JPH08108378A - Stapler and bookbinding device using it - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To stitch the saddle by stacking sheets discharged from a copying machine, a printer or the like. CONSTITUTION: A stapler body 20 to drive a staple and an anvil 30 which receives a sheet bundle and receives and bends a needle tip penetrating the sheet bundle are integrally connected to each other by a connecting member 40 from the direction orthogonal to the carrying direction of a handling sheet so that at least a part in the direction orthogonal to the sheet carrying direction can be housed, and this stapler unit 2 is movably supported in the direction orthogonal to the sheet carrying direction by a unit moving mechanism 3, and is made movable to a predetermined middle binding staple position of a sheet to be inserted in the carrying direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、デジタル複写機、プリ
ンタ等のシート取り扱い装置より排出されたシートをス
タックしてステープルでコーナ綴じや片綴じ又は中綴じ
するのに適したステープラ及びそれを用いた製本装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stapler suitable for stacking sheets discharged from a sheet handling device such as a digital copying machine, a printer, etc. and corner-stapling, single-stitching or saddle-stitching them with staples, and a stapler using the stapler. The present invention relates to a bookbinding device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、デジタル複写機、プリンタ等のシ
ート取り扱い装置より排出されたシートをスタックし
て、その隅角部の一個所（コーナ綴じ）又は一辺の２，
３個所（片綴じ）を綴じるステープラやそれを用いた製
本装置は、既に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, sheets discharged from a sheet handling device such as a digital copying machine or a printer are stacked, and one corner (corner stitch) or one side of the corner is formed.
A stapler that binds three places (single-sided binding) and a bookbinding apparatus using the stapler are already known.

【０００３】例えば、ステープラ自体としては、特開昭
６０−２３００２号公報（特公平２−１８２０１号）に
開示された閉じ金成形打ち込み機械がある。For example, as the stapler itself, there is a closing metal forming driving machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-23002 (Japanese Patent Publication No. 2-18201).

【０００４】また、製本装置としては、複写機よりコピ
ー面を上に向けて排出されたシートをスタックして上側
からステープラで綴じる上綴じタイプと、コピー面を下
に向けて排出されたシートをスタックして下側からステ
ープラで綴じる下綴じタイプとの２つがある。Further, as the bookbinding apparatus, there are an upper binding type in which sheets discharged from a copying machine with the copy surface facing up are stacked and bound with a stapler from the upper side, and a sheet discharged with the copy surface facing down. There are two types, lower binding type that stacks and staples from below.

【０００５】前者の上綴じタイプの製本装置としては、
例えば、特開昭５３ー１１９０４７号公報に開示さたコ
ピー仕上げ装置付き書類複写装置がこれに属する。この
装置では、複写機よりコピー面を上に向けて排出された
コピーは前下りに傾斜したトレイ上に放出され、トレイ
先端部にコピーサイズに応じて位置可変でかつトレイの
表面より出没可能なストッパに先端を衝合させ、一方の
側縁を押し突き装置で押してコピーサイズに応じて予め
位置調整したサイドガイドに衝合させてスタックし、ス
タックされたコピー群の搬送方向後端縁を２個所、ステ
ープラで綴じ、しかる後ストッパをトレイの表面より下
方に退避させ、製本されたコピーを滑り落としてコピー
受けに受けるようになっている。As the former upper binding type bookbinding apparatus,
For example, the document copying device with a copy finishing device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 53-119047 belongs to this. In this apparatus, the copy discharged from the copying machine with the copy surface facing up is discharged onto the tray inclined forward and downward, and the position of the copy can be changed at the tip of the tray according to the copy size and can be projected from the surface of the tray. The stopper abuts the tip, and one side edge is pushed by the pushing device to abut a side guide which is adjusted in advance according to the copy size to stack, and the trailing edge of the stacked copy group in the conveyance direction is set to 2 After binding with a stapler at a place, the stopper is retracted below the surface of the tray, and the bound copy is slid off and received by the copy receiver.

【０００６】また、後者の下綴じタイプの製本装置とし
ては、例えば、特公平２−３２６３０号公報に開示され
たものがある。これは、シート取り扱い装置から連続的
に排出されるシートを揃える整列手段と、この手段によ
り揃えられたシート束を綴じるステープル手段と、この
手段により綴じられたシート束を表裏から押圧挟持して
排出方向に送る手段とを有する製本装置において、ステ
ープル手段は整列手段により揃えられたシート束の前端
付近を外側からくわえる如く固設され、整列されたシー
ト束をグリップ送り手段によりシートサイズに応じた所
定量だけ排出方向に送った後に、グリップ送り手段によ
りシート束を表裏から押圧したままステープルするよう
にしたものである。Further, as the latter bottom binding type bookbinding apparatus, for example, there is one disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 2-3630. This is an aligning means for aligning the sheets continuously discharged from the sheet handling device, a stapling means for binding the bundle of sheets aligned by this means, and a sheet bundle bound by this means while being pressed and sandwiched from the front and back sides and discharged. In the bookbinding apparatus having means for feeding in the direction, the stapling means is fixed so as to grip the vicinity of the front end of the sheet bundle aligned by the aligning means from the outside, and the aligned sheet bundle is moved by the grip feeding means according to the sheet size. After feeding a fixed amount in the discharging direction, the sheet bundle is stapled while being pressed from the front and back sides by the grip feeding means.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のステー
プラ及びこれを用いた製本装置は、すべて複写機等より
排出され且つスタックされたシートにおけるコーナ綴じ
（隅角部の一個所を綴じる）又は片綴じ（一辺の２個所
を綴じる）を目的としているため、２つ折りしたシート
の中央にステープルを打ち込むいわゆる中綴じ又は週刊
誌綴じや、片綴じと中綴じとの間のような任意の中間位
置を綴じることまではできなかった。電子出版が行なわ
れつつある現在において、中綴じなどを行なうべき要請
は急速に高まりつつある。However, in the conventional stapler and the bookbinding apparatus using the stapler, all of the sheets are discharged from the copying machine and stacked and the corners are bound (single corners are bound) or pieces. Since the purpose is binding (stitching at two places on one side), so-called saddle stitching or weekly magazine stitching in which staples are driven in the center of a folded sheet, or any intermediate position such as between single-sided stitching and saddle stitching I couldn't bind it. At the present time when electronic publishing is being performed, the demand for saddle stitching and the like is increasing rapidly.

【０００８】本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、デ
ジタル複写機、プリンタ等のシート取り扱い装置より排
出されたシートをスタックしてステープルで中綴じや任
意の中間位置を綴じるのに適したステープラ及びこれを
用いた製本装置を提供することにある。In view of the above problems, the object of the present invention is suitable for stacking sheets discharged from a sheet handling device such as a digital copying machine or a printer and stapling them at a staple or at an arbitrary intermediate position. An object is to provide a stapler and a bookbinding apparatus using the stapler.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のステープラは、ステープラ本体とアンビルな
どの曲げ手段とをシート進入方向と交差する方向に連結
して中綴じなどを可能としたものである。In order to achieve the above object, the stapler of the present invention enables saddle stitching and the like by connecting a stapler main body and a bending means such as an anvil in a direction intersecting the sheet entry direction. It is a thing.

【００１０】具体的には、例えば請求項１のステープラ
では、シート束にステープルを挿入するステープラ本体
と、このステープラ本体に対向して設けられ、ステープ
ラ本体により挿入されてシート束を貫通したステープル
端を曲げる曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ手段との
間に進入したシート束の進入方向と交差する方向に延在
してステープラ本体と曲げ手段とを連結すると共に、進
入したシート束の進入方向と交差する方向の少なくとも
一部が通過する開口を有した連結手段とで構成したステ
ープラユニットと、ステープラユニットを上記進入方向
と交差する方向に移動させる移動手段と、ステープラ本
体及び曲げ手段に作用する綴じ動作時の撃力の少なくと
も一方を少なくとも綴じ位置で受けるサポート手段とを
備えている。Specifically, for example, in a stapler according to claim 1, a stapler body for inserting staples into a sheet bundle, and a staple end which is provided so as to face the stapler body and is inserted by the stapler body to penetrate the sheet bundle. And a bending means for bending the stapler body and the bending means extend in a direction intersecting the direction of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means to connect the stapler body and the bending means, and A stapler unit composed of a connecting means having an opening through which at least a part of the intersecting direction passes, a moving means for moving the stapler unit in a direction intersecting the advancing direction, and a binding acting on the stapler body and the bending means. Support means for receiving at least one of the impact force during operation at least in the binding position.

【００１１】そしてこのようなステープラを使用した製
本装置としては例えば請求項２４のように、シート取り
扱い装置から連続的に排出されるシートをスタック整合
するスタック整合手段と、このスタック整合手段により
スタック整合されたシート束を綴じるための請求項１〜
７のいずれか１項に記載のステープラと、上記スタック
整合手段によりスタック整合されたシート束を表裏から
押圧挟持してシート進入方向の所定の綴じ位置へ送るグ
リップ送り手段と、このグリップ送り手段によりシート
進入方向の綴じ位置に供給されたシート束を綴じる際に
はステープラユニットをシート進入方向と交差する方向
の綴じ位置に移動させる移動制御手段とで構成してい
る。As a bookbinding apparatus using such a stapler, for example, as described in claim 24, stack aligning means for stack aligning sheets continuously discharged from the sheet handling apparatus and stack aligning means by this stack aligning means. Claims 1 to bind the bound sheet bundle
7. A stapler according to any one of 7 above, a grip feed means for pressing and sandwiching a stack of sheets aligned and aligned by the stack alignment means from the front and back sides to a predetermined binding position in the sheet entry direction, and the grip feed means. When binding the sheet bundle supplied to the binding position in the sheet entry direction, the stapler unit is configured to move to a binding position in a direction intersecting the sheet entry direction.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

【００１３】＜ステープラの第１の実施例＞図１〜図５
は、第１の実施例として上綴じタイプのステープラ１を
示す。<First Embodiment of Stapler> FIGS. 1 to 5
Shows a stapler-type stapler 1 as a first embodiment.

【００１４】このステープラ１は、ステープル（綴じ針
・綴じ金）をシート束Ｐに挿入するステープラ本体２０
と、曲げ手段例えばシート束Ｐを受け止めシート束Ｐを
貫通した針先を受けて折り曲げる受け部であるアンビル
３０と、シート搬送方向（進入方向）Ａと交差する方向
例えば直交する方向Ｂに延在（突出）して、シートの搬
送方向Ａと交差する方向Ｂのシートの少なくとも一部を
収容する開口部４４を有し、ステープラ本体２０及びア
ンビル３０を横方向から一体に連結する例えばコ字状の
連結部材４０（連結手段）とで構成したステープラユニ
ット２と、このステープラユニット２を基板１０を含む
枠体４にシート搬送方向Ａと交差する方向Ｂに移動自在
に支持するユニット移動機構３とを有する。The stapler 1 includes a stapler main body 20 for inserting staples (binding staples and binding metal) into a sheet bundle P.
And an anvil 30, which is a receiving unit that receives and bends the bending means, for example, the sheet bundle P to receive the needle tip that has penetrated the sheet bundle P, and extends in a direction that intersects the sheet conveying direction (entry direction) A, for example, a direction B that is orthogonal. The stapler body 20 and the anvil 30 have an opening 44 for accommodating (projecting) and at least a part of the sheet in the direction B intersecting the sheet conveying direction A, and are integrally connected from the lateral direction, for example, a U-shape. And a unit moving mechanism 3 for movably supporting the stapler unit 2 on the frame body 4 including the substrate 10 in a direction B intersecting the sheet conveying direction A. Have.

【００１５】ユニット移動機構３は、その枠体４の基板
１０が水平に配置され、従ってシートの搬送方向Ａは図
４の如く例えば２０゜（傾斜角θ）程度傾斜しており、
その基板１０の平坦面に直角に立設された両サイド枠１
１，１１間にガイド手段例えばロッド１２，１２が架設
され、このロッド１２，１２に横移動可能に保持された
キャリッジ１３に対してステープラ本体２０が取り付け
られている。具体的には、図１の如くキャリッジ１３を
ステープラ本体２０の頭部を覆う部材として設け、その
側壁に上記ロッド１２，１２を貫通させている。しか
し、ステープラ本体２０の組立支持基板２１の側壁２１
ａ，２１ｂ（図２，図３）をキャリッジ１３部分の領域
まで延在させ、これに上記ロッド１２，１２を貫通させ
る形態に変更することにより、キャリッジ１３を省略す
ることもできる。In the unit moving mechanism 3, the substrate 10 of the frame body 4 is arranged horizontally, and therefore the sheet conveying direction A is inclined by about 20 ° (inclination angle θ) as shown in FIG.
Both side frames 1 erected at a right angle on the flat surface of the substrate 10.
Guide means, for example, rods 12 and 12 are installed between 1 and 11, and a stapler main body 20 is attached to a carriage 13 held by the rods 12 and 12 so as to be laterally movable. Specifically, as shown in FIG. 1, the carriage 13 is provided as a member for covering the head of the stapler body 20, and the rods 12, 12 are penetrated through the side wall thereof. However, the side wall 21 of the assembly support substrate 21 of the stapler body 20
The carriage 13 can be omitted by extending a and 21b (FIGS. 2 and 3) to the area of the carriage 13 and changing the configuration in which the rods 12 and 12 are penetrated.

【００１６】基板１０の平坦面には、折り返し空間部と
しての後述するコ字状開口部４４を通り抜けるシートＰ
の通過を妨害しないようにするため、シート搬送方向下
流側辺から切り欠かれた開口１４が形成されており、そ
の開口１４の横幅Ｌ１、つまりシート搬送方向Ａと直交
する方向Ｂにおける開口長さＬ１は、取り扱うシート幅
Ｗの最大のものより若干大きくなっている。On the flat surface of the substrate 10, a sheet P passing through a U-shaped opening 44, which will be described later, serving as a folding space.
In order not to obstruct the passage of the sheet, an opening 14 cut out from the downstream side in the sheet conveying direction is formed, and a lateral width L1 of the opening 14, that is, an opening length in a direction B orthogonal to the sheet conveying direction A. L1 is slightly larger than the maximum sheet width W to be handled.

【００１７】一方、ステープラ本体２０自体の構造は図
４に示すように、棒状のステープルを多数連結させたベ
ルトを巻回しロールとしてケース内に納めた着脱自在の
カートリッジ（図示してない）と、軸２８を中心に回動
するヘッドユニット２９と、このヘッドユニット２９の
前面に設けられ下端がステープルの背を押圧する幅を有
する板から成る打込み器（ドライバ）２２と、これを移
動させる駆動機構２３及びその駆動モータ２４と、打込
み器２２により下方に駆動される横コ字状の板から成り
打込み器２２がステープルを押圧する際には棒状のステ
ープルの両サイドを折り曲げる成形器（フォーマ）２５
と、カートリッジを取り外す際に操作するレバー２６と
を備えている。On the other hand, the structure of the stapler body 20 itself is, as shown in FIG. 4, a removable cartridge (not shown) in which a belt in which a large number of rod-shaped staples are connected is wound and housed in a case as a roll. A head unit 29 that rotates about a shaft 28, a driver 22 that is provided on the front surface of the head unit 29, and has a lower end having a width that presses the spine of the staple, and a drive mechanism that moves the driver 22. 23 and its drive motor 24, and a forming machine (former) 25 which is composed of a lateral U-shaped plate driven downward by the driving device 22 and bends both sides of the rod-shaped staple when the driving device 22 presses the staple.
And a lever 26 that is operated when the cartridge is removed.

【００１８】しかし、シートの通過を許してシート搬送
方向長さの中央位置でのステープル、つまり中綴じを可
能とするため、ステープラ本体２０の組立支持基板２１
の底部は、シート搬送方向下流側の底板２１ｃの部分を
残し、他の領域が切り欠かれている。However, in order to allow the sheets to pass therethrough and to enable stapling, that is, saddle stitching, at the central position in the sheet conveying direction, the assembly supporting board 21 of the stapler main body 20 is provided.
A bottom portion of the bottom plate 21c remains on the downstream side in the sheet conveying direction, and other regions are cut out.

【００１９】上記打込み器２２及び成形器２５はその動
作の安定化を図るためホルダ２７で覆われている。ヘッ
ドユニット２９の旋回軸２８は、綴じるべきシート束Ｐ
を図４の如く通す必要上、そのシート束Ｐの厚さｔより
外側、つまり打込み器２２及び成形器２５と同一側に位
置していなければならないので、軸２８を中心とする円
弧の接線方向に設けた打込み器２２及び成形器２５は、
図４に示す如く、シートの面に対して直角にならず、あ
る角度αだけ傾くことは避けられない。ただ、幸いなこ
とに、シートは打ち込みの際に容易に撓むので、シート
の面に対する傾きはさほど重要とならない。しかし、ア
ンビル３０についてはこの傾きが所望通りのきれいに綴
じれるかどうかの重要因子となり、打ち込みの際にアン
ビル３０が打込み器２２及び成形器２５を常にほぼ直角
に受けるように、アンビル３０の位置及び姿勢精度を厳
しく維持する必要がある。The driving device 22 and the molding device 25 are covered with a holder 27 in order to stabilize their operations. The swivel shaft 28 of the head unit 29 is provided with a sheet bundle P to be bound.
4, it must be located outside the thickness t of the sheet bundle P, that is, on the same side as the driving device 22 and the molding device 25. Therefore, the tangential direction of the arc about the shaft 28 The driving device 22 and the molding device 25 provided in
As shown in FIG. 4, it is unavoidable that the sheet is not perpendicular to the plane of the sheet and is inclined by a certain angle α. Fortunately, however, the seat flexes easily during driving, so the tilt with respect to the seat surface is not very important. However, with respect to the anvil 30, this inclination is an important factor for whether or not the desired binding can be performed neatly, and the position of the anvil 30 and the position of the anvil 30 are set so that the anvil 30 always receives the driver 22 and the former 25 at a substantially right angle during driving. It is necessary to maintain strict posture accuracy.

【００２０】そこで、まずステープラ本体２０の後部
と、前部に対応して位置するアンビル３０とを、シート
搬送方向Ａと交差する方向Ｂに延在する連結部材４０に
より一体に連結して、平面内での相対的な位置精度を確
保すると共に、アンビル３０を水平に保持し、これによ
りシート搬送方向Ａに対しては角度αだけ傾いた状態と
する。なお、図４においてはα＝θに設定してあるが、
αはθと必ずしも等しくなくても良い。Therefore, first, the rear portion of the stapler main body 20 and the anvil 30 located corresponding to the front portion are integrally connected by a connecting member 40 extending in a direction B intersecting the sheet conveying direction A to form a flat surface. The relative positional accuracy in the inside is ensured, and the anvil 30 is held horizontally, so that the anvil 30 is inclined by the angle α with respect to the sheet conveying direction A. Although α = θ is set in FIG. 4,
α does not necessarily have to be equal to θ.

【００２１】なお、連結部材４０はステープラ本体２０
及びアンビル３０のシート束進入方向Ａと交差する方向
Ｂの一方側に延在して設けられている。The connecting member 40 is the stapler body 20.
It is provided so as to extend to one side of a direction B that intersects the sheet bundle entry direction A of the anvil 30.

【００２２】そして、アンビル３０からのコ字状折り返
し深さＬ２（図１）は中綴じを可能とするため、取り扱
うシートＰの搬送方向Ａと交差する方向Ｂの幅、例えば
短辺方向幅（図１に示すシート幅Ｗ）を最大サイズのも
のまでカバーするように定める。例えばＡ３が最大サイ
ズの場合その短辺方向幅（Ａ４の長辺）の少なくとも一
部を拘束することなく収納し、任意のステープル位置に
ステープラ本体２０を移動することができるように定め
る。ここで「少なくとも一部」と称したのは、実際のス
テープル位置、とりわけ中綴じのステープル位置は、短
辺の端から内側に少しずれた位置に定められるのが普通
であるので、実際にはシートの一端から他端までを完全
にカバーする必要は必ずしもない。即ち、連結部材４０
の深さＬ２はシート搬送方向Ａと交差する方向Ｂの少な
くとも一部を収容するだけあれば良い。Since the U-shaped folding depth L2 (FIG. 1) from the anvil 30 enables saddle stitching, the width of the sheet P to be handled in the direction B intersecting the transport direction A, for example, the width in the short side direction ( The sheet width W) shown in FIG. 1 is determined so as to cover the maximum size. For example, when A3 has the maximum size, at least a part of the width in the short side direction (long side of A4) is stored without being restrained, and the stapler body 20 can be moved to an arbitrary staple position. The term "at least a portion" is used here because the actual staple position, especially the saddle stitch staple position, is usually set at a position slightly inwardly shifted from the edge of the short side. It is not necessary to completely cover the sheet from one end to the other end. That is, the connecting member 40
The depth L2 of the above need only accommodate at least a part of the direction B intersecting the sheet transport direction A.

【００２３】上記ステープラ本体２０をアンビル３０と
一体に連結する連結部材４０は、シート搬送方向Ａと交
差する方向Ｂに延在しコ字状に折り返す板状部材から成
る。具体的には、シート搬送方向Ａと交差する方向Ｂか
らステープラ本体２０の底部後端に延在する前側腕部
（シート搬送方向下流側腕部）４１と、シート搬送方向
Ａと交差する方向Ｂからアンビル３０の底面に延在する
後側腕部（シート搬送方向上流側腕部）４２と、両腕部
４１，４２の後端同士を結ぶ折り返し部４３とを有し、
これらは同一平面内に位置する。即ち、連結部材４０の
前側腕部４１は先端がステープラ本体２０の底板２１ｃ
にネジ固定され、また後側腕部４２はアンビル３０の底
面に先端がネジ固定され、以て、この連結部材４０は、
上記基板１０の開口１４の空間上に、その前側腕部４１
と後側腕部４２と折り返し部４３とで形成される折り返
し空間部たるコ字状開口部４４が来るように配設され
る。The connecting member 40 for integrally connecting the stapler body 20 and the anvil 30 is a plate-like member extending in the direction B intersecting the sheet conveying direction A and folded back in a U-shape. Specifically, a front arm portion (sheet downstream side arm portion) 41 extending from a direction B intersecting the sheet transport direction A to the bottom rear end of the stapler body 20 and a direction B intersecting the sheet transport direction A. A rear arm part (upstream side arm part in the sheet conveying direction) 42 extending from the bottom to the bottom surface of the anvil 30, and a folded part 43 connecting the rear ends of both arm parts 41, 42,
These lie in the same plane. That is, the tip of the front arm portion 41 of the connecting member 40 is the bottom plate 21c of the stapler body 20.
The rear arm 42 is screwed to the bottom surface of the anvil 30, and thus the connecting member 40 is
In the space of the opening 14 of the substrate 10, the front arm portion 41 thereof is provided.
And a U-shaped opening 44, which is a folded-back space portion formed by the rear arm portion 42 and the folded-back portion 43.

【００２４】なお、連結部材４０の形状はコ字状に限ら
ず、ステープラ本体２０とアンビル３０との間に進入す
るシート束Ｐの進入方向Ａと交差する方向Ｂに延在して
ステープラ本体２０とアンビル３０とを連結すると共
に、シート束Ｐの進入方向Ａと交差する方向Ｂの少なく
とも一部を収容するように成っていれば良く、その形状
は問わない。The shape of the connecting member 40 is not limited to the U-shape, and the stapler body 20 extends in the direction B intersecting with the entering direction A of the sheet bundle P entering between the stapler body 20 and the anvil 30. It suffices as long as it is connected to the anvil 30 and accommodates at least a part of the direction B intersecting the approaching direction A of the sheet bundle P, and the shape thereof does not matter.

【００２５】シートＰは、図４のようにコ字状開口部４
４及び基板１０の開口１４を斜めに通過して矢示Ａ方向
に搬入される。この先下り斜めに搬入することができる
シート束の厚さｔは、図４から判るように、開口１４が
十分に大きいとすると、専らコ字状開口部４４における
前側腕部４１と後側腕部４２との間の離間間隔Ｄによっ
て定まる。連結部材４０の腕部４１，４２先端またはア
ンビル３０からのコ字状折り返し深さＬ２（図１）は、
既に述べたように、中綴じを可能とするため、取り扱う
シートＰの短辺方向幅（図１に示すシート幅Ｗ）の最大
サイズ（ここではＡ３）におけるステープル位置までカ
バーするように定める。The sheet P has a U-shaped opening 4 as shown in FIG.
4 and the opening 14 of the substrate 10 are obliquely passed and loaded in the direction of arrow A. As can be seen from FIG. 4, assuming that the opening 14 is sufficiently large, the thickness t of the sheet bundle that can be conveyed diagonally forward and downward is limited to the front arm 41 and the rear arm of the U-shaped opening 44. It is determined by the separation distance D from 42. The U-shaped folding depth L2 (FIG. 1) from the tips of the arms 41 and 42 of the connecting member 40 or the anvil 30 is
As described above, in order to enable saddle stitching, it is determined to cover the staple position at the maximum size (here, A3) of the width (sheet width W shown in FIG. 1) of the sheet P to be handled in the short side direction.

【００２６】連結部材４０は、所望の剛性を得るため断
面横コ字状に折り返し縁を有し、後側腕部４２の先端部
の上面には、メガネクリンチ（折り曲げた針先端が湾曲
している）用のアンビル３０が固定されている。従っ
て、アンビル３０はシートを介してステープラ本体２０
の打込み器２２及び成形器２５とほぼ直角に対峙する
が、打ち込みの際には、シートは図４から判るように角
度αだけ曲げられることになる。なお、ここではアンビ
ル３０にはメガネクリンチ用のものが用いられている
が、フラットクリンチ（折り曲げた針先端が平らであ
る）用のものを装着することもできる。また、曲げ手段
はアンビルに限らずシート束から突出したステープル端
を機械的に折り曲げる可動クリンチ機構が設けられてい
ても良い。The connecting member 40 has a folded edge with a lateral U-shaped cross section in order to obtain a desired rigidity, and a spectacle clinch (the bent needle tip is curved) is formed on the upper surface of the tip of the rear arm 42. 30) is fixed. Therefore, the anvil 30 is attached to the stapler body 20 through the seat.
Although it faces the driving device 22 and the forming device 25 of FIG. 4 at a substantially right angle, the sheet is bent at an angle α when driving, as can be seen from FIG. In addition, although the one for the eyeglass clinch is used as the anvil 30 here, the one for the flat clinch (the bent needle tip is flat) can also be attached. Further, the bending means is not limited to the anvil, but a movable clinch mechanism for mechanically bending the staple ends protruding from the sheet bundle may be provided.

【００２７】打込み器２２及び成形器２５からアンビル
３０にかかる下方への力を打込み器２２及び成形器２５
に対してほぼ直角に受けるため、図４及び図５のように
連結部材４０の後側腕部４２の先端部下面、つまりアン
ビル３０と反対側の面には、摺動部材としてのローラ４
５が、アンビル３０を保持する支持部材例えば垂下フレ
ーム４６に軸４７により回転自在に取り付けられ、ロー
ラ４５を介し、アンビル３０が基板１０上に沿って移動
できるようになっている。この実施例では、更に連結部
材４０の安定性を良くするため、図１のように連結部材
４０の後側腕部４２の中間部分にもローラ４８が設けら
れ、ローラ４８により基板１０に対して連結部材４０の
中間部分を支持している。従って、連結部材４０がたわ
んだり振動したりするのを防止できる。The downward force exerted on the anvil 30 from the driving tool 22 and the shaping machine 25 is applied to the driving tool 22 and the shaping machine 25.
As shown in FIGS. 4 and 5, the lower surface of the front end portion of the rear arm portion 42 of the connecting member 40, that is, the surface opposite to the anvil 30 receives the roller 4 as a sliding member.
5 is rotatably attached to a supporting member for holding the anvil 30, for example, a hanging frame 46 by a shaft 47, and the anvil 30 can be moved along the substrate 10 via a roller 45. In this embodiment, in order to further improve the stability of the connecting member 40, a roller 48 is also provided at an intermediate portion of the rear arm portion 42 of the connecting member 40 as shown in FIG. It supports the intermediate portion of the connecting member 40. Therefore, it is possible to prevent the connecting member 40 from bending or vibrating.

【００２８】なお、ローラ４５、フレーム４６、基板１
０でアンビル３０をシート進入方向Ａと交差する方向Ｂ
に移動自在に支持すると共に、ステープル時の撃力を受
けるサポート手段を構成している。また、ローラ４８と
基板１０とで連結部材４０を支持する支持手段を構成
し、連結部材４０の撓みや振動を防止している。The roller 45, the frame 46, the substrate 1
Direction 0 crossing the anvil 30 and the seat entry direction A at 0
The support means is movably supported by the support means and receives a striking force at the time of stapling. Further, the roller 48 and the substrate 10 constitute a supporting means for supporting the connecting member 40, and the bending and vibration of the connecting member 40 are prevented.

【００２９】なお、カートリッジ内のステープルの残り
が少なくなった（ニアエンド）のを検出するニアエンド
検出センサ６（ステープルベルトの後端を検出する）が
設けられ、ステープル中にニアエンドが検出されたり、
電源ＯＮ時にステープルが検出されなければカートリッ
ジの交換が操作パネルに表示される。ニアエンドが検出
されても例えばまだ２０本残っており、ステープルが完
全に無くなる範囲内で所定の部数ステープルしてから停
止することもできる。A near-end detection sensor 6 (which detects the trailing end of the staple belt) for detecting that the amount of staples remaining in the cartridge has decreased (near-end) is provided to detect near-end during stapling.
If no staple is detected when the power is turned on, cartridge replacement is displayed on the operation panel. Even if the near end is detected, for example, 20 still remain, and it is also possible to stop after stapling a predetermined number of copies within a range where staples are completely eliminated.

【００３０】また、ステープラ本体２０には打ち込み器
２２のホームポジションセンサ（図示せず）が設けられ
ており、打ち込み器２２がホームポジションにある状態
で起動指令が供給されるとモータ２４が正転し、打ち込
み器２２が移動してステープルをシート束Ｐに打ち込
み、その後、打ち込み器２２が復帰してホームポジショ
ンセンサに検出されるとモータ２４は停止する。しか
し、特開平３−１６１２８７号公報のようにモータ２４
が正転を開始してから打ち込み器２２が所定時間内にホ
ームポジションに復帰しなければ、モータ２４を所定量
逆回転させ、打ち込み動作を停止させる。これは、成形
器２５周辺にステープルが詰まり、打ち込み動作ができ
ないことを意味し、ステープルの除去作業が必要とな
る。Further, the stapler body 20 is provided with a home position sensor (not shown) for the driving tool 22, and the motor 24 rotates normally when a start command is supplied while the driving tool 22 is at the home position. Then, the driving device 22 moves to drive the staples into the sheet bundle P, and when the driving device 22 returns and is detected by the home position sensor, the motor 24 stops. However, as in Japanese Patent Laid-Open No. 3-161287, the motor 24
If the driving tool 22 does not return to the home position within a predetermined time after starting the normal rotation, the motor 24 is reversely rotated by a predetermined amount to stop the driving operation. This means that the stapler is clogged around the forming device 25 and the driving operation cannot be performed, and the staple removing operation is required.

【００３１】上記したステープラ本体２０及びアンビル
３０を連結部材４０で連結したステープラユニット２
は、図１に示すようにサイド枠１１，１１の耳部に設け
たスプロケット１６，１６に噛合してステッピングモー
タ１７により駆動されるタイミングベルト１８に、その
ステープラユニット２の一部（結合部）１９が結合され
ている。これらの要素１６〜１９はユニット移動機構３
の構成要素となる。A stapler unit 2 in which the stapler body 20 and the anvil 30 described above are connected by a connecting member 40.
As shown in FIG. 1, a part of the stapler unit 2 (joint portion) is attached to a timing belt 18 that is driven by a stepping motor 17 by meshing with sprockets 16 and 16 provided on the ears of the side frames 11 and 11. 19 are connected. These elements 16 to 19 are the unit moving mechanism 3
Will be a component of.

【００３２】また、基板１０にはホームポジションセン
サ５が設けられている。そして、ステッピングモータ１
７によって、ステープラ本体２０側はキャリッジ１３が
ロッド１２に沿って滑ることにより、またアンビル３０
側は、連結部材４０の後側腕部４２の下方のローラ４
５，４８が基板１０上を転動し又は摺動することによ
り、円滑にシート搬送方向Ａと直交する方向Ｂに移動す
るよう駆動される。A home position sensor 5 is provided on the board 10. And stepping motor 1
7, the carriage 13 slides along the rod 12 on the stapler body 20 side, and the anvil 30
The side is the roller 4 below the rear arm 42 of the connecting member 40.
The rollers 5 and 48 roll or slide on the substrate 10 to be driven so as to smoothly move in the direction B orthogonal to the sheet conveying direction A.

【００３３】なお、モータ１７はステッピングモータに
限らず、ＤＣモータの回転軸にエンコーダを取り付け、
エンコーダスリットをセンサで検出し、ホームポジショ
ンセンサ５からの移動量を検出するようにしても良い。
また、ホームポジションセンサ５の他に各綴じ位置に対
応させてセンサを設け、ステープラユニット２の綴じ位
置を割り出すようにしても良い。The motor 17 is not limited to a stepping motor, but an encoder is attached to the rotary shaft of a DC motor,
The encoder slit may be detected by a sensor and the amount of movement from the home position sensor 5 may be detected.
In addition to the home position sensor 5, a sensor may be provided corresponding to each binding position to determine the binding position of the stapler unit 2.

【００３４】一方、連結部材４０のサイド枠１１を超え
る大きな移動範囲を確保するため、連結部４３に近い側
のサイド枠１１は、その下部に挿通用開口１５（図１）
が形成されている。このため、連結部材４０はこのサイ
ド枠１１を超えない側（例えば図２に鎖線で示す最小移
動位置Ｑ１）を取り得るだけでなく、挿通用開口１５を
通過してサイド枠１１を超える側（例えば図２に鎖線で
示す最大移動位置Ｑ２）にも大きく移動することができ
る。On the other hand, in order to secure a large movement range of the connecting member 40 beyond the side frame 11, the side frame 11 on the side close to the connecting portion 43 has an insertion opening 15 (FIG. 1) at the bottom thereof.
Are formed. Therefore, the connecting member 40 not only can take a side that does not exceed the side frame 11 (for example, the minimum movement position Q1 shown by the chain line in FIG. 2), but also a side that passes through the insertion opening 15 and exceeds the side frame 11 ( For example, it is possible to greatly move to a maximum movement position Q2) shown by a chain line in FIG.

【００３５】通常、ステープラ本体２０は、上記最小移
動位置Ｑ１，最大移動位置Ｑ２又は両者の中間的位置
（図１の実線位置）のいずれにあってもよい。ことさら
ホームポジションの位置を取る必要はない。つまり、シ
ートの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに関し取り扱うシー
トの最大紙幅（ここではＡ３の短辺幅）の領域外へステ
ープラ本体２０を退避させる必要がない。これは、本ス
テープラがシートの搬送方向Ａへの流下を全く妨害しな
いからである。Normally, the stapler body 20 may be located at any of the minimum moving position Q1, the maximum moving position Q2, or an intermediate position between them (the solid line position in FIG. 1). It is not necessary to take the home position. In other words, it is not necessary to retract the stapler body 20 outside the region of the maximum sheet width (here, the short side width of A3) of the handled sheet in the direction B intersecting the sheet conveyance direction A. This is because the stapler does not hinder the sheet from flowing down in the transport direction A.

【００３６】ステープラ本体２０は、シートサイズ（例
えばＡ３・Ａ４・Ｂ４・Ｂ５）、シートの向き（縦・
横）、綴じ方（コーナ綴じ・片綴じ・中綴じ・中間綴
じ）によって、ホームポジションの位置からコーナ綴じ
・片綴じ・中綴じ・中間綴じのそれどれの位置に移動
し、それぞれの綴じ方に対応しただけステープラ本体２
０内に搬送されたシートを１ヶ所（コーナ綴じ）又は２
ヶ所（片綴じ・中綴じ・中間綴じ）或いはそれ以上綴じ
る。The stapler body 20 has a sheet size (for example, A3 / A4 / B4 / B5) and a sheet orientation (vertical / longitudinal direction).
Horizontal) and binding methods (corner binding, single-sided binding, saddle-stitching, intermediate binding) to move from the home position to corner binding, single-sided binding, saddle-stitching, or intermediate binding, and select each binding method. Only the corresponding stapler body 2
1 sheet (corner stitching) or 2 sheets conveyed in 0
Staples (single-sided binding, saddle stitching, intermediate binding) or more.

【００３７】ステープラ本体２０は、コーナ綴じを行う
場合には、図示してない移動制御手段の制御の下で、任
意の現在位置から図２に示す例えばＡ３縦，Ａ４縦及び
横シートに対するステープル位置３１又は３２に移動
し、片綴じを行う場合にはステープル位置３２に移動
し、中綴じや片綴じと中綴じとの間の中間位置を綴じる
（中間綴じ）の場合には、ステープル位置３１，３２よ
り内側に位置する２箇所の中綴じまたは中間綴じステー
プル位置（シート進入方向Ａと交差する方向Ｂの実際の
打ち込み位置）３３に移動する。When corner stapling is performed, the stapler body 20 is stapled to an A3 portrait, A4 portrait and landscape sheet shown in FIG. 2 from an arbitrary current position under the control of movement control means (not shown). 31 or 32, and moves to the staple position 32 when performing single-sided binding, and in the case of saddle stitching or when binding an intermediate position between single-sided binding and saddle stitching (intermediate binding), the staple position 31, It moves to two saddle-stitching or intermediate-stitching stapling positions (actual driving positions in the direction B intersecting the sheet advancing direction A) 33 located inside 32.

【００３８】そして、図２，図４に示すガイド板３４に
沿って搬送されて来るシートは、スタックされ整合され
た状態で、その搬送方向下側縁又は搬送方向上側縁がア
ンビル３０の位置に供給され、ステープラ本体２０とア
ンビル３０によりコーナ綴じ又は片綴じされるか、スタ
ックされ整合された状態のシートが、ガイド板３５に案
内されつつ、連結部材４０のコ字状開口部４４を通る形
でアンビル３０を基準にシートの中央まであるいは所定
量進入され、その状態でステープラ本体２０とアンビル
３０により中綴じあるいは中間綴じされる。The sheets conveyed along the guide plate 34 shown in FIGS. 2 and 4 are stacked and aligned, and the lower edge in the conveying direction or the upper edge in the conveying direction is located at the position of the anvil 30. The sheets that are fed and are corner-stitched or half-stitched by the stapler body 20 and the anvil 30 or stacked and aligned are guided by the guide plate 35 and pass through the U-shaped opening 44 of the connecting member 40. Then, the sheet is advanced to the center of the sheet or a predetermined amount based on the anvil 30, and in that state, the stapler body 20 and the anvil 30 perform saddle stitching or intermediate stitching.

【００３９】このようなステープラ１の綴じ動作は、モ
ータ２４が駆動されて駆動機構２３により打込み器２２
が下方に押し下げられ、成形器２５の下で打込み器２２
がステープルを１本だけ針帯から切り出しつつシートに
上方から打ち込み、その針先をアンビル３０が受けて内
側に折り曲げることによりなされる。In such a binding operation of the stapler 1, the motor 24 is driven and the driving mechanism 23 drives the driving tool 22.
Is pushed downward, and the driving device 22 is moved under the molding device 25.
Is performed by cutting out only one staple from the staple band and driving it into the sheet from above, and the anvil 30 receives the staple tip and bends the staple inward.

【００４０】この打ち込み時においては、アンビル３０
は下方のローラ４５を介して基板１０により水平に保持
され、これに対して打込み器２２がほぼ直角に針を打ち
込む。また、打込み器２２の打込み反力は、キャリッジ
１３、ロッド１２、サイド枠１１、基板１０、ローラ４
５を経てアンビル３０に作用する。従って、所望の剛性
が確保され、きれいな安定した打ち込みができる。At the time of this driving, the anvil 30
Is held horizontally by the substrate 10 via the lower roller 45, to which the driver 22 drives the needle at approximately right angles. Further, the driving reaction force of the driving tool 22 is the same as the carriage 13, the rod 12, the side frame 11, the substrate 10, and the roller 4.
It acts on the anvil 30 via 5. Therefore, desired rigidity is secured, and clean and stable driving can be performed.

【００４１】なお、所定の打ち込みが完了した後は、移
動制御手段によりステープラ本体２０は特にホームポジ
ションに戻されることなく、当該綴じられたシートは下
方に搬送される。しかし、綴じられたシート束Ｐは上流
方向に戻すこともできる。After the predetermined driving is completed, the stapler body 20 is not returned to the home position by the movement control means, and the bound sheets are conveyed downward. However, the bound sheet bundle P can be returned in the upstream direction.

【００４２】＜ステープラの第２の実施例＞図６は上綴
じタイプの実施例であり、上記と同一構成要素には同一
符号を付してある。<Second Embodiment of Stapler> FIG. 6 shows a stapler type embodiment, and the same components as those described above are designated by the same reference numerals.

【００４３】この実施例では、サポート手段としてガイ
ドレール６５がキャリッジ１３の外側に設けられ、ステ
ープラ本体２０側に生じるステープル時の撃力をキャリ
ッジ１３に対向するガイドレール６５で受けている。In this embodiment, a guide rail 65 is provided outside the carriage 13 as a support means, and the guide rail 65 facing the carriage 13 receives the striking force generated on the stapler body 20 side at the time of stapling.

【００４４】また、連結部材４０には軸受６６を介して
ガイド手段であるロッド６７がシート進入方向Ａと直交
する方向Ｂに設けられていると共に、モータ１７に相当
する図示してないモータによって駆動されるタイミング
ベルト６８（移動手段）が取り付けられ、タイミングベ
ルト６８の駆動により、連結部材４０に移動方向の力を
作用させてステープラユニット２がロッド６７に沿って
移動するように構成されている。The connecting member 40 is provided with a rod 67 as guide means in a direction B orthogonal to the sheet advancing direction A via a bearing 66, and is driven by a motor (not shown) corresponding to the motor 17. The timing belt 68 (moving means) is attached, and the stapler unit 2 is configured to move along the rod 67 by driving the timing belt 68 to exert a force in the moving direction on the connecting member 40.

【００４５】なお、アンビル３０のサポート手段として
基板１０とローラ４５、ステープラ本体２０のサポート
手段としてガイドレール６５を示したが、連結部材４０
の剛性を十分に大きくすれば、サポート手段はいずれか
一方でも良い。 ＜ステープラの第３の実施例＞Although the substrate 10 and the roller 45 are shown as support means for the anvil 30 and the guide rails 65 are shown as support means for the stapler body 20, the connecting member 40 is shown.
If the rigidity of is sufficiently large, either support means may be used. <The third embodiment of the stapler>

【００４６】図７及び図８は、下綴じタイプの実施例で
あり、上記と同一構成要素には同一符号を付してある。FIGS. 7 and 8 show an example of the bottom binding type in which the same components as those described above are designated by the same reference numerals.

【００４７】この実施例では、基本的に図１の構成のス
テープラ１を上下に転倒させた形態を有し、従って上側
に基板１０が位置し、その下面にサイド枠１１を垂設し
た形になっている。しかし、図１の場合と異なり、基板
１０の上面（図１では底面）には、ロッド１２と平行な
スリット５１が設けられ且つスリット５１の縁はガイド
壁５２として切り起こされ、スリット５１の両側に存在
する面領域部分は、ユニット移動機構の枠体の梁部材と
して機能するだけでなく、次に述べるハンガー６０の支
持ローラ６３が走るサポート手段例えばガイドレール５
３として機能している。なお、ホームポジションセンサ
５は前記実施例とは反対側に設けられている。In this embodiment, the stapler 1 having the structure shown in FIG. 1 is basically laid upside down. Therefore, the substrate 10 is located on the upper side and the side frame 11 is vertically provided on the lower surface. Has become. However, unlike the case of FIG. 1, a slit 51 parallel to the rod 12 is provided on the upper surface (bottom surface in FIG. 1) of the substrate 10, and the edges of the slit 51 are cut and raised as guide walls 52, and both sides of the slit 51 are cut. The surface area portion existing in the not only functions as a beam member of the frame body of the unit moving mechanism, but also supports means such as the guide rail 5 on which the support roller 63 of the hanger 60 described below runs.
Functioning as 3. The home position sensor 5 is provided on the opposite side of the above embodiment.

【００４８】ハンガー６０は、横コ字状断面の支持枠体
６１に回転自在に支持させた２本の回転軸６２に２個ず
つ設けた支持ローラ６３を有し、その２本の回転軸６２
は支持枠体６１に回転自在に支持され、上記ガイドレー
ル５３に沿って往復移動可能になっている。このハンガ
ー６０には、図８に示すように、基板１０の下方からそ
のスリット５１を通して、連結部材４０の下流側の腕部
４２（この実施例では前側腕部となる）の先端から上方
に立設させた取付部４９が差し込まれ、ネジ６４によっ
て支持枠体６１と固定することにより、連結部材４０の
腕部４２が取り付けされている。The hanger 60 has two rotation shafts 62 supported by a support frame 61 having a horizontal U-shaped cross section so as to be rotatable, and two support rollers 63 are provided on each of the two rotation shafts 62.
Is rotatably supported by the support frame 61, and can reciprocate along the guide rail 53. As shown in FIG. 8, the hanger 60 extends upward from the tip of the downstream arm portion 42 (which is the front arm portion in this embodiment) of the connecting member 40 through the slit 51 from below the substrate 10. The arm portion 42 of the connecting member 40 is attached by inserting the provided attachment portion 49 and fixing it to the support frame 61 with the screw 64.

【００４９】また、取付部４９に取り付けられた支持枠
体６５に回転自在に支持された回転軸６６に支持ローラ
６７が取り付けられ、打ち込み時にアンビル３０がガー
ドレール５３方向に変位するのを規制している。Further, a support roller 67 is attached to a rotary shaft 66 which is rotatably supported by a support frame 65 attached to the attachment portion 49, and restricts the displacement of the anvil 30 toward the guard rail 53 during driving. There is.

【００５０】換言すれば、ステープラ本体２０は、下側
のロッド１２により案内支持されて左右に移動しうる
が、その組立支持基板２１の底板２１ｃに腕部４１先端
が固定されている連結部材４０は、他方の腕部４２側
が、取付部４９，ハンガー６０の支持枠体６１及び支持
ローラ６３を介して、基板１０に吊り下げ支持されてい
る。従って、この構成によりステープラ本体２０はロッ
ド１２に沿って円滑に移動しうる。なお、支持ローラ６
３，６７とガードレール５３とでサポート手段を構成し
ている。In other words, the stapler main body 20 is guided and supported by the lower rod 12 and can move left and right, but the connecting member 40 in which the tip of the arm portion 41 is fixed to the bottom plate 21c of the assembly supporting board 21 thereof. The other arm portion 42 side is suspended and supported by the substrate 10 via the attachment portion 49, the support frame 61 of the hanger 60, and the support roller 63. Therefore, with this configuration, the stapler body 20 can move smoothly along the rod 12. The support roller 6
3, 67 and the guard rail 53 constitute a support means.

【００５１】なお、アンビル３０に対してステープラ本
体２０を打込み動作させる際の反力は、通常連結部材４
０の構造により十分な剛性を持たせ得るが、必要に応
じ、腕部４２側をユニット移動機構の枠体に固定のロッ
ドにより案内支持したり、図１の場合と同様に、アンビ
ル３０の裏面側を基板１０に対してローラ等の摺動部材
で支持させることもできる。The reaction force when the stapler body 20 is driven into the anvil 30 is usually the connecting member 4.
The structure of No. 0 may provide sufficient rigidity, but if necessary, the arm 42 side may be guided and supported by a rod fixed to the frame of the unit moving mechanism, or, as in the case of FIG. 1, the back surface of the anvil 30. The side may be supported on the substrate 10 by a sliding member such as a roller.

【００５２】上記ステープラの実施例では、連結部材４
０を用いた場合について説明したが、この連結部材４０
の代りに、連結部材４０の開放端部側にも連結部材４０
に相当する部材を有するロ字状連結部材を用いることも
できる。即ち、この連結部材はステープラ本体２０及び
アンビル３０のシート束進入方向と交差する方向の両側
に延在してステープラ本体２０とアンビル２０とを連結
する。In the above stapler embodiment, the connecting member 4
Although the case of using 0 has been described, this connecting member 40
Instead of the connection member 40, the connection member 40 is also connected to the open end side of the connection member 40.
It is also possible to use a square-shaped connecting member having a member corresponding to. That is, the connecting members extend on both sides of the stapler body 20 and the anvil 30 in a direction intersecting the sheet bundle advancing direction, and connect the stapler body 20 and the anvil 20.

【００５３】ただし、この場合には、任意のステープル
位置へのステープラ本体２０の移動を可能とする必要
上、コ字状開口部４４に相当するロ字状開口部の長さ
が、取り扱うシートの搬送方向Ａと交差する方向Ｂの少
なくともシート最大幅をカバーするように定める必要が
ある。１.２〜２倍が最適で、シート進入方向Ａと交差
する方向Ｂの長さが大きくなる欠点があるが、中綴じが
同様の要領で実施できる長所があることは、コ字状の連
結部材４０を用いた場合と同じである。However, in this case, since it is necessary to move the stapler body 20 to an arbitrary stapling position, the length of the square-shaped opening corresponding to the U-shaped opening 44 depends on the sheet to be handled. It is necessary to determine so as to cover at least the maximum sheet width in the direction B intersecting the transport direction A. The optimum value is 1.2 to 2 times, and the length in the direction B intersecting with the sheet entry direction A is large, but there is an advantage that saddle stitching can be performed in the same manner. This is the same as when the member 40 is used.

【００５４】更にこの実施例ではステープラ本体２０側
に移動手段としてモータ１７やタイミングベルト１８を
接続しているが、例えば支持枠体６１にタイミングベル
トなどを連結して曲げ手段としてのアンビル３０側に移
動方向の力を作用させて、ステープラユニット２をシー
ト束の進入方向と交差する方向に移動させても良い。Further, in this embodiment, the motor 17 and the timing belt 18 are connected to the stapler main body 20 side as the moving means. However, for example, the timing belt is connected to the support frame 61 to the anvil 30 side as the bending means. A force in the moving direction may be applied to move the stapler unit 2 in a direction intersecting the sheet bundle entry direction.

【００５５】＜支持手段の変形例＞図９は支持手段の変
形例を示したもので、連結手段４０に取り付けられたア
ンビル３０とは反対側の面に摺動部材５５を設けると共
に、摺動部材５５に対向して所定の綴じ位置にそれぞれ
ガイドレールなどの支持手段５６を配置し、綴じ位置に
移動したステープラユニット２の綴じ動作により生じる
反力をサポート手段５６で受けるようにしても良い。即
ち、サポート手段５６はアンビル３０の移動範囲全域に
設けられている必要はなく、少なくとも綴じ位置に設け
られていればよい。<Modified Example of Support Means> FIG. 9 shows a modified example of the support means, in which a sliding member 55 is provided on the surface opposite to the anvil 30 attached to the connecting means 40, and sliding is performed. Supporting means 56 such as guide rails may be disposed at predetermined binding positions facing the member 55, and the supporting means 56 may receive the reaction force generated by the binding operation of the stapler unit 2 that has moved to the binding position. That is, the support means 56 does not need to be provided in the entire moving range of the anvil 30, and may be provided at least at the binding position.

【００５６】＜ステープル打ち込み動作＞ステープラの
第１〜第３の実施例においてモータ２４を正転させる
と、駆動機構２３が打ち込み器２２をホームポジション
から駆動し、成形器２５で棒状のステープルをコ字状に
折り曲げ、シート束Ｐにステープルを打ち込む。打ち込
みが終了すると打ち込み器２２及び成形器２５がホーム
ポジションに戻る。<Stapling Operation> In the first to third embodiments of the stapler, when the motor 24 is rotated in the normal direction, the driving mechanism 23 drives the driving device 22 from the home position, and the forming device 25 drives the rod-shaped staples. The sheet bundle P is bent into a letter shape, and staples are driven into the sheet bundle P. When the driving is completed, the driving device 22 and the molding device 25 return to the home position.

【００５７】打ち込み器２２が所定時間内にホームポジ
ションに復帰すればモータ２４を停止する。If the driving tool 22 returns to the home position within a predetermined time, the motor 24 is stopped.

【００５８】復帰しなければ特開平０３−１６１２８７
号公報のように過負荷が生じているとしてモータ２４を
所定量逆回転させる。そして、原因（ステープル詰まり
等）を除去して、リセットする。If the system does not recover, Japanese Patent Laid-Open No. 03-161287
The motor 24 is rotated in the reverse direction by a predetermined amount on the assumption that an overload has occurred, as described in Japanese Patent Publication No. JP-A-2003-242242. Then, the cause (staple clogging, etc.) is removed, and then reset.

【００５９】なお、過負荷検出時の動作としては、特公
平０５−２８９６１号公報（過負荷を検出するとモータ
を逆転して待機位置へ戻す）が知られており、これらで
あっても良い。As an operation at the time of detecting an overload, Japanese Patent Publication No. 05-28961 (when an overload is detected, the motor is rotated in the reverse direction to return to the standby position), these may be used.

【００６０】＜ニアエンド検出処理動作＞ステープル動
作中にニアエンド検出センサ６がステープルベルトの後
端を検出すると、ステープル動作か終了していれば、ス
テープラユニット２をホームポジションへ移動させる。
また、操作パネルにステープルカートリッジの交換表示
を行うと共に、交換が完了するまでステープルモードの
設定を禁止する。<Near-End Detection Processing Operation> When the near-end detection sensor 6 detects the rear end of the staple belt during the stapling operation, if the stapling operation is completed, the stapler unit 2 is moved to the home position.
Further, the replacement display of the staple cartridge is displayed on the operation panel, and the setting of the staple mode is prohibited until the replacement is completed.

【００６１】なお、ステープルの有無検出は、特開平０
４−３１９４９２号公報（モータの電流値を所定値と比
較しステープルの有無を検出する）や特開平０５−１６
０７８号公報（モータに流れる電流を検出してステープ
ルの有無を検出する）のようにしても良い。The presence / absence of staples is detected by Japanese Patent Laid-Open No.
4-319492 (Comparing the current value of the motor with a predetermined value to detect the presence or absence of staples) and Japanese Patent Laid-Open No. 05-16
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 078 (detecting the current flowing through the motor to detect the presence or absence of staples) may be used.

【００６２】ニアエンドを検出した際、ステープル動作
が終了しておらず、残りの部数を残りのステープル本数
で綴じることができなければ、特開昭６３−１２３７６
３号公報のように所定部数（残りの本数で綴じられる部
数）綴じて、複写動作及びステープル動作を停止する。When the near end is detected, if the stapling operation is not completed and the remaining number of copies cannot be bound with the remaining number of staples, Japanese Patent Laid-Open No. 63-12376.
As described in Japanese Patent No. 3, a predetermined number of copies (the number of copies to be bound with the remaining number) are bound and the copying operation and the stapling operation are stopped.

【００６３】そして、特開平０４−１６９２９１号公報
のようにステープラユニット２をホームポジションへ移
動させる。Then, the stapler unit 2 is moved to the home position as in Japanese Patent Laid-Open No. 04-169291.

【００６４】また、操作パネルにステープルカートリッ
ジの交換表示を行うと共に、交換が完了するまでステー
プル動作を禁止する。Further, the replacement display of the staple cartridge is displayed on the operation panel, and the stapling operation is prohibited until the replacement is completed.

【００６５】ニアエンド検出センサ６が再びステープル
を検出すれば、新しいカートリッジが装着されたことに
なり、特開平３−１５１２８５号のように所定回数空打
ち動作を行い、ステープルの先端を打ち込み器２２の位
置まで送り出す。（頭だし動作） そして、ステープル動作を再開する。If the near-end detection sensor 6 detects the staple again, it means that a new cartridge has been installed, and a blanking operation is performed a predetermined number of times as in Japanese Patent Laid-Open No. 3-151285, and the leading end of the staple is set in the driving device 22. Send to the position. (Starting operation) Then, the stapling operation is restarted.

【００６６】一方、残りの部数を残りのステープル本数
で綴じることができれば、残りの綴じ動作を行った後、
カートリッジ交換表示を行うと共に、ステープラユニッ
ト２をホームポジションへ移動させる。On the other hand, if the remaining number of copies can be bound with the remaining number of staples, after performing the remaining binding operation,
While displaying the cartridge replacement, the stapler unit 2 is moved to the home position.

【００６７】そして、ステープルモードの設定を禁止す
る。Then, setting of the staple mode is prohibited.

【００６８】カートリッジ交換後、所定回数空打ち動作
を行い、ステープルの先端を打ち込み器２２の位置まで
送り出す。（頭だし動作） 操作パネルのカートリッジ交換表示を消去し、ステープ
ルモードの設定を可能にする。 ＜製本装置の第１の実施例＞After the replacement of the cartridge, the blanking operation is performed a predetermined number of times, and the leading end of the staple is sent to the position of the driving unit 22. (Start-up operation) The cartridge replacement display on the operation panel is erased and the staple mode can be set. <First embodiment of bookbinding apparatus>

【００６９】次に、上記ステープラを用いた製本装置の
第１の実施例について説明する。Next, a first embodiment of a bookbinding apparatus using the above stapler will be described.

【００７０】図１０の製本装置７０は、デジタル複写機
７の排紙ローラ７５から排出されたシートを収容する前
下りに傾斜したシートスタック手段としての整合トレイ
７２と、排紙ローラ７１から排出されたシートを整合ト
レイ７２へ案内するガイドＧと、トレイ先端部で先端が
トレイ上面に出没可能に軸７４を中心に回動するストッ
パ７３と、整合トレイ７２上にスタックされたシートの
左右端を整合させる一対の整合板９６，９６と、ストッ
パ７３よりも搬送方向下流に位置させた上記ステープラ
１と、上記整合トレイ７２，ストッパ７３及び整合板９
６から成るスタック整合手段によりスタック整合された
シートの両サイドをその搬送方向前端付近にて表裏から
押圧挟持し、ステッピングモータから成る送りモータ７
７によりステープラ１のステープル位置へ移送するグリ
ップ送り手段としてのグリップ部材７６と、ステープラ
１により綴じられたシート束Ｐを収納すべくステープラ
１より搬送方向下流側に設けた排紙トレイ７８とで構成
される。The bookbinding apparatus 70 of FIG. 10 ejects sheets from the sheet ejection rollers 75 of the digital copying machine 7 from the sheet ejection rollers 71 and the aligning tray 72 which is a sheet stacking means inclined forward and downward. A guide G that guides the sheet to the aligning tray 72, a stopper 73 that rotates around a shaft 74 so that the tip of the tray can be retracted from the tray upper surface, and the left and right ends of the sheets stacked on the aligning tray 72. A pair of aligning plates 96, 96 for aligning, the stapler 1 positioned downstream of the stopper 73 in the transport direction, the aligning tray 72, the stopper 73, and the aligning plate 9
Both sides of the sheets that have been stack-aligned by the stack aligning means 6 are pressed and sandwiched from the front and back in the vicinity of the front end in the conveying direction, and the feed motor 7 is a stepping motor.
7, a grip member 76 as a grip feeding means for transferring the stapler 1 to the staple position of the stapler 1, and a paper discharge tray 78 provided on the downstream side of the stapler 1 in the transport direction to store the sheet bundle P bound by the stapler 1. To be done.

【００７１】なお、ステープラ１には、シートの引っ掛
かりをなくし円滑にシートをガイドするため、入口側か
ら通過部にかけて下側にガイド板３４，３５が設けてあ
り、そして上側つまりステープラ本体２０側に合成樹脂
シートなどの弾性部材から成るガイド板７９が設けてあ
る。従ってステープラ１部分でのシート搬送路はこれら
によって構成されることになる。The stapler 1 is provided with guide plates 34 and 35 on the lower side from the entrance side to the passing portion in order to prevent the sheet from being caught and to smoothly guide the sheet, and on the upper side, that is, on the stapler body 20 side. A guide plate 79 made of an elastic member such as a synthetic resin sheet is provided. Therefore, the sheet conveying path in the stapler 1 portion is constituted by these.

【００７２】また、整合トレイ７２に供給されたシート
の先端を規制するストッパ７３は、図１４のようにソレ
ノイド１２９のＯＮにより軸７４を中心に回動して整合
トレイ７２の表面から退避し、ＯＦＦするとバネ１３０
により復帰し整合トレイ７２の表面に突出するように構
成されている。Further, the stopper 73 for regulating the leading end of the sheet supplied to the alignment tray 72 is rotated around the shaft 74 by turning on the solenoid 129 as shown in FIG. 14 and retracted from the surface of the alignment tray 72. When turned off, the spring 130
It is configured so as to return to and protrude to the surface of the alignment tray 72.

【００７３】整合板９６，９６は、例えば図１５に示す
ように、整合トレイ７２の下で互いに平行に相手側に向
って延在するラック部材９７，９７を、その間に設けた
ピニオン９８に両側から噛み合わせ、これをモータ９９
で駆動するようにした機構により、シートの側縁を整合
するようになっている。As shown in FIG. 15, for example, the aligning plates 96, 96 have rack members 97, 97 extending parallel to each other under the aligning tray 72 and facing each other on both sides of a pinion 98 provided therebetween. From the motor 99
The side edges of the sheet are aligned by a mechanism that is driven by.

【００７４】デジタル複写機７は、原稿がセットされる
プラテンガラスと、このプラテンガラスにセットされた
原稿の画像を読み取る読み取り部と、読み取ったデータ
を記憶する記憶部と、複写シートを供給する給紙ユニッ
トと、シートに画像を形成する画像形成部と、両面複写
する際にシートの表裏を反転する反転部と、反転したシ
ートを画像形成部へ再給紙するための中間トレイとを備
え、自動原稿送り装置によってプラテンガラス上に供給
された原稿の画像を読み取り部で読み取り、そのデータ
を記憶部に記憶し、任意のページ順に給紙ユニットから
供給されるシートの片面或いは両面に複写して、シート
を排紙ローラ７１から排出するようになっている。The digital copying machine 7 supplies a platen glass on which an original is set, a reading section for reading an image of the original set on the platen glass, a storage section for storing the read data, and a copy sheet supply. A paper unit, an image forming unit that forms an image on a sheet, a reversing unit that reverses the front and back of the sheet when copying on both sides, and an intermediate tray for refeeding the reversed sheet to the image forming unit, The image of the document supplied on the platen glass by the automatic document feeder is read by the reading unit, the data is stored in the storage unit, and is copied on one side or both sides of the sheet supplied from the paper feeding unit in any page order. The sheet is discharged from the discharge roller 71.

【００７５】またこのデジタル複写機７には操作パネル
があり、原稿サイズ・複写シートサイズ・複写部数・両
面原稿か・両面複写か・ステープラ（針）で綴じるか・
綴じ方はなどを設定でき、設定が終了して複写スイッチ
をＯＮすることにより処理が開始されるようになってい
る。Further, the digital copying machine 7 has an operation panel for manuscript size, copy sheet size, number of copies, double-sided original, double-sided copy, stapler (needle) binding,
The binding method can be set, and the processing is started by turning on the copy switch after the setting is completed.

【００７６】なお、複写されたシートは複写面が上を向
いた状態（フェースアップ）で排出される。また、製本
時に中綴じする場合には、中綴じできるページ順で両面
に複写するようになっている。更に、このデジタル複写
機７は原稿のセット基準が例えばセンタ基準であり、複
写されたシートは図２のように排出される。なお、片側
基準であっても良い。The copied sheet is discharged with the copy surface facing upward (face-up). Further, when saddle stitching is performed at the time of bookbinding, copying is performed on both sides in the order of pages that can be saddle stitched. Further, in this digital copying machine 7, the document set standard is, for example, the center standard, and the copied sheet is discharged as shown in FIG. The one-sided reference may be used.

【００７７】自動原稿送り装置は、原稿を収容する原稿
トレイと、この原稿トレイに収容された複数枚の原稿を
例えば最上紙から１枚に分離して送り出す分離部と、分
離部で１枚に分離された原稿をデジタル複写機７のプラ
テンガラス上に搬送して定位置に停止し、読み取り部で
画像の読み取りを行った後にプラテンガラス上から排出
する搬送部と、両面を読み取る際に原稿の表裏を反転し
てプラテンガラス上へ供給する反転部と、画像の読み取
りが終了した原稿を排出する排紙部と、排紙部から排出
された原稿を収容する排紙トレイとを備えている。The automatic document feeder includes a document tray for storing documents, a separation unit for separating the plurality of documents contained in the document tray from one sheet, for example, the top sheet, and sending the separated sheets into one sheet. The separated original is conveyed onto the platen glass of the digital copying machine 7 and stopped at a fixed position, and the conveying unit that discharges the image from the platen glass after the image is read by the reading unit and the original when the both sides are read. An inverting unit that reverses the front and back to supply onto the platen glass, a paper discharge unit that discharges the document whose image has been read, and a paper discharge tray that stores the document discharged from the paper discharge unit are provided.

【００７８】そして、原稿トレイにセットされた複数枚
の原稿を最上紙から送り出し分離部で１枚に分離してプ
ラテンガラス上に供給し、読み取り部が画像を読み取る
と搬送部によりプラテンガラス上から送り出し、片面原
稿の場合はそのまま排紙トレイに排出する。Then, a plurality of originals set in the original tray are sent out from the uppermost paper and separated into one sheet by the separating unit and supplied on the platen glass. When the reading unit reads the image, the conveying unit displaces the image from the platen glass. If a single-sided original is sent out, it is ejected to the paper ejection tray as it is.

【００７９】両面原稿の場合はプラテンガラス上に供給
された原稿をそのまま反転部で反転してプラテンガラス
上に供給し先ず裏面の読み取りを行い、反転部へ再度供
給して反転し表面の読み取りを行う。そして、搬送部に
より排紙部に供給して排紙トレイに排出するようになっ
ている。In the case of a double-sided original, the original supplied on the platen glass is inverted at the reversing section as it is and supplied on the platen glass to read the back side first, and then supplied again to the reversing section to reverse and read the front side. To do. Then, the transport unit supplies the sheet to the sheet discharge unit and discharges it to the sheet discharge tray.

【００８０】一方、原稿の排紙動作に合わせて次の原稿
を原稿トレイから送り出して前述の動作を原稿がなくな
るまで繰り返す。On the other hand, the next document is sent out from the document tray in accordance with the document discharge operation, and the above-described operation is repeated until the document is exhausted.

【００８１】なお、原稿トレイには原稿の有無を検出す
るエンプティセンサが設けられている。The document tray is provided with an empty sensor for detecting the presence or absence of a document.

【００８２】＜図１０の動作１＞複写スイッチをＯＮす
ると、図１５のモータ９９を駆動して整合板９６をシー
トサイズに応じた待機位置へ移動させる。<Operation 1 of FIG. 10> When the copy switch is turned on, the motor 99 of FIG. 15 is driven to move the aligning plate 96 to the standby position corresponding to the sheet size.

【００８３】デジタル複写機７からシートが１枚排出
（排紙センサがシート後端を検出）されると、モータ９
９を駆動し整合板９６を待機位置からシートサイズに応
じた整合位置まで移動させてシートを揃えた後、待機位
置へ復帰させる。この動作を一部の複写が終了するまで
行う。なお、整合板９６の動作は特公平０４−１６９２
９２号公報のように整合板９６をシートサイズに応じて
３段階に移動するようにしても良い。When one sheet is discharged from the digital copying machine 7 (the sheet discharge sensor detects the trailing edge of the sheet), the motor 9
9 is driven to move the aligning plate 96 from the standby position to the aligning position corresponding to the sheet size to align the sheets and then return to the standby position. This operation is repeated until a part of copying is completed. The operation of the matching plate 96 is described in Japanese Patent Publication No. 04-1692.
The aligning plate 96 may be moved in three steps according to the sheet size as in Japanese Patent Laid-Open No. 92.

【００８４】このようにして整合トレイ７２上に整合さ
れたシート束Ｐを綴じない場合には、設定部数の複写が
終了すると、整合トレイ７２から操作者がシートを取り
除く。When the bundle of sheets P aligned on the alignment tray 72 in this way is not bound, the operator removes the sheets from the alignment tray 72 after copying the set number of copies.

【００８５】シートを綴じる場合にはグリップ部材７６
により整合トレイ７２上のシート束Ｐをグリップさせ、
ソレノイド１２９をＯＮさせてストッパ７３を退避させ
る。A grip member 76 for binding sheets
To grip the sheet bundle P on the alignment tray 72,
The solenoid 129 is turned on to retract the stopper 73.

【００８６】そしてコーナ綴じの場合は、ステープラユ
ニット２をコーナ綴じ位置へ移動させてからモータ７７
を駆動し、シート束Ｐをグリップしているグリップ部材
７６を回転させ、シート束Ｐをコーナ綴じ位置まで搬送
し、ステープラ本体２０を駆動してコーナ綴じを行う。In the case of corner binding, the motor 77 is moved after the stapler unit 2 is moved to the corner binding position.
Is driven to rotate the grip member 76 that grips the sheet bundle P, conveys the sheet bundle P to the corner binding position, and drives the stapler body 20 to perform the corner binding.

【００８７】片綴じの場合には、ステープラユニット２
を一方の片綴じ位置へ移動させてからモータ７７を駆動
し、シート束Ｐをグリップしているグリップ部材７６を
回転させ、シート束Ｐを片綴じ位置まで搬送し、 ステ
ープラ本体２０を駆動して片綴じを行う。For single-sided binding, the stapler unit 2
Is moved to one of the one-sided binding positions, the motor 77 is driven, the grip member 76 that grips the sheet bundle P is rotated, the sheet bundle P is conveyed to the one-sided binding position, and the stapler body 20 is driven. Do one-sided binding.

【００８８】そして、ステープラユニット２をもう一つ
の片綴じ位置へ移動させ、ステープラ本体２０を駆動し
て片綴じを行う。Then, the stapler unit 2 is moved to another one-side binding position, and the stapler body 20 is driven to perform one-side binding.

【００８９】中綴じの場合には、ステープラユニット２
を一方の中綴じ位置へ移動させてからモータ７７を駆動
し、シート束Ｐをグリップしているグリップ部材７６を
回転させ、シート束Ｐを中綴じ位置まで搬送する。そし
て、ステープラ本体２０を駆動して中綴じを行う。In the case of saddle stitching, the stapler unit 2
Is moved to one saddle-stitching position and then the motor 77 is driven to rotate the grip member 76 that grips the sheet bundle P to convey the sheet bundle P to the saddle-stitching position. Then, the stapler body 20 is driven to perform saddle stitching.

【００９０】また、ステープラユニット２をもう一つの
中綴じ位置へ移動させ、 ステープラ本体２０を駆動し
て中綴じを行う。Further, the stapler unit 2 is moved to another saddle stitching position and the stapler body 20 is driven to perform saddle stitching.

【００９１】綴じ動作が終了すると、ステープラユニッ
ト２をホームポジションへ移動させる。モータ７７を回
転させてシート束Ｐを搬送し、所定時間後にグリップ部
材７６を解放して綴じられたシート束Ｐを排紙トレイ７
８に排出する。 ＜図１０の動作２＞When the binding operation is completed, the stapler unit 2 is moved to the home position. The motor 77 is rotated to convey the sheet bundle P, the grip member 76 is released after a predetermined time, and the bound sheet bundle P is ejected.
Discharge to 8. <Operation 2 in FIG. 10>

【００９２】ステープラ本体２０は最初図２の右端のホ
ームポジションに位置している。The stapler body 20 is initially located at the home position at the right end in FIG.

【００９３】片綴じ・中綴じあるいは中間綴じの別を設
定することにより、グリップ送り手段たるグリップ部材
７６によりスタック整合されたシートの送るべき位置が
定まる。即ち、片綴じの場合は、ストッパ７３をシート
搬送路外へ退避させた後、グリップ部材７６によりシー
トの搬送方向前端付近を押圧挟持したまま、そのシート
の搬送方向前端付近がステープラ１のステープル位置、
つまりアンビル３０の位置に来るまでシート束Ｐを搬送
する。この位置にシートがセットされると、ステープラ
本体２０は、それまでの位置から図２に示すＡ３，Ａ４
等の指定コピーサイズに対応した例えばステープル位置
３２へと移動し、その位置でシートの上側からステープ
ルする。By setting whether to perform single-sided binding / saddle binding or intermediate binding, the position to which the stack-aligned sheets are to be fed is determined by the grip member 76 as the grip feeding means. That is, in the case of single-sided binding, after the stopper 73 is retracted to the outside of the sheet conveyance path, the grip member 76 presses and holds the vicinity of the front end in the conveyance direction of the sheet, and the vicinity of the front end in the conveyance direction of the sheet is the staple position of the stapler 1. ,
That is, the sheet bundle P is conveyed until it reaches the position of the anvil 30. When the sheet is set in this position, the stapler main body 20 is moved from the previous position to A3, A4 shown in FIG.
The sheet is moved to, for example, the stapling position 32 corresponding to the designated copy size, and the sheet is stapled from the upper side at that position.

【００９４】一方、中綴じの場合は、グリップ部材７６
は、シートの搬送方向前端付近を押圧挟持したまま、そ
のシートの搬送方向中央がステープラ１のステープル位
置、つまりアンビル３０の位置に来るまで搬送方向に送
る。この位置にシートがセットされると、ステープラ本
体２０は、それまでの任意の位置から図２に示す中央の
片綴じステープル位置３３，３３へと移動し、その位置
でシートの上側からステープルを打つ。このとき、シー
トの前半分はアンビル３０の位置から連結部材４０のコ
字状開口部４４及び基板１０の開口１４を抜けて下方に
延在することとなり、シート全体は確実に見開き状態を
維持されるので、ステープル作業が妨げられることはな
い。またステープルを打つとき、コピーシート束Ｐは整
合板９６と両サイドをグリップ部材７６で挟持されてい
るのでスタックが乱れることはない。On the other hand, in the case of saddle stitching, the grip member 76
Feeds the sheet in the sheet conveying direction until the center of the sheet in the sheet conveying direction reaches the staple position of the stapler 1, that is, the position of the anvil 30, while holding the sheet near the front edge in the sheet conveying direction. When the sheet is set at this position, the stapler main body 20 moves from any position up to that point to the central single-sided staple position 33, 33 shown in FIG. 2, and the staple is hit from the upper side of the sheet at that position. . At this time, the front half of the sheet extends downward from the position of the anvil 30 through the U-shaped opening 44 of the connecting member 40 and the opening 14 of the substrate 10, and the entire sheet is surely maintained in the spread state. Therefore, the stapling work is not hindered. Further, when stapling is performed, the stack of copy sheets P is not disturbed because the copy sheet bundle P is sandwiched between the aligning plate 96 and both sides by the grip members 76.

【００９５】また、中間綴じの場合には、シートの所定
ステープル位置をアンビル３０の位置まで送り、ステー
プラ本体２０をホームポジションから例えば中綴じステ
ープル位置３３，３３へ移動してステープルする。Further, in the case of intermediate binding, the predetermined staple position of the sheet is fed to the position of the anvil 30, and the stapler body 20 is moved from the home position to, for example, the saddle stitch staple positions 33, 33 and stapled.

【００９６】ステープル作業が終了すると、ステープラ
本体２０はシートの通過を妨げないホームポジションに
戻り、グリップ部材７６が製本されたシートを解放し、
製本されたシートはその搬送方向下流の排紙トレイ７８
に自重で落下する。かくして製本作業が完了する。When the stapling operation is completed, the stapler body 20 returns to the home position where the passage of sheets is not hindered, and the grip member 76 releases the bound sheet,
The bound sheets are delivered to the paper discharge tray 78 downstream in the conveying direction.
Falls under its own weight. Thus, the binding work is completed.

【００９７】なお、整合トレイ７２に収容されるシート
枚数が１枚以下の場合には、特開昭６２−１９６６７６
号公報や特開平０１−２３６１６７号公報のようにステ
ープル動作が禁止されるようになっている。When the number of sheets accommodated in the aligning tray 72 is 1 or less, Japanese Patent Laid-Open No. 62-196676.
The stapling operation is prohibited as in Japanese Patent Laid-Open No. 01-236167.

【００９８】＜製本装置の第２の実施例＞図１１は製本
装置の第２の実施例を示す。この実施例が図１０の場合
と相違する点は、図１０がシートをスタック整合した
後、これをステープル位置に送って片綴じする例であっ
たのに対し、この実施例では、シートをスタック整合す
るストッパ７３の位置が既に片綴じするステープル位置
となっている点にある。<Second Embodiment of Bookbinding Apparatus> FIG. 11 shows a second embodiment of the bookbinding apparatus. This embodiment is different from the case of FIG. 10 in that FIG. 10 is an example in which the sheets are stacked and aligned and then sent to the staple position to perform single-sided binding, whereas in this embodiment, the sheets are stacked. The position of the aligned stopper 73 is the staple position for one-sided binding.

【００９９】即ち、ストッパ７３を片綴じ位置ＳＳにシ
ートが規制されるように設け、シートのグリップ送り手
段たるグリップ部材７６でシートを保持した後、ストッ
パ７３をシート搬送路外へ退避させ、ステープラ本体２
０をホームポジションから片綴じステープル位置３２へ
スライドさせ、ステープルを打つ。そして中綴じや中間
綴じの場合、スタック整合されたシート束Ｐをグリップ
部材７６で挟持して搬送し、そのシート束Ｐの搬送方向
中央または所定位置をステープラ１のステープル位置、
つまりアンビル３０の位置にセットさせる。そして、ス
テープラ本体２０をホームポジションから中央の片綴じ
ステープル位置３３，３３へ移動し、その位置でシート
の上側からステープルを打つ。ステープルされたシート
は下流側に設けた排紙ローラ３６に引き渡されて排出さ
れる。That is, the stopper 73 is provided at the one-sided binding position SS so that the sheet is regulated, and after the sheet is held by the grip member 76 which is the grip feeding means of the sheet, the stopper 73 is retracted to the outside of the sheet conveying path and is stapled. Body 2
Slide 0 from the home position to the single-binding staple position 32, and strike the staples. In the case of saddle stitching or intermediate binding, the stack-aligned sheet bundle P is nipped by the grip members 76 and conveyed, and the center or predetermined position of the sheet bundle P in the conveyance direction is set to the staple position of the stapler 1.
That is, it is set at the position of the anvil 30. Then, the stapler main body 20 is moved from the home position to the central single-sided staple position 33, 33, and the staple is hit from the upper side of the sheet at that position. The stapled sheet is delivered to the sheet discharge roller 36 provided on the downstream side and discharged.

【０１００】＜製本装置の第３の実施例＞図１２の製本
装置は、ステープルされ製本の完了したシートの表裏を
反転させるようにした実施例であり、図１１とは排紙ト
レイ７８の方向が異なる。即ち、基板１０の開口１４に
連続するガイド板３７は、それまでの搬送方向と逆方向
に配置されている排紙トレイ７８に向けて湾曲していて
反転用湾曲パスとして機能しており、その下端に排紙セ
ンサ１４６及び排紙ローラ３６が位置している。そし
て、基板１０はこのガイド板３７の上部開口の縁部と一
体化している。<Third Embodiment of Bookbinding Apparatus> The bookbinding apparatus shown in FIG. 12 is an embodiment in which the front and back of the stapled and finished sheets are reversed, and FIG. Is different. That is, the guide plate 37 continuous with the opening 14 of the substrate 10 is curved toward the sheet discharge tray 78 arranged in the opposite direction to the conveying direction up to then, and functions as a reversing curved path. The paper discharge sensor 146 and the paper discharge roller 36 are located at the lower end. The substrate 10 is integrated with the edge of the upper opening of the guide plate 37.

【０１０１】排紙ローラ７１で受け入れられたシート
は、整合トレイ７２上に放出され、その搬送方向を逆転
される。そして、スタック整合された後、図９で説明し
たようにしてステープラ１でコーナ綴じ、片綴じ又は中
綴じあるいは中間綴じされる。ステープラ１で綴じられ
たシート束Ｐは、ガイド板３７の湾曲に沿って徐々にそ
の流下方向を変えられつつ排紙トレイ７８に放出され
る。これによりシートはステープラ１の通過時とは表裏
が反対になる。The sheet received by the paper discharge roller 71 is discharged onto the aligning tray 72, and its conveying direction is reversed. After the stack alignment, the stapler 1 performs corner stitching, single-side stitching, saddle stitching, or intermediate stitching as described with reference to FIG. The sheet bundle P bound by the stapler 1 is discharged to the paper discharge tray 78 while gradually changing its flow direction along the curve of the guide plate 37. As a result, the sheet is turned upside down from that when passing through the stapler 1.

【０１０２】＜図１２の動作＞複写スイッチがＯＮされ
た際、シートを綴じない場合にはステープラユニット２
をホームポジションに停止させておく。<Operation of FIG. 12> When the copy switch is turned on and the sheets are not bound, the stapler unit 2
To the home position.

【０１０３】シートを綴じる際、コーナ綴じの場合はス
テープラユニット２をコーナ綴じ位置へ移動させる。When binding sheets, in the case of corner binding, the stapler unit 2 is moved to the corner binding position.

【０１０４】片綴じの場合にはステープラユニット２を
一方の片綴じ位置へ移動させる。In the case of one-sided binding, the stapler unit 2 is moved to one one-sided binding position.

【０１０５】中綴じの場合にはステープラユニット２を
一方の中綴じ位置へ移動させる。In the case of saddle stitching, the stapler unit 2 is moved to one saddle stitching position.

【０１０６】一方、モータ９９を駆動して整合板９６を
シートサイズに応じた待機位置へ移動させる。On the other hand, the motor 99 is driven to move the matching plate 96 to the standby position corresponding to the sheet size.

【０１０７】デジタル複写機７からシートが１枚排出さ
れると、モータ９９を駆動し整合板９６を待機位置から
シートサイズに応じた整合位置まで移動させてシートを
揃えた後、待機位置へ復帰させる。When one sheet is discharged from the digital copying machine 7, the motor 99 is driven to move the aligning plate 96 from the standby position to the aligning position corresponding to the sheet size, align the sheets, and then return to the standby position. Let

【０１０８】この動作を一部の複写が終了するまで行
う。This operation is repeated until a part of copying is completed.

【０１０９】シートを綴じない場合には、設定部数の複
写が終了すると、操作者が整合トレイ７２からシートを
取り除く。When the sheets are not bound, the operator removes the sheets from the alignment tray 72 when copying the set number of copies is completed.

【０１１０】シートを綴じる場合には、グリップ部材７
６により整合トレイ７２上のシート束Ｐをグリップさせ
る。When binding sheets, the grip member 7
The sheet bundle P on the aligning tray 72 is gripped by 6.

【０１１１】そして、ソレノイド１２９をＯＮさせてス
トッパ７３を退避させる。Then, the solenoid 129 is turned on to retract the stopper 73.

【０１１２】コーナ綴じの場合には、モータ７７を駆動
しシート束Ｐをグリップしているグリップ部材７６を回
転させ、シート束Ｐをコーナ綴じ位置まで搬送する。そ
して、ステープラ本体２０を駆動してコーナ綴じを行
う。In the case of corner binding, the motor 77 is driven to rotate the grip member 76 that grips the sheet bundle P, and the sheet bundle P is conveyed to the corner binding position. Then, the stapler body 20 is driven to perform corner binding.

【０１１３】片綴じの場合には、モータ７７を駆動しシ
ート束Ｐをグリップしているグリップ部材７６を回転さ
せ、シート束Ｐを片綴じ位置まで搬送し、ステープラ本
体２０を駆動して片綴じを行う。In the case of single-side binding, the motor 77 is driven to rotate the grip member 76 that grips the sheet bundle P, the sheet bundle P is conveyed to the single-side binding position, and the stapler body 20 is driven to perform the single-side binding. I do.

【０１１４】そして、ステープラユニット２をもう一つ
の片綴じ位置へ移動させ、ステープラ本体２０を駆動し
て片綴じを行う。Then, the stapler unit 2 is moved to another one-side binding position, and the stapler body 20 is driven to perform one-side binding.

【０１１５】中綴じの場合には、シート束Ｐを中綴じ位
置まで搬送し、ステープラ本体２０を駆動して中綴じを
行う。In the case of saddle stitching, the sheet bundle P is conveyed to the saddle stitching position and the stapler body 20 is driven to perform saddle stitching.

【０１１６】ステープラユニット２をもう一つの中綴じ
位置へ移動させ、ステープラ本体２０を駆動して中綴じ
を行う。The stapler unit 2 is moved to another saddle stitching position, and the stapler body 20 is driven to perform saddle stitching.

【０１１７】綴じ動作が終了すると、ステープラユニッ
ト２をホームポジションへ移動させる。When the binding operation is completed, the stapler unit 2 is moved to the home position.

【０１１８】そして、排紙ローラ３６を駆動すると共
に、グリップ部材７６を回転させた後、グリップ部材７
６の圧接を解除して綴じたシート束Ｐを排紙ローラ３６
で排出する。After driving the paper discharge roller 36 and rotating the grip member 76, the grip member 7 is rotated.
The sheet bundle P bound by releasing the pressure contact of 6 is discharged by the discharge roller 36.
Discharge with.

【０１１９】グリップ部材７６の圧接を解除してから所
定時間後にソレノイド１２９をＯＦＦしストッパ７３を
復帰させる。The solenoid 129 is turned off and the stopper 73 is returned after a predetermined time has elapsed after the pressure contact of the grip member 76 is released.

【０１２０】なお、特開平０４−１９７６８６号公報の
ように綴じられたシート束Ｐが所定時間内に所定位置に
到達しない場合はジャムとしている。例えば、グリップ
解除から所定時間内に排紙センサ１４６がシート束Ｐの
先端を検出しなければジャムとして排紙ローラ３６及び
複写動作を停止する。If the bundle of sheets P bound as in Japanese Patent Laid-Open No. 04-197686 does not reach a predetermined position within a predetermined time, it is judged as a jam. For example, if the paper discharge sensor 146 does not detect the leading end of the sheet bundle P within a predetermined time after releasing the grip, the paper discharge roller 36 and the copying operation are stopped as a jam.

【０１２１】また、排紙センサ１４６がシート束Ｐの先
端を検出してから所定時間内に排紙センサ１４６がシー
ト束Ｐの後端を検出しなければ、ジャムとして排紙ロー
ラ３６及び複写動作を停止する。If the paper discharge sensor 146 does not detect the trailing edge of the sheet bundle P within a predetermined time after the paper discharge sensor 146 detects the leading edge of the sheet bundle P, the paper discharge roller 36 and the copying operation will be performed as a jam. To stop.

【０１２２】なお、排紙センサ１４６がシート束Ｐの後
端を検出すれば、正常に排出されたとして排紙ローラ３
６を停止させる。If the sheet discharge sensor 146 detects the rear end of the sheet bundle P, it is determined that the sheet bundle P has been normally discharged, and the sheet discharge roller 3
Stop 6

【０１２３】以上の動作を設定部数の綴じ処理が終了す
るまで繰り返して行う。The above operation is repeated until the binding processing for the set number of copies is completed.

【０１２４】＜製本装置の第４の実施例＞図１３はスイ
ッチバック排出形式の製本装置の例を示した実施例であ
る。<Fourth Embodiment of Bookbinding Apparatus> FIG. 13 shows an example of a switchback discharge type bookbinding apparatus.

【０１２５】この製本装置７０は、デジタル複写機７の
排紙ローラ７１から排出されるシートを反転用湾曲パス
８３を介して収容する前下りに傾斜したシートスタック
手段としての整合トレイ７２と、整合トレイ７２の後端
部を直線的に後上りに延在さた出口部に搬送手段（排出
手段）として設けた排出ローラ８４と、整合トレイ７２
の先端部で先端がトレイ上面に出没可能に軸７４を中心
に回動するストッパ７３と、整合トレイ７２上でスタッ
クされたシートの左右端を整合させ且つシートの両サイ
ドを表裏から押圧挟持してステープラ１のステープル位
置と排出ローラ８４のニップ位置との間で移動し得る整
合・グリップ送り装置８５と、ストッパ７３よりも搬送
方向下流に位置させた上記ステープラ１と、ステープラ
１により綴じられて整合・グリップ送り装置８５により
出口部から排出されてくるシートを収納する排紙トレイ
８６とで構成される。なお、反転用湾曲パス８３の入口
部側にはストレート排出パス８７が接続され、切り替え
ガイド８８により搬送路の切り替えができるようになっ
ている。上記搬送手段としては、ローラの他、羽根車、
ベルト等が使用できる。The bookbinding device 70 aligns the sheets discharged from the sheet discharge rollers 71 of the digital copying machine 7 through the curving path 83 for reversing and the aligning tray 72 as the sheet stacking means which is inclined forward and downward. A discharge roller 84 provided as a conveying unit (discharge unit) at an outlet portion that linearly extends rearward from the rear end portion of the tray 72, and an aligning tray 72.
The stopper 73 that rotates around a shaft 74 so that the leading end of the sheet can be retracted from the upper surface of the tray is aligned with the left and right ends of the sheets stacked on the aligning tray 72, and both sides of the sheet are pressed and clamped from the front and back sides. The aligning / grip feeding device 85 that can move between the staple position of the stapler 1 and the nip position of the discharge roller 84, the stapler 1 that is located downstream of the stopper 73 in the transport direction, and the stapler 1 that is bound by the stapler 1. It is composed of a sheet ejection tray 86 for accommodating sheets ejected from the exit portion by the aligning / grip feeding device 85. A straight discharge path 87 is connected to the inlet side of the reversing curved path 83, and the switching guide 88 allows switching of the transport path. As the above-mentioned conveying means, in addition to rollers, an impeller,
A belt etc. can be used.

【０１２６】整合・グリップ送り装置８５は、図１６に
示すように、グリップ送り手段の一構成要素として、整
合トレイ７２と平行なガイドシャフト８９に摺動自在に
支持されたキャリッジ９０を有し、これを図１３のプー
リ９１，９２間に巻かれたタイミングベルト９３に連結
して、ステッピングモータから成る送りモータ９４で図
１２の矢印Ａ方向に駆動するようになっている。As shown in FIG. 16, the alignment / grip feed device 85 has a carriage 90 slidably supported by a guide shaft 89 parallel to the alignment tray 72 as one component of the grip feed means. This is connected to a timing belt 93 wound between pulleys 91 and 92 in FIG. 13 and driven by a feed motor 94 which is a stepping motor in the direction of arrow A in FIG.

【０１２７】整合・グリップ送り装置８５は、更に図１
４のようにスタック整合手段として、上記整合トレイ７
２及びストッパ７３の他に、上記キャリッジ９０にスリ
ット９５を貫通してシート搬送方向Ａと交差する方向Ｂ
に往復移動可能に設けられ、整合トレイ７２上でスタッ
クされたシートの左右端を整合させる整合板９６，９６
を有する。この整合板９６，９６は、図１５に示すよう
に、キャリッジ９０の下で互いに平行に相手側に向って
延在するラック９７，９７を、その間に設けたピニオン
９８に両側から噛み合わせ、これをキャリッジ９０に搭
載したモータ９９で駆動するようにした機構により、図
１４の矢示Ｂ方向に揺動され、シートに対してその紙端
を揃える整合作用を営む。１０１はその整合作用面を示
す。The aligning / grip feeding device 85 is further shown in FIG.
4 as the stack aligning means.
2 and the stopper 73, a direction B which penetrates the slit 95 in the carriage 90 and intersects the sheet conveyance direction A.
Aligning plates 96, 96 that are reciprocally movable to align the left and right ends of the sheets stacked on the aligning tray 72.
Have. As shown in FIG. 15, the alignment plates 96, 96 engage racks 97, 97 extending parallel to each other under the carriage 90 toward the other side, and engage with each other a pinion 98 provided therebetween, from both sides. Is driven by a motor 99 mounted on the carriage 90, and is swung in the direction of arrow B in FIG. 101 shows the matching action surface.

【０１２８】更に、整合・グリップ送り装置８５は、図
１６のように上記整合トレイ７２，ストッパ７３及び整
合板９６から成るスタック整合手段によりスタック整合
されたシートの両サイドを、その搬送方向前端付近にて
表からキャリッジ９０の面に対して押圧挟持し、送りモ
ータ９４によりステープラ１のステープル位置まで移送
するグリップ送り手段として、上述のタイミングベルト
９３及び送りモータ９４等の他に、グリップ部材１０２
と、これをキャリッジ９０の面に対して矢印Ｃ方向に昇
降させる昇降機構１０３及びその駆動モータ１０４を有
する。これらの要素１０２，１０３，１０４は整合板９
６と一体的に組み立てられ、一緒に矢印Ｂ方向に整合板
９６と一緒に移動するようになっている。なお、整合・
グリップ送り装置８５は図１０〜図１２の製本装置にも
適応できることは言うまでもない。なお、シートのスタ
ック整合位置は図１１のようにコーナ綴じや片綴じの位
置であっても良い。Further, as shown in FIG. 16, the aligning / grip feeding device 85 has both sides of the sheets which are stack aligned by the stack aligning means including the aligning tray 72, the stopper 73 and the aligning plate 96, near the front end in the conveying direction. In addition to the timing belt 93 and the feed motor 94 described above, the grip member 102 serves as a grip feed unit that presses and holds the surface of the carriage 90 from the front side and transfers the staple motor to the staple position of the stapler 1 by the feed motor 94.
Further, it has an elevating mechanism 103 for raising and lowering it in the direction of arrow C with respect to the surface of the carriage 90 and a drive motor 104 thereof. These elements 102, 103, 104 are the matching plate 9
6 is integrally assembled and is moved together with the alignment plate 96 in the arrow B direction. In addition,
It goes without saying that the grip feeding device 85 can also be applied to the bookbinding device of FIGS. The sheet stack alignment position may be a corner binding position or a single binding position as shown in FIG.

【０１２９】＜図１３の動作＞図１３の製本装置の場
合、ディジタル複写機７から排紙されたコピーシート
は、反転用湾曲パス８３を経て整合トレイ７２上に排出
され、ストッパ７３に流下を阻止されて順次ストックさ
れる。整合トレイ７２上に排出されたシート束Ｐの側縁
を揃えるために、図１５のモータ９９を正逆転して、ピ
ニオン９８、ラック９７，９７を駆動し、整合板９６の
整合作用面１０１でシート束Ｐの側縁をたたく。そし
て、コピーサイズに応じた位置で整合板９６を停止させ
る。<Operation of FIG. 13> In the case of the bookbinding apparatus of FIG. 13, the copy sheet discharged from the digital copying machine 7 is discharged onto the alignment tray 72 through the reversing curved path 83 and flows down to the stopper 73. It is blocked and stocked sequentially. In order to align the side edges of the sheet bundle P discharged onto the alignment tray 72, the motor 99 in FIG. 15 is rotated in the forward and reverse directions to drive the pinion 98 and the racks 97, 97, and the alignment action surface 101 of the alignment plate 96 is used. Hit the side edge of the sheet bundle P. Then, the matching plate 96 is stopped at a position corresponding to the copy size.

【０１３０】次いで、図１６のグリップ送り手段のモー
タ１０４が起動されてグリップ部材１０２が下降し、上
記スタック整合手段で側縁を揃えられたシート束Ｐは、
その側縁がグリップ部材１０２とキャリッジ９０との間
で挟持される。そして、モータ９４の回転によりガイド
シャフト８９に沿ってキャリッジ９０が移動されて、シ
ート束Ｐは、片綴じ位置あるいは中綴じ位置へ移動され
る。この片綴じ位置あるいは中綴じ位置への移動は、モ
ータ９４の回転パルス量や光電センサによる位置検出等
の制御の下で、正確に行なわれる。Then, the motor 104 of the grip feeding means of FIG. 16 is activated to lower the grip member 102, and the sheet bundle P whose side edges are aligned by the stack aligning means is:
The side edge is clamped between the grip member 102 and the carriage 90. Then, the carriage 90 is moved along the guide shaft 89 by the rotation of the motor 94, and the sheet bundle P is moved to the single binding position or the saddle stitching position. The movement to the one-side binding position or the saddle-stitching position is accurately performed under the control of the rotation pulse amount of the motor 94 and the position detection by the photoelectric sensor.

【０１３１】シートは、片綴じの場合は、その搬送方向
先端付近がステープラ１のステープル位置、つまりアン
ビル３０から片綴じ位置まで搬送方向に送られる。この
位置にシート束Ｐがセットされると、ステープラ本体２
０は、図２に示す任意の位置からＡ３，Ａ４等の指定コ
ピーサイズに対応した片綴じステープル位置３２へと移
動し、その位置でシートの上側からステープルする。In the case of single-sided binding, the sheet is fed in the transport direction from the staple position of the stapler 1 near the leading end of the transport direction, that is, from the anvil 30 to the single-sided binding position. When the sheet bundle P is set at this position, the stapler body 2
0 moves from the arbitrary position shown in FIG. 2 to the single-binding staple position 32 corresponding to the designated copy size of A3, A4, etc., and staples from the upper side of the sheet at that position.

【０１３２】一方、中綴じや中間綴じの場合は、シート
は、グリップ部材１０２により、そのシートの搬送方向
中央や所定位置がステープラ１のステープル位置、つま
りアンビル３０の位置に一致するまで搬送方向に送られ
る。この位置にシート中央や所定位置がセットされる
と、ステープラ本体２０は、図２に示す任意の位置から
中央の片綴じステープル位置３３，３３へと移動し、そ
の位置でシートの上側からステープルを打つ。On the other hand, in the case of saddle stitching or intermediate stitching, the sheet is moved by the grip member 102 in the sheet conveying direction until the center or predetermined position of the sheet in the sheet conveying direction coincides with the staple position of the stapler 1, that is, the position of the anvil 30. Sent. When the sheet center or a predetermined position is set at this position, the stapler main body 20 moves from the arbitrary position shown in FIG. 2 to the central single-sided staple position 33, 33, and at that position, the staple is fed from the upper side of the sheet. strike.

【０１３３】ステープル打ちが終了したならば、モータ
９４を逆転させる。このとき、ステープラ本体２０は、
その位置に留めておいてもよいし、ホームポジションに
戻してもよい。モータ９４の逆転により、キャリッジ９
０が斜め上方に移動し、シート束Ｐが排紙ローラ８４に
引き渡されるまでグリップ送り手段で搬送され、排紙ロ
ーラ８４でトレイ９６上に排紙される。When the stapling is completed, the motor 94 is rotated in the reverse direction. At this time, the stapler body 20 is
It may be left in that position or returned to its home position. By the reverse rotation of the motor 94, the carriage 9
0 moves diagonally upward, and the sheet bundle P is conveyed by the grip feeding means until it is delivered to the paper discharge roller 84, and is discharged onto the tray 96 by the paper discharge roller 84.

【０１３４】要するに、このスイッチバック形式の製本
装置は、搬送路が搬入と排出とで大部分共通するため、
図１２の製本装置に比べ小型化を図ることができる。In summary, in this switchback type bookbinding apparatus, since the transport path is mostly common for loading and unloading,
The size can be reduced as compared with the bookbinding device in FIG.

【０１３５】なお、上記図１０〜図１３の実施例では、
図１〜図５のようにシート束Ｐの上からステイプルを打
つ上綴じタイプのステープラを用いた製本装置について
説明したが、図７及び図８のようにシート束Ｐの下から
ステープルを打つ下綴じタイプのステープラについて
も、同様にして、パススルー形態やスイッチバック形態
の製本装置を構成することができる。In the embodiment shown in FIGS. 10 to 13,
Although the bookbinding apparatus using the upper binding type stapler for stapling the sheets from the sheet bundle P as shown in FIGS. 1 to 5 has been described, the stapling is performed from the bottom of the sheet bundle P as shown in FIGS. 7 and 8. With respect to the binding type stapler, a pass-through type or a switchback type bookbinding apparatus can be similarly configured.

【０１３６】[0136]

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果が得られる。In summary, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained.

【０１３７】請求項１のステープラによれば、ステープ
ラ本体と曲げ手段とをシート束の進入方向と交差する方
向に延在する連結手段で結合しているため、ステープル
本体と曲げ手段との相対的な位置合わせが確実であると
共に、進入したシート束が開口を通過するため、ステー
プラ本体と曲げ手段との間にシート束を所定量進入さ
せ、ステープラユニットを所定の綴じ位置に移動させて
適数箇所にステープルを打ち込むことにより、中綴じや
中間綴じを精度高く行うことができる。According to the stapler of the first aspect, since the stapler main body and the bending means are connected by the connecting means extending in the direction intersecting with the sheet bundle advancing direction, the staple body and the bending means are relative to each other. Since the sheet bundle that has entered is passed through the opening, the sheet bundle is advanced by a predetermined amount between the stapler body and the bending means, and the stapler unit is moved to a predetermined binding position to obtain an appropriate number. Saddle stitching and intermediate stitching can be performed with high accuracy by driving staples in the places.

【０１３８】また、ステープラ本体及び曲げ手段に作用
する綴じ動作時の撃力の少なくとも一方を少なくとも綴
じ位置で受けるサポート手段を設けたので、綴じ動作時
にステープラ本体と曲げ手段の少なくとも一方がサポー
ト手段により受けとめられ、移動手段によりシート束進
入方向と交差する方向に移動されるステープルユニット
が移動範囲のどの位置においても確実にステープル動作
を行うことができる。Further, since the supporting means for receiving at least one of the striking force acting on the stapler body and the bending means at the binding operation is provided at least at the binding position, at least one of the stapler body and the bending means is supported by the supporting means at the binding operation. The staple unit that is received and moved by the moving means in the direction intersecting the sheet bundle advancing direction can reliably perform the stapling operation at any position in the moving range.

【０１３９】請求項２のステープラによれば、請求項１
と同様の効果が得られると共に、ステープラ本体に移動
方向の力を作用させてステープラユニットをシート束進
入方向と交差する方向に移動させ、サポート手段により
曲げ手段に作用する動作時の撃力を少なくとも綴じ位置
で受けるようにしたので、ステープラ本体の移動に伴っ
て連結手段を介して取り付けられた曲げ手段も連動し、
ステープラ本体と曲げ手段との相対位置がずれることな
く、ステープラユニットを移動させることができる。According to the stapler of claim 2, claim 1
In addition to obtaining the same effect as described above, a force in the movement direction is applied to the stapler body to move the stapler unit in a direction intersecting the sheet bundle advancing direction, and at least the impact force at the time of operation acting on the bending means by the support means is at least obtained. Since it is received at the binding position, the bending means attached via the connecting means is interlocked with the movement of the stapler body,
The stapler unit can be moved without shifting the relative position between the stapler body and the bending means.

【０１４０】請求項３のステープラによれば、請求項１
と同様の効果が得られると共に、曲げ手段に移動方向の
力を作用させてステープラユニットをシート束進入方向
と交差する方向に移動させ、サポート手段により曲げ手
段に作用する綴じ動作時の撃力を少なくとも綴じ位置で
受けるようにしたので、曲げ手段の移動に伴って連結手
段を介して取り付けられたステープラ本体も連動し、ス
テープラ本体と曲げ手段との相対位置がずれることな
く、ステープラユニットを移動させることができる。According to the stapler of claim 3, claim 1
In addition to the effect similar to the above, the force in the moving direction is applied to the bending means to move the stapler unit in the direction intersecting the sheet bundle entry direction, and the impact force in the binding operation acting on the bending means by the support means is exerted. Since the stapler body is received at least at the binding position, the stapler body attached via the connecting means is interlocked with the movement of the bending means, and the stapler unit is moved without the relative position of the stapler body and the bending means being displaced. be able to.

【０１４１】請求項４のステープラによれば、請求項１
と同様の効果が得られると共に、連結手段に移動方向の
力を作用させてステープラユニットをシート束進入方向
と交差する方向に移動させ、サポート手段によりステー
プラ本体及び曲げ手段に作用する綴じ動作時の撃力の少
なくとも一方を少なくとも綴じ位置で受けるようにした
ので、連結手段の移動に伴ってステープラ本体及び曲げ
手段も連動し、ステープラ本体と曲げ手段との相対位置
がずれることなく、ステープラユニットを移動させるこ
とができる。According to the stapler of claim 4, claim 1
In addition to the effect similar to that obtained, the force in the moving direction is applied to the connecting means to move the stapler unit in the direction intersecting the sheet bundle advancing direction, and the supporting means acts on the stapler body and the bending means during the binding operation. Since at least one of the impact force is received at least at the binding position, the stapler body and the bending means are interlocked with the movement of the connecting means, and the stapler unit is moved without the relative position of the stapler body and the bending means being displaced. Can be made.

【０１４２】請求項５のステープラによれば、請求項１
と同様の効果が得られると共に、ステープラ本体をシー
ト束進入方向に２本平行して配置されたガイド手段でシ
ート束進入方向と交差する方向に移動自在に支持すると
共に、サポート手段により曲げ手段に作用する綴じ動作
時の撃力を少なくとも綴じ位置で受けるようにしたの
で、綴じ動作時に大きな力が働くステープラ本体を２本
のガイド手段で安定して支持でき、ステープラ本体と曲
げ手段との位置ずれも防止できる。According to the stapler of claim 5, claim 1
In addition to obtaining the same effect as above, the stapler body is supported movably in a direction intersecting with the sheet bundle advancing direction by two guide means arranged in parallel with the sheet bundle advancing direction, and is supported by the supporting means as a bending means. Since the impact force at the time of the binding operation that acts is received at least at the binding position, the stapler body, which exerts a large force at the time of the binding operation, can be stably supported by the two guide means, and the positional deviation between the stapler body and the bending means is possible. Can also be prevented.

【０１４３】請求項６のステープラによれば、請求項１
と同様の効果が得られると共に、ステープラ本体をガイ
ド手段で支持し、曲げ手段をサポート手段により受けて
いるので、ステープルをシート束に挿入する際、ステー
プラ本体と曲げ手段との間に互いに離れる方向に撃力が
働いてもガイド手段とサポート手段によりその離間が規
制され、移動範囲のどの位置においても確実に中綴じや
中間綴じなどのステープル動作を行うことができる。According to the stapler of claim 6, claim 1
In addition to obtaining the same effect as the above, since the stapler main body is supported by the guide means and the bending means is received by the support means, the direction in which the stapler main body and the bending means separate from each other when the staples are inserted into the sheet bundle. Even if a hammering force is exerted on, the separation is restricted by the guide means and the support means, and the staple operation such as saddle stitching or intermediate stitching can be reliably performed at any position in the moving range.

【０１４４】請求項７のステープラによれば、請求項６
と同様の効果が得られると共に、ステープラ本体に移動
方向の力を作用させてステープラユニットをガイド手段
に沿って移動させるようにしたので、ステープラ本体の
移動に伴って連結手段を介して取り付けられた曲げ手段
も連動し、ステープラ本体と曲げ手段との相対位置がず
れることなく、ステープラユニットを移動させることが
できる。According to the stapler of claim 7, claim 6 is provided.
In addition to obtaining the same effect as in (4) above, since the force in the moving direction is applied to the stapler body to move the stapler unit along the guide means, the stapler body is attached via the connecting means as the stapler body moves. The bending unit is also interlocked, and the stapler unit can be moved without shifting the relative position between the stapler body and the bending unit.

【０１４５】請求項８のステープラによれば、ステープ
ラ本体と曲げ手段とを連結手段で結合して位置合わせを
確実にしていると共に、開口内にシート束を進入させて
進入方向中央位置まで供給し、ステープラユニットをシ
ート進入方向と交差する方向の少なくとも１カ所の綴じ
位置に移動できるため、シート束を所望通りに中綴じす
ることができる。また、中綴じ後、ステープラユニット
をシート束の搬送を阻害しないホームポジションなどの
退避位置まで毎回戻すといった操作を行わなくても、中
綴じしたシート束をそれまでの搬送方向と同一方向又は
逆方向に通過させて排出することができる。更に、予め
退避位置を省略したステープラとして、シート進入方向
と交差する方向の長さをステープラ本体１個分だけ予め
短く構成しておくこともできる。According to the stapler of the eighth aspect, the stapler main body and the bending means are connected by the connecting means to ensure the alignment, and the sheet bundle is advanced into the opening and supplied to the central position in the approach direction. Since the stapler unit can be moved to at least one binding position in the direction intersecting the sheet entry direction, the sheet bundle can be saddle-stitched as desired. Further, after saddle stitching, the saddle stitched sheet bundle may be conveyed in the same direction or in the opposite conveying direction without performing an operation of returning the stapler unit to a retracted position such as a home position that does not hinder the conveyance of the sheet bundle each time. It can be passed through and discharged. Further, as a stapler in which the retracted position is omitted in advance, the length in the direction intersecting the sheet entrance direction can be shortened in advance by one stapler main body.

【０１４６】また、ステープラ本体及び曲げ手段に作用
する綴じ動作時の撃力の少なくとも一方を少なくとも綴
じ位置で受けるサポート手段を設けたので、綴じ動作時
にステープラ本体と曲げ手段の少なくとも一方がサポー
ト手段により受けとめられ、移動手段によりシート束進
入方向と交差する方向に移動されるステープルユニット
が移動範囲のどの位置においても確実にステープル動作
を行うことができる。Further, since the supporting means for receiving at least one of the striking force acting on the stapler body and the bending means at the binding operation is provided at least at the binding position, at least one of the stapler body and the bending means is supported by the supporting means at the binding operation. The staple unit that is received and moved by the moving means in the direction intersecting the sheet bundle advancing direction can reliably perform the stapling operation at any position in the moving range.

【０１４７】請求項９のステープラによれば、請求項８
と同様の効果が得られると共に、ステープラ本体の移動
に伴って連結手段を介して取り付けられた曲げ手段も連
動し、ステープラ本体と曲げ手段との相対位置がずれる
ことなく、ステープラユニットを移動させることができ
る。According to the stapler of claim 9, claim 8 is provided.
The same effect can be obtained, and the bending means attached via the connecting means is interlocked with the movement of the stapler body, and the stapler unit can be moved without the relative position of the stapler body and the bending means being displaced. You can

【０１４８】請求項１０のステープラによれば、請求項
８と同様の効果が得られると共に、曲げ手段の移動に伴
って連結手段を介して取り付けられたステープラ本体も
連動し、ステープラ本体と曲げ手段との相対位置がずれ
ることなく、ステープラユニットを移動させることがで
きる。According to the stapler of the tenth aspect, the same effect as that of the eighth aspect can be obtained, and the stapler body attached through the connecting means is interlocked with the movement of the bending means, and the stapler body and the bending means are interlocked. The stapler unit can be moved without shifting the relative position of the stapler unit.

【０１４９】請求項１１のステープラによれば、請求項
８と同様の効果が得られると共に、連結手段の移動に伴
ってステープラ本体及び曲げ手段も連動し、ステープラ
本体と曲げ手段との相対位置がずれることなく、ステー
プラユニットを移動させることができる。According to the stapler of the eleventh aspect, the same effect as that of the eighth aspect can be obtained, and the stapler body and the bending means are also interlocked with the movement of the connecting means, so that the relative positions of the stapler body and the bending means are changed. The stapler unit can be moved without shifting.

【０１５０】請求項１２のステープラによれば、請求項
８と同様の効果が得られると共に、綴じ動作時に大きな
力が働くステープラ本体を２本のガイド手段で安定して
支持でき、ステープラ本体と曲げ手段との位置ずれも防
止できる。According to the stapler of the twelfth aspect, the same effect as that of the eighth aspect can be obtained, and the stapler body exerting a large force during the binding operation can be stably supported by the two guide means, and the stapler body and the stapler body can be bent. It is also possible to prevent the positional deviation from the means.

【０１５１】請求項１３のステープラによれば、請求項
８と同様の効果が得られると共に、ステープラ本体をガ
イド手段で支持し、曲げ手段をサポート手段で受けてい
るので、ステープルをシートに挿入する際、ステープラ
本体と曲げ手段との間に互いに離れる方向に撃力が働い
てもガイド手段とサポート手段によりその離間が規制さ
れ、移動範囲のどの位置においても確実に中綴じなどの
ステープル動作を行うことができる。According to the stapler of the thirteenth aspect, the same effect as that of the eighth aspect can be obtained, and since the stapler body is supported by the guide means and the bending means is received by the support means, the staple is inserted into the sheet. At this time, even if a striking force acts between the stapler body and the bending means in a direction away from each other, the separation is restricted by the guide means and the support means, and the staple operation such as saddle stitching is reliably performed at any position in the movement range. be able to.

【０１５２】請求項１４のステープラによれば、請求項
１３と同様の効果が得られると共に、ステープラ本体に
移動方向の力を作用させてステープラユニットを所定の
綴じ位置に移動させているので、ステープラ本体の移動
に伴って連結手段を介して取り付けられた曲げ手段も連
動し、ステープラ本体とアンビルとの相対位置がずれる
ことなく、ステープラユニットを移動させることができ
る。According to the stapler of the fourteenth aspect, the same effect as that of the thirteenth aspect can be obtained, and the force in the moving direction is applied to the stapler body to move the stapler unit to the predetermined binding position. With the movement of the main body, the bending means attached via the connecting means is also interlocked, and the stapler unit can be moved without shifting the relative position between the stapler main body and the anvil.

【０１５３】請求項１５のステープラによれば、ガイド
手段及びサポート手段の他に、連結手段をシート進入方
向と交差する方向に移動自在に支持する支持手段を設け
たので、大きな剛性が得られ、ステープルをシート束に
挿入する際、ステープラ本体と曲げ手段との間に互いに
離れる方向に力が働いてもその離間が規制され、移動範
囲のどの位置においても確実にステープル動作を行うこ
とができると共に、連結手段の撓みや振動も防止でき
る。According to the stapler of the fifteenth aspect, in addition to the guide means and the support means, the supporting means for movably supporting the connecting means in the direction intersecting the sheet entrance direction is provided, so that a large rigidity can be obtained. When the staples are inserted into the sheet bundle, even if a force acts between the stapler body and the bending means in a direction away from each other, the separation is restricted, and the staple operation can be reliably performed at any position in the movement range. It is also possible to prevent bending and vibration of the connecting means.

【０１５４】請求項１６のステープラによれば、ステー
プラ本体の曲げ手段と対向する面側を上方に向けてステ
ープラ本体を配置すると共に、曲げ手段をステープラ本
体の上方に配置し、曲げ手段をサポート手段に移動自在
に吊り下げたので、サポート手段と曲げ手段との間にス
テープラの自重による間隔が生じ難く、確実な綴じ動作
を行うことができる。According to the sixteenth aspect of the present invention, the stapler body is arranged with the surface side of the stapler body facing the bending means facing upward, and the bending means is arranged above the stapler body to support the bending means. Since it is movably suspended, the gap due to the weight of the stapler is less likely to occur between the support means and the bending means, and a reliable binding operation can be performed.

【０１５５】請求項１７のステープラによれば、ステー
プルの挿入の際にステープラ本体から挿入されるステー
プルとほぼ直角になるように曲げ手段を所定角度傾斜さ
せて連結手段に取り付けたので、常に安定して正確にス
テープルを挿入できる。According to the stapler of the seventeenth aspect, when the staple is inserted, the bending means is tilted at a predetermined angle so as to be substantially perpendicular to the staple inserted from the stapler body, and is attached to the connecting means. Staples can be inserted accurately.

【０１５６】請求項１８のステープラによれば、サポー
ト手段は、ステープラユニットの移動方向に沿ってガイ
ドレールを有し、曲げ手段とガイドレールとの間に摺動
部材を介在して曲げ手段を支持したので、曲げ手段がガ
イドレールに沿って移動しやすいと共に、曲げ手段のス
テープル時の撃力を摺動部材を介してガイドレールで受
けることができ、確実なステープル動作を行うことがで
きる。According to the stapler of the eighteenth aspect, the support means has a guide rail along the moving direction of the stapler unit, and supports the bending means by interposing a sliding member between the bending means and the guide rail. Therefore, the bending means can easily move along the guide rail, and the impact force of the bending means at the time of stapling can be received by the guide rail via the sliding member, so that a reliable stapling operation can be performed.

【０１５７】請求項１９のステープラによれば、ステー
プラ本体はステープルを押し出す打ち込み器と、この打
ち込み器を駆動する駆動手段と、打ち込み器を収容し駆
動手段に連動してシート束側に移動するヘッドユニット
とを備えているので、ステープラ本体と曲げ手段との間
にシート束の進入方向の所定長さが進入させて、ステー
プルを行うことができる。According to the stapler of the nineteenth aspect, the stapler main body has a driving device for pushing out staples, a driving means for driving the driving device, a head for accommodating the driving device and moving to the sheet bundle side in conjunction with the driving means. Since the unit is provided, stapling can be performed by inserting a predetermined length in the sheet bundle advancing direction between the stapler body and the bending means.

【０１５８】請求項２０のステープラによれば、連結手
段はステープラ本体及び曲げ手段の進入方向と交差する
方向の一方側に延在しているため、連結手段が進入方向
と交差する方向に移動してもその突出量は少なくて済
む。According to the stapler of the twentieth aspect, since the connecting means extends to one side of the stapler body and the bending means in the direction intersecting with the entering direction, the connecting means moves in the direction intersecting with the entering direction. However, the amount of protrusion is small.

【０１５９】請求項２１のステープラによれば、連結手
段はステープラ本体及び曲げ手段の進入方向と交差する
方向の両側に延在してステープラ本体と曲げ手段を連結
しているため、突出量は多くなるが剛性を増すことがで
きる。According to the stapler of the twenty-first aspect, since the connecting means extends on both sides in the direction intersecting the advancing direction of the stapler body and the bending means to connect the stapler body and the bending means, the protrusion amount is large. However, the rigidity can be increased.

【０１６０】請求項２２のステープラによれば、ステー
プラユニットの連結手段の２つの腕部をシート進入方向
に前後に離間して設けているので、例えば同一平面内に
前後にずらせて腕部を位置させることができ、連結手段
を薄く構成でき、曲げ手段の支持構造も含め、強固且つ
安定した支持構造を得ることができる。According to the stapler of the twenty-second aspect, since the two arm portions of the connecting means of the stapler unit are provided separately in the front-back direction in the sheet entry direction, the arm portions can be positioned, for example, by shifting them in the same plane in the front-back direction. The connecting means can be made thin, and a strong and stable support structure including the support structure for the bending means can be obtained.

【０１６１】請求項２３のステープラによれば、ユニッ
ト移動機構の枠体を貫いて連結手段が通過する形態であ
るため、枠体による連結手段の移動範囲の制約がなくな
り、挿通用開口を有しない場合に比べ全体としてユニッ
ト移動機構の横幅を小さく構成することができる。According to the stapler of the twenty-third aspect, since the connecting means passes through the frame of the unit moving mechanism, there is no restriction on the moving range of the connecting means by the frame, and there is no insertion opening. As compared with the case, the width of the unit moving mechanism can be made smaller as a whole.

【０１６２】一方、請求項２４の製本装置では、シート
取り扱い装置から連続的に排出されたシートが、スタッ
ク整合手段によりスタック整合された後、グリップ送り
手段により挟持されてステープラの所定の綴じ位置まで
送られる。このステープラユニットは、移動制御手段に
よりシート進入方向と交差する方向の綴じ位置に移動さ
れる。従って、容易に中綴じや中間位置綴じができ、か
つ、綴じたシート束をそのまま排出することができる。On the other hand, in the bookbinding apparatus according to the twenty-fourth aspect, the sheets continuously discharged from the sheet handling apparatus are stack-aligned by the stack aligning means and then sandwiched by the grip feeding means to reach a predetermined binding position of the stapler. Sent. The stapler unit is moved to the binding position in the direction intersecting the sheet entry direction by the movement control means. Therefore, saddle stitching or intermediate position stitching can be easily performed, and the bound sheet bundle can be discharged as it is.

【０１６３】請求項２５の製本装置によれば、シート取
り扱い装置から連続的に排出されるシート束が、最初か
ら所定の綴じ位置に一致させてスタック整合されるの
で、上記の綴じ位置以外で綴じる場合にはグリップ送り
手段がシート束を挟持して別の綴じ位置まで送ればよ
く、スタック整合位置で綴じる場合には、その必要がな
い。According to the bookbinding apparatus of the twenty-fifth aspect, the sheet bundle continuously discharged from the sheet handling apparatus is stack-aligned from the beginning so as to be aligned with a predetermined binding position, and thus is bound at a position other than the above-mentioned binding position. In this case, the grip feeding means may sandwich the sheet bundle and feed it to another binding position, which is not necessary when binding at the stack alignment position.

【０１６４】請求項２６の製本装置によれば、請求項２
４と同様の効果が得られると共に、綴じられたシート束
を表裏反転してトレイに収容できるので、小型化を図る
ことができる。According to the bookbinding apparatus of claim 26, claim 2
The effect similar to that of No. 4 can be obtained, and the bound sheet bundle can be reversed inside and accommodated in the tray, so that the size can be reduced.

【０１６５】請求項２７の製本装置では、スタック整合
手段によりシート束がスタック整合された後、グリップ
送り手段により挟持されてステープラの綴じ位置まで送
られて綴じられた後には、グリップ送り手段がそのシー
ト束をそれまでの搬送方向とは逆方向に送って搬送手段
に引き渡す。従って、この製本装置は、搬送路が搬入と
排出とで大部分共通するため、請求項２４の製本装置に
比べ小型化を図ることができる。In the bookbinding apparatus according to the twenty-seventh aspect, after the stack aligning means stack-aligns the sheet bundle, the grip feeding means grips the sheet bundle, sends the stapler to the binding position of the stapler, and then binds the grip feeding means. The sheet bundle is sent in the direction opposite to the carrying direction up to then and delivered to the carrying means. Therefore, in this bookbinding apparatus, since the carrying path is mostly common for loading and unloading, it is possible to reduce the size as compared with the bookbinding apparatus of claim 24.

【０１６６】請求項２８の製本装置によれば、シート取
り扱い装置から連続的に排出されるシート束が、最初か
ら所定の綴じ位置に一致させてスタック整合されるの
で、上記の綴じ位置以外で綴じる場合にはグリップ送り
手段がシート束を挟持して別の綴じ位置まで送ればよ
く、スタック整合位置で綴じる場合には、その必要がな
い。According to the bookbinding apparatus of the twenty-eighth aspect, the sheet bundle continuously discharged from the sheet handling apparatus is stack-aligned from the beginning so as to be aligned with a predetermined binding position, and thus is bound at a position other than the above-mentioned binding position. In this case, the grip feeding means may sandwich the sheet bundle and feed it to another binding position, which is not necessary when binding at the stack alignment position.

【０１６７】また、シート束が綴じられた後には、グリ
ップ送り手段がそのシート束をそれまでの搬送方向とは
逆方向に送って搬送手段に引き渡す。従って、この製本
装置は、搬送路が搬入と排出とで大部分共通するため、
請求項２４の製本装置に比べ小型化を図ることができ
る。Further, after the sheet bundle is bound, the grip feeding means feeds the sheet bundle in the direction opposite to the conveying direction up to then and delivers it to the conveying means. Therefore, in this bookbinding device, since the transport path is mostly common for loading and unloading,
The size can be reduced as compared with the bookbinding device according to claim 24.

【０１６８】請求項２９の製本装置では、シート取り扱
い装置から連続的に排出されたシートが、スタック整合
手段によりスタック整合された後、グリップ送り手段に
より挟持されてシート進入方向の中央を綴じ位置まで送
られる。このステープラユニットは、移動制御手段によ
りシート進入方向と交差する方向の少なくとも１カ所の
綴じ位置に移動され、シート束を綴じる。従って、容易
に中綴じができ、かつその中綴じしたシートをそのまま
排出することができる。In the bookbinding apparatus according to claim 29, the sheets continuously discharged from the sheet handling apparatus are stack-aligned by the stack aligning means, and then sandwiched by the grip feeding means to reach the binding position at the center in the sheet advancing direction. Sent. The stapler unit is moved to at least one binding position in a direction intersecting the sheet entrance direction by the movement control means, and binds the sheet bundle. Therefore, saddle stitching can be easily performed, and the saddle stitched sheet can be discharged as it is.

【０１６９】請求項３０の製本装置によれば、シート取
り扱い装置から連続的に排出されるシート束が、最初か
ら所定の綴じ位置に一致させてスタック整合されるの
で、スタック整合されたシート束のシート進入方向の中
央を綴じる場合にはグリップ送り手段がシート束を挟持
してシート進入方向の中央を綴じ位置まで送ればよく、
スタック整合位置で綴じる場合には、その必要がない。According to the bookbinding apparatus of the thirtieth aspect, the sheet bundle continuously discharged from the sheet handling apparatus is stack-aligned from the beginning so as to be aligned with a predetermined binding position. When binding the center of the sheet entry direction, the grip feeding means may sandwich the sheet bundle and send the center of the sheet entry direction to the binding position,
This is not necessary when binding at the stack alignment position.

【０１７０】請求項３１の製本装置によれば、請求項２
９と同様の効果が得られると共に、綴じられたシート束
を表裏反転してトレイに収容できるので、請求項２９の
製本装置に比べ小型化を図ることができる。According to the bookbinding apparatus of claim 31, claim 2
The effect similar to that of item 9 can be obtained, and the bound sheet bundle can be reversed inside and accommodated in the tray, so that the size can be reduced as compared with the bookbinding device of claim 29.

【０１７１】請求項３２の製本装置によれば、スタック
整合手段によりシート束がスタック整合された後、グリ
ップ送り手段により挟持されてシート進入方向の中央を
綴じ位置まで送られて綴じられた後には、グリップ送り
手段がそのシート束をそれまでの搬送方向とは逆方向に
送って搬送手段に引き渡す。従って、この製本装置は、
搬送路が搬入と排出とで大部分共通するため、請求項２
９の製本装置に比べ小型化を図ることができる。According to the bookbinding apparatus of the thirty-second aspect, after the stack aligning means stack-aligns the sheet bundle, the sheet is sandwiched by the grip feeding means and is fed to the binding position at the center in the sheet advancing direction to be bound. The grip feeding means feeds the sheet bundle in a direction opposite to the conveying direction up to then and delivers it to the conveying means. Therefore, this bookbinding device
Since the transport path is mostly common for loading and unloading, claim 2
The size can be reduced as compared with the bookbinding device of No. 9.

【０１７２】請求項３３の製本装置によれば、シート取
り扱い装置から連続的に排出されるシート束が、最初か
ら所定の綴じ位置に一致させてスタック整合されるの
で、スタック整合されたシート束のシート進入方向の中
央を綴じる場合にはグリップ送り手段がシート束を挟持
してシート進入方向の中央を綴じ位置まで送ればよく、
スタック整合位置で綴じる場合には、その必要がない。According to the bookbinding apparatus of the thirty-third aspect, the sheet bundle continuously discharged from the sheet handling apparatus is stack-aligned so as to match the predetermined binding position from the beginning. When binding the center of the sheet entry direction, the grip feeding means may sandwich the sheet bundle and send the center of the sheet entry direction to the binding position,
This is not necessary when binding at the stack alignment position.

【０１７３】また、シート束が綴じられた後には、グリ
ップ送り手段がそのシート束をそれまでの搬送方向とは
逆方向に送って搬送手段に引き渡す。従って、この製本
装置は、搬送路が搬入と排出とで大部分共通するため、
請求項２９の製本装置に比べ小型化を図ることができ
る。Further, after the sheet bundle is bound, the grip feeding means feeds the sheet bundle in the direction opposite to the conveying direction up to then and delivers it to the conveying means. Therefore, in this bookbinding device, since the transport path is mostly common for loading and unloading,
The size can be reduced as compared with the bookbinding device according to claim 29.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のステープラの第１の実施例を示す斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a stapler of the present invention.

【図２】図１のステープラをその本体のキャリッジを取
り去った状態で示した平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the stapler of FIG. 1 with a carriage of its main body removed.

【図３】図１のステープラの正面図である。FIG. 3 is a front view of the stapler of FIG.

【図４】図１のステープラを一部断面で示した側面図で
ある。FIG. 4 is a side view showing the stapler of FIG. 1 in a partial cross section.

【図５】図１のステープラにおけるステープラユニット
の部分底面図である。5 is a partial bottom view of the stapler unit in the stapler of FIG. 1. FIG.

【図６】本発明のステープラの第２の実施例を示す側面
図である。FIG. 6 is a side view showing a second embodiment of the stapler of the present invention.

【図７】本発明のステープラの第３の実施例を示す斜視
図である。FIG. 7 is a perspective view showing a third embodiment of the stapler of the present invention.

【図８】図７のステープラのステープラ本体とアンビル
側とを示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the stapler body and the anvil side of the stapler of FIG.

【図９】本発明のステープラの支持手段の変形例を示す
断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a modified example of the stapler supporting means of the present invention.

【図１０】本発明の製本装置の第１の実施例を示す図で
ある。FIG. 10 is a diagram showing a first embodiment of the bookbinding device of the present invention.

【図１１】本発明の製本装置の第２の実施例を示す図で
ある。FIG. 11 is a diagram showing a second embodiment of the bookbinding device of the present invention.

【図１２】本発明の製本装置の第３の実施例を示す図で
ある。FIG. 12 is a diagram showing a third embodiment of the bookbinding device of the present invention.

【図１３】本発明の製本装置の第４の実施例を示す図で
ある。FIG. 13 is a diagram showing a fourth embodiment of the bookbinding device of the present invention.

【図１４】図１３の製本装置のスタック整合手段の構成
を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing the configuration of stack alignment means of the bookbinding apparatus of FIG.

【図１５】図１４のスタック整合手段の揺動機構の構成
を示す図である。15 is a diagram showing a configuration of a swinging mechanism of the stack aligning means of FIG.

【図１６】図１３の製本装置の整合・グリップ送り装置
の構成を示す図である。16 is a diagram showing a configuration of an alignment / grip feeding device of the bookbinding device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ステープラ ２ ステープラユニット ３ ユニット移動機構 ４ ユニット移動機構の枠体 ５ ホームポジションセンサ １０ 基板 １１ サイド枠 １２ ロッド １３ キャリッジ １４ 開口 １５ 挿通用開口 １６ スプロケット １７ ステッピングモータ １８ タイミングベルト １９ 結合部 ２０ ステープラ本体 ２１ 組立支持基板 ２１ａ，２１ｂ 側壁 ２１ｃ 底板 ２２ 打込み器 ２３ 駆動機構 ２４ 駆動モータ ２５ 成形器 ２６ レバー ２７ ホルダ ２８ 軸 ２９ ヘッドユニット ３０ アンビル ３１，３２ 片綴じステープル位置 ３３ 中綴じ位置 ３４，３５ ガイド板 ３６ 排出ローラ ３７ ガイド板（反転用湾曲パス） ４０ 連結部材 ４１ 前側腕部 ４２ 後側腕部 ４３ 折り返し部 ４４ コ字状開口部（折り返し空間部） ４５ ローラ（摺動部材） ４６ 垂下フレーム ４７ 軸 ４８ ローラ ４９ 取付部 ５１ スリット ５２ ガイド壁 ５３ ガイドレール ５５ 摺動部材 ５６ サポート手段 ６０ ハンガー ６１ 支持枠体 ６２ 回転軸 ６３ 支持ローラ ６４ ネジ ６５ ガイドレール ６６ 軸受 ６７ ロッド ６８ タイミングベルト ７０ 製本装置 ７１ 入口ローラ対 ７２ 整合トレイ ７３ ストッパ ７４ 軸 ７６ グリップ部材（グリップ送り手段） ７７ 送りモータ ７８ 排紙トレイ ７９ ガイド板 ８３ 反転用湾曲パス ８４ 排出ローラ ８５ 整合・グリップ送り装置 ８６ 排紙トレイ ８７ ストレート排出パス ９０ キャリッジ ９１，９２ プーリ ９３ タイミングベルト ９４ 送りモータ ９５ スリット ９６ 整合板 ９７ ラック ９８ ピニオン ９９ モータ １０１ 整合作用面 １０２ グリップ部材 １０３ 昇降機構 １０４ 駆動モータ Ａ シート搬送方向 Ｂ シート搬送方向Ａと交差する方向 Ｄ 離間間隔 Ｇ ガイド Ｌ１ 開口の横幅 Ｑ１ 連結部材の最小移動位置 Ｑ２ 連結部材の最大移動位置 ＳＳ 片綴じ位置 Ｗ シート幅 1 stapler 2 stapler unit 3 unit moving mechanism 4 frame of unit moving mechanism 5 home position sensor 10 substrate 11 side frame 12 rod 13 carriage 14 opening 15 insertion opening 16 sprocket 17 stepping motor 18 timing belt 19 connecting portion 20 stapler main body 21 Assembly support substrate 21a, 21b Side wall 21c Bottom plate 22 Driving device 23 Drive mechanism 24 Drive motor 25 Forming device 26 Lever 27 Holder 28 Shaft 29 Head unit 30 Anvil 31, 32 Single-binding staple position 33 Saddle-stitching position 34, 35 Guide plate 36 Ejection Roller 37 Guide plate (curving path for reversing) 40 Connecting member 41 Front arm part 42 Rear arm part 43 Folding part 44 U-shaped opening part (folding space part) 45 Roller (sliding member) 46 Hanging frame 47 Shaft 48 Roller 49 Attachment part 51 Slit 52 Guide wall 53 Guide rail 55 Sliding member 56 Support means 60 Hanger 61 Support frame 62 Rotating shaft 63 Support roller 64 Screw 65 Guide rail 66 Bearing 67 Rod 68 Timing belt 70 Binding Device 71 Inlet Roller Pair 72 Alignment Tray 73 Stopper 74 Shaft 76 Grip Member (Grip Feeding Means) 77 Feed Motor 78 Paper Ejection Tray 79 Guide Plate 83 Curved Path for Inversion 84 Ejection Roller 85 Alignment / Grip Feeder 86 Ejection Tray 87 Straight Ejection path 90 Carriage 91, 92 Pulley 93 Timing belt 94 Feed motor 95 Slit 96 Alignment plate 97 Rack 98 Pinion 99 Motor 101 Alignment action surface 102 Grip member 103 Elevation Structure 104 driving motor A sheet conveying direction B sheet maximum moving position SS piece binding position W the sheet width of the minimum movement position Q2 connecting member in the transport direction A and intersecting direction D separation interval G guides L1 opening width Q1 connecting member

Claims (33)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シート束にステープルを挿入するステー
プラ本体と、このステープラ本体に対向して設けられ、
ステープラ本体により挿入されてシート束を貫通したス
テープル端を曲げる曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ
手段との間に進入したシート束の進入方向と交差する方
向に延在してステープラ本体と曲げ手段とを連結すると
共に、進入したシート束の進入方向と交差する方向の少
なくとも一部が通過する開口を有した連結手段とで構成
したステープラユニットと、 ステープラユニットを上記進入方向と交差する方向に移
動させる移動手段と、 ステープラ本体及び曲げ手段に作用する綴じ動作時の撃
力の少なくとも一方を少なくとも綴じ位置で受けるサポ
ート手段とを備えたことを特徴とするステープラ。1. A stapler body for inserting staples into a sheet bundle, and a stapler body provided so as to face the stapler body.
Bending means for bending a staple end inserted by the stapler body and penetrating the sheet bundle, and a stapler body and a bending means extending in a direction intersecting with an entering direction of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means. And a stapler unit composed of a connecting means having an opening through which at least a part of a direction intersecting the entering direction of the entered sheet bundle passes, and the stapler unit is moved in a direction intersecting the entering direction. A stapler comprising: a moving unit; and a supporting unit that receives at least one of the impact force of the stapler body and the bending unit during the binding operation at the binding position. 【請求項２】 シート束にステープルを挿入するステー
プラ本体と、このステープラ本体に対向して設けられ、
ステープラ本体により挿入されてシート束を貫通したス
テープル端を曲げる曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ
手段との間に進入したシート束の進入方向と交差する方
向に延在してステープラ本体と曲げ手段とを連結すると
共に、進入したシート束の進入方向と交差する方向の少
なくとも一部が通過する開口を有した連結手段とで構成
したステープラユニットと、 ステープラ本体に移動方向の力を作用させてステープラ
ユニットを上記進入方向と交差する方向に移動させる移
動手段と、 曲げ手段に作用する綴じ動作時の撃力を少なくとも綴じ
位置で受けるサポート手段とを備えたことを特徴とする
ステープラ。2. A stapler main body for inserting staples into a sheet bundle, and a stapler main body provided to face the stapler main body.
Bending means for bending a staple end inserted by the stapler body and penetrating the sheet bundle, and a stapler body and a bending means extending in a direction intersecting with an entering direction of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means. And a stapler unit including a connecting means having an opening through which at least a part of a direction intersecting the entering direction of the entered sheet bundle passes, and a force in the moving direction is applied to the stapler body to cause the stapler unit to move. A stapler, comprising: a moving unit that moves the device in a direction that intersects with the approaching direction, and a supporting unit that receives the impact force that acts on the bending unit during the binding operation at least at the binding position. 【請求項３】 シート束にステープルを挿入するステー
プラ本体と、このステープラ本体に対向して設けられ、
ステープラ本体により挿入されてシート束を貫通したス
テープル端を曲げる曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ
手段との間に進入したシート束の進入方向と交差する方
向に延在してステープラ本体と曲げ手段とを連結すると
共に、進入したシート束の進入方向と交差する方向の少
なくとも一部が通過する開口を有した連結手段とで構成
したステープラユニットと、 曲げ手段に移動方向の力を作用させてステープラユニッ
トを上記進入方向と交差する方向に移動させる移動手段
と、 ステープラ本体に作用する綴じ動作時の撃力を少なくと
も綴じ位置で受けるサポート手段とを備えたことを特徴
とするステープラ。3. A stapler body for inserting staples into a sheet bundle, and a stapler body provided so as to face the stapler body.
Bending means for bending a staple end inserted by the stapler body and penetrating the sheet bundle, and a stapler body and a bending means extending in a direction intersecting with an entering direction of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means. A stapler unit including a connecting means having an opening through which at least a part of a direction that intersects the entering direction of the entered sheet bundle passes, and a stapler unit that applies a force in the moving direction to the bending means. A stapler comprising: moving means for moving the stapler in a direction intersecting with the advancing direction; and support means for receiving a striking force acting on the stapler body during the binding operation at least at the binding position. 【請求項４】 シート束にステープルを挿入するステー
プラ本体と、このステープラ本体に対向して設けられ、
ステープラ本体により挿入されてシート束を貫通したス
テープル端を曲げる曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ
手段との間に進入したシート束の進入方向と交差する方
向に延在してステープラ本体と曲げ手段とを連結すると
共に、進入したシート束の進入方向と交差する方向の少
なくとも一部が通過する開口を有した連結手段とで構成
したステープラユニットと、 連結手段に移動方向力を作用させてステープラユニット
を上記進入方向と交差する方向に移動させる移動手段
と、 ステープラ本体及び曲げ手段に作用する綴じ動作時の撃
力の少なくとも一方を少なくとも綴じ位置で受けるサポ
ート手段とを備えたことを特徴とするステープラ。4. A stapler body for inserting staples into a sheet bundle, and a stapler body provided so as to face the stapler body,
Bending means for bending a staple end inserted by the stapler body and penetrating the sheet bundle, and a stapler body and a bending means extending in a direction intersecting with an entering direction of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means. And the stapler unit including a connecting means having an opening through which at least a part of a direction intersecting the entering direction of the entered sheet bundle passes, and a moving direction force is applied to the connecting means to form the stapler unit. A stapler comprising: a moving unit that moves in a direction intersecting with the approaching direction; and a supporting unit that receives at least one of the impact force that acts on the stapler body and the bending unit during the binding operation at the binding position. 【請求項５】 シート束にステープルを挿入するステー
プラ本体と、このステープラ本体に対向して設けられ、
ステープラ本体により挿入されてシート束を貫通したス
テープル端を曲げる曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ
手段との間に進入したシート束の進入方向と交差する方
向に延在してステープラ本体と曲げ手段とを連結すると
共に、進入したシート束の進入方向と交差する方向の少
なくとも一部が通過する開口を有した連結手段とで構成
したステープラユニットと、 ステープラ本体を上記進入方向と交差する方向に移動自
在に支持する上記進入方向に２本平行して配置されたガ
イド手段と、 上記曲げ手段に作用する綴じ動作時の撃力を少なくとも
綴じ位置で受けるサポート手段と、 ステープラユニットを上記進入方向と交差する方向に移
動させる移動手段とを備えたことを特徴とするステープ
ラ。5. A stapler main body for inserting staples into a sheet bundle, and a stapler main body provided to face the stapler main body.
Bending means for bending a staple end inserted by the stapler body and penetrating the sheet bundle, and a stapler body and a bending means extending in a direction intersecting with an entering direction of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means. And a stapler unit composed of a connecting means having an opening through which at least a part of a direction intersecting the entering direction of the entered sheet bundle passes, and the stapler body is movable in a direction intersecting the entering direction. The guide means disposed in parallel with each other in the advancing direction to support the supporting means, the supporting means for receiving the striking force acting on the bending means at least at the binding position, and the stapler unit intersecting the advancing direction. A stapler, comprising: a moving unit that moves in a direction. 【請求項６】 シート束にステープルを挿入するステー
プラ本体と、このステープラ本体に対向して設けられ、
ステープラ本体により挿入されてシート束を貫通したス
テープル端を曲げる曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ
手段との間に進入したシート束の進入方向と交差する方
向に延在してステープラ本体と曲げ手段とを連結すると
共に、進入したシート束の進入方向と交差する方向の少
なくとも一部が通過する開口を有した連結手段とで構成
したステープラユニットと、 ステープラ本体を上記進入方向と交差する方向に移動自
在に支持するガイド手段と、 曲げ手段に作用する綴じ動作時の撃力を少なくとも綴じ
位置で受けるサポート手段と、 ステープラユニットを上記ガイド手段に沿って移動させ
る移動手段とを備えたことを特徴とするステープラ。6. A stapler main body for inserting staples into a sheet bundle, and a stapler main body provided to face the stapler main body,
Bending means for bending a staple end inserted by the stapler body and penetrating the sheet bundle, and a stapler body and a bending means extending in a direction intersecting with an entering direction of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means. And a stapler unit composed of a connecting means having an opening through which at least a part of a direction intersecting the entering direction of the entered sheet bundle passes, and the stapler body is movable in a direction intersecting the entering direction. The guide means for supporting the stapler unit at a binding position, and the moving means for moving the stapler unit along the guide means. Stapler. 【請求項７】 シート束にステープルを挿入するステー
プラ本体と、このステープラ本体に対向して設けられ、
ステープラ本体により挿入されてシート束を貫通したス
テープル端を曲げる曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ
手段との間に進入したシート束の進入方向と交差する方
向に延在してステープラ本体と曲げ手段とを連結すると
共に、進入したシート束の進入方向と交差する方向の少
なくとも一部が通過する開口を有した連結手段とで構成
したステープラユニットと、 ステープラ本体を上記進入方向と交差する方向に移動自
在に支持するガイド手段と、 曲げ手段に作用する綴じ動作時の撃力を少なくとも綴じ
位置で受けるサポート手段と、 ステープラ本体に移動方向の力を作用させてステープラ
ユニットを上記ガイド手段に沿って移動させる移動手段
とを備えたことを特徴とするステープラ。7. A stapler main body for inserting staples into a sheet bundle, and a stapler main body provided to face the stapler main body,
Bending means for bending a staple end inserted by the stapler body and penetrating the sheet bundle, and a stapler body and a bending means extending in a direction intersecting with an entering direction of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means. And a stapler unit composed of a connecting means having an opening through which at least a part of a direction intersecting the entering direction of the entered sheet bundle passes, and the stapler body is movable in a direction intersecting the entering direction. The guide means for supporting the stapler unit, the support means for receiving the striking force acting on the bending means at least at the binding position, and the force in the moving direction for the stapler body to move the stapler unit along the guide means. A stapler comprising a moving means. 【請求項８】 進入するシート束の少なくとも進入方向
中央にステープルを挿入するステープラ本体と、このス
テープラ本体に対向して設けられ、ステープラ本体によ
り挿入されてシート束を貫通したステープル端を曲げる
曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ手段との間に進入し
たシート束の進入方向と交差する方向に延在してステー
プラ本体と曲げ手段とを連結すると共に、進入したシー
ト束の進入方向と交差する方向の少なくとも一部が通過
する開口を有した連結手段とで構成したステープラユニ
ットと、 ステープラユニットを上記進入方向と交差する方向の少
なくとも１カ所の綴じ位置に移動させる移動手段、及び
ステープラ本体及び曲げ手段に作用する綴じ動作時の撃
力の少なくとも一方を少なくとも綴じ位置で受けるサポ
ート手段を有するユニット移動機構とを備えたことを特
徴とするステープラ。8. A stapler main body for inserting staples at least in the center of the advancing sheet bundle in the advancing direction, and a bending means provided to face the stapler main body and bending a staple end inserted by the stapler main body and penetrating the sheet bundle. And extending in a direction intersecting the direction of entry of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means, connecting the stapler body and the bending means, and a direction of intersecting the approach direction of the entered sheet bundle. A stapler unit composed of a connecting means having an opening through which at least a part passes, a moving means for moving the stapler unit to at least one binding position in a direction intersecting the advancing direction, and a stapler body and a bending means. Supporting means for receiving at least one of the impact force during the binding operation at least at the binding position Stapler, characterized in that a unit moving mechanism having. 【請求項９】 進入するシート束の少なくとも進入方向
中央にステープルを挿入するステープラ本体と、このス
テープラ本体に対向して設けられ、ステープラ本体によ
り挿入されてシート束を貫通したステープル端を曲げる
曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ手段との間に進入し
たシート束の進入方向と交差する方向に延在してステー
プラ本体と曲げ手段とを連結すると共に、進入したシー
ト束の進入方向と交差する方向の少なくとも一部が通過
する開口を有した連結手段とで構成したステープラユニ
ットと、 ステープラ本体に移動方向の力を作用させてステープラ
ユニットを上記進入方向と交差する方向の少なくとも１
カ所の綴じ位置に移動させる移動手段、及び曲げ手段に
作用する綴じ動作時の撃力を少なくとも綴じ位置で受け
るサポート手段を有するユニット移動機構とを備えたこ
とを特徴とするステープラ。9. A stapler body into which staples are inserted at least at the center of the entering sheet bundle in the approaching direction, and a bending means that is provided so as to face the stapler body and bends the staple end inserted through the stapler body and penetrating the sheet bundle. And extending in a direction intersecting the direction of entry of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means, connecting the stapler body and the bending means, and a direction of intersecting the approach direction of the entered sheet bundle. At least one of a stapler unit configured by a connecting means having an opening through which at least a part passes, and a force in the moving direction applied to the stapler main body so that the stapler unit intersects with the advancing direction.
A stapler, comprising: a moving unit that moves to a binding position at a position; and a unit moving mechanism that has a supporting unit that receives a striking force acting on the bending unit at the binding position at least at the binding position. 【請求項１０】 進入するシート束の少なくとも進入方
向中央にステープルを挿入するステープラ本体と、この
ステープラ本体に対向して設けられ、ステープラ本体に
より挿入されてシート束を貫通したステープル端を曲げ
る曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ手段との間に進入
したシート束の進入方向と交差する方向に延在してステ
ープラ本体と曲げ手段とを連結すると共に、進入したシ
ート束の進入方向と交差する方向の少なくとも一部が通
過する開口を有した連結手段とで構成したステープラユ
ニットと、 曲げ手段に移動方向の力を作用させてステープラユニッ
トを上記進入方向と交差する方向の少なくとも１カ所の
綴じ位置に移動させる移動手段、及びステープラ本体に
作用する綴じ動作時の撃力を少なくとも綴じ位置で受け
るサポート手段を有するユニット移動機構とを備えたこ
とを特徴とするステープラ。10. A stapler body into which staples are inserted at least at the center of the entering sheet bundle in the approaching direction, and a bending means which is provided so as to face the stapler body, and which bends the staple end inserted by the stapler body and penetrating the sheet bundle. And extending in a direction intersecting the direction of entry of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means, connecting the stapler body and the bending means, and a direction of intersecting the approach direction of the entered sheet bundle. A stapler unit composed of a connecting means having an opening through which at least a part passes, and a force in the moving direction is applied to the bending means to move the stapler unit to at least one binding position in a direction intersecting with the advancing direction. And a support that receives the impact force that acts on the stapler body during the binding operation at least at the binding position. Stapler, characterized in that a unit moving mechanism having bets means. 【請求項１１】 進入するシート束の少なくとも進入方
向中央にステープルを挿入するステープラ本体と、この
ステープラ本体に対向して設けられ、ステープラ本体に
より挿入されてシート束を貫通したステープル端を曲げ
る曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ手段との間に進入
したシート束の進入方向と交差する方向に延在してステ
ープラ本体と曲げ手段とを連結すると共に、進入したシ
ート束の進入方向と交差する方向の少なくとも一部が通
過する開口を有した連結手段とで構成したステープラユ
ニットと、 連結手段に移動方向の力を作用させてステープラユニッ
トを上記進入方向と交差する方向の少なくとも１カ所の
綴じ位置に移動させる移動手段、及びステープラ本体及
び曲げ手段に作用する綴じ動作時の撃力の少なくとも一
方を少なくとも綴じ位置で受けるサポート手段を有する
ユニット移動機構とを備えたことを特徴とするステープ
ラ。11. A stapler body into which staples are inserted at least in the center of the entering sheet bundle in the approaching direction, and a bending means which is provided so as to face the stapler body, and which bends a staple end inserted by the stapler body and penetrating the sheet bundle. And extending in a direction intersecting the direction of entry of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means, connecting the stapler body and the bending means, and a direction of intersecting the approach direction of the entered sheet bundle. A stapler unit composed of a connecting means having an opening through which at least a part passes, and a force in the moving direction is applied to the connecting means to move the stapler unit to at least one binding position in a direction intersecting with the advancing direction. At least one of the moving force that acts on the stapler body and the bending means that acts on the bending means during the binding operation. Stapler, characterized in that a unit moving mechanism having a support means for receiving at Kutomo binding position. 【請求項１２】 進入するシート束の少なくとも進入方
向中央にステープルを挿入するステープラ本体と、この
ステープラ本体に対向して設けられ、ステープラ本体に
より挿入されてシート束を貫通したステープル端を曲げ
る曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ手段との間に進入
したシート束の進入方向と交差する方向に延在してステ
ープラ本体と曲げ手段とを連結すると共に、進入したシ
ート束の進入方向と交差する方向の少なくとも一部が通
過する開口を有した連結手段とで構成したステープラユ
ニットと、 ステープラ本体を上記進入方向と交差する方向に移動自
在に支持する上記進入方向に２本平行して配置されたガ
イド手段、上記２本のガイド手段間に対向して配置され
上記曲げ手段に作用する綴じ動作時の撃力を少なくとも
綴じ位置で受けるサポート手段、ステープラユニットを
上記進入方向と交差する方向の少なくとも１カ所の綴じ
位置に移動させる移動手段を有するユニット移動機構と
を備えたことを特徴とするステープラ。12. A stapler body into which staples are inserted at least at the center of the entering sheet bundle in the approaching direction, and a bending means that is provided so as to face the stapler body and bends the staple end inserted through the sheet bundle and penetrating the sheet bundle. And extending in a direction intersecting the direction of entry of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means, connecting the stapler body and the bending means, and a direction of intersecting the approach direction of the entered sheet bundle. A stapler unit composed of a connecting means having an opening through which at least a part passes, and two guide means arranged in parallel to the entrance direction for movably supporting the stapler body in a direction intersecting the entrance direction. , At least the binding position of the impact force at the time of the binding operation, which is disposed so as to face each other between the two guide means and acts on the bending means. Support means for receiving, the stapler the staple unit is characterized in that a unit moving mechanism having a moving means for moving the binding position of the at least one position in a direction crossing the approach direction. 【請求項１３】 進入するシート束の少なくとも進入方
向中央にステープルを挿入するステープラ本体と、この
ステープラ本体に対向して設けられ、ステープラ本体に
より挿入されてシート束を貫通したステープル端を曲げ
る曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ手段との間に進入
したシート束の進入方向と交差する方向に延在してステ
ープラ本体と曲げ手段とを連結すると共に、進入したシ
ート束の進入方向と交差する方向の少なくとも一部が通
過する開口を有した連結手段とで構成したステープラユ
ニットと、 ステープラ本体を上記進入方向と交差する方向に移動自
在に支持するガイド手段、曲げ手段に作用する綴じ動作
時の撃力を少なくとも綴じ位置で受けるサポート手段、
ステープラユニットを上記ガイド手段に沿って少なくと
も１カ所の綴じ位置に移動させる移動手段を有するユニ
ット移動機構とを備えたことを特徴とするステープラ。13. A stapler body into which staples are inserted at least at the center of the entering sheet bundle in the approaching direction, and a bending means that is provided so as to face the stapler body and bends the staple end inserted by the stapler body and penetrating the sheet bundle. And extending in a direction intersecting the direction of entry of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means, connecting the stapler body and the bending means, and a direction of intersecting the approach direction of the entered sheet bundle. A stapler unit composed of a connecting means having an opening through which at least a part passes, a guide means for movably supporting the stapler main body in a direction intersecting with the above-mentioned advancing direction, and a striking force at the time of a binding operation acting on the bending means. Means for receiving at least the binding position,
And a unit moving mechanism having moving means for moving the stapler unit to at least one binding position along the guide means. 【請求項１４】 進入するシート束の少なくとも進入方
向中央にステープルを挿入するステープラ本体と、この
ステープラ本体に対向して設けられ、ステープラ本体に
より挿入されてシート束を貫通したステープル端を曲げ
る曲げ手段と、ステープラ本体と曲げ手段との間に進入
したシート束の進入方向と交差する方向に延在してステ
ープラ本体と曲げ手段とを連結すると共に、進入したシ
ート束の進入方向と交差する方向の少なくとも一部が通
過する開口を有した連結手段とで構成したステープラユ
ニットと、 ステープラ本体を上記進入方向と交差する方向に移動自
在に支持するガイド手段、曲げ手段に作用する綴じ動作
時の撃力を少なくとも綴じ位置で受けるサポート手段、
ステープラ本体に移動方向の力を作用させてステープラ
ユニットを上記ガイド手段に沿って少なくとも１カ所の
綴じ位置に移動させる移動手段を有するユニット移動機
構とを備えたことを特徴とするステープラ。14. A stapler body into which staples are inserted at least at the center of the entering sheet bundle in the approaching direction, and a bending means that is provided so as to face the stapler body and bends the staple end inserted through the stapler body and penetrating the sheet bundle. And extending in a direction intersecting the direction of entry of the sheet bundle that has entered between the stapler body and the bending means, connecting the stapler body and the bending means, and a direction of intersecting the approach direction of the entered sheet bundle. A stapler unit composed of a connecting means having an opening through which at least a part passes, a guide means for movably supporting the stapler main body in a direction intersecting with the above-mentioned advancing direction, and a striking force at the time of a binding operation acting on the bending means. Means for receiving at least the binding position,
And a unit moving mechanism having a moving means for moving the stapler unit to at least one binding position along the guide means by applying a force in the moving direction to the stapler body. 【請求項１５】 上記連結手段を上記進入方向と交差す
る方向に移動自在に支持する支持手段を備えたことを特
徴とする請求項５〜７，１２〜１４のいずれか１項に記
載のステープラ。15. The stapler according to any one of claims 5 to 7 and 12 to 14, further comprising support means for movably supporting the connecting means in a direction intersecting with the approach direction. . 【請求項１６】 上記ステープラ本体の曲げ手段と対向
する面側を上方に向けてステープラ本体を配置すると共
に、上記曲げ手段をステープラ本体の上方に配置し、曲
げ手段をサポート手段に移動自在に吊り下げたことを特
徴とする請求項２，５〜７，９，１２〜１４のいずれか
１項に記載のステープラ。16. The stapler body is arranged with the surface side of the stapler body facing the bending means facing upward, and the bending means is arranged above the stapler body, and the bending means is movably suspended on the support means. The stapler according to any one of claims 2, 5 to 7, 9 and 12 to 14, wherein the stapler is lowered. 【請求項１７】 ステープルの挿入の際にステープラ本
体から挿入されるステープルとほぼ直角になるように曲
げ手段を所定角度傾斜させて連結手段に取り付けたこと
を特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のス
テープラ。17. The method according to claim 1, wherein the bending means is attached to the connecting means by inclining the bending means at a predetermined angle so as to be substantially at right angles to the staples inserted from the stapler body when inserting the staples. The stapler according to item 1. 【請求項１８】 上記サポート手段は、ステープラユニ
ットの移動方向に沿ってガイドレールを有し、曲げ手段
とガイドレールとの間に摺動部材を介在して曲げ手段を
支持したことを特徴とする請求項２，６，７，９，１
２，１３，１４のいずれか１項に記載のステープラ。18. The supporting means has a guide rail along the moving direction of the stapler unit, and the bending means is supported by interposing a sliding member between the bending means and the guide rail. Claims 2, 6, 7, 9, 1
The stapler according to any one of 2, 13, and 14. 【請求項１９】 上記ステープラ本体はステープルを押
し出す打ち込み器と、この打ち込み器を駆動する駆動手
段と、打ち込み器を収容し駆動手段に連動してシート束
側に移動するヘッドユニットとを備えていることを特徴
とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のステープ
ラ。19. The stapler main body includes a driving unit for pushing out staples, a driving unit for driving the driving unit, and a head unit for accommodating the driving unit and moving to the sheet bundle side in association with the driving unit. The stapler according to claim 1, wherein the stapler is a stapler. 【請求項２０】 上記連結手段は、上記ステープラ本体
及び曲げ手段の上記進入方向と交差する方向の一方側に
延在していることを特徴とす請求項１〜１４のいずれか
１項に記載のステープラ。20. The connecting means extends to one side of the stapler body and the bending means in a direction intersecting with the entering direction. Stapler. 【請求項２１】 上記連結手段は、上記ステープラ本体
及び曲げ手段の上記進入方向と交差する方向の両側に延
在してステープラ本体と曲げ手段とを連結すると共に、
少なくとも進入する最大シートを収容する上記進入方向
と交差する方向の開口幅を備えたことを特徴とする請求
項１〜１４のいずれか１項に記載のステープラ。21. The connecting means extends on both sides of the stapler body and the bending means in a direction intersecting with the entering direction, and connects the stapler body and the bending means.
The stapler according to any one of claims 1 to 14, further comprising an opening width in a direction intersecting with the approaching direction for accommodating at least a maximum sheet to enter. 【請求項２２】 上記連結手段は、上記進入方向に前後
に離間して位置し且つ上記進入方向と交差する方向に延
在する前側腕部及び後側腕部と、両腕部の端部同士を連
結して上記進入方向と交差する方向のシートの少なくと
も一部が通過する開口部を形成する折り返し部とを有し
て構成し、前側腕部に上記ステープラ本体を、後側腕部
に曲げ手段を設けたことを特徴とする請求項１〜１４の
いずれか１項に記載のステープラ。22. The connecting means includes front and rear arm portions that are spaced apart in the front-rear direction in the approach direction and extend in a direction intersecting the approach direction, and end portions of both arm portions. And a folded-back portion that forms an opening through which at least a part of the sheet in a direction intersecting with the entrance direction passes, and the stapler body is bent on the front arm and the rear arm is bent. The stapler according to any one of claims 1 to 14, further comprising means. 【請求項２３】 上記ステープラユニットを上記進入方
向と交差する方向に移動自在に支持するユニット移動機
構の枠体に、ステープラ本体と一緒に上記進入方向と交
差する方向に移動する連結手段を通過させる挿通用開口
を設けたことを特徴とする請求項８〜１４のいずれか１
項に記載のステープラ。23. A frame of a unit moving mechanism for movably supporting the stapler unit in a direction intersecting with the entrance direction is passed through a connecting means which moves together with the stapler body in a direction intersecting with the entrance direction. 15. An opening for insertion is provided, according to any one of claims 8 to 14.
The stapler according to item. 【請求項２４】 シート取り扱い装置から連続的に排出
されるシートをスタック整合するスタック整合手段と、 このスタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を綴じるための請求項１〜７のいずれか１項に記載の
ステープラと、 上記スタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を表裏から押圧挟持してシート進入方向の所定の綴じ
位置へ送るグリップ送り手段と、 このグリップ送り手段によりシート進入方向の綴じ位置
に供給されたシート束を綴じる際にはステープラユニッ
トをシート進入方向と交差する方向の綴じ位置に移動さ
せる移動制御手段とを有することを特徴とする製本装
置。24. A stack aligning means for stacking and aligning sheets continuously discharged from a sheet handling device, and a sheet bundle stack-aligned by the stack aligning means for binding. The stapler described in 1 above, a grip feeding means for pressing and sandwiching the stack of sheets aligned by the stack aligning means from the front and back to a predetermined binding position in the sheet entry direction, and a binding position in the sheet entry direction by the grip feeding means. A binding apparatus, which has a movement control unit that moves a stapler unit to a binding position in a direction intersecting a sheet entrance direction when binding a sheet bundle supplied to the sheet binding unit. 【請求項２５】 シート取り扱い装置から連続的に排出
されたシートを所定の綴じ位置に一致させてスタック整
合するスタック整合手段と、 このスタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を綴じるための請求項１〜７のいずれか１項に記載の
ステープラと、 上記スタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を上記所定の綴じ位置以外で綴じる際には、このシー
ト束を表裏から押圧挟持してシート進入方向の別の綴じ
位置へ送るグリップ送り手段と、 このグリップ送り手段によりシート進入方向の綴じ位置
に供給されたシート束を綴じる際にはステープラユニッ
トをシート進入方向と交差する方向の綴じ位置に移動さ
せる移動制御手段とを有することを特徴とする製本装
置。25. A stack aligning means for aligning the sheets continuously discharged from the sheet handling device at a predetermined binding position to perform stack alignment, and a stack aligning means for binding the stack of sheets. When binding the stapler according to any one of 1 to 7 and the sheet bundle that is stack-aligned by the stack aligning means at a position other than the predetermined binding position, the sheet bundle is pressed and sandwiched from the front and back sides to enter the sheet. Direction to the other binding position, and when binding the sheet bundle supplied to the binding position in the sheet entry direction by this grip feeding means, move the stapler unit to the binding position in the direction intersecting the sheet entry direction. A bookbinding apparatus comprising: a movement control unit for controlling the movement. 【請求項２６】 シート取り扱い装置から連続的に排出
されたシートをスタック整合するスタック整合手段と、 このスタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を綴じるための請求項１〜７のいずれか１項に記載の
ステープラと、 上記スタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を表裏から押圧挟持してシート進入方向の所定の綴じ
位置へ送るグリップ送り手段と、 このグリップ送り手段によりシート進入方向の綴じ位置
に供給されたシート束を綴じる際にはステープラユニッ
トをシート進入方向と交差する方向の綴じ位置に移動さ
せる移動制御手段と、 ステープラで綴じられたシート束を表裏反転して収容す
るトレイとを有することを特徴とする製本装置。26. A stack aligning means for stack-aligning sheets continuously discharged from a sheet handling device, and a stack of sheets bundled by the stack aligning means for binding. The stapler described in 1 above, a grip feeding means for pressing and sandwiching the stack of sheets aligned by the stack aligning means from the front and back to a predetermined binding position in the sheet entry direction, and a binding position in the sheet entry direction by the grip feeding means. When binding the sheet bundle fed to the sheet bundle, it has a movement control means for moving the stapler unit to a binding position in a direction intersecting the sheet entrance direction, and a tray for reversing the front and back of the sheet bundle bound by the stapler and storing it. A bookbinding device characterized by the above. 【請求項２７】 シート取り扱い装置から連続的に排出
されたシートをスタック整合するスタック整合手段と、 このスタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を綴じるための請求項１〜７のいずれか１項に記載の
ステープラと、 上記スタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を表裏から押圧挟持してシート進入方向の所定の綴じ
位置へ送り、ステープラがシート束を綴じた後にはこの
シート束をそれまでの搬送方向と逆方向に送るグリップ
送り手段と、 このグリップ送り手段により逆方向に送られたシート束
を搬送する搬送手段とを有することを特徴とする製本装
置。27. The stack aligning means for stack-aligning the sheets continuously discharged from the sheet handling device, and the sheet bundle stack-aligned by this stack aligning means for binding. The stapler described in (1) and the sheet bundle that is stack-aligned by the stack aligning means are pressed and sandwiched from the front and back sides and sent to a predetermined binding position in the sheet entry direction, and after the stapler binds the sheet bundle, this sheet bundle A bookbinding apparatus comprising: a grip feeding unit that feeds in a direction opposite to the feeding direction of, and a feeding unit that conveys a sheet bundle fed in the opposite direction by the grip feeding unit. 【請求項２８】 シート取り扱い装置から連続的に排出
されたシートを所定の綴じ位置に一致させてスタック整
合するスタック整合手段と、 このスタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を綴じるための請求項１〜７のいずれか１項に記載の
ステープラと、 上記スタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を上記所定の綴じ位置以外で綴じる際には、このシー
ト束を表裏から押圧挟持してシート進入方向の別の綴じ
位置へ送り、ステープラがシートを綴じた後にはこのシ
ート束をそれまでの搬送方向と逆方向に送るグリップ送
り手段と、 このグリップ送り手段により逆方向に送られたシート束
を搬送する搬送手段とを有することを特徴とする製本装
置。28. A stack aligning means for aligning the sheets continuously discharged from the sheet handling device at a predetermined binding position to perform stack alignment, and a stack aligning means for binding a stack of sheets. When binding the stapler according to any one of 1 to 7 and the sheet bundle that is stack-aligned by the stack aligning means at a position other than the predetermined binding position, the sheet bundle is pressed and sandwiched from the front and back sides to enter the sheet. Direction to another binding position, and after the stapler has bound the sheets, grip feeding means for feeding this sheet bundle in the direction opposite to the conveying direction up to then, and the sheet bundle fed in the opposite direction by this grip feeding means. A bookbinding apparatus, comprising: a transporting unit that transports. 【請求項２９】 シート取り扱い装置から連続的に排出
されるシートをスタック整合するスタック整合手段と、 このスタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を綴じるための請求項８〜１４のいずれか１項に記載
のステープラと、 上記スタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を表裏から押圧挟持してシート進入方向の中央を綴じ
位置へ送るグリップ送り手段と、 このグリップ送り手段によりシート進入方向の綴じ位置
に供給されたシート束を綴じる際にはステープラユニッ
トをシート進入方向と交差する方向の少なくとも１カ所
の綴じ位置に移動させる移動制御手段とを有することを
特徴とする製本装置。29. The stack aligning means for stack-aligning the sheets continuously discharged from the sheet handling device, and the sheet bundle stack-aligned by this stack aligning means for binding. The stapler described in 1 above, a grip feed unit that presses the stack of sheets aligned by the stack alignment unit from the front and back to send the center of the sheet entry direction to the binding position, and a binding position in the sheet entry direction by the grip feeding unit. A binding device for moving the stapler unit to at least one binding position in a direction intersecting the sheet entrance direction when binding the sheet bundle supplied to the binding device. 【請求項３０】 シート取り扱い装置から連続的に排出
されたシートを所定の綴じ位置に一致させてスタック整
合するスタック整合手段と、 このスタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を綴じるための請求項８〜１４のいずれか１項に記載
のステープラと、 上記スタック整合手段によりスタック整合されたシート
束のシート進入方向の中央を綴じる際には、このシート
束を表裏から押圧挟持してシート進入方向の中央を綴じ
位置へ送るグリップ送り手段と、 このグリップ送り手段によりシート進入方向の綴じ位置
に供給されたシート束を綴じる際にはステープラユニッ
トをシート進入方向と交差する方向の少なくとも１カ所
の綴じ位置に移動させる移動制御手段とを有することを
特徴とする製本装置。30. A stack aligning means for aligning stacks of sheets continuously discharged from a sheet handling device at a predetermined binding position and a stack of sheets aligned by the stack aligning means for binding. When binding the stapler according to any one of 8 to 14 and the center of the sheet advancing direction of the sheet bundle aligned by the stack aligning means, the sheet bundle is pressed and sandwiched from the front and back sides in the sheet advancing direction. And a grip feeding means for feeding the center of the sheet to the binding position, and at the time of binding the sheet bundle supplied to the binding position in the sheet entry direction by the grip feeding means, the stapler unit is bound at least at one position in a direction intersecting the sheet entry direction. A bookbinding apparatus comprising: a movement control unit for moving the booklet to a position. 【請求項３１】 シート取り扱い装置から連続的に排出
されたシートをスタック整合するスタック整合手段と、 このスタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を綴じるための請求項８〜１４のいずれか１項に記載
のステープラと、 上記スタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を表裏から押圧挟持してシート進入方向の中央を綴じ
位置へ送るグリップ送り手段と、 このグリップ送り手段によりシート進入方向の綴じ位置
に供給されたシート束を綴じる際にはステープラユニッ
トをシート進入方向と交差する方向の少なくとも１カ所
の綴じ位置に移動させる移動制御手段と、 ステープラで綴じられたシート束を表裏反転して収容す
るトレイとを有することを特徴とする製本装置。31. The stack aligning means for stack aligning sheets continuously discharged from the sheet handling device, and the stack aligning means for binding a stack of sheets according to claim 8. The stapler described in 1 above, a grip feed unit that presses the stack of sheets aligned by the stack alignment unit from the front and back to send the center of the sheet entry direction to the binding position, and a binding position in the sheet entry direction by the grip feeding unit. When binding the sheet bundle fed to the sheet bundle, the stapler unit is moved to at least one binding position in the direction intersecting the sheet entry direction, and the sheet bundle bound by the stapler is reversed upside down and accommodated. A bookbinding apparatus having a tray. 【請求項３２】 シート取り扱い装置から連続的に排出
されたシートをスタック整合するスタック整合手段と、 このスタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を綴じるための請求項８〜１４のいずれか１項に記載
のステープラと、 上記スタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を表裏から押圧挟持してシート進入方向の中央を綴じ
位置へ送り、ステープラがシート束を綴じた後にはこの
シート束をそれまでの搬送方向と逆方向に送るグリップ
送り手段と、 このグリップ送り手段により逆方向に送られたシート束
を搬送する搬送手段とを有することを特徴とする製本装
置。32. A stack aligning means for stack aligning sheets continuously discharged from a sheet handling device, and a stack of sheets bundled by this stack aligning means for binding. The stapler described in (1) and the sheet bundle that has been stack-aligned by the stack aligning means are pressed and sandwiched from the front and back to send the center in the sheet entry direction to the binding position, and after the stapler binds the sheet bundle, this sheet bundle A bookbinding apparatus, comprising: a grip feeding unit that feeds in a direction opposite to the feeding direction of, and a feeding unit that conveys a sheet bundle fed in the opposite direction by the grip feeding unit. 【請求項３３】 シート取り扱い装置から連続的に排出
されたシートを所定の綴じ位置に一致させてスタック整
合するスタック整合手段と、 このスタック整合手段によりスタック整合されたシート
束を綴じるための請求項８〜１４のいずれか１項に記載
のステープラと、 上記スタック整合手段によりスタック整合されたシート
束のシート進入方向の中央を綴じる際には、このシート
束を表裏から押圧挟持してシート進入方向の中央を綴じ
位置へ送り、ステープラがシートを綴じた後にはこのシ
ート束をそれまでの搬送方向と逆方向に送るグリップ送
り手段と、 このグリップ送り手段により逆方向に送られたシート束
を搬送する搬送手段とを有することを特徴とする製本装
置。33. A stack aligning means for aligning the sheets continuously discharged from the sheet handling device to a predetermined binding position and stack-aligning the sheets, and binding the stack-aligned sheet bundle by the stack aligning means. When binding the stapler according to any one of 8 to 14 and the center of the sheet advancing direction of the sheet bundle aligned by the stack aligning means, the sheet bundle is pressed and sandwiched from the front and back sides in the sheet advancing direction. The center of the sheet is fed to the binding position, and after the stapler has bound the sheets, the grip feeding unit that feeds this sheet bundle in the direction opposite to the conveying direction up to then, and the sheet bundle fed in the opposite direction by this grip feeding unit A bookbinding apparatus comprising: