JPH0755900A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
- Publication number
- JPH0755900A JPH0755900A JP22056793A JP22056793A JPH0755900A JP H0755900 A JPH0755900 A JP H0755900A JP 22056793 A JP22056793 A JP 22056793A JP 22056793 A JP22056793 A JP 22056793A JP H0755900 A JPH0755900 A JP H0755900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- iron loss
- test means
- induction motor
- voltage
- magnetic flux
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
ンダクタンスを自動的に測定し設定し得るインバータ装
置を提供するものである。 【構成】電動機の電気的定数を測定する第1から第3ま
での無負荷試験手段と、第1第2の鉄損試験手段と、鉄
損コンダクタンス演算手段とを少なくとも備え、かつ測
定した結果をインバータに入力する定数設定手段をも具
備してなるものである。
Description
動機のトルクを制御するインバータ装置に係わり、特に
その調整を簡単にしかも高精度になし得るようにしたも
のである。
機の電気定数である一次巻線抵抗,二次巻線抵抗,一次
漏れインダクタンス,二次漏れインダクタンスおよび相
互インダクタンスの値が必要な場合が殆どである。イン
バータ装置において、誘導電動機を制御するインバータ
にそれらの定数を設定するための従来例は図2の如く示
される。
導電動機、3は電流検出器、4は電圧検出器、5は磁束
トルク制御器、6は無負荷試験器、7は直流試験器、8
は単相試験器、9は定数設定器、10は選択器である。す
なわち、インバータ1は選択器10出力のスイッチング信
号に応じて動作し、インバータ1出力は電流検出器3や
電圧検出器4を介して誘導電動機2に接続されて、イン
バータ1により誘導電動機2に電圧を印加することがで
きる。
て、選択器10が無負荷試験器6の出力のスイッチング信
号を選択してインバータ1に出力する。誘導電動機2は
高速回転し、無負荷試験器6は、電流検出器3より誘導
電動機2の入力電流Iを入力し、電圧検出器より誘導電
動機2の入力電圧Vを入力し、それらの基本波の大きさ
と位相とを求め、誘導電動機2の一次自己インダクタン
スL1を求めて定数設定器9に出力する。
スイッチング信号を選択してインバータ1に出力する。
誘導電動機2は停止した状態で、三相入力端子のうちの
2つの端子間に直流電圧が印加される。直流試験器7
は、電流検出器3と電圧検出器4により検出した電流と
電圧とを得て、それらの比により一次巻線抵抗R1を求
め定数設定器9に出力する。
力のスイッチング信号を選択してインバータ1に出力す
る。誘導電動機2は停止した状態で三相入力端子のうち
の2つの端子間に単相交流電圧が印加される。単相試験
器8は、電流検出器3と電圧検出器4により検出した電
流と電圧を入力してそれらの基本波の大きさと位相とを
求め、それらの関係から一次と二次の漏れインダクタン
スの和(L10+L20)と、一次と二次の巻線抵抗の和
(R1+R2)を求めて定数設定器9に出力する。
試験器7および単相試験器8の出力を得て、一次漏れイ
ンダクタンスと二次漏れインダクタンスは等しいと仮定
し、一次漏れインダクタンスL10,相互インダクタンス
M,一次巻線抵抗R1および二次巻線抵抗R2を求め、
それらを磁束トルク制御器5に出力する。
定数をもとに、誘導電動機2の磁束とトルクを制御する
スイッチング信号を選択器10を介してインバータ1に出
力する。
束は一定に制御されるが、インバータの出力電圧には限
界があるため、回転数が高い場合は電圧を一定とし回転
数と反比例の関係で回転数の上昇とともに磁束を小さく
制御する方法がよく用いられる。また、電動機出力のト
ルクが小さい場合などは電動機の銅損を小さくするため
に磁束を小さく制御することがある。一般に、相互イン
ダクタンスは磁束の大きさによって変わるため、磁束を
小さくすると相互インダクタンスの大きさも変わり、従
来磁束トルク制御器に設定した相互インダクタンスの値
は誤差をもつようになり、精度の高い磁束やトルクの制
御ができなくなっていた。
電流損などの鉄損があるが、従来技術では磁束トルク制
御器に設定した電動機の定数には鉄損に関係する定数が
含まれていないため、磁束トルク制御器は精度の高い磁
束やトルクの制御ができなかった。
点に鑑みなされたものであり、本発明においては誘導電
動機に三相交流電圧を印加して無負荷回転させ、電動機
の入力電圧および入力電流の基本波成分の大きさと位相
を検出して一次自己インダクタンスは測定する第1の無
負荷試験手段と、第1の無負荷試験手段と同じ周波数で
異なった電圧を電動機に印加して第1の無負荷試験手段
と同様に電動機の一次自己インダクタンスを測定する第
2の無負荷試験手段と、同様に第3以上の無負荷試験手
段を具備してなるものである。
機無負荷回転させて電動機の入力電圧と入力電流の基本
波の2乗値を検出演算する第1の鉄損試験手段と、第1
の鉄損試験手段と同じ周波数で異なった電圧を電動機に
印加して第1の鉄損試験手段と同様に電動機の入力電力
と入力電圧の基本波の2乗値を検出演算する第2の鉄損
試験手段と、第1と第2の鉄損試験手段出力より電動機
の鉄損コンダクタンスを求める演算手段を具備してなる
ものである。
磁束φは、{φ=V/2πf}(Vは入力電圧,fはそ
の周波数)で近似できる。第1,第2およびそれ以上の
無負荷試験手段において周波数fは同じで入力電圧Vの
み異なるので、それぞれの無負荷試験手段での磁束φの
大きさは異なる。よって、各無負荷試験手段で測定され
る一次自己インダクタンスの値はそれぞれ磁束の大きさ
に対応するので、磁束トルク制御器は、磁束の大きさが
変わった場合にも各磁束に応じた一次自己インダクタン
スから漏れインダクタンスを引いた相互インダクタンス
を用いて、磁束やトルクの制御ができる。
た電動機の入力電圧P1と入力電圧の基本波の2乗値V
(2乗)すなわち(2V1)と、第2の鉄損試験手段で
検出演算された電動機の入力電力P2と入力電圧の基本
波の2乗値V(2乗)すなわち(2V2)とから、鉄損
コンダクタンス演算手段により、鉄損コンダクタンスG
0は、 G0=(P1+P2)/{(2V1)−(2V2)} ‥‥‥‥‥(1) より、求められる。
コンダクタンスG0の値が未知であったためにG0の値
を零として磁束やトルクの制御をしており、したがって
鉄損に相当する制御誤差があったものを、式(1)など
より求めた値を用いることにより、鉄損による制御誤差
がないより高精度の制御が可能となる。以下に、本発明
を実施例図面により、さらに詳細説明する。
を示すもので、61,62,63は無負荷試験器、11は磁束ト
ルク制御器、121 ,122 は鉄損試験器、123 は鉄損コン
ダクタンス演算器、13は定数設定器、14は選択器であ
る。
グ信号を入力し、そのスイッチング信号に応じて動作す
る。インバータ1の出力は電流検出器3や電圧検出器4
を介して誘導電動機2に接続されており、インバータ1
により誘導電動機2に電圧を印加することができる。
器14が無負荷試験器61の出力のスイッチング信号を選択
してインバータ1に出力する。誘導電動機2は高速回転
し、無負荷試験器61は、電流検出器3と電圧検出器4よ
り誘導電動機2の入力電流Iと入力電圧Vとを入力し
て、それらの基本波の大きさと位相とを求め、それらの
関係から電動機の一次自己インダクタンスL11を求めて
定数設定器13に出力する。
のスイッチング信号を選択してインバータ1に出力す
る。無負荷試験器62では、無負荷試験器61で誘導電動機
2に印加した電圧と異なる電圧に相当するスイッチング
信号を出力し、無負荷試験器61と同様に一次自己インダ
クタンスL12を求めて、定数設定器13に出力する。同様
に、選択器14は無負荷試験器63のスイッチング信号を選
択し、無負荷試験器63は一次自己インダクタンスL13を
求めて定数設定器13に出力する。
ッチング信号を選択し、インバータ1に出力する。鉄損
試験器121 は、電流検出器3および電圧検出器4より誘
導電動機2の入力電流Iと入力電圧Vとを入力し、それ
から入力電力P1と入力電圧の基本波の2乗値(2V
1)を求め、鉄損コンダクタンス演算器123 に出力す
る。
ッチング信号を選択し、鉄損試験器121 が選択されたと
きは異なる電圧を誘導電動機2に印加する。鉄損試験器
121 と同様に鉄損試験器122 では、入力電力P2と入力
電圧の基本波の2乗値(2V2)を求め、鉄損コンダク
タンス演算器123 に出力する。鉄損コンダクタンス演算
器123 は、式(1)を用いて鉄損コンダクタンスG0を
求め、定数設定器13に出力する。
力のスイッチング信号を選択してインバータ1に出力す
る。誘導電動機2は停止した状態で三相入力端子のうち
の2つの端子間に直流電圧が印加される。直流試験器7
は、電流検出器3と電圧検出器4により検出した電流を
電圧とを入力し、それらの比より一次巻線抵抗R1を求
めて定数設定器13に出力する。
イッチング信号を選択してインバータ1に出力する。誘
導電動器2は停止した状態で三相入力端子のうちの2つ
の端子間に単相交流電圧が印加される。単相試験器8
は、電流検出器3と電圧検出器4により検出した電流と
電圧を入力し、それらの基本波の大きさと位相とを求
め、それらの関係から一次と二次の漏れインダクタンス
の和(L10+L20)と、一次と二次の巻線抵抗の和(R
1+R2)を求めて定数設定器13に出力する。
力と、鉄損コンダクタンス演算器123 の出力と、直流試
験器7の出力と、単相試験器8の出力とを得る。ここ
で、一次漏れインダクタンスと二次漏れインダクタンス
は等しいと仮定し、一次漏れインダクタンスL10,第1
の相互インダクタンスM1,第2の相互インダクタンス
M2,第3の相互インダクタンスM3を、{L10=(L
10+L20)/2},(M1=L11−L10),(M2=L
12−L10),(M3=L13−L10)のように求める。ま
た、一次巻線抵抗R1,二次巻線抵抗R2および鉄損コ
ンダクタンスG0を求める。これらの定数設定値を磁束
トルク制御器11に与える。
に誘導電動機2の磁束とトルクを制御するスイッチング
信号を選択器14を介してインバータ1に出力する。な
お、相互インダクタンスにおいては、誘導電動機2の磁
束の大きさに応じてM1,M2,M3の中から選択また
は加工して用いるようにしている。
バータ装置を適用することにより、電動機の磁束の大き
さに応じた電動機の電気的定数が自動的に設定でき、磁
束の大きさを変えた場合の定数の誤差がなくなり、磁束
やトルクの高精度な制御が実現できる。また、鉄損を補
償し制御が可能となり、より高精度な磁束とトルクの制
御が可能である。
である。
Claims (2)
- 【請求項1】 誘導電動機に三相交流電圧を印加して該
誘導電動機の一次自己インダクタンスを測定する無負荷
試験手段と、該無負荷試験手段出力の一次自己インダク
タンスをインバータに設定する定数設定手段とを具備す
るインバータ装置において、前記誘導電動機を無負荷で
回転させて該誘導電動機の入力電圧および入力電流の基
本波成分の大きさと移送をそれぞれ検出し一次自己イン
ダクタンスを測定する第1の無負荷試験手段と、該第1
の無負荷試験手段と同じ周波数で異なった電圧を誘導電
動機に印加して第1の無負荷試験手段と同様に一次自己
インダクタンスを測定する第2の無負荷試験手段と、同
様に第3以上の無負荷試験手段を具備することを特徴と
するインバータ装置。 - 【請求項2】 誘導電動機に三相交流電圧を印加して該
誘導電動機を無負荷で回転させて誘導電動機の入力電力
と入力電圧の基本波の2乗値を検出演算する第1の鉄損
試験手段と、該第1の鉄損試験手段と同じ周波数で異な
った電圧を誘導電動機に印加して第1の鉄損試験手段と
同様に入力電力と入力電圧の基本波の2乗値を検出演算
する第2の鉄損試験手段と、前記第1の鉄損試験手段出
力および第2の鉄損試験手段出力の入力電力と入力電圧
の基本波の2乗値より鉄損コンダクタンスを求める鉄損
コンダクタンス演算手段とを具備することを特徴とする
請求項1記載のインバータ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22056793A JP2730017B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22056793A JP2730017B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | インバータ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0755900A true JPH0755900A (ja) | 1995-03-03 |
JP2730017B2 JP2730017B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=16753018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22056793A Expired - Lifetime JP2730017B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | インバータ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2730017B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101143506B1 (ko) * | 2009-12-07 | 2012-05-11 | 주식회사 포스코 | 전기강판 철손시험기의 접속 장치 |
KR102065884B1 (ko) * | 2019-07-02 | 2020-01-13 | 한전케이피에스 주식회사 | 저압 전동기 무부하 시험 장치 및 방법 |
CN112649729A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-04-13 | 天地(常州)自动化股份有限公司 | 用于全面评估变频器控制性能的测试***及测试方法 |
-
1993
- 1993-08-12 JP JP22056793A patent/JP2730017B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101143506B1 (ko) * | 2009-12-07 | 2012-05-11 | 주식회사 포스코 | 전기강판 철손시험기의 접속 장치 |
KR102065884B1 (ko) * | 2019-07-02 | 2020-01-13 | 한전케이피에스 주식회사 | 저압 전동기 무부하 시험 장치 및 방법 |
CN112649729A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-04-13 | 天地(常州)自动化股份有限公司 | 用于全面评估变频器控制性能的测试***及测试方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2730017B2 (ja) | 1998-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3099159B2 (ja) | 電動機定数測定方法及び装置 | |
JP2929344B2 (ja) | 電動機定数測定方法及びその装置 | |
JP2730017B2 (ja) | インバータ装置 | |
Kanmachi et al. | Sensor-less speed control of an induction motor | |
US5113140A (en) | Microprocessor-controlled high-voltage capacitance bridge | |
JP3092839B2 (ja) | 定数測定設定機能付きインバータ装置 | |
JP3052315B2 (ja) | 誘導電動機の定数測定方法 | |
JP2850096B2 (ja) | 定数測定設定機能付きインバータ制御方法 | |
JP2716920B2 (ja) | Pwmインバータ装置 | |
JPH0769401B2 (ja) | 誘導電動機の定数測定方法 | |
JP2759932B2 (ja) | 定数測定設定機能付きインバータ装置 | |
JP2743337B2 (ja) | 定数測定設定機能付きインバータ装置 | |
JPH0843462A (ja) | 交流機器の定数測定法及びその装置 | |
JP3136667B2 (ja) | リニア誘導モータの特性算定方式 | |
JP2849645B2 (ja) | 定数測定設定機能付きインバータ | |
JPH0627789B2 (ja) | 誘導電動機の定数測定方法 | |
JP2665125B2 (ja) | インバータ装置 | |
JPH08149884A (ja) | 定数測定設定機能付きインバ−タの制御方法 | |
JP3227824B2 (ja) | 電圧形インバータの出力電圧制御方法 | |
JP3302799B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP3265768B2 (ja) | 可変速装置 | |
JP3032681B2 (ja) | 誘導電動機の二次抵抗測定方法およびその装置 | |
JPS6047839B2 (ja) | 交流電動機の磁束検出装置 | |
SU834818A1 (ru) | Способ измерени индуктивных и актив-НыХ СОпРОТиВлЕНий элЕКТРичЕСКОй МАшиНы | |
JP3123304B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091219 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091219 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101219 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101219 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121219 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131219 Year of fee payment: 16 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |