JPH0736225A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enhance the effectiveness of the adjustment of the surface potential of an image carrier and to make image quality everlasting. CONSTITUTION:An image forming device in which an image is formed by developing an electrostatic latent image formed on the image carrier 4 and transferring the developed image on a form is provided with a heating means 4A for heating the image carrier 4, a temperature detection means 92 for detecting the temperature of the image carrier 4, a potential adjusting means 85 for adjusting the potential of the image carrier 4, and a potential adjusting control means 102 for adjusting potential on the image carrier 4 by the adjusting means 85 after the temperature of the image carrier 4 rises to reference temperature.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、及びページプリンタなどの電子写真プロセスによっ
てハードコピー画像を形成する画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for forming a hard copy image by an electrophotographic process such as a copying machine, a facsimile and a page printer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電子写真プロセスは、像担持体（感光
体）の表面を一様に帯電させる帯電プロセス、画像情報
に応じて感光体の表面を露光することにより部分的に除
電して静電潜像を形成する露光プロセス、静電潜像にト
ナーを付着させて静電潜像をトナー像として顕像化する
現像プロセス、トナー像を用紙に転写する転写プロセ
ス、及び用紙上に転写されたトナー像を定着させる定着
プロセスからなる。2. Description of the Related Art The electrophotographic process is a charging process for uniformly charging the surface of an image bearing member (photoreceptor), and the surface of the photosensitive member is exposed to light according to image information to partially eliminate static electricity to obtain an electrostatic charge. An exposure process that forms a latent image, a development process that visualizes the electrostatic latent image as a toner image by attaching toner to the electrostatic latent image, a transfer process that transfers the toner image to paper, and a transfer process that is performed on the paper. It comprises a fixing process for fixing the toner image.

【０００３】一般に感光体は温度によって特性が変化す
る。このため、電子写真式の画像形成装置では、画質の
安定化を図るために感光体の温度調整が行われる。例え
ば、有機感光体（ＯＰＣ；Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏ
ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を有した複写機では、感光体を加
熱するヒータが設けられ、電源投入後において感光体の
温度は３５〜４５℃程度の値に保たれる。感光体を加熱
することにより、感度が高まって露光の省電力化を図る
ことができるとともに、結露を防止することができる。In general, the characteristics of the photoconductor change with temperature. Therefore, in the electrophotographic image forming apparatus, the temperature of the photoconductor is adjusted in order to stabilize the image quality. For example, an organic photoconductor (OPC; Organic Photo)
In a copying machine having a capacitor, a heater for heating the photoconductor is provided, and the temperature of the photoconductor is kept at a value of about 35 to 45 ° C. after the power is turned on. By heating the photoconductor, the sensitivity can be increased to save power for exposure and prevent dew condensation.

【０００４】また、画像形成装置では、例えば電源投入
直後などにおいて、トナーの付着量（すなわち画像の濃
度）を規定する感光体の表面電位が検出され、その検出
結果に基づいて、帯電チャージャによる帯電量、露光
量、及び不要のトナー付着を防止するための現像バイア
スなどを適当に設定することにより、所定の濃度の画像
が得られるように感光体の表面電位が調整される。これ
により、感光体の特性のバラツキや各部の経時変化の有
無に係わらず、画質の良好な画像を形成することができ
る。In the image forming apparatus, the surface potential of the photosensitive member which defines the toner adhesion amount (that is, the image density) is detected immediately after the power is turned on, and based on the detection result, the charging by the charging charger is performed. By appropriately setting the amount, the amount of exposure, and the developing bias for preventing unnecessary toner adhesion, the surface potential of the photoconductor is adjusted so that an image having a predetermined density can be obtained. As a result, it is possible to form an image with good image quality regardless of variations in the characteristics of the photoconductor and the presence or absence of changes with time in each part.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来では、感
光体の表面電位の調整と、感光体の温度調整とが互いに
独立に行われていた。つまり、感光体の表面電位の調整
は、感光体の温度状態を考慮することなく行われてい
た。However, conventionally, the adjustment of the surface potential of the photosensitive member and the adjustment of the temperature of the photosensitive member have been performed independently of each other. That is, the surface potential of the photoconductor is adjusted without considering the temperature state of the photoconductor.

【０００６】このため、感光体の表面電位の調整時と実
際の画像形成時のと間で感光体の温度が異なり、画質の
良好な画像が得られないことがあるという問題があっ
た。本発明は、このような問題に鑑み、像担持体の表面
電位の調整の有効性を高め、画質の恒常化を図ることを
目的としている。Therefore, there is a problem in that the temperature of the photosensitive member differs between when the surface potential of the photosensitive member is adjusted and when the actual image is formed, and an image with good image quality cannot be obtained. The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to enhance the effectiveness of the adjustment of the surface potential of the image bearing member and to make the image quality constant.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、上述の課題を解決するため、像担持体上に形成さ
れた静電潜像を現像し、現像された像を用紙上に転写し
て画像を形成する画像形成装置において、前記像担持体
を加熱するための加熱手段と、前記像担持体の温度を検
出するための温度検出手段と、前記像担持体の電位を調
整するための電位調整手段と、前記像担持体が基準温度
に昇温した後に、前記電位調整手段によって前記像担持
体上の電位を調整する電位調整制御手段とを備えて構成
される。In order to solve the above-mentioned problems, an apparatus according to the invention of claim 1 develops an electrostatic latent image formed on an image carrier and forms the developed image on a sheet. In an image forming apparatus which transfers an image to an image forming apparatus to form an image, a heating unit for heating the image carrier, a temperature detecting unit for detecting a temperature of the image carrier, and an electric potential of the image carrier are adjusted. And a potential adjustment control unit that adjusts the potential on the image carrier by the potential adjustment unit after the image carrier is heated to a reference temperature.

【０００８】請求項２の発明に係る装置は、前記像担持
体が基準温度に昇温した時点から一定時間が経過した後
の時点で、前記像担持体上の電位を調整する電位調整制
御手段を備えて構成される。According to a second aspect of the invention, in the apparatus according to the second aspect, the potential adjustment control means for adjusting the potential on the image carrier at a time point after a lapse of a certain time from the time point when the image carrier is heated to the reference temperature. It is configured with.

【０００９】請求項３の発明に係る装置は、前記加熱手
段の動作状態の良否を判別する判別手段と、前記加熱手
段の動作状態が異常であるときに、前記温度検出手段に
よって検出された前記像担持体の温度に応じて、前記電
位調整手段によって前記像担持体上の電位を調整する電
位調整制御手段とを備えて構成される。According to a third aspect of the present invention, there is provided an apparatus for determining whether the operating state of the heating means is good or bad, and the temperature detecting means detecting the operating state of the heating means when the operating state is abnormal. And a potential adjustment control unit for adjusting the potential on the image carrier by the potential adjusting unit according to the temperature of the image carrier.

【００１０】請求項４の発明に係る装置は、前記判別手
段が、前記加熱手段による加熱の開始時点から一定時間
が経過した時点における前記像担持体の温度に基づい
て、前記加熱手段の動作状態の良否を判別するように構
成される。According to a fourth aspect of the present invention, the operating state of the heating means is determined based on the temperature of the image carrier at the time when the determination means has passed a certain time from the start of heating by the heating means. It is configured to determine pass / fail of.

【００１１】[0011]

【作用】現像条件を最適化するための像担持体上の電位
の調整は、加熱手段によって像担持体が基準温度に昇温
した後に行われる。これにより、電位の調整時点とその
後の画像形成時点との間で現像条件がほぼ同一となり、
画質の良好な画像を形成することができる。The adjustment of the potential on the image carrier for optimizing the developing conditions is performed after the temperature of the image carrier is raised to the reference temperature by the heating means. As a result, the developing conditions are almost the same between the time of adjusting the potential and the time of subsequent image formation,
An image with good image quality can be formed.

【００１２】[0012]

【実施例】図１は本発明に係る複写機１の構成を示す正
面図である。複写機１は、モノカラー及びフルカラーの
複写が可能なデジタル式カラー複写機であり、イメージ
リーダ部ＩＲとプリンタ部ＰＲとから構成されている。1 is a front view showing the structure of a copying machine 1 according to the present invention. The copier 1 is a digital color copier capable of mono-color and full-color copying, and includes an image reader section IR and a printer section PR.

【００１３】イメージリーダ部ＩＲは、原稿台ガラス３
１上に載置される原稿をスキャナ３２によって走査し、
ＣＣＤからなる密着型のイメージセンサ３８によって原
稿画像を３色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に色分解して読み取る。画
像処理部１２０において、イメージセンサ３８から出力
される各色の光電変換信号に基づいて、潜像形成のため
の露光制御信号となる画像データ（印字データ）を生成
し、その画像データをプリンタ部ＰＲのプリントヘッド
制御部１３０へ送出する。なお、スキャナ３２はパルス
モータ３５によって駆動される。The image reader unit IR is provided with a platen glass 3
The scanner 32 scans the original placed on 1,
The original image is separated into three colors (R, G, B) by the contact type image sensor 38 including a CCD and is read. In the image processing unit 120, image data (print data) serving as an exposure control signal for forming a latent image is generated based on the photoelectric conversion signal of each color output from the image sensor 38, and the image data is printed by the printer unit PR. To the print head controller 130. The scanner 32 is driven by the pulse motor 35.

【００１４】プリンタ部ＰＲは、任意の色を合成するた
めの減色系の３色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）と黒色の再現性を高め
るためのブラック（Ｋ）とを合わせた４色のトナーによ
って複写画像を形成する作像系、及び自動給紙のための
収納・搬送機構などから構成されている。The printer section PR uses four color toners, which are three color-reducing colors (Y, M, C) for combining arbitrary colors and black (K) for enhancing the reproducibility of black. It is composed of an image forming system for forming a copied image, a storage / conveyance mechanism for automatic sheet feeding, and the like.

【００１５】作像系は、半導体レーザを露光用光源とす
るプリントヘッド２１、像担持体としての感光体ドラム
４、スコロトロン方式の帯電チャージャ５、現像ユニッ
ト６、及び現像されたトナー像を用紙上に転写するため
の転写ドラム１０を有している。感光体ドラム４及び転
写ドラム１０は同期して回転する。The image forming system includes a print head 21 using a semiconductor laser as an exposure light source, a photosensitive drum 4 as an image carrier, a scorotron type charger 5, a developing unit 6, and a developed toner image on a sheet. It has a transfer drum 10 for transferring to. The photoconductor drum 4 and the transfer drum 10 rotate in synchronization.

【００１６】転写ドラム１０のドラム径は感光体ドラム
４の整数倍（２倍）に選定されており、常に各ドラムの
同位置が接するようになっている。これにより、転写ド
ラム１０上でのトナー像の重ね合わせに際して位置ズレ
が防止される。The drum diameter of the transfer drum 10 is selected to be an integral multiple (twice) of the photosensitive drum 4, and the same positions of the respective drums are always in contact with each other. As a result, positional deviation is prevented when the toner images are superposed on the transfer drum 10.

【００１７】複写機１の現像ユニット６は、マゼンタト
ナーによって現像を行なうマゼンタ現像器６Ｍ、シアン
トナーによって現像を行なうシアン現像器６Ｃ、イエロ
ートナーによって現像を行なうイエロー現像器６Ｙ、ブ
ラックトナーによって現像を行なうブラック現像器６Ｋ
を備え、各現像器を択一的に現像位置に配置するために
上下方向に移動可能に設けられている。The developing unit 6 of the copying machine 1 includes a magenta developing device 6M for developing with magenta toner, a cyan developing device 6C for developing with cyan toner, a yellow developing device 6Y for developing with yellow toner, and a developing device with black toner. Black developing device 6K
And is provided so as to be movable in the vertical direction in order to selectively place each developing device at the developing position.

【００１８】収納・搬送機構は、互いにサイズの異なる
用紙を収納可能な３つの用紙カセット４２，４３，４
４、及び図示しないメインモータによって駆動される用
紙搬送系４０から構成されている。各用紙カセット４２
〜４４は、それぞれ数百枚の収納容量を有する。また、
用紙搬送系４０は、各用紙カセット４２〜４４を択一的
に選択して給紙するとともに、必要に応じて手差し給紙
口５０から挿入された用紙を転写位置へ給紙する。The storage / conveyance mechanism has three paper cassettes 42, 43, 4 capable of storing papers of different sizes.
4 and a sheet conveying system 40 driven by a main motor (not shown). Each paper cassette 42
Each of -44 has a storage capacity of several hundreds. Also,
The paper transport system 40 selectively selects and feeds each of the paper cassettes 42 to 44, and also feeds the paper inserted from the manual paper feed port 50 to the transfer position as necessary.

【００１９】複写に際しては、所定サイズの用紙が用紙
カセット４２〜４４のいずれか１つから引き出され、タ
イミングローラ対を含むローラ群により搬送されて転写
ドラム１０の周面に巻付けられる。フルカラー複写の場
合には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色について１色ずつ露光・
現像・転写の各プロセスが行われ、転写ドラム１０上で
４色のトナー像の重ね合わせが行われる。その際にスキ
ャナ３２は各プロセスと同期して合計４回の原稿走査を
行う。At the time of copying, a sheet of a predetermined size is pulled out from any one of the sheet cassettes 42 to 44, conveyed by a group of rollers including a timing roller pair, and wound around the peripheral surface of the transfer drum 10. In the case of full-color copying, each color of Y, M, C, K is exposed.
Each process of development and transfer is performed, and toner images of four colors are superposed on the transfer drum 10. At that time, the scanner 32 performs original scanning four times in total in synchronization with each process.

【００２０】転写チャージャ１４により所定数のトナー
像が転写された用紙は、分離爪１８によって転写ドラム
１０から分離され、搬送ベルト４７によって定着装置４
８へ送られる。定着後の用紙は排紙トレイ４９上へ排出
される。The sheet on which the predetermined number of toner images have been transferred by the transfer charger 14 is separated from the transfer drum 10 by the separating claw 18 and is fixed by the conveying belt 47 to the fixing device 4.
Sent to 8. The fixed sheet is discharged onto the sheet discharge tray 49.

【００２１】なお、転写ドラム１０の内側には、転写ド
ラム１０の回転位置基準信号を出力するフォトインタラ
プタからなる基準位置センサーが配置されており、転写
ドラム１０の内面には、基準位置センサを作動させるた
めの遮光板が取付けられている。回転位置基準信号は、
イメージリーダ部ＩＲ及びプリンタ部ＰＲの連系動作の
タイミング調整に用いられる。A reference position sensor composed of a photo interrupter for outputting a rotational position reference signal of the transfer drum 10 is arranged inside the transfer drum 10, and the reference position sensor is operated on the inner surface of the transfer drum 10. A light-shielding plate for attaching the light is attached. The rotational position reference signal is
It is used for timing adjustment of the interconnection operation of the image reader IR and the printer PR.

【００２２】図２は感光体ドラム４の周囲の構成を示す
ブロック図である。図２において、感光体ドラム４の内
側には、周面の感光体層を３５℃程度に加熱するための
ヒータ４Ａが組付けられている。ヒータ４Ａには、後述
のＣＰＵ１０２によってオンオフ制御されるヒータ電源
８４から一定の電力が供給される。FIG. 2 is a block diagram showing the structure around the photosensitive drum 4. In FIG. 2, inside the photosensitive drum 4, a heater 4A for heating the peripheral photosensitive layer to about 35 ° C. is installed. A constant power is supplied to the heater 4A from a heater power supply 84 which is on / off controlled by a CPU 102 described later.

【００２３】感光体ドラム４の周囲において、露光位置
Ｐａと現像位置Ｐｂとの間には、感光体ドラム４の表面
電位を測定するための表面電位計９０が設けられ、現像
位置Ｐｂの下流側には、基準トナー像の濃度を検出する
ための反射型フォトセンサーからなるＡＩＤＣセンサー
９１、及び感光体ドラム４の温度を測定するためのサー
ミスタなどからなる温度センサー９２が設けられてい
る。Around the photosensitive drum 4, a surface electrometer 90 for measuring the surface potential of the photosensitive drum 4 is provided between the exposure position Pa and the developing position Pb, and is located downstream of the developing position Pb. Is provided with an AIDC sensor 91 composed of a reflective photosensor for detecting the density of the reference toner image, and a temperature sensor 92 composed of a thermistor for measuring the temperature of the photosensitive drum 4.

【００２４】感光体ドラム４の表面は、帯電チャージャ
５との対向位置を通過することにより一様に帯電され
る。帯電チャージャ５は、チャージワイヤ５Ａとメッシ
ュ状のグリッド５Ｂとを有している。チャージワイヤ５
Ａには一定の高電圧ＶＣが印加される。一方、グリッド
５Ｂは、グリッド電位設定回路８５によって、その電位
ＶＧが設定される。グリッド電位設定回路８５は、例え
ば直列接続された複数個のバリスタと、各バリスタの両
端を短絡するスイッチとを有し、ＣＰＵ１０２の指示に
従ってスイッチを選択的に開閉することにより、グリッ
ド電位ＶＧを設定するように構成されている。グリッド
５Ｂによって、チャージワイヤ５Ａから感光体ドラム４
の表面へ向かう電荷の量が制御され、これによって感光
体ドラム４の表面電位ＶＳが設定される。通常、露光前
の感光体ドラム４の表面電位（暗電位ＶＯ）はグリッド
電位ＶＧとほぼ等しい値となる。The surface of the photosensitive drum 4 is uniformly charged by passing through a position facing the charging charger 5. The charging charger 5 has a charge wire 5A and a mesh-shaped grid 5B. Charge wire 5
A constant high voltage VC is applied to A. On the other hand, the grid 5B has its potential VG set by the grid potential setting circuit 85. The grid potential setting circuit 85 has, for example, a plurality of varistors connected in series and a switch that short-circuits both ends of each varistor, and sets the grid potential VG by selectively opening and closing the switches according to the instruction of the CPU 102. Is configured to. By the grid 5B, the charge wire 5A to the photosensitive drum 4
The amount of electric charge directed to the surface of the photosensitive drum 4 is controlled, and the surface potential VS of the photosensitive drum 4 is set by this. Normally, the surface potential (dark potential VO) of the photoconductor drum 4 before exposure is substantially equal to the grid potential VG.

【００２５】このように帯電した感光体ドラム４の表面
は、露光位置Ｐａでプリントヘッド２１により露光され
る。露光により感光体ドラム４の表面電荷が部分的に除
電され、原稿画像に対応した静電潜像が形成される。こ
のとき、露光量は原稿画像の濃淡に応じて増減され、感
光体ドラム４の表面電位ＶＳは、露光量が零の部分の電
位である暗電位ＶＯと、最大光量の露光を行った部分
（すなわち原稿の白地部に対応する部分）の電位である
明電位ＶＲとの間の範囲の電位となる。The surface of the photosensitive drum 4 thus charged is exposed by the print head 21 at the exposure position Pa. The surface charge of the photosensitive drum 4 is partially removed by the exposure, and an electrostatic latent image corresponding to the original image is formed. At this time, the exposure amount is increased / decreased according to the lightness / darkness of the original image, and the surface potential VS of the photosensitive drum 4 is the dark potential VO which is the potential of the portion where the exposure amount is zero, and the portion where the maximum light amount is exposed ( That is, the potential is in a range between the bright potential VR which is the potential of the portion corresponding to the white background of the document).

【００２６】そして、画像濃度に応じた電位分布を有す
る静電潜像は、例えば現像器６Ｍによってマゼンタのト
ナー像として顕像化される。現像器６Ｍは、例えば磁性
キャリアと絶縁性のトナーとからなる２成分の現像剤を
用い、磁気ローラを内蔵した現像スリーブ６１を感光体
ドラム４に近接配置する磁気ブラシ方式によって、感光
体ドラム４の表面における電荷存在部分にトナーを付着
させる正規現像を行う。現像器６Ｍの内部では、現像剤
の攪拌が行われ、これにより磁性キャリア及びトナーは
互いの極性の異なる電荷を帯びる。負極性のトナーは、
感光体ドラム４の表面電荷との静電吸着によって感光体
ドラム４の表面に付着する。このとき、感光体ドラム４
上の不要の残留電荷、すなわち原稿の白色部に対応した
部分（最大光量の露光を行った部分）に残った電荷によ
るトナーの付着を防止するため、現像スリーブ６１には
現像バイアス設定回路８６を介して適当な電圧値の現像
バイアスＶＢ（｜ＶＢ｜＜｜ＶＯ｜）が印加される。し
たがって、現像に際して、トナーの付着量は、感光体ド
ラム４の表面電位ＶＳ（｜ＶＲ｜≦｜ＶＳ｜≦｜ＶＯ
｜）と現像バイアスＶＢとの相対差が大きいほど多くな
る。Then, the electrostatic latent image having a potential distribution corresponding to the image density is visualized as a magenta toner image by the developing device 6M, for example. The developing device 6M uses a two-component developer composed of, for example, a magnetic carrier and an insulating toner, and uses a magnetic brush system in which a developing sleeve 61 having a built-in magnetic roller is arranged close to the photosensitive drum 4, and Regular development is performed in which toner is attached to the charge existing portion on the surface of the. The developer is agitated inside the developing device 6M, so that the magnetic carrier and the toner are charged with different polarities. The negative polarity toner is
It adheres to the surface of the photoconductor drum 4 by electrostatic attraction with the surface charge of the photoconductor drum 4. At this time, the photosensitive drum 4
A developing bias setting circuit 86 is provided in the developing sleeve 61 in order to prevent the toner from being attached due to the unnecessary residual electric charge above, that is, the electric charge remaining in the portion corresponding to the white portion of the document (the portion exposed to the maximum light amount). A developing bias VB (| VB | <| VO |) having an appropriate voltage value is applied via the above. Therefore, at the time of development, the toner adhesion amount is determined by the surface potential VS (| VR | ≦ | VS | ≦ | VO of the photosensitive drum 4).
The larger the relative difference between |) and the developing bias VB, the larger the number.

【００２７】図３は複写機１の制御系１００の構成を示
すブロック図である。制御系１００は、２つのＣＰＵ
（中央処理装置）１０１，１０２及びこれらを結ぶコン
トロールバス１１０を中心に構成されている。各ＣＰＵ
１０１，１０２は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）、プログラムＲＯＭ、データＲＯＭ、及びプログラ
ムの実行のワークエリアとなるＲＡＭからなる。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control system 100 of the copying machine 1. The control system 100 has two CPUs.
(Central processing unit) 101, 102 and a control bus 110 connecting them are mainly configured. Each CPU
101 and 102 are microprocessor units (MP
U), a program ROM, a data ROM, and a RAM serving as a work area for executing the program.

【００２８】まず、ＣＰＵ１０１は、イメージリーダ部
ＩＲの制御を担う。すなわち、画像処理部１２０との通
信を行いながら、原稿走査のためのモータ３５や露光ラ
ンプ３３などからなる駆動系１２１を制御する。First, the CPU 101 controls the image reader IR. That is, while communicating with the image processing unit 120, the drive system 121 including the motor 35 and the exposure lamp 33 for scanning the document is controlled.

【００２９】ＣＰＵ１０２は、プリンタ部ＰＲの制御を
担い、表面電位計９０やＡＩＤＣセンサー９１を含むセ
ンサー群１３２の検出信号に基づいて、感光体ドラム４
の周辺の各機構部を含む駆動系１３１及びプリントヘッ
ド制御部（ＰＨ制御部）１３０に所定の制御信号を出力
する。また、ＣＰＵ１０２は、操作パネルＯＰの制御を
担い、操作パネルＯＰ上のキーの入力処理を行うととも
に、会話方式の操作のためのディスプレイの表示制御を
行う。The CPU 102 controls the printer section PR, and based on the detection signals of the sensor group 132 including the surface electrometer 90 and the AIDC sensor 91, the photosensitive drum 4 is detected.
A predetermined control signal is output to the drive system 131 and the print head control unit (PH control unit) 130 including the respective mechanical units around the. Further, the CPU 102 is in charge of controlling the operation panel OP, performs input processing of keys on the operation panel OP, and controls display of a display for interactive operation.

【００３０】図４は画像処理部１２０の概略の構成を示
すブロック図である。画像処理部１２０は、入力処理部
１２１、Ａ／Ｄ変換部１２２、シェーディング補正部１
２３、濃度変換部１２４、色変換部１２５、濃度補正部
１２６、及びＭＴＦ補正部１２７から構成されている。FIG. 4 is a block diagram showing the schematic arrangement of the image processing unit 120. The image processing unit 120 includes an input processing unit 121, an A / D conversion unit 122, and a shading correction unit 1.
23, a density conversion unit 124, a color conversion unit 125, a density correction unit 126, and an MTF correction unit 127.

【００３１】入力処理部１２１は、イメージセンサ３８
から入力された光電変換信号を、所定レベルに増幅した
後、一定周期でサンプリングする。Ａ／Ｄ変換部１２２
は、入力処理部１２１によるサンプリング値を量子化
し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色毎に８ビット（２５６階調）の画
像データを生成する。The input processing section 121 includes an image sensor 38.
The photoelectric conversion signal input from is amplified to a predetermined level and then sampled at a constant cycle. A / D converter 122
Quantizes the sampling value by the input processing unit 121 to generate 8-bit (256 gradations) image data for each of R, G, and B colors.

【００３２】シェーディング補正部１２３は、各色の画
像データに対して、露光ランプ３３の配光ムラ及びイメ
ージセンサ３８の画素毎の感度のバラツキに応じた補正
を加える。The shading correction section 123 applies correction to the image data of each color according to the uneven light distribution of the exposure lamp 33 and the variation in the sensitivity of each pixel of the image sensor 38.

【００３３】濃度変換部１２４は、シェーディング補正
部１２３から入力された画像データを、反射光量に比例
したデータから各色の濃度に比例した濃度データに変換
（ｌｏｇ変換）する。The density conversion unit 124 converts (log conversion) the image data input from the shading correction unit 123 from data proportional to the amount of reflected light to density data proportional to the density of each color.

【００３４】色変換部１２５は、フルカラー再現のため
の画像処理として公知の３種の処理、すなわち原稿の色
成分からＫトナーで再現すべき暗色成分を抽出するＢＰ
処理（墨版生成）、原稿の色成分から暗色成分を除くＵ
ＣＲ処理（下色除去）、及びトナーの分光吸収特性を考
慮してＭ，Ｃ，Ｙの混合比を決める色修正マスキング処
理によって、３色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の画像データに基づい
て４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーのいずれかに対応す
る画像データを生成して出力する。このとき、どの色の
画像データを生成するかを示す制御信号が、プリンタ部
ＰＲの動作と同期してＣＰＵ１０１から色変換部１２５
に与えられる。The color conversion unit 125 performs three types of processing known as image processing for full-color reproduction, that is, BP for extracting a dark color component to be reproduced with K toner from the color components of the original.
Processing (black plate generation), removing dark color components from the original color components U
By CR processing (removal of undercolor) and color correction masking processing that determines the mixing ratio of M, C, and Y in consideration of the spectral absorption characteristics of the toner, 4 based on the image data of 3 colors (R, G, B) Image data corresponding to any of the color (Y, M, C, K) toners is generated and output. At this time, a control signal indicating which color of image data is generated is sent from the CPU 101 to the color conversion unit 125 in synchronization with the operation of the printer unit PR.
Given to.

【００３５】濃度補正部１２６は、所定の係数を乗じて
画像データを補正する濃度補正処理を行う。また、ＭＴ
Ｆ補正部１２７は、エッジ強調やスムージング処理など
の画質改善処理を行い、処理後の画像データＶＩＤＥＯ
をプリントヘッド制御部１３０へ送出する。The density correction unit 126 performs density correction processing for correcting image data by multiplying it by a predetermined coefficient. Also, MT
The F correction unit 127 performs image quality improvement processing such as edge enhancement and smoothing processing, and the processed image data VIDEO
To the print head controller 130.

【００３６】図５はプリントヘッド制御部１３０の構成
を示すブロック図である。プリントヘッド制御部１３０
において、画像処理部１２０からの画像データＶＩＤＥ
Ｏ（８ビット）は、インタフェース１３１を介して先入
れ先出し方式のメモリ（ＦＩＦＯメモリ）１３２に入力
される。このＦＩＦＯメモリ１３２は、画像処理部１２
０とプリントヘッド制御部１３０との間のクロック周波
数の相違を補うラインバッファメモリとして設けられて
いる。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the print head controller 130. Print head controller 130
At the image data VIDE from the image processing unit 120.
O (8 bits) is input to the first-in first-out memory (FIFO memory) 132 via the interface 131. The FIFO memory 132 is used by the image processing unit 12
It is provided as a line buffer memory that compensates for the difference in clock frequency between 0 and the printhead controller 130.

【００３７】ＦＩＦＯメモリ１３２から読み出された画
像データには、γ補正部１３３によって、いわゆる階調
補正（γ補正）が施される。γ補正は、画像データの示
す濃度レベルを、感光体やトナーの特性及び使用環境に
依存する実際の複写画像の濃度レベルに一致させて階調
の再現性を高めるための処理である。なお、γ補正部１
３３にはＣＰＵ１０２からγ補正データが与えられる。The image data read from the FIFO memory 132 is subjected to so-called tone correction (γ correction) by the γ correction unit 133. The γ correction is a process for matching the density level indicated by the image data with the density level of an actual copy image depending on the characteristics of the photoconductor or toner and the usage environment to enhance the reproducibility of gradation. The γ correction unit 1
Γ correction data is given to 33 from the CPU 102.

【００３８】γ補正後の画像データは、Ｄ／Ａ変換部１
３４によりアナログの画像信号ＳＤに変換されて増幅部
１３５で増幅された後に、Ｉ／Ｏポート１３７を介して
ＬＤドライバ１３８に入力されて半導体レーザ１３９の
発光強度制御に用いられる。The image data after the γ correction is processed by the D / A conversion unit 1.
After being converted into an analog image signal SD by 34 and amplified by the amplifier 135, it is input to the LD driver 138 through the I / O port 137 and used for controlling the emission intensity of the semiconductor laser 139.

【００３９】また、ＬＤドライバ１３８には、画素毎の
発光時間を規定する発光信号が、発光信号発生回路１４
０からＩ／Ｏポート１４１を介して入力される。つま
り、ＬＤドライバ１３８は、発光信号がアクティブのと
きに、画像信号ＳＤに応じた大きさの駆動電流を半導体
レーザ１３９に供給する。Further, in the LD driver 138, a light emission signal that defines the light emission time for each pixel is supplied to the light emission signal generation circuit 14
Input from 0 through the I / O port 141. That is, the LD driver 138 supplies the semiconductor laser 139 with a drive current having a magnitude corresponding to the image signal SD when the light emission signal is active.

【００４０】なお、増幅部１３５は、１６段階のゲイン
（増幅度）の切換えが可能に構成されており、ゲイン設
定回路１３６から出力されるゲイン切換え信号Ｓ１３６
に従ってゲインを切り換える。ゲインの切換えによっ
て、ＬＤドライバ１３８に入力される画像信号ＳＤの最
大レベル、すなわち原稿の白色部に対応した露光量を段
階的に設定することができる。つまり、画像データＶＩ
ＤＥＯの値の範囲（「０」〜「２５５」）に対応した半
導体レーザ１３９の発光強度のダイナミックレンジが可
変となる。The amplification section 135 is configured to be able to switch the gain (amplification degree) in 16 steps, and the gain switching signal S136 output from the gain setting circuit 136.
Switch the gain according to. By switching the gain, the maximum level of the image signal SD input to the LD driver 138, that is, the exposure amount corresponding to the white portion of the original can be set in stages. That is, the image data VI
The dynamic range of the emission intensity of the semiconductor laser 139 corresponding to the DEO value range (“0” to “255”) becomes variable.

【００４１】さて、以上の構成の複写機１において、感
光体ドラム４の除電特性、すなわち感光体の感度は、図
６に示すように感光体の温度が高いほど大きい。ただ
し、過度の昇温は感光体の劣化を招く。したがって、複
写機１では、常時において感光体ドラム４の温度を３５
℃程度に保つ温度調整が行われる。In the copying machine 1 having the above structure, the charge eliminating characteristic of the photoconductor drum 4, that is, the sensitivity of the photoconductor, becomes larger as the temperature of the photoconductor becomes higher as shown in FIG. However, excessive temperature rise causes deterioration of the photoconductor. Therefore, in the copying machine 1, the temperature of the photoconductor drum 4 is always 35
Temperature control is performed to keep the temperature at about ℃.

【００４２】しかし、温度が一定であったとしても、感
光体の感度が必ずしも一定値（設計値）であるとは限ら
ない。つまり、個々の感光体毎に特性のバラツキがあ
る。そこで、複写機１では、感光体の特性のバラツキを
補うために、暗電位ＶＯ及び現像バイアスＶＢを標準値
とした状態で特定レベル（中間濃度レベル）の露光を行
い、除電後の感光体の表面電位（グレイ電位）Ｖｉを表
面電位計９０によって測定し、測定結果に基づいて明電
位ＶＲが標準値になるような露光レベル（発光強度のダ
イナミックレンジ）を選択して設定する露光調整が行わ
れる。However, even if the temperature is constant, the sensitivity of the photoconductor is not always a constant value (design value). That is, there are variations in characteristics among the individual photoconductors. Therefore, in the copying machine 1, in order to compensate for the variations in the characteristics of the photoconductor, exposure at a specific level (intermediate density level) is performed with the dark potential VO and the developing bias VB being standard values, and the photoconductor after static elimination is exposed. The exposure adjustment is performed by measuring the surface potential (Gray potential) Vi with the surface electrometer 90, and selecting and setting the exposure level (dynamic range of emission intensity) such that the bright potential VR becomes the standard value based on the measurement result. Be seen.

【００４３】さらに、複写機１では、トナーの付着量が
湿度などの環境条件によって変化するので、Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの各色について、露光調整後の露光レベルで基準
トナー像を作成し、ＡＩＤＣセンサー９１によって検出
した基準トナー像の濃度に応じて、現像器側と感光体側
との間の相対的な電位関係を規定する要素、すなわちグ
リッド電位ＶＧ及び現像バイアスＶＢを、トナーの付着
量が適正値となるように調整する自動画像濃度制御（Ａ
ＩＤＣ）が行われる。Further, in the copying machine 1, since the amount of adhered toner changes depending on environmental conditions such as humidity, Y, M,
For each color of C and K, a reference toner image is created at the exposure level after the exposure adjustment, and the relative potential between the developing device side and the photoconductor side is determined according to the density of the reference toner image detected by the AIDC sensor 91. Automatic image density control (A) that adjusts the factors that define the relationship, that is, the grid potential VG and the developing bias VB, so that the toner adhesion amount becomes an appropriate value.
IDC) is performed.

【００４４】以下、フローチャートを参照して複写機１
の動作について詳述する。図７はプリンタ部ＰＲの制御
を担うＣＰＵ１０２の概略の動作を示すメインフローチ
ャートである。The copying machine 1 will be described below with reference to the flow chart.
The operation of will be described in detail. FIG. 7 is a main flowchart showing a schematic operation of the CPU 102 which controls the printer section PR.

【００４５】制御系１００のみを動作可能状態とするた
めのサブスイッチがオンされると、ＣＰＵ１０２は、レ
ジスタや各種タイマーの初期設定を行い（＃１）、メイ
ンルーチンの時間長を規定する内部タイマーをセットす
る（＃２）。When a sub-switch for turning on only the control system 100 is turned on, the CPU 102 initializes registers and various timers (# 1), and an internal timer that defines the time length of the main routine. Is set (# 2).

【００４６】続いて、ＣＰＵ１０２は、メインスイッチ
の状態をチェックし（＃３）、メインスイッチがオフ状
態のときには、操作パネルＯＰのキー入力を監視する処
理などを行い（＃８）、内部タイマーの待ち合わせを行
い（＃９）、ステップ＃２，３，８，９の各処理を繰り
返し実行する。Subsequently, the CPU 102 checks the state of the main switch (# 3), and when the main switch is in the off state, performs processing such as monitoring the key input on the operation panel OP (# 8), and the internal timer Waiting is performed (# 9), and the processes of steps # 2, 3, 8, and 9 are repeatedly executed.

【００４７】メインスイッチがオンされると、感光体ド
ラム４の温度を一定に保つ温度調整処理（＃４）、感光
体の特性のバラツキを補う電位制御処理（＃５）、暗電
位ＶＯなどを調整してトナーの付着量を最適化するＡＩ
ＤＣ処理（＃６）、及びイメージリーダ部ＩＲと連系し
て複写画像を形成する作像処理（＃７）を順に実行す
る。When the main switch is turned on, a temperature adjusting process (# 4) for keeping the temperature of the photosensitive drum 4 constant, a potential control process (# 5) for compensating for variations in the characteristics of the photosensitive member, a dark potential VO, etc. are executed. AI for adjusting and optimizing toner adhesion amount
The DC process (# 6) and the image forming process (# 7) for forming a copy image by linking with the image reader IR are sequentially executed.

【００４８】図８及び図９は温度調整処理のフローチャ
ートである。このルーチンでは、最初にステートカウン
タの示すステートをチェックし（＃２０）、ステートに
応じて所定の処理を実行する。8 and 9 are flowcharts of the temperature adjustment processing. In this routine, the state indicated by the state counter is first checked (# 20), and predetermined processing is executed according to the state.

【００４９】ステート「０」においては、メインスイッ
チがオンであれば、温度センサー９２によって感光体ド
ラム４の温度を検出し、感光体ドラム４の温度が基準温
度である３５℃よりも低いときには、ヒータ電源８４を
オンする（＃２１〜２３）。そして、ヒータ４Ａの動作
状態の良否を判別するためのタイマーＴ１をセットし、
ステートを「１」とする（＃２４〜２６）。In the state "0", if the main switch is on, the temperature of the photosensitive drum 4 is detected by the temperature sensor 92, and when the temperature of the photosensitive drum 4 is lower than the reference temperature of 35.degree. The heater power supply 84 is turned on (# 21-23). Then, the timer T1 for determining whether the operating state of the heater 4A is good or bad is set,
The state is set to "1"(# 24-26).

【００５０】ステート「１」においては、タイマーＴ１
の値を更新した後に感光体ドラム４の温度を検出し、３
５℃を越えるときには、ヒータ電源８４をオフし、温度
の安定を待つためのタイマーＴ２をセットし、ステート
を「２」とする（＃３１〜３３，３８〜４０）。また、
感光体ドラム４の温度が３５℃以下であり且つタイマー
Ｔ１が終了した場合、すなわちヒータ４Ａの断線などの
異常が発生した場合には、電位制御処理に対して異常時
のための露光調整を要求する電位制御フラグＡをセット
し、ヒータ異常の警告表示を行った後、ステートを
「３」とする（＃３３〜３７）。In state "1", timer T1
After updating the value of, the temperature of the photosensitive drum 4 is detected and
When the temperature exceeds 5 ° C., the heater power supply 84 is turned off, the timer T2 for waiting for the temperature to stabilize is set, and the state is set to “2” (# 31 to 33, 38 to 40). Also,
When the temperature of the photoconductor drum 4 is 35 ° C. or lower and the timer T1 ends, that is, when an abnormality such as a breakage of the heater 4A occurs, the exposure control for the abnormality is requested to the potential control process. After setting the potential control flag A to perform warning display of the heater abnormality, the state is set to "3"(# 33 to 37).

【００５１】図９に示すように、ステート「２」におい
ては、タイマーＴ２の値を更新し、タイマーＴ２による
計時が終了した時点、すなわち感光体ドラム４の温度が
安定し且つ温度分布が均一になった時点で、通常の露光
調整を要求する電位制御フラグＢをセットし、ステート
を「３」とする（＃４１〜４４）。また、タイマーＴ２
が計時中である場合は、感光体ドラム４の温度が３５℃
になるように、ヒータ電源８４のオンオフ制御を行う
（＃４５〜４８）。As shown in FIG. 9, in the state "2", the value of the timer T2 is updated, and when the time measured by the timer T2 ends, that is, the temperature of the photosensitive drum 4 becomes stable and the temperature distribution becomes uniform. At that time, the potential control flag B that requests normal exposure adjustment is set, and the state is set to "3"(# 41 to 44). Also, timer T2
Is being measured, the temperature of the photosensitive drum 4 is 35 ° C.
ON / OFF control of the heater power supply 84 is performed (# 45 to 48).

【００５２】ステート「３」においては、感光体ドラム
４の温度を検出し、３５℃以上であればヒータ電源８４
をオフし、３５℃未満であればヒータ電源８４をオンす
る（＃５１〜５４）。これにより、ヒータ４Ａ及びヒー
タ電源８４の動作状態が正常である場合は、待機中及び
複写動作中において、感光体ドラム４の温度はほぼ３５
℃に保たれる。In the state "3", the temperature of the photosensitive drum 4 is detected, and if it is 35 ° C. or higher, the heater power supply 84
Is turned off, and if the temperature is lower than 35 ° C., the heater power supply 84 is turned on (# 51 to 54). As a result, when the heater 4A and the heater power supply 84 are operating normally, the temperature of the photosensitive drum 4 is approximately 35 during standby and during copying.
Kept at ℃.

【００５３】図１０及び図１１は電位制御処理のフロー
チャートである。ステート「０」において、まず、露光
調整を要求する電位制御フラグＡ，Ｂの有無をチェック
し、どちらかのフラグがセット状態であるときには、続
けて作像許可フラグの有無をチェックする（＃６１〜６
４）。10 and 11 are flowcharts of the potential control process. In the state "0", first, the presence / absence of the potential control flags A and B for requesting the exposure adjustment is checked. If either flag is in the set state, the presence / absence of the image formation permission flag is continuously checked (# 61). ~ 6
4).

【００５４】作像許可フラグがセット状態である場合
は、既に露光調整及びその後の画質調整が行われ、作像
準備が完了している場合であるので、そのままメインル
ーチンへリターンする。When the image formation permission flag is set, it means that the exposure adjustment and the subsequent image quality adjustment have already been performed and the preparation for image formation has been completed. Therefore, the process directly returns to the main routine.

【００５５】一方、作像許可フラグがリセット状態であ
る場合は、露光量として基準トナー像の作成のために予
め定められている特定値を設定する（＃６５）。具体的
には、最大光量が１．１５ｍＷ／ｃｍ² となるようにゲ
イン設定回路１３６に増幅部１３５のゲインの切換えを
指示するとともに、濃度範囲の中間の濃度に対応する画
像データ（値が例えば「１００」）を出力するようにイ
メージリーダ部ＩＲ側に要求する。これにより、およそ
１．１５×（１００／２５６）ｍＷ／ｃｍ² の光量の露
光が行われることになる。On the other hand, when the image forming permission flag is in the reset state, the exposure amount is set to a specific value predetermined for forming the reference toner image (# 65). Specifically, the gain setting circuit 136 is instructed to switch the gain of the amplification unit 135 so that the maximum light amount becomes 1.15 mW / cm ^2, and the image data corresponding to an intermediate density in the density range (value is, for example, The image reader unit IR side is requested to output "100"). As a result, exposure is performed with a light amount of approximately 1.15 × (100/256) mW / cm ² .

【００５６】このように露光量を設定した後、半導体レ
ーザ１３９を発光させるとともに、感光体ドラム４を回
転させて所定の静電潜像を形成する（＃６６，６７）。
そして、タイマーＴ３をセットし、ステートを「１」と
する（＃６８，６９）。タイマーＴ３は、感光体ドラム
４や半導体レーザ１３９の立上がり特性、及び露光位置
と表面電位計９０の配設位置との隔たりを考慮して、電
位の安定した静電潜像が表面電位計９０の配設位置に到
着するのに要する時間を計時するために設けられる。After the exposure amount is set in this way, the semiconductor laser 139 is caused to emit light and the photosensitive drum 4 is rotated to form a predetermined electrostatic latent image (# 66, 67).
Then, the timer T3 is set and the state is set to "1"(# 68, 69). In consideration of the rising characteristics of the photosensitive drum 4 and the semiconductor laser 139 and the distance between the exposure position and the position where the surface electrometer 90 is arranged, the timer T3 generates an electrostatic latent image with stable electric potential of the surface electrometer 90. It is provided to measure the time required to reach the installation position.

【００５７】図１１に示すように、ステート「１」にお
いては、タイマーＴ３の値を更新し、タイマーＴ３によ
る計時が終了した時点で、表面電位計９０によって感光
体ドラム４の表面電位（グレイ電位Ｖｉ）を検出する
（＃７１〜７３）。As shown in FIG. 11, in the state "1", the value of the timer T3 is updated, and when the time measured by the timer T3 ends, the surface potential meter 90 determines the surface potential (gray potential) of the photosensitive drum 4. Vi) is detected (# 71-73).

【００５８】次に、感光体ドラム４のヒータ４Ａの動作
状態が正常であることを示す電位制御フラグＢがセット
されている場合は、図１３に示す通常時の露光量設定テ
ーブルＴＢを参照して、グレイ電位Ｖｉの値に応じた露
光量レベルを複写時の露光条件として設定する（＃７
４，７９）。Next, when the potential control flag B indicating that the heater 4A of the photosensitive drum 4 is operating normally is set, the normal exposure amount setting table TB shown in FIG. 13 is referred to. Then, the exposure amount level corresponding to the value of the gray potential Vi is set as the exposure condition during copying (# 7).
4, 79).

【００５９】これに対して、ヒータ４Ａの動作状態が異
常であることを示す電位制御フラグＡがセットされてい
る場合は、感光体ドラム４の温度を検出し、図１２に示
す異常時の露光量設定テーブルＴＡを参照して、感光体
ドラム４の温度及びグレイ電位Ｖｉの値に応じた露光量
レベルを複写時の露光条件として設定する（＃７５，７
６）。なお、露光量設定テーブルＴＡ，ＴＢはＣＰＵ１
０２の管理するデータＲＯＭに予め格納されている。On the other hand, when the potential control flag A indicating that the operation state of the heater 4A is abnormal is set, the temperature of the photosensitive drum 4 is detected and the exposure at the time of abnormality shown in FIG. With reference to the amount setting table TA, an exposure amount level corresponding to the temperature of the photosensitive drum 4 and the value of the gray potential Vi is set as an exposure condition for copying (# 75, 7).
6). Note that the exposure amount setting tables TA and TB are the CPU 1
It is stored in advance in the data ROM managed by 02.

【００６０】そして、このように露光量レベルを設定し
た後、ＡＩＤＣ処理に対して現像条件の調整を要求する
ＡＩＤＣ許可フラグをセットし、ステートを「０」に戻
す（＃７７，７８）。After setting the exposure amount level in this manner, the AIDC permission flag for requesting the adjustment of the developing condition for the AIDC process is set and the state is returned to "0"(# 77, 78).

【００６１】図１４はＡＩＤＣ処理のフローチャートで
ある。ＡＩＤＣ許可フラグの有無をチェックし、ＡＩＤ
Ｃ許可フラグがセット状態であれば、まず、フラグをリ
セットした後、ＡＩＤＣセンサー９１によってＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの各色の基準トナー像の濃度を検出する（＃８１
〜８６）。なお、各色の基準トナー像は、グリッド電位
ＶＧ及び現像バイアスＶＢを予め定められた特定値に設
定し、電位制御処理で設定されたレベルの露光を行うこ
とによって作成される。FIG. 14 is a flowchart of the AIDC process. Check the presence of AIDC permission flag, AID
If the C permission flag is set, first, after resetting the flag, the AIDC sensor 91 causes C, M,
The density of the reference toner image of each color of Y and K is detected (# 81
~ 86). The reference toner image of each color is created by setting the grid potential VG and the developing bias VB to predetermined specific values and performing the exposure at the level set in the potential control process.

【００６２】次に、図１５に示すＡＩＤＣテーブルＴＸ
を参照して、各現像色（トナー色）毎に、ＡＩＤＣセン
サー９１の出力値に応じて、実際の作像時の暗電位ＶＯ
（すなわちグリッド電位ＶＧ）及び現像バイアスＶＢを
設定するとともに、γ補正部１３３を制御するための補
正データテーブルを選択する（＃８７）。つまり、現像
時における感光体側と現像器側との相対的な電位関係、
及び階調の再現性に係わるγ補正を最適化するように各
部の設定を行う。そして、このようにして作像の準備が
完了すると、作像許可フラグをセットしてメインルーチ
ンへリターンする（＃８８）。Next, the AIDC table TX shown in FIG.
, The dark potential VO at the time of actual image formation is determined according to the output value of the AIDC sensor 91 for each developing color (toner color).
(That is, the grid potential VG) and the developing bias VB are set, and the correction data table for controlling the γ correction unit 133 is selected (# 87). That is, the relative potential relationship between the photoconductor side and the developing device side during development,
And, each part is set so as to optimize the γ correction related to the reproducibility of gradation. When the preparation for image formation is completed in this way, the image formation permission flag is set and the process returns to the main routine (# 88).

【００６３】図１６は作像処理のフローチャートであ
る。オペレータによって複写の開始を指示するプリント
キーがオンされると、作像許可フラグがセット状態であ
れば、イメージリーダ部ＩＲと連系して用紙上に複写画
像を形成する複写処理を実行する（＃９１〜９３）。こ
のとき、電子写真プロセス条件として、電位制御処理で
設定された露光量レベル、及びＡＩＤＣ処理で設定され
た各電位ＶＧ，ＶＢが用いられる。FIG. 16 is a flowchart of the image forming process. When the operator turns on the print key for instructing the start of copying, if the image formation permission flag is in the set state, the copying process for forming a copied image on the paper is executed in cooperation with the image reader section IR ( # 91-93). At this time, the exposure amount level set in the potential control process and the respective potentials VG and VB set in the AIDC process are used as the electrophotographic process conditions.

【００６４】なお、以上のようにＣＰＵ１０２が実行す
る処理の内、温度調整処理におけるステップ＃３３〜３
５の処理が本発明の判別手段の機能に対応し、ＡＩＤＣ
処理が電位調整制御手段の機能に対応する。Of the processes executed by the CPU 102 as described above, steps # 33 to # 3 in the temperature adjustment process.
The processing of No. 5 corresponds to the function of the discriminating means of the present invention.
The processing corresponds to the function of the potential adjustment control means.

【００６５】上述の実施例によれば、感光体ドラム４が
３５℃に昇温した時点からタイマーＴ２により計時させ
る一定時間が経過し、感光体ドラム４の温度分布が一様
化した後の時点で電位調整が行われるので、表面電位計
９０の配設位置と現像位置との間で静電特性の差異がほ
とんどないことから、現像位置での電位状態をより確実
に最適化することができる。According to the above-described embodiment, a time after the temperature of the photosensitive drum 4 is raised to 35 ° C. and a certain period of time counted by the timer T2 elapses, and then the temperature distribution of the photosensitive drum 4 becomes uniform. Since the potential adjustment is performed by the method described above, there is almost no difference in the electrostatic characteristics between the arrangement position of the surface electrometer 90 and the developing position, so that the potential state at the developing position can be more reliably optimized. .

【００６６】上述の実施例によれば、感光体ドラム４の
ヒータ４Ａの動作異常が生じた場合にも、感光体ドラム
４の温度に応じて、表面電位を規定する各部の動作設定
を行って複写を実行するので、ヒータ４Ａが未修理状態
であってもユーザーは複写機１を使用して所望の複写作
業を行うことができる。According to the above-described embodiment, even when the operation abnormality of the heater 4A of the photosensitive drum 4 occurs, the operation setting of each part for defining the surface potential is performed according to the temperature of the photosensitive drum 4. Since copying is performed, the user can use the copying machine 1 to perform a desired copying operation even if the heater 4A is in an unrepaired state.

【００６７】上述の実施例において、感光体ドラム４が
３５℃まで昇温した時点で直ちに表面電位の調整を行う
こともできる。また、メインスイッチのオンから所定時
間が経過した時点で表面電位の調整を行うようにしても
よい。In the above embodiment, the surface potential can be adjusted immediately when the temperature of the photosensitive drum 4 is raised to 35 ° C. Further, the surface potential may be adjusted when a predetermined time has passed after the main switch was turned on.

【００６８】[0068]

【発明の効果】本発明によれば、像担持体上の電位を正
しく調整することができ、常に一定品質の画像を形成す
ることができる。According to the present invention, the potential on the image carrier can be adjusted correctly, and an image of constant quality can always be formed.

【００６９】請求項２の発明によれば、現像位置での像
担持体上の電位をより確実に最適化することができ、画
質をより良好とすることができる。請求項３の発明によ
れば、像担持体の加熱手段の動作異常が生じた場合にも
画像を形成することができ、ユーザーは装置を使用して
所望の画像形成作業を行うことができる。According to the second aspect of the invention, the potential on the image carrier at the developing position can be more reliably optimized and the image quality can be improved. According to the third aspect of the present invention, an image can be formed even when an operation abnormality of the heating means of the image carrier occurs, and the user can perform a desired image forming operation using the apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る複写機の構成を示す正面図であ
る。FIG. 1 is a front view showing the configuration of a copying machine according to the present invention.

【図２】図１の感光体ドラムの周囲の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration around a photosensitive drum of FIG.

【図３】複写機の制御系の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of the copying machine.

【図４】画像処理部の概略の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of an image processing unit.

【図５】プリントヘッド制御部の構成を示すブロック図
である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a printhead control unit.

【図６】感光体の感度の温度依存性を示すグラフであ
る。FIG. 6 is a graph showing temperature dependence of sensitivity of a photoconductor.

【図７】プリンタ部の制御を担うＣＰＵの概略の動作を
示すメインフローチャートである。FIG. 7 is a main flowchart showing a schematic operation of a CPU that controls a printer unit.

【図８】図７の温度調整処理のフローチャートである。8 is a flowchart of the temperature adjustment processing of FIG.

【図９】図７の温度調整処理のフローチャートである。9 is a flowchart of the temperature adjustment process of FIG.

【図１０】図７の電位制御処理のフローチャートであ
る。10 is a flowchart of the potential control process of FIG.

【図１１】図７の電位制御処理のフローチャートであ
る。11 is a flowchart of the potential control process of FIG.

【図１２】ヒータ異常時の露光量設定テーブルの内容の
一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of the contents of an exposure amount setting table when the heater is abnormal.

【図１３】ヒータ正常時の露光量設定テーブルの内容の
一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of the contents of an exposure amount setting table when the heater is normal.

【図１４】図７のＡＩＤＣ処理のフローチャートであ
る。14 is a flowchart of the AIDC process of FIG.

【図１５】図７のＡＩＤＣテーブルの内容の一例を示す
図である。15 is a diagram showing an example of the contents of the AIDC table of FIG.

【図１６】図７の作像処理のフローチャートである。16 is a flowchart of the image forming process of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 複写機（画像形成装置） ４ 感光体ドラム（像担持体） ４Ａ ヒータ（加熱手段） ９２ 温度センサー（温度検出手段） ８５ グリッド電位設定回路（電位調整手段） １０２ ＣＰＵ（電位調整制御手段、判別手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier (image forming apparatus) 4 Photosensitive drum (image carrier) 4A Heater (heating means) 92 Temperature sensor (temperature detection means) 85 Grid potential setting circuit (potential adjustment means) 102 CPU (potential adjustment control means, discrimination) means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 泰寛 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社 内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yasuhiro Ohno 2-3-3 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Osaka International Building Minolta Camera Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】像担持体上に形成された静電潜像を現像
し、現像された像を用紙上に転写して画像を形成する画
像形成装置において、 前記像担持体を加熱するための加熱手段と、 前記像担持体の温度を検出するための温度検出手段と、 前記像担持体の電位を調整するための電位調整手段と、 前記像担持体が基準温度に昇温した後に、前記電位調整
手段によって前記像担持体上の電位を調整する電位調整
制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus for developing an electrostatic latent image formed on an image carrier and transferring the developed image onto a sheet to form an image, for heating the image carrier. Heating means, temperature detecting means for detecting the temperature of the image carrier, potential adjusting means for adjusting the potential of the image carrier, and after the image carrier has raised to a reference temperature, An image forming apparatus comprising: an electric potential adjustment control unit that adjusts an electric potential on the image carrier by an electric potential adjustment unit. 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、 前記電位調整制御手段は、前記像担持体が基準温度に昇
温した時点から一定時間が経過した後の時点で、前記像
担持体上の電位を調整することを特徴とする画像形成装
置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the electric potential adjustment control means causes the image bearing member to move on the image bearing member at a time point after a lapse of a certain time from a time point when the image bearing member is heated to a reference temperature. An image forming apparatus characterized in that the electric potential of the image forming apparatus is adjusted. 【請求項３】請求項１又は請求項２記載の画像形成装置
において、 前記加熱手段の動作状態の良否を判別する判別手段を備
え、 前記電位調整制御手段は、前記加熱手段の動作状態が異
常であるときに、前記温度検出手段によって検出された
前記像担持体の温度に応じて、前記電位調整手段によっ
て前記像担持体上の電位を調整することを特徴とする画
像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a determining unit that determines whether the operating state of the heating unit is good or bad, and the potential adjustment control unit has an abnormal operating state of the heating unit. The image forming apparatus is characterized in that the electric potential on the image carrier is adjusted by the potential adjusting device according to the temperature of the image carrier detected by the temperature detecting device. 【請求項４】請求項３記載の画像形成装置において、 前記判別手段は、前記加熱手段による加熱の開始時点か
ら一定時間が経過した時点における前記像担持体の温度
に基づいて、前記加熱手段の動作状態の良否を判別する
ことを特徴とする画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the discriminating means determines the temperature of the image bearing member based on the temperature of the image carrier at the time when a certain time has elapsed from the time when the heating by the heating means is started. An image forming apparatus characterized by determining whether an operating state is good or bad.