JPH08192236A - 加工機におけるワーク搬送方法およびワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸着ミスが発生した場合でも搬送装置を停止
させることなく自動運転を継続することのできる加工機
におけるワーク搬送方法およびワーク搬送装置を提供す
る。 【構成】 素材ストッカ７からクランプ装置９がワーク
Ｗを一枚づつ取出し、このワークＷを搬送装置５がプレ
ス機械１に供給する。その際、クランプ装置９の空気圧
力スイッチ２５がワークＷをクランプしたことを検出し
ない場合には再度ワークＷの一枚取りを行なうが、クラ
ンプしたことを検出した場合には搬送装置５により搬送
動作を行なう。また、搬送経路の途中位置に設けられた
センサ２１が、搬送されているワークＷが一枚であるこ
とを検出した場合には搬送動作を継続してプレス機械１
にワークＷを供給するが、センサ２１が搬送されている
ワークＷが一枚以上であることを検出した場合には加工
機以外の所定場所４１にワークＷを搬送すると共に再び
クランプ装置９による一枚取り動作に戻るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は加工機におけるワーク
搬送方法およびワーク搬送装置に係り、さらに詳しく
は、稼働率を向上することのできる加工機におけるワー
ク搬送方法およびワーク搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、加工機としてのプレス機械１
においては、図５に示されるようなワーク搬送装置３が
用いられている。このワーク搬送装置３では、プレス機
械１と同期を取ってワークＷを供給する搬送装置５と、
ワークＷを積載した素材ストッカ７からワークＷを取出
すクランプ装置９等によって構成されており、それぞれ
が独立に制御されている。

【０００３】プレス機械１は、上下金型１１，１３の協
働によりワークＷにプレス加工を行なうものである。ク
ランプ装置９は、ワークＷを吸着する複数のバキューム
パット１５を有する上下動自在なアーム１７を有してお
り、また搬送装置５は前記アーム１７をプレス機械１に
接近離反させる位置決め装置としての搬送コンベヤ１９
から構成されている。なお、この搬送コンベヤ１９の途
中にはワーク検出器としてのセンサ２１が設けられてい
る。

【０００４】そして、前記クランプ装置９は、複数のバ
キュームパット１５を駆動する図示しないエアー装置を
備えており、また、素材ストッカ７には、積載されたワ
ークＷを分離するためのマグネットセパレータ２３が設
けられている。

【０００５】次に、ワークＷの搬送動作を説明する。ま
ず、素材ストッカ７に積載されたワークＷをマグネット
セパレータ２３が分離して、一番上のワークＷにバキュ
ームパット１５を押しつけると共にエアー装置がバキュ
ームパット１５を吸引してワークＷを吸着する。そし
て、搬送コンベヤ１９がアーム１７を移動させてプレス
機械１にワークＷを供給する。

【０００６】従って、搬送装置５はプレス機械１のスラ
イドの動きに応じてプレス機械１と素材ストッカ７間の
往復移動と、素材供給位置が変わる場合にはワーク吸
着，開放位置での上下動とを行なう。

【０００７】ワークＷ吸着時には、クランプ検出器とし
ての例えば空気圧力スイッチ等により、ワークＷが正常
に吸着されているか否かを確認しているが、ワークＷは
油分等で保護されている場合が多く、マグネットセパレ
ータ２３では分離しきれない場合がある。かかる場合に
はバキュームパット１５で吸着した時にワークＷを一度
に二枚搬送する、いわゆる二枚取りしても発見できない
ため、二枚のワークを一度に加工して金型１１，１３の
破損を招くおそれが生じる。

【０００８】このため、搬送経路の途中においてワーク
Ｗが二枚搬送されていないかチェックするセンサ２１が
設けられており、前述のような不都合を回避するため、
正常にワークＷが吸着されたことを検出し、異常が生じ
た場合にはプレス機械１およびワーク搬送装置３を停止
させるようにしているのが普通である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、正常にワークＷを吸着でき
なかった場合や二枚取りを検出した場合には、そのワー
クＷの加工を行わないようにプレス機械１およびワーク
搬送装置３全体を停止させるので、金型１１，１３等へ
の悪影響は回避されるものの、作業者による再起動操作
が必要となる。このため省人化，無人化の妨げとなって
いると共に、システム稼働率の低下になっている。

【００１０】すなわち、搬送装置５は基本的に位置や現
在の加工工程を制御しているわけではないため、再起動
には人手によりアラームを解除し、プレス機械１および
ワーク搬送装置３を初期状態に復帰させる必要があるか
らである。

【００１１】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、吸着ミスが発生した
場合でも搬送装置を停止させることなく自動運転を継続
することのできる加工機におけるワーク搬送方法および
ワーク搬送装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の加
工機におけるワーク搬送方法は、上記の目的を達成する
ために、ワークを積載した素材ストッカからクランプ装
置がワークを一枚づつ取出し、この取り出されたワーク
を搬送装置が加工機に供給する加工機におけるワーク搬
送方法であって、前記クランプ装置がワークの一枚取り
を行い、その後クランプ装置に設けられたクランプ検出
器がワークをクランプしたことを検出した場合には搬送
動作を行なうが、クランプ検出器がワークをクランプし
たことを検出しない場合には再度ワークの一枚取りを行
なうことを特徴とするものである。

【００１３】請求項２による発明の加工機におけるワー
ク搬送方法は、上記の目的を達成するために、ワークを
積載した素材ストッカからクランプ装置がワークを一枚
づつ取出し、この取り出されたワークを搬送装置が加工
機に供給する加工機におけるワーク搬送方法であって、
前記クランプ装置によりクランプされたワークを前記搬
送装置により搬送し、この搬送装置における搬送経路の
途中位置に設けられたワーク検出器が搬送されているワ
ークが一枚であることを検出した場合には搬送動作を継
続して加工機にワークを供給するが、ワーク検出器が搬
送されているワークが二枚以上であることを検出した場
合には加工機以外の所定場所にワークを搬送すると共に
再びクランプ装置による一枚取り動作に戻ることを特徴
とするものである。

【００１４】また、請求項３による発明の加工機におけ
るワーク搬送方法は、上記の目的を達成するために、ワ
ークを積載した素材ストッカからクランプ装置がワーク
を一枚づつ取出し、この取り出されたワークを搬送装置
が加工機に供給する加工機におけるワーク搬送方法であ
って、前記クランプ装置がワークの一枚取りを行い、そ
の後クランプ装置に設けられたクランプ検出器がワーク
をクランプしたことを検出しない場合には再度ワークの
一枚取りを行なうが、クランプ検出器がワークをクラン
プしたことを検出した場合には前記搬送装置により搬送
動作を行ない、搬送装置における搬送経路の途中位置に
設けられたワーク検出器が搬送されているワークが一枚
であることを検出した場合には搬送動作を継続して加工
機にワークを供給するが、ワーク検出器が搬送されてい
るワークが二枚以上であることを検出した場合には加工
機以外の所定場所にワークを搬送すると共に再びクラン
プ装置による一枚取り動作に戻ることを特徴とするもの
である。

【００１５】請求項４による発明の加工機におけるワー
ク搬送装置は、上記の目的を達成するために、ワークを
積載した素材ストッカからワークを取り出すクランプ装
置と、このクランプ装置により取り出されたワークを搬
送する搬送装置と、前記クランプ装置および搬送装置を
制御する制御装置とを備えた加工機におけるワーク搬送
装置であって、前記クランプ装置がクランプされたワー
クを検出するクランプ検出器を有し、前記制御装置が、
前記クランプ検出器からの信号によりワークをクランプ
したか否かを判断すると共に、ワークをクランプしたと
判断した場合には前記搬送装置によりワークを搬送すべ
く指令するがワークをクランプしていないと判断した場
合には再度ワーククランプ動作を行なうべく指令する第
１判断部を有することを特徴とするものである。

【００１６】請求項５による発明の加工機におけるワー
ク搬送装置は、上記の目的を達成するために、ワークを
積載した素材ストッカからワークを取り出すクランプ装
置と、このクランプ装置により取り出されたワークを搬
送する搬送装置と、前記クランプ装置および搬送装置を
制御する制御装置とを備えた加工機におけるワーク搬送
装置であって、前記搬送装置が搬送されているワークが
一枚であるか否かを検出するワーク検出器をその搬送経
路の途中位置に有し、前記制御装置が、前記ワーク検出
器からの信号により搬送されているワークが一枚である
か否かを判断すると共に、搬送されているワークが一枚
であると検出した場合には前記搬送装置による搬送を継
続すべく指令するが搬送されているワークが一枚である
と検出しない場合には当該ワークを別の所定位置に搬送
すべく指令する第２判断部を有することを特徴とするも
のである。

【００１７】また、請求項６による発明の加工機におけ
るワーク搬送装置は、上記の目的を達成するために、ワ
ークを積載した素材ストッカからワークを取り出すクラ
ンプ装置と、このクランプ装置により取り出されたワー
クを搬送する搬送装置と、前記クランプ装置および搬送
装置を制御する制御装置とを備えた加工機におけるワー
ク搬送装置であって、前記クランプ装置がクランプされ
たワークを検出するクランプ検出器を有し、前記搬送装
置が搬送されているワークが一枚であるか否かを検出す
るワーク検出器をその搬送経路の途中位置に有し、前記
制御装置が、前記クランプ検出器からの信号によりワー
クをクランプしたか否かを判断すると共に、ワークをク
ランプしたと判断した場合には前記搬送装置によりワー
クを搬送すべく指令するがワークをクランプしていない
と判断した場合には再度ワーククランプ動作を行なうべ
く指令する第２判断部を有すると共に、前記ワーク検出
器からの信号により搬送されているワークが一枚である
か否かを判断すると共に、搬送されているワークが一枚
であると検出した場合には前記搬送装置による搬送を継
続すべく指令するが搬送されているワークが一枚である
と検出しない場合には当該ワークを別の所定位置に搬送
した後にワーククランプ動作に戻るべく指令する第２判
断指令部を有することを特徴とするものである。

【００１８】

【作用】請求項１による加工機におけるワーク搬送方法
では、ワークを積載した素材ストッカからクランプ装置
がワークを一枚づつ取出し、この取り出されたワークを
搬送装置が加工機に供給する。この際、クランプ装置に
設けられたクランプ検出器がワークをクランプしたか否
かを検出し、ワークをクランプしたことを検出した場合
には搬送動作を行なうが、クランプ検出器がワークをク
ランプしたことを検出しない場合には再度ワークの一枚
取りをやり直すものである。

【００１９】請求項２による加工機におけるワーク搬送
方法では、ワークを積載した素材ストッカからクランプ
装置がワークを一枚づつ取出し、この取り出されたワー
クを搬送装置が加工機に供給する。この際、搬送装置に
おける搬送経路の途中位置に設けられたワーク検出器
が、搬送されているワークが一枚であることを検出した
場合には搬送動作を継続して加工機にワークを供給する
が、ワーク検出器が搬送されているワークが二枚以上で
あることを検出した場合には加工機以外の所定場所にワ
ークを搬送すると共に再びクランプ装置による一枚取り
動作に戻るものである。

【００２０】また、請求項３による加工機におけるワー
ク搬送方法では、ワークを積載した素材ストッカからク
ランプ装置がワークを一枚づつ取出し、この取り出され
たワークを搬送装置が加工機に供給する。その際、クラ
ンプ装置に設けられたクランプ検出器がワークをクラン
プしたことを検出しない場合には再度ワークの一枚取り
を行なうが、クランプ検出器がワークをクランプしたこ
とを検出した場合には前記搬送装置により搬送動作を行
なう。また、搬送装置における搬送経路の途中位置に設
けられたワーク検出器が、搬送されているワークが一枚
であることを検出した場合には搬送動作を継続して加工
機にワークを供給するが、ワーク検出器が搬送されてい
るワークが二枚以上であることを検出した場合には加工
機以外の所定場所にワークを搬送すると共に再びクラン
プ装置による一枚取り動作に戻るものである。

【００２１】請求項４による加工機におけるワーク搬送
装置では、制御装置の制御に従って、クランプ装置がワ
ークを積載した素材ストッカからワークを取り出し、こ
の取り出されたワークを搬送装置が加工機へ搬送する。
この際、前記クランプ装置に設けられているクランプ検
出器からの信号により、制御装置の第１判断部がワーク
をクランプしたと判断した場合には前記搬送装置により
ワークを搬送すべく指令するがワークをクランプしてい
ないと判断した場合には再度ワーククランプ動作を行な
うべく指令するものである。

【００２２】請求項５による加工機におけるワーク搬送
装置では、制御装置の制御に従って、クランプ装置がワ
ークを積載した素材ストッカからワークを取り出し、こ
の取り出されたワークを搬送装置が加工機へ搬送する。
この際、搬送経路の途中位置に設けられているワーク検
出器からの信号により、制御装置の第２判断部が搬送さ
れているワークが一枚であると判断した場合には前記搬
送装置による搬送を継続すべく指令するが搬送されてい
るワークが二枚以上であると検出した場合には当該ワー
クを別の所定位置に搬送すべく指令するものである。

【００２３】また、請求項６による加工機におけるワー
ク搬送装置では、制御装置の制御に従って、クランプ装
置がワークを積載した素材ストッカからワークを取り出
し、この取り出されたワークを搬送装置が加工機へ搬送
する。この際、前記クランプ装置に設けられているクラ
ンプ検出器からの信号により、制御装置の第１判断部が
ワークをクランプしていないと判断した場合には再度ワ
ーククランプ動作を行なうべく指令する。一方、ワーク
をクランプしたと判断した場合には前記搬送装置による
搬送動作を継続すべく指令し、搬送経路の途中位置に設
けられているワーク検出器からの信号により、制御装置
の第２判断部が搬送されているワークが一枚であると判
断した場合には前記搬送装置による搬送を継続すべく指
令するが搬送されているワークが二枚以上であると検出
した場合には当該ワークを別の所定位置に搬送すべく指
令するものである。

【００２４】

【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。なお、先の従来技術の項においてプレ
ス機械１およびワーク搬送装置３の説明を行ったので、
ここでは同じ部位には同じ符号を使用することとして重
複する説明は省略する。

【００２５】図２に基づいて、この発明に係る加工機に
おけるワーク搬送装置３の構成を説明する。このワーク
搬送装置３は、ワークＷを取出すクランプ装置９と、取
り出されたワークＷを搬送する搬送装置５と、搬送され
たワークＷを加工するプレス機械１と、このクランプ装
置９，搬送装置５およびプレス機械１を制御する制御装
置２７を備えている。

【００２６】この制御装置２７は、中央処理装置である
ＣＰＵ２９と、外部機器としてデータを入力するキーボ
ード３１等の入力手段と、必要に応じてデータや警告等
を表示するＣＲＴ３３のような出力手段を有している。
また、内部機器として加工プログラムや加工条件等を記
憶しておくメモリ３５と、第１判断部３７および第２判
断部３９を有している。

【００２７】また、クランプ装置９およびこのクランプ
装置９に設けられている空気圧力スイッチ２５がＣＰＵ
２９に接続されている。さらに、搬送装置５およびセン
サ２１もＣＰＵ２９に接続されている。

【００２８】次に、図１に示されるフローチャートおよ
び図３，図４に基づいて、ワーク搬送装置３におけるワ
ークＷの一枚取り動作について説明する。この発明に係
るワークＷの一枚取り動作は、大きく分けて二つの工程
からなる。

【００２９】すなわち、まず、ワークＷの吸着（または
クランプ）動作を正常に行なうための工程（ステップＳ
Ａ）、およびワークＷを一枚だけプレス機械１に搬送す
る工程（ステップＳＢ）からなる。

【００３０】図１および図３において、先ず、バキュー
ムパット１５を原点へ移動させる（ステップＳＡ１，図
３（Ａ））。続いて、バキュームパット１５を吸着位置
へ移動して最上段のワークＷに押しつけ（ステップＳＡ
２）、ワークＷを吸着する（ステップＳＡ３，図３
（Ｂ））。

【００３１】空気圧力スイッチ２５からの信号により第
１判断部３７がワークＷの吸着ミスが生じたか否かを判
断し（ステップＳＡ４）、吸着ミスが生じた場合にはミ
スの回数を判断して（ステップＳＡ５）、所定の回数
（ここでは３回）以下の場合にはステップＳＡ１に戻っ
て前述のステップを繰り返す（図３（Ｃ）（Ｄ））。一
方、吸着ミスが所定の回数以上となった場合には、異常
が発生したとして停止等の処置を採る（ステップＳＡ
６）。

【００３２】第１判断部３７が吸着ミスが無いと判断し
た場合には、正常な吸着が行われたとして（図３
（Ｅ））、ワークＷの搬入動作（ステップＳＢ）に移
る。

【００３３】図１および図４において、前述のようにワ
ークＷを吸着した状態でプレス金型１１，１３への位置
決めをスタートし（ステップＳＢ１，図４（Ａ））、搬
送経路の途中に設けられているセンサ２１からの信号に
より第２判断部３９が一枚取りとなっているか否かを判
断する（ステップＳＢ２，図４（Ｂ））。

【００３４】ワークＷを一枚取りしている場合にはその
まま搬送を続けてプレス金型１１，１３位置へワークＷ
を搬送し（ステップＳＢ３）、ワークＷの供給を完了し
て（ステップＳＢ４）、ワーククランプ位置へ戻り（ス
テップＳＢ７，図４（Ｄ））、再びステップＳＡ１から
上述のステップを繰り返す。

【００３５】一方、センサ２１からの信号により第２判
断部３９がワークＷの二枚取りをしていると判断した場
合には、プレス金型１１，１３への位置決めをキャンセ
ルして（ステップＳＢ５，図４（Ｂ））、ワークＷを供
給せずに別の所定場所４１へ搬送する（ステップＳＢ
６，図４（Ｃ））。その後、ワーククランプ位置へ戻り
（ステップＳＢ７，図４（Ｄ））、再びステップＳＡ１
から上述のステップをやり直す。

【００３６】このような加工機におけるワーク搬送方法
およびワーク搬送装置によれば、吸着ミスが発生しても
自動的にワーク吸着動作を繰り返して行ない、正常に吸
着するとワークＷをプレス機械１へ搬送するため、搬送
装置３の停止の回数を減少させることができ、稼働率が
向上する。但し、ワーク吸着動作を自動的に繰り返す回
数に制限を設け、機械上の異常が発生した場合にはそれ
を検知できるようにしておく。

【００３７】また、ワークＷの二枚取りをした場合に、
プレス機械１に搬送せずに別の所定位置に搬送するの
で、プレス機械１が二枚のワークＷを一度に加工して金
型１１，１３等を破損することがない。

【００３８】さらに、ワークＷの二枚取りをした場合に
は、前述のように別の所定位置に搬送するとともに再び
ワークＷの一枚取りを行なうので、搬送装置３が停止す
ることなく、搬送装置３の稼働率を向上させることがで
きる。

【００３９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宣な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、上記実施
例においては、加工機としてプレス機械１を用いた場合
について説明したが、その他の加工機にも適用できる。

【００４０】また、前述した実施例においては、クラン
プ装置９としてバキュームパット１５によりワークＷを
吸着する場合について述べたが、その他、マグネット等
を用いても同様の作用効果が得られる。

【００４１】

【発明の効果】請求項１によるこの発明の加工機におけ
るワーク搬送方法では、素材ストッカからクランプ装置
がワークを一枚づつ取出し、このワークを搬送装置が加
工機に供給する際に、クランプ装置に設けられたクラン
プ検出器がワークをクランプしたか否かを検出する。そ
して、クランプ検出器がワークをクランプしたことを検
出した場合には搬送動作を行なうが、ワークをクランプ
したことを検出しない場合には再度ワークの一枚取りを
やり直すので、吸着ミスが発生しても自動的にワーク吸
着動作を繰り返して行ない、正常に吸着するとワークを
プレス機械へ搬送するため、搬送装置３の停止の回数を
減少させることができ、稼働率を向上させることができ
る。

【００４２】請求項２の発明による加工機におけるワー
ク搬送方法は以上説明したようなものであり、素材スト
ッカからクランプ装置がワークを一枚づつ取出し、この
ワークを搬送装置が加工機に供給する際に、搬送経路の
途中位置に設けられたワーク検出器が、搬送されている
ワークが一枚であるか否かを検出する。そして、ワーク
検出器が一枚のワークであることを検出した場合には搬
送動作を継続して加工機にワークを供給するが、ワーク
検出器が搬送されているワークが二枚以上であることを
検出した場合には加工機以外の所定場所にワークを搬送
すると共に再びクランプ装置による一枚取り動作に戻
る。このため、ワークの二枚取りをした場合に、加工機
に搬送せずに別の所定位置に搬送するので、二枚のワー
クを一度に加工して金型等を破損することがない。ま
た、システムを停止せずに最初のクランプ動作に戻るた
め、搬送装置の停止の回数を減少させることができ、稼
働率を向上させることができる。

【００４３】また、請求項３によるこの発明の加工機に
おけるワーク搬送方法によれば、素材ストッカからクラ
ンプ装置がワークを一枚づつ取出し、このワークを搬送
装置が加工機に供給する際に、クランプ装置に設けられ
たクランプ検出器がワークをクランプしたことを検出し
ない場合には再度ワークの一枚取りを行なう。このた
め、吸着ミスが発生しても自動的にワーク吸着動作を繰
り返して行ない、正常に吸着するとワークをプレス機械
へ搬送するので、搬送装置の停止の回数を減少させるこ
とができ、稼働率を向上させることができる。また、搬
送経路の途中位置に設けられたワーク検出器が、搬送さ
れているワークが一枚であることを検出した場合には搬
送動作を継続して加工機にワークを供給するが、ワーク
検出器が搬送されているワークが二枚以上であることを
検出した場合には加工機以外の所定場所にワークを搬送
すると共に再びクランプ装置による一枚取り動作に戻る
ので、さらに稼働率を向上させることができる。

【００４４】請求項４によるこの発明の加工機における
ワーク搬送装置では、制御装置の制御に従って、クラン
プ装置がワークを積載した素材ストッカからワークを取
り出し、この取り出されたワークを搬送装置が加工機へ
搬送する際に、前記クランプ装置に設けられているクラ
ンプ検出器からの信号により、制御装置の第１判断部が
ワークをクランプしたと判断した場合には前記搬送装置
によりワークを搬送すべく指令するがワークをクランプ
していないと判断した場合には再度ワーククランプ動作
を行なうべく指令するので、搬送装置の停止の回数を減
少させることができ、稼働率を向上させることができ
る。

【００４５】請求項５によるこの発明の加工機における
ワーク搬送装置では、制御装置の制御に従って、クラン
プ装置がワークを積載した素材ストッカからワークを取
り出し、この取り出されたワークを搬送装置が加工機へ
搬送する際に、搬送経路の途中位置に設けられているワ
ーク検出器からの信号により、制御装置の第２判断部が
搬送されているワークが一枚であると判断した場合には
前記搬送装置による搬送を継続すべく指令するが、搬送
されているワークが二枚以上であると判断した場合には
当該ワークを別の所定位置に搬送すべく指令するので、
二枚のワークを一度に加工して金型等を破損することが
ない。また、搬送装置を停止せずに最初のクランプ動作
に戻るため、搬送装置停止の回数を減少させることがで
き、稼働率を向上させることができる。

【００４６】また、請求項６によるこの発明の加工機に
おけるワーク搬送装置では、制御装置の制御に従って、
クランプ装置がワークを積載した素材ストッカからワー
クを取り出し、この取り出されたワークを搬送装置が加
工機へ搬送する際に、前記クランプ装置に設けられてい
るクランプ検出器からの信号により、制御装置の第１判
断部がワークをクランプしていないと判断した場合には
再度ワーククランプ動作を行なうべく指令するので、吸
着ミスが発生しても自動的にワーク吸着動作を繰り返し
て行ない、正常に吸着するとワークをプレス機械へ搬送
するので、システム停止の回数を減少させることがで
き、稼働率を向上させることができる。また、ワークを
クランプしたと判断した場合には前記搬送装置による搬
送動作を継続すべく指令し、搬送経路の途中位置に設け
られているワーク検出器からの信号により、制御装置の
第２判断部が搬送されているワークが一枚であると判断
した場合には前記搬送装置による搬送を継続すべく指令
するが搬送されているワークが二枚以上であると判断し
た場合には当該ワークを別の所定位置に搬送すべく指令
するので、二枚のワークを一度に加工して金型等を破損
することがない。また、搬送装置を停止せずに最初のク
ランプ動作に戻るため、搬送装置の停止の回数を減少さ
せることができ、さらに稼働率を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る加工機におけるワーク搬送方法
を示すフローチャートである。

【図２】この発明に係る加工機におけるワーク搬送装置
の構成を示すブロック図である。

【図３】ワークの一枚取りの手順を示す一連の説明図で
ある。

【図４】ワークの搬送の手順を示す一連の説明図であ
る。

【図５】従来の加工機におけるワーク搬送装置を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ プレス機械（加工機） ３ ワーク搬送装置 ５ 搬送装置 ７ 素材ストッカ ９ クランプ装置 ２１ センサ（ワーク検出器） ２５ 空気圧力スイッチ（クランプ検出器） ２７ 制御装置 ３７ 第１判断部 ３９ 第２判断部 ４１ 所定場所 Ｗ ワーク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを積載した素材ストッカからクラ
   ンプ装置がワークを一枚づつ取出し、この取り出された
   ワークを搬送装置が加工機に供給する加工機におけるワ
   ーク搬送方法であって、前記クランプ装置がワークの一
   枚取りを行い、その後クランプ装置に設けられたクラン
   プ検出器がワークをクランプしたことを検出した場合に
   は搬送動作を行なうが、クランプ検出器がワークをクラ
   ンプしたことを検出しない場合には再度ワークの一枚取
   りを行なうことを特徴とする加工機におけるワーク搬送
   方法。
2. 【請求項２】 ワークを積載した素材ストッカからクラ
   ンプ装置がワークを一枚づつ取出し、この取り出された
   ワークを搬送装置が加工機に供給する加工機におけるワ
   ーク搬送方法であって、前記クランプ装置によりクラン
   プされたワークを前記搬送装置により搬送し、この搬送
   装置における搬送経路の途中位置に設けられたワーク検
   出器が搬送されているワークが一枚であることを検出し
   た場合には搬送動作を継続して加工機にワークを供給す
   るが、ワーク検出器が搬送されているワークが二枚以上
   であることを検出した場合には加工機以外の所定場所に
   ワークを搬送すると共に再びクランプ装置による一枚取
   り動作に戻ることを特徴とする加工機におけるワーク搬
   送方法。
3. 【請求項３】 ワークを積載した素材ストッカからクラ
   ンプ装置がワークを一枚づつ取出し、この取り出された
   ワークを搬送装置が加工機に供給する加工機におけるワ
   ーク搬送方法であって、前記クランプ装置がワークの一
   枚取りを行い、その後クランプ装置に設けられたクラン
   プ検出器がワークをクランプしたことを検出しない場合
   には再度ワークの一枚取りを行なうが、クランプ検出器
   がワークをクランプしたことを検出した場合には前記搬
   送装置により搬送動作を行ない、搬送装置における搬送
   経路の途中位置に設けられたワーク検出器が搬送されて
   いるワークが一枚であることを検出した場合には搬送動
   作を継続して加工機にワークを供給するが、ワーク検出
   器が搬送されているワークが二枚以上であることを検出
   した場合には加工機以外の所定場所にワークを搬送する
   と共に再びクランプ装置による一枚取り動作に戻ること
   を特徴とする加工機におけるワーク搬送方法。
4. 【請求項４】 ワークを積載した素材ストッカからワー
   クを取り出すクランプ装置と、このクランプ装置により
   取り出されたワークを搬送する搬送装置と、前記クラン
   プ装置および搬送装置を制御する制御装置とを備えた加
   工機におけるワーク搬送装置であって、前記クランプ装
   置がクランプされたワークを検出するクランプ検出器を
   有し、前記制御装置が、前記クランプ検出器からの信号
   によりワークをクランプしたか否かを判断すると共に、
   ワークをクランプしたと判断した場合には前記搬送装置
   によりワークを搬送すべく指令するがワークをクランプ
   していないと判断した場合には再度ワーククランプ動作
   を行なうべく指令する第１判断部を有することを特徴と
   する加工機におけるワーク搬送装置。
5. 【請求項５】 ワークを積載した素材ストッカからワー
   クを取り出すクランプ装置と、このクランプ装置により
   取り出されたワークを搬送する搬送装置と、前記クラン
   プ装置および搬送装置を制御する制御装置とを備えた加
   工機におけるワーク搬送装置であって、前記搬送装置が
   その搬送経路の途中位置に搬送されているワークが一枚
   であるか否かを検出するワーク検出器を有し、前記制御
   装置が、前記ワーク検出器からの信号により搬送されて
   いるワークが一枚であるか否かを判断すると共に、搬送
   されているワークが一枚であると検出した場合には前記
   搬送装置による搬送を継続すべく指令するが搬送されて
   いるワークが二枚以上であると検出した場合には当該ワ
   ークを別の所定位置に搬送すべく指令する第２判断部を
   有することを特徴とする加工機におけるワーク搬送装
   置。
6. 【請求項６】 ワークを積載した素材ストッカからワー
   クを取り出すクランプ装置と、このクランプ装置により
   取り出されたワークを搬送する搬送装置と、前記クラン
   プ装置および搬送装置を制御する制御装置とを備えた加
   工機におけるワーク搬送装置であって、前記クランプ装
   置がクランプされたワークを検出するクランプ検出器を
   有し、前記搬送装置がその搬送経路の途中位置に搬送さ
   れているワークが一枚であるか否かを検出するワーク検
   出器を有し、前記制御装置が、前記クランプ検出器から
   の信号によりワークをクランプしたか否かを判断すると
   共に、ワークをクランプしたと判断した場合には前記搬
   送装置によりワークを搬送すべく指令するがワークをク
   ランプしていないと判断した場合には再度ワーククラン
   プ動作を行なうべく指令する第１判断部を有すると共
   に、前記ワーク検出器からの信号により搬送されている
   ワークが一枚であるか否かを判断すると共に、搬送され
   ているワークが一枚であると検出した場合には前記搬送
   装置による搬送を継続すべく指令するが搬送されている
   ワークが二枚以上であると検出した場合には当該ワーク
   を別の所定位置に搬送した後にワーククランプ動作に戻
   るべく指令する第２判断部を有することを特徴とする加
   工機におけるワーク搬送装置。