JPH08160150A

JPH08160150A - 着座検出装置

Info

Publication number: JPH08160150A
Application number: JP33016794A
Authority: JP
Inventors: Noboru Ito; 昇伊藤; 直樹 ▲飴▼谷; Naoki Ametani; Toshinao Haraguchi; 俊尚原口; Sadahito Maeda; 節人前田; Shokichi Fujii; 庄吉藤井; Toshinobu Ozawa; 敏亘小澤
Original assignee: Toto Ltd; Aichi Electric Co Ltd
Current assignee: Toto Ltd; Aichi Electric Co Ltd
Priority date: 1994-12-05
Filing date: 1994-12-05
Publication date: 1996-06-21

Abstract

(57)【要約】【目的】静電容量式センサーを用いた着座検出装置は、
微小な静電容量変化に由来するアナログ信号の微小な変
動に基づいて着座或いは離座を判断するので、ノイズの
影響を受け易い。そこで、本発明は、信頼性に優れた着
座検出装置を提供することを目的とする。【構成】着座検出装置（46）は静電容量センサー（48）
とデータ処理装置（42）を有し、センサーのアナログ信
号に基づいて着座の有無を判定する。センサーのアナロ
グ信号は変化量に基づいて選別され、安定したデータが
有効データとして採用される。有効データを判定基準値
と比較することにより着座の有無が判定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明は、洋式トイレットの便座
や椅子のような座席に使用者が着座しているかどうかを
検出するための着座検出装置に関する。より詳しくは、
本発明は、座席への接離に応じてアナログ信号を出力す
る静電容量式近接センサーを備えた着座検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ウォシュレット（登録商標）の名で広く
知られているビデ装置（股間部洗浄装置）には、着座検
出装置が組み込んであり、使用者が便座に着座していな
い時に誤って洗浄スイッチが押されても洗浄水が噴出し
ないようになっている。

【０００３】従来技術の着座検出装置は、人体の存在或
いは不存在に応じて“１”又は“０"（或いは、高レベ
ルと低レベル）の２値信号を出力するディジタル型の検
出装置と、人体や着座の状態に応じて可変レベルのアナ
ログ信号を出力するアナログ型の近接センサーを備えた
検出装置とに分類することができる。後者の装置におい
ては、一般に、センサーが出力するアナログ信号をデー
タ処理装置によって基準値と比較することにより着座の
有無が判定される。

【０００４】最も簡単なディジタル型検出装置は、便座
に連動させたマイクロスイッチからなり、便座に加わる
荷重によりスイッチが開閉するようになっている。この
種のスイッチは、便座に着座した使用者が体を動かした
ときにスイッチが切れることがあり、また、便座がガタ
つくという難点がある。

【０００５】光電式の着座検出装置も知られており、こ
の種の装置にはディジタル型とアナログ型とがある。い
づれの形式の装置も便座の近傍に投光素子と受光素子を
配置しなければならないので、ビデ装置が高価かつ構造
複雑になる。また、清掃などの目的でトイレットに入っ
た時に誤って着座と判定されることもある。

【０００６】実開昭62-163577号に開示されたディジタ
ル型の光電式検出装置においては、投光素子と受光素子
との間の光路を物体が遮ることにより着座が検出され
る。この種の装置においては、正規の位置に着座した使
用者を確実に検知することができるという利点がある
が、使用者が前よりに着座した場合には検知することが
できないという難点がある。

【０００７】アナログ型の光電センサーを用いた着座検
出装置は、投光素子から赤外線を投光し、人体で反射さ
れた赤外線を受光素子によって検出することにより、着
座の有無を判定するものである。この方式では、肌の色
や衣服の色により反射光の強度が異なるので、人体の位
置を正確に推定するのが困難である。

【０００８】また、アナログ型センサーとして、加圧導
電ゴムを便座クッションに装着し、着座時の荷重による
電気抵抗の変化により着座の有無を判定する加圧導電ゴ
ム方式等もあるが、便器の寸法のバラツキや座り方等に
より検知レベルが変化するという難点がある。

【０００９】他の形式のアナログ型の着座検出装置とし
ては、特開昭62-37434号、特開平4-14534号、特開平5-1
23271号に開示されているように、静電容量式の近接セ
ンサーを用いたものが知られている。静電容量式センサ
ーにおいては、特開平4-14534号に開示されているよう
に、好ましくは、便座暖房用のヒータ線を一方の電極と
し、大地を他方の電極とし、これら２つの電極間に電圧
を印加することにより交番電界が形成される。便座に着
座すると、電界中の誘電率、従って、電極間の静電容量
が変化するので、静電容量の変化に対応するアナログ信
号が出力される。このアナログ信号に基づいて物体の有
無が検出される。

【００１０】静電容量式センサーを用いた着座検出装置
は、可動部がないので便座がガタつくことがなく、寿命
が長いという利点がある。また、使用者の座り方に影響
されることが少ないので、信頼性に優れている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、静電容量式セ
ンサーを用いた着座検出装置の問題点は、微小な静電容
量変化に由来するアナログ信号の微小な変動に基づいて
着座或いは離座を判断するように構成されているので、
電波などのノイズの影響を受けたり、雰囲気温度の変化
や電子部品の経時的変化などに起因して電子部品の特性
が変化したりすると、動作特性に大きな影響が生じると
いうことである。

【００１２】本発明の目的は、従来技術の叙上の問題点
を解消し、座席の座り心地が良く、長寿命で、信頼性に
優れた着座検出装置を提供することにある。

【００１３】

【発明の構成】

【課題を解決するための手段および作用の概要】本発明
は、座席への人体の接離に応じてアナログ信号を出力す
る静電容量式センサーのような近接センサーと、このセ
ンサーのアナログ信号に基づいて着座の有無を判定する
データ処理手段とを備えた着座検出装置において、近接
センサーの出力信号の変化量に基づいて安定したデータ
を選別するデータ選別手段を設け、選別された安定した
データに基づいて着座の有無を判定するようにしたこと
を特徴とするものである。

【００１４】このようにデータを選別し、安定したデー
タのみに基づいて着座の有無が判定されるので、家電製
品などが発生する電波やテレビジョンやラジオ放送など
の電波に起因する突発的なノイズの影響を受けることな
く、正確に着座を判定することができる。

【００１５】好ましい実施態様においては、データ処理
手段は、更に、第２のデータ選別手段を備え、この第２
データ選別手段は、人間の着座或いは離座動作の時間に
比較してより長い所定の時間（例えば、約３０秒）にわ
たって安定したデータを選別し、データ処理手段は所定
時間にわたって安定したデータに基づいて着座の有無を
判定する。

【００１６】このように、所定の時間幅にわたって安定
したデータに基づいて着座の有無を判定するようにすれ
ば、雰囲気温度の変動や電子部品の経時変化などに起因
する比較的緩慢なセンサー出力の変動の影響を受けるこ
となく、着座或いは離座動作を検出することができる。

【００１７】他の好ましい実施態様においては、データ
処理手段は、更に、所定の上限値と下限値との間のデー
タを選別する第３のデータ選別手段を備え、上限値と下
限値との間のデータに基づいて着座の有無が判定され
る。

【００１８】本発明の上記特徴や効果、ならびに、他の
特徴や利点は、以下の実施例の記載に従い明らかとなろ
う。

【００１９】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る着座検出装置
を洋式トイレットのビデ装置に適用したところを示す。
トイレット１０は従来型の便器１２を備え、便器洗浄水
は例えばシスターン１４から供給することができる。便
器１２には伸縮式の洗浄ノズル１６を備えた従来型のビ
デ装置１８のハウジング２０が取付けてあり、ノズルか
ら洗浄水を噴射することにより使用者の股間部を洗浄す
るようになっている。ビデ装置の操作部２２はハウジン
グ２０の上面に設けることができる。ハウジング２０内
には温水タンク２４や脱臭装置２６や温風乾燥装置（図
示せず）を周知の態様で配置することができ、ビデ装置
１８の制御装置や本発明の着座検出装置を構成する電子
部品もハウジング２０内に収容することができる。ハウ
ジング２０には便座２８と便蓋３０が回動可能に適宜装
着してある。

【００２０】図２および図３を参照するに、便座２８は
耐衝撃性樹脂からなる上部半体２８Ａと下部半体２８Ｂ
とを高周波溶着によって接合することにより中空に形成
することができる。便座を温めるため、上部半体２８Ａ
の裏面には、被覆されたヒータ線３２が便座の着座面の
ほぼ全域にわたって蛇行状に配置してある。発生した熱
を良好に便座の着座面に伝えるため、ヒータ線３２はア
ルミニウム粘着テープ３４のような伝熱テープによって
便座裏面に貼付してある。図示した実施例では、後述す
るように、このヒータ線３２は、また、静電容量センサ
ーの電極として利用される。

【００２１】図４を参照するに、ヒータ線３２は配線３
６を介して100Vの商用交流電源３８に接続してあり、ス
イッチ４０によってヒータ線への通電を制御するように
なっている。スイッチ４０は例えばソリッド・ステート
・リレーで構成することができ、マイクロコンピュータ
（以下、マイコン）４２により開閉制御することができ
る。マイコン４２は便座に配置された温度センサー（図
示せず）により便座２８の温度を監視し、便座の温度が
所望の一定の温度になるようにスイッチ４０を制御す
る。商用交流電源３８のアース側の端子は４４に示した
ように接地されている。

【００２２】更に図４を参照するに、本発明の着座検出
装置４６は、静電容量センサー４８と、そのアナログ出
力に基づいて着座／離座を判定するようにプログラムさ
れたマイコン４２とにより構成することができる。静電
容量センサー４８は、例えば数百kHzの周波数ｆの高周
波を発生するように設定された発振回路５０と、共振回
路５２と、共振回路５２の出力を半波整流すると共に平
滑化する検波平滑回路５４からなり、検波平滑回路５４
の直流出力はマイコン４２のアナログ／ディジタル（Ａ
／Ｄ）変換ポートに入力される。

【００２３】静電容量センサー４８の共振回路５２は、
便座暖房用ヒータ線３２を一方の電極とし大地を他方の
電極とする可変容量Ｃのコンデンサ５６が形成され、発
振回路５０で発生させた発振周波数ｆの高周波がこのコ
ンデンサ５６に印加されるように構成されている。この
ため、共振回路５２には、発振回路５０に接続された一
次コイル５８とヒータ線３２に接続された二次コイル６
０とからなる結合トランス６２が設けてあり、発振回路
５０とヒータ線３２とを電磁的に結合するようになって
いる。結合トランス６２が設けてあるので、商用電源３
８からヒータ線３２に供給される50Hz又は60Hzの交流に
は、発振回路５０の周波数ｆの高周波が重畳される。

【００２４】ヒータ線３２とスイッチ４０との間には高
周波通過阻止用のコイル６４が設けてあり、ヒータ線３
２に印加される周波数ｆの高周波がスイッチ４０の方へ
伝播するのを防止するようになっている。また、前述し
たように、商用交流電源３８のアース側の端子４４は接
地してある。共振回路５２はこのような構成であるか
ら、周波数ｆの高周波に対しては、二次コイル６０とヒ
ータ線３２とコンデンサ５６を通る閉ループが大地を介
して形成される。従って、便座暖房用のスイッチ４０の
開閉に関係なく、コンデンサ５６には周波数ｆの高周波
が印加される。

【００２５】ヒータ線３２に周波数ｆの高周波が印加さ
れると、コンデンサ５６の一方の電極として作用するヒ
ータ線３２と他方の電極として作用する大地との間には
交番電界が形成される。図５からよく分かるように、使
用者がいない場合には、この電界中には誘電体として便
器１２、便器内の洗浄水および空気が存在する。使用者
が便座に着座し或いは接近することにより人体６６がこ
の電界中に進入した場合には、人体の誘電率は空気の誘
電率よりも大きいので、コンデンサ５６の静電容量Ｃが
増加するであろう。

【００２６】再び図４を参照するに、共振回路５２は、
共振回路５２のインピーダンスの誘導成分を構成する共
振コイル７０を有する。図４に示した回路の等価回路を
図６に示す。トランス６２の一次コイル５８の巻線数に
対する２次コイル６０の巻線数の比をＮとすると、等価
的共振回路５２Ａのコンデンサ５６の静電容量はＮ²Ｃ
となる。従って、着座および離座に伴いコンデンサ５６
の静電容量Ｃが変化すると共振回路５２のインピーダン
スが変化することが理解できるであろう。

【００２７】異なる周波数に対するこの共振回路５２の
インピーダンスを図７のグラフに示す。図７を参照する
に、使用者が便座に着座していないとき（離座状態）に
は、共振回路５２は所定の共振周波数ｆ_Oを有する。使
用者が便座に着座することによりコンデンサ５６の静電
容量Ｃが増加すると、共振周波数はｆ₁に低下する。可
変容量コンデンサ６８および共振コイル７０は、静電容
量の大きな人が着座した場合の共振周波数ｆ₁が発振回
路５０の発振周波数ｆよりも充分大きくなるように設定
してある。従って、発振周波数ｆの交流に対する共振回
路５２のインピーダンスは離座状態ではＺ_Oとなり、着
座状態ではＺ₁となる。

【００２８】このように着座又は離座に応じて発振周波
数ｆの交流に対する共振回路のインピーダンスが変化す
るので、図８のグラフに示したように、着座に伴い共振
回路５２の出力電圧はＵ_OからＵ₁へと上昇する。この出
力電圧は、検波平滑回路５４のダイオード７２により半
波整流されると共に、コンデンサ７４により平滑化さ
れ、マイコン４２に入力される。

【００２９】マイコン４２は静電容量センサー４８の出
力電圧（即ち、検波平滑回路５４の出力電圧）を監視
し、出力電圧に基づいて離着座を判定する。図９のフロ
ーチャートには、マイコン４２による離着座判定ルーチ
ンの第１実施例を示す。このルーチンは、例えば１０〜
１００ｍｓの周期Ｔ₁の割り込みルーチンとして周期的
に実行することができる。先ず、静電容量センサー４８
のアナログ出力電圧がディジタル値に変換され、新たな
データとしてマイコン４２のメモリに書き込まれる（Ｓ
１０１）。次に、時間Ｔ₁前のデータと今回のデータと
の差（変化量α）を演算し、メモリに記憶した上で（Ｓ
１０２）、データが更新される（Ｓ１０３）。

【００３０】次に、変化量αを所定値Ｖ₁と比較するこ
とにより、前回のデータに対して今回のデータが安定し
ているかどうかがチェックされ（Ｓ１０４）、安定した
データが選別される。変化量αが所定値より大きく、従
って前回データに対して新データが安定していない場合
には、離着座の判定をすることなくメインルーチンに復
帰する。即ち、図１０に示したように、変化量αの大き
な新データはノイズ（又は、着座・離座等によるデータ
変化中）として離着座判定対象から除外され、変化量α
が所定値以下の安定した新データのみが選別され、後述
する判定に付される。

【００３１】変化量αが所定値以下であり、従ってデー
タが安定している場合には、Ｓ１０５以下に進み、離座
状態から着座状態への変化（又はその逆に、着座状態か
ら離座状態への変化）が監視される。このため、先ず、
これまでの判定結果が着座であるか離座であるかが判定
される。この判定は例えば着座フラグをチェックするこ
とにより行うことができ（Ｓ１０５）、着座フラグはマ
イコン４２のメモリの１ビットを利用して実現すること
ができる。

【００３２】着座フラグが立っていない場合（即ち、こ
れまで離座と判定されていた場合）には、マイコン４２
は着座を検出しなければならない。このため、マイコン
４２は新データが判定基準値Ｖ₂（Ｖ₂は、例えば、Ｖ₁
の約２０倍にすることができる）以上になったかどうか
を監視する（Ｓ１０６）。着座に伴い静電容量センサー
４８の出力電圧が判定基準値以上になると、マイコン４
２は着座状態になったと判定し、着座フラグを立てる
（Ｓ１０７）。着座検出装置４６の判定結果としてのこ
の着座フラグは、従来のように、ビデ装置の洗浄ノズル
１６への洗浄水の供給を制御する電磁弁の制御に利用す
ることができる。

【００３３】他方、着座フラグの判定（Ｓ１０５）にお
いて着座フラグが立っている場合（即ち、既に着座と判
定されていた場合）には、マイコン４２は離座を検出し
なければならない。そこで、マイコン４２は新データが
判定基準値よりも小さくなったかどうかを監視し（Ｓ１
０８）、離座に伴い静電容量センサー４８の出力電圧が
判定基準値よりも小さくなると離座状態になったと判定
し、着座フラグをオフにする（Ｓ１０９）。

【００３４】このように、図９のフローチャートの実施
例においては、図１０に示したように前回のデータに比
較して安定したデータのみが離着座の判定に使用される
ので、電波などのノイズの影響による判定の誤りがな
く、着座検出装置の信頼性を向上させることができる。

【００３５】図１１のフローチャートは、マイコン４２
による離着座判定ルーチンの第２実施例を示す。この第
２実施例は、図９のフローチャートに示した第１実施例
と同様に前回のデータに対して安定したデータを選別す
るだけでなく、更に、使用者の着座或いは離座動作の時
間に比較してより長い時間にわたって安定したデータを
選別することにより、雰囲気温度の変動や電子部品の経
時変化などに起因する比較的緩慢なセンサー出力の変動
の影響を除去するようになっている。

【００３６】第１実施例との相違点のみを説明するに、
変化量αが所定値以下で（Ｓ２０４）、かつ、着座フラ
グが立っていない場合（Ｓ２０５）（即ち、これまで離
座と判定されていた場合）には、マイコン４２はＳ２０
６以下の処理を実行し、比較的長い時間にわたって安定
したデータに基づいて着座行為を検出する。このため、
先ず、新データと暫定的安定値との差としての変化量β
が演算される（Ｓ２０６）。この“暫定的安定値”と
は、使用者の離着座動作に要する時間よりも長い所定の
時間にわたって安定して出力された静電容量センサー４
８の出力電圧を表すもので、後述するようにこの実施例
では３０秒間にわたって安定して出力されたデータを表
す。

【００３７】次に、例えば３０秒毎に暫定的安定値が更
新される。暫定的安定値の更新は例えば次のように行う
ことができる。即ち、変化量βが設定値（この設定値は
第１実施例のＳ１０４と同様にＶ₁にしてもよいし、こ
れとは異なる値にしてもよい）以下であるかどうかがチ
ェックされ（Ｓ２０７）、変化量βが設定値以下である
場合（即ち、新データがこれまでの暫定的安定値以下で
ある場合）には、タイマーを利用して３０秒の時間が計
測される。タイマーの制御は“出力安定フラグ”を使用
して行うことができ、先ず、出力安定フラグがチェック
される（Ｓ２０８）。後述するように暫定的安定値の更
新後は出力安定フラグはオンにしてあるので（Ｓ２１２
〜Ｓ２１３）、Ｓ２０８の判定後最初はＳ２０９に進ん
で３０秒のタイマーをセットし（Ｓ２０９）、いったん
出力安定フラグをオフにした上で（Ｓ２１０）、時間の
計測を開始する（Ｓ２１１）。Ｓ２１０において出力安
定フラグがオフにされているので、以後はＳ２０８→Ｓ
２１１→Ｓ２１４の処理が繰り返えされ、１秒毎にタイ
マーがカウントダウンされる。３０秒が経過し、タイマ
ーの値がゼロになると（Ｓ２１１）、その時のデータに
より暫定的安定値が更新され（Ｓ２１２）、出力安定フ
ラグがオンにされる（Ｓ２１３）。このようにして、変
化量βが設定値以下である限り、３０秒毎に暫定的安定
値が更新される。

【００３８】変化量βが設定値より大きくなると（Ｓ２
０７）、新データと判定基準値Ｖ₂が比較され（Ｓ２１
５）、新データが判定基準値以上となった場合には使用
者が便座から立ち去ったものと見做し、着座フラグをオ
ンにした上で（Ｓ２１６）、出力安定フラグが立てられ
る（Ｓ２１７）。その結果、その後は、３０秒毎の暫定
的安定値の更新が繰り返される（Ｓ２０８〜Ｓ２１
４）。

【００３９】Ｓ２０５の判定において着座フラグが立っ
ていた場合（即ち、これまで着座と判定されていた場
合）には、Ｓ２１８に進み、新データが判定基準値より
小さくなった場合には離座と判定し、着座フラグがオフ
にされる（Ｓ２１９）。この第２実施例においては、離
座の判定は新データと判定基準値とを比較すること（Ｓ
２１８）により行われるが、前述した着座の判定（Ｓ２
０６〜Ｓ２１４）と同様に、比較的長い時間にわたって
安定したデータ（暫定的安定値）に基づいて離座行為を
検出するようにしてもよい。

【００４０】このように、この第２実施例においては、
使用者の離着座動作に要する時間よりも長い時間幅にわ
たって安定したデータが更に選別され、斯るデータに基
づいて離着座が判定されるので、センサー出力の変動が
比較的緩慢に起こった場合には、そのデータは離着座の
判定対象から除外されることになる。従って、雰囲気温
度の変動や電子部品の経時変化などに起因する出力変動
の影響を受けることなく、離着座を検出することができ
る。

【００４１】図１２のフローチャートは、マイコン４２
による離着座判定ルーチンの第３実施例を示す。この第
３実施例は、図９のフローチャートに示した第１実施例
に加えて、更に、所定の上限値と下限値との間のデータ
を選別し、斯く選別されたデータに基づいて着座の有無
を判定することを特徴としている。

【００４２】静電容量センサー４８のアナログ出力電圧
をＡ／Ｄ変換して読み込み（Ｓ３０１）、変化量αを演
算し（Ｓ３０２）、データを更新した後（Ｓ３０３）、
所定の上限値（Ｓ３０４）と下限値（Ｓ３０５）の範囲
内のデータのみが第１実施例と同様に処理される。この
ように上限値と下限値を超えるデータは離着座判定対象
から予め除外されるので、判定の信頼性が向上すると共
に、データ処理が簡素化される。

【００４３】以上には本発明を静電容量式センサーを用
いた着座検出装置に適用した実施例を記載したが、本発
明は反射式光電センサーその他のアナログ信号を出力す
る形式のセンサーを用いた着座検出装置に適用すること
ができる。

【００４４】

【発明の効果】前述したように、本発明は、近接センサ
ーが出力するアナログ信号を選別し、安定したデータに
基づいて着座の有無を判定するようにしたので、家電製
品などが発生する電波やテレビジョンやラジオ放送など
の電波に起因するノイズの影響を受けることなく、正確
に着座を判定することができる。

【００４５】更に、使用者の離着座動作に要する時間よ
りも長い時間幅にわたって安定したデータを選別し、斯
るデータに基づいて離着座を判定するようにした場合に
は、雰囲気温度の変動や電子部品の経時変化などに起因
する出力変動の影響を回避することができる。

【００４６】更に上限値と下限値との間のデータを選別
するようにした場合には、判定の信頼性が向上すると共
に、データ処理が簡素化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例に係る着座検出装置
を洋式トイレットのビデ装置に適用したところを示す斜
視図である。

【図２】図２は、図１に示した便座の平面図である。

【図３】図３は、図２III−III線に沿った断面図であ
る。

【図４】図４は、着座検出装置の回路図である。

【図５】図５は、便座のヒータ線と大地との間の静電容
量を示す模式図である。

【図６】図６は、図４に示した回路の等価回路を示す。

【図７】図７は、図４に示した共振回路の周波数とイン
ピーダンスとの関係を示すグラフである。

【図８】図８は、図４に示した共振回路の周波数と出力
電圧との関係を示すグラフである。

【図９】図９は、マイコンによる離着座判定ルーチンの
第１実施例を示すフローチャートである。

【図１０】図１０は、図９に示した判定ルーチンにおけ
るデータの選別状況を示すグラフである。

【図１１】図１１は、離着座判定ルーチンの第２実施例
を示すフローチャートである。

【図１２】図１２は、離着座判定ルーチンの第３実施例
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２８：便座４２：データ処理装置４６：着座検出装置４８：静電容量センサー

フロントページの続き (72)発明者 ▲飴▼谷直樹福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１号東陶機器株式会社内 (72)発明者原口俊尚福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１号東陶機器株式会社内 (72)発明者前田節人愛知県春日井市愛知町１番地愛知電機株式会社内 (72)発明者藤井庄吉愛知県春日井市愛知町１番地愛知電機株式会社内 (72)発明者小澤敏亘愛知県春日井市愛知町１番地愛知電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】座席への人体の接離に応じてアナログ信
号を出力する近接センサーと、前記アナログ信号に基づ
いて着座の有無を判定するデータ処理手段とを備えた着
座検出装置において、前記データ処理手段は、前記近接センサーの出力信号の
変化量に基づいて安定したデータを選別するデータ選別
手段を備え、選別された安定したデータに基づいて着座
の有無を判定することを特徴とする着座検出装置。
【請求項２】前記データ処理手段は、更に、着座或い
は離座動作の時間に比較してより長い所定の時間にわた
って安定したデータを選別する第２のデータ選別手段を
備え、所定時間にわたって安定したデータに基づいて着
座の有無を判定することを特徴とする請求項１に基づく
着座検出装置。
【請求項３】前記データ処理手段は、更に、所定の上
限値と下限値との間のデータを選別する第３のデータ選
別手段を備え、前記上限値と下限値との間のデータに基
づいて着座の有無を判定することを特徴とする請求項１
に基づく着座検出装置。
【請求項４】前記座席は便座であり、前記近接センサ
ーは便座に配置された電極により構成される静電容量式
近接センサーである請求項１から３のいづれかに基づく
着座検出装置。
【請求項５】前記電極は便座暖房用ヒータ線からなる
請求項４に基づく着座検出装置。