JPH08151143A

JPH08151143A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH08151143A
Application number: JP29315894A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Munenaka; 克己宗仲
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-11-28
Filing date: 1994-11-28
Publication date: 1996-06-11

Abstract

(57)【要約】【目的】シートがレジスト手段によってループを作る
際の騒音を抑制し、装置全体の静音化に寄与する効果を
有する。定着後のシートのカールや波打ちを抑制し、さ
らに下流へのシートの搬送を安定させる画像形成装置を
提供することを目的とする。【構成】シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段
の搬送方向下流側に配置され、前記搬送手段によって搬
送されてくるシート先端に当接して係止するレジスト手
段とを有し、前記搬送手段と前記レジスト手段との間に
おいて、シートを湾曲させることによってシート整合す
るように構成されたシート搬送装置において、シートの
面に当接しながら移動することによってシートの湾曲を
助ける移動部材を有することを特徴とするシート搬送装
置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシートをレジストレーシ
ョン機構に突き当てループを形成することにより整位補
正して搬送するシート搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真複写機等で用いられてい
るシート搬送装置は、例えば、カット紙の場合は、給紙
カセットに装填された用紙等のシートが１枚ずつ給紙さ
れ、レジストローラによってタイミングをとって画像形
成部へと送られる。

【０００３】用紙は画像形成部へと正確に位置決めされ
て送られるように、停止しているレジストローラに用紙
の先端が突き当てられ、さらに過剰に送り込まれること
で、用紙搬送路内でループを形成し、用紙が十分に整位
補正された後で、レジストローラの回転がシタートする
という構成が一般的である。

【０００４】また、用紙を押し込むローラの回転を制御
するクラッチの作動時間のばらつきなどから、ループは
大きめに設定されているため、用紙搬送路内で用紙は複
雑な形状に座屈し、ループを形成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述従来
例では、レジスト手段の上流側の用紙搬送路内で自然に
用紙がループを形成する構成になっているため、用紙が
レジストローラに突き当たって座屈しループを形成する
際にパチッという衝撃音の発生が顕著である。近年は、
快適なオフィス環境作りのために事務機の静音化が要請
されている。また、ドイツのブルーエンジェルでは、騒
音の規格の測定モードがＦＡＳＴモードからＩＭＰＵＬ
ＳＥモードに変更され、定常音よりも衝撃音に対して規
制のウエイトが移ってきた。そのため、衝撃音の静音化
は特に重要な技術課題となってきた。

【０００６】本出願に係る発明の目的は、レジストロー
ラ前の用紙のループの形成時に、強制的にループを作る
手段を作用させることにより、ループ形成の衝撃音を低
減させ、装置の静音化に寄与することである。

【０００７】また本出願に係る発明の目的は、レジスト
ローラ前の用紙のループの形成時に、ループと当接する
弾性部材を用紙搬送路内に設けることにより、ループ形
成の衝撃音を低減させ装置の静音化に寄与することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、シートを搬送する搬送手段と、前記
搬送手段の搬送方向下流側に配置され、前記搬送手段に
よって搬送されてくるシート先端に当接して係止するレ
ジスト手段とを有し、前記搬送手段と前記レジスト手段
との間において、シートを湾曲させることによってシー
ト整合するように構成されたシート搬送装置において、
シートの面に当接しながら移動することによってシート
の湾曲を助ける移動部材を有することを特徴とするシー
ト搬送装置である。

【０００９】

【実施例】

（第１の実施例）図１は本発明を電子写真複写機に適用
した例の要部断面図である。１は、シートとしての用紙
のレジストレーション手段（レジスト手段）であるとこ
ろの第１レジストローラ対、２は第１レジストの上流側
に位置する搬送手段としての第２レジストローラ対、３
は感光ドラム、４は感光ドラムを一様に帯電する一次帯
電器、５は感光ドラムに形成された静電潜像をトナーで
可視化する現像器、６は感光ドラム３上のトナー像を用
紙に転写する転写帯電器、７は用紙を感光ドラム３から
分離する分離帯電器、８は感光ドラム３に残留したトナ
ーを清掃するクリーナ、９は、感光ドラム３に残留した
電荷を除去する除電ランプ、１０は、トナー像を転写さ
れた用紙を下流の定着器へと搬送する搬送ベルトであ
る。

【００１０】１１は案内手段としての下ガイド板、１２
は上ガイド板であり、第１レジストローラ対１、第２レ
ジストローラ対２の間の用紙搬送路を形成する。

【００１１】２１はレバーであり、支軸２２を中心に回
動可能に支えられている。レバー２１の一方端には回転
体としてのコロ２３が回転自在に設けられている。レバ
ー２１の他方端はソレノイド２４に連結されている。レ
バー２１およびコロ２３は移動部材を構成する。

【００１２】１３は検知手段としての光反射型の紙検知
センサである。

【００１３】電子写真複写機が画像形成の命令を受ける
と用紙を収納したカセット（不図示）から用紙が１枚ず
つ給送される。給送された用紙は第２レジストローラに
達し、さらに搬送されて先端が紙検知センサ１３で検知
された後、停止して待機している第１レジストローラ１
のニップに突き当たる。

【００１４】紙検知センサ１３が用紙の先端を検知して
からあらかじめ決められた時間だけ第２レジストローラ
は回転を続け、同時にソレノイド２４がＯＮされること
により、レバー２１が回動してコロ２３が下ガイド板１
１と上ガイド板１２ではさまれた用紙搬送路内に入りこ
み、用紙の腹を用紙の進行方向と略直角方向に押し上げ
ることによって用紙は自身で座屈をする前にループを形
成し始める。用紙は第１レジストローラのニップに押し
込まれた形で、用紙の先端は第１レジストローラ１と厳
格に平行に整位補正される。

【００１５】図２は第１レジストローラ１と第２レジス
トローラ２および、ソレノイド２４のＯＮ／ＯＦＦ制御
を示すフローチャートである。これらの制御はマイクロ
コンピュータおよびメモリ等を有する制御手段によって
行われる。

【００１６】電子写真複写機が画像形成開始の命令を受
けると、第２レジストローラ２はＯＮされる（ステップ
１）。給紙カセットから１枚ずつ給送された用紙は第２
レジストローラに達し、さらに搬送されながら、先端が
検知センサ１３で検知される（ステップ２）。この時の
状態を示すのが図３である。この状態ではレバー２１は
コロ２３の重さとレバー２１自身の自重により、図中時
計回り方向に回動しきった状態であり、コロ２３は下ガ
イド板１１の外側に待機している。

【００１７】検知センサ１３が用紙の先端を検知したと
ころで、ソレノイド２４はＯＮされる（ステップ３）。
この状態を示すのが図４である。この状態ではレバー２
１はソレノイド２４に引かれて図中に反時計方向に回動
しきった状態であり、コロ２３は下ガイド板１１に設け
られた開口１４から用紙搬送路内に進入している。

【００１８】用紙は第２レジストローラ２によって搬送
されながらコロ２３によって進行方向と略直角方向に押
し上げられるため、用紙の先端が第１レジストローラ１
に突き当たってから座屈するのではなく早めにループを
形成し始める。

【００１９】図２のフローチャートに戻って、ソレノイ
ド２４をＯＮしたあと所定の時間だけソレノイド２４は
ＯＮし続け（ステップ４）、その後ＯＦＦされる（ステ
ップ５）所定量のループを形成したところで第２レジス
トローラ２はＯＦＦされ、用紙はドラム３上のトナー像
とタイミングをとって再び搬送されるまで待機状態とな
る（ステップ６）。このとき用紙はコロ２３から離れて
浮き上がった状態となることがのぞましい。

【００２０】電子写真複写機本体から、用紙の搬送の再
スタートの命令が出ると（ステップ７）第１レジストロ
ーラ１と第２レジストローラ２は同時にＯＮされる。用
紙が搬送され続け、検知センサ１３が用紙の後端を検知
したところで（ステップ９）第２レジストローラ２はＯ
ＦＦされる（ステップ１０）。その後用紙の後端が第１
レジストローラ１を抜けきるまでの所定の時間が経過後
（ステップ１１）第１レジストローラ１はＯＦＦされ
（ステップ１２）画像形成動作は終了へと向かう。

【００２１】以上説明したように、本出願に係る第１の
実施例によれば、レジスト手段の上流側で、用紙の進行
方向に略直角な方向に、用紙搬送路に対して出入り可能
な用紙を規制する手段を設けたことにより、用紙がレジ
スト手段によってループを形成する時に規制する手段に
よって用紙に強制的にループを形成させることができ
る。このため、用紙が座屈する際の衝撃音を小さくする
ことができ、装置全体の静音化にも寄与することができ
る。

【００２２】用紙は、エネルギーをためた後で、突然座
屈してループを形成するのではなく、徐々にループを形
成していくため、衝撃音の発生が小さくなる。

【００２３】なお、第１のレジストローラ対は、ローラ
対の代わりに搬送ベルトとローラの組み合わせ、又は一
対の搬送ベルト等のシートを挾持しながら回転して搬送
する一対の回転体でもよい。またシャツターのように単
にシートの先端に当接して進行を防止する部材でもよ
い。

【００２４】また、レジスト手段の上流側に設けた用紙
検知手段の出力に応じて規制手段を用紙搬送路内に移動
させるように構成することにより、用紙がレジスト手段
によってループを形成する時に、規制手段によってタイ
ミングよく、用紙に強制的にループを形成させることが
できる。このため、用紙が座屈する際の衝撃音を小さく
することができ、装置全体の静音化にも寄与することが
できる。

【００２５】（第２の実施例）図５は本発明を電子写真
複写機に適用した場合の第１、第２レジストローラ周辺
を示す要部断面図である。

【００２６】電子写真複写機内の画像形成要部の構成
は、第１の実施例で説明したものと同じであるので説明
は省略する。

【００２７】３１はレバーであり支軸３２を中心に回転
可能に支えられている。レバー３１の一方端には押圧部
又は回転体としてのコロ３３が回転自在に設けられてい
る。レバー３１の他方端３１ａは下ガイド板１１の開口
１５から用紙搬送路内に延びている。レバー３１はふだ
んは自身の自重とコロ３３の重さのために、図中時計回
り方向に回転しきった状態で静止している。

【００２８】電子写真複写機が画像形成の命令を受ける
と、用紙を収納したカセット（不図示）から用紙が１枚
ずつ給送される。給送された用紙は第２レジストローラ
２に達し、さらに搬送されて先端がレバー３１の当接部
３１ａに当接し、レバー３１は用紙に押されて、図中反
時計方向に回動する。図６はレバー３１が用紙に押され
て反時計方向に回動しきった状態を示している。

【００２９】レバー３１が回動することにより、コロ３
３は下ガイド板１１の開口１４をくぐって、用紙搬送路
内に進入している。用紙は第２レジストローラ２によっ
て搬送されながらコロ３３によって進行方向と略直角方
向に押し上げられるため、用紙が第１レジストローラ１
に突き当たってから座屈するのではなく、早めにループ
を形成し始める。その後、用紙は十分なループ形成した
ところで第２レジストローラ２はＯＦＦされ、用紙はド
ラム３上のトナー像とタイミングをとって再び搬送され
るまでの待機状態となる。

【００３０】電子写真複写機本体から、用紙の搬送の再
スタートの命令が出ると第１レジストローラ１と第２レ
ジストローラ２は同時にＯＮされる。用紙が搬送され続
け用紙の後端がレバー３１を通過したところで、レバー
３１は自重により元の状態まで回動して戻る。すなわち
コロ３３は用紙搬送路から退出することになる。

【００３１】（第３の実施例）図７は本発明を電子写真
複写機に適用した場合の第１、第２レジストローラ周辺
を示す要部断面図である。

【００３２】電子写真複写機の画像形成要部の構成は第
１の実施例で説明したものと同じであるので説明は省略
する。

【００３３】４１はレバーであり支軸４２を中心に回動
可能に支えられている。レバー４１の一方端にはコロ４
３が回転自在に設けられている。レバー４１の他方端
は、下ガイド板１１の開口１５から用紙搬送路内に延び
ている。４４はアクチュエータであり、レバー４１と一
体型に設けられており、フォトセンサ４５と共同して用
紙検知できるようになっている。

【００３４】レバー４１はふだんは自身の自重とコロ４
３の重さのために図中時計回り方向に回動しきった状態
で静止している。

【００３５】電子写真複写機が画像形成の命令を受ける
と、用紙を収納したカセット（不図示）から用紙が１枚
ずつ給送される。給送された用紙は第２レジストローラ
２に達し、さらに搬送されて先端がレバー４１の当接部
４１ａに当接しレバー４１は用紙に押されて、図中反時
計方向に回動する。図８はレバー４１が用紙に押されて
反時計方向に回動しきった状態を示している。

【００３６】レバー４１が回動することにより、コロ４
３は下ガイド板１１の開口１４をくぐって用紙搬送路内
に進入している。同時にアクチュエータ４４は、フォト
センサ４５のセンシング部に入り込み、レバー４１に用
紙が到達したことを検知できる。

【００３７】用紙は第２レジストローラ２によって搬送
されながらコロ４３によって進行方向と略直角方向に押
し上げられるため、用紙が第１レジストローラ１に突き
当たってから座屈するのではなく早めにループを形成し
始める。検知センサ４５が用紙を検知してから所定の時
間が経過し、用紙が十分なループを形成したところで第
２レジストローラ２はＯＦＦされ用紙はドラム３上のト
ナー像とタイミングをとって再び搬送されるまでの待機
状態となる。

【００３８】電子写真複写機本体から、用紙の搬送の再
スタートの命令が出ると第１レジストローラ１と第２レ
ジストローラ２は同時にＯＮされる。用紙が搬送され続
け、用紙の後端がレバー４１を通過したところでレバー
４１は自重により元の状態まで回動して戻る。すなわち
コロ４３は用紙搬送路から退出することになる。

【００３９】用紙の後端がレバー４１を通過してから、
所定時間後に、第１レジストローラ１はＯＦＦされ、画
像形成動作は終了へと向かう。

【００４０】本出願に係る第２、第３の実施例によれ
ば、レジスト手段の上流側で用紙が無い時は一方端が用
紙搬送路内に、他方端が用紙搬送路外にあり、用紙が有
る時は一方端が用紙搬送路外に出て、他方端が用紙搬送
路内に入るように回動する部材を設けたことにより、用
紙がループを形成する時に、搬送される用紙が回動部材
の一方端を押すことで、他方端が用紙の腹を用紙の進行
方向と略直角方向に押し上げることで、用紙が自身で座
屈するよりも早めに、ループを形成させ始めることがで
きる。このため用紙が座屈する際の衝撃音を小さくする
ことができ、装置全体の静音化にも寄与することができ
る。

【００４１】また、第３の実施例において回動部材と一
体的にアクチュエータを設けたことにより、回動部材が
紙検センサの一部を構成することができる。このため、
レジスト手段の直前で、用紙検知を行うために、特別な
アクチュエータ部品等を必要とせずに、用紙検知を構成
することができる。

【００４２】（第４の実施例）図９は本発明を電子写真
複写機に適用した場合の第１、第２レジストローラ周辺
を示す要部断面図である。電子写真複写機内の画像形成
要部の構成は第１の実施例で説明したものと同じである
ので説明は省略する。

【００４３】１は第１レジストローラであり、２は第２
レジストローラである。１１は、下ガイド板、１２はガ
イド板であり、第１レジストローラ１、第２レジストロ
ーラ２の間の用紙搬送路を形成する。５１は可撓性のあ
る弾性シート部材としてのマイラーシートであり、上ガ
イド板１２の内側に貼り付けられている。１３は光反射
型の紙検知センサである。

【００４４】電子写真複写機が画像形成の命令を受ける
と用紙を収納したカセット（不図示）から用紙が１枚ず
つ給送される。

【００４５】給送された用紙は第２レジストローラに達
しさらに搬送されて先端が紙検知センサ１３で検知され
た後、停止して待機している第１レジストローラ１のニ
ップに突き当たる。

【００４６】紙検知センサ１３が用紙の先端を検知して
からあらかじめ決められた時間だけ回転を続ける。

【００４７】用紙は第１レジストローラ１に突き当たっ
てから、第２レジストローラ２によってさらに搬送され
るため、座屈をしてループを形成し始める。図１０は、
用紙の形成されつつあるループがマイラーシート５１に
当接し始めた様子を示している。

【００４８】図１１は、用紙のループがさらに大きくな
りながら、マイラーシート５１が弾性的に撓んでエネル
ギがたくわえられた様子を示している。用紙は第１レジ
ストローラ１のニップに押し込まれた形で、用紙の先端
は第１レジストローラ１と厳格に平行に整位補正され
る。

【００４９】本発明に係る第４の実施例によれば、レジ
スト手段の上流側で用紙搬送路内に弾性シート部材を一
方端が自由端になるように設けたことにより、レジスト
手段前でループを形成しつつある用紙の運動エネルギを
弾性シート部材が弾性エネルギとしてたくわえることに
よって緩衝し、用紙のループが用紙の搬送ガイド板等に
当たって発生する衝撃音を小さくすることができ、装置
全体の静音化に寄与することができる。

【００５０】（第５の実施例）図１２は本発明を電子写
真複写機に適用した場合の第１、第２レジストローラ周
辺を示す要部断面図である。電子写真複写機内の画像形
成要部の構成は第１の実施例で説明したものと同じであ
るので説明は省略する。

【００５１】１は第１レジストローラであり、２は第２
レジストローラである。１１は、下ガイド板、１２はガ
イド板であり、第１レジストローラ１、第２レジストロ
ーラ２の間の用紙搬送路を形成する。６１は弾性部材と
しての弾力性のある発泡スポンジであり、上ガイド板１
２の内側に貼り付けられている。６２は平滑シートであ
り、スポンジ６１の表面を蔽うように貼り付けられてい
る。電子写真複写機が画像形成の命令を受けると用紙を
収納したカセット（不図示）から用紙が１枚ずつ給送さ
れる。

【００５２】給送された用紙は第２レジストローラに達
し、さらに搬送されて先端が紙検知センサ１３で検知さ
れた後、停止して待機している第１レジストローラ１の
ニップに突き当たる。

【００５３】紙検知センサ１３が用紙の先端を検知して
から、あらかじめ決められた時間だけ回転を続ける。

【００５４】用紙は第１レジストローラに突き当たって
から第２レジストローラ２によってさらに搬送されるた
め、座屈をしてループを形成し始める。図１３は、用紙
の形成されつつあるループが平滑シート６２に当接し
て、スポンジ６１が弾性変形してエネルギをたくわえら
れた様子を示している。

【００５５】用紙は第１レジストローラ１のニップに押
し込まれた形で用紙の先端は第１レジストローラ１と厳
格に平行に整位補正される。

【００５６】本発明に係る第５の実施例によれば、レジ
スト手段の上流側で用紙搬送路内のガイド部材に弾性部
材を設けたことにより、レジスト手段前でループを形成
しつつある用紙の運動エネルギを弾性部材が弾性エネル
ギとしてたくわえることによって緩衝し、用紙のループ
が搬送ガイド板等に当たって発生する衝撃音を小さくす
ることができ、装置全体の静音化に寄与することができ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にシートが
レジスト手段によってループを作る際の騒音を抑制し、
装置全体の静音化に寄与する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る電子写真複写機の
要部断面図。

【図２】第１の実施例に係る制御を説明するフローチャ
ート。

【図３】第１の実施例に係る要部断面図。

【図４】第１の実施例に係る要部断面図。

【図５】第２の実施例に係る要部断面図。

【図６】第２の実施例に係る要部断面図。

【図７】第３の実施例に係る要部断面図。

【図８】第３の実施例に係る要部断面図。

【図９】第４の実施例に係る要部断面図。

【図１０】第４の実施例に係る要部断面図。

【図１１】第４の実施例に係る要部断面図。

【図１２】第５の実施例に係る要部断面図。

【図１３】第５の実施例に係る要部断面図。

【符号の説明】

１第１レジストローラ２第２レジストローラ１１下ガイド板１３検知センサ２１、３１、４１回動レバー５１弾性マイラーシート６１弾性部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送方向下流側に配置され、前記搬送手
段によって搬送されてくるシート先端に当接して係止す
るレジスト手段とを有し、前記搬送手段と前記レジスト手段との間において、シー
トを湾曲させることによってシート整合するように構成
されたシート搬送装置において、シートの面に当接しながら移動することによってシート
の湾曲を助ける移動部材を有することを特徴とするシー
ト搬送装置。
【請求項２】前記レジスト手段は、シートを挟持しな
がら回転することによってシートを搬送する一対の回転
体を有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送
装置。
【請求項３】前記移動部材は、前記移動部材はシート
先端が前記レジスト手段に当接する前に移動して、シー
トを湾曲させることを特徴とする請求項１記載のシート
搬送装置。
【請求項４】シートの通過を検知する検知手段を設
け、前記検知手段の検知にもとづき前記移動部材を移動
させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装
置。
【請求項５】前記移動部材は、シートと接触する回転
自在な回転体を有することを特徴とする請求項１記載の
シート搬送装置。
【請求項６】前記搬送手段から前記レジスト手段へシ
ートを案内する案内手段を有し、前記移動部材は前記案
内手段から突出しない位置から、突出する位置に移動す
ることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項７】前記移動部材は、前記搬送手段によって
搬送されてくるシートの先端と当接する当接部と、シー
ト面を押す押圧部とを有し、前記押圧部は、前記当接部
がシート先端に押されて移動する動作に連動してシート
面を押すように構成されている請求項１記載のシート搬
送装置。
【請求項８】前記当接部がシート先端に押されて移動
したことを検知する検知手段を有する請求項７記載のシ
ート搬送装置。
【請求項９】前記検知手段が前記当接部が移動したこ
とを検知してから所定時間経過後に前記搬送手段を停止
させる様に構成した請求項８のシート搬送装置。
【請求項１０】前記移動部材は、前記当接部と前記押
圧部との間の所定の位置を中心として回動可能に支持さ
れている請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項１１】レジスト手段に用紙端部を突き当て用
紙にループを形成させることにより、用紙を整位補正す
る手段を備えた用紙搬送装置において、レジスト手段の
上流側で用紙搬送路内に弾性シート部材を一方端が自由
端になるように設けたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１２】レジスト手段に用紙端部を突き当て、
用紙にループを形成させることにより用紙を整位補正す
る手段を備えた用紙搬送装置において、レジスト手段の
上流側で用紙搬送路内のガイド部材に、弾性部材を設け
たことを特徴とする用紙搬送装置。