JPH079993A - 鉄道車両の駆動台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軌間可変台車等に好適な、電線の配線や冷却
風の導入方法を改善した鉄道車両の駆動台車を提供す
る。 【構成】 車軸外筒１９には、ベアリング２１を介して
車輪６が回転自在に支持されている。車軸外筒１９の内
側端部には円盤形状のフランジ２８が形成されており、
このフランジ２８の外周部に電動機フレーム７の内側端
部がベアリング２０を介して回転自在に支持されてい
る。車軸外筒１９の外周面には固定子１３が固着され、
電動機フレーム７の内周面にはこの固定子１３に対向す
る回転子１２が固着されている。フランジ２８のウエブ
面には長円形の貫通孔３０が放射状に複数個形成されて
いる。フランジ２８のウエブ面内側には、貫通孔３０に
連通すると共に送風機に接続した略円盤形状の送風ダク
ト３２が固着されている。電線１５は、送風ダクト３２
の上面を貫通した後、貫通孔３０の一つを貫通して固定
子１３に接続している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鉄道車両の駆動台車に係
り、特に独立車輪台車や軌間可変台車として好適な駆動
台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道用の軌道には、普通鉄道に用いられ
る狭軌の他、高速鉄道に用いられる広軌がある。通常、
両軌道にはそれぞれ適合する軌間を有する鉄道車両が走
行し、相互に乗り入れることはできない。ところが、狭
軌と広軌とが混在する場合、車両を遠隔地に移送する場
合等に不都合が多いため、軌間を変えることのできる軌
間可変台車が望まれている。台車は、電動機等の駆動装
置の有無により、駆動台車と付随台車とにわけられる。

【０００３】さて、鉄道用の駆動台車としては、従来よ
り、電動機の回転力を動力伝達装置を介して車輪に伝え
る、いわゆる間接駆動台車が主流となっている。これ
は、図５に示したように、台車枠１に電動機２を取付
け、その回転力をカップリング３および減速装置４を介
して車軸５に伝達するもので、車軸５に固着された左右
の車輪６は一体的に回転する。

【０００４】図６，図７に示したように、電動機２の電
動機フレーム７にはその一端部に上方に開口する通風ダ
クト８が形成されている。通風ダクト８はベローズ９を
介して台車枠１の上部に設置された図示しないエアクリ
ーナに接続している。回転軸１０の一端には冷却ファン
１１が固設されており、回転軸１０と共に回転すること
により電動機２の内部に冷却風を導入する。冷却風は、
電動機２内の回転子１２や固定子１３を冷却した後、電
動機フレーム７の他端部に形成された排気口１４から排
出される。図６中、１５は電力の供給等を行う電線であ
り、電動機フレーム７の上面を貫通して電動機２内の固
定子１３等に配線されている。また、１６は電動機フレ
ーム７に固設された取付用ブラケットである。

【０００５】ところで、上述した様に間接駆動台車には
カップリング３や減速装置４が使用されているため、軌
間可変機構を組込むとその構造が更に複雑となり、製造
や保守・点検作業が非常に困難になると共に、故障の発
生頻度も高くなる問題があった。また、大動力を伝達す
る都合上、カップリング３や減速装置４には可撓歯車継
手や歯車減速装置が用いられるため、潤滑油やパッキン
類の定期的な交換はもとより、歯車や軸受等も長期間の
使用により磨耗し、その交換を余儀無くされていた。ま
た、間接駆動方式では、当然のことながら動力の伝達ロ
スが生じると共に、歯車の噛み合いによる騒音が発生す
る等の問題もあった。

【０００６】このような不具合を解消するものとして、
例えば特開平1-148654号公報には、台車枠に支持された
電動機の回転軸が車軸を兼ねた、直接駆動台車が記載さ
れている。これは、電動機の回転軸の両端部に車輪を取
付けたもので、左右の車輪が一体的に回転する。また、
実開平3-53369 号公報には、独立車輪式の直接駆動台車
が記載されている。これは、電動機内に左右一対の回転
子を設け、それぞれの回転子に固着された回転軸の端部
に車輪を取付けたもので、左右の車輪が独立して回転す
る。更に、特開昭52-22214号公報には、電気自動車用の
直接駆動装置が記載されている。これは、車体側に固定
された車軸の端部に固定子を取付け、車輪側には電動機
フレームと一体の回転子を固着したものである。

【０００７】一方、特開平2-296572号公報には、車両用
電動機の通風冷却装置が記載されている。これは、電動
機ケーシング内に複数の導入ダクトを配置したもので、
通風ダクトから導入した冷却風を電動機の各部に均等に
分配するようにしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した各
種の直接駆動台車にも、軌間可変台車に適用する場合に
は、以下のような問題点があった。

【０００９】先ず、特開平1-148654号公報の駆動台車で
は、回転軸と車輪とを高い精度で摺動自在に結合する必
要があり、両部品の製作が困難であると共に、車輪を軸
方向にロックするロック装置等も設置し難かった。ま
た、前述したように左右の車輪が一体的に回転するた
め、旋回時における左右車輪の回転差が吸収できず、特
に高速車両においては走行安定性が損なわれると共に車
輪やレールの磨耗も大きくなる問題があった。

【００１０】また、実開平3-53369 号公報の駆動台車で
は、回転軸と車輪とを摺動自在に結合することに起因す
る上述した問題の他、電動機の中央部で２本の回転軸を
回動自在に支持しなければならず、構造が複雑になる問
題があった。尚、電動機と車輪とをユニット化したもの
を左右に一組ずつ配置し、それぞれを軸方向に摺動させ
る方法も考えられるが、台車枠による確実な支持が困難
になる等の問題があった。

【００１１】一方、特開昭52-22214号公報の駆動装置を
軌間可変台車に適用した場合、図８，図９に示した構造
を採ることにより、上述した問題は解消される。すなわ
ち、台車枠１に軸箱１７を介して固定車軸１８を保持さ
せ、この固定車軸１８に左右一対の車軸外筒１９を摺動
自在に嵌合させる。車軸外筒１９の外周面には固定子１
３を固着させる一方、電動機フレーム７の内周面には回
転子１２を固着させ、更に電動機フレーム７の外側端部
には車輪６を固着させる。車軸外筒１９と電動機フレー
ム７の内側端部および車輪６との間にはそれぞれ軸受２
０，２１を介装させ、車輪６を電動機フレーム７と一体
に軸受外筒１９に回動自在に支持させる。そして、車軸
外筒１９を図示しない駆動装置により左右に移動させて
軌間の変更を行い、ロック装置２２により固定する。

【００１２】この構造によれば、スプライン等の高精度
を要求される加工を要せず、車輪６は固定車軸１８に車
軸外筒１９を介して確実に支持される。また、軌間変更
後のロックもロック装置２２により確実に行うことがで
き、走行安定性を確保することができる。

【００１３】しかし、このような軌間可変台車にも次の
ような問題点があった。周知のように、電動機２では、
固定子１３に電力を供給する必要があると共に、固定子
１３や回転子１２の冷却も不可欠である。しかるに、上
述した構造では電動機フレーム７自体が回転するため、
電動機フレーム７を貫通させて電力供給用の電線を配線
したり、電動機フレーム７の外周に通風ダクトを設けて
冷却風を導入する方法を採ることは不可能であった。ま
た、電動機フレーム７内の空気はその粘性により電動機
フレーム７と共に回転するため、電動機２内に冷却ファ
ンを設けても冷却風を効率よく吸込むことは難しかっ
た。したがって、この構造では電線の配線や冷却風の導
入を左右の電動機２の間から行うと共に、冷却風も外部
から強制的に送り込む必要があった。

【００１４】ところが、鉄道車両用の駆動台車には大き
な駆動力が要求されるため、電動機２は外径だけでなく
軸方向長さが大きくなる。したがって、図９に示したよ
うに、左右の電動機２が接近する狭軌時には、その間の
隙間ｓが非常に少なくなり、従来の方法では電線や送風
ダクトを配設することができなかった。

【００１５】そこで、本発明は、前記従来技術の有する
問題点を解消し、軌間可変台車等に好適な、電線の配線
や冷却風の導入方法を改善した鉄道車両の駆動台車を提
供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の駆動台車は、台車枠（１）の左右側梁（２
３）にそれぞれ懸架され、固定車軸（１８）の両端を保
持する軸箱（１７）と、前記固定車軸（１８）に嵌合し
た左右一対の車軸外筒（１９）と、前記車軸外筒（１
９）の内側端部に形成され、そのウエブ面に少なくとも
一つの貫通孔（３０）が形成された円盤形状のフランジ
（２８）と、前記車軸外筒（１９）の外側端部に軸受
（２１）を介して回転自在に支持された車輪（６）と、
外側端部が前記車輪（６）に固着し、内側端部が前記フ
ランジ（２８）の外周部に軸受（２０）を介して回転自
在に支持された電動機フレーム（７）と、前記車軸外筒
（１９）の外周面に固着した固定子（１３）と、前記電
動機フレーム（７）の内周面に固着した回転子（１２）
とからなる電動機（２）と、前記電動機（２）の外部に
配設された送風機（３４）と、前記車軸外筒（１９）の
内側端部に取付けられ、前記フランジ（２８）の貫通孔
（３０）を通して前記電動機（２）内へ前記送風機（３
４）からの冷却風を送給する略円盤形状の送風ダクト
（３２）と、前記電動機フレーム（７）の外側端部の外
周面に形成され、前記冷却風の排出を行う排気孔（１
４）と、前記送風ダクト（３２）内から前記フランジ
（２８）の貫通孔（３０）を通して配線され、前記電動
機（２）の固定子（１２）に電力を供給する電線（１
５）とを備えたを特徴とするものである。

【００１７】

【作用】本発明によれば、送風機から送給された冷却風
は、送風ダクトとフランジの貫通孔とを介して電動機内
に導入され、固定子と回転子とを冷却した後に排気孔か
ら排出される。また、電動機の固定子に電力を供給する
電線は、送風ダクト内からフランジの貫通孔を通して配
線されるため、回転する電動機フレームとの干渉や左右
方向への突出が防止される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明による鉄道車両の駆動台車の一
実施例について添付の図面を参照して説明する。尚、本
実施例の台車は軌間変更型の２軸ボギー台車である。図
１，図２，図３（図２中のＡ部拡大断面図），図４（図
３中のＢ−Ｂ断面図）に示したように、駆動台車（以
下、単に台車と称する）の台車枠１の左右の側梁２３に
は、その下面に前後一対の軸ばね２４を介して、軸箱１
７がそれぞれ懸架されている。固定車軸（以下、車軸と
略称する）１８は、中央の大径部２５と両端の小径部２
６とからなる段付きとなっており、小径部２６が左右の
軸箱１７を貫通して保持されている。

【００１９】車軸１８の大径部２５には、左右一対の円
筒形状の車軸外筒１９が軸方向摺動自在に嵌合してい
る。尚、大径部２５と車軸外筒１９の摺動面には耐磨耗
性の減摩剤がコーティングされ、車軸外筒１９が円滑に
摺動するようになっている。車軸１８の中央部には円環
形状の外筒ストッパ２７が形成されており、車軸外筒１
９が内側に移動した際にその内端が当接して係止する。
また、車軸外筒１９が外側に移動した際には、その外端
が軸箱１７の内端面に当接して係止される。尚、これら
の係止位置はそれぞれ、狭軌と広軌とに対応している。

【００２０】車軸外筒１９にはその外端側に、複列のテ
ーパローラベアリング２１を介して、車輪６が回転自在
に支持されている。車軸外筒１９の内側端部には円盤形
状のフランジ２８が形成されており、このフランジ２８
の外周部に円筒形状の電動機フレーム７の内側端部がボ
ールベアリング２０を介して回転自在に支持されてい
る。また、電動機フレーム７の外側端部は車輪６のウエ
ブ面内側に固着しており、車輪６と電動機フレーム７と
が一体的に回転するようになっている。車軸外筒１９の
外周面には固定子１３が固着され、電動機フレーム７の
内周面にはこの固定子１３に対向する回転子１２が固着
されている。図中、２９はブレーキディスクであり、電
動機フレーム７の外周面中央部に固着されている。

【００２１】フランジ２８のウエブ面には、長円形の貫
通孔３０が放射状に複数個形成されている。また、電動
機フレーム７の外側外周面には、矩形の排気孔１４がこ
れも放射状に複数個形成されている。フランジ２８のウ
エブ面内側には、貫通孔３０に連通する略円盤形状の送
風ダクト３２が固着されている。送風ダクト３２は鋼板
製でその幅が狭く形成されており、車体３３内に配設さ
れた送風機３４にベローズ９を介して接続している。ま
た、車体３３下面からの電線１５は、送風ダクト３２の
上面を貫通した後、貫通孔３０の一つを貫通して固定子
１３に接続している。

【００２２】一方、車軸外筒１９の上部には、外側に向
けて扇状断面の外筒突出部３６が延設されている。外筒
突出部３６は、軸箱１７の上面に形成された案内溝３７
に摺動自在に嵌合すると共に、その下面には左右２か所
に円弧形状の図示しない係止溝が形成されている。尚、
これら係止溝間のピッチは車軸外筒１９の摺動距離に等
しくなっている。

【００２３】軸箱１７の外端面には、車軸１８と同心に
ロック保持環３８が突出して形成され、このロック保持
環３８にカムロック３９が回動自在に嵌合している。カ
ムロック３９は円盤形状であり、外筒突出部３６の係止
溝に対して高精度に嵌合する厚みを有すると共に、外周
の一部に外筒突出部３６が通過できる切欠４０が形成さ
れている。カムロック３９が内側の係止溝に嵌合するの
は、軸受外筒１９が軸箱１７に当接した位置であり、こ
れは広軌に対応する。また、カムロック３９が外側の係
止溝に嵌合するのは、軸受外筒１９が外筒ストッパ２７
に当接した位置であり、これは狭軌に対応する。

【００２４】カムロック３９の下部にはレバー部４１が
形成されており、その端部には油圧シリンダ４２のロッ
ド４３が接続している。油圧シリンダ４２は側梁２３の
下面にブラケット４４を介して取り付けられており、ロ
ッド４３が伸縮することによりカムロック３９が回転す
る。図２中、４５は軸箱１７の下部に設置された油圧式
のジャッキであり、軸箱１７を押上げることによって車
輪６を浮いた状態にする。

【００２５】図１に示したように、台車枠１の内側に
は、ブレーキディスク２９を挟圧するディスクパッド４
６を保持した、ブレーキキャリパ４７が配置されてい
る。ブレーキキャリパ４７は、側梁２３の下面に車軸と
平行に横架された、上下一対の案内棒４８により摺動自
在に支持されている。左右のブレーキキャリパ４７に
は、アクチュエータとして油圧シリンダ４９が取付けら
れている。そして、油圧シリンダ４９のロッド５０が伸
縮することにより左右のブレーキキャリパ４７が離反・
接近する。

【００２６】以下、本実施例の作用を述べる。本実施例
の台車において走行を開始する場合には、電線１５を介
して電動機２の固定子１３に電力を供給する。すると、
回転子１２と一体の電動機フレーム７が回転し、これに
固着された車輪６も一体に回転する。この際、同時に送
風機３４も駆動され、冷却風がベローズ９を介して送風
ダクト３２に供給される。供給された冷却風は、送風ダ
クト３２からフランジ２８の貫通孔３０を通過して電動
機２内に導入され、回転子１２および固定子１３を冷却
した後に排気孔１４から排出される。

【００２７】本実施例では、送風ダクト３２が円盤形状
であるため、冷却風は貫通孔３０を通して電動機２内に
満遍なく配風され、回転子１２および固定子１３の冷却
が一様に行われる。また、電線１５は送風ダクト３２を
介して電動機２内に配線されているため、回転する電動
機フレーム７等との接触が完全に防止される。

【００２８】一方、本実施例の台車において、軌間を広
軌から狭軌に変更する場合には、ジャッキ４５により車
輪６が図示しないレールから離れるように各台車を持ち
上げる。そして、油圧シリンダ４２のロッド４３を短縮
させることによりカムロック３９を図２中で時計回りに
回転させ、係止溝との嵌合を解くと共に切欠４０を外筒
突出部３６に一致させる。

【００２９】次に、図示しない油圧ラインからブレーキ
キャリパ４７に圧油を供給し、ブレーキパッド４６によ
りブレーキディスク２９を挟圧する。これによりブレー
キキャリパ４７とブレーキディスク２９とが一体化した
ら、次に油圧シリンダ４９に圧油を供給し、ロッド５０
を短縮させる。すると、図１の左半分に示したように、
ブレーキキャリパ４７が、ブレーキディスク２９，電動
機２，車輪６および車軸外筒１９と一体となって、車軸
１８に沿って内側に移動する。この移動は車軸外筒１９
が外筒ストッパ２７に当接することにより停止する。

【００３０】車軸外筒１９が外筒ストッパ２７に当接す
ると、前述したように、外筒突出部３６の外側の係止溝
がカムロック３９の上部に位置する。ここで、油圧シリ
ンダ４２に圧油を供給してロッド４３を伸長させる。す
ると、カムロック３９が図２中で反時計回りに回転し、
係止溝に嵌合する。これにより、車軸外筒１９は確実に
ロックされ、軌間の広軌から狭軌への変更が終了する。
軌間の変更が終了したら、ジャッキ４５を短縮させて台
車を下げ、車輪６をレール上に降ろす。尚、本実施例で
は、上述した各部材の作動が制御装置により全て自動的
に行われる。

【００３１】一方、軌間を狭軌から広軌に変更する場合
には、上述した手順において、ブレーキキャリパ４７と
ブレーキディスク２９とを一体化させた時点で、次に油
圧シリンダ４９に圧油を供給し、ロッド５０を伸長させ
る。すると、図１の右半分に示したように、ブレーキキ
ャリパ４７が、ブレーキディスク２９，車輪６および車
軸外筒１９と一体となって、車軸１８に沿って外側に移
動する。この移動は車軸外筒１９が軸箱１７に当接する
ことにより停止する。

【００３２】車軸外筒１９が軸箱１７に当接すると、前
述したように、外筒突出部３６の内側の係止溝１８がカ
ムロック３９の上部に位置する。ここで、油圧シリンダ
４２に圧油を供給してロッド４３を伸長させる。する
と、カムロック３９が図２中で反時計回りに回転し、係
止溝１８に嵌合する。これにより、車軸外筒１９は確実
にロックされ、軌間の狭軌から広軌への変更が終了す
る。

【００３３】本発明は上述した実施例に限られるもので
はなく、通常の独立車輪式の駆動台車に適用してもよい
し、送風機を台車枠に設置するようにしてもよい。ま
た、ブレーキキャリパを駆動するアクチュエータとし
て、エアシリンダや電気モータとねじ軸とを組合わせた
もの等を用いてもよいし、ブレーキキャリパを駆動する
アクチュエータに２段シリンダ等を用い、３種類以上の
軌間に対応できるようにしてもよい。更に、外筒突出部
の係止溝とカムロックとの嵌合面をテーパ状にし、くさ
び作用により強固なロックを行うようにしてもよいし、
カムロックの回転を手動により行うようにしてもよい。
更に、ジャッキは、個々の軸箱に用いるものではなく、
台車１基分あるいは貨車１両分を一つの枠組で支えるよ
うなものでもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、送風ダクトが円盤形状であるため、冷却風は
貫通孔を通して電動機内に満遍なく配風され、回転子お
よび固定子の冷却が一様に行われる。また、電線は送風
ダクトを介して電動機内に配線されているため、回転す
る電動機フレーム等との接触が完全に防止される。更
に、送風ダクトの幅を狭くすることにより、軸方向寸法
の余裕が少ない軌間変更台車においても直接駆動方式を
採ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による軌間変更型直接駆動台車の一実施
例を示した平面図。

【図２】同側面図。

【図３】図１中のＢ部拡大断面図。

【図４】図３中のＣ−Ｃ断面図。

【図５】従来の間接駆動台車を示した平面図。

【図６】図５の間接駆動台車に用いられる電動機を示し
た斜視図。

【図７】同縦断面図。

【図８】従来の軌間変更型直接駆動台車の一例を示した
縦断面図。

【図９】従来の軌間変更型直接駆動台車の一例を示した
縦断面図。

【符号の説明】

１ 台車枠 ２ 電動機 ３ 軸ばね ６ 車輪 ７ 電動機フレーム ９ ベローズ １２ 回転子 １３ 固定子 １４ 排気孔 １０ テーパローラベアリング １１ 車輪 １２ ボールベアリング １３ カラー １４ ブレーキディスク １５ 電線 １７ 軸箱 １８ 固定車軸 １９ 車軸外筒 ２０，２１ 軸受 ２３ 側梁 ２８ フランジ ２９ ブレーキディスク ３０ 貫通孔 ３２ 送風ダクト ３４ 送風機 ２８ ジャッキ ２９ ブレーキパッド ３０ ブレーキキャリパ ３１ ブラケット ３２ 案内棒 ３３ ロッド ３４ 油圧シリンダ ３６ 外筒突出部 ３９ カムロック ４０ 切欠 ４２ 油圧シリンダ ４６ ブレーキパッド ４７ ブレーキキャリパ ４８ 案内棒 ４９ 油圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳 田 憲 曉 東京都国分寺市光町２丁目８番地38 財団 法人鉄道総合技術研究所内 (72)発明者 箕 輪 行 雄 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台車枠（１）の左右側梁（２３）にそれぞ
   れ懸架され、固定車軸（１８）の両端を保持する軸箱
   （１７）と、 前記固定車軸（１８）に嵌合した左右一対の車軸外筒
   （１９）と、 前記車軸外筒（１９）の内側端部に形成され、そのウエ
   ブ面に少なくとも一つの貫通孔（３０）が形成された円
   盤形状のフランジ（２８）と、 前記車軸外筒（１９）の外側端部に軸受（２１）を介し
   て回転自在に支持された車輪（６）と、 外側端部が前記車輪（６）に固着し、内側端部が前記フ
   ランジ（２８）の外周部に軸受（２０）を介して回転自
   在に支持された電動機フレーム（７）と、 前記車軸外筒（１９）の外周面に固着した固定子（１
   ３）と、前記電動機フレーム（７）の内周面に固着した
   回転子（１２）とからなる電動機（２）と、 前記電動機（２）の外部に配設された送風機（３４）
   と、 前記車軸外筒（１９）の内側端部に取付けられ、前記フ
   ランジ（２８）の貫通孔（３０）を通して前記電動機
   （２）内へ前記送風機（３４）からの冷却風を送給する
   略円盤形状の送風ダクト（３２）と、 前記電動機フレーム（７）の外側端部の外周面に形成さ
   れ、前記冷却風の排出を行う排気孔（１４）と、 前記送風ダクト（３２）内から前記フランジ（２８）の
   貫通孔（３０）を通して配線され、前記電動機（２）の
   固定子（１２）に電力を供給する電線（１５）とを備え
   たことを特徴とする鉄道車両の駆動台車。
2. 【請求項２】前記車軸外筒（１９）が前記固定車軸（１
   ８）に軸方向摺動自在に嵌合すると共に、前記台車枠
   （１）に対して前記電動機フレーム（７）および前記車
   軸外筒（１９）を左右に駆動する軌間変更手段と、前記
   車軸外筒（１９）を複数の位置で固定する車軸外筒固定
   手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の鉄道車
   両の駆動台車。
3. 【請求項３】前記軌間変更手段が、前記電動機フレーム
   （７）の外周面に形成されたブレーキディスク（２９）
   を挟圧するブレーキパッド（４６）を保持すると共に前
   記固定車軸（１８）と平行に側梁（２３）に横架された
   案内棒（４８）により摺動自在に支持されたブレーキキ
   ャリパ（４７）と、このブレーキキャリパ（４７）を左
   右方向に駆動するアクチュエータ（４９）とからなるこ
   とを特徴とする請求項２記載の鉄道車両の駆動台車。
4. 【請求項４】前記車軸外筒固定手段が、前記車軸外筒
   （１９）の上部外側端部に延設され、前記軸箱（１７）
   に摺動自在に嵌合すると共に下面に複数の円弧形状の係
   止溝を有する外筒突出部（３６）と、前記固定車軸（１
   ８）の端部に回動自在に軸着され、前記係止溝に嵌合す
   ると共に前記外筒突出部（３６）が通過する切欠（４
   ０）を有する円盤形状のカムロック（３９）とからなる
   ことを特徴とする請求項２記載の鉄道車両の駆動台車。