JPH08128522A - 車両用変速機の故障検出装置 - Google Patents

車両用変速機の故障検出装置

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JPH08128522A
JPH08128522A JP6290633A JP29063394A JPH08128522A JP H08128522 A JPH08128522 A JP H08128522A JP 6290633 A JP6290633 A JP 6290633A JP 29063394 A JP29063394 A JP 29063394A JP H08128522 A JPH08128522 A JP H08128522A
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failure
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shift lever
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高志 荒井
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敦 阿部
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浩一 舩津
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 市街地走行と郊外走行とを考慮した２種の検
出モードを設定し、車速が２種のモードで別々に設定さ
れた所定値間を上下する回数をカウントし、第１のモー
ドで８回以上に達したとき１次フェールと判断し、第２
のモードで３回以上に達したときセンサフェールと確定
する。 【効果】 市街地や郊外などの走行環境の違いに関わら
ず、シフトレバーポジションセンサのフェール（故障）
を誤りなく検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車両用変速機の故障検
出装置に関し、より具体的には自動変速機のシフトレバ
ーの位置を検出するシフトレバーポジションセンサの故
障を検出するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機のシフトレバーが例えばＰ，
Ｒ，Ｎ，Ｄ４，Ｄ３，２，（１）などのポジションを備
えている場合、シフトレバーポジションセンサは各ポジ
ションごとに固定の接点を備え、そのポジションにレバ
ーがあるとき、レバー側の可動接点と接して第１のレベ
ルの電気信号を出力する。そして、そのポジションにレ
バーがないとき、第２のレベルの電気信号を出力し、よ
って前記複数のポジションの中の１つが第１のレベルの
電気信号を出力し、他のポジションが第２のレベルの電
気信号を出力するように構成することで、シフトレバー
の切換え位置を検出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】その結果、この種のも
のでは、１つでもセンサが故障すると、同時に２つ以上
のポジションを検出したり、１つもポジションを検出し
なかったりする恐れがある。
【０００４】従って、この発明の目的は上記の中、後者
のポジションが１つも検出されないシフトレバーポジシ
ョンセンサの故障（フェール）を誤りなく検出するよう
にした車両用変速機の故障検出装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めにこの発明に係る車両用変速機の故障検出装置は、請
求項１項においては、車速を検出する車速検出手段と、
前進走行位置を含む複数の切換え位置を備えるシフトレ
バーと、該シフトレバーの切換え位置を検出して切換え
信号を出力する切換え位置検出手段と、および、イグニ
ッションキーがオンされてからオフされるまでの間に、
前記切換え位置検出手段からの出力が得られないにもか
かわらず、前記車速検出手段が検出する車速が第１の所
定値以上となる状態が第１の所定回数以上生じたとき、
前記切換え位置検出手段が故障していると判断する判断
手段と、を備える如く構成した。
【０００６】請求項２項においては、車速を検出する車
速検出手段と、前進走行位置を含む複数の切換え位置を
備えるシフトレバーと、該シフトレバーの切換え位置を
検出して切換え信号を出力する切換え位置検出手段と、
イグニッションキーがオンされてからオフされるまでの
間に、前記切換え位置検出手段からの出力が得られない
にもかかわらず、前記車速検出手段が検出する車速が第
１の所定値以上となる状態が第１の所定回数以上生じた
ことを検出する第１の検出手段と、および、前記第１の
検出手段が検出した後に前記イグニッションキーがオフ
された後、再度イグニッションキーがオンされてからオ
フされるまでの間に、前記切換え位置検出手段からの出
力が得られないにもかかわらず、前記車速検出手段が検
出する車速が第２の所定値以上となる状態が第２の所定
回数以上生じたとき、前記切換え位置検出手段が故障し
ていると判断する判断手段と、を備える如く構成した。
【０００７】請求項３項においては、前記第２の所定値
が前記第１の所定値より大きく、前記第２の所定回数が
前記第１の所定回数より小さい如く構成した。
【０００８】
【作用】請求項１項に係る車両用変速機の故障検出装置
においては、イグニッションキーがオンされてからオフ
されるまでの間に、切換え位置検出手段からの出力が得
られないにもかかわらず、車速が第１の所定値以上とな
る状態が第１の所定回数以上生じたとき、前記切換え位
置検出手段が故障していると判断するようにしたので、
シフトレバーポジションセンサの故障（フェール）を誤
りなく検出することができる。
【０００９】請求項２項に係る車両用変速機の故障検出
装置においては、イグニッションキーがオンされてから
オフされるまでの間に、切換え位置検出手段からの出力
が得られないにもかかわらず、車速が第１の所定値以上
となる状態が第１の所定回数以上生じたことを検出する
と共に、前記検出がなされてイグニッションキーがオフ
された後、再度イグニッションキーがオンされてからオ
フされるまでの間に、前記切換え位置検出手段からの出
力が得られないにもかかわらず、車速が第２の所定値以
上となる状態が第２の所定回数以上生じたとき、前記切
換え位置検出手段が故障していると判断する如く構成し
たので、換言すればシフトレバーポジションセンサの故
障（フェール）を２種の検出モードから判断するように
したので、例えばその２種の検出モードを市街地と郊外
の走行を考慮して設定することにより、実際の走行環境
が市街地であるか郊外であるかを問わず、シフトレバー
ポジションセンサの故障（フェール）を一層誤りなく検
出することができる。
【００１０】請求項３項に係る車両用変速機の故障検出
装置においては、前記第２の所定値が前記第１の所定値
より大きく、前記第２の所定回数が前記第１の所定回数
より小さい如く構成したので、２種の検出モードを設定
することで一層誤りなくシフトレバーポジションセンサ
の故障（フェール）を検出することができると共に、２
種の検出モードの所定値ないし所定回数を変えること
で、一層迅速にシフトレバーポジションセンサの故障
（フェール）を検出することができる。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面に即してこの発明の実施例を
説明する。
【００１２】図１はこの発明にかかる車両用変速機の故
障検出装置を全体的に示す概略図である。
【００１３】図１に示すように、車両用の自動変速機Ｔ
は、内燃機関Ｅのクランクシャフト１にロックアップ機
構Ｌを有するトルクコンバータ２を介して接続されたメ
インシャフトＭＳと、このメインシャフトＭＳに複数の
ギヤ列を介して接続されたカウンタシャフトＣＳとを備
える。
【００１４】メインシャフトＭＳには、メイン１速ギヤ
３、メイン２速ギヤ４、メイン３速ギヤ５、メイン４速
ギヤ６、およびメインリバースギヤ７が支持される。ま
た、カウンタシャフトＣＳには、メイン１速ギヤ３に噛
合するカウンタ１速ギヤ８、メイン２速ギヤ４と噛合す
るカウンタ２速ギヤ９、メイン３速ギヤ５に噛合するカ
ウンタ３速ギヤ１０、メイン４速ギヤ６に噛合するカウ
ンタ４速ギヤ１１、およびメインリバースギヤ７にリバ
ースアイドルギヤ１３を介して接続されるカウンタリバ
ースギヤ１２が支持される。
【００１５】上記において、メインシャフトＭＳに相対
回転自在に支持されたメイン１速ギヤ３を１速用油圧ク
ラッチＣ１でメインシャフトＭＳに結合すると、１速変
速段が確立する。１速用油圧クラッチＣ１は、２速〜４
速変速段の確立時にも係合状態に保持されるため、カウ
ンタ１速ギヤ８は、ワンウェイクラッチＣＯＷを介して
支持される。メインシャフトＭＳに相対回転自在に支持
されたメイン２速ギヤ４を２速用油圧クラッチＣ２でメ
インシャフトＭＳに結合すると、２速変速段が確立す
る。カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支持された
カウンタ３速ギヤ１０を３速用油圧クラッチＣ３でカウ
ンタシャフトＣＳに結合すると、３速変速段が確立す
る。
【００１６】カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支
持されたカウンタ４速ギヤ１１をセレクタギヤＳＧでカ
ウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャフト
ＭＳに相対回転自在に支持されたメイン４速ギヤ６を４
速−リバース用油圧クラッチＣ４ＲでメインシャフトＭ
Ｓに結合すると、４速変速段が確立する。カウンタシャ
フトＣＳに相対回転自在に支持されたカウンタリバース
ギヤ１２をセレクタギヤＳＧでカウンタシャフトＣＳに
結合した状態で、メインシャフトＭＳに相対回転自在に
支持されたカウンタリバースギヤ７を前記４速−リバー
ス用油圧クラッチＣ４ＲでメインシャフトＭＳに結合す
ると、後進変速段が確立する。
【００１７】そして、カウンタシャフトＣＳの回転は、
ファイナルドライブギヤ１４およびフィイナルドリブン
ギヤ１５を介してディファレンシャルＤに伝達され、そ
れから左右のドライブシャフト１６，１６を介して駆動
輪Ｗ，Ｗに伝達される。
【００１８】ここで、内燃機関Ｅの吸気路（図示せず）
に配置されたスロットル弁（図示せず）の付近には、そ
の開度θTHを検出するスロットル開度センサＳ１が設け
られる。またファイナルドリブンギヤ１５の付近には、
ファイナルドリブンギヤ１５の回転速度から車速ＶＬＶ
Ｈを検出する車速センサＳ２が設けられる。また、メイ
ンシャフトＭＳの付近にはその回転を通じて変速機の入
力軸回転数ＮM を検出する入力軸回転数センサＳ３が設
けられると共に、カウンタシャフトＣＳの付近にはその
回転を通じて変速機の出力軸回転数Ｎc を検出する出力
軸回転数センサＳ４が設けられる。
【００１９】更に、車両運転席床面に装着されたシフト
レバー（図示せず）の付近には、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ４，Ｄ
３，２，（１）の７種のポジションの中、運転者が選択
したポジションを検出するシフトレバーポジションセン
サＳ５が設けられる。これらセンサＳ１などの出力は、
ＥＣＵ（電子制御ユニット）に送られる。
【００２０】ＥＣＵはＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ
１９、入力回路２０および出力回路２１からなるマイク
ロ・コンピュータから構成され、前記したセンサＳ１な
どの出力は、入力回路２０を介してマイクロ・コンピュ
ータ内に入力される。マイクロ・コンピュータにおいて
ＣＰＵ１７はシフト位置（変速段）を決定し、出力回路
２１を通じて油圧制御回路ＯのシフトソレノイドＳＬ
１，ＳＬ２を励磁・非励磁することによって図示しない
シフトバルブを切り替え、所定のギヤ段の油圧クラッチ
を解放・締結すると共に、後述の如く、シフトレバーポ
ジションセンサのフェール検出を行う。
【００２１】尚、符号ＳＬ３，ＳＬ４は、トルクコンバ
ータ２のロックアップ機構Ｌのオン／オフ制御用ソレノ
イドおよび容量制御ソレノイドを示す。また、符号ＳＬ
５は、クラッチ油圧制御用のリニアソレノイドを示す。
【００２２】図２は、図１装置の故障検出動作を示すフ
ロー・チャートであるが、同図の説明に入る前に、図３
のタイミング・チャートを参照してこの発明に係る故障
検出手法を概説する。
【００２３】図３に示すように、この故障検出手法は、
２つの検出モード、例えば市街地検出モードと郊外検出
モードとを用意し、イグニッションオン後に第１の市街
地検出モードにおいて車速が所定車速を上下した回数を
カウントし、カウント値が第１の所定回数に達したと
き、１次フェール、即ち、センサがフェールしている蓋
然性が高いと判断とする。
【００２４】そして、イグニッションが一旦オフされ、
再びオンされた際に第２の郊外検出モードにおいて車速
が別の所定車速を上下した回数を同様にカウントし、カ
ウント値が第２の所定回数に達したとき、真にセンサが
フェールしたと確定する。尚、フェールが確定するまで
に、イグニッションオン後にＤ４ポジション信号などの
走行ポジションが一度でも入力されたときなどは、それ
までの値をキャンセルするようにした。
【００２５】より具体的には、図３の左方のモード（市
街地検出モード）において、車速ＶＬＶＨを上側の第１
の所定値ＹＶＮＯＰＯＨ１（例えば４０ｋｍ／ｈ）と下
側の所定値ＹＶＮＯＰＯＬ（例えば０ないし１０ｋｍ／
ｈ）と比較し、車速ＶＬＶＨが上側の所定値以上となる
度に、ＮＯＣＯＵＮＴ（フェール判定カウンタ）をイン
クリメントすると共に、Ｆ．ＮＥＸＴＭ（車速変化判別
フラグ）のビットを１にセットする。同様に、車速ＶＬ
ＶＨが下側の所定値未満となる度に前記ＮＯＣＯＵＮＴ
（フェール判定カウンタ）の値をインクリメントすると
共に、Ｆ．ＮＥＸＴＭ（車速変化判別フラグ）のビット
を０にリセットする。
【００２６】そして、カウンタＮＯＣＯＵＮＴの値が第
１の所定回数、例えば１０Ｈ、即ち、１０進数で言えば
１６に達したとき、言い換えれば、車速が前記所定値の
間を８回上下したとき、Ｆ．ＮＯＰＯＳ１ＪＦ（フェー
ル１次判定終了フラグ）のビットを１にセットして１次
フェールと仮定し、同時にフラグＦ．ＮＯＰＯＭＯＴの
ビットを１にセットする（このことは図３の左側の検出
モードのトリップが終わったことを意味する）。同時に
カウンタＮＯＣＯＵＮＴの値を２０Ｈに書き替える。
尚、ここで「トリップ」とは、イグニッションキーがオ
ンされてからオフされるまでの走行を言う。
【００２７】その後にイグニッションがオンされてから
図３の右方のモード（郊外検出モード）に進み、車速Ｖ
ＬＶＨを上側の第２の所定値ＹＶＮＯＰＯＨ２（例えば
５０ないし６０ｋｍ／ｈ）と下側の所定値ＹＶＮＯＰＯ
Ｌ（左方の検出モードの値に同じ）と比較し、同様の処
理を行う。
【００２８】そして、ＮＯＣＯＵＮＴ（フェール判定カ
ウンタ）の値（初期値２０Ｈ）が第２の所定回数、例え
ば２６Ｈ、即ち、車速が前記所定値の間を３回上下した
とき、Ｆ．ＮＯＰＯＳＦ（フェール確定フラグ）のビッ
トを１にセットしてセンサのフェールを確定、即ち、セ
ンサが真にフェール（故障）したと判断する。同時に、
イグニッションオン時にクリアされているフラグＦ．Ｎ
ＯＰＯＭＯＴのビットを１にセット（このことは図３の
右側の検出モードのトリップが終わったことを意味す
る）して終わる。
【００２９】以下、図２フロー・チャートを参照して説
明する。尚、今、図３の検出モードにおいてイグニッシ
ョンキーがオンされた直後とする。また、このプログラ
ムは例えば、２０ｍｓごとに起動される。
【００３０】先ず、Ｓ１０においてフェール判定カウン
タＮＯＣＯＵＮＴの値が３０Ｈ（１６進数で示す）以上
か否か判断する。後述のように、センサフェールが確定
するときこのカウンタ値は３０Ｈに書き替えられるの
で、換言すればＳ１０の判断は、センサフェールが確定
しているか否かを意味する。
【００３１】Ｓ１０の判断は最初のループでは当然に否
定されてＳ１２に進み、そこで前記フラグＦ．ＮＯＰＯ
ＭＯＴのビットが１にセットされているか、換言すれ
ば、図３の左側の検出モードのトリップが終わったか否
か判断する。
【００３２】Ｓ１２での判断も最初のループでは当然に
否定されてＳ１４に進み、そこでＤ４ポジション信号が
入力されているか否か判断する。先に簡単に触れたが、
この故障検出手法では、以下の状況が起きたとき、検出
動作を中断する。 １．イグニッションオン後、Ｄ４ポジション信号が一度
でも入力した場合 ２．１次フェール確定後、Ｄ４ポジション信号が入力し
た場合 ３．連続して２トリップ起きなかった場合（換言すれ
ば、図３の左方検出モードで１次フェールを確定した
後、右方の検出モードでフェールを最終的に確定したと
き、真にセンサがフェールしたと判断する。）
【００３３】Ｓ１４での判断が否定されるときは次いで
Ｓ１６に進んで前記Ｆ．ＮＯＰＯＳ１ＪＦ（フェール１
次判定終了フラグ）のビットが１にセットされているか
否か、換言すれば１次フェールが確定しているか否か判
断する。
【００３４】Ｓ１６での判断も最初のループでは当然に
否定され、Ｓ１８に進んでＮＯＰＯＳＩか否か、即ち、
シフトレバーポジションセンサの出力信号がないか否か
判断する。Ｓ１８での判断が肯定されるときＳ２０に進
み、そこで前記フラグＦ．ＮＥＸＴＭ（車速変化判別フ
ラグ）のビットが１にセットされているか否か、換言す
れば、検出車速ＶＬＶＨが上側の第１の所定値ＹＶＮＯ
ＰＯＨ１以上となっているか、ないしは下側の所定値Ｙ
ＶＮＯＰＯＬを下回っているか否か判断する。
【００３５】最初のループではＳ２０で否定されてＳ２
２に進み、そこでＮＯＣＯＵＮＴ（フェール判定カウン
タ）の値が２０Ｈ以上か否か判断する。最初のループで
あることから当然ここでも否定されてＳ２４に進み、そ
こで検出車速ＶＬＶＨが上側の所定値ＹＶＮＯＰＯＨ１
以上か否か判断する。
【００３６】先に述べた如く、最初のループは図３左方
検出モードにおいてイグニッションキーがオンされた直
後にあると仮定しているので、ここでの判断は否定さ
れ、Ｓ２６に進み、そこでＮＯＣＯＵＮＴ（フェール判
定カウンタ）の値が２０Ｈ以上か否か再び判断し、否定
されてＳ２８に進んでＮＯＣＯＵＮＴ（フェール判定カ
ウンタ）の値が１０Ｈ以上か否か再び判断し、否定され
て一旦プログラムを終了する。
【００３７】そして次回以降のループでＳ２４で検出車
速ＶＬＶＨが上側の第１の所定値ＹＶＮＯＰＯＨ１以上
と判断されるとＳ３０に進み、そこで前記フラグＦ．Ｎ
ＥＸＴＭ（車速変化判別フラグ）のビットを１にセット
し、Ｓ３２に進んでＮＯＣＯＵＮＴ（フェール判定カウ
ンタ）の値をインクリメントし、Ｓ２６，Ｓ２８で否定
されて再びプログラムを終了する。
【００３８】その次のループではＳ２０でフラグＦ．Ｎ
ＥＸＴＭ（車速変化判別フラグ）のビットが１と判断さ
れてＳ３４に進み、そこで検出車速ＶＬＶＨが下側の所
定値ＹＶＮＯＰＯＬ未満か否か判断し、否定されるとき
はＳ２６，Ｓ２８を経て一旦プログラムを終了する。
【００３９】そして次回以降のループでＳ３４で検出車
速ＶＬＶＨが下側の所定値ＹＶＮＯＰＯＬ未満と判断さ
れるとＳ３６に進み、フラグＦ．ＮＥＸＴＭ（車速変化
判別フラグ）のビットを０にリセットし、Ｓ３２に進ん
でＮＯＣＯＵＮＴ（フェール判定カウンタ）の値をイン
クリメントし、Ｓ２６，Ｓ２８で否定されてプログラム
を終了する。
【００４０】Ｓ１０ないしＳ１８の判断に変更がない限
り、以上の作業をプログラムがループされる度に繰り返
し、Ｓ２８でＮＯＣＯＵＮＴ（フェール判定カウンタ）
の値が１０Ｈ以上、換言すれば車速が前記所定値間を８
回上下したと判断されるとＳ３８に進み、そこでＮＯＣ
ＯＵＮＴ（フェール判定カウンタ）の値を２０Ｈに書き
替え、Ｓ４０に進んでフラグＦ．ＮＯＰＯＳ１ＪＦ（フ
ェール１次判定終了フラグ）のビットを１にセットして
１次フェールと確定し、Ｓ４２に進んでフラグＦ．ＮＯ
ＰＯＭＯＴのビットも１にセットし、図３の左側の検出
モードについてトリップが終わったことを確認する。
【００４１】その後はプログラムが起動されてループす
る度に、Ｓ１２からＳ４４に進み、そこで肯定されてＳ
１４に進み、Ｓ１４で否定されるときはＳ１６に進み、
Ｓ１６肯定されてプログラムを終了する。
【００４２】尚、Ｓ１４で肯定、即ち、Ｄ４ポジション
信号が入力したと判断されるときはＳ４６に進んでＮＯ
ＣＯＵＮＴ（フェール判定カウンタ）の値を０にリセッ
トする。Ｄ４ポジション信号が入力したと言うことはセ
ンサフェールではないので、先に述べた通り、Ｄ４ポジ
ション信号が入力したと判断されるときは、フェール検
出を中止する。これは、１次フェールが確定する前でも
同じである。
【００４３】また、その後にイグニッションがオフさ
れ、その際に、フラグＦ．ＮＯＰＯＳ１ＪＦのビットが
１にセットされているときは、ＮＯＣＯＵＮＴ（フェー
ル判定カウンタ）の値２０Ｈを前記ＲＡＭ１９のバック
アップ部に記憶する。尚、フラグＦ．ＮＯＰＯＳ１ＪＦ
とＦ．ＮＯＰＯＭＯＴのビット値はバックアップ部に記
憶されず、次のイグニッションオンで０にリセットされ
る。
【００４４】続いて、今、図３の右方の検出モードに移
ってイグニッションキーがオンされた直後にあるとす
る。
【００４５】図２においてはＳ１０からスタートし、そ
こでの判断は否定されてＳ１２に進み、そこでの判断も
否定されてＳ１４に進み、そこでの判断も否定されると
き、Ｓ１６に進む。フラグＦ．ＮＯＰＯＳ１ＪＦのビッ
トはイグニッションオンで０にリセットされていること
からＳ１６での判断も否定され、Ｓ１８に進んで肯定さ
れるときＳ２０に進む。
【００４６】今、イグニッションキーがオンされた直後
にあるとすれば、Ｓ２０の判断は否定されてＳ２２に進
み、そこで肯定されてＳ４８に進み、検出車速ＶＬＶＨ
が図３右方検出モードの上側の第２の所定値ＹＶＮＯＰ
ＯＨ２以上か否か判断する。そして以上と判断されない
限り、Ｓ２６以降に進んでプログラムを一旦終了する。
【００４７】次回以降のループにおいて、Ｓ４８で検出
車速ＶＬＶＨが第２の所定値ＹＶＮＯＰＯＨ２以上と判
断されるとＳ３０に進み、フラグＦ．ＮＥＸＴＭ（車速
変化判別フラグ）のビットを１にセットし、Ｓ３２に進
んでＮＯＣＯＵＮＴ（フェール判定カウンタ）の値をイ
ンクリメントし、Ｓ２６に進んでＮＯＣＯＵＮＴ値が２
０Ｈ以上か否か判断する。
【００４８】図３左方検出モードにおいて１次フェール
が確定した時点でＮＯＣＯＵＮＴ値は２０Ｈに書き替え
られており、イグニッションオフ後もバックアップされ
ていることから、Ｓ２６の判断は肯定されてＳ５０に進
み、そこでＮＯＣＯＵＮＴ（フェール判定カウンタ）の
値が２６Ｈ以上か否か判断し、否定されてプログラムを
一旦終了する。
【００４９】そして次回以降のループにおいてＳ２０の
判断は肯定されてＳ３４に進み、検出車速ＶＬＶＨが下
側の所定値ＹＶＮＯＰＯＬ未満か判断する。否定される
ときはＳ２６以降に進んで同様の手順を繰り返すと共
に、肯定されるときはＳ３６に進んでフラグＦ．ＮＥＸ
ＴＭ（車速変化判別フラグ）のビットを０にリセット
し、Ｓ３２に進んでＮＯＣＯＵＮＴ（フェール判定カウ
ンタ）の値をインクリメントし、Ｓ２６に進んで同様の
手順を繰り返す。
【００５０】そして何回目かのループにおいてＳ５０で
ＮＯＣＯＵＮＴ（フェール判定カウンタ）の値が２６Ｈ
以上と判断されるとＳ５２に進んでＮＯＣＯＵＮＴ（フ
ェール判定カウンタ）の値を３０Ｈに書き替えてセンサ
フェールと確定する。
【００５１】従って次回以降のループにおいてはＳ１０
の判断は肯定されてＳ５４に進み、フラグＦ．ＮＯＰＯ
ＳＦ（フェール確定フラグ）のビットを１にセットし、
Ｓ５６に進んでＮＯＣＯＵＮＴ（フェール判定カウン
タ）の値を３０Ｈに書き替え、Ｓ５８に進んでフラグ
Ｆ．ＮＯＰＯＭＯＴのビットを１にセットし、Ｓ６０に
進んでフラグＦ．ＮＥＸＴＭのビットを０にリセット
し、Ｓ６２に進んでフラグＦ．ＮＯＰＯＳ１ＪＦのビッ
トを０にリセットして終わる。
【００５２】この実施例は上記の如く、図３の左方に示
す検出モードにおいてフェール判定に該当するトリップ
があったとき１次フェール、即ち、センサがフェールし
た蓋然性が高いと判断し、次いで右方に示す検出モード
のトリップにおいて図示の判定条件が満足されたとき、
フェール確定、即ち、真にセンサがフェールしたと判断
するようにしたので、シフトレバーポジションセンサの
フェールを、誤りなく、確実に検出することができる。
【００５３】更に、２種の検出モードを相違させるよう
にしたので、シフトレバーポジションセンサのフェール
（故障）をより精度良く検出することができ、市街地走
行と郊外走行とを考慮して上側の所定値を高低と持ち替
えることで、実際の走行環境が市街地であるか郊外であ
るかを問わず、シフトレバーポジションセンサのフェー
ル（故障）を高精度に検出することができる。
【００５４】更に、イグニッションオン後ないしは１次
フェール確定後にＤ４ポジション信号が入力したとき、
ないしは連続して２トリップ起きなかった場合には、そ
のトリップでの値をキャンセルするようにしたので、シ
フトレバーポジションセンサのフェールを一層確実に検
出することができる。
【００５５】尚、図３の左右の２種の検出モードを設け
るについて実施例はあくまでも１つの例であり、種々の
変更が可能である。即ち、所定値（上側）についてＹＶ
ＮＯＰＯＨ１＜ＹＶＮＯＰＯＨ２としたが、ＹＶＮＯＰ
ＯＨ１＞ＹＶＮＯＰＯＨ２としても良く、ＹＶＮＯＰＯ
Ｈ１＝ＹＶＮＯＰＯＨ２としても良い。更に、下側の所
定値ＹＶＮＯＰＯＬは左右の検出モードで同一の値とし
たが、相違させても良い。
【００５６】更に、カウンタＮＯＣＯＵＮＴの比較基準
値、即ち、所定回数も、左方の検出モードでの第１の所
定回数としては８回、右方の検出モードでの第２の所定
回数としては３回としたが、同一にしても良く、或いは
第２の所定回数の値を大きくしても良い。
【００５７】いずれにしても、上記した所定値および所
定回数を組み合わせることで、種々の検出モードを設定
することができる。
【００５８】尚、この出願を油圧作動式変速機を例にと
って説明してきたが、他の型式の自動変速機にも応用可
能である。
【００５９】
【発明の効果】請求項１項に係る車両用変速機の故障検
出装置においては、シフトレバーポジションセンサの故
障（フェール）を誤りなく検出することができる。
【００６０】請求項２項に係る車両用変速機の故障検出
装置においては、シフトレバーポジションセンサの故障
（フェール）を２種の検出モードから判断するようにし
たので、例えばその２種の検出モードを市街地と郊外の
走行を考慮して設定することにより、実際の走行環境が
市街地であるか郊外であるかを問わず、シフトレバーポ
ジションセンサの故障（フェール）を一層誤りなく検出
することができる。
【００６１】請求項３項に係る車両用変速機の故障検出
装置においては、２種の検出モードを設定することで一
層誤りなくシフトレバーポジションセンサの故障（フェ
ール）を検出することができると共に、２種の検出モー
ドの所定値ないし所定回数を変えることで、一層迅速に
シフトレバーポジションセンサの故障（フェール）を検
出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る車両用変速機の故障検出装置を
全体的に示す説明図である。
【図２】図１の故障検出装置の動作を示すフロー・チャ
ートである。
【図３】図２フロー・チャートの動作を説明するタイミ
ング・チャートである。
【符号の説明】 Ｅ 内燃機関 Ｔ 自動変速機 Ｓ５ シフトレバーポジションセンサ
フロントページの続き (72)発明者 山谷 忠司 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ａ．車速を検出する車速検出手段と、 ｂ．前進走行位置を含む複数の切換え位置を備えるシフ
    トレバーと、 ｃ．該シフトレバーの切換え位置を検出して切換え信号
    を出力する切換え位置検出手段と、 および ｄ．イグニッションキーがオンされてからオフされるま
    での間に、前記切換え位置検出手段からの出力が得られ
    ないにもかかわらず、前記車速検出手段が検出する車速
    が第１の所定値以上となる状態が第１の所定回数以上生
    じたとき、前記切換え位置検出手段が故障していると判
    断する判断手段と、を備えたことを特徴とする車両用変
    速機の故障検出装置。
  2. 【請求項２】ａ．車速を検出する車速検出手段と、 ｂ．前進走行位置を含む複数の切換え位置を備えるシフ
    トレバーと、 ｃ．該シフトレバーの切換え位置を検出して切換え信号
    を出力する切換え位置検出手段と、 ｄ．イグニッションキーがオンされてからオフされるま
    での間に、前記切換え位置検出手段からの出力が得られ
    ないにもかかわらず、前記車速検出手段が検出する車速
    が第１の所定値以上となる状態が第１の所定回数以上生
    じたことを検出する第１の検出手段と、 および ｅ．前記第１の検出手段が検出した後に前記イグニッシ
    ョンキーがオフされた後、再度イグニッションキーがオ
    ンされてからオフされるまでの間に、前記切換え位置検
    出手段からの出力が得られないにもかかわらず、前記車
    速検出手段が検出する車速が第２の所定値以上となる状
    態が第２の所定回数以上生じたとき、前記切換え位置検
    出手段が故障していると判断する判断手段と、を備えた
    ことを特徴とする車両用変速機の故障検出装置。
  3. 【請求項３】 前記第２の所定値が前記第１の所定値よ
    り大きく、前記第２の所定回数が前記第１の所定回数よ
    り小さいことを特徴とする請求項２項記載の車両用変速
    機の故障検出装置。
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