているため、二
次光学系の光軸を平行とし、かつ、色収差、台形歪みの
発生を防ぐことができる。
【００３４】
【実施例５】図７は、この発明にかかる立体視内視鏡の
実施例５を示す観察部の説明図である。実施例５の立体
視構成内視鏡は、一次光学系１０が設けられた挿入部１
のみで単眼視用の硬性鏡を構成しており、この硬性鏡に
瞳分割手段と二次光学系とが設けられた観察部２を両眼
視用アダプターとして取り付けて構成されている。光学
的な構成は、図１に示す実施例１と同一である。
実施例５を示す観察部の説明図である。実施例５の立体
視構成内視鏡は、一次光学系１０が設けられた挿入部１
のみで単眼視用の硬性鏡を構成しており、この硬性鏡に
瞳分割手段と二次光学系とが設けられた観察部２を両眼
視用アダプターとして取り付けて構成されている。光学
的な構成は、図１に示す実施例１と同一である。
【００３５】挿入部１の基端側には、単眼での観察時に
観察者の目の周囲に接触して周辺光を遮断するつば状の
フード１４が取り付けられている。観察部２は、このフ
ード１４に取り付けられたアタッチメント５０を介して
挿入部１に固定されている。
観察者の目の周囲に接触して周辺光を遮断するつば状の
フード１４が取り付けられている。観察部２は、このフ
ード１４に取り付けられたアタッチメント５０を介して
挿入部１に固定されている。
【００３６】アタッチメント５０は、フード１４に観察
部２側から当てつけられてフード１４を外側から囲み込
む取り付け環５１と、このフード１４に物体側から当接
して取り付け環５１に当てつける当てつけ片５２と、当
てつけ片５２を取り付け環５１に固定する固定ボルト５
３とから構成される。
部２側から当てつけられてフード１４を外側から囲み込
む取り付け環５１と、このフード１４に物体側から当接
して取り付け環５１に当てつける当てつけ片５２と、当
てつけ片５２を取り付け環５１に固定する固定ボルト５
３とから構成される。
【００３７】取り付け環５１は、フード１４に当接する
中央に開口が形成された円板部５１ａと、この円板部５
１ａの周縁部から物体側に向けて立ち上げられてフード
１４の外周を囲む円筒部５１ｂと、この円筒部の物体側
先端から内周に向けて形成されたフランジ部５１ｃとか
ら一体に構成されている。当てつけ片５２は、断面Ｌ字
状の小片であり、周方向の少なくとも３カ所でフード１
４を取り付け環５１に当てつけている。
中央に開口が形成された円板部５１ａと、この円板部５
１ａの周縁部から物体側に向けて立ち上げられてフード
１４の外周を囲む円筒部５１ｂと、この円筒部の物体側
先端から内周に向けて形成されたフランジ部５１ｃとか
ら一体に構成されている。当てつけ片５２は、断面Ｌ字
状の小片であり、周方向の少なくとも３カ所でフード１
４を取り付け環５１に当てつけている。
【００３８】また、取り付け環５１の観察部２側の面の
外周部には、周方向の３カ所に観察部２側に向けて突出
する調整ボルト５４が固定されている。観察部２には、
挿入部１側の周辺部に外方フランジ２ｂが形成されると
共に、この外方フランジ２ｂには調整ボルト５４が挿通
される貫通孔２ｃが穿設されている。調整ボルト５４
は、貫通孔２ｃに挿通された状態で外方フランジ２ｂの
両側に位置するナット５５，５６により外方フランジ２
ｂに固定され、アタッチメント５０に取り付けられた挿
入部１を観察部２に対して固定する。
外周部には、周方向の３カ所に観察部２側に向けて突出
する調整ボルト５４が固定されている。観察部２には、
挿入部１側の周辺部に外方フランジ２ｂが形成されると
共に、この外方フランジ２ｂには調整ボルト５４が挿通
される貫通孔２ｃが穿設されている。調整ボルト５４
は、貫通孔２ｃに挿通された状態で外方フランジ２ｂの
両側に位置するナット５５，５６により外方フランジ２
ｂに固定され、アタッチメント５０に取り付けられた挿
入部１を観察部２に対して固定する。
【００３９】なお、実施例５では、３本の調整ボルト５
４に螺合するそれぞれのナット５５，５６の位置を調整
することにより、アタッチメント５０と観察部２との位
置関係を三次元的に調整することができる。
４に螺合するそれぞれのナット５５，５６の位置を調整
することにより、アタッチメント５０と観察部２との位
置関係を三次元的に調整することができる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、瞳を分割するためにプリズムの屈折作用を利用する
ことにより、分割された光束の広がり角度を反射作用を
用いたものより小さくすることができ、二次光学系の配
置スペースを小さく抑えることが可能となる。
ば、瞳を分割するためにプリズムの屈折作用を利用する
ことにより、分割された光束の広がり角度を反射作用を
用いたものより小さくすることができ、二次光学系の配
置スペースを小さく抑えることが可能となる。
【図１】 この発明の立体視内視鏡の実施例１を示す全
体の平面図である。
体の平面図である。
【図２】 この発明の立体視内視鏡の実施例２を示す観
察部の平面図である。
察部の平面図である。
【図３】 実施例２の変形例を示す要部の光路図であ
る。
る。
【図４】 この発明の立体視内視鏡の実施例３を示す全
体の平面図である。
体の平面図である。
【図５】 この発明の立体視内視鏡の実施例４を示す要
部の光路図である。
部の光路図である。
【図６】 実施例４の変形例を示す要部の光路図であ
る。
る。
【図７】 この発明の立体視内視鏡の実施例５を示す観
察部の平面図である。
察部の平面図である。
１ 挿入部 ２ 観察部 １０ 一次光学系 １１ 対物レンズ系 １２ 第１のリレーレンズ系 １３ 第２のリレーレンズ系 １４ フード ３０ａ，３０ｂ 二次光学系 ３２ａ，３２ｂ 結像レンズ系 ３４ａ，３４ｂ 撮像素子 ７０，７１ 瞳分割プリズム
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年２月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】
Claims (10)
- 【請求項１】物体側から順に配置された対物レンズ系と
リレーレンズ系とを有する一次光学系と、 前記一次光学系の瞳位置に配置され、前記物体を異なる
方向から観察できるよう前記瞳内の光束を２つの領域に
分割し、かつ、分割された光束を異なる方向に屈折させ
る瞳分割プリズムと、 前記瞳分割プリズムで分割された光束を取り込む一対の
二次光学系とを有することを特徴とする立体視内視鏡。 - 【請求項２】前記各瞳分割プリズムは、該プリズムによ
る色収差を低減する色消しプリズムで構成されることを
特徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡。 - 【請求項３】前記瞳分割プリズムは、前記一次光学系の
光軸を中心に対称に配置された一対の楔型プリズムから
構成されることを特徴とする請求項１に記載の立体視内
視鏡。 - 【請求項４】前記楔型プリズムは、前記分割された光束
を前記一次光学系の光軸から離れる方向に屈折させるよ
う楔の先端を前記光軸側に向けて配置されていることを
特徴とする請求項３に記載の立体視内視鏡。 - 【請求項５】前記瞳分割プリズムは、前記一次光学系の
光軸を中心として該中心から遠ざかるしたがって前記光
軸方向の厚さが薄くなる屋根型プリズムであることを特
徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡。 - 【請求項６】前記二次光学系は、前記瞳分割プリズムに
より屈折された光束を前記一次光学系の光軸と平行な方
向に屈折させる光路偏向プリズムを備えることを特徴と
する請求項１に記載の立体視内視鏡。 - 【請求項７】前記光路偏向プリズムは、前記瞳分割プリ
ズムと頂角および材質が同一であることを特徴とする請
求項６に記載の立体視内視鏡。 - 【請求項８】前記光路偏向プリズムは、それぞれの二次
光学系に１つづつ配置されていることを特徴とする請求
項６に記載の立体視内視鏡。 - 【請求項９】前記二次光学系は、前記分割プリズムによ
り分割された光束をそれぞれ結像させる結像レンズ系
と、該像を撮影する撮像素子とをそれぞれ備えることを
特徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡。 - 【請求項１０】前記二次光学系は、前記分割プリズムに
より分割された光束をそれぞれ結像させる結像レンズ系
と、該像を観察者の眼に導く接眼レンズ系とをそれぞれ
備えることを特徴とする請求項１に記載の立体視内視
鏡。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05061395A JP3559341B2 (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 立体視内視鏡 |
| US08/564,537 US5976071A (en) | 1994-11-29 | 1995-11-29 | Stereoscopic endoscope |
| US09/309,889 US6338711B1 (en) | 1994-11-29 | 1999-05-11 | Stereoscopic endoscope |
| US09/309,552 US6517479B1 (en) | 1994-11-29 | 1999-05-11 | Stereoscopic endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05061395A JP3559341B2 (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 立体視内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08220449A true JPH08220449A (ja) | 1996-08-30 |
| JP3559341B2 JP3559341B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=12863834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05061395A Expired - Fee Related JP3559341B2 (ja) | 1994-11-29 | 1995-02-15 | 立体視内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3559341B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007194925A (ja) * | 2006-01-19 | 2007-08-02 | Nikon Corp | 屈曲光学系及び電子撮像装置 |
| US7369232B2 (en) | 2002-01-17 | 2008-05-06 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Stokes parameter measurement device and method |
| CN102920437A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-02-13 | 广州市盛光微电子有限公司 | 一种近距离成像装置及其使用方法 |
| JP2015108744A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | オリンパス株式会社 | 立体撮像光学系、立体撮像装置及び内視鏡 |
| JP2017215586A (ja) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 立体画像化システム |
-
1995
- 1995-02-15 JP JP05061395A patent/JP3559341B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7679744B2 (en) | 2002-01-17 | 2010-03-16 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Stokes parameter measurement device and method |
| JP2007194925A (ja) * | 2006-01-19 | 2007-08-02 | Nikon Corp | 屈曲光学系及び電子撮像装置 |
| JP4661606B2 (ja) * | 2006-01-19 | 2011-03-30 | 株式会社ニコン | 屈曲光学系及び電子撮像装置 |
| CN102920437A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-02-13 | 广州市盛光微电子有限公司 | 一种近距离成像装置及其使用方法 |
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| WO2015083439A1 (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | オリンパス株式会社 | 立体撮像光学系、立体撮像装置及び内視鏡 |
| CN105793756A (zh) * | 2013-12-05 | 2016-07-20 | 奥林巴斯株式会社 | 立体摄像光学***、立体摄像装置以及内窥镜 |
| US10634898B2 (en) | 2013-12-05 | 2020-04-28 | Olympus Corporation | Steroscopic imaging optical system, steroscopic imaging aparatus, and endoscope |
| JP2017215586A (ja) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 立体画像化システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3559341B2 (ja) | 2004-09-02 |
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