JPH08161563A - 運行記録計の記録紙出し入れ情報記録方法及び運行記録計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録紙への情報記録を中断した際に、その手
掛かりを記録紙の記録上から容易に見つけることができ
る運行記録計の記録紙出し入れ情報記録方法及び運行記
録計を提供すること。 【構成】 情報記録用の記録紙１０を保持する保持体２
２を本体１内の情報記録箇所に出し入れし、前記情報記
録箇所における前記保持体２２に保持された前記記録紙
１０を回転させつつ該記録紙１０の所定領域内１０ｂに
車両の走行情報Ｅを記録するに当り、前記情報記録箇所
への前記保持体２２の出し入れのうち少なくとも一方を
検出手段７０５が検出した際に、割り込み動作手段７０
７が第２駆動手段７０３により出し入れ情報記録手段１
８Ｃを割り込み動作させ、前記所定領域１０ｂ外の前記
記録紙１０部分に記録紙出し入れ情報Ｄを記録するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行情報を記録
紙に記録する運行記録計における記録紙の出し入れの痕
跡を記録紙上に残す方法及び該方法を実施した運行記録
計に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラックやバス、タクシー等の車両に搭
載される運行記録計は、時間の経過と共に回転させた円
形の記録紙に記録針を接触させ、この記録針を記録紙の
所定領域の範囲内で該記録紙の径方向に移動させること
により、車両の走行速度や走行距離等の情報が記録針の
軌跡上の記録紙箇所に記録されるように構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような記録形態で
あるため、運行記録計では、例えば、情報の記録を途中
で一旦中断し、記録紙の位置を現在の時刻からずれた位
置にずらして記録を再開すると、車両が運行されていな
い時間帯の記録紙部分に、あたかもその時間帯に車両が
運行されていたかのように情報が記録され、故意による
記録情報の改ざんにつながるおそれがある。そこで、上
述のような記録紙の操作が行われた場合に、記録紙上の
情報が改ざんされている可能性があることを知る手掛か
りとなるような何らかの痕跡が記録紙上に残るようにす
ることが望ましい。

【０００４】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
本発明の目的は、記録紙への情報記録を中断した際に、
その手掛かりを記録紙の記録上から容易に見つけること
ができる運行記録計の記録紙出し入れ情報記録方法及び
運行記録計を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する請求
項１記載の本発明は、運行記録計の記録紙出し入れ情報
記録方法に関するもので、情報記録用の記録紙を保持す
る保持体を本体内の情報記録箇所に出し入れし、前記情
報記録箇所における前記保持体に保持された前記記録紙
を回転させつつ該記録紙の所定領域内に車両の走行情報
を記録するに当り、前記情報記録箇所への前記保持体の
出し入れのうち少なくとも一方の際に、前記所定領域外
の前記記録紙部分に記録紙出し入れ情報を記録するよう
にしたことを特徴とする。

【０００６】また、請求項２記載の本発明は、前記走行
情報の記録手段を用いて前記記録紙出し入れ情報を記録
するようにした。

【０００７】さらに、前記目的を達成する請求項３記載
の本発明は、図１に示すように、記録紙１０を保持する
保持体２２と、前記保持体２２が内部の情報記録箇所に
対して出し入れされる本体１と、前記本体１に設けられ
た走行情報Ｅ記録用の走行情報記録手段１８Ａ，１８
Ｂ，１８Ｃと、前記本体１に設けられ、前記走行情報記
録手段１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを前記保持体２２に保持
された前記記録紙１０の所定領域１０ｂ内部分で記録動
作させる第１駆動手段７０１とを備える運行記録計にお
いて、前記本体１に設けられた記録紙出し入れ情報Ｄ記
録用の出し入れ情報記録手段１８Ｃと、前記本体１に設
けられ、前記出し入れ情報記録手段１８Ｃを前記保持体
２２に保持された前記記録紙１０の前記所定領域１０ｂ
外部分で記録動作させる第２駆動手段７０３と、前記本
体１に設けられ、前記情報記録箇所に対する前記保持体
２２の出し入れのうち少なくとも一方を検出する検出手
段７０５と、前記検出手段７０５による前記情報記録箇
所に対する前記保持体２２の出し入れのうち少なくとも
一方の検出時、前記第２駆動手段７０３により前記出し
入れ情報記録手段１８Ｃを割り込み動作させる割り込み
動作手段７０７とを設けたことを特徴とする。

【０００８】また、請求項４記載の本発明は、前記保持
体２２が設けられ、該保持体２２に保持された前記記録
紙１０の延在方向と平行する方向に前記本体１に対して
出し入れされるトレー部２１を有し、前記検出手段７０
５は、前記トレー部２１の前記本体１に対する出し入れ
のうち少なくとも一方を検出するものとした。さらに、
請求項５記載の本発明は、前記走行情報記録手段１８
Ａ，１８Ｂ，１８Ｃが前記記録紙出し入れ情報記録手段
１８Ｃを兼ねており、前記割り込み動作手段７０７によ
る割り込み時、前記第２駆動手段７０３が前記走行情報
記録手段１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを、前記保持体２２に
保持された前記記録紙１０の前記所定領域１０ｂ外部分
で記録動作させるものとした。

【０００９】

【作用】本発明の運行記録計の記録紙出し入れ情報記録
方法によれば、車両の走行情報が記録される記録紙の所
定領域を外れる記録紙部分に、記録紙出し入れ情報が記
録されることにより、情報記録用の記録紙を保持する保
持体を本体内の情報記録箇所に対して出し入れしたこと
の痕跡が記録紙上に残る。従って、記録紙の所定領域以
外の領域部分に情報が記録されているか否かにより、走
行情報の記録中に保持体を本体内の情報記録箇所に出し
入れしたか否かを知る分かりやすい手掛かりが容易に得
られる。尚、本発明の運行記録計によっても同様の作用
が生じる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明による運行記録計の記録紙出し
入れ情報記録方法を運行記録計と共に図面に基づいて説
明する。図２は本発明の第１実施例に係るトレー式の運
行記録計の外観を示す斜視図である。図２において、１
は本体を示し、前面に時計２と、この時計２の時刻をセ
ットする各種の操作ボタン３Ａ，３Ｂ，３Ｃと、乗務員
の交代に合わせて記録パターンを切り換えるための切換
スイッチ５が設けられている。なお、この本体１の大き
さは、本実施例では幅が１８２ｍｍ、高さが５２ｍｍ、
奥行きが１７０ｍｍであり、カーラジオなどと同じ大き
さである。

【００１１】２１は、本体１の出し入れ口１ａに対して
出し入れ可能、すなわち引出し式に取り付けられたトレ
ー部で、該トレー部２１の前端には、前記出し入れ口１
ａを丁度塞ぐ大きさの前面パネル２１Ｅが設けられてい
る。図中ではトレー部２１が本体１から引き出された記
録紙交換箇所に位置している状態を示しており、トレー
部２１の上部略々中央箇所には、記録紙１０を保持する
回転テーブル２２（保持体に相当）が回転可能に設けら
れ、該回転テーブル２２の中央箇所には、略々水滴形を
呈する係止突起２２ａが形成され、該係止突起２２ａ上
に円柱状の回転軸２２ｂがさらに突設されている。ま
た、前記トレー部２１の内部には、回転テーブル２２を
時間の経過と共に回転させる時計機構（図示せず）と、
該時計機構の動力を回転テーブル２２に伝達する動力伝
達歯車群（図示せず）が収容されている。

【００１２】図３は回転テーブル上に保持される記録紙
の要部平面図で、記録紙１０は、円形を呈し、前記係止
突起２２ａに係合可能な略々水滴形の中心孔１０ａを中
央部に有している。前記中心孔１０ａの外側の記録紙１
０領域には、該中心孔１０ａから近い順に、走行距離記
録領域１０ｃ、乗務員交代記録領域１０ｄ、走行速度記
録領域１０ｅが同心円上にそれぞれ形成され、これら走
行距離記録領域１０ｃ、乗務員交代記録領域１０ｄ、及
び、走行速度記録領域１０ｅにより、走行情報記録領域
１０ｂ（所定領域に相当）が構成されている。尚、前記
走行速度記録領域１０ｅには、「０ｋｍ／ｈ」から１０
ｋｍ／ｈ刻みで目盛１０ｈが記されている。

【００１３】図４及び図５は前記本体内部の要部構成を
示す説明図で、図４はトレー部２１が前記記録紙交換箇
所に位置している状態を示し、図５はトレー部２１が本
体１内に収納された情報記録箇所に位置している状態を
示す。

【００１４】前記トレー部２１は、本体１の内部に該本
体１の幅方向に間隔を置いて配設された２本のラック１
Ａ（図４及び図５中では１本のみ示している）と、該ラ
ック１Ａに噛合するトレー部２１底部のピニオン２１Ａ
により案内され、回転テーブル２２上の円形の記録紙１
０の紙面方向に沿って水平方向に本体１から出し入れさ
れ、ピニオン２１Ａの枢軸２１Ｃに巻装されたコイルス
プリング（図示せず）により、トレー部２１は、本体１
内から外側に移動する方向に付勢されている。

【００１５】尚、図４及び図５中２１Ｂはトレー部２１
後端の係合突起、１Ｂは本体１内の後部に設けられ係合
突起２１Ｂと係脱可能なラッチ機構を示し、該ラッチ機
構１Ｂは、トレー部２１を本体１の奥まで押し込むこと
で係合突起２１Ｂに係合し、前記コイルスプリングの付
勢力に抗してトレー部２１を前記情報記録箇所に保持
し、且つ、トレー部２１を再度押し込むことで係合突起
２１Ｂを解放するように構成されている。また、図４及
び図５中１Ｈ，２１Ｄは本体１及びトレー部２１にそれ
ぞれ設けられたストッパ部材を示し、これらストッパ部
材１Ｈ，２１Ｄは、図４に示すように、トレー部２１を
記録紙交換箇所に引き出した状態で係合し、それ以上の
トレー部２１の引き出しを規制するように構成されてい
る。

【００１６】図２において２４は、前面パネル２１Ｅに
設けられた錠前を示し、該錠前２４は、シリンダ２４ｄ
の鍵穴２４ａに差し込んだ鍵（図示せず）により、図中
に示す閉錠位置２４ｂと開錠位置２４ｃに回転でき、前
記閉錠位置２４ｂにおいてのみ前記鍵穴２４ａに対する
鍵の挿抜が行えるように構成されている。

【００１７】さらに、図２中２５は、前記シリンダ２４
ｄの周面から突設された操作子を示し、該操作子２５
は、前面パネル２１Ｅを裏側から見た図６中に実線で示
すように、錠前２４の閉錠位置２４ｂで先端が前面パネ
ル２１Ｅの右端から外方に突出し、同図中想像線で示す
ように、錠前２４の開錠位置２４ｃで前面パネル２１Ｅ
の内側に隠れる寸法で形成されている。さらに、図２及
び図６において２６は、錠前２４の閉錠位置２４ｂを検
出するスイッチを示す。

【００１８】図７は前記スイッチ２６の構成を示す説明
図で、スイッチ２６は、本体２６Ａと、該本体２６Ａの
下面から突設された出没可能なボタン２６Ｂと、該ボタ
ン２６Ｂの下方に延在する可撓性のバネ板２６Ｃにより
構成された周知のマイクロスイッチからなる。前記スイ
ッチ２６は、錠前２４が閉錠位置２４ｂにある時に、前
記操作子２５によりバネ板２６Ｃを介してボタン２６Ｂ
が本体２６Ａ内に押し込まれ、これにより、本体２６Ａ
内部の電気接点（図示せず）が導通して閉錠信号が出力
される一方、錠前２４が開錠位置２４ｃにある時には、
操作子２５がバネ板２６Ｃから離間しボタン２６Ｂが復
帰して前記電気接点が開放され、前記閉錠信号の出力が
停止されるように構成されている。

【００１９】図４及び図５において２７は、前記トレー
部２１の情報記録箇所を検出するスイッチを示す。前記
スイッチ２７は、前記スイッチ２６と同様に、図７に示
すように、本体２７Ａと、該本体２７Ａの前面から突設
された出没可能なボタン２７Ｂと、該ボタン２７Ｂの前
方に延在する可撓性のバネ板２７Ｃにより構成された周
知のマイクロスイッチからなる。前記スイッチ２７は、
前記ラッチ機構１Ｂと係合突起２１Ｂの係合によりトレ
ー部２１が情報記録箇所で保持された状態で、トレー部
２１後端によりバネ板２７Ｃを介してボタン２７Ｂが本
体２７Ａ内に押し込まれ、これにより、本体２７Ａ内部
の電気接点（図示せず）が導通してトレー部収容信号が
出力される一方、トレー部２１が記録紙交換箇所にある
時には、トレー部２１後端がバネ板２７Ｃから離間しボ
タン２７Ｂが復帰して前記電気接点が開放され、前記ト
レー部収容信号の出力が停止されるように構成されてい
る。

【００２０】図４及び図５において１８Ａ，１８Ｂ，１
８Ｃは、記録紙１０に走行距離や走行速度等の情報を記
録する記録針（走行情報記録手段に相当）を示す。この
うち記録針１８Ａは、記録紙１０の走行距離記録領域１
０ｃに走行距離情報を記録する距離記録用、記録針１８
Ｂは、記録紙１０の乗務員交代記録領域１０ｄに乗務員
交代情報を記録する交代記録用、記録針１８Ｃは、記録
紙１０の走行速度記録領域１０ｅに走行速度情報を記録
する速度記録用である。これら記録針１８Ａ，１８Ｂ，
１８Ｃは、図２に概括的に示すように、記録紙１０に沿
い本体１の前後方向に各記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ
を個別に移動させる第１乃至第３の記録針移動手段５
８，５９，６０から垂設され、これら３つの記録針移動
手段５８，５９，６０は前記記録針１８Ａ，１８Ｂ，１
８Ｃを記録紙１０に接近離間する方向に移動させる単一
の記録針昇降手段５０を介して、トレー部２１の情報記
録箇所の上方の本体１側箇所で支持されている。

【００２１】図８は記録針昇降手段、及び、速度記録用
の記録針を本体の前後方向に移動させる記録針移動手段
部分の一例を示す説明図で、実際とは天地を反転させて
示している。前記記録針昇降手段５０は、ステッピング
モータ５１と、該ステッピングモータ５１の出力軸５１
ａに取着されたピニオン５２と、該ピニオン５２に噛合
するラック５３が形成された昇降フレーム５４と、昇降
フレーム５４の位置を検出するスイッチ５５からなる。

【００２２】前記昇降フレーム５４は、前記ステッピン
グモータ５１の正逆転により昇降され、記録針１８Ａ，
１８Ｂ，１８Ｃが記録紙１０の走行距離記録領域１０
ｃ、乗務員交代記録領域１０ｄ、走行速度記録領域１０
ｅにそれぞれ接触する下限箇所と、各領域１０ｃ，１０
ｄ，１０ｅから上方に離間する上限箇所の間を移動す
る。前記スイッチ５５は、前記スイッチ２６，２７と同
様に、図７に示すように、本体５５Ａと、該本体５５Ａ
の下面から突設された出没可能なボタン５５Ｂと、該ボ
タン５５Ｂの下方に延在する可撓性のバネ板５５Ｃによ
り構成された周知のマイクロスイッチからなる。前記ス
イッチ５５は、前記昇降フレーム５４が上限箇所に位置
する状態で、該昇降フレーム５４によりバネ板５５Ｃを
介してボタン５５Ｂが本体５５Ａ内に押し込まれ、これ
により、本体５５Ａ内部の電気接点（図示せず）が導通
して昇降フレーム検出信号が出力される一方、昇降フレ
ーム５４が上限箇所から降下し前記下限箇所にある時に
は、昇降フレーム５４がバネ板５５Ｃから離間しボタン
５５Ｂが復帰して前記電気接点が開放され、前記昇降フ
レーム検出信号の出力が停止されるように構成されてい
る。

【００２３】記録針１８Ｃの移動手段６０は、本体１内
の上部に配設されたガイドロッド６１、移動板６２、ス
テッピングモータ６３、及びエンコーダ６４等を備えて
いる。前記ガイドロッド６１は２本設けられ、互いに平
行して本体１の前後方向に延在し、昇降フレーム５４の
下面で支持されている。前記移動板６２は、前記２本の
ガイドロッド６１により本体１の前後方向に移動可能に
支持され、該移動板６２の側部にはラック６２ａが形成
されており、該ラック６２ａには、エンコーダ６４の回
転軸６４ｂに取着されたピニオン６４ａが噛合してい
る。

【００２４】前記ステッピングモータ６３は昇降フレー
ム５４の下面で支持されており、該ステッピングモータ
６３の出力歯車６３ａには中間歯車６３ｂが噛合してお
り、該中間歯車６３ｂの軸６３ｃと前記エンコーダ６４
の回転軸６４ｂは、昇降フレーム５４を挿通して該昇降
フレーム５４の上面側に突出しており、不図示の動力伝
達歯車群により接続されている。即ち、前記移動板６２
は、ステッピングモータ６３の正逆転により、中間歯車
６３ｂ、動力伝達歯車群、エンコーダ６４のピニオン６
４ａ、及び、ラック６２ａを介して伝わる動力で、ガイ
ドロッド６１に案内されて本体１の前後方向に移動す
る。

【００２５】前記エンコーダ６４は、回転軸６４ｂに取
着された円盤状の５ビットのグレーコード板（図示せ
ず）と、該グレーコード板上を摺動する５本のブラシ
（図示せず）を内蔵しており、該グレーコードに接触し
たブラシ間の導通状態のパターンに応じて、記録針１８
Ｃの実際の位置が、情報記録箇所に位置するトレー部２
１上の記録紙１０の何ｋｍ／ｈの目盛１０ｈ位置である
かを５ｋｍ／ｈ刻みで示すエンコーダパルスを出力す
る。

【００２６】尚、走行距離記録用の記録針１８Ａ、乗務
員交代記録用の記録針１８Ｂ、及び、それら各記録針１
８Ａ，１８Ｂの移動手段５８，５９は、図８中では図示
を省略しているが、昇降フレーム５４の下面で支持され
たステッピングモータと、該ステッピングモータの出力
軸に取着された略々ハート型のカムと、各記録針１８
Ａ，１８Ｂを支持し前記カムのカム面に倣って本体１の
前後方向に往復移動するカムフォロワからなる従来公知
のものが用いられている。

【００２７】前記ステッピングモータ６３は、車両の駆
動輪（図示せず）側に取着された走行センサ８０から
の、走行速度に応じた周期の走行パルスに基づいて、車
両の走行速度及び走行距離を計測するマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコンと略記する）７０の制御により、
走行速度に応じた量で正転及び逆転駆動される。また、
前記記録針１８Ａ，１８Ｂの駆動用のステッピングモー
タは、前記マイコン７０の制御により、走行距離及び前
記切換スイッチ５の切換状態に応じて回転駆動される。

【００２８】図９はマイコンのハードウェアの構成を示
すブロック図であり、マイコン７０は、基本的には、Ｃ
ＰＵ７０ａ、ＲＡＭ７０ｂ、及び、ＲＯＭ７０ｃからな
る。前記ＣＰＵ７０ａには、入力インタフェース７１ａ
を介して前記走行センサ８０及びエンコーダ６４が接続
され、また、入力ポート７１ｂを介して前記切換スイッ
チ５、及びスイッチ２６，２７，５５が接続されてい
る。さらに、ＣＰＵ７０ａには、出力インタフェース７
１ｃを介して、記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ、トレー
部２１の時計機構、及び、記録針昇降手段５０にそれぞ
れ対応するステッピングモータドライバ７２ａ〜７２ｅ
が接続されている。前記ドライバ７２ａ，７２ｂには、
前記記録針１８Ａ，１８Ｂ駆動用の前記不図示のステッ
ピングモータがそれぞれ接続され、ドライバ７２ｃには
前記ステッピングモータ６３が接続され、ドライバ７２
ｄには前記時計機構が接続され、ドライバ７２ｅにはス
テッピングモータ５１が接続されている。

【００２９】前記ＲＡＭ７０ｂには、ＣＰＵ７０ａの処
理動作時に用いるワークエリアが確保されている。前記
ＲＯＭ７０ｃには、走行センサ８０からの走行パルスの
入力間隔ｔ、エンコーダ６４からのエンコーダパルス、
切換スイッチ５の切換状態、及びスイッチ２６，２７，
５５の開閉状態を基に、ステッピングモータ６３、記録
針１８Ａ，１８Ｂ駆動用のステッピングモータ、及びス
テッピングモータ５１の駆動ステップ数を算出するため
の演算プログラム等、ＣＰＵ７０ａが行う各種処理のプ
ログラムが格納されている。そして、前記プログラムに
従ってＣＰＵ７０ａは処理動作を実行し、その結果を必
要に応じて前記各ドライバ７２ａ〜７２ｅに出力する。

【００３０】次に、ＲＯＭの格納プログラムに従いＣＰ
Ｕが行う処理について、図１０及び図１１のフローチャ
ートを参照して説明する。運行記録計の電源が投入さ
れ、プログラムが開始すると、図１０に示すように、前
記スイッチ５５からの昇降フレーム検出信号が入力され
ているか否かを検出し（ステップＳ１）、入力されてい
ない場合は（ステップＳ１でＮ）、昇降フレーム５４が
下限箇所に位置しているものとして、上限箇所に昇降フ
レーム５４を位置させるための所定の駆動ステップ数で
ステッピングモータ５１を正転駆動した後（ステップＳ
３）、ステップＳ５に進む。また、昇降フレーム検出信
号が入力されている場合は（ステップＳ１でＹ）、ステ
ップＳ３をスキップしてステップＳ５にジャンプする。

【００３１】ステップＳ５では、前記スイッチ２７から
のトレー部収容信号が入力されているか否かを検出し、
トレー部収容信号が入力されていない場合は（ステップ
Ｓ５でＮ）、入力されるまでステップＳ５をリピート
し、入力されている場合は（ステップＳ５でＹ）、前記
スイッチ２６からの閉錠信号が入力されているか否かを
検出する（ステップＳ７）。閉錠信号が入力されていな
い場合は（ステップＳ７でＮ）、入力されるまでステッ
プＳ７をリピートし、入力されている場合は（ステップ
Ｓ７でＹ）、前記エンコーダ６４からのエンコーダパル
スを取り込み（ステップＳ９）、その値が、記録針１８
Ｃの原点位置、即ち、情報記録箇所に位置するトレー部
２１上の記録紙１０における「０ｋｍ／ｈ」の目盛１０
ｈ位置であることを示す「０００００」であるか否かを
確認する（ステップＳ１１）。

【００３２】前記エンコーダパルス値が「０００００」
でなければ（ステップＳ１１でＮ）、ステップＳ９で取
り込んだエンコーダパルス値との差分を基に、該エンコ
ーダパルス値が「０００００」となる前記原点位置に記
録針１８Ｃを復帰させるためのステッピングモータ６３
の駆動ステップ数を算出し（ステップＳ１３）、その駆
動ステップ数でステッピングモータ６３を正転駆動し
（ステップＳ１５）、ステップＳ９にリターンする。ま
た、エンコーダパルス値が「０００００」であれば（ス
テップＳ１１でＹ）、ステップＳ１７で、昇降フレーム
５４を下限箇所に降下させるため、ステップＳ３の前記
所定の駆動ステップ数でステッピングモータ５１を逆転
駆動する。

【００３３】次に、記録針１８Ｃを記録紙１０に接触さ
せたまま「０ｋｍ／ｈ」の目盛１０ｈ位置から中心孔１
０ａ側に所定長往復移動させるために、ステッピングモ
ータ６３を所定の駆動ステップ数で正転駆動し（ステッ
プＳ１９）、その後同じ駆動ステップ数でステッピング
モータ６３を逆転駆動する（ステップＳ２１）。続い
て、図１１に示すように、前記時計機構を駆動させて回
転テーブル２２を回転させ始め（ステップＳ２３）、前
記走行センサ８０からの走行パルスの入力があるか否か
を検出する（ステップＳ２５）。

【００３４】そして、走行パルスの入力がある場合は
（ステップＳ２５でＹ）、情報記録処理（ステップＳ２
７）に移り、走行パルスを基に走行距離及び走行速度を
算出しその算出結果に応じてステッピングモータ６３等
を駆動して、記録針１８Ａ，１８Ｃを走行距離及び走行
速度に応じて移動させ、その後、ステップＳ２９に移行
する。一方、走行パルスの入力がない場合は（ステップ
Ｓ２５でＮ）、ステップＳ２７をスキップし、ステップ
Ｓ２９で、前記スイッチ２６からの閉錠信号が入力され
ているか否かを検出する。閉錠信号が入力されている場
合は（ステップＳ２９でＹ）、ステップＳ２５にリター
ンし、入力されていない場合は（ステップＳ２９で
Ｙ）、ステップＳ３１で時計機構を停止させた後、ステ
ップＳ３にリターンする。

【００３５】以上の説明からも明らかなように、本実施
例では、図１１のフローチャートにおけるステップＳ２
７で概括的に述べた情報記録処理中ステップが第１駆動
手段７０１に相当し、図１０のフローチャートにおける
ステップＳ１９及びステップＳ２１が第２駆動手段７０
３に相当し、ステップＳ５及びステップＳ７と、スイッ
チ２６，２７で検出手段７０５が構成され、さらに、ス
テップＳ９乃至ステップＳ１７が割り込み動作手段７０
７に相当している。

【００３６】次に、動作（作用）について説明する。ま
ず、電源を投入すると、ステッピングモータ５５の正転
駆動により昇降テーブル５４が上限箇所に上昇され、記
録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃが、図４に示すように、情
報記録箇所のトレー部２１上の記録紙１０よりさらに上
方の本体１内箇所にイニシャライズされる。この状態
で、トレー部２１を一旦記録紙交換箇所に引き出して回
転テーブル２２上に記録紙１０を取り付けた後、再びト
レー部２１を本体１内に収容し情報記録箇所に移動させ
ると、トレー部２１後端のバネ板２７Ｃへの接触により
スイッチ２７からトレー部収容信号が出力され、さら
に、鍵穴２４ａに鍵を差し込んで錠前２４を開錠位置２
４ｃから閉錠位置２４ｂに回転させ、トレー部２１を施
錠すると、操作子２５のバネ板２６Ａへの接触によりス
イッチ２６から閉錠信号が出力される。

【００３７】ここで、ステッピングモータ６３の正転駆
動により記録針１８Ｃが、回転テーブル２２上の記録紙
１０の「０ｋｍ／ｈ」の目盛１０ｈの上方位置に移動さ
れ、さらに、ステッピングモータ５５の逆転駆動によ
り、前記「０ｋｍ／ｈ」の目盛１０ｈ箇所に接触し、続
く、ステッピングモータ６３の正逆転駆動により、記録
紙１０に接触したまま「０ｋｍ／ｈ」の目盛１０ｈから
中心孔１０ａ側に所定長往復移動される。これにより、
「０ｋｍ／ｈ」の目盛１０ｈを下回る、本来情報が記録
されない記録紙１０箇所に、図３に示すように、トレー
部２１を記録紙交換箇所から本体１内の情報記録箇所に
動かしたことを示すトレー部収容情報Ｄが記録される。

【００３８】続いて、回転テーブル２２が回転され始
め、その後、走行センサ８０からの走行パルスが入力さ
れると、ステッピングモータ６３の逆転或は正転駆動に
より記録針１８Ｃが、記録紙１０に接触したまま走行速
度に応じて移動され、図３に示すように、走行速度の情
報Ｅが走行速度記録領域１０ｅに記録され、同様に、記
録針１８Ａ，１８Ｂによる走行距離記録領域１０ｃ及び
乗務員交代記録領域１０ｄに走行距離及び乗務員交代の
各情報（図示せず）が記録される。

【００３９】次に、記録紙１０の取り出しに伴い、鍵穴
２４ａに鍵を差し込んで錠前２４を閉錠位置２４ｂから
開錠位置２４ｃに回転させ、操作子２５が図６中想像線
で示すようにバネ板２６Ｃから離れると、スイッチ２６
からの閉錠信号の出力が停止されて、時計機構による回
転テーブル２２の回転が停止されると共に、ステッピン
グモータ５５の正転駆動により昇降フレーム５４が上限
箇所に上昇して、記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃが記録
紙１０から離間する。ここでトレー部２１を押し込む
と、前記ラッチ部材１Ｄによる係合突起２１Ｂの係合が
解除され、これにより、トレー部２１底部の前記コイル
スプリングの弾発力でピニオン２１Ａが回転し始め、ラ
ック１Ａとの噛合によりトレー部２１が記録紙交換箇所
に向けて移動する。

【００４０】トレー部２１が図４に示すように記録紙交
換箇所に達したならば、回転テーブル２２から記録紙１
０を外し、或は、新しい記録紙１０と交換して、トレー
部２１を再び記録紙交換箇所から情報記録箇所側に移動
させ、係合突起２１Ｂとラッチ機構１Ｂの係合により情
報記録箇所で保持させた後、鍵で錠前２４を開錠位置２
４ｃから閉錠位置２４ｂに回転させ、鍵穴２４ａから鍵
を引く抜く。このとき、スイッチ２６，２７の出力によ
り先述の通り記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃがトレー部
２１側に移動するが、回転テーブル２２に新しい記録紙
１０が取り付けられていない場合、記録針１８Ａ，１８
Ｂ，１８Ｃの先端はトレー部２１から僅かに離間した箇
所で停止され、トレー部２１に接触することはない。

【００４１】尚、万一に備え、トレー部２１上の記録紙
１０の有無を検出する手段を設け、トレー部２１が情報
記録箇所に保持され、その後、錠前２４が閉錠位置２４
ｂに回転された状態で、トレー部２１上に記録紙１０が
ない場合、スイッチ２６，２７の出力に基づくステップ
Ｓ１７のステッピングモータ５５の逆転駆動をキャンセ
ルし、記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃをトレー部２１側
に移動させないようにしてもよい。また、トレー部収容
情報Ｄの記録時に記録針１８Ｃが、記録針１８Ｂと干渉
する可能性がある場合には、トレー部収容情報Ｄの記録
時に記録針１８Ｂを記録針１８Ｃと干渉しない箇所に退
避させるロジックをマイコン７０のプログラム中に設け
ればよい。

【００４２】このように本実施例によれば、トレー部２
１が記録紙交換箇所から情報記録箇所に移動したことを
スイッチ２７で検出し、さらに、錠前２４を開錠位置２
４ｃから閉錠位置２４ｂに回転して施錠したことをスイ
ッチ２６で検出し、この検出後に、走行速度記録用の記
録針１８Ｃにより、記録紙１０の走行速度記録領域１０
ｅにおける「０ｋｍ／ｈ」の目盛１０ｈ箇所よりも中心
孔１０ａ側の、本来情報が記録されない記録紙１０箇所
に、トレー部収容情報Ｄを記録するようにした。このた
め、トレー部２１を記録紙交換箇所から本体１内の情報
記録箇所に動かしたことが一目で簡単にわかるトレー部
収容情報Ｄを、通常の走行情報の記録が行われない記録
紙１０箇所上に記録することができ、従って、記録紙１
０上の情報が改ざんされている可能性があることを知る
手掛かりにすることができる。

【００４３】尚、本実施例では、錠前２４の開閉状態に
連動して記録針１８Ｃによるトレー部収容情報Ｄの記録
を行う構成としたが、単純にスイッチ２７からのトレー
部収容信号の出力状態、即ち、トレー部２１の情報記録
箇所にあるか否かの状態に連動して、記録針１８Ｃによ
るトレー部収容情報Ｄの記録を行う構成としてもよい。
また、本実施例では、記録紙１０を載せたトレー部２１
を本体１内の情報記録箇所に収容した際に、記録針１８
Ｃによるトレー部収容情報Ｄの記録を行うように構成し
たが、例えば、錠前２４の解錠後、トレー部２１を情報
記録箇所から本体１外の記録紙交換箇所に引き出す前
に、トレー部収容情報Ｄと同様の、トレー部２１を本体
１内の情報記録箇所から本体１外の記録紙交換箇所に動
かしたことを示す情報を行うように構成してもよい。

【００４４】さらに、本実施例では、走行速度記録用の
記録針１８Ｃを用い、通常とは異なる動作をさせて記録
紙１０上にトレー部収容情報Ｄを記録させる構成とした
が、走行距離記録用の記録針１８Ａや乗務員交代記録用
の記録針１８Ｂの移動手段５８，５９を、記録針１８Ｃ
の移動手段６０と同様にラックピニオン式とし、これら
の記録針１８Ｂ，１８Ｃに通常とは異なる動作をさせ
て、走行距離記録領域１０ｃや乗務員交代記録領域１０
ｄの通常では情報が記録されない領域部分にトレー部収
容情報Ｄを記録させるように構成してもよい。また、ト
レー部収容情報Ｄの記録に用いる記録針以外の記録針が
一部或は全部省略された運行記録計にも本発明は適用可
能である。

【００４５】さらに、本実施例では、記録紙１０を乗せ
たトレー部２１を本体１に対して出し入れするトレー式
の運行記録計を例に取って説明したが、本発明は、記録
紙を収容したカートリッジを本体に対して出し入れする
カートリッジ式の運行記録計にも適用可能である。

【００４６】図１２は本発明の第２実施例に係るカート
リッジ式の運行記録計の外観を示す斜視図である。カー
トリッジ式の運行記録計は、情報記録用の記録針１８
Ａ，１８Ｂ，１８Ｃが内部に配設された本体１０１と、
該本体１０１のカートリッジ挿脱口１０７から本体１０
１内に対して出し入れされる箱形のカートリッジ１１１
とを備え、カートリッジ１１１の筐体１１２の上部に
は、開閉蓋１１３により開閉される記録紙収容部１１２
ｂが形成され、該記録紙収容部１１２ｂには、記録紙１
０を保持する回転テーブル１１４が回転可能に設けられ
ている。

【００４７】本実施例の運行記録計では、カートリッジ
１１１の本体１０１内への収容時、本体１０１内の記録
針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃが昇降手段５０の降下動作に
よりカートリッジ１１１の窓部１１３ａを介して内部の
前記記録紙１０に接触し、移動手段５８，５９，６０の
動作により、走行距離記録領域１０ｃ、乗務員交代記録
領域１０ｄ、及び走行速度記録領域１０ｅの各領域に、
走行距離、乗務員交代、及び走行速度の各情報がそれぞ
れ記録されるように構成されている。このような構成の
カートリッジ式運行記録計では、カートリッジ１１１を
本体１０１内に収容した状態を本体１０１内のスイッチ
等で検出し、その出力信号の変化に応じ、前記記録針１
８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃのうち１つの記録針を、第１実施
例のマイコン７０と同様のプログラムで作動するマイコ
ン（図示せず）により駆動させることで、第１実施例と
同様の作用を得ることができる。

【００４８】上述した第１及び第２実施例では、既存の
記録針１８Ｃを利用してトレー部収容情報Ｄを記録紙１
０上に記録する構成としたが、例えば、トレー部収容情
報Ｄ（或はカートリッジ収容情報）の記録専用の押印手
段を設け、トレー部２１やカートリッジ１１１の本体
１，１０１内への収容に伴って、マイコン７０によりソ
レノイドを駆動させ、そのロッドの先端の前記押印手段
を、記録紙１０上の通常では記録が行われない、例えば
中心孔１０ａと走行距離記録領域１０ｃの間の記録紙１
０部分や、走行速度記録領域１０ｅの外側の記録紙１０
部分に接触させ、トレー部収容情報Ｄに相当する押印を
施す構成としてもよい。この場合には、インストルメン
トパネルに取着される本体に対して記録紙を裏面に保持
したケースを開閉させ、ケースを閉じた状態で本体の記
録針が記録紙に接触して情報を記録する従来の丸型の運
行記録計にも本発明を適用できる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の運行記録計
の記録紙出し入れ情報記録方法によれば、情報記録用の
記録紙を保持する保持体を本体内の情報記録箇所に出し
入れし、前記情報記録箇所における前記保持体に保持さ
れた前記記録紙を回転させつつ該記録紙の所定領域内に
車両の走行情報を記録するに当り、前記情報記録箇所へ
の前記保持体の出し入れのうち少なくとも一方の際に、
前記所定領域外の前記記録紙部分に記録紙出し入れ情報
を記録するようにした。

【００５０】また、本発明の運行記録計によれば、記録
紙を保持する保持体と、前記保持体が内部の情報記録箇
所に対して出し入れされる本体と、前記本体に設けられ
た走行情報記録用の走行情報記録手段と、前記本体に設
けられ、前記走行情報記録手段を前記保持体に保持され
た前記記録紙の所定領域内部分で記録動作させる第１駆
動手段とを備える運行記録計において、前記本体に設け
られた出し入れ情報記録用の出し入れ情報記録手段と、
前記本体に設けられ、前記出し入れ情報記録手段を前記
保持体に保持された前記記録紙の前記所定領域外部分で
記録動作させる第２駆動手段と、前記本体に設けられ、
前記情報記録箇所に対する前記保持体の出し入れのうち
少なくとも一方を検出する検出手段と、前記検出手段に
よる前記情報記録箇所に対する前記保持体の出し入れの
うち少なくとも一方の検出時、前記第２駆動手段により
前記出し入れ情報記録手段を割り込み動作させる割り込
み動作とを設ける構成とした。

【００５１】このため、記録紙の所定領域外部分に、情
報記録用の記録紙を保持する保持体を本体内の情報記録
箇所に対して出し入れしたことの痕跡となる記録紙出し
入れ情報が記録されて残り、この所定領域外部分の記録
紙出し入れの有無により、走行情報の記録中における保
持体の出し入れの有無を知る手掛かりを、記録紙の記録
上から容易に見つけることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を一部ブロックで示す説明図であ
る。

【図２】本発明の第１実施例に係るトレー式の運行記録
計の外観を示す斜視図である。

【図３】図２の回転テーブル上に保持されるの記録紙の
要部平面図である。

【図４】図２のトレー部が記録紙交換箇所に位置してい
る状態における本体の内部の要部構成を示す説明図であ
る。

【図５】図２のトレー部が本体内に収納された情報記録
箇所に位置している状態における本体の内部の要部構成
を示す説明図である。

【図６】図２の前面パネルを裏側から見た場合の錠前、
操作子、及びスイッチの配置を示す説明図である。

【図７】図６のスイッチの構成を示す説明図である。

【図８】走行情報記録用の記録針に関する移動手段と昇
降手段の概略構成を示す説明図である。

【図９】図８のマイコンのハードウェアの構成を示すブ
ロック図である。

【図１０】マイコンのＲＯＭの格納プログラムに従いＣ
ＰＵが行う処理の内容を示すフローチャートである。

【図１１】マイコンのＲＯＭの格納プログラムに従いＣ
ＰＵが行う処理の内容を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第２実施例に係るカートリッジ式の
運行記録計の外観を示す斜視図である。

【符号の説明】

１，１０１ 本体 １０ 記録紙 １０ｂ 走行情報記録領域（所定領域） １８Ａ，１８Ｂ 記録針（走行情報記録手段） １８Ｃ 記録針（走行情報記録手段、出し入れ情報記録
手段） ２１ トレー部 ２２，１１４ 回転テーブル（保持体） ２６，２７ スイッチ（検出手段） ７０ マイクロコンピュータ ７０ａ ＣＰＵ ７０ｂ ＲＡＭ ７０ｃ ＲＯＭ ７０１ 第１駆動手段 ７０３ 第２駆動手段 ７０５ 検出手段 ７０７ 割り込み動作手段 Ｄ 記録紙出し入れ情報 Ｅ 走行情報

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録用の記録紙を保持する保持体を
   本体内の情報記録箇所に出し入れし、 前記情報記録箇所における前記保持体に保持された前記
   記録紙を回転させつつ該記録紙の所定領域内に車両の走
   行情報を記録するに当り、 前記情報記録箇所への前記保持体の出し入れのうち少な
   くとも一方の際に、前記所定領域外の前記記録紙部分に
   記録紙出し入れ情報を記録するようにした、 ことを特徴とする運行記録計の記録紙出し入れ情報記録
   方法。
2. 【請求項２】 前記走行情報の記録手段を用いて前記記
   録紙出し入れ情報を記録するようにした請求項１記載の
   運行記録計の記録紙出し入れ情報記録方法。
3. 【請求項３】 記録紙を保持する保持体と、 前記保持体が内部の情報記録箇所に対して出し入れされ
   る本体と、 前記本体に設けられた走行情報記録用の走行情報記録手
   段と、 前記本体に設けられ、前記走行情報記録手段を前記保持
   体に保持された前記記録紙の所定領域内部分で記録動作
   させる第１駆動手段と、 を備える運行記録計において、 前記本体に設けられた記録紙出し入れ情報記録用の出し
   入れ情報記録手段と、 前記本体に設けられ、前記出し入れ情報記録手段を前記
   保持体に保持された前記記録紙の前記所定領域外部分で
   記録動作させる第２駆動手段と、 前記本体に設けられ、前記情報記録箇所に対する前記保
   持体の出し入れのうち少なくとも一方を検出する検出手
   段と、 前記検出手段による前記情報記録箇所に対する前記保持
   体の出し入れのうち少なくとも一方の検出時、前記第２
   駆動手段により前記出し入れ情報記録手段を割り込み動
   作させる割り込み動作手段とを設けた、 ことを特徴とする運行記録計。
4. 【請求項４】 前記保持体が設けられ、該保持体に保持
   された前記記録紙の延在方向と平行する方向に前記本体
   に対して出し入れされるトレー部を有し、前記検出手段
   は、前記トレー部の前記本体に対する出し入れのうち少
   なくとも一方を検出する請求項３記載の運行記録計。
5. 【請求項５】 前記走行情報記録手段は前記記録紙出し
   入れ情報記録手段を兼ねており、前記割り込み動作手段
   による割り込み時、前記第２駆動手段は前記走行情報記
   録手段を、前記保持体に保持された前記記録紙の前記所
   定領域外部分で記録動作させる請求項３又は４記載の運
   行記録計。