JPH08190310A - Driving device - Google Patents

Driving device

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Publication number
JPH08190310A
JPH08190310A JP1556495A JP1556495A JPH08190310A JP H08190310 A JPH08190310 A JP H08190310A JP 1556495 A JP1556495 A JP 1556495A JP 1556495 A JP1556495 A JP 1556495A JP H08190310 A JPH08190310 A JP H08190310A
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JP
Japan
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support member
driven
rotating body
transmission member
drive
Prior art date
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Pending
Application number
JP1556495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Kawase
純一 川瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH08190310A publication Critical patent/JPH08190310A/en
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  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a driving device constituted so that a rotating body to be driven which must be precisely rotated is hardly affected by the fluctuation of the load of the other rotating body to be driven and it is precisely rotated without causing the rotational irregularity even when the load of the other rotating body to be driven is fluctuated. CONSTITUTION: A timing belt 6 is stretched between a driving pulley 2 directly coupled to a driving motor 1 and driven pulleys 3 and 4. A supporting member 13 supported by a pivot 14 so as to be freely fluctuated is disposed near the pulley 4. Besides, the supporting member 13 is freely rotatably provided with pressure rollers 12 and 11 imparting or releasing tensile force to/from the belt 6 when the load of the pulley 4 is fluctuated through a shaft.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、駆動源により回転駆動
される駆動回転体と、少なくとも１つの従動回転体とに
無端の巻き掛け伝動部材を掛け渡し、前記駆動回転体の
回転駆動力によって、前記巻き掛け伝動部材を回転させ
ると共に、従動回転体を回転させて、従動回転体に連結
された被駆動回転体を回転駆動する駆動装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endless winding transmission member which is wound around a driving rotary member which is rotationally driven by a driving source and at least one driven rotary member, and which is driven by the rotational driving force of the driving rotary member. The present invention relates to a drive device for rotating the driven transmission member while rotating the winding transmission member and the driven rotating member.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記形式の駆動装置は、各種の機械装置
に広く利用されているが、このような駆動装置の従動回
転体に連結された被駆動回転体に負荷変動を生じること
がある。例えば、或る従動回転体と被駆動回転体がクラ
ッチを介して連結され、駆動回転体が回転している状態
で、そのクラッチがオンし、それまで停止していた被駆
動回転体が回転を開始するように構成された機械装置に
おいては、そのクラッチのオンに伴って、被駆動回転体
の負荷が急激に増大する。このような負荷変動が生じた
場合、その被駆動回転体に回転駆動力を伝達する巻き掛
け伝動部材に振動が発生し、その振動に起因して、この
巻き掛け伝動部材を介して回動駆動される他の被駆動回
転体、或いはこの巻き掛け伝動部材を介してではない
が、この伝動部材を駆動する駆動源によって回転駆動さ
れる他の被駆動回転体に、回転速度のムラが生じ、これ
によって各種の不具合が発生するおそれがある。この点
をより具体的に示すと次の通りである。2. Description of the Related Art A drive device of the above type is widely used in various mechanical devices, but a load fluctuation may occur in a driven rotary member connected to a driven rotary member of such a drive device. For example, when a driven rotary body and a driven rotary body are connected via a clutch, and the drive rotary body is rotating, the clutch is turned on and the driven rotary body that has been stopped until then does not rotate. In the mechanical device configured to start, the load on the driven rotating body rapidly increases as the clutch is turned on. When such a load change occurs, vibration is generated in the winding transmission member that transmits the rotation driving force to the driven rotating body, and due to the vibration, the rotation is driven via the winding transmission member. Unevenness of the rotation speed occurs in the other driven rotary body that is driven, or other driven rotary body that is rotationally driven by the drive source that drives this transmission member, not via the winding transmission member, This may cause various problems. This point will be described more specifically as follows.

【０００３】例えば、冒頭に記載した形式の駆動装置を
備えた複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成
装置においては、その駆動装置によって、感光体周りに
配設された各種のプロセス回転体や、転写紙などの記録
媒体を感光体に向けてタイミングよく移送するためのレ
ジストローラなどの被駆動回転体を駆動している。又、
感光体も、この駆動装置、ないしは当該駆動装置の駆動
源によって回転駆動される。For example, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile equipped with a driving device of the type described at the beginning, various driving rotary members arranged around the photoconductor are provided by the driving device. A driven rotating body such as a registration roller for driving a recording medium such as a transfer paper toward the photoconductor at a proper timing is driven. or,
The photoconductor is also rotationally driven by this drive device or the drive source of the drive device.

【０００４】このような各種の被駆動回転体のうち、特
に感光体については、これがドラム状やベルト状のいず
れの構成のものであっても、その回転に速度ムラを生じ
ることなく高精度に回転させないと、感光体に形成され
る画像にブレを生じ、画質が悪化する原因となる。Of the various types of driven rotary members described above, the photosensitive member, in particular, whether it has a drum shape or a belt shape, can be rotated with high accuracy without causing uneven speed. If it is not rotated, the image formed on the photoconductor is blurred, which causes deterioration of the image quality.

【０００５】一方、被駆動回転体のうち、レジストロー
ラは、転写紙を感光体に向けて移送するときに、電磁ク
ラッチのオンによってタイミングよく回転を開始するよ
うになっているのであるが、このとき、そのレジストロ
ーラの駆動負荷が瞬間的に増大する。このように、レジ
ストローラの如き回転負荷が変動する被駆動回転体を感
光体と共に同一の駆動源によって駆動する場合、変動す
る負荷によって、高精度に回転させねばならない被駆動
回転体、この例では感光体の回転速度に回転ムラを生じ
てしまい、これによって画質が劣化する不具合が発生す
る。On the other hand, among the driven rotary members, the registration roller is designed to start the rotation at a proper timing by turning on the electromagnetic clutch when transferring the transfer paper toward the photosensitive member. At that time, the driving load of the registration roller instantaneously increases. As described above, when a driven rotary member such as a registration roller whose rotational load changes is driven by the same drive source together with the photoconductor, the driven rotary member that must be rotated with high precision by the variable load, in this example, The rotation speed of the photosensitive member causes uneven rotation, which causes a problem that the image quality is deteriorated.

【０００６】そこで、振動の吸収部材を用いて上記不具
合を防止する方法（特開平２−１１５８６１号公報）が
提案されているが、この方法によると、装置が複雑化し
たり、大型化するおそれがある。又、巻き掛け伝動部材
へ張力を与える加圧回転体を固定配置する構成も提案さ
れているが、この構成によっては前述の問題を完全に解
決することはできない。Therefore, a method (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-1155861) for preventing the above-mentioned problems by using a vibration absorbing member has been proposed. However, this method may complicate the apparatus or increase the size thereof. is there. Further, a configuration in which a pressure rotating body that applies tension to the winding transmission member is fixedly arranged is also proposed, but this configuration cannot completely solve the above-mentioned problem.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
従来の欠点を除去し、簡単な構成によって、被駆動回転
体に負荷変動が生じても、別の、高精度に回転させねば
ならない被駆動回転体に、その負荷変動の影響を与えに
くくして、その被駆動回転体を精度よく回転させ得るよ
うにした駆動装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and to rotate the driven body with a high precision even if the load of the driven body fluctuates. It is an object of the present invention to provide a drive device in which the influence of load fluctuation is less likely to be exerted on a driven rotating body and the driven rotating body can be rotated with high accuracy.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、冒頭に記載した形式の駆動装置において、
１つ又は複数の従動回転体のそれぞれに対応させて、揺
動自在に支持された支持部材を配設し、その支持部材に
対応する従動回転体に対する張り側巻き掛け伝動部材部
分と緩み側巻き掛け伝動部材部分のそれぞれに対向して
位置する第１及び第２の加圧回転体を、その支持部材に
回転自在に支持し、上記張り側の巻き掛け伝動部材部分
を第１の加圧回転体が押圧して、当該伝動部材部分を屈
曲させ得るように、支持部材を回動付勢する付勢手段を
設け、前記駆動回転体の回転時に、前記第１の加圧回転
体が前記張り側巻き掛け伝動部材部分を屈曲させる初期
位置に、支持部材が置かれている状態で、その支持部材
に対応する従動回転体に連結された被駆動回転体の負荷
が増大するように変動し、前記張り側巻き掛け伝動部材
部分が、屈曲した状態から直線状に張られる方向に変位
し、この変位した張り側巻き掛け伝動部材部分により、
第１の加圧回転体を介して、前記支持部材が、その揺動
軸線の周りに回動させられたとき、前記第２の加圧回転
体が前記緩み側巻き掛け伝動部材部分を押圧して、該部
分を屈曲させるように、前記巻き掛け伝動部材に対す
る、前記第１及び第２の加圧回転体と前記支持部材の相
対位置を設定した駆動装置を提案する。In order to achieve the above object, the present invention provides a drive device of the type described at the beginning,
A support member that is swingably supported is provided corresponding to each of one or a plurality of driven rotary bodies, and a tension side winding transmission member portion and a loose side winding are provided for the driven rotary body corresponding to the support members. First and second pressurizing rotators, which are respectively opposed to the hanging transmission member parts, are rotatably supported by the support members, and the tension-side winding transmission member parts are rotated by the first pressing force. An urging means for urging the support member to rotate is provided so that the body can press and bend the transmission member portion, and when the drive rotator rotates, the first pressure rotator is tensioned. In a state where the support member is placed at the initial position for bending the side-wrapping transmission member portion, the load of the driven rotary body connected to the driven rotary body corresponding to the support member varies so as to increase, The tension side winding transmission member portion is bent Displaced in the direction spanned from state linearly, this displaced tight side wrapping transmission member portion,
When the support member is rotated about its swing axis via the first pressurizing rotary member, the second pressurizing rotary member presses the loose side winding transmission member portion. Then, a drive device is proposed in which the relative positions of the first and second pressure rotating bodies and the support member with respect to the winding transmission member are set so as to bend the portion.

【０００９】その際、上記構成において、前記第１及び
第２の加圧回転体の少なくとも一方の、巻き掛け伝動部
材に対する押圧強さを調整する押圧力調整手段を設ける
と有利である。In this case, it is advantageous in the above structure to provide a pressing force adjusting means for adjusting the pressing strength of at least one of the first and second pressure rotating bodies against the winding transmission member.

【００１０】又、上記構成において、前記支持部材を互
いに相対運動可能な少なくとも２つの支持部材部片に分
割し、その１つの支持部材部片に前記第１の加圧回転体
を回転自在に支持し、かつ他の１つの支持部材部片に前
記第２の加圧回転体を回転自在に支持すると共に、前記
第１及び第２の加圧回転体の相対位置の調整後、前記複
数の支持部材部片を互いに一体に締結する締結部材を設
けると有利である。Further, in the above structure, the supporting member is divided into at least two supporting member parts that can move relative to each other, and the one pressing member rotatably supports the one supporting member part. And rotatably supporting the second pressurizing rotary member on another supporting member part, and adjusting the relative positions of the first and second pressurizing rotary members, and then supporting the plurality of support members. It is advantageous to provide a fastening member that fastens the component pieces together.

【００１１】更に、上記構成において、前記支持部材
を、その揺動軸線の位置が当該支持部材に対応する従動
回転体に対して可変となるように支持し、当該揺動軸線
の位置調整後、その揺動軸線の位置が不動となるように
支持部材を位置決めする部材を設けると有利である。Further, in the above structure, the support member is supported so that the position of its swing axis can be changed with respect to the driven rotary body corresponding to the support member, and after the position of the swing axis is adjusted, It is advantageous to provide a member for positioning the support member so that the position of the swing axis is immovable.

【００１２】又、上記構成において、前記支持部材を、
その揺動軸線から第１及び第２の加圧回転体の中心軸線
までの距離が可変となるように支持し、その距離の調整
後、支持部材に対するその揺動軸線の位置が不動となる
ように支持部材を位置決めする部材を設けると有利であ
る。Further, in the above structure, the support member is
The oscillating axis is supported so that the distance from the central axis of the first and second pressurizing rotary bodies is variable, and after adjusting the distance, the position of the oscillating axis with respect to the support member is immovable. It is advantageous to provide a member for positioning the support member.

【００１３】又、上記各構成において、支持部材が前記
初期位置からその揺動軸線の周りを回動変位したことを
検知するための検知手段を設けると特に有利である。Further, in each of the above structures, it is particularly advantageous to provide a detecting means for detecting that the supporting member is rotationally displaced from the initial position around the swing axis thereof.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【００１５】図１は、本発明一実施例の、巻き掛け伝動
部材を用いる駆動装置１０の概略構成図である。同図に
おいて、符号１で示すものは、本駆動装置１０の駆動源
をなす駆動モータである。又、符号２で示すものは、駆
動モータ１によって直接、又は図示していない伝動要素
を介して回転駆動される駆動回転体の一例である駆動プ
ーリであり、かかるプーリ２はモータ１の回転によって
矢印ａ方向に回転する。このようにモータ１によって回
転駆動される駆動プーリ２と、従動プーリ３，４，５と
して構成された３つの従動回転体との間には無端の巻き
掛け伝動部材の一例であるタイミングベルト６が掛け渡
されている。かかるタイミングベルト６の内周面に形成
された歯部（不図示）は、各プーリ２乃至５の外周面に
形成された歯部に噛み合う。後述するように、従動プー
リなどから成る従動回転体の数が１つの場合にも、本発
明を適用可能である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drive unit 10 using a winding transmission member according to an embodiment of the present invention. In the figure, the reference numeral 1 denotes a drive motor which is a drive source of the drive device 10. Reference numeral 2 denotes a drive pulley that is an example of a drive rotating body that is rotationally driven by the drive motor 1 directly or via a transmission element (not shown). The pulley 2 is driven by the rotation of the motor 1. It rotates in the direction of arrow a. A timing belt 6, which is an example of an endless winding transmission member, is provided between the drive pulley 2 rotationally driven by the motor 1 and the three driven rotating bodies configured as the driven pulleys 3, 4, and 5 as described above. It has been passed over. The tooth portion (not shown) formed on the inner peripheral surface of the timing belt 6 meshes with the tooth portion formed on the outer peripheral surfaces of the pulleys 2 to 5. As will be described later, the present invention can be applied to the case where the number of driven rotating bodies such as driven pulleys is one.

【００１６】駆動プーリ２と、他の従動プーリ８との間
には、今一つのタイミングベルト７が掛け渡されてい
る。すなわち、駆動プーリ２はダブルプーリとなってい
て、これには２つのタイミングベルト６，７が掛け廻さ
れているのである。本実施例の駆動装置１０は、複写
機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に備え
付けられるものとなっている。Another timing belt 7 is stretched between the drive pulley 2 and the other driven pulley 8. That is, the drive pulley 2 is a double pulley, and two timing belts 6 and 7 are wound around it. The drive unit 10 of this embodiment is installed in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile.

【００１７】図２は、かかる画像形成装置の感光体周り
の概略構成を示し、ドラム状感光体１８は図示矢印方向
に回転駆動され、この回転時に、感光体１８の表面が、
帯電チャージャ１９の作用により均一に帯電される。次
いで、露光部２０において、周知の画像露光又は光書き
込みが行われることにより、感光体１８の表面に所定の
静電潜像が形成される。FIG. 2 shows a schematic structure around the photosensitive member of such an image forming apparatus. The drum-shaped photosensitive member 18 is rotationally driven in the direction of the arrow shown in the drawing, and at the time of this rotation, the surface of the photosensitive member 18
It is uniformly charged by the action of the charging charger 19. Then, in the exposure unit 20, known image exposure or optical writing is performed, so that a predetermined electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 18.

【００１８】上記静電潜像は現像装置２１による現像機
能によって、トナー像として可視像化される。感光体１
８の下方の、図示右方には一対のレジストローラ２４
Ａ，２４Ｂが配設され、このローラ対は平生、その回転
を停止していて、感光体１８上のトナー像の先端部が転
写部２２に来る間で、その回転を開始するようになって
いる。The electrostatic latent image is visualized as a toner image by the developing function of the developing device 21. Photoconductor 1
8, a pair of registration rollers 24 is provided on the lower side of FIG.
A and 24B are provided, and the pair of rollers are in a normal state and their rotations are stopped, and while the leading end of the toner image on the photoconductor 18 reaches the transfer portion 22, the rotation is started. There is.

【００１９】すなわち、レジストローラ対２４Ａ，２４
Ｂが回転を開始すると、この部位で、一旦、停止してい
た転写紙２８が転写部２２に向けて送り出され、この転
写紙２８の先端部がトナー像の先端部に転写部２２にお
いてタイミングよく会合するようになっているのであ
る。That is, the pair of registration rollers 24A, 24
When B starts to rotate, the transfer paper 28 that has been stopped is sent out toward the transfer portion 22 at this portion, and the front end portion of this transfer paper 28 is transferred to the front end portion of the toner image at the transfer portion 22 with good timing. They are supposed to meet.

【００２０】かようなタイミングで、レジストローラ対
２４Ａ，２４Ｂによって送られた転写紙２８は、転写ベ
ルト２７と感光体１８との間で挟まれつつ、かかる転写
ベルト２７によって搬送され、この間において、転写ロ
ーラ１２２の作用によって感光体１８上のトナー像が転
写紙２８に転写される。なお、転写ベルト２７は両プー
リ２５，２６間に掛け渡されていて、駆動側のプーリ２
５によって回転駆動される。At such a timing, the transfer paper 28 sent by the pair of registration rollers 24A and 24B is conveyed by the transfer belt 27 while being sandwiched between the transfer belt 27 and the photoconductor 18, and in the meantime. The toner image on the photoconductor 18 is transferred to the transfer paper 28 by the action of the transfer roller 122. The transfer belt 27 is stretched between the pulleys 25 and 26, and is connected to the pulley 2 on the drive side.
It is rotationally driven by 5.

【００２１】トナー像の転写された転写紙２８は、転写
のあと、図示されない定着装置を通って画像形成装置外
に排出される。一方、転写後において、感光体１８上に
残されているトナーが、クリーニング装置２９のクリー
ニングブレード３０によって掻き取り除去され、この除
去されたトナーはトナー搬送スクリュー部材２３によっ
て送られ、クリーニング装置２９外に排出される。The transfer paper 28 on which the toner image has been transferred is discharged to the outside of the image forming apparatus through a fixing device (not shown) after the transfer. On the other hand, after the transfer, the toner remaining on the photoconductor 18 is scraped off and removed by the cleaning blade 30 of the cleaning device 29, and the removed toner is sent by the toner carrying screw member 23 to the outside of the cleaning device 29. Is discharged to.

【００２２】図１及び図２において、従動プーリ８とド
ラム状感光体１８とは共軸一体となっていて、従動プー
リ８が回転すると、これと一体で感光体１８が回転す
る。又、従動プーリ４とレジストローラ２４Ａとは共軸
一体となっていて、従動プーリ４が回転すると、これと
一体でレジストローラ２４Ａが回転する。更に、従動プ
ーリ３とトナー搬送スクリュー部材２３とは共軸一体と
なっていて、従動プーリ３が回転すると、これと一体で
トナー搬送スクリュー部材２３が回転する。又、図１に
示した従動プーリ５と共軸一体のギアＧ1は、図２に示
したプーリ２５と共軸一体のギアＧ2に噛み合ってい
て、従動プーリ５が回転すると、ギアＧ1，Ｇ2を介して
プーリ２５が回転し、転写ベルト２７が図示反時計方向
に回転駆動される。このように、各従動プーリ８，３，
４，５には、適宜な形態で、感光体１８、トナー搬送ス
クリュー部材２３、レジストローラ２４Ａ及びプーリ２
５より成る各被駆動回転体がそれぞれ連結されている。In FIGS. 1 and 2, the driven pulley 8 and the drum-shaped photosensitive member 18 are coaxially integrated, and when the driven pulley 8 rotates, the photosensitive member 18 rotates integrally with the driven pulley 8. Further, the driven pulley 4 and the registration roller 24A are coaxially integrated, and when the driven pulley 4 rotates, the registration roller 24A rotates integrally with this. Further, the driven pulley 3 and the toner carrying screw member 23 are coaxially integrated, and when the driven pulley 3 rotates, the toner carrying screw member 23 rotates integrally with the driven pulley 3. Further, the gear G 1 coaxially integrated with the driven pulley 5 shown in FIG. 1 meshes with the gear G 2 coaxially integrated with the pulley 25 shown in FIG. 2, and when the driven pulley 5 rotates, the gear G 1 , G 2 and the transfer belt 27 is driven to rotate counterclockwise in the drawing. In this way, each driven pulley 8, 3,
The photoconductor 18, the toner conveying screw member 23, the registration roller 24A, and the pulley 2 are provided on the reference numerals 4 and 5 in an appropriate form.
The driven rotating bodies 5 are connected to each other.

【００２３】駆動プーリ２の回転駆動力によってタイミ
ングベルト６，７が回転し、従動プーリ３，４，５が回
転駆動され、トナー搬送スクリュー部材２３や、レジス
トローラ２４Ａや、転写ベルトプーリ２５などの被駆動
回転系が回転し、且つ別のベルト系の感光体１８が回転
するようになっている。The timing belts 6 and 7 are rotated by the rotational driving force of the drive pulley 2 and the driven pulleys 3 and 4 and 5 are rotationally driven, and the toner conveying screw member 23, the registration roller 24A, the transfer belt pulley 25, etc. The driven rotary system rotates, and the photosensitive member 18 of another belt system rotates.

【００２４】このように、図示した駆動装置１０は、駆
動モータ１により回転駆動される駆動プーリ２と、少な
くとも１つの従動プーリ３，４，５とに無端のタイミン
グベルト６を掛け渡し、駆動プーリ２の回転駆動力によ
って、タイミングベルト６を回転させると共に、従動プ
ーリ３，４，５を回転させて、その各従動プーリ３，
４，５に連結されたトナー搬送スクリュー部材２３、レ
ジストローラ２４Ａ、プーリ２５の各被駆動回転体を回
転駆動するのである。In this way, the illustrated drive unit 10 spans the endless timing belt 6 between the drive pulley 2 which is rotationally driven by the drive motor 1 and the at least one driven pulleys 3, 4, and 5 to drive the drive pulley. The timing belt 6 is rotated by the rotational driving force of 2, and the driven pulleys 3, 4 and 5 are rotated to drive the driven pulleys 3 and 4.
The driven rotary members of the toner conveying screw member 23, the registration roller 24A, and the pulley 25 connected to the rollers 4 and 5 are rotationally driven.

【００２５】本実施例の駆動装置では、種々の負荷変動
に起因した、感光体１８の回転ムラをできるだけ抑える
ために、感光体駆動用のタイミングベルト７と、その他
の被駆動回転系駆動用のタイミングベルト６とに分割す
る構成を採用している。又、従動プーリ４とレジストロ
ーラ２４Ａとの間には図示はしていないが、電磁クラッ
チが設けられていて、これがオン・オフすることによ
り、レジストローラ２４Ａが、前述したタイミングで、
回転したり、停止したりするようになっている。すなわ
ち、レジストローラ２４Ａの回転が間欠的に断続するよ
うになっているのである。In the driving device of this embodiment, in order to suppress the uneven rotation of the photoconductor 18 due to various load fluctuations, the timing belt 7 for driving the photoconductor and other driven rotary systems are driven. The timing belt 6 is divided into two parts. Although not shown between the driven pulley 4 and the registration roller 24A, an electromagnetic clutch is provided, which is turned on / off to cause the registration roller 24A to operate at the timing described above.
It is designed to rotate and stop. That is, the rotation of the registration roller 24A is intermittently interrupted.

【００２６】ここで、巻き掛け伝動部材が掛け渡された
従動回転体（本例ではタイミングベルト６が掛け渡され
た従動プーリ３，４，５）の１つ又は複数のそれぞれに
対応して、揺動自在に支持された支持部材が配設されて
いる。図１に示した例においては、レジストローラ２４
Ａに連結され、回転が間欠的に断続する従動プーリ４の
近傍に、機械側板３１に枢軸１４によって枢着された１
つの支持部材１３が配設されている。従動プーリ４は、
他の従動プーリ３，５と比べて一番高負荷のものとなっ
ていて、しかも、その回転が断続するようになっている
のであるが、かような従動プーリ４の近傍に支持部材１
３が配設されているのである。Here, one or a plurality of driven rotors (in this example, the driven pulleys 3, 4, and 5 on which the timing belt 6 is wound) on which the winding transmission member is wound are respectively provided. A supporting member that is swingably supported is provided. In the example shown in FIG. 1, the registration roller 24
1, which is connected to A and is pivotally attached to the machine side plate 31 by a pivot 14 in the vicinity of the driven pulley 4 which intermittently rotates.
One support member 13 is provided. The driven pulley 4 is
The load is the highest compared to the other driven pulleys 3 and 5, and the rotation thereof is intermittent. However, the support member 1 is provided near the driven pulley 4 as described above.
3 is provided.

【００２７】支持部材１３の一端部及び他端部には、第
１及び第２の加圧ローラ１１，１２より成る第１及び第
２の加圧回転体がそれぞれ回転自在に支持されている。
駆動プーリ２は矢印ａ方向に回転するので、従動プーリ
４に対して、タイミングベルト６の走行方向下流側、す
なわちＡ側のベルト部分が張り側のベルト部分となり、
走行方向上流側のＢ側のベルト部分が緩み側のベルト部
分となるが、第１の加圧ローラ１１は、タイミングベル
ト６のＡ側に、又、第２の加圧ローラ１２はタイミング
ベルト６のＢ側に対向して位置している。すなわち、支
持部材１３にそれぞれ回転自在に支持された第１及び第
２の加圧ローラ１１，１２より成る各加圧回転体は、そ
の支持部材１３に対応する従動プーリ４より成る従動回
転体に対する張り側巻き掛け伝動部材部分（Ａ側のベル
ト部分）と緩み側巻き掛け伝動部材部分（Ｂ側のベルト
部分）のそれぞれに対向して位置しているのである。First and second pressure rotating bodies composed of first and second pressure rollers 11 and 12 are rotatably supported at one end and the other end of the support member 13, respectively.
Since the drive pulley 2 rotates in the direction of arrow a, the belt portion on the downstream side in the traveling direction of the timing belt 6, that is, the belt portion on the A side with respect to the driven pulley 4, becomes the belt portion on the tension side.
The belt portion on the B side on the upstream side in the traveling direction becomes the belt portion on the loose side, but the first pressure roller 11 is on the A side of the timing belt 6, and the second pressure roller 12 is on the timing belt 6. It is located facing the B side of the. That is, each pressure rotating body composed of the first and second pressure rollers 11 and 12 rotatably supported by the supporting member 13 corresponds to the driven rotating body composed of the driven pulley 4 corresponding to the supporting member 13. The tension-side wrapping transmission member portion (A-side belt portion) and the slack-side wrapping transmission member portion (B-side belt portion) are opposed to each other.

【００２８】支持部材１３は、枢軸１４周りに、付勢手
段の一例である張っ張りバネ１６によって回動付勢され
ている。このバネ１６の力で、支持部材１３は、第１の
加圧ローラ１１が張り側のベルト部分Ａを押圧して、強
制的にその部分を屈曲させ得るような回動方向に付勢さ
れている。このように、張り側の巻き掛け伝動部材部分
を、加圧ローラ１１より成る第１の加圧回転体が押圧し
て、その伝動部材部分を屈曲させ得るように、支持部材
１３を回動付勢する付勢手段が設けられている。バネ１
６の力でタイミングベルト６に初期的な張力を与えてい
るのである。駆動プーリ２が回転し、タイミングベルト
６が回転駆動されている状態で、第１の加圧ローラ１１
が図１に示したように張り側のベルト部分Ａを図１のよ
うに屈曲させたときの支持部材１３の位置、すなわち図
１に示した位置を以後、「初期位置」と称する。The support member 13 is rotationally biased around the pivot 14 by a tension spring 16 which is an example of biasing means. By the force of the spring 16, the support member 13 is urged in a rotation direction such that the first pressure roller 11 presses the tension side belt portion A and forcibly bends the portion. There is. In this manner, the support member 13 is rotated so that the first pressure rotating body composed of the pressure roller 11 presses the winding transmission member portion on the tension side to bend the transmission member portion. A biasing means for biasing is provided. Spring 1
The force of 6 applies the initial tension to the timing belt 6. With the drive pulley 2 rotating and the timing belt 6 being rotationally driven, the first pressure roller 11
The position of the support member 13 when the belt portion A on the tension side is bent as shown in FIG. 1, that is, the position shown in FIG.

【００２９】かかる初期張力が付与された状態で、駆動
プーリ２は、そのような初期張力を付与されたタイミン
グベルト６を介して、先に述べた各被駆動回転体を駆動
するのであるが、このような駆動状態で、停止していた
レジストローラ２４Ａが回転を始め、転写紙２８がその
レジストローラから送り出されると、このとき、レジス
トローラ２４Ａの負荷は瞬間的に増大する方向に変動す
る。While the initial tension is applied, the drive pulley 2 drives each of the driven rotary members described above through the timing belt 6 to which the initial tension is applied. When the registration roller 24A that has been stopped starts rotating in such a driving state and the transfer paper 28 is sent out from the registration roller 24A, the load on the registration roller 24A fluctuates in a momentarily increasing direction.

【００３０】従来の駆動装置においては、このように負
荷が瞬間的に変動すると、従動プーリ８と共軸一体とな
っている感光体１８（図２）にその負荷変動の影響が出
て、感光体に回転ムラなどを生じ、その感光体１８に形
成される画像にブレを生じ、画質が悪化する原因となっ
ていた。In the conventional drive device, when the load fluctuates instantaneously in this way, the photosensitive member 18 (FIG. 2) coaxially integrated with the driven pulley 8 is affected by the load fluctuation, and This causes uneven rotation and the like on the body, and blurs the image formed on the photoconductor 18 to cause deterioration of the image quality.

【００３１】これに対し、図１に示した駆動装置では、
駆動プーリ２の回転中において、上述したように転写紙
送りのために、従動プーリ４の回転負荷が瞬間的に増大
したとき、今まで屈曲していたベルト部分Ａが直線状に
張られる方向に変位する。すなわち、当該ベルト部分Ａ
が直線状に張った状態に変位するか、若しくは屈曲度を
弱める状態に変位するのである。On the other hand, in the drive device shown in FIG.
While the drive pulley 2 is rotating, when the rotational load of the driven pulley 4 is momentarily increased due to the transfer paper feeding as described above, the belt portion A, which has been bent so far, is stretched linearly. Displace. That is, the belt portion A
Is displaced in a state of being stretched linearly or in a state of weakening the degree of bending.

【００３２】このとき、第１の加圧ローラ１１は、ベル
ト部分Ａによって外方へ押しやられ、支持部材１３が枢
軸１４の中心軸線である揺動軸線Ｘの周りにバネ１６の
弾力に抗して、図１において反時計方向に回動させられ
る。図３は、仮想線で示すベルト部分Ａが実線で示すよ
うに直線状に張られ、この張られたベルト部分Ａによっ
て、第１の加圧ローラ１１が押しやられ、支持部材１３
が回動し終ったときの状態を示す。この動作時に、第１
の加圧ローラ１１は、バネ１６と協働して一種のダンパ
機能を遂行し、この機能によって、負荷変動に伴うタイ
ミングベルト６の振動が防止される。すなわち、従動側
の被駆動回転体に瞬間的に回転負荷が大きくなるような
変動を生じたとき、この際の駆動プーリ２に加わる、回
転上の衝撃が緩衝されるのである。これによって、その
ような衝撃を感光体１８の方に伝播させないようにする
ことができる。かかる機能によって、感光体１８の回転
ムラ（速度ムラ）の発生が抑えられ、画像ブレが生じに
くくなって画質が一段と向上するのである。しかも、そ
の構成は極めて簡単であり、コストの上昇を効果的に抑
えることができる。At this time, the first pressure roller 11 is pushed outward by the belt portion A, and the support member 13 resists the elastic force of the spring 16 around the swing axis X which is the central axis of the pivot 14. And is rotated counterclockwise in FIG. In FIG. 3, a belt portion A indicated by an imaginary line is stretched linearly as indicated by a solid line, and the stretched belt portion A pushes the first pressure roller 11 and the supporting member 13 is pushed.
It shows the state when the rotation has finished. During this operation, the first
The pressure roller 11 performs a kind of damper function in cooperation with the spring 16, and this function prevents the timing belt 6 from vibrating due to load variation. That is, when the driven driven rotating body fluctuates such that the rotational load momentarily increases, the rotational impact applied to the drive pulley 2 at this time is buffered. As a result, such an impact can be prevented from propagating toward the photoconductor 18. With such a function, the occurrence of uneven rotation (uneven speed) of the photoconductor 18 is suppressed, image blur is less likely to occur, and the image quality is further improved. Moreover, the configuration is extremely simple, and the increase in cost can be effectively suppressed.

【００３３】ところで、ベルト部分Ａが図３において実
線で示す如く直線状に張ると、これに代って、緩み側の
ベルト部分Ｂの張力が軽減し、そのベルト部分Ｂの緩み
度が増加する。かような状態を放置すると、タイミング
ベルト６と従動プーリ３（図１）との間で、或いはタイ
ミングベルト６と従動プーリ４との間で、歯飛びが発生
し、被駆動回転体の駆動に支障を来たす場合がある。
又、ベルト部分Ｂの緩み度が過度に増加すると、タイミ
ングベルト６が振動し、異音が発生する場合もある。By the way, when the belt portion A is stretched linearly as shown by the solid line in FIG. 3, the tension of the belt portion B on the slack side is reduced and the degree of slackness of the belt portion B is increased. . If such a state is left as it is, tooth jumping occurs between the timing belt 6 and the driven pulley 3 (FIG. 1) or between the timing belt 6 and the driven pulley 4, and driving of the driven rotating body occurs. It may cause trouble.
Further, if the looseness of the belt portion B is excessively increased, the timing belt 6 may vibrate and an abnormal noise may be generated.

【００３４】これに対し、本例では、駆動プーリ２の回
転時における負荷が増大するように変動し、張り側のベ
ルト部分Ａが、屈曲した状態から直線状に張られる方向
に変位することで、第１の加圧ローラ１１を介して支持
部材１３が枢軸１４の周りに回動させたとき、第２の加
圧ローラ１２が緩み側のベルト部分Ｂを押圧して、図３
に示すようにその部分を屈曲させる。すなわち、緩み側
ベルト部分Ｂは仮想線で示す直線状態から実線で示す屈
曲状態となり、これにより、緩み側ベルト部分Ｂの張力
不足が解消され、歯飛びや、ベルト振動に伴う異音など
が生じにくくなるのである。On the other hand, in this example, the load during the rotation of the drive pulley 2 changes so as to increase, and the belt portion A on the tension side is displaced from the bent state to the linear tension direction. When the support member 13 is rotated around the pivot 14 via the first pressure roller 11, the second pressure roller 12 presses the slack side belt portion B, and FIG.
Bend the part as shown in. That is, the slack side belt portion B is changed from the straight line shown by the phantom line to the bent state shown by the solid line, whereby the insufficient tension of the slack side belt portion B is eliminated, and tooth skipping and abnormal noise due to the belt vibration occur. It becomes difficult.

【００３５】上述のように、駆動プーリ２より成る駆動
回転体の回転時に、加圧ローラ１１より成る第１の加圧
回転体が張り側巻き掛け伝動部材部分Ａを屈曲させる初
期位置に、支持部材１３が置かれている状態で、その支
持部材１３に対応する従動プーリ４より成る従動回転体
に連結されたレジストローラ２４Ａより成る被駆動回転
体の負荷が増大するように変動し、張り側巻き掛け伝動
部材部分Ａが、屈曲した状態から直線状に張られる方向
に変位し、この変位した張り側巻き掛け伝動部材部分Ａ
により、第１の加圧回転体を介して、支持部材１３が、
その揺動軸線Ｘの周りに回動させられたとき、加圧ロー
ラ１２より成る第２の加圧回転体が緩み側巻き掛け伝動
部材部分Ｂを押圧して、その部分Ｂを屈曲させるよう
に、タイミングベルト６より成る巻き掛け伝動部材に対
する、第１及び第２の加圧回転体と支持部材１３の相対
位置が設定されているのである。As described above, when the drive rotating body formed of the drive pulley 2 is rotated, the first pressure rotating body formed of the pressure roller 11 is supported at the initial position where the tension side winding transmission member portion A is bent. With the member 13 placed, the load of the driven rotating body composed of the registration rollers 24A connected to the driven rotating body composed of the driven pulley 4 corresponding to the supporting member 13 fluctuates so as to increase, and the tension side The wrapping transmission member portion A is displaced in a linearly stretched direction from the bent state, and the displaced tension-side wrapping transmission member portion A is displaced.
As a result, the support member 13 is
When rotated about the swing axis X, the second pressure rotating body composed of the pressure roller 12 presses the slack side winding transmission member portion B and bends the portion B. The relative positions of the first and second pressure rotating bodies and the support member 13 with respect to the winding transmission member including the timing belt 6 are set.

【００３６】なお、図１に示した実施例では、１つの駆
動プーリ２で２つのタイミングベルト６，７を駆動する
ようにしているが、１つのタイミングベルト６だけを駆
動してもよく、この場合には、タイミングベルト６を掛
け渡した従動プーリのいずれかが、負荷変動の影響を与
えないようにする従動プーリとして選択される。In the embodiment shown in FIG. 1, one driving pulley 2 drives two timing belts 6 and 7, but only one timing belt 6 may be driven. In this case, one of the driven pulleys around which the timing belt 6 is stretched is selected as the driven pulley that does not affect the load fluctuation.

【００３７】又、図１に示した実施例は、タイミングベ
ルト６が、１つの駆動プーリ２と複数の従動プーリ３，
４，５との間に掛け渡されるものとなっているが、かか
るタイミングベルト６が、駆動プーリと１つの従動プー
リとの間に掛け渡される構成の駆動装置においても、本
発明の適用が可能である。この場合には、その１つの従
動プーリに負荷変動が発生する被駆動回転体が連結さ
れ、又、今一つのタイミングベルト６の方の従動プーリ
８が負荷変動の影響を与えないようにする従動プーリと
なる。Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the timing belt 6 has one driving pulley 2 and a plurality of driven pulleys 3, 3.
The timing belt 6 is stretched between the driving pulley and one driven pulley, but the present invention is also applicable. Is. In this case, the driven pulley in which the load fluctuation occurs is connected to the one driven pulley, and the driven pulley 8 of the other timing belt 6 does not affect the load fluctuation. Becomes

【００３８】更に、被駆動回転体が連結されていないア
イドル回転体に巻き掛け伝動部材を掛け渡した駆動装
置、図１の例で言えば、図示していないアイドルプーリ
にタイミングベルト６を巻き掛けた駆動装置にも、本発
明を適用できることは明らかである。Further, a driving device in which an idle rotating body to which a driven rotating body is not connected is wound around a transmission member, in the example of FIG. 1, a timing belt 6 is wound around an idle pulley (not shown). It is obvious that the present invention can be applied to such a driving device.

【００３９】又、先にも説明したように、巻き掛け伝動
部材が掛け渡された複数の従動回転体のそれぞれ、図１
の例で言えば、タイミングベルト６が掛け渡された複数
の従動プーリのそれぞれに対応させて、図１に示したと
ころと同様にして、第１及び第２の加圧回転体を支持し
た支持部材を配設することもできる。これにより、その
支持部材に対応する各従動回転体に連結された被駆動回
転体に負荷変動が生じたとき、巻き掛け伝動部材に生じ
る振動を抑えることができ、感光体などの被駆動回転体
に負荷変動の影響が与えられないようにすることでき
る。Further, as described above, each of the plurality of driven rotary members around which the winding transmission member is wound is shown in FIG.
Speaking of the example of FIG. 1, a support that supports the first and second pressure rotating bodies is made to correspond to each of the plurality of driven pulleys around which the timing belt 6 is stretched and is similar to that shown in FIG. Members can also be provided. As a result, when a load fluctuation occurs in the driven rotary body connected to each driven rotary body corresponding to the support member, the vibration generated in the winding transmission member can be suppressed, and the driven rotary body such as the photoconductor can be suppressed. Can be prevented from being affected by load fluctuations.

【００４０】更に、図１及び図３に示した実施例では、
支持部材１３に回転自在に支持された第１及び第２の加
圧ローラ１１，１２より成る各加圧回転体が、共に、タ
イミングベルト６より成る巻き掛け伝動部材の表側面
（従動プーリ３，４，５に接しない側の面）に対向し、
その面を押圧するように構成したが、その反対の裏側面
を各加圧回転体が押圧するように構成してもよい。或い
は、第１及び第２の加圧回転体が巻き掛け伝動部材の同
一側面を押圧するように構成する代りに、第１及び第２
の加圧回転体の一方が、巻き掛け伝動部材の表側面を、
又、他方が裏側面をそれぞれ押圧するように構成するこ
ともできる。加圧回転体が巻き掛け伝動部材の裏側面を
押圧するように構成したときは、その巻き掛け伝動部材
が屈曲して突出する向きは、図１及び図３の場合と逆の
向きとなることは当然である。Further, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 3,
Each of the pressure rotating bodies composed of the first and second pressure rollers 11 and 12 rotatably supported by the support member 13 is the front side surface of the winding transmission member composed of the timing belt 6 (the driven pulleys 3, 3. Facing the surface that is not in contact with 4, 5,
Although it is configured to press that surface, the back side surface opposite to the surface may be pressed by each pressure rotating body. Alternatively, instead of configuring the first and second pressure rotating bodies to press the same side surface of the winding transmission member, the first and second pressure rotating bodies
One of the pressure rotating body of the, the front side of the winding transmission member,
Alternatively, the other may be configured to press the back side, respectively. When the pressure rotating body is configured to press the back side surface of the winding transmission member, the direction in which the winding transmission member bends and protrudes is opposite to that in the case of FIGS. 1 and 3. Is natural.

【００４１】ところで、以上説明した各構成において、
第１及び第２の加圧回転体（加圧ローラ１１，１２）の
少なくとも一方の、巻き掛け伝動部材（タイミングベル
ト６）に対する押圧強さを調整する押圧力調整手段を設
けると有利である。以下にその具体例を説明する。By the way, in each of the configurations described above,
It is advantageous to provide a pressing force adjusting means for adjusting the pressing strength of at least one of the first and second pressure rotating bodies (pressure rollers 11, 12) against the winding transmission member (timing belt 6). A specific example will be described below.

【００４２】図４に示す実施例は、支持部材を２体に分
割したものである。同図において、分割された一方の支
持部材部片１３Ａには第１の加圧ローラ１１が、他方の
支持部材部片１３Ｂには第２の加圧ローラ１２がそれぞ
れ回転自在に支持されている。そして、両支持部材部片
１３Ａ，１３Ｂは、各加圧ローラ１１，１２の、各ベル
ト部分Ａ，Ｂに対する押圧強さが、それぞれの加圧ロー
ラ１１，１２につき、調整自在となるように、共通の枢
軸１４に揺動自在に支持されている。In the embodiment shown in FIG. 4, the support member is divided into two bodies. In the figure, the first pressure roller 11 is rotatably supported on one of the divided support member portion pieces 13A, and the second pressure roller 12 is rotatably supported on the other support member portion piece 13B. . The supporting members 13A and 13B are configured so that the pressing strength of the pressure rollers 11 and 12 against the belt portions A and B is adjustable for the pressure rollers 11 and 12, respectively. It is swingably supported by a common pivot 14.

【００４３】支持部材部片１３Ｂにはガイド穴１５が穿
たれ、このガイド穴１５にはネジ１７より成る締結部材
が摺動自在に嵌め込まれ、このネジ１７は支持部材部片
１３Ａにねじ込まれている。ガイド穴１５は、枢軸１４
の中心軸線、すなわち支持部材１３の揺動軸線Ｘを円弧
中心とする円弧状に形成されている。A guide hole 15 is formed in the support member portion 13B, and a fastening member composed of a screw 17 is slidably fitted in the guide hole 15, and the screw 17 is screwed into the support member portion 13A. There is. The guide hole 15 is the pivot 14
Of the support member 13, that is, the swing axis line X of the support member 13, is formed in an arc shape.

【００４４】ネジ１７を緩めた状態にして、各支持部材
部片１３Ａ，１３Ｂを枢軸１４の周りに別々に回動させ
ると、タイミングベルト６に対する各加圧ローラ１１，
１２の押圧強さを、加圧ローラ毎にそれぞれ調整するこ
とができる。各調整位置において、緩めていたネジ１７
を締め込むと、両支持部材部片１３Ａ，１３Ｂは互いに
一体に固定される。この固定状態で、両支持部材部片１
３Ａ，１３Ｂによって一体の支持部材１３が構成され、
これが枢軸１４の中心軸線、すなわち揺動軸線Ｘの周り
に揺動する。ネジ１７を緩めることによって、両支持部
材部片１３Ａ，１３Ｂを別々に動かすことができ、これ
によって両加圧ローラ１１，１２の相対位置を変化させ
ることができ、又、そのネジ１７を締め込むことによっ
て、両支持部材部片１３Ａ，１３Ｂを互いに固定するこ
とができるのである。When the screws 17 are loosened and the support member pieces 13A and 13B are separately rotated around the pivot 14, the pressure rollers 11 to the timing belt 6,
The pressing strength of 12 can be adjusted for each pressure roller. Loose screws 17 at each adjustment position
When tightened, both support member pieces 13A and 13B are fixed integrally with each other. In this fixed state, both supporting member pieces 1
An integral support member 13 is formed by 3A and 13B,
This swings around the central axis of the pivot 14, that is, the swing axis X. By loosening the screw 17, both supporting member pieces 13A and 13B can be moved separately, whereby the relative position of both pressure rollers 11 and 12 can be changed, and the screw 17 is tightened. As a result, both supporting member pieces 13A and 13B can be fixed to each other.

【００４５】この種の駆動装置においては、各要素の寸
法上のバラツキや、その組み立て上の誤差などがあり、
又、経時的にそのような寸法変動要因などが拡大する場
合もあるし、更に、環境条件が変わっても、そのような
事が起こる。In this type of driving device, there are variations in the dimensions of each element, errors in assembling, and the like.
In addition, such dimensional variation factors may increase with time, and even if environmental conditions change, such a situation may occur.

【００４６】図４に示した実施例では、各プーリ２，
３，４，５の中心間距離や、タイミングベルト６の周長
などが、上述したような条件で変わったとしても、各加
圧ローラ１１，１２のそれぞれの加圧条件（タイミング
ベルト６に対する押圧強さ）を変えることができ、高精
度に回転させねばならない被駆動回転体の回転精度を最
も良いものにしたり、或いはタイミングベルトの歯飛び
などを効果的に防止したりすることができる。これによ
り、一層確実に、感光体に形成される画像のブレ発生を
抑えて、安定した品質の画像を得ることができる。In the embodiment shown in FIG. 4, each pulley 2,
Even if the center-to-center distance of 3, 4, 5 and the circumference of the timing belt 6 are changed under the above-described conditions, the pressure rollers 11 and 12 are pressed under different pressure conditions (pressing against the timing belt 6). (Strength) can be changed, and the rotational accuracy of the driven rotating body that must be rotated with high accuracy can be optimized, or tooth jumping of the timing belt can be effectively prevented. As a result, it is possible to more reliably suppress the blurring of the image formed on the photoconductor and obtain an image of stable quality.

【００４７】図４に示した例では、支持部材１３を２体
に分割したが、その支持部材１３を３体以上に分割して
もよい。要は、支持部材１３を互いに相対運動可能な少
なくとも２つの支持部材部片に分割し、その１つの支持
部材部片に、加圧ローラ１１などから成る第１の加圧回
転体を回転自在に支持し、かつ他の１つの支持部材部片
に、同じく加圧ローラ１２などから成る第２の加圧回転
体を回転自在に支持すると共に、第１及び第２の加圧回
転体の相対位置の調整後、複数の支持部材部片を互いに
一体に締結する例えばネジ１７より成る締結部材を設け
ればよいのである。Although the supporting member 13 is divided into two bodies in the example shown in FIG. 4, the supporting member 13 may be divided into three or more bodies. In short, the support member 13 is divided into at least two support member parts that can move relative to each other, and the first pressure rotating body including the pressure roller 11 and the like is rotatably attached to the one support member part. The second pressing rotary member, which also includes the pressing roller 12 and the like, is rotatably supported by the other supporting member part, and the relative position of the first and second pressing rotary members is also supported. After the adjustment, the fastening member for fastening the plurality of support member pieces to each other integrally, for example, the screw 17, may be provided.

【００４８】図５に示した実施例は、支持部材１３を分
割しないで、該支持部材自体を動かすことにより、その
支持部材１３に回転自在に支持された第１及び第２の加
圧ローラ１１，１２の、タイミングベルト６に対する押
圧強さを調整可能にしたものである。In the embodiment shown in FIG. 5, the support member 13 is not divided, but the support member 13 itself is moved, so that the first and second pressure rollers 11 are rotatably supported by the support member 13. , 12 of the pressing force against the timing belt 6 can be adjusted.

【００４９】図６は、図５に示した支持部材１３や、こ
れを取り付ける機械側板３１などを図５にVI−VI線に沿
って切断した断面図である。これらの図において、機械
側板３１には長穴３１ａが設けられ、この長穴３１ａに
は、ボルトより成る可動支点部材３２の軸部３２ａが挿
入されている。又、この軸部３２ａには支持部材１３が
揺動自在に嵌め込まれている。FIG. 6 is a sectional view of the support member 13 shown in FIG. 5, the machine side plate 31 to which the support member 13 is attached, and the like taken along line VI-VI in FIG. In these drawings, the machine side plate 31 is provided with an elongated hole 31a, and the shaft portion 32a of a movable fulcrum member 32 made of a bolt is inserted into the elongated hole 31a. The support member 13 is swingably fitted into the shaft portion 32a.

【００５０】可動支点部材３２に一体に固定された座板
部３２ｂと、軸部３２ａに嵌め込まれた座板３３とは、
ナット３４の締め付けにより、機械側板３１を挟圧して
いる。支持部材１３は、止め輪３５により軸部３２ａか
らの抜けが防止されるようになっている。The seat plate portion 32b integrally fixed to the movable fulcrum member 32 and the seat plate 33 fitted in the shaft portion 32a are
The machine side plate 31 is pinched by tightening the nut 34. The supporting member 13 is configured so that the retaining ring 35 prevents the supporting member 13 from coming off the shaft portion 32a.

【００５１】図６に示したナット３４を緩めると、可動
支点部材３２は上下方向に移動できるようになってい
て、この移動により、タイミングベルト６に対する各加
圧ローラ１１，１２の押圧強さを調整することができ
る。所望の位置に支持部材１３を位置決めした後、ナッ
ト３４を締め付けると、可動支点部材３２は機械側板３
１に固定される。この状態で、支点位置の変わった支持
部材１３は、軸部３２ａの中心軸線である揺動軸線Ｘの
周りに先に説明した態様で揺動する。When the nut 34 shown in FIG. 6 is loosened, the movable fulcrum member 32 can be moved in the vertical direction. By this movement, the pressing strength of the pressure rollers 11, 12 against the timing belt 6 is increased. Can be adjusted. When the nut 34 is tightened after the support member 13 is positioned at a desired position, the movable fulcrum member 32 is moved to the machine side plate 3.
Fixed to 1. In this state, the support member 13 whose fulcrum position has changed swings around the swing axis X that is the central axis of the shaft portion 32a in the manner described above.

【００５２】このように、この実施例は、支持部材１３
を、その揺動軸線Ｘの位置がその支持部材１３に対応す
る従動プーリ４より成る従動回転体に対して可変となる
ように支持し、当該揺動軸線Ｘの位置調整後、その揺動
軸線Ｘの位置が不動となるように支持部材を位置決めす
る部材を設けたものである。図５及び図６の例では、座
板部３２ｂ、及び可動支点部材３２のおねじ部に螺着さ
れたナット３４が、支持部材１３を位置決めする部材を
構成する。Thus, in this embodiment, the support member 13
Is variably supported with respect to the driven rotating body formed of the driven pulley 4 corresponding to the support member 13, and after the position of the swing axis X is adjusted, the swing axis X is supported. A member for positioning the support member is provided so that the position of X is immovable. In the example of FIGS. 5 and 6, the seat plate portion 32b and the nut 34 screwed to the male screw portion of the movable fulcrum member 32 constitute a member for positioning the support member 13.

【００５３】この実施例においては、１つの支持部材１
３によってタイミングベルト６に対する加圧ローラ１
１，１２の押圧強さを加減することができ、図４に示し
た実施例と同様に、各要素部品寸法のバラツキや、経時
的な負荷の増大や、タイミングベルトの周長の伸びなど
の変動要因に対応することができる。すなわち、高精度
に回転させねばならない被駆動回転体の回転精度を最も
良いものにしたり、タイミングベルトの歯飛びなどを効
果的に防止したりすることができるのである。これによ
り、感光体に形成される画像のブレ発生を効果的に抑
え、安定した品質の画像を得ることができる。In this embodiment, one support member 1
The pressure roller 1 for the timing belt 6 by 3
The pressing strength of Nos. 1 and 12 can be adjusted, and as in the embodiment shown in FIG. 4, there are variations in the dimensions of each element part, an increase in the load over time, and an increase in the peripheral length of the timing belt. It is possible to deal with fluctuation factors. That is, it is possible to maximize the rotational accuracy of the driven rotating body that must be rotated with high accuracy and to effectively prevent tooth jumping of the timing belt. As a result, it is possible to effectively suppress blurring of an image formed on the photoconductor and obtain an image of stable quality.

【００５４】図７及び図８に示した実施例においては、
１つの部片より成る支持部材１３に、第１の長孔４０
と、その近傍の位置に第２及び第３の長孔４２，４３が
形成され、これらの長孔４０，４２，４３は同一方向
（図の例ではその上下方向）に長く形成されている。ま
た支持部材１３を取り付ける機械側板３１に対向した支
持部材面とは反対側の面には、支持部材１３とは別体の
中間部材４４が配置され、この中間部材４４は、第２及
び第３の長孔４２，４３を貫通したボルト４５，４６
と、これらに螺着されたナット４７，４８とによって、
支持部材１３に固定される。In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8,
The first elongated hole 40 is formed in the support member 13 formed of one piece.
And second and third elongated holes 42, 43 are formed in the vicinity thereof, and these elongated holes 40, 42, 43 are elongated in the same direction (the vertical direction in the example of the figure). Further, an intermediate member 44, which is separate from the support member 13, is disposed on the surface opposite to the support member surface facing the machine side plate 31 to which the support member 13 is attached. The intermediate member 44 includes the second and third members. Bolts 45 and 46 penetrating through the long holes 42 and 43 of the
And the nuts 47 and 48 screwed to these,
It is fixed to the support member 13.

【００５５】又、中間部材４４のほぼ中央部には、ボル
トより成る固定支点部材４９が貫通し、かかる固定支点
部材４９に中間部材４４が揺動自在に支持されている。
固定支点部材４９の軸部は、支持部材１３の第１の長孔
４０を貫通し、その支点部材４９に固定されたストッパ
５０と、該部材４９に螺着されたナット５１との協働作
用で、当該固定支点部材４９は機械側板３１に不動に固
定されている。固定支点部材４９の中心軸線が、支持部
材１３の揺動軸線Ｘとなる。Further, a fixed fulcrum member 49 made of a bolt penetrates almost the central portion of the intermediate member 44, and the intermediate member 44 is swingably supported by the fixed fulcrum member 49.
The shaft portion of the fixed fulcrum member 49 penetrates the first elongated hole 40 of the support member 13, and cooperates with a stopper 50 fixed to the fulcrum member 49 and a nut 51 screwed to the member 49. The fixed fulcrum member 49 is fixedly fixed to the machine side plate 31. The central axis of the fixed fulcrum member 49 becomes the swing axis X of the support member 13.

【００５６】図８に示したナット４７，４８を緩める
と、支持部材１３をその各長孔４０，４２，４３の方向
に移動させることができる。この移動により、支持部材
１３の揺動軸線Ｘから、第１及び第２の加圧ローラ１
１，１２の中心軸線までの距離を変化させ、これによっ
てタイミングベルト６に対する各加圧ローラ１１，１２
の押圧強さを調整することができる。その調整後に、ナ
ット４７，４８を締め付けることによって、支持部材１
３と中間部材４４が一体に固定され、支持部材１３に対
する、その揺動軸線Ｘの位置が不動に定まる。この状態
で、支持部材１３は揺動軸線Ｘのまわりを、前述のよう
に揺動することができる。When the nuts 47 and 48 shown in FIG. 8 are loosened, the support member 13 can be moved in the direction of the elongated holes 40, 42 and 43. By this movement, the first and second pressure rollers 1 are moved from the swing axis line X of the support member 13.
The distance to the center axis of the pressure belts 1 and 12 is changed so that each pressure roller 11 and 12 to the timing belt 6 is changed.
The pressing strength of can be adjusted. After the adjustment, by tightening the nuts 47 and 48, the support member 1
3 and the intermediate member 44 are integrally fixed, and the position of the swing axis line X with respect to the support member 13 is fixed. In this state, the support member 13 can swing around the swing axis X as described above.

【００５７】このように、この実施例は、支持部材１３
を、その揺動軸線Ｘから加圧ローラ１１，１２より成る
第１及び第２の加圧回転体の中心軸線までの距離が可変
となるように支持し、その距離の調整後、支持部材１３
に対するその揺動軸線Ｘの位置が不動となるように支持
部材１３を位置決めする部材を設けたものであり、支持
部材１３の長孔４２，４３を貫通したボルト４５，４６
と、これらに螺着されるナット４７，４８が、支持部材
１３を位置決めする部材を構成している。Thus, in this embodiment, the support member 13
Is supported so that the distance from the swing axis X to the central axes of the first and second pressure rotating bodies composed of the pressure rollers 11 and 12 is variable, and after the distance is adjusted, the support member 13 is supported.
A member for positioning the support member 13 is provided so that the position of the swing axis line X with respect to the support member 13 is fixed, and bolts 45, 46 penetrating the elongated holes 42, 43 of the support member 13 are provided.
Then, the nuts 47 and 48 screwed to these constitute a member for positioning the support member 13.

【００５８】この実施例においては、支持部材１３に対
する、その揺動軸線Ｘの位置を調整することができ、１
つの支持部材１３によって、図４乃至図６に示した実施
例と同じ作用効果を得ることができ、感光体上に高品質
な画像を形成することができる。In this embodiment, the position of the swing axis X with respect to the support member 13 can be adjusted.
The same effect as that of the embodiment shown in FIGS. 4 to 6 can be obtained by one support member 13, and a high quality image can be formed on the photoconductor.

【００５９】なお、図４乃至図８に示した各構成を適宜
組合せて駆動装置を構成することもでき、これによっ
て、タイミングベルト６に対する加圧ローラ１１，１２
のより一層多様な押圧力調整を達成できる。The drive device may be constructed by appropriately combining the respective configurations shown in FIGS. 4 to 8, whereby the pressure rollers 11 and 12 for the timing belt 6 are formed.
A wider variety of pressing force adjustments can be achieved.

【００６０】ところで、図９に示すように、支持部材１
３の近傍に、該支持部材１３が、先に説明した初期位置
（実線で示す位置）から、枢軸１４の中心の揺動軸線Ｘ
の周りに、第２の加圧ローラ１２がベルト部分Ｂを屈曲
させる位置に回動変位したとき、この変位を検知するた
めの検知器３６より成る検知手段を設けると、この検知
器３６によって、張り側のベルト部分Ａを屈曲させてい
た第１の加圧ローラ１１が、前述した負荷増大で、その
ベルト部分Ａより退避する方向に移動したことを検知す
ることができる。かかる検知器３６としては、例えばフ
ォトセンサ、或いはマイクロスイッチなどの各種態様の
センサを用いることができる。By the way, as shown in FIG. 9, the supporting member 1
In the vicinity of 3, the supporting member 13 moves from the initial position (position shown by the solid line) described above to the swing axis X of the center of the pivot 14.
When the second pressure roller 12 is rotationally displaced to the position where the belt portion B is bent, a detecting means including a detector 36 for detecting this displacement is provided around, and by this detector 36, It is possible to detect that the first pressure roller 11 that has bent the belt portion A on the tension side has moved in the direction of retreating from the belt portion A due to the increase in the load described above. As the detector 36, for example, a photo sensor or a sensor of various modes such as a micro switch can be used.

【００６１】ここで、従動プーリ４に連結された被駆動
回転体、この例では図１に示したレジストローラ２４Ａ
に何らかの異常が発生し、その負荷が過度に増大する
と、支持部材１３は、図９に破線で示した位置に留ま
り、その間、その状態が検知器３６によって検知され
る。そこで、検知器３６によって、支持部材１３が所定
時間以上、図９に破線で示した位置、すなわち初期位置
から変位した位置に留まっていることが検知されたとき
は、レジストローラ２４Ａに何らかの異常が発生したこ
とを示しているので、この場合には、従動側の被駆動回
転体、すなわちレジストローラ２４Ａの負荷が、何らか
の理由によって異常に増大した旨の警告を発生させる。
或いは、機械の動作を止めるように制御することもで
き、これによって異常個所の再調整を行う等の処置を施
すことができる。このようにして、駆動装置のロックな
どを未然に防止し、機械要素が破損することを未然に防
止ことができる。本駆動装置においては、検知器との併
用でかような使い方をすることができるのである。Here, the driven rotary member connected to the driven pulley 4, in this example, the registration roller 24A shown in FIG.
When some abnormality occurs in the vehicle and the load is excessively increased, the support member 13 remains at the position shown by the broken line in FIG. 9, and during that time, the state is detected by the detector 36. Therefore, when the detector 36 detects that the support member 13 remains at the position shown by the broken line in FIG. 9, that is, the position displaced from the initial position for a predetermined time or longer, some abnormality is detected in the registration roller 24A. In this case, a warning that the load on the driven driven rotating body on the driven side, that is, the registration roller 24A has abnormally increased for some reason is generated.
Alternatively, it is possible to control the operation of the machine so as to stop the operation of the machine, and to take measures such as readjustment of the abnormal portion. In this way, it is possible to prevent the drive device from being locked and the mechanical elements from being damaged. This drive device can be used in such a way by using it together with the detector.

【００６２】図９に示した実施例の他の構成は、図１乃
至図３に示したところと変りはないが、図９に示した検
知手段の構成は、図４乃至図８に示した各実施例にも適
用できるものである。The other construction of the embodiment shown in FIG. 9 is the same as that shown in FIGS. 1 to 3, but the construction of the detecting means shown in FIG. 9 is shown in FIGS. 4 to 8. It is also applicable to each embodiment.

【００６３】以上、巻き掛け伝動部材としてタイミング
ベルトを用い、これを巻き掛ける駆動回転体と従動回転
体としてプーリを用いた実施例を示したが、Ｖベルトや
平ベルトやその他の種々の構成のベルトから成る巻き掛
け伝動部材を用いる駆動装置にも本発明を適用できる。
更に、巻き掛け伝動部材としてチェーンを用いるものに
も適用でき、この場合には、そのチェーンが巻き掛けら
れる駆動回転体と従動回転体は、スプロケットから構成
される。Although the timing belt is used as the winding transmission member, and the pulley is used as the driving rotary member and the driven rotary member around which the timing belt is wound, the V belt, the flat belt, and various other structures are used. The present invention can also be applied to a drive device that uses a winding transmission member formed of a belt.
Further, the present invention can be applied to a structure in which a chain is used as a winding transmission member, and in this case, the drive rotating body and the driven rotating body around which the chain is wound are composed of sprockets.

【００６４】又、本発明は、画像形成装置以外の各種の
機械装置における駆動装置にも広く適用できるものであ
る。Further, the present invention can be widely applied to drive devices in various mechanical devices other than the image forming device.

【００６５】[0065]

【発明の効果】請求項１に記載の構成によれば、従動回
転体に連結された被駆動回転体の負荷が瞬間的に変動し
たとき、この変動に伴う回転上の衝撃が緩衝されるの
で、高精度に回転させねばならない別の被駆動回転体
を、回転ムラを生じることなく、精度よく回転させるこ
とができる。又、緩衝時に、緩み側巻き掛け伝動部材部
分の張力不足が解消されるので、巻き掛け伝動部材の振
動を防止することができ、又、特に巻き掛け伝動部材と
してタイミングベルトを用いた場合には、歯飛びを防止
することができ、駆動力の伝達を支障なく行うことがで
きる。According to the structure of the first aspect, when the load of the driven rotating body connected to the driven rotating body fluctuates momentarily, the rotational impact due to this fluctuation is buffered. It is possible to accurately rotate another driven rotating body that must be rotated with high accuracy without causing uneven rotation. Further, during the cushioning, the tension shortage of the slack side wrapping transmission member portion is eliminated, so that the vibration of the wrapping transmission member can be prevented, and particularly when a timing belt is used as the wrapping transmission member. In addition, it is possible to prevent tooth skipping and to transmit the driving force without any trouble.

【００６６】請求項２乃至５に記載の構成によれば、駆
動回転体や従動回転体の中心間距離や、巻き掛け伝動部
材の周長や、負荷の大きさの変動などが、駆動要素の寸
法上のバラツキや、稼動期間の経過や、環境の変化など
の要因で、変わった場合にも、巻き掛け伝動部材に対す
る加圧回転体の加圧条件を調整することができ、高精度
に回転させねばならない被駆動回転体の回転精度を最も
良いものにすることができる。According to the structure described in claims 2 to 5, the distance between the centers of the driving rotary body and the driven rotary body, the circumferential length of the winding transmission member, the fluctuation of the load magnitude, and the like are caused by the driving element. Even if it changes due to dimensional variation, operating period, environmental changes, etc., the pressurizing condition of the pressurizing rotary member against the winding transmission member can be adjusted to rotate with high accuracy. The rotation accuracy of the driven rotating body that must be made can be optimized.

【００６７】請求項３乃至５に記載の構成によれば、上
述した作用効果を、簡単な構成によって達成できる。According to the third and fifth aspects, the above-described operational effects can be achieved with a simple configuration.

【００６８】請求項６に記載の構成によれば、従動側の
被駆動回転体の回転負荷が、何らかの異常で増大したこ
とを検知することができる。According to the structure described in claim 6, it is possible to detect that the rotational load of the driven rotary member on the driven side has increased due to some abnormality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明一実施例の駆動装置の概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drive device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した駆動装置を備えた機械装置の一例
の画像形成装置における感光体周りの概略構成図であ
る。FIG. 2 is a schematic configuration diagram around a photoconductor in an image forming apparatus as an example of a mechanical device including the driving device shown in FIG.

【図３】図１に示した駆動装置に具備される支持部材を
タイミングベルトの一部と共に示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a supporting member included in the driving device shown in FIG. 1 together with a part of a timing belt.

【図４】別の例の支持部材をタイミングベルトの一部と
共に示す図である。FIG. 4 is a view showing a supporting member of another example together with a part of a timing belt.

【図５】更に別の例の支持部材を機械側板やタイミング
ベルトの一部と共に示す図である。FIG. 5 is a view showing a supporting member of still another example together with part of a machine side plate and a timing belt.

【図６】図５に示した機械側板や支持部材などを、図５
におけるVI−VI線で切断した拡大断面図である。6 is a perspective view of the machine side plate and the support member shown in FIG.
6 is an enlarged cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.

【図７】更に別の例の支持部材を機械側板やタイミング
ベルトの一部と共に示す図である。FIG. 7 is a view showing a supporting member of still another example together with part of a machine side plate and a timing belt.

【図８】図７に示した機械側板や支持部材などを、図７
におけるVIII−VIII線で切断した拡大断面図である。FIG. 8 shows the machine side plate and the support member shown in FIG.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.

【図９】支持部材の回動変位検知器を、支持部材やタイ
ミングベルトの一部などと共に示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a rotational displacement detector of a support member together with a part of the support member and a timing belt.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 駆動装置 １３ 支持部材 １３Ａ 支持部材部片 １３Ｂ 支持部材部片 Ａ 張り側巻き掛け伝動部材部分 Ｂ 緩み側巻き掛け伝動部材部分 Ｘ 揺動軸線 10 Drive device 13 Support member 13A Support member part piece 13B Support member part piece A Tension side winding transmission member part B Loose side winding transmission member part X Swing axis

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 駆動源により回転駆動される駆動回転体
と、少なくとも１つの従動回転体とに無端の巻き掛け伝
動部材を掛け渡し、前記駆動回転体の回転駆動力によっ
て、前記巻き掛け伝動部材を回転させると共に、従動回
転体を回転させて、従動回転体に連結された被駆動回転
体を回転駆動する駆動装置において、 １つ又は複数の従動回転体のそれぞれに対応させて、揺
動自在に支持された支持部材を配設し、 その支持部材に対応する従動回転体に対する張り側巻き
掛け伝動部材部分と緩み側巻き掛け伝動部材部分のそれ
ぞれに対向して位置する第１及び第２の加圧回転体を、
その支持部材に回転自在に支持し、 上記張り側の巻き掛け伝動部材部分を第１の加圧回転体
が押圧して、当該伝動部材部分を屈曲させ得るように、
支持部材を回動付勢する付勢手段を設け、 前記駆動回転体の回転時に、前記第１の加圧回転体が前
記張り側巻き掛け伝動部材部分を屈曲させる初期位置
に、支持部材が置かれている状態で、その支持部材に対
応する従動回転体に連結された被駆動回転体の負荷が増
大するように変動し、前記張り側巻き掛け伝動部材部分
が、屈曲した状態から直線状に張られる方向に変位し、
この変位した張り側巻き掛け伝動部材部分により、第１
の加圧回転体を介して、前記支持部材が、その揺動軸線
の周りに回動させられたとき、前記第２の加圧回転体が
前記緩み側巻き掛け伝動部材部分を押圧して、該部分を
屈曲させるように、前記巻き掛け伝動部材に対する、前
記第１及び第２の加圧回転体と前記支持部材の相対位置
を設定したことを特徴とする駆動装置。1. An endless winding transmission member is spanned between a drive rotating body that is rotationally driven by a drive source and at least one driven rotating body, and the winding transmitting member is driven by the rotational drive force of the drive rotating body. In a drive device for rotating a driven rotating body connected to the driven rotating body by rotating the driven rotating body as well as rotating the driven rotating body, it is possible to swing the driven rotating body corresponding to each of one or more driven rotating bodies. A support member supported by the first support member and a second support member, which are located opposite to the tension-side winding transmission member portion and the loose-side winding transmission member portion with respect to the driven rotating body corresponding to the support member. Pressurized rotating body,
The support member is rotatably supported, and the first pressure rotating body presses the tension-side wrapping transmission member portion so that the transmission member portion can be bent.
An urging unit that urges the support member to rotate is provided, and the support member is placed at an initial position where the first pressure rotator bends the tension-side wrapping transmission member portion when the drive rotator rotates. In such a state, the load of the driven rotary body connected to the driven rotary body corresponding to the supporting member fluctuates so as to increase, and the tension side winding transmission member portion linearly changes from the bent state. Is displaced in the stretched direction,
Due to this displaced tension side winding transmission member portion,
When the support member is rotated around its swing axis via the pressure rotating body of, the second pressure rotating body presses the loose side winding transmission member portion, A drive device, wherein relative positions of the first and second pressure rotating bodies and the support member with respect to the winding transmission member are set so as to bend the portion. 【請求項２】 前記第１及び第２の加圧回転体の少なく
とも一方の、巻き掛け伝動部材に対する押圧強さを調整
する押圧力調整手段を設けた請求項１に記載の駆動装
置。2. The drive device according to claim 1, further comprising a pressing force adjusting unit that adjusts a pressing strength of at least one of the first and second pressure rotating bodies against the winding transmission member. 【請求項３】 前記支持部材を互いに相対運動可能な少
なくとも２つの支持部材部片に分割し、その１つの支持
部材部片に前記第１の加圧回転体を回転自在に支持し、
かつ他の１つの支持部材部片に前記第２の加圧回転体を
回転自在に支持すると共に、前記第１及び第２の加圧回
転体の相対位置の調整後、前記複数の支持部材部片を互
いに一体に締結する締結部材を設けた請求項１に記載の
駆動装置。3. The support member is divided into at least two support member parts that can move relative to each other, and one of the support member parts rotatably supports the first pressure rotor.
The second pressing rotary body is rotatably supported by another one supporting member section, and the plurality of supporting member sections are adjusted after the relative positions of the first and second pressing rotary bodies are adjusted. The drive device according to claim 1, further comprising a fastening member that fastens the pieces together. 【請求項４】 前記支持部材を、その揺動軸線の位置が
当該支持部材に対応する従動回転体に対して可変となる
ように支持し、当該揺動軸線の位置調整後、その揺動軸
線の位置が不動となるように支持部材を位置決めする部
材を設けた請求項１又は３に記載の駆動装置。4. The support member is supported so that the position of its swing axis is variable with respect to a driven rotary body corresponding to the support member, and after the position of the swing axis is adjusted, the swing axis thereof is adjusted. The drive device according to claim 1 or 3, further comprising a member for positioning the support member so that the position of is fixed. 【請求項５】 前記支持部材を、その揺動軸線から第１
及び第２の加圧回転体の中心軸線までの距離が可変とな
るように支持し、その距離の調整後、支持部材に対する
その揺動軸線の位置が不動となるように支持部材を位置
決めする部材を設けた請求項１、３又は４に記載の駆動
装置。5. The support member is arranged in a first direction from a swing axis thereof.
And a member for supporting the second pressurizing rotary member so that the distance to the central axis line is variable, and for adjusting the distance, the supporting member is positioned so that the position of the swing axis line with respect to the supporting member is immovable. The drive device according to claim 1, 3 or 4, further comprising: 【請求項６】 前記支持部材が前記初期位置からその揺
動軸線の周りを回動変位したことを検知するための検知
手段を設けた請求項１乃至５のいずれかに記載の駆動装
置。6. The drive device according to claim 1, further comprising detection means for detecting that the support member is rotationally displaced from the initial position around its swing axis.
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