JPH079539U - Caulking inspection device - Google Patents
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- JPH079539U JPH079539U JP3606393U JP3606393U JPH079539U JP H079539 U JPH079539 U JP H079539U JP 3606393 U JP3606393 U JP 3606393U JP 3606393 U JP3606393 U JP 3606393U JP H079539 U JPH079539 U JP H079539U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】かしめ加工と同時に、かしめ状態の良否を検出
するとともに、異常の有無を知らせる。
【構成】上かしめピン９を下死点まで下動させることに
より、ワークの小孔に挿通されたリベットをかしめるか
しめ装置１には、接点かしめ品質管理装置２１が装備さ
れている。この接点かしめ品質管理装置２１には、かし
め装置１の上かしめピン９が下死点まで移動して、リベ
ットが正常にかしめられた場合にワークが位置する範囲
に、ワークがあるか否かを検出する第１のセンサ３０
と、前記範囲より下方にワークがあるか否かを検出する
第２のセンサ３３とが備えられている。更に、接点かし
め品質管理装置２１には、前記第１，第２のセンサ３
０，３３からの検出信号に基づいてリベットが正常にか
しめられたか否かを報知する表示装置が設けられてい
る。
(57) [Summary] [Purpose] Simultaneously with the crimping process, the quality of the crimping condition is detected and the presence or absence of abnormality is reported. A contact caulking quality control device 21 is provided in a caulking device 1 for caulking a rivet inserted in a small hole of a work by lowering an upper caulking pin 9 to a bottom dead center. This contact caulking quality control device 21 determines whether or not there is a work in the range where the work is located when the upper caulking pin 9 of the caulking device 1 moves to the bottom dead center and the rivets are normally caulked. First sensor 30 for detecting
And a second sensor 33 for detecting whether or not there is a work below the above range. Further, the contact caulking quality control device 21 includes the first and second sensors 3
A display device is provided for notifying whether or not the rivet has been normally crimped based on the detection signals from 0 and 33.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、かしめ装置にて、ワークの小孔にかしめられたリベット（接点）の かしめ状態を検査するためのかしめ検査装置に係り、詳しくは薄板ばねに接点を かしめるかしめ装置に装備して接点のかしめ状態を検査するかしめ検査装置に関 する。 The present invention relates to a caulking inspection device for inspecting a caulking state of a rivet (contact point) crimped into a small hole of a work by a caulking device, and more specifically, equipped with a caulking device for caulking a contact to a thin leaf spring. The present invention relates to a caulking inspection device for inspecting the caulking state of contacts.
【０００２】[0002]
従来、ワークに形成された小孔にリベットをかしめるための装置として、図１ １に示すかしめ装置１が提案されている。 Conventionally, a caulking device 1 shown in FIG. 11 has been proposed as a device for caulking a rivet in a small hole formed in a work.
【０００３】 このかしめ装置１は、その本体２の下部にアーム３が取着され、アーム３には 円筒状の下かしめ部４が挿通固着されている。この下かしめ部４の上部及び下部 はそれぞれ上面部４ａ及び下面部（図示せず）により閉塞された状態となってい る。図１２に示すように、この下かしめ部４内には下かしめピン５が上面部４ａ から上方に突出するように配設されるとともに、その上端部には突起部６が形成 されている。又、下かしめピン５の下端には、下かしめ部４内において、ピスト ン７が固着されている。該下かしめ部４内にはバネ８が介在されており、その下 端は前記かしめ部４の下面部に固着されるとともに、上端はピストン７の下面に 固着されている。即ち、下かしめピン５はバネ８にて常には上方に付勢されてい る。従って、下かしめピン５を上方から押圧することにより下かしめピン５は下 方に移動するとともに、その押圧を中止することにより、ピストン７が下かしめ 部４と当接するまで上方に移動するようになっている。In this caulking device 1, an arm 3 is attached to a lower portion of a main body 2, and a cylindrical lower caulking portion 4 is inserted and fixed to the arm 3. The upper portion and the lower portion of the lower caulking portion 4 are closed by the upper surface portion 4a and the lower surface portion (not shown), respectively. As shown in FIG. 12, a lower crimping pin 5 is arranged in the lower crimping portion 4 so as to project upward from the upper surface portion 4a, and a projection portion 6 is formed on the upper end portion thereof. A piston 7 is fixed to the lower end of the lower crimp pin 5 in the lower crimp portion 4. A spring 8 is interposed in the lower caulking portion 4, and its lower end is fixed to the lower surface of the caulking portion 4 and its upper end is fixed to the lower surface of the piston 7. That is, the lower caulking pin 5 is always urged upward by the spring 8. Therefore, by pressing the lower caulking pin 5 from above, the lower caulking pin 5 moves downward, and by stopping the pressing, the piston 7 moves upward until it comes into contact with the lower caulking portion 4. Has become.
【０００４】 又、前記本体２の上部には、前記下かしめピン５と同一直線上に上かしめピン ９が上下動可能に設けられている。このとき、上かしめピン９は予め定められた 所定の位置としての下死点まで下動するようになっており、その下死点は図示し ない下死点検出センサにて検出されるようになっている。更に、前記本体２の上 部には、前記リベットを把持するためのキャッチャ１０が前記上かしめピン９と は別個に上下動可能に設けられている。このキャッチャ１０には一対の把持片１ １が設けられている。この把持片１１は互いに拡開可能に設けられ、常には、図 示しない付勢手段により閉じた状態に保持されている。更に、把持片１１には、 それぞれ対応する位置に半円形状の切欠孔１２が形成されている。この切欠孔１ ２は前記下かしめピン５と上かしめピン９とを結ぶ同一直線上に形成され、図示 しないリベット供給装置からリベットが切欠孔１２に供給されるとともに、該切 欠孔１２にて把持されるようになっている。Further, an upper caulking pin 9 is provided on the upper portion of the main body 2 so as to be vertically movable on the same straight line as the lower caulking pin 5. At this time, the upper caulking pin 9 is designed to move downward to a bottom dead center as a predetermined position, and the bottom dead center is detected by a bottom dead center detection sensor (not shown). Has become. Further, a catcher 10 for holding the rivet is provided on the upper portion of the main body 2 so as to be vertically movable separately from the upper crimping pin 9. The catcher 10 is provided with a pair of grip pieces 11. The gripping pieces 11 are provided so as to be able to open each other, and are always held in a closed state by a biasing means (not shown). Further, the gripping piece 11 is formed with a semicircular cutout hole 12 at a corresponding position. The notch hole 12 is formed on the same straight line connecting the lower crimping pin 5 and the upper crimping pin 9, and a rivet is supplied to the notch hole 12 from a rivet feeding device (not shown). It is designed to be gripped.
【０００５】 続いて、このように構成されたかしめ装置１に使用されるワーク及びリベット について説明する。 図９は、かしめ装置１にて、かしめ作業が行われるワークＷの一例を示してい る。このワークＷには４箇所に円形状の小孔１３が形成されている。Next, a work and a rivet used in the caulking device 1 configured as described above will be described. FIG. 9 shows an example of the work W to be caulked by the caulking device 1. The work W has circular small holes 13 formed at four locations.
【０００６】 又、図１０は、かしめ装置１にてかしめられるリベットＲの一例を示している 。このリベットＲには、軸部１４が設けられるとともに、その上部には該軸部１ ４より径の大きい頭部１５が形成されている。更に、軸部１４の下面の略中央部 には、凹部１６が形成されている。このとき、リベットＲはワークＷの小孔１３ に挿通されかしめられる。Further, FIG. 10 shows an example of a rivet R which is caulked by the caulking device 1. The rivet R is provided with a shaft portion 14, and a head portion 15 having a diameter larger than that of the shaft portion 14 is formed on an upper portion thereof. Further, a concave portion 16 is formed in the lower surface of the shaft portion 14 at a substantially central portion thereof. At this time, the rivet R is inserted into the small hole 13 of the work W and crimped.
【０００７】 次に、上記のように構成されたかしめ装置１にて、ワークＷにかしめ作業を行 う場合について説明する。 図１１，図１２に示すように、まず、作業者はワークＷの小孔１３を下かしめ ピン５に挿通する。そして、図示しないリベット供給装置からリベットＲが供給 されると、リベットＲはキャッチャ１０の切欠孔１２に挿通把持される。次に、 キャッチャ１０を下動させ、リベットＲが下かしめピン５と当接させる。このと き、リベットＲの凹部１６が下かしめピン５の上部の突起部６と係合することに より、リベットＲは下かしめピン５上に係止される。この状態から、上かしめピ ン９を下動させ、リベットＲの上面に当接させるとともに、その状態からさらに 下動させると、キャッチャ１０の各把持片１１は拡開し、リベットＲは下かしめ ピン５とともに下動する。Next, a case where the work W is caulked by the caulking device 1 configured as described above will be described. As shown in FIGS. 11 and 12, first, the worker inserts the small hole 13 of the work W into the lower caulking pin 5. Then, when the rivet R is supplied from a rivet supply device (not shown), the rivet R is inserted and grasped in the notch hole 12 of the catcher 10. Next, the catcher 10 is moved downward, and the rivet R is brought into contact with the lower caulking pin 5. At this time, the recess 16 of the rivet R engages with the projection 6 on the upper portion of the lower crimping pin 5, so that the rivet R is locked on the lower crimping pin 5. From this state, when the upper caulking pin 9 is moved down to abut on the upper surface of the rivet R, and further lowered from that state, each gripping piece 11 of the catcher 10 is expanded and the rivet R is caulked downward. Moves down with pin 5.
【０００８】 このとき、リベットＲが小孔１３に挿通され、該リベットＲの頭部１５がワー クＷと当接する。 この状態から更に、上かしめピン９を下死点まで下動させることにより、リベ ットＲは下かしめ部４の上面４ａと上かしめピン９との間でかしめられる。At this time, the rivet R is inserted into the small hole 13, and the head portion 15 of the rivet R contacts the work W. By further moving the upper crimping pin 9 to the bottom dead center from this state, the rivet R is crimped between the upper surface 4a of the lower crimping portion 4 and the upper crimping pin 9.
【０００９】 そして、作業者は各４箇所の小孔１３を順次下かしめピン５に挿通して、各４ 箇所の小孔１３全てに、リベットＲをかしめることにより、そのワークＷにおけ るかしめ作業は終了する。Then, the worker sequentially inserts the small holes 13 at each of the four places into the lower caulking pin 5 and crimps the rivets R at all of the small holes 13 at each of the four places, whereby the work W can be placed. The caulking work is completed.
【００１０】[0010]
しかしながら、かしめ作業が終了したワークＷを検査するためには、一度かし め装置からワークＷを取り外した後、別工程の検査治具にて検査しなければなら ず、工数及び手間がかかるという問題がある。又、従来の検査治具では、誤って ２枚のワークＷを重ねた状態でかしめられているか否かの検査ができなかった。 However, in order to inspect the work W for which the staking operation has been completed, it is necessary to remove the work W from the staking device once and then inspect it with an inspection jig in another process, which requires man-hours and labor. There's a problem. Further, the conventional inspection jig could not inspect whether or not the two works W were erroneously crimped in a stacked state.
【００１１】 本考案は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的はかし め加工と同時に、かしめ状態の良否を検出するとともに、異常の有無を知らせる かしめ検査装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to provide a caulking inspection device for detecting whether or not a caulking state is good at the same time as caulking processing and notifying whether or not there is an abnormality. To do.
【００１２】[0012]
本考案は上記問題点を解決するため、上かしめピンを所定の位置まで下動させ ることにより、ワークの小孔に挿通されたリベットをかしめるかしめ装置におい て、前記かしめ装置の上かしめピンが前記所定の位置まで移動して、リベットが 正常にかしめられた場合にワークが位置する範囲に、ワークがあるか否かを検出 する第１の検出手段と、前記範囲より下方にワークがあるか否かを検出する第２ の検出手段とを備え、第１，第２の検出手段からの検出信号に基づいてリベット が正常にかしめられたか否かを報知する報知手段を設けたことをその要旨とする 。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a caulking device for caulking a rivet inserted in a small hole of a work by lowering an upper caulking pin to a predetermined position. Moves to the predetermined position and when the rivet is normally crimped, there is a first detecting means for detecting whether or not there is a work, and there is a work below the range. A second detecting means for detecting whether or not the rivet is normally crimped based on the detection signals from the first and second detecting means. Make it a summary.
【００１３】[0013]
従って、本考案によれば、かしめ装置にて、上かしめピンを所定の位置まで下 動させることにより、ワークの小孔に挿通されたリベットがかしめられる。この とき、前記ワークの位置を検出した第１，第２の検出手段からの検出信号に基づ いて報知手段は前記リベットが正常にかしめられたか否かを報知する。 Therefore, according to the present invention, the rivet inserted into the small hole of the work is crimped by lowering the upper crimping pin to a predetermined position by the crimping device. At this time, the notification means notifies whether or not the rivet has been normally crimped based on the detection signals from the first and second detection means that have detected the position of the work.
【００１４】[0014]
以下、本考案を具体化した一実施例を図１〜図１０に従って説明する。尚、か しめ装置１、ワークＷ及びリベットＲの各構成は従来の技術と同一とし、同一の 構成においては同一の番号を付して詳細な説明を省略する。 An embodiment embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. The caulking device 1, the work W, and the rivet R have the same configurations as those of the conventional technique.
【００１５】 図１は、かしめ装置１にかしめ検査装置としての接点かしめ品質管理装置２１ を装備した状態を示している。 この接点かしめ品質管理装置２１には、基台２２が設けられ、該基台２２の略 中央部には円形状の貫通穴２３が形成されている。基台２２の一端側には長板状 のワーク台２４が設けられている。このワーク台２４の両側にはブロック２５が それぞれ載置されている。このとき、ワーク台２４及びブロック２５間に形成さ れた凹部空間により、かしめ作業を行うワークＷ（図９参照）を載置するための ワーク載置部２４ａが形成される。このブロック２５には前記ワーク台２４の長 手方向に延びる長孔２６が形成されている。この長孔２６にはボルト２７が挿通 され、該ボルト２７はワーク台２４を貫通して基台２２に螺着されている。そし て、ボルト２７には基台２２とワーク台２４との間にバネ２８が介在されており 、該バネ２８によりワーク台２４を常には上方に付勢するようになっている。FIG. 1 shows a state in which the caulking device 1 is equipped with a contact caulking quality control device 21 as a caulking inspection device. The contact caulking quality control device 21 is provided with a base 22, and a circular through hole 23 is formed in a substantially central portion of the base 22. A long plate-shaped work table 24 is provided on one end side of the base 22. Blocks 25 are mounted on both sides of the work table 24, respectively. At this time, the concave space formed between the work table 24 and the block 25 forms a work placing portion 24a for placing a work W (see FIG. 9) to be caulked. An elongated hole 26 extending in the longitudinal direction of the work table 24 is formed in the block 25. A bolt 27 is inserted into the elongated hole 26, and the bolt 27 penetrates the work table 24 and is screwed to the base 22. A spring 28 is interposed in the bolt 27 between the base 22 and the work table 24, and the spring 28 always urges the work table 24 upward.
【００１６】 このとき、ボルト２７を基台２２に締めつける方向に回転させることにより、 ワーク台２４は下方に移動する。又、ボルト２７を緩める方向に回転させること により、ワーク台２４は上方に移動する。即ち、ボルト２７を回転させることに よりワーク台２４の高さを調整するようになっている。又、ワーク台２４に載置 されたブロック２５を長孔２６の範囲内で移動させることにより前記ワーク載置 部２４ａの範囲を調整するようになっている。At this time, the work table 24 is moved downward by rotating the bolt 27 in the direction in which it is fastened to the base 22. Further, by rotating the bolt 27 in the loosening direction, the work table 24 moves upward. That is, the height of the work table 24 is adjusted by rotating the bolt 27. Further, the range of the work placing part 24a is adjusted by moving the block 25 placed on the work table 24 within the range of the elongated hole 26.
【００１７】 更に、基台２２上において、ワーク台２４の貫通穴２３側には、凹部２９ａを 有する固定板２９が固着されている。この固定板２９の凹部２９ａには接触式の 第１のセンサ３０が取着されている。そして、この第１のセンサ３０の先端部に は突起状の感知部３０ａが設けられている。第１の検出センサ３０は、該感知部 ３０ａにワークＷが接触することにより、ワークＷを検出した検出信号を出力す るようになっている。Further, on the base 22, a fixing plate 29 having a recess 29 a is fixed to the through hole 23 side of the work table 24. A contact-type first sensor 30 is attached to the recess 29a of the fixing plate 29. A projection-shaped sensing portion 30a is provided at the tip of the first sensor 30. The first detection sensor 30 outputs a detection signal for detecting the work W when the work W comes into contact with the sensing unit 30a.
【００１８】 又、基台２２の側部において、固定板２９と前記貫通孔２３との間に位置する 部位には側板３１が取着されている。この側板３１には、ボルト等より構成され る棒材３２が立設されており、この棒材３２には、薄板状の可撓性を有する接触 式の第２のセンサ３３が取着されている。即ち、この第２のセンサ３３は基台２ ２の側部から中心方向に向かって延びるとともに、固定板２９と前記貫通孔２３ との間に配置されるようになっている。第２のセンサ３３はワークＷと接触する ことにより、検出信号を出力するようになっている。又、第２のセンサ３３はワ ークＷと接触した状態で、該ワークＷにより下方に押圧された場合には、ワーク Ｗに従って下方に撓むとともに、検出信号を出力するようになっている（例えば 図３参照）。A side plate 31 is attached to a side portion of the base 22 between the fixed plate 29 and the through hole 23. A bar member 32 made of a bolt or the like is erected on the side plate 31, and a thin contact-type second sensor 33 having flexibility is attached to the bar member 32. There is. That is, the second sensor 33 extends from the side portion of the base 22 toward the center and is arranged between the fixed plate 29 and the through hole 23. The second sensor 33 outputs a detection signal when it contacts the work W. When the second sensor 33 is in contact with the work W and is pressed downward by the work W, the second sensor 33 bends downward according to the work W and outputs a detection signal ( See, for example, FIG.
【００１９】 このように構成された接点かしめ品質管理装置２１は、前記かしめ装置１の下 かしめ部４を貫通穴２３に挿通した状態で、基台２２の他端（ワーク台２４が取 着された側とは反対側）を該かしめ装置１の本体２に固着することによりかしめ 装置１に装備される。The contact crimping quality control device 21 having the above-described structure has the lower crimping portion 4 of the crimping device 1 inserted into the through hole 23, and the other end of the base 22 (the work table 24 is attached thereto). The caulking device 1 is equipped with the caulking device 1 by fixing it to the main body 2 of the caulking device 1.
【００２０】 図２は、かしめ装置１に接点かしめ品質管理装置２１を装備した場合において 、下かしめ部４と各センサ３０，３３との上下方向における位置関係を示してい る。FIG. 2 shows a vertical positional relationship between the lower caulking portion 4 and the sensors 30, 33 when the caulking device 1 is equipped with the contact caulking quality control device 21.
【００２１】 即ち、第１のセンサ３０は第２のセンサ３３より下方に位置し、下かしめ部４ の上面部４ａは第１のセンサ３０と第２のセンサ３３との間において、第１のセ ンサ３０の若干上方に位置している。更に、下かしめピン５の上端部は、下方に 押圧されていない状態においては、第２のセンサ３３よりも上方に位置している 。That is, the first sensor 30 is located below the second sensor 33, and the upper surface portion 4 a of the lower caulking portion 4 is located between the first sensor 30 and the second sensor 33. It is located slightly above the sensor 30. Further, the upper end portion of the lower crimping pin 5 is located above the second sensor 33 when it is not pressed downward.
【００２２】 この状態において、図１，図３に示すように、図９に示すワークＷの小孔１３ を下かしめピン５に挿通し、上かしめピン９を下死点まで下動させることにより 、キャッチャ１０に把持されたリベットＲが小孔１３にかしめられる。このとき 、リベットＲが正常にかしめられたワークＷは図２に示す第１のセンサ３０の感 知部３０ａの上部から第２のセンサ３３の上面までの範囲内に位置するようにな っている。In this state, as shown in FIGS. 1 and 3, the small hole 13 of the work W shown in FIG. 9 is inserted into the lower crimping pin 5 and the upper crimping pin 9 is moved down to the bottom dead center. The rivet R gripped by the catcher 10 is caulked in the small hole 13. At this time, the work W with the rivet R normally crimped is positioned within the range from the upper portion of the sensing portion 30a of the first sensor 30 to the upper surface of the second sensor 33 shown in FIG. There is.
【００２３】 即ち、正常にリベットＲが小孔１３にかしめられた場合には、図３に示すよう に、ワークＷは第１のセンサ３０に接触せず、第２のセンサ３３のみに接触した 状態となっている。That is, when the rivet R is normally caulked in the small hole 13, the work W does not contact the first sensor 30 but only the second sensor 33, as shown in FIG. It is in a state.
【００２４】 又、図４に示すように、リベットＲが供給されず、リベットＲにて小孔１３を かしめることができなかった場合には、ワークＷは第１，第２のセンサ３０，３ ３のいずれにも接触しないようになっている。このとき、かしめ状態は不良とな る。Further, as shown in FIG. 4, when the rivet R is not supplied and the small hole 13 cannot be caulked by the rivet R, the work W has the first and second sensors 30, It does not come in contact with any of 33. At this time, the caulked state is defective.
【００２５】 更に、図５に示すように、ワークＷが２枚供給され、２枚同時にリベットＲを 小孔１３にかしめた場合には、ワークＷは第１，第２のセンサ３０，３３共に接 触するようになっている。このとき、かしめ状態は不良となる。Further, as shown in FIG. 5, when two works W are supplied and the two rivets R are caulked in the small hole 13 at the same time, the works W are both the first and second sensors 30, 33. It is designed to touch. At this time, the crimped state becomes defective.
【００２６】 更に又、図６に示すように、リベットＲ等の供給状態が悪くリベットＲに浮き が発生した場合にも、ワークＷは第１，第２のセンサ３０，３３共に接触するよ うになっている。このとき、かしめ状態は不良となる。Further, as shown in FIG. 6, even when the rivet R or the like is not supplied well and the rivet R floats, the work W contacts the first and second sensors 30 and 33. Has become. At this time, the crimped state becomes defective.
【００２７】 又、図７は、本接点かしめ品質管理装置２１に設けられた表示装置３４を示し ている。 この表示装置３４には、製品加工数トータルカウンタ３５、かしめカウンタ３ ６、第１のＮＧランプ３７、第２のＮＧランプ３８、ＮＧブザー３９及びかしめ 終了ブザー４０が設けられている。FIG. 7 shows a display device 34 provided in the contact caulking quality control device 21. The display device 34 is provided with a product processing total counter 35, a caulking counter 36, a first NG lamp 37, a second NG lamp 38, an NG buzzer 39, and a caulking end buzzer 40.
【００２８】 製品加工数トータルカウンタ３５には、表示部３５ａが設けられ、かしめ作業 を完了したワークＷの数を表示するようになっている。例えば表示部３５ａには 、かしめ作業が完了したワークＷの数が１５枚であれば、「１５」が表示される ようになっている。The product processing number total counter 35 is provided with a display unit 35 a, and displays the number of works W for which the caulking work has been completed. For example, if the number of works W for which the crimping work has been completed is 15, the display unit 35a displays "15".
【００２９】 かしめカウンタ３６には、一枚のワークＷにおけるかしめを行う全数（本実施 例では、ワークＷにおいて、全部で４箇所にかしめを行うため、「４」）を表示 する「かしめ全数」表示部３６ａ及び、一枚のワークＷにおいて、現在何個目の かしめを行っているかを示す「かしめ数」表示部３６ｂが形成されている。The swaging counter 36 displays the total number of swagings for one work W (in this embodiment, since the work W is swaging at all four positions, “4”), the “total swaging”. A display section 36a and a "number of crimps" display section 36b indicating the number of crimps currently performed on one work W are formed.
【００３０】 第１のＮＧランプ３７は、かしめ状態の不良を表示し、かしめ時において、ワ ークＷが第１，第２のセンサ３０，３３のいずれにも接触しなかった場合に点灯 するようになっている。即ち、リベットＲが供給されず、リベットＲにて小孔１ ３をかしめることができなかった場合に点灯するようになっている。The first NG lamp 37 indicates that the caulking state is defective, and lights up when the work W does not contact any of the first and second sensors 30 and 33 during the caulking. It is like this. That is, when the rivet R is not supplied and the small hole 13 cannot be swaged by the rivet R, the light is turned on.
【００３１】 第２のＮＧランプ３８は、かしめ状態の不良を表示し、かしめ時において、ワ ークＷが第１，第２のセンサ３０，３３の両方に接触した場合に点灯するように なっている。即ち、ワークＷを２枚供給し、２枚同時にリベットＲを小孔１３に かしめた場合及びリベットＲ等の供給状態が悪くリベットＲに浮きが発生した場 合に点灯するようになっている。The second NG lamp 38 indicates that the caulking state is defective, and is turned on when the work W comes into contact with both the first and second sensors 30 and 33 during caulking. ing. That is, when two workpieces W are supplied and two rivets R are caulked in the small hole 13 at the same time, or when the rivet R or the like is not supplied well and the rivet R floats, the light is turned on.
【００３２】 ＮＧブザー３９は、かしめ状態の不良を知らせるため、第１のＮＧランプ３７ 又は第２のＮＧランプ３８の少なくとも１つが点灯した場合に警告音を発生させ るようになっている。The NG buzzer 39 is designed to generate a warning sound when at least one of the first NG lamp 37 and the second NG lamp 38 is turned on in order to inform the user of a defective caulking state.
【００３３】 終了ブザー４０は一枚のワークＷにおいて、全ての小孔１３に正常な状態でか しめを行うことができた場合に完了音を発生させるようになっている。 次に、上記のように構成された接点かしめ品質管理装置２１の電気的構成につ いて説明する。The end buzzer 40 is designed to generate a completion sound when all the small holes 13 in one work W can be caulked in a normal state. Next, the electrical configuration of the contact crimping quality control device 21 configured as described above will be described.
【００３４】 図８に示すように、コントローラＣの入力側には、第１のセンサ３０、第２の センサ３３、下死点検出センサ４１及びリセットボタン４２が接続されている。 即ち、第１のセンサ３０は、該第１のセンサ３０の感知部３０ａにワークＷが 接触した場合に、ワークＷを検出したとして検出信号をコントローラＣに出力す る。As shown in FIG. 8, a first sensor 30, a second sensor 33, a bottom dead center detection sensor 41, and a reset button 42 are connected to the input side of the controller C. That is, the first sensor 30 outputs a detection signal to the controller C as detecting the work W when the work W comes into contact with the sensing unit 30a of the first sensor 30.
【００３５】 第２のセンサ３３は該第２のセンサ３３にワークＷが接触した場合にワークＷ を検出したとして検出信号をコントローラＣに出力する。 下死点検出センサ４１は上かしめピン９が下死点に到達したことを検出すると 、その検出信号をコントローラＣに出力する。The second sensor 33 outputs a detection signal to the controller C as detecting the work W 1 when the work W contacts the second sensor 33. When the bottom dead center detection sensor 41 detects that the upper crimp pin 9 reaches the bottom dead center, it outputs a detection signal to the controller C.
【００３６】 リセットボタン４２は、例えば作業者等が該リセットボタンを押すことにより 、その旨の信号をコントローラＣに出力するようになっている。 コントローラＣは下死点検出センサ４１からの検出信号に基づいて上かしめピ ン９が下死点に位置していると判断すると、第１，第２のセンサ３０，３３から の検出信号に基づいてかしめ状態を判断するようになっている。The reset button 42 outputs a signal to that effect to the controller C when, for example, an operator pushes the reset button. When the controller C determines that the upper caulking pin 9 is located at the bottom dead center based on the detection signal from the bottom dead center detection sensor 41, it determines based on the detection signals from the first and second sensors 30 and 33. It is designed to judge the caulking state.
【００３７】 即ち、第１のセンサ３０から検出信号が出力されず、第２のセンサ３３からの み検出信号がコントローラＣに出力されている場合には、コントローラＣはかし め状態が正常な状態にあると判断して、正常信号を出力する。That is, when the detection signal is not output from the first sensor 30 and only the detection signal from the second sensor 33 is output to the controller C, the controller C is in a normal caulking state. It judges that it is in a state and outputs a normal signal.
【００３８】 又、第１のセンサ３０及び第２のセンサ３３共に検出信号をコントローラＣに 出力しない場合には、コントローラＣはかしめ状態が不良であると判断して、第 １の異常信号を出力する。If neither the first sensor 30 nor the second sensor 33 outputs a detection signal to the controller C, the controller C determines that the caulking state is defective and outputs a first abnormal signal. To do.
【００３９】 同様に、第１のセンサ３０及び第２のセンサ３３が共に検出信号を出力してい る場合には、コントローラＣはかしめ状態が不良であると判断して、第２の異常 信号を出力する。Similarly, when both the first sensor 30 and the second sensor 33 output detection signals, the controller C determines that the caulking state is defective, and outputs the second abnormal signal. Output.
【００４０】 更に、リセットボタン４２からの信号に基づいてコントローラＣはリセット信 号を出力する。 又、コントローラＣの出力側にはかしめカウンタ３６が接続され、該かしめカ ウンタ３６には、製品加工数トータルカウンタ３５及び終了ブザー４０が接続さ れている。更に、コントローラＣの出力側には第１のＮＧランプ３７、第２のＮ Ｇランプ３８及びＮＧブザー３９が接続されている。Further, based on the signal from the reset button 42, the controller C outputs a reset signal. Further, a caulking counter 36 is connected to the output side of the controller C, and the caulking counter 36 is connected with a product processing number total counter 35 and an end buzzer 40. Further, a first NG lamp 37, a second NG lamp 38 and an NG buzzer 39 are connected to the output side of the controller C.
【００４１】 かしめカウンタ３６は正常信号の数をカウントすることにより、一枚のワーク Ｗにおいて、何個目のかしめを行っているかをカウントし、「かしめ数」表示部 ３６ｂに表示する。即ち、「かしめ数」表示部３６ｂには、「０」〜「４」まで の数字が表示され、かしめカウンタ３６が４個目のかしめをカウントした場合、 つまり、「かしめ数」表示部３６ｂに「４」が表示された場合、そのワークＷの かしめ作業が完了したと判断して、「かしめ数」表示部３６ｂの数が「０」に自 動的にプリセットされるとともに、完了信号を出力するようになっている。The caulking counter 36 counts the number of normal signals to count how many times the caulking is being performed on one work W, and displays the result in the "caulking number" display portion 36b. That is, a number from "0" to "4" is displayed on the "crimping number" display section 36b, and when the crimping counter 36 counts the fourth crimping, that is, the "crimping number" display section 36b. When "4" is displayed, it is determined that the caulking work of the work W is completed, the number of "caulking number" display portion 36b is automatically preset to "0", and a completion signal is output. It is supposed to do.
【００４２】 製品加工数トータルカウンタ３５は、完了信号の数をカウントして、かしめ作 業が完了したワークＷの数をカウントし、表示部３５ａにその数を表示するよう になっている。The product machining number total counter 35 counts the number of completion signals, counts the number of works W for which the caulking work is completed, and displays the number on the display unit 35a.
【００４３】 終了ブザー４０は完了信号に基づいて一枚のワークＷのかしめ作業が完了する 毎に完了音を発生するようになっている。 第１のＮＧランプ３７は第１の異常信号に基づいて点灯するようになっている 。このとき、第１のＮＧランプ３７はリセット信号により消灯される。The end buzzer 40 is adapted to generate a completion sound each time the caulking work of one work W is completed based on the completion signal. The first NG lamp 37 is turned on based on the first abnormal signal. At this time, the first NG lamp 37 is turned off by the reset signal.
【００４４】 第２のＮＧランプ３８は第２の異常信号に基づいて点灯するようになっている 。このとき、第２のＮＧランプ３８はリセット信号により消灯される。 ＮＧブザー３９は第１，第２の異常信号に基づいて警告音を発生させるように なっている。このとき、ＮＧブザー３９はリセット信号により消音される。The second NG lamp 38 is adapted to be turned on based on the second abnormal signal. At this time, the second NG lamp 38 is turned off by the reset signal. The NG buzzer 39 is adapted to generate a warning sound based on the first and second abnormal signals. At this time, the NG buzzer 39 is muted by the reset signal.
【００４５】 次に、上記のように構成された接点かしめ品質管理装置２１における作用及び 効果について説明する。 まず、かしめ装置１において、下かしめピン５にワークＷの小孔１３を挿通す るとともに、キャッチャ１０にはリベットＲが把持された状態で、上かしめピン ９を下死点まで下動させることによりリベットＲは小孔１３にかしめられる。こ のとき、下死点検出センサ４１は上かしめピン９を検出して、コントローラＣに 検出信号を出力する。Next, the operation and effect of the contact swaging quality control device 21 configured as described above will be described. First, in the caulking device 1, the small caulking pin 5 is inserted into the small hole 13 of the work W, and the upper caulking pin 9 is moved down to the bottom dead center while the rivet R is held by the catcher 10. Thus, the rivet R is crimped into the small hole 13. At this time, the bottom dead center detection sensor 41 detects the upper crimping pin 9 and outputs a detection signal to the controller C.
【００４６】 この状態において、図３に示すように、正常にリベットＲが小孔１３にかしめ られた場合には、ワークＷは第１のセンサ３０とは接触せず、第２のセンサ３３ のみに接触する。即ち、下死点検出センサ４１が検出信号をコントローラＣに出 力したとき、第２のセンサ３３のみが検出信号をコントローラＣに出力する。す ると、コントローラＣはかしめ状態は正常であると判断して、正常信号を出力す る。このとき、表示装置３４のかしめカウンタ３６はこの正常信号の数をカウン トし、一枚のワークＷにおいて、何個目のかしめを行ったかを「かしめ数」表示 部３６ｂに表示する。そして、本実施例では、「かしめ全数」表示部３６ａに表 示された数、即ち、「４」が「かしめ数」表示部３６ｂに表示された場合に、そ のワークＷにおけるかしめ作業が完了したとして「かしめ数」表示部３６ｂの表 示を「０」とするとともに、完了信号を出力する。In this state, as shown in FIG. 3, when the rivet R is normally caulked in the small hole 13, the work W does not come into contact with the first sensor 30 and only the second sensor 33. To contact. That is, when the bottom dead center detection sensor 41 outputs a detection signal to the controller C, only the second sensor 33 outputs the detection signal to the controller C. Then, the controller C determines that the caulking state is normal and outputs a normal signal. At this time, the crimping counter 36 of the display device 34 counts the number of the normal signals, and the number of crimping performed on one work W is displayed on the "crimping number" display portion 36b. In this embodiment, when the number displayed on the "total number of caulking" display section 36a, that is, "4" is displayed on the "number of caulking" display section 36b, the caulking work on the work W is completed. As a result, the display of the "number of crimps" display section 36b is set to "0" and a completion signal is output.
【００４７】 このとき、製品加工数トータルカウンタ３５は完了信号をカウントすることに より、かしめ作業が完了したワークＷの数をその表示部３５ａに表示する。更に 、完了信号に基づいて終了ブザー４０は所定時間（例えば約３秒間）完了音を発 生させる。At this time, the product machining number total counter 35 counts the completion signal to display the number of the works W for which the caulking work is completed on the display unit 35 a. Furthermore, based on the completion signal, the end buzzer 40 produces a completion sound for a predetermined time (for example, about 3 seconds).
【００４８】 又、図４に示すように、リベットＲが供給されず、リベットＲにて小孔１３を かしめることができなかった場合には、ワークＷは第１，第２のセンサ３０，３ ３のいずれにも接触しない。即ち、下死点検出センサ４１が検出信号をコントロ ーラＣに検出信号を出力しても、第１，第２のセンサ３０，３３のいずれも検出 信号をコントローラＣに出力しない。すると、コントローラＣはかしめ状態が不 良であると判断して、第１の異常信号を出力する。このとき、該第１の異常信号 に基づいて表示装置３４の第１のＮＧランプ３７が点灯するとともに、ＮＧブザ ー３９が警告音を発生させる。そして、これら第１のＮＧランプ３７及びＮＧブ ザー３９は、作業者がリセットボタン４２を押すことによりコントローラＣから 出力されるリセット信号に基づいて消灯及び消音される。Further, as shown in FIG. 4, when the rivet R is not supplied and the small hole 13 cannot be caulked by the rivet R, the work W has the first and second sensors 30, It does not touch any of 33. That is, even if the bottom dead center detection sensor 41 outputs the detection signal to the controller C, neither the first sensor 30 nor the second sensor 33 outputs the detection signal to the controller C. Then, the controller C determines that the caulking state is not good, and outputs the first abnormal signal. At this time, the first NG lamp 37 of the display device 34 is turned on based on the first abnormal signal and the NG buzzer 39 produces a warning sound. Then, the first NG lamp 37 and the NG buzzer 39 are turned off and muted based on the reset signal output from the controller C when the operator presses the reset button 42.
【００４９】 更に、図５に示すように、ワークＷが２枚供給され、２枚同時にリベットＲを 小孔１３にかしめた場合には、ワークＷは第１，第２のセンサ３０，３３の両方 に接触する。同様に、図６に示すように、リベットＲ等の供給状態が悪く、リベ ットＲに浮きが発生した場合にも、ワークＷは第１，第２のセンサ３０，３３の 両方に接触する。即ち、下死点検出センサ４１が検出信号をコントローラＣに検 出信号を出力したとき、第１，第２のセンサ３０，３３の両方が検出信号をコン トローラＣに出力する。すると、コントローラＣはかしめ状態が不良であると判 断して、第２の異常信号を出力する。このとき、該第２の異常信号に基づいて表 示装置３４の第２のＮＧランプ３８が点灯するとともに、ＮＧブザー３９が警告 音を発生させる。そして、これら第２のＮＧランプ３８及びＮＧブザー３９は、 作業者がリセットボタン４２を押すことによりコントローラＣから出力されるリ セット信号に基づいて消灯及び消音される。Further, as shown in FIG. 5, when two works W are supplied and the two rivets R are caulked in the small hole 13 at the same time, the works W are detected by the first and second sensors 30, 33. Touch both. Similarly, as shown in FIG. 6, even when the rivet R or the like is not supplied well and the rivet R floats, the work W contacts both the first and second sensors 30 and 33. . That is, when the bottom dead center detection sensor 41 outputs the detection signal to the controller C, both the first and second sensors 30 and 33 output the detection signal to the controller C. Then, the controller C judges that the caulking state is defective and outputs the second abnormal signal. At this time, the second NG lamp 38 of the display device 34 is turned on based on the second abnormal signal, and the NG buzzer 39 generates a warning sound. Then, the second NG lamp 38 and the NG buzzer 39 are turned off and muted based on a reset signal output from the controller C when the operator presses the reset button 42.
【００５０】 尚、前記第１，第２の異常信号が出力された後は、リセット信号が出力される までかしめ作業が再開できないようになっている。又、「かしめ数」表示部３６ ｂの表示はリセット信号によりリセットされる。After the first and second abnormal signals are output, the caulking work cannot be restarted until the reset signal is output. The display of the "number of crimps" display section 36b is reset by a reset signal.
【００５１】 以上詳述したように本実施例によれば、接点かしめ品質管理装置２１をかしめ 装置１に装備したことにより、ワークＷの小孔１３にかしめられたリベットＲを 、該リベットをかしめると同時に検査することができる。このため、検査のため の工程を特に設ける必要がなく、工数及びコスト等を低減することができるとと もに、作業効率を上げることができる。よって、生産性を低下させることなく、 ワークＷの品質管理を行うことができる。更に、検査の工程のために必要なスペ ースを節約することができる。As described above in detail, according to the present embodiment, the contact crimping quality control device 21 is provided in the crimping device 1, so that the rivet R crimped in the small hole 13 of the work W is crimped. Can be inspected at the same time as tightening. Therefore, it is not necessary to provide a step for inspection, the man-hour and cost can be reduced, and the work efficiency can be improved. Therefore, the quality control of the work W can be performed without lowering the productivity. In addition, the space required for the inspection process can be saved.
【００５２】 又、表示装置３４には、終了ブザー４０が設けられ、ワークＷにおいて、正常 な状態で全て（４個）の小孔１３にリベットＲがかしめられた場合には、終了ブ ザー４０が完了音を発生し、作業者に知らせることができる。このため、作業者 は、小孔１３の全てにリベットＲがかしめられたことを迅速に知ることができ、 作業性を向上することができる。Further, the display device 34 is provided with an end buzzer 40, and when the rivet R is caulked in all (four) small holes 13 in the work W in a normal state, the end buzzer 40 is provided. Generates a completion sound and can notify the operator. Therefore, the operator can quickly know that the rivet R has been crimped on all of the small holes 13, and the workability can be improved.
【００５３】 更に、かしめの不良状態に基づいて表示装置３４の第１のＮＧランプ３７及び 第２のＮＧランプ３８が点灯するため、作業者は該第１，第２のＮＧランプ３７ ３８の点灯状態を視認することにより、いかなる不良が生じたかを直ちに知るこ とができる。Furthermore, since the first NG lamp 37 and the second NG lamp 38 of the display device 34 are turned on based on the defective state of the caulking, the operator turns on the first and second NG lamps 37 38. By visually observing the condition, it is possible to immediately know what kind of defect has occurred.
【００５４】 尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない 範囲で、構成の一部を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施例では、薄板状よりなる第２のセンサ３３を使用したが、断面 円形状よりなる第２のセンサ３３を使用してもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and a part of the configuration can be appropriately modified and carried out as follows without departing from the spirit of the invention. (1) In the above embodiment, the second sensor 33 having a thin plate shape is used, but the second sensor 33 having a circular cross section may be used.
【００５５】 （２）上記実施例では、上かしめピン９は下死点検出センサ４１にて規定され る下死点まで移動して、リベットＲをかしめたが、例えば上かしめピン９がスト ロークエンドまで移動したときにリベットＲがかしめられるよう構成してもよい 。(2) In the above embodiment, the upper crimping pin 9 is moved to the lower dead center defined by the bottom dead center detection sensor 41 and the rivet R is crimped. For example, the upper crimping pin 9 has a stroke. The rivet R may be crimped when moved to the end.
【００５６】 （３）上記実施例では、図９に示すように、４箇所に小孔１３が形成されたワ ークＷを使用したが、２箇所の小孔１３が形成されたワークを使用してもよい。 勿論、２箇所及び４箇所以外の個数の小孔１３が形成されたワークを使用しても よい。(3) In the above embodiment, as shown in FIG. 9, the work W having the small holes 13 formed at four positions was used, but the work having the small holes 13 formed at two positions was used. You may. Of course, it is also possible to use a work in which the number of small holes 13 other than two and four is formed.
【００５７】 （４）上記実施例では、第１，第２の検出手段として接触式の第１，第２のセ ンサ３０，３３を使用したが、非接触式のセンサを使用してもよい。 又、レーザ等による測長器によりワークＷの基台２２からの距離を測長し、そ の距離に基づいてリベットＲのかしめが正常に行われたか否かを判断してもよい 。即ち、予めかしめが正常に行われた場合のワークの位置を規定する上限及び下 限を基台２２からの距離で設定しておき、測長されたワークＷの距離がその上限 及び下限内にあるか否かによりかしめの状態が判断される。このとき、上限及び 下限を検出する第１，第２の検出手段は前記測長器のみで構成することができる 。(4) In the above embodiment, the contact type first and second sensors 30 and 33 were used as the first and second detecting means, but non-contact type sensors may be used. . Further, the distance of the work W from the base 22 may be measured by a length measuring device such as a laser, and whether or not the rivet R has been caulked normally may be determined based on the distance. That is, the upper and lower limits that define the position of the work when the caulking is normally performed are set by the distance from the base 22, and the distance of the measured work W falls within the upper and lower limits. The caulking state is determined depending on whether or not the caulking is present. At this time, the first and second detecting means for detecting the upper limit and the lower limit can be composed of only the length measuring device.
【００５８】 （５）上記実施例では、第１，第２のセンサをコントローラＣを介して報知手 段としての表示装置３４に接続し、ワークＷの小孔１３に挿通されたリベットＲ のかしめ状態等の各種情報を表示した。これを、例えば第１，第２のセンサ３０ ，３３にそれぞれ別個に報知手段としての第１，第２のランプを接続し、それぞ れ第１，第２のセンサ３０，３３からの検出信号に基づいて第１，第２のランプ が点灯するよう構成してもよい。このとき、各々の第１，第２のランプの点灯状 態に基づいてかしめ状態が判別される。(5) In the above embodiment, the first and second sensors are connected via the controller C to the display device 34 as a notification means, and the rivet R 1 inserted into the small hole 13 of the work W is caulked. Various information such as status was displayed. To this, for example, first and second sensors 30 and 33 are respectively connected to first and second lamps serving as notification means, respectively, and detection signals from the first and second sensors 30 and 33, respectively. The first and second lamps may be turned on based on the above. At this time, the crimping state is determined based on the lighting state of each of the first and second lamps.
【００５９】 即ち、第１のランプが消灯した状態であって、第２のランプが点灯している場 合には、図３に示すように、ワークＷが第２のセンサ３３のみに接触し、第２の 検出センサ３３からのみ検出信号が出力されている。このため、作業者はかしめ 状態は正常であると判断する。That is, when the first lamp is off and the second lamp is on, the work W contacts only the second sensor 33 as shown in FIG. The detection signal is output only from the second detection sensor 33. Therefore, the operator determines that the caulking state is normal.
【００６０】 第１，第２のランプが共に消灯されている場合には、図４に示すように、ワー クＷは第１，第２のセンサ３０，３３のいずれにも接触していないために、第１ ，第２のセンサ３０，３３はいずれも検出信号を出力しない。このとき、作業者 は、リベットＲが供給されず、リベットＲを小孔１３にてかしめることができな かったとして、かしめ状態は不良であると判断する。When both the first and second lamps are off, the work W is not in contact with either the first or second sensor 30, 33, as shown in FIG. In addition, neither the first sensor 30 nor the second sensor 33 outputs a detection signal. At this time, the operator judges that the rivet R is not supplied and the rivet R cannot be crimped in the small hole 13, and the crimping state is defective.
【００６１】 第１，第２のランプが共に点灯している場合には、図５，図６に示すように、 ワークＷは第１，第２のセンサ３０，３３のいずれにも接触しているために、第 １，第２のセンサ３０，３３はいずれも検出信号を出力している。このとき、作 業者は、ワークＷを２枚同時にリベットＲにてかしめた状態（図５参照）又はリ ベットＲに浮きのある状態（図６参照）のいずれかが発生したとして、かしめ状 態は不良であると判断する。When both the first and second lamps are lit, the work W comes into contact with both the first and second sensors 30 and 33 as shown in FIGS. Therefore, each of the first and second sensors 30 and 33 outputs a detection signal. At this time, the operator determines that either the state in which two workpieces W have been swaged simultaneously with the rivet R (see FIG. 5) or the state in which the rivet R has a floating state (see FIG. 6) has occurred is the caulking state. Is judged to be defective.
【００６２】 （６）上記実施例では、ワークＷの小孔１３を下かしめピン５に挿通したり、 かしめ作業の終了したワークＷを交換したりする作業を作業者が手作業で行うか しめ装置１に接点かしめ品質管理装置２１を装備した。(6) In the above embodiment, the operator manually inserts the small hole 13 of the work W into the lower caulking pin 5 or replaces the work W after the caulking work. The device 1 is equipped with a contact crimping quality control device 21.
【００６３】 これを、これらワークＷの小孔１３を下かしめピン５に挿通したり、かしめ作 業の終了したワークＷを交換する作業を自動で行うかしめ装置に応用してもよい 。This may be applied to a caulking device that automatically inserts the small holes 13 of these works W into the lower caulking pins 5 or replaces the works W for which the caulking work has been completed.
【００６４】 （７）上記実施例において、各小孔１３にリベットＲが正常にかしめられる毎 に終了ブザー４０から瞬間的に音を発生させて、作業者の注意を喚起するよう構 成してもよい。(7) In the above embodiment, each time the rivet R is normally crimped into each small hole 13, a sound is instantaneously generated from the end buzzer 40 to alert the operator. Good.
【００６５】 （８）上記実施例において、コントローラＣにて、一枚のワークＷにおいて、 何個目のかしめを行っているかをカウントしたり、かしめ作業の完了したワーク Ｗの数をカウントするよう構成してもよい。(8) In the above-described embodiment, the controller C counts how many crimps are performed on one workpiece W, or counts the number of workpieces W that have been crimped. You may comprise.
【００６６】[0066]
以上詳述したように本考案によれば、かしめ加工と同時に、かしめの良否及び 不良状態の種別を検査することができ、生産性を低下させずに品質管理ができる 優れた効果がある。 As described in detail above, according to the present invention, the quality of caulking and the type of defective state can be inspected at the same time as caulking, and there is an excellent effect that quality control can be performed without lowering productivity.
【図１】本考案を具体化した一実施例における接点かし
め品質管理装置をかしめ装置に装備した状態を示す斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a contact caulking quality control device according to an embodiment of the present invention is installed in a caulking device.
【図２】一実施例において、第１，第２のセンサ及び下
かしめ部等の位置関係を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a positional relationship between first and second sensors and a lower caulking portion in the embodiment.
【図３】一実施例において、小孔にリベットが正常にか
しめられたときのワークを検出する第１，第２のセンサ
の検出状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a detection state of first and second sensors for detecting a work when a rivet is normally caulked in a small hole in the embodiment.
【図４】一実施例において、小孔にリベットが正常にか
しめられなかったときのワークを検出する第１，第２の
センサの検出状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a detection state of first and second sensors for detecting a work when the rivet is not normally crimped in the small hole in the embodiment.
【図５】一実施例において、小孔にリベットが正常にか
しめられなかったときのワークを検出する第１，第２の
センサの検出状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a detection state of first and second sensors for detecting a work when the rivet is not normally crimped in the small hole in the embodiment.
【図６】一実施例において、小孔にリベットが正常にか
しめられなかったときのワークを検出する第１，第２の
センサの検出状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a detection state of first and second sensors for detecting the work when the rivet is not normally crimped in the small hole in the embodiment.
【図７】一実施例において、表示装置を示す正面図であ
る。FIG. 7 is a front view showing a display device according to an embodiment.
【図８】一実施例において、接点かしめ品質管理装置の
電気ブロック図である。FIG. 8 is an electrical block diagram of a contact crimping quality control device in one embodiment.
【図９】一実施例において、ワークを示す概略斜視図で
ある。FIG. 9 is a schematic perspective view showing a work in one embodiment.
【図１０】一実施例において、リベットを示す斜視図で
ある。FIG. 10 is a perspective view showing a rivet in one embodiment.
【図１１】従来例において、ワークに形成された小孔に
リベットをかしめるかしめ装置を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a caulking device for caulking a rivet into a small hole formed in a work in a conventional example.
【図１２】従来例において、かしめ装置の下かしめ部内
の構造を示すとともに、上かしめピンと下かしめピンと
の間にリベットを介在させた状態を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a structure inside a lower caulking portion of a caulking device and showing a state in which a rivet is interposed between an upper caulking pin and a lower caulking pin in a conventional example.
１…かしめ装置、９…上かしめピン、１３…小孔、２１
…かしめ装置としての接点かしめ品質管理装置、３０…
第１の検出手段としての第１のセンサ、３３…第２の検
出手段としての第２のセンサ、Ｗ…ワーク、Ｒ…リベッ
ト。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Caulking device, 9 ... Upper caulking pin, 13 ... Small hole, 21
… Contact point as a caulking device Caulking quality control device, 30…
1st sensor as a 1st detection means, 33 ... 2nd sensor as a 2nd detection means, W ... Work, R ... Rivet.
Claims (1)
ることにより、ワークの小孔に挿通されたリベットをか
しめるかしめ装置において、 前記かしめ装置の上かしめピンが前記所定の位置まで移
動して、リベットが正常にかしめられた場合にワークが
位置する範囲に、ワークがあるか否かを検出する第１の
検出手段と、前記範囲より下方にワークがあるか否かを
検出する第２の検出手段とを備え、第１，第２の検出手
段からの検出信号に基づいてリベットが正常にかしめら
れたか否かを報知する報知手段を設けたことを特徴とす
るかしめ検査装置。1. A caulking device for caulking a rivet inserted in a small hole of a work by moving an upper caulking pin down to a predetermined position, wherein an upper caulking pin of the caulking device moves to the predetermined position. First detecting means for detecting whether or not there is a work in the range where the work is located when the rivets are normally crimped, and second for detecting whether or not there is a work below the range. And a notifying means for notifying whether or not the rivet is normally crimped based on the detection signals from the first and second detecting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3606393U JPH079539U (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Caulking inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3606393U JPH079539U (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Caulking inspection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079539U true JPH079539U (en) | 1995-02-10 |
Family
ID=12459267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3606393U Pending JPH079539U (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Caulking inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079539U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51126714U (en) * | 1975-03-20 | 1976-10-14 | ||
| JPH09122812A (en) * | 1995-10-26 | 1997-05-13 | Nitto Seiko Co Ltd | Rivet caulking machine |
| JPH09141375A (en) * | 1995-11-17 | 1997-06-03 | Nitto Seiko Co Ltd | Rivet caulking machine |
| CN108723281A (en) * | 2018-06-19 | 2018-11-02 | 卡斯马星乔汽车***（重庆）有限公司 | A kind of counting device and method for hand riveter |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP3606393U patent/JPH079539U/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51126714U (en) * | 1975-03-20 | 1976-10-14 | ||
| JPH09122812A (en) * | 1995-10-26 | 1997-05-13 | Nitto Seiko Co Ltd | Rivet caulking machine |
| JPH09141375A (en) * | 1995-11-17 | 1997-06-03 | Nitto Seiko Co Ltd | Rivet caulking machine |
| CN108723281A (en) * | 2018-06-19 | 2018-11-02 | 卡斯马星乔汽车***（重庆）有限公司 | A kind of counting device and method for hand riveter |
| CN108723281B (en) * | 2018-06-19 | 2023-12-26 | 卡斯马星乔汽车***（重庆）有限公司 | Counting device and method for hand riveter |
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