JPH0739372Y2 - Hydraulic control valve mechanism of tractor - Google Patents
Hydraulic control valve mechanism of tractorInfo
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- JPH0739372Y2 JPH0739372Y2 JP8017489U JP8017489U JPH0739372Y2 JP H0739372 Y2 JPH0739372 Y2 JP H0739372Y2 JP 8017489 U JP8017489 U JP 8017489U JP 8017489 U JP8017489 U JP 8017489U JP H0739372 Y2 JPH0739372 Y2 JP H0739372Y2
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- damper
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Description
【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案はトラクターの作業機昇降装置を制御する油圧制
御バルブの構成に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a configuration of a hydraulic control valve for controlling a work implement lifting device of a tractor.
(ロ)従来技術 従来から、トラクターの油圧制御バルブに関する技術は
公知とされているのである。(B) Conventional Technology Conventionally, the technology related to the hydraulic control valve of the tractor has been known.
例えば実開昭59−31807号公報に記載の技術の如くであ
る。For example, it is like the technique described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-31807.
(ハ)考案が解決しようとする問題点 しかし従来の技術においては、油圧制御バルブVのメイ
ンスプールはドラフト操作バーやポジション操作バーの
前後動により敏感に前後に摺動しすぎる為に、ディスク
プラウや撥土板プラウのような牽引作業機を装着して、
ドラフトコントロールを行う場合に、作業機に掛かる牽
引抵抗が激しく変化し、ドラフトフィードバックアーム
から牽引力の変化がそのままに伝達されると、ドラフト
操作バーによりメインスプールが激しく前後動しすぎ
て、何時までもメインスプールが中立位置に来ないで振
動するチャタリング状態が発生してしまうのである。(C) Problems to be solved by the invention However, in the conventional technology, the main spool of the hydraulic control valve V is too sensitively slid back and forth due to the back and forth movement of the draft operation bar and the position operation bar, so that the disc plow Attach a towing work machine such as a plow or a soil-repellent plate,
When performing draft control, the traction resistance applied to the work implement changes drastically, and if the change in traction force is transmitted from the draft feedback arm as it is, the main spool moves too far back and forth due to the draft operation bar, and indefinitely. A chattering state occurs in which the main spool vibrates without coming to the neutral position.
本考案は余りに敏感過ぎるメインスプールの摺動に抵抗
力を与えるダンパースプールを設けることにより、上記
チャタリング現象を解消したものである。The present invention eliminates the chattering phenomenon by providing a damper spool that provides resistance to sliding of the main spool that is too sensitive.
(ニ)問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。(D) Means for Solving the Problems The purpose of the present invention is as described above, and the configuration for achieving the purpose will be described below.
上げ位置・中立位置・下げ位置の3位置に切換可能なメ
インスプール7において、下げ位置方向に付勢し、メイ
ンスプール7に連動してプッシュピン14の接当押圧によ
り開放し油圧シリンダー(S)内の油圧をドレーン回路
に抜く下げチェック弁8を設け、メインスプール7に連
動して、メインスプール7の下げ方向とは逆方向に抗力
を発生させる背室Aと、メインスプール7が上げ位置の
時に作動油が前記背室Aに流入し、中立位置手前から下
げ位置に到るまで油の出入りを阻止するランド部21を形
成し、下げ位置になると同時に背室A内の圧油を排出す
る小孔20を設けたダンパースプール1を介装したもので
ある。In the main spool 7 that can be switched between three positions of the raising position, the neutral position, and the lowering position, the main spool 7 is biased in the lowering direction, and is interlocked with the main spool 7 to be released by the contact pressure of the push pin 14 to open the hydraulic cylinder (S). A lowering check valve 8 for draining the hydraulic pressure inside the drain circuit is provided, and a back chamber A that interlocks with the main spool 7 to generate a reaction force in the direction opposite to the lowering direction of the main spool 7 and the main spool 7 are in the raised position. Occasionally, hydraulic oil flows into the back chamber A, and a land portion 21 is formed to prevent oil from entering and exiting from before the neutral position to the lowered position. At the same time when the lowered position is reached, the pressure oil in the back chamber A is discharged. The damper spool 1 provided with the small holes 20 is interposed.
(ホ)実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。(E) Embodiment The purpose and construction of the present invention are as described above. Next, the construction of the embodiment shown in the accompanying drawings will be described.
第1図は本考案の油圧制御バルブVの油圧回路図、第2
図は同じく展開断面図、第3図はメインスプール7と下
げチェック弁8とダンパースプール1の部分の展開断面
図、第4図はメインスプール7の上げ位置から中立位置
手前までの間における下げチェック弁8とダンパースプ
ール1の状態を示す断面図、第5図はメインスプール7
が下降位置に至った後のダンパースプール1の位置を示
す断面図、第6図はダンパースプール1の付設されてい
ない従来のバルブによる圧力変化を示す図面、第7図は
本考案のダンパースプール1を付設したバルブの圧力変
化を示す図面である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic control valve V of the present invention, and FIG.
The figure is also a developed sectional view, FIG. 3 is a developed sectional view of the main spool 7, the lowering check valve 8 and the damper spool 1, and FIG. 4 is a lowering check of the main spool 7 from a raised position to a position just before the neutral position. FIG. 5 is a sectional view showing the state of the valve 8 and the damper spool 1, and FIG.
6 is a cross-sectional view showing the position of the damper spool 1 after reaching the lowered position, FIG. 6 is a view showing a pressure change by a conventional valve to which the damper spool 1 is not attached, and FIG. 7 is a damper spool 1 of the present invention. 5 is a view showing a pressure change of a valve attached with.
第1図において、全体の油圧回路を説明すると。In FIG. 1, the entire hydraulic circuit will be described.
トラクター搭載のエンジンに油圧ポンプPが付設されて
おり、該油圧ポンプPから吐出される圧油が油圧制御バ
ルブV外の部分に設けられたリリーフバルブLを経て、
油圧制御バルブV内に供給されている。A hydraulic pump P is attached to the engine mounted on the tractor, and pressure oil discharged from the hydraulic pump P passes through a relief valve L provided outside the hydraulic control valve V,
It is supplied into the hydraulic control valve V.
該油圧制御バルブV内には、アンロードバルブ5とメイ
ンスプール7とフローコントロールバルブ6と上げチェ
ックバルブ9と下げチェック弁8が一緒に設けられてい
る。本考案はメインスプール7を下げ方向付勢バネ10に
より下げ方向に操作するする連動杆13の動きを鈍くする
為に、連動杆13の動きを規制する位置にダンパースプー
ル1を介装したものである。Inside the hydraulic control valve V, an unload valve 5, a main spool 7, a flow control valve 6, a raising check valve 9 and a lowering check valve 8 are provided together. In the present invention, in order to slow down the movement of the interlocking rod 13 that operates the main spool 7 in the lowering direction by the downward biasing spring 10, the damper spool 1 is interposed at a position that restricts the movement of the interlocking rod 13. is there.
該ダンパースプール1はダンパー付勢バネ2により常時
連動杆13の側に押圧付勢されている。The damper spool 1 is constantly urged by the damper urging spring 2 toward the interlocking rod 13.
第2図において全体的構成を展開断面図において説明す
ると。The overall configuration will be described with reference to FIG. 2 in a developed sectional view.
油圧ポンプPからの圧油は油圧制御バルブVの圧油ポー
トmに送油されている。The pressure oil from the hydraulic pump P is sent to the pressure oil port m of the hydraulic control valve V.
そして該圧油ポートmより、アンロードバルブ5とメイ
ンスプール7とフローコントロールバルブ6にそれぞれ
送油されている。Oil is sent from the pressure oil port m to the unload valve 5, the main spool 7, and the flow control valve 6, respectively.
そしてアンロードバルブ5は付勢バネ5aにより付勢され
ており、メインスプール7が中立位置に操作された場合
には、アンロードバルブ5の背室の圧油がドレーン回路
に抜かれ自動的に開放されて、圧油ポートmの圧油はメ
インスプール7に至る前にドレーン回路に抜かれるの
で、メインスプール7には圧油が閉じ込められた負荷状
態が発生しないように構成されている。The unload valve 5 is urged by the urging spring 5a, and when the main spool 7 is operated to the neutral position, the pressure oil in the back chamber of the unload valve 5 is drained to the drain circuit and automatically opened. Since the pressure oil in the pressure oil port m is drained to the drain circuit before reaching the main spool 7, the main spool 7 is configured so that a load state in which the pressure oil is trapped does not occur.
またフローコントロールバルブ6は付勢バネ6aにより付
勢されており、背室に絞り孔6bが開口されており、メイ
ンスプール7を通過した後の圧油を該絞り孔6bから導入
して、付勢バネ6aとを合計した圧力とを、圧油ポートm
からの圧力とバランスする位置にフローコントロールバ
ルブ6を開口して、圧油ポートnに至るメインスプール
7通過後の流量をメインスプール7の吐出ポーク7aが圧
油ポートnに開口する度合によって可変としているので
ある。The flow control valve 6 is urged by an urging spring 6a, and a throttle hole 6b is opened in the back chamber. The pressure oil after passing through the main spool 7 is introduced from the throttle hole 6b to apply the pressure oil. The total pressure of the spring 6a and the pressure oil port m
The flow control valve 6 is opened at a position that balances the pressure from, and the flow rate after passing through the main spool 7 to the pressure oil port n is variable depending on the degree to which the discharge pork 7a of the main spool 7 is opened to the pressure oil port n. Is there.
そしてメインスプール7を通過後の圧油は上げチェック
バルブ9の付勢バネ9aを押して開口させてシリンダーポ
ートCを通過して油圧シリンダーSに導入されるのであ
る。The pressure oil after passing through the main spool 7 is introduced into the hydraulic cylinder S through the cylinder port C by pushing the biasing spring 9a of the lifting check valve 9 to open it.
メインスプール7の下げ位置の状態では、メインスプー
ル7の右端を押していたドラフト操作バー17とポジショ
ン操作バー18がどちらも後退するのであるからバネ受け
11に接当し、メインスプール7を下げ方向に押圧してい
る下げ方向付勢バネ10が作用し、メインスプール7を左
の下げ方向に摺動させる。When the main spool 7 is in the lowered position, both the draft operation bar 17 and the position operation bar 18 pushing the right end of the main spool 7 are retracted.
A lowering direction urging spring 10 that abuts 11 and presses the main spool 7 in the lowering direction acts to slide the main spool 7 in the left lowering direction.
該メインスプール7の下げ方向への摺動により、メイン
スプール7と一体的に構成された連動杆13が左方向へ押
されて、プッシュピン14とダンパースプールプッシュピ
ン3を押圧するのである。By sliding the main spool 7 in the lowering direction, the interlocking rod 13 integrally formed with the main spool 7 is pushed leftward to push the push pin 14 and the damper spool push pin 3.
該プッシュピン14による下げチェック弁8の押圧が行わ
れると、該下げチェック弁8が付勢バネ8aに抗して、左
方向に押圧開放されて、油圧シリンダーS内の圧油がシ
リンダーポートCを通してバルブケース外へ排出される
のである。When the lowering check valve 8 is pressed by the push pin 14, the lowering check valve 8 is released to the left against the biasing spring 8a, and the pressure oil in the hydraulic cylinder S is transferred to the cylinder port C. Through the valve case.
該連動杆13とプッシュピン14と下げチェック弁8の構成
は従来と同じである。The structure of the interlocking rod 13, the push pin 14 and the lowering check valve 8 is the same as the conventional one.
本考案においては別に連動杆13に固定したダンパースプ
ールプッシュピン3と、該ダンパースプールプッシュピ
ン3により押圧されるダンパースプール1を設けたもの
である。In the present invention, a damper spool push pin 3 fixed to the interlocking rod 13 and a damper spool 1 pressed by the damper spool push pin 3 are separately provided.
該ダンパースプール1はダンパー付勢バネ2により押さ
れて、ダンパースプールプッシュピン3お左側の端面に
接当する位置まで押圧付勢されている。The damper spool 1 is pushed by a damper urging spring 2 and is urged to a position where it comes into contact with the left end face of the damper spool push pin 3.
ダンパースプール1にはランド部21と小孔20が形成され
ている。ダンパー付勢バネ2を収容する背室Aにはドレ
ン油路Dを通じてフローコントロールバルブ6の排出油
が流入されるようになっている。メインスプール7の上
げ位置ではダンパースプールプッシュピン3が後退して
ダンパースプール1が後退した時にランド部21をドレン
油路Dから開いて背室A内に油を流入させる。メインス
プール7の中立位置ではランド部21がドレン油路Dを閉
じ、下げ位置では小孔20がドレン油路Dに連通するよう
になっている。A land portion 21 and a small hole 20 are formed on the damper spool 1. The discharge oil of the flow control valve 6 is made to flow into the back chamber A that houses the damper biasing spring 2 through the drain oil passage D. At the raised position of the main spool 7, when the damper spool push pin 3 is retracted and the damper spool 1 is retracted, the land portion 21 is opened from the drain oil passage D to allow the oil to flow into the back chamber A. The land portion 21 closes the drain oil passage D at the neutral position of the main spool 7, and the small hole 20 communicates with the drain oil passage D at the lowered position.
第3図はメインスプール7の下げ位置に於ける状態を示
しており、この状態ではダンパースプール1の背室A内
の圧油のドレーン油路Dへの通路が開放されているの
で、ダンパーの干渉作用がなく、第2図のポジション操
作バー18とドラフト操作バー17が左方向に移動されて下
げ方向付勢バネ10によりメインスプール7の左方向への
移動が開始されると、ダンパースプール1により抵抗が
与えられていないので、メインスプール7の下げ側への
移動が遅れることなく行われるのである。FIG. 3 shows the state in which the main spool 7 is in the lowered position. In this state, the passage of the pressure oil in the back chamber A of the damper spool 1 to the drain oil passage D is opened, so that the damper When the position operation bar 18 and the draft operation bar 17 shown in FIG. 2 are moved to the left and the downward bias spring 10 starts to move the main spool 7 to the left, there is no interference. Therefore, since the resistance is not given, the movement of the main spool 7 to the lower side can be performed without delay.
下げ方向付勢バネ10の押圧力によりダンパースプール1
を徐々に押して、第4図の中立位置までメインスプール
7が移動すると、ランド部21の部分がドレン油路Dとブ
ロックし、距離bだけ重複閉鎖状態になり、背室Aの圧
油が抜けることが出来ず、ダンパー効果が発揮されるの
で、メインスプール7の中立位置から下げ位置への切換
えが遅れるのである。Damper spool 1 due to the pressing force of the downward biasing spring 10
4 is gradually pushed to move the main spool 7 to the neutral position in FIG. 4, the land portion 21 is blocked with the drain oil passage D, and is closed by overlapping the distance b, and the pressure oil in the back chamber A is released. However, since the damper effect is exhibited, the switching from the neutral position to the lowered position of the main spool 7 is delayed.
このメインスプール7の中立位置から下げ位置への移動
の遅れ時間t2が、第7図において示されているのであ
る。The delay time t2 of the movement from the neutral position to the lowered position of the main spool 7 is shown in FIG.
従来の如くダンパースプール1の設けられていない構成
においては、第6図において示す如く、下げ方向付勢バ
ネ10により一気に時間t1によりメインスプール7が下げ
位置まで移動してしまうのであるが、本考案の場合に
は、ダンパースプール1の抵抗力が発揮されるので、下
げ方向付勢バネ10によるメインスプール7の下げ位置へ
の摺動が遅れるのである。In the conventional structure in which the damper spool 1 is not provided, as shown in FIG. 6, the lowering direction biasing spring 10 causes the main spool 7 to move to the lowering position at a time t1. In this case, since the resistance force of the damper spool 1 is exerted, the sliding of the main spool 7 to the lowered position by the lowering direction biasing spring 10 is delayed.
これにより、ドラフト制御時においてドラフトセンサー
が急激に上げ・下げに切り変わるのに対して、メインス
プール7の実際の切換は時間遅れが発生するので鈍くな
るのである。As a result, during draft control, the draft sensor suddenly switches between raising and lowering, whereas the actual switching of the main spool 7 becomes slow because a time delay occurs.
そしてランド部21とバルブケースとの間のわずかな間隙
から閉じ込められた油がリークしてゆくことによってメ
インスプール7が下げ位置まで移動すると、ダンパース
プール1のランド部21の部分の重複部分が無くなり、小
孔20がドレーン孔に開放されるので、ダンパースプール
1の抵抗力が無くなり、一気にメインスプール7が左側
に摺動出来るのである。これによりメインスプール7が
下げ位置まで至と一気に圧油がドレーン回路へ吐出され
るので降下速度は従来と同じである。When the main spool 7 moves to the lowered position due to the oil leaking from the slight gap between the land 21 and the valve case, the overlapping portion of the land 21 of the damper spool 1 disappears. Since the small hole 20 is opened to the drain hole, the resistance of the damper spool 1 is lost and the main spool 7 can slide to the left side at a stroke. As a result, the pressure oil is immediately discharged to the drain circuit to the lowered position, so that the descending speed is the same as the conventional one.
逆にメインスプール7が下げ位置から中立位置・上げ位
置方向に移動する場合には、ダンパースプール1は何の
抵抗力をも与え無いので、従来どうりの切換作用を行う
ものである。On the contrary, when the main spool 7 moves from the lowered position toward the neutral position and the raised position, the damper spool 1 does not provide any resistance force, so that the switching action is performed as in the conventional case.
(ヘ)考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。(F) Effect of the Invention Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
第1に、オペレータがポジション操作レバーを急速に下
げ側に操作した場合にも、メインスプール7の動きはダ
ンパースプール1により規制を受けるので、ゆっくりと
切換操作が行われる、作業機が急激に下がることにより
作業機を破損したりするということが無くなったもので
ある。First, even if the operator operates the position operation lever to the lower side rapidly, the movement of the main spool 7 is restricted by the damper spool 1, so that the switching operation is performed slowly, and the working machine sharply drops. As a result, the work machine is not damaged.
第2に、ドラフトコントロールに本考案の油圧制御バル
ブVを用いる場合には、ドラフトフィードバックの下げ
信号が入力されても、油圧制御バルブVの切換えは直ぐ
には応答しないので、従来発生していたチャタリング現
象を阻止することが出来たものである。Secondly, when the hydraulic control valve V of the present invention is used for draft control, the switching of the hydraulic control valve V does not respond immediately even if a draft feedback lowering signal is input, so chattering that has conventionally occurred. The phenomenon could be stopped.
第3に、ダンパースプール1とランド部21の重複距離を
変えることによって、下げダンパーのタイミングや、
又、小孔20の径を変えることによって、下げダンパー時
のスピードを調整し、作業及び本機にマッチした下げク
ッションを構成することができる。Third, by changing the overlapping distance between the damper spool 1 and the land portion 21, the timing of the lowering damper,
Further, by changing the diameter of the small hole 20, the speed at the time of the lowering damper can be adjusted to form a lowering cushion that matches the work and the machine.
第1図は本考案の油圧制御バルブVの油圧回路図、第2
図は同じく展開断面図、第3図はメインスプール7と下
げチェック弁8とダンパースプール1の部分の展開断面
図、第4図はメインスプール7の上げ位置から中立位置
手前までの間における下げチェック弁8とダンパースプ
ール1の状態を示す断面図、第5図はメインスプール7
が下降位置に至った後のダンパースプール1の位置を示
す断面図、第6図はダンパースプール1の付設されてい
ない従来のバルブによる圧力変化を示す図面、第7図は
本考案のダンパースプール1を付設したバルブの圧力変
化を示す図面である。 1……ダンパースプール 2……ダンパー付勢バネ 3……ダンパースプールプッシュピン 7……メインスプール 20……小孔 21……ランド部FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic control valve V of the present invention, and FIG.
The figure is also a developed sectional view, FIG. 3 is a developed sectional view of the main spool 7, the lowering check valve 8 and the damper spool 1, and FIG. 4 is a lowering check of the main spool 7 from a raised position to a position just before the neutral position. FIG. 5 is a sectional view showing the state of the valve 8 and the damper spool 1, and FIG.
6 is a cross-sectional view showing the position of the damper spool 1 after reaching the lowered position, FIG. 6 is a view showing a pressure change by a conventional valve to which the damper spool 1 is not attached, and FIG. 7 is a damper spool 1 of the present invention. 5 is a view showing a pressure change of a valve attached with. 1 …… Damper spool 2 …… Damper bias spring 3 …… Damper spool push pin 7 …… Main spool 20 …… Small hole 21 …… Land part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−28501(JP,A) 特開 昭58−191302(JP,A) 特開 昭54−160604(JP,A) 実開 昭59−31807(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-62-28501 (JP, A) JP-A-58-191302 (JP, A) JP-A-54-160604 (JP, A) Actual development Sho-59- 31807 (JP, U)
Claims (1)
切換可能なメインスプール7において、下げ位置方向に
付勢バネ10を付勢し、メインスプール7に連動してプッ
シュピン14の接当押圧により開放し油圧シリンダーS内
の圧油をドレーン回路に抜く下げチェック弁8を設け、
メインスプール7に連動して、メインスプール7の下げ
方向とは逆方向に抗力を発生させる背室Aと、メインス
プール7が上げ位置の時に作動油が前記背室Aに流入
し、中立位置手前から下げ位置に至るまで油の出入りを
阻止するランド部21を形成し、下げ位置になると同時に
背室A内の圧油を排出する小孔20を設けたダンパースプ
ール1を介装したことを特徴とするトラクターの油圧制
御バルブ機構。1. A main spool 7, which can be switched between three positions of a raised position, a neutral position, and a lowered position, biases a biasing spring 10 in the direction of the lowered position, and interlocks with the main spool 7 to contact a push pin 14. Provided is a lowering check valve 8 which is opened by the pressing and releases the pressure oil in the hydraulic cylinder S to the drain circuit.
The back chamber A, which interlocks with the main spool 7 to generate a reaction force in the direction opposite to the lowering direction of the main spool 7, and the hydraulic oil flows into the back chamber A when the main spool 7 is in the raised position, and is in front of the neutral position. From the lower position to the lowered position, a land portion 21 is formed to prevent oil from entering and exiting, and the damper spool 1 having the small hole 20 for discharging the pressure oil in the back chamber A at the same time when the lowered position is provided is interposed. The hydraulic control valve mechanism of the tractor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8017489U JPH0739372Y2 (en) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | Hydraulic control valve mechanism of tractor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8017489U JPH0739372Y2 (en) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | Hydraulic control valve mechanism of tractor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0318704U JPH0318704U (en) | 1991-02-25 |
JPH0739372Y2 true JPH0739372Y2 (en) | 1995-09-13 |
Family
ID=31624993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8017489U Expired - Lifetime JPH0739372Y2 (en) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | Hydraulic control valve mechanism of tractor |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0739372Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008137560A (en) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Takehisa Kimura | Screen door for vehicle |
CN115263830B (en) * | 2022-07-29 | 2024-05-24 | 徐州徐工农业装备科技有限公司 | Active vibration reduction control method for tractor electro-hydraulic lifting system |
-
1989
- 1989-07-07 JP JP8017489U patent/JPH0739372Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0318704U (en) | 1991-02-25 |
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