JPH08190310A - Driving device - Google Patents
Driving deviceInfo
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- JPH08190310A JPH08190310A JP1556495A JP1556495A JPH08190310A JP H08190310 A JPH08190310 A JP H08190310A JP 1556495 A JP1556495 A JP 1556495A JP 1556495 A JP1556495 A JP 1556495A JP H08190310 A JPH08190310 A JP H08190310A
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- Japan
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- support member
- driven
- rotating body
- transmission member
- drive
- Prior art date
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Links
Landscapes
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駆動源により回転駆動
される駆動回転体と、少なくとも1つの従動回転体とに
無端の巻き掛け伝動部材を掛け渡し、前記駆動回転体の
回転駆動力によって、前記巻き掛け伝動部材を回転させ
ると共に、従動回転体を回転させて、従動回転体に連結
された被駆動回転体を回転駆動する駆動装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endless winding transmission member which is wound around a driving rotary member which is rotationally driven by a driving source and at least one driven rotary member, and which is driven by the rotational driving force of the driving rotary member. The present invention relates to a drive device for rotating the driven transmission member while rotating the winding transmission member and the driven rotating member.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記形式の駆動装置は、各種の機械装置
に広く利用されているが、このような駆動装置の従動回
転体に連結された被駆動回転体に負荷変動を生じること
がある。例えば、或る従動回転体と被駆動回転体がクラ
ッチを介して連結され、駆動回転体が回転している状態
で、そのクラッチがオンし、それまで停止していた被駆
動回転体が回転を開始するように構成された機械装置に
おいては、そのクラッチのオンに伴って、被駆動回転体
の負荷が急激に増大する。このような負荷変動が生じた
場合、その被駆動回転体に回転駆動力を伝達する巻き掛
け伝動部材に振動が発生し、その振動に起因して、この
巻き掛け伝動部材を介して回動駆動される他の被駆動回
転体、或いはこの巻き掛け伝動部材を介してではない
が、この伝動部材を駆動する駆動源によって回転駆動さ
れる他の被駆動回転体に、回転速度のムラが生じ、これ
によって各種の不具合が発生するおそれがある。この点
をより具体的に示すと次の通りである。2. Description of the Related Art A drive device of the above type is widely used in various mechanical devices, but a load fluctuation may occur in a driven rotary member connected to a driven rotary member of such a drive device. For example, when a driven rotary body and a driven rotary body are connected via a clutch, and the drive rotary body is rotating, the clutch is turned on and the driven rotary body that has been stopped until then does not rotate. In the mechanical device configured to start, the load on the driven rotating body rapidly increases as the clutch is turned on. When such a load change occurs, vibration is generated in the winding transmission member that transmits the rotation driving force to the driven rotating body, and due to the vibration, the rotation is driven via the winding transmission member. Unevenness of the rotation speed occurs in the other driven rotary body that is driven, or other driven rotary body that is rotationally driven by the drive source that drives this transmission member, not via the winding transmission member, This may cause various problems. This point will be described more specifically as follows.
【0003】例えば、冒頭に記載した形式の駆動装置を
備えた複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成
装置においては、その駆動装置によって、感光体周りに
配設された各種のプロセス回転体や、転写紙などの記録
媒体を感光体に向けてタイミングよく移送するためのレ
ジストローラなどの被駆動回転体を駆動している。又、
感光体も、この駆動装置、ないしは当該駆動装置の駆動
源によって回転駆動される。For example, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile equipped with a driving device of the type described at the beginning, various driving rotary members arranged around the photoconductor are provided by the driving device. A driven rotating body such as a registration roller for driving a recording medium such as a transfer paper toward the photoconductor at a proper timing is driven. or,
The photoconductor is also rotationally driven by this drive device or the drive source of the drive device.
【0004】このような各種の被駆動回転体のうち、特
に感光体については、これがドラム状やベルト状のいず
れの構成のものであっても、その回転に速度ムラを生じ
ることなく高精度に回転させないと、感光体に形成され
る画像にブレを生じ、画質が悪化する原因となる。Of the various types of driven rotary members described above, the photosensitive member, in particular, whether it has a drum shape or a belt shape, can be rotated with high accuracy without causing uneven speed. If it is not rotated, the image formed on the photoconductor is blurred, which causes deterioration of the image quality.
【0005】一方、被駆動回転体のうち、レジストロー
ラは、転写紙を感光体に向けて移送するときに、電磁ク
ラッチのオンによってタイミングよく回転を開始するよ
うになっているのであるが、このとき、そのレジストロ
ーラの駆動負荷が瞬間的に増大する。このように、レジ
ストローラの如き回転負荷が変動する被駆動回転体を感
光体と共に同一の駆動源によって駆動する場合、変動す
る負荷によって、高精度に回転させねばならない被駆動
回転体、この例では感光体の回転速度に回転ムラを生じ
てしまい、これによって画質が劣化する不具合が発生す
る。On the other hand, among the driven rotary members, the registration roller is designed to start the rotation at a proper timing by turning on the electromagnetic clutch when transferring the transfer paper toward the photosensitive member. At that time, the driving load of the registration roller instantaneously increases. As described above, when a driven rotary member such as a registration roller whose rotational load changes is driven by the same drive source together with the photoconductor, the driven rotary member that must be rotated with high precision by the variable load, in this example, The rotation speed of the photosensitive member causes uneven rotation, which causes a problem that the image quality is deteriorated.
【0006】そこで、振動の吸収部材を用いて上記不具
合を防止する方法(特開平2−115861号公報)が
提案されているが、この方法によると、装置が複雑化し
たり、大型化するおそれがある。又、巻き掛け伝動部材
へ張力を与える加圧回転体を固定配置する構成も提案さ
れているが、この構成によっては前述の問題を完全に解
決することはできない。Therefore, a method (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-1155861) for preventing the above-mentioned problems by using a vibration absorbing member has been proposed. However, this method may complicate the apparatus or increase the size thereof. is there. Further, a configuration in which a pressure rotating body that applies tension to the winding transmission member is fixedly arranged is also proposed, but this configuration cannot completely solve the above-mentioned problem.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
従来の欠点を除去し、簡単な構成によって、被駆動回転
体に負荷変動が生じても、別の、高精度に回転させねば
ならない被駆動回転体に、その負荷変動の影響を与えに
くくして、その被駆動回転体を精度よく回転させ得るよ
うにした駆動装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and to rotate the driven body with a high precision even if the load of the driven body fluctuates. It is an object of the present invention to provide a drive device in which the influence of load fluctuation is less likely to be exerted on a driven rotating body and the driven rotating body can be rotated with high accuracy.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、冒頭に記載した形式の駆動装置において、
1つ又は複数の従動回転体のそれぞれに対応させて、揺
動自在に支持された支持部材を配設し、その支持部材に
対応する従動回転体に対する張り側巻き掛け伝動部材部
分と緩み側巻き掛け伝動部材部分のそれぞれに対向して
位置する第1及び第2の加圧回転体を、その支持部材に
回転自在に支持し、上記張り側の巻き掛け伝動部材部分
を第1の加圧回転体が押圧して、当該伝動部材部分を屈
曲させ得るように、支持部材を回動付勢する付勢手段を
設け、前記駆動回転体の回転時に、前記第1の加圧回転
体が前記張り側巻き掛け伝動部材部分を屈曲させる初期
位置に、支持部材が置かれている状態で、その支持部材
に対応する従動回転体に連結された被駆動回転体の負荷
が増大するように変動し、前記張り側巻き掛け伝動部材
部分が、屈曲した状態から直線状に張られる方向に変位
し、この変位した張り側巻き掛け伝動部材部分により、
第1の加圧回転体を介して、前記支持部材が、その揺動
軸線の周りに回動させられたとき、前記第2の加圧回転
体が前記緩み側巻き掛け伝動部材部分を押圧して、該部
分を屈曲させるように、前記巻き掛け伝動部材に対す
る、前記第1及び第2の加圧回転体と前記支持部材の相
対位置を設定した駆動装置を提案する。In order to achieve the above object, the present invention provides a drive device of the type described at the beginning,
A support member that is swingably supported is provided corresponding to each of one or a plurality of driven rotary bodies, and a tension side winding transmission member portion and a loose side winding are provided for the driven rotary body corresponding to the support members. First and second pressurizing rotators, which are respectively opposed to the hanging transmission member parts, are rotatably supported by the support members, and the tension-side winding transmission member parts are rotated by the first pressing force. An urging means for urging the support member to rotate is provided so that the body can press and bend the transmission member portion, and when the drive rotator rotates, the first pressure rotator is tensioned. In a state where the support member is placed at the initial position for bending the side-wrapping transmission member portion, the load of the driven rotary body connected to the driven rotary body corresponding to the support member varies so as to increase, The tension side winding transmission member portion is bent Displaced in the direction spanned from state linearly, this displaced tight side wrapping transmission member portion,
When the support member is rotated about its swing axis via the first pressurizing rotary member, the second pressurizing rotary member presses the loose side winding transmission member portion. Then, a drive device is proposed in which the relative positions of the first and second pressure rotating bodies and the support member with respect to the winding transmission member are set so as to bend the portion.
【0009】その際、上記構成において、前記第1及び
第2の加圧回転体の少なくとも一方の、巻き掛け伝動部
材に対する押圧強さを調整する押圧力調整手段を設ける
と有利である。In this case, it is advantageous in the above structure to provide a pressing force adjusting means for adjusting the pressing strength of at least one of the first and second pressure rotating bodies against the winding transmission member.
【0010】又、上記構成において、前記支持部材を互
いに相対運動可能な少なくとも2つの支持部材部片に分
割し、その1つの支持部材部片に前記第1の加圧回転体
を回転自在に支持し、かつ他の1つの支持部材部片に前
記第2の加圧回転体を回転自在に支持すると共に、前記
第1及び第2の加圧回転体の相対位置の調整後、前記複
数の支持部材部片を互いに一体に締結する締結部材を設
けると有利である。Further, in the above structure, the supporting member is divided into at least two supporting member parts that can move relative to each other, and the one pressing member rotatably supports the one supporting member part. And rotatably supporting the second pressurizing rotary member on another supporting member part, and adjusting the relative positions of the first and second pressurizing rotary members, and then supporting the plurality of support members. It is advantageous to provide a fastening member that fastens the component pieces together.
【0011】更に、上記構成において、前記支持部材
を、その揺動軸線の位置が当該支持部材に対応する従動
回転体に対して可変となるように支持し、当該揺動軸線
の位置調整後、その揺動軸線の位置が不動となるように
支持部材を位置決めする部材を設けると有利である。Further, in the above structure, the support member is supported so that the position of its swing axis can be changed with respect to the driven rotary body corresponding to the support member, and after the position of the swing axis is adjusted, It is advantageous to provide a member for positioning the support member so that the position of the swing axis is immovable.
【0012】又、上記構成において、前記支持部材を、
その揺動軸線から第1及び第2の加圧回転体の中心軸線
までの距離が可変となるように支持し、その距離の調整
後、支持部材に対するその揺動軸線の位置が不動となる
ように支持部材を位置決めする部材を設けると有利であ
る。Further, in the above structure, the support member is
The oscillating axis is supported so that the distance from the central axis of the first and second pressurizing rotary bodies is variable, and after adjusting the distance, the position of the oscillating axis with respect to the support member is immovable. It is advantageous to provide a member for positioning the support member.
【0013】又、上記各構成において、支持部材が前記
初期位置からその揺動軸線の周りを回動変位したことを
検知するための検知手段を設けると特に有利である。Further, in each of the above structures, it is particularly advantageous to provide a detecting means for detecting that the supporting member is rotationally displaced from the initial position around the swing axis thereof.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【0015】図1は、本発明一実施例の、巻き掛け伝動
部材を用いる駆動装置10の概略構成図である。同図に
おいて、符号1で示すものは、本駆動装置10の駆動源
をなす駆動モータである。又、符号2で示すものは、駆
動モータ1によって直接、又は図示していない伝動要素
を介して回転駆動される駆動回転体の一例である駆動プ
ーリであり、かかるプーリ2はモータ1の回転によって
矢印a方向に回転する。このようにモータ1によって回
転駆動される駆動プーリ2と、従動プーリ3,4,5と
して構成された3つの従動回転体との間には無端の巻き
掛け伝動部材の一例であるタイミングベルト6が掛け渡
されている。かかるタイミングベルト6の内周面に形成
された歯部(不図示)は、各プーリ2乃至5の外周面に
形成された歯部に噛み合う。後述するように、従動プー
リなどから成る従動回転体の数が1つの場合にも、本発
明を適用可能である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drive unit 10 using a winding transmission member according to an embodiment of the present invention. In the figure, the reference numeral 1 denotes a drive motor which is a drive source of the drive device 10. Reference numeral 2 denotes a drive pulley that is an example of a drive rotating body that is rotationally driven by the drive motor 1 directly or via a transmission element (not shown). The pulley 2 is driven by the rotation of the motor 1. It rotates in the direction of arrow a. A timing belt 6, which is an example of an endless winding transmission member, is provided between the drive pulley 2 rotationally driven by the motor 1 and the three driven rotating bodies configured as the driven pulleys 3, 4, and 5 as described above. It has been passed over. The tooth portion (not shown) formed on the inner peripheral surface of the timing belt 6 meshes with the tooth portion formed on the outer peripheral surfaces of the pulleys 2 to 5. As will be described later, the present invention can be applied to the case where the number of driven rotating bodies such as driven pulleys is one.
【0016】駆動プーリ2と、他の従動プーリ8との間
には、今一つのタイミングベルト7が掛け渡されてい
る。すなわち、駆動プーリ2はダブルプーリとなってい
て、これには2つのタイミングベルト6,7が掛け廻さ
れているのである。本実施例の駆動装置10は、複写
機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に備え
付けられるものとなっている。Another timing belt 7 is stretched between the drive pulley 2 and the other driven pulley 8. That is, the drive pulley 2 is a double pulley, and two timing belts 6 and 7 are wound around it. The drive unit 10 of this embodiment is installed in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile.
【0017】図2は、かかる画像形成装置の感光体周り
の概略構成を示し、ドラム状感光体18は図示矢印方向
に回転駆動され、この回転時に、感光体18の表面が、
帯電チャージャ19の作用により均一に帯電される。次
いで、露光部20において、周知の画像露光又は光書き
込みが行われることにより、感光体18の表面に所定の
静電潜像が形成される。FIG. 2 shows a schematic structure around the photosensitive member of such an image forming apparatus. The drum-shaped photosensitive member 18 is rotationally driven in the direction of the arrow shown in the drawing, and at the time of this rotation, the surface of the photosensitive member 18
It is uniformly charged by the action of the charging charger 19. Then, in the exposure unit 20, known image exposure or optical writing is performed, so that a predetermined electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 18.
【0018】上記静電潜像は現像装置21による現像機
能によって、トナー像として可視像化される。感光体1
8の下方の、図示右方には一対のレジストローラ24
A,24Bが配設され、このローラ対は平生、その回転
を停止していて、感光体18上のトナー像の先端部が転
写部22に来る間で、その回転を開始するようになって
いる。The electrostatic latent image is visualized as a toner image by the developing function of the developing device 21. Photoconductor 1
8, a pair of registration rollers 24 is provided on the lower side of FIG.
A and 24B are provided, and the pair of rollers are in a normal state and their rotations are stopped, and while the leading end of the toner image on the photoconductor 18 reaches the transfer portion 22, the rotation is started. There is.
【0019】すなわち、レジストローラ対24A,24
Bが回転を開始すると、この部位で、一旦、停止してい
た転写紙28が転写部22に向けて送り出され、この転
写紙28の先端部がトナー像の先端部に転写部22にお
いてタイミングよく会合するようになっているのであ
る。That is, the pair of registration rollers 24A, 24
When B starts to rotate, the transfer paper 28 that has been stopped is sent out toward the transfer portion 22 at this portion, and the front end portion of this transfer paper 28 is transferred to the front end portion of the toner image at the transfer portion 22 with good timing. They are supposed to meet.
【0020】かようなタイミングで、レジストローラ対
24A,24Bによって送られた転写紙28は、転写ベ
ルト27と感光体18との間で挟まれつつ、かかる転写
ベルト27によって搬送され、この間において、転写ロ
ーラ122の作用によって感光体18上のトナー像が転
写紙28に転写される。なお、転写ベルト27は両プー
リ25,26間に掛け渡されていて、駆動側のプーリ2
5によって回転駆動される。At such a timing, the transfer paper 28 sent by the pair of registration rollers 24A and 24B is conveyed by the transfer belt 27 while being sandwiched between the transfer belt 27 and the photoconductor 18, and in the meantime. The toner image on the photoconductor 18 is transferred to the transfer paper 28 by the action of the transfer roller 122. The transfer belt 27 is stretched between the pulleys 25 and 26, and is connected to the pulley 2 on the drive side.
It is rotationally driven by 5.
【0021】トナー像の転写された転写紙28は、転写
のあと、図示されない定着装置を通って画像形成装置外
に排出される。一方、転写後において、感光体18上に
残されているトナーが、クリーニング装置29のクリー
ニングブレード30によって掻き取り除去され、この除
去されたトナーはトナー搬送スクリュー部材23によっ
て送られ、クリーニング装置29外に排出される。The transfer paper 28 on which the toner image has been transferred is discharged to the outside of the image forming apparatus through a fixing device (not shown) after the transfer. On the other hand, after the transfer, the toner remaining on the photoconductor 18 is scraped off and removed by the cleaning blade 30 of the cleaning device 29, and the removed toner is sent by the toner carrying screw member 23 to the outside of the cleaning device 29. Is discharged to.
【0022】図1及び図2において、従動プーリ8とド
ラム状感光体18とは共軸一体となっていて、従動プー
リ8が回転すると、これと一体で感光体18が回転す
る。又、従動プーリ4とレジストローラ24Aとは共軸
一体となっていて、従動プーリ4が回転すると、これと
一体でレジストローラ24Aが回転する。更に、従動プ
ーリ3とトナー搬送スクリュー部材23とは共軸一体と
なっていて、従動プーリ3が回転すると、これと一体で
トナー搬送スクリュー部材23が回転する。又、図1に
示した従動プーリ5と共軸一体のギアG1は、図2に示
したプーリ25と共軸一体のギアG2に噛み合ってい
て、従動プーリ5が回転すると、ギアG1,G2を介して
プーリ25が回転し、転写ベルト27が図示反時計方向
に回転駆動される。このように、各従動プーリ8,3,
4,5には、適宜な形態で、感光体18、トナー搬送ス
クリュー部材23、レジストローラ24A及びプーリ2
5より成る各被駆動回転体がそれぞれ連結されている。In FIGS. 1 and 2, the driven pulley 8 and the drum-shaped photosensitive member 18 are coaxially integrated, and when the driven pulley 8 rotates, the photosensitive member 18 rotates integrally with the driven pulley 8. Further, the driven pulley 4 and the registration roller 24A are coaxially integrated, and when the driven pulley 4 rotates, the registration roller 24A rotates integrally with this. Further, the driven pulley 3 and the toner carrying screw member 23 are coaxially integrated, and when the driven pulley 3 rotates, the toner carrying screw member 23 rotates integrally with the driven pulley 3. Further, the gear G 1 coaxially integrated with the driven pulley 5 shown in FIG. 1 meshes with the gear G 2 coaxially integrated with the pulley 25 shown in FIG. 2, and when the driven pulley 5 rotates, the gear G 1 , G 2 and the transfer belt 27 is driven to rotate counterclockwise in the drawing. In this way, each driven pulley 8, 3,
The photoconductor 18, the toner conveying screw member 23, the registration roller 24A, and the pulley 2 are provided on the reference numerals 4 and 5 in an appropriate form.
The driven rotating bodies 5 are connected to each other.
【0023】駆動プーリ2の回転駆動力によってタイミ
ングベルト6,7が回転し、従動プーリ3,4,5が回
転駆動され、トナー搬送スクリュー部材23や、レジス
トローラ24Aや、転写ベルトプーリ25などの被駆動
回転系が回転し、且つ別のベルト系の感光体18が回転
するようになっている。The timing belts 6 and 7 are rotated by the rotational driving force of the drive pulley 2 and the driven pulleys 3 and 4 and 5 are rotationally driven, and the toner conveying screw member 23, the registration roller 24A, the transfer belt pulley 25, etc. The driven rotary system rotates, and the photosensitive member 18 of another belt system rotates.
【0024】このように、図示した駆動装置10は、駆
動モータ1により回転駆動される駆動プーリ2と、少な
くとも1つの従動プーリ3,4,5とに無端のタイミン
グベルト6を掛け渡し、駆動プーリ2の回転駆動力によ
って、タイミングベルト6を回転させると共に、従動プ
ーリ3,4,5を回転させて、その各従動プーリ3,
4,5に連結されたトナー搬送スクリュー部材23、レ
ジストローラ24A、プーリ25の各被駆動回転体を回
転駆動するのである。In this way, the illustrated drive unit 10 spans the endless timing belt 6 between the drive pulley 2 which is rotationally driven by the drive motor 1 and the at least one driven pulleys 3, 4, and 5 to drive the drive pulley. The timing belt 6 is rotated by the rotational driving force of 2, and the driven pulleys 3, 4 and 5 are rotated to drive the driven pulleys 3 and 4.
The driven rotary members of the toner conveying screw member 23, the registration roller 24A, and the pulley 25 connected to the rollers 4 and 5 are rotationally driven.
【0025】本実施例の駆動装置では、種々の負荷変動
に起因した、感光体18の回転ムラをできるだけ抑える
ために、感光体駆動用のタイミングベルト7と、その他
の被駆動回転系駆動用のタイミングベルト6とに分割す
る構成を採用している。又、従動プーリ4とレジストロ
ーラ24Aとの間には図示はしていないが、電磁クラッ
チが設けられていて、これがオン・オフすることによ
り、レジストローラ24Aが、前述したタイミングで、
回転したり、停止したりするようになっている。すなわ
ち、レジストローラ24Aの回転が間欠的に断続するよ
うになっているのである。In the driving device of this embodiment, in order to suppress the uneven rotation of the photoconductor 18 due to various load fluctuations, the timing belt 7 for driving the photoconductor and other driven rotary systems are driven. The timing belt 6 is divided into two parts. Although not shown between the driven pulley 4 and the registration roller 24A, an electromagnetic clutch is provided, which is turned on / off to cause the registration roller 24A to operate at the timing described above.
It is designed to rotate and stop. That is, the rotation of the registration roller 24A is intermittently interrupted.
【0026】ここで、巻き掛け伝動部材が掛け渡された
従動回転体(本例ではタイミングベルト6が掛け渡され
た従動プーリ3,4,5)の1つ又は複数のそれぞれに
対応して、揺動自在に支持された支持部材が配設されて
いる。図1に示した例においては、レジストローラ24
Aに連結され、回転が間欠的に断続する従動プーリ4の
近傍に、機械側板31に枢軸14によって枢着された1
つの支持部材13が配設されている。従動プーリ4は、
他の従動プーリ3,5と比べて一番高負荷のものとなっ
ていて、しかも、その回転が断続するようになっている
のであるが、かような従動プーリ4の近傍に支持部材1
3が配設されているのである。Here, one or a plurality of driven rotors (in this example, the driven pulleys 3, 4, and 5 on which the timing belt 6 is wound) on which the winding transmission member is wound are respectively provided. A supporting member that is swingably supported is provided. In the example shown in FIG. 1, the registration roller 24
1, which is connected to A and is pivotally attached to the machine side plate 31 by a pivot 14 in the vicinity of the driven pulley 4 which intermittently rotates.
One support member 13 is provided. The driven pulley 4 is
The load is the highest compared to the other driven pulleys 3 and 5, and the rotation thereof is intermittent. However, the support member 1 is provided near the driven pulley 4 as described above.
3 is provided.
【0027】支持部材13の一端部及び他端部には、第
1及び第2の加圧ローラ11,12より成る第1及び第
2の加圧回転体がそれぞれ回転自在に支持されている。
駆動プーリ2は矢印a方向に回転するので、従動プーリ
4に対して、タイミングベルト6の走行方向下流側、す
なわちA側のベルト部分が張り側のベルト部分となり、
走行方向上流側のB側のベルト部分が緩み側のベルト部
分となるが、第1の加圧ローラ11は、タイミングベル
ト6のA側に、又、第2の加圧ローラ12はタイミング
ベルト6のB側に対向して位置している。すなわち、支
持部材13にそれぞれ回転自在に支持された第1及び第
2の加圧ローラ11,12より成る各加圧回転体は、そ
の支持部材13に対応する従動プーリ4より成る従動回
転体に対する張り側巻き掛け伝動部材部分(A側のベル
ト部分)と緩み側巻き掛け伝動部材部分(B側のベルト
部分)のそれぞれに対向して位置しているのである。First and second pressure rotating bodies composed of first and second pressure rollers 11 and 12 are rotatably supported at one end and the other end of the support member 13, respectively.
Since the drive pulley 2 rotates in the direction of arrow a, the belt portion on the downstream side in the traveling direction of the timing belt 6, that is, the belt portion on the A side with respect to the driven pulley 4, becomes the belt portion on the tension side.
The belt portion on the B side on the upstream side in the traveling direction becomes the belt portion on the loose side, but the first pressure roller 11 is on the A side of the timing belt 6, and the second pressure roller 12 is on the timing belt 6. It is located facing the B side of the. That is, each pressure rotating body composed of the first and second pressure rollers 11 and 12 rotatably supported by the supporting member 13 corresponds to the driven rotating body composed of the driven pulley 4 corresponding to the supporting member 13. The tension-side wrapping transmission member portion (A-side belt portion) and the slack-side wrapping transmission member portion (B-side belt portion) are opposed to each other.
【0028】支持部材13は、枢軸14周りに、付勢手
段の一例である張っ張りバネ16によって回動付勢され
ている。このバネ16の力で、支持部材13は、第1の
加圧ローラ11が張り側のベルト部分Aを押圧して、強
制的にその部分を屈曲させ得るような回動方向に付勢さ
れている。このように、張り側の巻き掛け伝動部材部分
を、加圧ローラ11より成る第1の加圧回転体が押圧し
て、その伝動部材部分を屈曲させ得るように、支持部材
13を回動付勢する付勢手段が設けられている。バネ1
6の力でタイミングベルト6に初期的な張力を与えてい
るのである。駆動プーリ2が回転し、タイミングベルト
6が回転駆動されている状態で、第1の加圧ローラ11
が図1に示したように張り側のベルト部分Aを図1のよ
うに屈曲させたときの支持部材13の位置、すなわち図
1に示した位置を以後、「初期位置」と称する。The support member 13 is rotationally biased around the pivot 14 by a tension spring 16 which is an example of biasing means. By the force of the spring 16, the support member 13 is urged in a rotation direction such that the first pressure roller 11 presses the tension side belt portion A and forcibly bends the portion. There is. In this manner, the support member 13 is rotated so that the first pressure rotating body composed of the pressure roller 11 presses the winding transmission member portion on the tension side to bend the transmission member portion. A biasing means for biasing is provided. Spring 1
The force of 6 applies the initial tension to the timing belt 6. With the drive pulley 2 rotating and the timing belt 6 being rotationally driven, the first pressure roller 11
The position of the support member 13 when the belt portion A on the tension side is bent as shown in FIG. 1, that is, the position shown in FIG.
【0029】かかる初期張力が付与された状態で、駆動
プーリ2は、そのような初期張力を付与されたタイミン
グベルト6を介して、先に述べた各被駆動回転体を駆動
するのであるが、このような駆動状態で、停止していた
レジストローラ24Aが回転を始め、転写紙28がその
レジストローラから送り出されると、このとき、レジス
トローラ24Aの負荷は瞬間的に増大する方向に変動す
る。While the initial tension is applied, the drive pulley 2 drives each of the driven rotary members described above through the timing belt 6 to which the initial tension is applied. When the registration roller 24A that has been stopped starts rotating in such a driving state and the transfer paper 28 is sent out from the registration roller 24A, the load on the registration roller 24A fluctuates in a momentarily increasing direction.
【0030】従来の駆動装置においては、このように負
荷が瞬間的に変動すると、従動プーリ8と共軸一体とな
っている感光体18(図2)にその負荷変動の影響が出
て、感光体に回転ムラなどを生じ、その感光体18に形
成される画像にブレを生じ、画質が悪化する原因となっ
ていた。In the conventional drive device, when the load fluctuates instantaneously in this way, the photosensitive member 18 (FIG. 2) coaxially integrated with the driven pulley 8 is affected by the load fluctuation, and This causes uneven rotation and the like on the body, and blurs the image formed on the photoconductor 18 to cause deterioration of the image quality.
【0031】これに対し、図1に示した駆動装置では、
駆動プーリ2の回転中において、上述したように転写紙
送りのために、従動プーリ4の回転負荷が瞬間的に増大
したとき、今まで屈曲していたベルト部分Aが直線状に
張られる方向に変位する。すなわち、当該ベルト部分A
が直線状に張った状態に変位するか、若しくは屈曲度を
弱める状態に変位するのである。On the other hand, in the drive device shown in FIG.
While the drive pulley 2 is rotating, when the rotational load of the driven pulley 4 is momentarily increased due to the transfer paper feeding as described above, the belt portion A, which has been bent so far, is stretched linearly. Displace. That is, the belt portion A
Is displaced in a state of being stretched linearly or in a state of weakening the degree of bending.
【0032】このとき、第1の加圧ローラ11は、ベル
ト部分Aによって外方へ押しやられ、支持部材13が枢
軸14の中心軸線である揺動軸線Xの周りにバネ16の
弾力に抗して、図1において反時計方向に回動させられ
る。図3は、仮想線で示すベルト部分Aが実線で示すよ
うに直線状に張られ、この張られたベルト部分Aによっ
て、第1の加圧ローラ11が押しやられ、支持部材13
が回動し終ったときの状態を示す。この動作時に、第1
の加圧ローラ11は、バネ16と協働して一種のダンパ
機能を遂行し、この機能によって、負荷変動に伴うタイ
ミングベルト6の振動が防止される。すなわち、従動側
の被駆動回転体に瞬間的に回転負荷が大きくなるような
変動を生じたとき、この際の駆動プーリ2に加わる、回
転上の衝撃が緩衝されるのである。これによって、その
ような衝撃を感光体18の方に伝播させないようにする
ことができる。かかる機能によって、感光体18の回転
ムラ(速度ムラ)の発生が抑えられ、画像ブレが生じに
くくなって画質が一段と向上するのである。しかも、そ
の構成は極めて簡単であり、コストの上昇を効果的に抑
えることができる。At this time, the first pressure roller 11 is pushed outward by the belt portion A, and the support member 13 resists the elastic force of the spring 16 around the swing axis X which is the central axis of the pivot 14. And is rotated counterclockwise in FIG. In FIG. 3, a belt portion A indicated by an imaginary line is stretched linearly as indicated by a solid line, and the stretched belt portion A pushes the first pressure roller 11 and the supporting member 13 is pushed.
It shows the state when the rotation has finished. During this operation, the first
The pressure roller 11 performs a kind of damper function in cooperation with the spring 16, and this function prevents the timing belt 6 from vibrating due to load variation. That is, when the driven driven rotating body fluctuates such that the rotational load momentarily increases, the rotational impact applied to the drive pulley 2 at this time is buffered. As a result, such an impact can be prevented from propagating toward the photoconductor 18. With such a function, the occurrence of uneven rotation (uneven speed) of the photoconductor 18 is suppressed, image blur is less likely to occur, and the image quality is further improved. Moreover, the configuration is extremely simple, and the increase in cost can be effectively suppressed.
【0033】ところで、ベルト部分Aが図3において実
線で示す如く直線状に張ると、これに代って、緩み側の
ベルト部分Bの張力が軽減し、そのベルト部分Bの緩み
度が増加する。かような状態を放置すると、タイミング
ベルト6と従動プーリ3(図1)との間で、或いはタイ
ミングベルト6と従動プーリ4との間で、歯飛びが発生
し、被駆動回転体の駆動に支障を来たす場合がある。
又、ベルト部分Bの緩み度が過度に増加すると、タイミ
ングベルト6が振動し、異音が発生する場合もある。By the way, when the belt portion A is stretched linearly as shown by the solid line in FIG. 3, the tension of the belt portion B on the slack side is reduced and the degree of slackness of the belt portion B is increased. . If such a state is left as it is, tooth jumping occurs between the timing belt 6 and the driven pulley 3 (FIG. 1) or between the timing belt 6 and the driven pulley 4, and driving of the driven rotating body occurs. It may cause trouble.
Further, if the looseness of the belt portion B is excessively increased, the timing belt 6 may vibrate and an abnormal noise may be generated.
【0034】これに対し、本例では、駆動プーリ2の回
転時における負荷が増大するように変動し、張り側のベ
ルト部分Aが、屈曲した状態から直線状に張られる方向
に変位することで、第1の加圧ローラ11を介して支持
部材13が枢軸14の周りに回動させたとき、第2の加
圧ローラ12が緩み側のベルト部分Bを押圧して、図3
に示すようにその部分を屈曲させる。すなわち、緩み側
ベルト部分Bは仮想線で示す直線状態から実線で示す屈
曲状態となり、これにより、緩み側ベルト部分Bの張力
不足が解消され、歯飛びや、ベルト振動に伴う異音など
が生じにくくなるのである。On the other hand, in this example, the load during the rotation of the drive pulley 2 changes so as to increase, and the belt portion A on the tension side is displaced from the bent state to the linear tension direction. When the support member 13 is rotated around the pivot 14 via the first pressure roller 11, the second pressure roller 12 presses the slack side belt portion B, and FIG.
Bend the part as shown in. That is, the slack side belt portion B is changed from the straight line shown by the phantom line to the bent state shown by the solid line, whereby the insufficient tension of the slack side belt portion B is eliminated, and tooth skipping and abnormal noise due to the belt vibration occur. It becomes difficult.
【0035】上述のように、駆動プーリ2より成る駆動
回転体の回転時に、加圧ローラ11より成る第1の加圧
回転体が張り側巻き掛け伝動部材部分Aを屈曲させる初
期位置に、支持部材13が置かれている状態で、その支
持部材13に対応する従動プーリ4より成る従動回転体
に連結されたレジストローラ24Aより成る被駆動回転
体の負荷が増大するように変動し、張り側巻き掛け伝動
部材部分Aが、屈曲した状態から直線状に張られる方向
に変位し、この変位した張り側巻き掛け伝動部材部分A
により、第1の加圧回転体を介して、支持部材13が、
その揺動軸線Xの周りに回動させられたとき、加圧ロー
ラ12より成る第2の加圧回転体が緩み側巻き掛け伝動
部材部分Bを押圧して、その部分Bを屈曲させるよう
に、タイミングベルト6より成る巻き掛け伝動部材に対
する、第1及び第2の加圧回転体と支持部材13の相対
位置が設定されているのである。As described above, when the drive rotating body formed of the drive pulley 2 is rotated, the first pressure rotating body formed of the pressure roller 11 is supported at the initial position where the tension side winding transmission member portion A is bent. With the member 13 placed, the load of the driven rotating body composed of the registration rollers 24A connected to the driven rotating body composed of the driven pulley 4 corresponding to the supporting member 13 fluctuates so as to increase, and the tension side The wrapping transmission member portion A is displaced in a linearly stretched direction from the bent state, and the displaced tension-side wrapping transmission member portion A is displaced.
As a result, the support member 13 is
When rotated about the swing axis X, the second pressure rotating body composed of the pressure roller 12 presses the slack side winding transmission member portion B and bends the portion B. The relative positions of the first and second pressure rotating bodies and the support member 13 with respect to the winding transmission member including the timing belt 6 are set.
【0036】なお、図1に示した実施例では、1つの駆
動プーリ2で2つのタイミングベルト6,7を駆動する
ようにしているが、1つのタイミングベルト6だけを駆
動してもよく、この場合には、タイミングベルト6を掛
け渡した従動プーリのいずれかが、負荷変動の影響を与
えないようにする従動プーリとして選択される。In the embodiment shown in FIG. 1, one driving pulley 2 drives two timing belts 6 and 7, but only one timing belt 6 may be driven. In this case, one of the driven pulleys around which the timing belt 6 is stretched is selected as the driven pulley that does not affect the load fluctuation.
【0037】又、図1に示した実施例は、タイミングベ
ルト6が、1つの駆動プーリ2と複数の従動プーリ3,
4,5との間に掛け渡されるものとなっているが、かか
るタイミングベルト6が、駆動プーリと1つの従動プー
リとの間に掛け渡される構成の駆動装置においても、本
発明の適用が可能である。この場合には、その1つの従
動プーリに負荷変動が発生する被駆動回転体が連結さ
れ、又、今一つのタイミングベルト6の方の従動プーリ
8が負荷変動の影響を与えないようにする従動プーリと
なる。Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the timing belt 6 has one driving pulley 2 and a plurality of driven pulleys 3, 3.
The timing belt 6 is stretched between the driving pulley and one driven pulley, but the present invention is also applicable. Is. In this case, the driven pulley in which the load fluctuation occurs is connected to the one driven pulley, and the driven pulley 8 of the other timing belt 6 does not affect the load fluctuation. Becomes
【0038】更に、被駆動回転体が連結されていないア
イドル回転体に巻き掛け伝動部材を掛け渡した駆動装
置、図1の例で言えば、図示していないアイドルプーリ
にタイミングベルト6を巻き掛けた駆動装置にも、本発
明を適用できることは明らかである。Further, a driving device in which an idle rotating body to which a driven rotating body is not connected is wound around a transmission member, in the example of FIG. 1, a timing belt 6 is wound around an idle pulley (not shown). It is obvious that the present invention can be applied to such a driving device.
【0039】又、先にも説明したように、巻き掛け伝動
部材が掛け渡された複数の従動回転体のそれぞれ、図1
の例で言えば、タイミングベルト6が掛け渡された複数
の従動プーリのそれぞれに対応させて、図1に示したと
ころと同様にして、第1及び第2の加圧回転体を支持し
た支持部材を配設することもできる。これにより、その
支持部材に対応する各従動回転体に連結された被駆動回
転体に負荷変動が生じたとき、巻き掛け伝動部材に生じ
る振動を抑えることができ、感光体などの被駆動回転体
に負荷変動の影響が与えられないようにすることでき
る。Further, as described above, each of the plurality of driven rotary members around which the winding transmission member is wound is shown in FIG.
Speaking of the example of FIG. 1, a support that supports the first and second pressure rotating bodies is made to correspond to each of the plurality of driven pulleys around which the timing belt 6 is stretched and is similar to that shown in FIG. Members can also be provided. As a result, when a load fluctuation occurs in the driven rotary body connected to each driven rotary body corresponding to the support member, the vibration generated in the winding transmission member can be suppressed, and the driven rotary body such as the photoconductor can be suppressed. Can be prevented from being affected by load fluctuations.
【0040】更に、図1及び図3に示した実施例では、
支持部材13に回転自在に支持された第1及び第2の加
圧ローラ11,12より成る各加圧回転体が、共に、タ
イミングベルト6より成る巻き掛け伝動部材の表側面
(従動プーリ3,4,5に接しない側の面)に対向し、
その面を押圧するように構成したが、その反対の裏側面
を各加圧回転体が押圧するように構成してもよい。或い
は、第1及び第2の加圧回転体が巻き掛け伝動部材の同
一側面を押圧するように構成する代りに、第1及び第2
の加圧回転体の一方が、巻き掛け伝動部材の表側面を、
又、他方が裏側面をそれぞれ押圧するように構成するこ
ともできる。加圧回転体が巻き掛け伝動部材の裏側面を
押圧するように構成したときは、その巻き掛け伝動部材
が屈曲して突出する向きは、図1及び図3の場合と逆の
向きとなることは当然である。Further, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 3,
Each of the pressure rotating bodies composed of the first and second pressure rollers 11 and 12 rotatably supported by the support member 13 is the front side surface of the winding transmission member composed of the timing belt 6 (the driven pulleys 3, 3. Facing the surface that is not in contact with 4, 5,
Although it is configured to press that surface, the back side surface opposite to the surface may be pressed by each pressure rotating body. Alternatively, instead of configuring the first and second pressure rotating bodies to press the same side surface of the winding transmission member, the first and second pressure rotating bodies
One of the pressure rotating body of the, the front side of the winding transmission member,
Alternatively, the other may be configured to press the back side, respectively. When the pressure rotating body is configured to press the back side surface of the winding transmission member, the direction in which the winding transmission member bends and protrudes is opposite to that in the case of FIGS. 1 and 3. Is natural.
【0041】ところで、以上説明した各構成において、
第1及び第2の加圧回転体(加圧ローラ11,12)の
少なくとも一方の、巻き掛け伝動部材(タイミングベル
ト6)に対する押圧強さを調整する押圧力調整手段を設
けると有利である。以下にその具体例を説明する。By the way, in each of the configurations described above,
It is advantageous to provide a pressing force adjusting means for adjusting the pressing strength of at least one of the first and second pressure rotating bodies (pressure rollers 11, 12) against the winding transmission member (timing belt 6). A specific example will be described below.
【0042】図4に示す実施例は、支持部材を2体に分
割したものである。同図において、分割された一方の支
持部材部片13Aには第1の加圧ローラ11が、他方の
支持部材部片13Bには第2の加圧ローラ12がそれぞ
れ回転自在に支持されている。そして、両支持部材部片
13A,13Bは、各加圧ローラ11,12の、各ベル
ト部分A,Bに対する押圧強さが、それぞれの加圧ロー
ラ11,12につき、調整自在となるように、共通の枢
軸14に揺動自在に支持されている。In the embodiment shown in FIG. 4, the support member is divided into two bodies. In the figure, the first pressure roller 11 is rotatably supported on one of the divided support member portion pieces 13A, and the second pressure roller 12 is rotatably supported on the other support member portion piece 13B. . The supporting members 13A and 13B are configured so that the pressing strength of the pressure rollers 11 and 12 against the belt portions A and B is adjustable for the pressure rollers 11 and 12, respectively. It is swingably supported by a common pivot 14.
【0043】支持部材部片13Bにはガイド穴15が穿
たれ、このガイド穴15にはネジ17より成る締結部材
が摺動自在に嵌め込まれ、このネジ17は支持部材部片
13Aにねじ込まれている。ガイド穴15は、枢軸14
の中心軸線、すなわち支持部材13の揺動軸線Xを円弧
中心とする円弧状に形成されている。A guide hole 15 is formed in the support member portion 13B, and a fastening member composed of a screw 17 is slidably fitted in the guide hole 15, and the screw 17 is screwed into the support member portion 13A. There is. The guide hole 15 is the pivot 14
Of the support member 13, that is, the swing axis line X of the support member 13, is formed in an arc shape.
【0044】ネジ17を緩めた状態にして、各支持部材
部片13A,13Bを枢軸14の周りに別々に回動させ
ると、タイミングベルト6に対する各加圧ローラ11,
12の押圧強さを、加圧ローラ毎にそれぞれ調整するこ
とができる。各調整位置において、緩めていたネジ17
を締め込むと、両支持部材部片13A,13Bは互いに
一体に固定される。この固定状態で、両支持部材部片1
3A,13Bによって一体の支持部材13が構成され、
これが枢軸14の中心軸線、すなわち揺動軸線Xの周り
に揺動する。ネジ17を緩めることによって、両支持部
材部片13A,13Bを別々に動かすことができ、これ
によって両加圧ローラ11,12の相対位置を変化させ
ることができ、又、そのネジ17を締め込むことによっ
て、両支持部材部片13A,13Bを互いに固定するこ
とができるのである。When the screws 17 are loosened and the support member pieces 13A and 13B are separately rotated around the pivot 14, the pressure rollers 11 to the timing belt 6,
The pressing strength of 12 can be adjusted for each pressure roller. Loose screws 17 at each adjustment position
When tightened, both support member pieces 13A and 13B are fixed integrally with each other. In this fixed state, both supporting member pieces 1
An integral support member 13 is formed by 3A and 13B,
This swings around the central axis of the pivot 14, that is, the swing axis X. By loosening the screw 17, both supporting member pieces 13A and 13B can be moved separately, whereby the relative position of both pressure rollers 11 and 12 can be changed, and the screw 17 is tightened. As a result, both supporting member pieces 13A and 13B can be fixed to each other.
【0045】この種の駆動装置においては、各要素の寸
法上のバラツキや、その組み立て上の誤差などがあり、
又、経時的にそのような寸法変動要因などが拡大する場
合もあるし、更に、環境条件が変わっても、そのような
事が起こる。In this type of driving device, there are variations in the dimensions of each element, errors in assembling, and the like.
In addition, such dimensional variation factors may increase with time, and even if environmental conditions change, such a situation may occur.
【0046】図4に示した実施例では、各プーリ2,
3,4,5の中心間距離や、タイミングベルト6の周長
などが、上述したような条件で変わったとしても、各加
圧ローラ11,12のそれぞれの加圧条件(タイミング
ベルト6に対する押圧強さ)を変えることができ、高精
度に回転させねばならない被駆動回転体の回転精度を最
も良いものにしたり、或いはタイミングベルトの歯飛び
などを効果的に防止したりすることができる。これによ
り、一層確実に、感光体に形成される画像のブレ発生を
抑えて、安定した品質の画像を得ることができる。In the embodiment shown in FIG. 4, each pulley 2,
Even if the center-to-center distance of 3, 4, 5 and the circumference of the timing belt 6 are changed under the above-described conditions, the pressure rollers 11 and 12 are pressed under different pressure conditions (pressing against the timing belt 6). (Strength) can be changed, and the rotational accuracy of the driven rotating body that must be rotated with high accuracy can be optimized, or tooth jumping of the timing belt can be effectively prevented. As a result, it is possible to more reliably suppress the blurring of the image formed on the photoconductor and obtain an image of stable quality.
【0047】図4に示した例では、支持部材13を2体
に分割したが、その支持部材13を3体以上に分割して
もよい。要は、支持部材13を互いに相対運動可能な少
なくとも2つの支持部材部片に分割し、その1つの支持
部材部片に、加圧ローラ11などから成る第1の加圧回
転体を回転自在に支持し、かつ他の1つの支持部材部片
に、同じく加圧ローラ12などから成る第2の加圧回転
体を回転自在に支持すると共に、第1及び第2の加圧回
転体の相対位置の調整後、複数の支持部材部片を互いに
一体に締結する例えばネジ17より成る締結部材を設け
ればよいのである。Although the supporting member 13 is divided into two bodies in the example shown in FIG. 4, the supporting member 13 may be divided into three or more bodies. In short, the support member 13 is divided into at least two support member parts that can move relative to each other, and the first pressure rotating body including the pressure roller 11 and the like is rotatably attached to the one support member part. The second pressing rotary member, which also includes the pressing roller 12 and the like, is rotatably supported by the other supporting member part, and the relative position of the first and second pressing rotary members is also supported. After the adjustment, the fastening member for fastening the plurality of support member pieces to each other integrally, for example, the screw 17, may be provided.
【0048】図5に示した実施例は、支持部材13を分
割しないで、該支持部材自体を動かすことにより、その
支持部材13に回転自在に支持された第1及び第2の加
圧ローラ11,12の、タイミングベルト6に対する押
圧強さを調整可能にしたものである。In the embodiment shown in FIG. 5, the support member 13 is not divided, but the support member 13 itself is moved, so that the first and second pressure rollers 11 are rotatably supported by the support member 13. , 12 of the pressing force against the timing belt 6 can be adjusted.
【0049】図6は、図5に示した支持部材13や、こ
れを取り付ける機械側板31などを図5にVI−VI線に沿
って切断した断面図である。これらの図において、機械
側板31には長穴31aが設けられ、この長穴31aに
は、ボルトより成る可動支点部材32の軸部32aが挿
入されている。又、この軸部32aには支持部材13が
揺動自在に嵌め込まれている。FIG. 6 is a sectional view of the support member 13 shown in FIG. 5, the machine side plate 31 to which the support member 13 is attached, and the like taken along line VI-VI in FIG. In these drawings, the machine side plate 31 is provided with an elongated hole 31a, and the shaft portion 32a of a movable fulcrum member 32 made of a bolt is inserted into the elongated hole 31a. The support member 13 is swingably fitted into the shaft portion 32a.
【0050】可動支点部材32に一体に固定された座板
部32bと、軸部32aに嵌め込まれた座板33とは、
ナット34の締め付けにより、機械側板31を挟圧して
いる。支持部材13は、止め輪35により軸部32aか
らの抜けが防止されるようになっている。The seat plate portion 32b integrally fixed to the movable fulcrum member 32 and the seat plate 33 fitted in the shaft portion 32a are
The machine side plate 31 is pinched by tightening the nut 34. The supporting member 13 is configured so that the retaining ring 35 prevents the supporting member 13 from coming off the shaft portion 32a.
【0051】図6に示したナット34を緩めると、可動
支点部材32は上下方向に移動できるようになってい
て、この移動により、タイミングベルト6に対する各加
圧ローラ11,12の押圧強さを調整することができ
る。所望の位置に支持部材13を位置決めした後、ナッ
ト34を締め付けると、可動支点部材32は機械側板3
1に固定される。この状態で、支点位置の変わった支持
部材13は、軸部32aの中心軸線である揺動軸線Xの
周りに先に説明した態様で揺動する。When the nut 34 shown in FIG. 6 is loosened, the movable fulcrum member 32 can be moved in the vertical direction. By this movement, the pressing strength of the pressure rollers 11, 12 against the timing belt 6 is increased. Can be adjusted. When the nut 34 is tightened after the support member 13 is positioned at a desired position, the movable fulcrum member 32 is moved to the machine side plate 3.
Fixed to 1. In this state, the support member 13 whose fulcrum position has changed swings around the swing axis X that is the central axis of the shaft portion 32a in the manner described above.
【0052】このように、この実施例は、支持部材13
を、その揺動軸線Xの位置がその支持部材13に対応す
る従動プーリ4より成る従動回転体に対して可変となる
ように支持し、当該揺動軸線Xの位置調整後、その揺動
軸線Xの位置が不動となるように支持部材を位置決めす
る部材を設けたものである。図5及び図6の例では、座
板部32b、及び可動支点部材32のおねじ部に螺着さ
れたナット34が、支持部材13を位置決めする部材を
構成する。Thus, in this embodiment, the support member 13
Is variably supported with respect to the driven rotating body formed of the driven pulley 4 corresponding to the support member 13, and after the position of the swing axis X is adjusted, the swing axis X is supported. A member for positioning the support member is provided so that the position of X is immovable. In the example of FIGS. 5 and 6, the seat plate portion 32b and the nut 34 screwed to the male screw portion of the movable fulcrum member 32 constitute a member for positioning the support member 13.
【0053】この実施例においては、1つの支持部材1
3によってタイミングベルト6に対する加圧ローラ1
1,12の押圧強さを加減することができ、図4に示し
た実施例と同様に、各要素部品寸法のバラツキや、経時
的な負荷の増大や、タイミングベルトの周長の伸びなど
の変動要因に対応することができる。すなわち、高精度
に回転させねばならない被駆動回転体の回転精度を最も
良いものにしたり、タイミングベルトの歯飛びなどを効
果的に防止したりすることができるのである。これによ
り、感光体に形成される画像のブレ発生を効果的に抑
え、安定した品質の画像を得ることができる。In this embodiment, one support member 1
The pressure roller 1 for the timing belt 6 by 3
The pressing strength of Nos. 1 and 12 can be adjusted, and as in the embodiment shown in FIG. 4, there are variations in the dimensions of each element part, an increase in the load over time, and an increase in the peripheral length of the timing belt. It is possible to deal with fluctuation factors. That is, it is possible to maximize the rotational accuracy of the driven rotating body that must be rotated with high accuracy and to effectively prevent tooth jumping of the timing belt. As a result, it is possible to effectively suppress blurring of an image formed on the photoconductor and obtain an image of stable quality.
【0054】図7及び図8に示した実施例においては、
1つの部片より成る支持部材13に、第1の長孔40
と、その近傍の位置に第2及び第3の長孔42,43が
形成され、これらの長孔40,42,43は同一方向
(図の例ではその上下方向)に長く形成されている。ま
た支持部材13を取り付ける機械側板31に対向した支
持部材面とは反対側の面には、支持部材13とは別体の
中間部材44が配置され、この中間部材44は、第2及
び第3の長孔42,43を貫通したボルト45,46
と、これらに螺着されたナット47,48とによって、
支持部材13に固定される。In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8,
The first elongated hole 40 is formed in the support member 13 formed of one piece.
And second and third elongated holes 42, 43 are formed in the vicinity thereof, and these elongated holes 40, 42, 43 are elongated in the same direction (the vertical direction in the example of the figure). Further, an intermediate member 44, which is separate from the support member 13, is disposed on the surface opposite to the support member surface facing the machine side plate 31 to which the support member 13 is attached. The intermediate member 44 includes the second and third members. Bolts 45 and 46 penetrating through the long holes 42 and 43 of the
And the nuts 47 and 48 screwed to these,
It is fixed to the support member 13.
【0055】又、中間部材44のほぼ中央部には、ボル
トより成る固定支点部材49が貫通し、かかる固定支点
部材49に中間部材44が揺動自在に支持されている。
固定支点部材49の軸部は、支持部材13の第1の長孔
40を貫通し、その支点部材49に固定されたストッパ
50と、該部材49に螺着されたナット51との協働作
用で、当該固定支点部材49は機械側板31に不動に固
定されている。固定支点部材49の中心軸線が、支持部
材13の揺動軸線Xとなる。Further, a fixed fulcrum member 49 made of a bolt penetrates almost the central portion of the intermediate member 44, and the intermediate member 44 is swingably supported by the fixed fulcrum member 49.
The shaft portion of the fixed fulcrum member 49 penetrates the first elongated hole 40 of the support member 13, and cooperates with a stopper 50 fixed to the fulcrum member 49 and a nut 51 screwed to the member 49. The fixed fulcrum member 49 is fixedly fixed to the machine side plate 31. The central axis of the fixed fulcrum member 49 becomes the swing axis X of the support member 13.
【0056】図8に示したナット47,48を緩める
と、支持部材13をその各長孔40,42,43の方向
に移動させることができる。この移動により、支持部材
13の揺動軸線Xから、第1及び第2の加圧ローラ1
1,12の中心軸線までの距離を変化させ、これによっ
てタイミングベルト6に対する各加圧ローラ11,12
の押圧強さを調整することができる。その調整後に、ナ
ット47,48を締め付けることによって、支持部材1
3と中間部材44が一体に固定され、支持部材13に対
する、その揺動軸線Xの位置が不動に定まる。この状態
で、支持部材13は揺動軸線Xのまわりを、前述のよう
に揺動することができる。When the nuts 47 and 48 shown in FIG. 8 are loosened, the support member 13 can be moved in the direction of the elongated holes 40, 42 and 43. By this movement, the first and second pressure rollers 1 are moved from the swing axis line X of the support member 13.
The distance to the center axis of the pressure belts 1 and 12 is changed so that each pressure roller 11 and 12 to the timing belt 6 is changed.
The pressing strength of can be adjusted. After the adjustment, by tightening the nuts 47 and 48, the support member 1
3 and the intermediate member 44 are integrally fixed, and the position of the swing axis line X with respect to the support member 13 is fixed. In this state, the support member 13 can swing around the swing axis X as described above.
【0057】このように、この実施例は、支持部材13
を、その揺動軸線Xから加圧ローラ11,12より成る
第1及び第2の加圧回転体の中心軸線までの距離が可変
となるように支持し、その距離の調整後、支持部材13
に対するその揺動軸線Xの位置が不動となるように支持
部材13を位置決めする部材を設けたものであり、支持
部材13の長孔42,43を貫通したボルト45,46
と、これらに螺着されるナット47,48が、支持部材
13を位置決めする部材を構成している。Thus, in this embodiment, the support member 13
Is supported so that the distance from the swing axis X to the central axes of the first and second pressure rotating bodies composed of the pressure rollers 11 and 12 is variable, and after the distance is adjusted, the support member 13 is supported.
A member for positioning the support member 13 is provided so that the position of the swing axis line X with respect to the support member 13 is fixed, and bolts 45, 46 penetrating the elongated holes 42, 43 of the support member 13 are provided.
Then, the nuts 47 and 48 screwed to these constitute a member for positioning the support member 13.
【0058】この実施例においては、支持部材13に対
する、その揺動軸線Xの位置を調整することができ、1
つの支持部材13によって、図4乃至図6に示した実施
例と同じ作用効果を得ることができ、感光体上に高品質
な画像を形成することができる。In this embodiment, the position of the swing axis X with respect to the support member 13 can be adjusted.
The same effect as that of the embodiment shown in FIGS. 4 to 6 can be obtained by one support member 13, and a high quality image can be formed on the photoconductor.
【0059】なお、図4乃至図8に示した各構成を適宜
組合せて駆動装置を構成することもでき、これによっ
て、タイミングベルト6に対する加圧ローラ11,12
のより一層多様な押圧力調整を達成できる。The drive device may be constructed by appropriately combining the respective configurations shown in FIGS. 4 to 8, whereby the pressure rollers 11 and 12 for the timing belt 6 are formed.
A wider variety of pressing force adjustments can be achieved.
【0060】ところで、図9に示すように、支持部材1
3の近傍に、該支持部材13が、先に説明した初期位置
(実線で示す位置)から、枢軸14の中心の揺動軸線X
の周りに、第2の加圧ローラ12がベルト部分Bを屈曲
させる位置に回動変位したとき、この変位を検知するた
めの検知器36より成る検知手段を設けると、この検知
器36によって、張り側のベルト部分Aを屈曲させてい
た第1の加圧ローラ11が、前述した負荷増大で、その
ベルト部分Aより退避する方向に移動したことを検知す
ることができる。かかる検知器36としては、例えばフ
ォトセンサ、或いはマイクロスイッチなどの各種態様の
センサを用いることができる。By the way, as shown in FIG. 9, the supporting member 1
In the vicinity of 3, the supporting member 13 moves from the initial position (position shown by the solid line) described above to the swing axis X of the center of the pivot 14.
When the second pressure roller 12 is rotationally displaced to the position where the belt portion B is bent, a detecting means including a detector 36 for detecting this displacement is provided around, and by this detector 36, It is possible to detect that the first pressure roller 11 that has bent the belt portion A on the tension side has moved in the direction of retreating from the belt portion A due to the increase in the load described above. As the detector 36, for example, a photo sensor or a sensor of various modes such as a micro switch can be used.
【0061】ここで、従動プーリ4に連結された被駆動
回転体、この例では図1に示したレジストローラ24A
に何らかの異常が発生し、その負荷が過度に増大する
と、支持部材13は、図9に破線で示した位置に留ま
り、その間、その状態が検知器36によって検知され
る。そこで、検知器36によって、支持部材13が所定
時間以上、図9に破線で示した位置、すなわち初期位置
から変位した位置に留まっていることが検知されたとき
は、レジストローラ24Aに何らかの異常が発生したこ
とを示しているので、この場合には、従動側の被駆動回
転体、すなわちレジストローラ24Aの負荷が、何らか
の理由によって異常に増大した旨の警告を発生させる。
或いは、機械の動作を止めるように制御することもで
き、これによって異常個所の再調整を行う等の処置を施
すことができる。このようにして、駆動装置のロックな
どを未然に防止し、機械要素が破損することを未然に防
止ことができる。本駆動装置においては、検知器との併
用でかような使い方をすることができるのである。Here, the driven rotary member connected to the driven pulley 4, in this example, the registration roller 24A shown in FIG.
When some abnormality occurs in the vehicle and the load is excessively increased, the support member 13 remains at the position shown by the broken line in FIG. 9, and during that time, the state is detected by the detector 36. Therefore, when the detector 36 detects that the support member 13 remains at the position shown by the broken line in FIG. 9, that is, the position displaced from the initial position for a predetermined time or longer, some abnormality is detected in the registration roller 24A. In this case, a warning that the load on the driven driven rotating body on the driven side, that is, the registration roller 24A has abnormally increased for some reason is generated.
Alternatively, it is possible to control the operation of the machine so as to stop the operation of the machine, and to take measures such as readjustment of the abnormal portion. In this way, it is possible to prevent the drive device from being locked and the mechanical elements from being damaged. This drive device can be used in such a way by using it together with the detector.
【0062】図9に示した実施例の他の構成は、図1乃
至図3に示したところと変りはないが、図9に示した検
知手段の構成は、図4乃至図8に示した各実施例にも適
用できるものである。The other construction of the embodiment shown in FIG. 9 is the same as that shown in FIGS. 1 to 3, but the construction of the detecting means shown in FIG. 9 is shown in FIGS. 4 to 8. It is also applicable to each embodiment.
【0063】以上、巻き掛け伝動部材としてタイミング
ベルトを用い、これを巻き掛ける駆動回転体と従動回転
体としてプーリを用いた実施例を示したが、Vベルトや
平ベルトやその他の種々の構成のベルトから成る巻き掛
け伝動部材を用いる駆動装置にも本発明を適用できる。
更に、巻き掛け伝動部材としてチェーンを用いるものに
も適用でき、この場合には、そのチェーンが巻き掛けら
れる駆動回転体と従動回転体は、スプロケットから構成
される。Although the timing belt is used as the winding transmission member, and the pulley is used as the driving rotary member and the driven rotary member around which the timing belt is wound, the V belt, the flat belt, and various other structures are used. The present invention can also be applied to a drive device that uses a winding transmission member formed of a belt.
Further, the present invention can be applied to a structure in which a chain is used as a winding transmission member, and in this case, the drive rotating body and the driven rotating body around which the chain is wound are composed of sprockets.
【0064】又、本発明は、画像形成装置以外の各種の
機械装置における駆動装置にも広く適用できるものであ
る。Further, the present invention can be widely applied to drive devices in various mechanical devices other than the image forming device.
【0065】[0065]
【発明の効果】請求項1に記載の構成によれば、従動回
転体に連結された被駆動回転体の負荷が瞬間的に変動し
たとき、この変動に伴う回転上の衝撃が緩衝されるの
で、高精度に回転させねばならない別の被駆動回転体
を、回転ムラを生じることなく、精度よく回転させるこ
とができる。又、緩衝時に、緩み側巻き掛け伝動部材部
分の張力不足が解消されるので、巻き掛け伝動部材の振
動を防止することができ、又、特に巻き掛け伝動部材と
してタイミングベルトを用いた場合には、歯飛びを防止
することができ、駆動力の伝達を支障なく行うことがで
きる。According to the structure of the first aspect, when the load of the driven rotating body connected to the driven rotating body fluctuates momentarily, the rotational impact due to this fluctuation is buffered. It is possible to accurately rotate another driven rotating body that must be rotated with high accuracy without causing uneven rotation. Further, during the cushioning, the tension shortage of the slack side wrapping transmission member portion is eliminated, so that the vibration of the wrapping transmission member can be prevented, and particularly when a timing belt is used as the wrapping transmission member. In addition, it is possible to prevent tooth skipping and to transmit the driving force without any trouble.
【0066】請求項2乃至5に記載の構成によれば、駆
動回転体や従動回転体の中心間距離や、巻き掛け伝動部
材の周長や、負荷の大きさの変動などが、駆動要素の寸
法上のバラツキや、稼動期間の経過や、環境の変化など
の要因で、変わった場合にも、巻き掛け伝動部材に対す
る加圧回転体の加圧条件を調整することができ、高精度
に回転させねばならない被駆動回転体の回転精度を最も
良いものにすることができる。According to the structure described in claims 2 to 5, the distance between the centers of the driving rotary body and the driven rotary body, the circumferential length of the winding transmission member, the fluctuation of the load magnitude, and the like are caused by the driving element. Even if it changes due to dimensional variation, operating period, environmental changes, etc., the pressurizing condition of the pressurizing rotary member against the winding transmission member can be adjusted to rotate with high accuracy. The rotation accuracy of the driven rotating body that must be made can be optimized.
【0067】請求項3乃至5に記載の構成によれば、上
述した作用効果を、簡単な構成によって達成できる。According to the third and fifth aspects, the above-described operational effects can be achieved with a simple configuration.
【0068】請求項6に記載の構成によれば、従動側の
被駆動回転体の回転負荷が、何らかの異常で増大したこ
とを検知することができる。According to the structure described in claim 6, it is possible to detect that the rotational load of the driven rotary member on the driven side has increased due to some abnormality.
【図1】本発明一実施例の駆動装置の概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drive device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示した駆動装置を備えた機械装置の一例
の画像形成装置における感光体周りの概略構成図であ
る。FIG. 2 is a schematic configuration diagram around a photoconductor in an image forming apparatus as an example of a mechanical device including the driving device shown in FIG.
【図3】図1に示した駆動装置に具備される支持部材を
タイミングベルトの一部と共に示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a supporting member included in the driving device shown in FIG. 1 together with a part of a timing belt.
【図4】別の例の支持部材をタイミングベルトの一部と
共に示す図である。FIG. 4 is a view showing a supporting member of another example together with a part of a timing belt.
【図5】更に別の例の支持部材を機械側板やタイミング
ベルトの一部と共に示す図である。FIG. 5 is a view showing a supporting member of still another example together with part of a machine side plate and a timing belt.
【図6】図5に示した機械側板や支持部材などを、図5
におけるVI−VI線で切断した拡大断面図である。6 is a perspective view of the machine side plate and the support member shown in FIG.
6 is an enlarged cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
【図7】更に別の例の支持部材を機械側板やタイミング
ベルトの一部と共に示す図である。FIG. 7 is a view showing a supporting member of still another example together with part of a machine side plate and a timing belt.
【図8】図7に示した機械側板や支持部材などを、図7
におけるVIII−VIII線で切断した拡大断面図である。FIG. 8 shows the machine side plate and the support member shown in FIG.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
【図9】支持部材の回動変位検知器を、支持部材やタイ
ミングベルトの一部などと共に示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a rotational displacement detector of a support member together with a part of the support member and a timing belt.
10 駆動装置 13 支持部材 13A 支持部材部片 13B 支持部材部片 A 張り側巻き掛け伝動部材部分 B 緩み側巻き掛け伝動部材部分 X 揺動軸線 10 Drive device 13 Support member 13A Support member part piece 13B Support member part piece A Tension side winding transmission member part B Loose side winding transmission member part X Swing axis
Claims (6)
と、少なくとも1つの従動回転体とに無端の巻き掛け伝
動部材を掛け渡し、前記駆動回転体の回転駆動力によっ
て、前記巻き掛け伝動部材を回転させると共に、従動回
転体を回転させて、従動回転体に連結された被駆動回転
体を回転駆動する駆動装置において、 1つ又は複数の従動回転体のそれぞれに対応させて、揺
動自在に支持された支持部材を配設し、 その支持部材に対応する従動回転体に対する張り側巻き
掛け伝動部材部分と緩み側巻き掛け伝動部材部分のそれ
ぞれに対向して位置する第1及び第2の加圧回転体を、
その支持部材に回転自在に支持し、 上記張り側の巻き掛け伝動部材部分を第1の加圧回転体
が押圧して、当該伝動部材部分を屈曲させ得るように、
支持部材を回動付勢する付勢手段を設け、 前記駆動回転体の回転時に、前記第1の加圧回転体が前
記張り側巻き掛け伝動部材部分を屈曲させる初期位置
に、支持部材が置かれている状態で、その支持部材に対
応する従動回転体に連結された被駆動回転体の負荷が増
大するように変動し、前記張り側巻き掛け伝動部材部分
が、屈曲した状態から直線状に張られる方向に変位し、
この変位した張り側巻き掛け伝動部材部分により、第1
の加圧回転体を介して、前記支持部材が、その揺動軸線
の周りに回動させられたとき、前記第2の加圧回転体が
前記緩み側巻き掛け伝動部材部分を押圧して、該部分を
屈曲させるように、前記巻き掛け伝動部材に対する、前
記第1及び第2の加圧回転体と前記支持部材の相対位置
を設定したことを特徴とする駆動装置。1. An endless winding transmission member is spanned between a drive rotating body that is rotationally driven by a drive source and at least one driven rotating body, and the winding transmitting member is driven by the rotational drive force of the drive rotating body. In a drive device for rotating a driven rotating body connected to the driven rotating body by rotating the driven rotating body as well as rotating the driven rotating body, it is possible to swing the driven rotating body corresponding to each of one or more driven rotating bodies. A support member supported by the first support member and a second support member, which are located opposite to the tension-side winding transmission member portion and the loose-side winding transmission member portion with respect to the driven rotating body corresponding to the support member. Pressurized rotating body,
The support member is rotatably supported, and the first pressure rotating body presses the tension-side wrapping transmission member portion so that the transmission member portion can be bent.
An urging unit that urges the support member to rotate is provided, and the support member is placed at an initial position where the first pressure rotator bends the tension-side wrapping transmission member portion when the drive rotator rotates. In such a state, the load of the driven rotary body connected to the driven rotary body corresponding to the supporting member fluctuates so as to increase, and the tension side winding transmission member portion linearly changes from the bent state. Is displaced in the stretched direction,
Due to this displaced tension side winding transmission member portion,
When the support member is rotated around its swing axis via the pressure rotating body of, the second pressure rotating body presses the loose side winding transmission member portion, A drive device, wherein relative positions of the first and second pressure rotating bodies and the support member with respect to the winding transmission member are set so as to bend the portion.
とも一方の、巻き掛け伝動部材に対する押圧強さを調整
する押圧力調整手段を設けた請求項1に記載の駆動装
置。2. The drive device according to claim 1, further comprising a pressing force adjusting unit that adjusts a pressing strength of at least one of the first and second pressure rotating bodies against the winding transmission member.
なくとも2つの支持部材部片に分割し、その1つの支持
部材部片に前記第1の加圧回転体を回転自在に支持し、
かつ他の1つの支持部材部片に前記第2の加圧回転体を
回転自在に支持すると共に、前記第1及び第2の加圧回
転体の相対位置の調整後、前記複数の支持部材部片を互
いに一体に締結する締結部材を設けた請求項1に記載の
駆動装置。3. The support member is divided into at least two support member parts that can move relative to each other, and one of the support member parts rotatably supports the first pressure rotor.
The second pressing rotary body is rotatably supported by another one supporting member section, and the plurality of supporting member sections are adjusted after the relative positions of the first and second pressing rotary bodies are adjusted. The drive device according to claim 1, further comprising a fastening member that fastens the pieces together.
当該支持部材に対応する従動回転体に対して可変となる
ように支持し、当該揺動軸線の位置調整後、その揺動軸
線の位置が不動となるように支持部材を位置決めする部
材を設けた請求項1又は3に記載の駆動装置。4. The support member is supported so that the position of its swing axis is variable with respect to a driven rotary body corresponding to the support member, and after the position of the swing axis is adjusted, the swing axis thereof is adjusted. The drive device according to claim 1 or 3, further comprising a member for positioning the support member so that the position of is fixed.
及び第2の加圧回転体の中心軸線までの距離が可変とな
るように支持し、その距離の調整後、支持部材に対する
その揺動軸線の位置が不動となるように支持部材を位置
決めする部材を設けた請求項1、3又は4に記載の駆動
装置。5. The support member is arranged in a first direction from a swing axis thereof.
And a member for supporting the second pressurizing rotary member so that the distance to the central axis line is variable, and for adjusting the distance, the supporting member is positioned so that the position of the swing axis line with respect to the supporting member is immovable. The drive device according to claim 1, 3 or 4, further comprising:
動軸線の周りを回動変位したことを検知するための検知
手段を設けた請求項1乃至5のいずれかに記載の駆動装
置。6. The drive device according to claim 1, further comprising detection means for detecting that the support member is rotationally displaced from the initial position around its swing axis.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1556495A JPH08190310A (en) | 1995-01-06 | 1995-01-06 | Driving device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1556495A JPH08190310A (en) | 1995-01-06 | 1995-01-06 | Driving device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08190310A true JPH08190310A (en) | 1996-07-23 |
Family
ID=11892251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1556495A Pending JPH08190310A (en) | 1995-01-06 | 1995-01-06 | Driving device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08190310A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006150764A (en) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Sanwa Newtec Co Ltd | Printing device |
JP2012141029A (en) * | 2011-01-04 | 2012-07-26 | Seiko Epson Corp | Belt drive transmission device |
-
1995
- 1995-01-06 JP JP1556495A patent/JPH08190310A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006150764A (en) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Sanwa Newtec Co Ltd | Printing device |
JP4521256B2 (en) * | 2004-11-29 | 2010-08-11 | 三和ニューテック株式会社 | Printing device |
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