JPH07325045A - カラー背景上の黒色印字検査・認識装置 - Google Patents

カラー背景上の黒色印字検査・認識装置

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Publication number
JPH07325045A
JPH07325045A JP6116945A JP11694594A JPH07325045A JP H07325045 A JPH07325045 A JP H07325045A JP 6116945 A JP6116945 A JP 6116945A JP 11694594 A JP11694594 A JP 11694594A JP H07325045 A JPH07325045 A JP H07325045A
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JP
Japan
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black
color
image
extraction
rgb
Prior art date
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Pending
Application number
JP6116945A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenichi Matsumura
謙一 松村
Yasushi Hayazaki
保志 早崎
Midori Okusa
みどり 大草
Takeshi Fukuhara
武 福原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Asahi Beer Engineering Ltd
Original Assignee
NEC Corp
Asahi Beer Engineering Ltd
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Publication date
Application filed by NEC Corp, Asahi Beer Engineering Ltd filed Critical NEC Corp
Priority to JP6116945A priority Critical patent/JPH07325045A/ja
Publication of JPH07325045A publication Critical patent/JPH07325045A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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  • Image Processing (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カラー背景上に黒色印刷されたパターン・文
字の印字検査・認識に於て、効率よく安定して黒抽出を
安価に実現し、印字装置の直後の印字検査・物流ライン
での仕分け用に導入可能な装置を実現することにある。 【構成】 下地上に背景色3の印刷がなされており、そ
の更に上に黒色パターン・文字4が印刷されている対象
物2をカラーカメラ1で撮像し、この撮像カラー画像5
を画像蓄積部6に取込み、黒抽出条件算出部7に色特徴
情報10を与え、黒抽出条件11を得る。この黒抽出条
件11にて黒抽出部8に画像蓄積部6から必要な画像を
供給し、黒抽出された2値画像もしくは濃淡画像12が
得られる。この2値もしくは濃淡画像12を黒抽出画像
処理部9にて処理し、カラー背景上の黒色印字の検査・
認識を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、カラー背景上に黒色印
字されたパターン・文字の印字検査・認識装置に関し、
特に黒色画像の抽出技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の黒色印字検査・認識装置
は、たとえば特開昭63−114467号公報に示され
るような技術を応用して、製造行程にて製品番号や製造
年月日などの印字されたパターン・文字を判別し、認識
することによって製品管理等をする目的として用いられ
ている。
【0003】図5Aは白黒カメラで、図5Bはカラーカ
メラで、それぞれ、カラー背景を有する黒色印字された
対象物を撮る場合を示す図である。
【0004】図6,図7,図8は、従来の黒色印字検査
・認識装置を示すブロック図である。
【0005】図6は図5Aに示す白黒カメラを使用した
一例(図5A)で、白黒カメラ、または白黒カメラにカ
ラーフィルタっを併用して、撮像した輝度信号の濃淡の
みにて黒色抽出処理を行う。
【0006】図7はYUV空間を利用した例で、図5B
に示すカラーカメラからの信号を、YUV空間にて輝度
信号(Y)で、白黒カメラに準じた濃淡のみの概略の黒
抽出処理を行い、色差信号(UV)で色のついたものを
除外する、汎用色抽出技術を黒抽出に利用した技術であ
る。
【0007】図8はHSV空間を利用した例で、図5B
に示すカラーカメラからの信号を、HSV空間に明度信
号(V)で、白黒カメラに準じた濃淡のみの概略の黒抽
出処理を行い、彩度(S)にて色のついたものを除外す
る、汎用色抽出技術を黒抽出に利用した技術である。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】この従来の黒色印字検
査・認識装置に関して、YUV空間もしくはHSV空間
での処理を行う場合は、RGB空間からこれらの色空間
へ変換する際に、黒部はノイズに埋もれてしまうため
に、十分な精度での色差信号(UV)もしくは彩度
(S)が求まらず、安定した背景除去が行われないと云
う欠点がある。
【0009】特にYUV空間を利用した輝度信号(Y)
を用いた方法では、カラー背景上に黒色印字されたパタ
ーン・文字を処理する場合において、カラーフィルタに
よる色ドロップを行っても十分なS/Nが取れない場合
が多い。
【0010】更に、これらの方式では、変換精度を確保
する為にRGBの画素毎のオフセット・ゲイン補正が必
要であり、膨大な計算量でかつ、非常に大きな変換デー
タもしくはテーブルの事前準備が必要になるメモリ効率
上の問題もあり、カラー背景上の黒色印字検査・認識装
置としての処理速度が遅くなるだけでなく、多大なハー
ド機材を必要とし、ラインに多数設置することが出来な
いと云う欠点があった。
【0011】前記従来の欠点を解決するため、本発明の
目的は、汎用の色抽出を行わず、RGBの値そのものか
ら効率良く安定して黒のみを抽出することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】このため、本発明のカラ
ー背景上の黒色印字検査・認識装置では、汎用の色抽出
機能の代わりに、直接RGBの3元カラー単色画像から
黒に限定した抽出処理を行う黒抽出部を設けるもので、
前記黒抽出部は、具体的には、各画素のRGBレベルの
最小値、各画素の黒レベルによるオフセット補正を行っ
た各画素のRGBレベルの最小値・最大値、あるいはR
GBヒストグラムから求めたRGB各色スライス・許容
RGB比率等を黒抽出条件とするものである。
【0013】
【作用】RGBの3元カラー単色画像の各画素につい
て、黒に限定した抽出条件をもとに、黒抽出処理を行
う。
【0014】
【実施例】本発明について、図を参照して説明する。
【0015】図1は、本発明の基本構成を示したブロッ
ク図である。
【0016】カラーカメラ(可能ならば3板式高分解能
固体撮像素子カメラ)1を使用し、カラー背景を有する
黒色印字された対象物2を撮像する。(図5B参照) なお、対象物2は、下地に背景色3が印刷されており、
その上に黒色パターン・文字4が印刷されている。
【0017】この撮像されたカラー画像5は、画像蓄積
部6に取込まれ、画像蓄積部6から黒抽出条件算出部7
に色特徴情報10が与えられる。
【0018】そして、黒抽出条件算出部7から黒抽出条
件11を得る。
【0019】一方で、画像蓄積部6から黒抽出部8に必
要な画像を供給される。
【0020】黒抽出部8にて、前記の黒抽出条件11を
利用して、黒抽出された2値化画像(もしくは濃淡画
像)12が得られる。
【0021】この2値化画像(もしくは濃淡画像)12
を黒抽出画像処理部9にて処理して、カラー背景上の黒
色印字の検査・認識を行う。
【0022】なお、得られた2値化画像(もしくは濃淡
画像)12は、黒抽出画像表示及び黒抽出条件手動設定
部13に表示され、黒抽出が不十分な場合は黒抽出画像
表示及び黒抽出条件手動設定部13の手動部にて黒抽出
条件11を変更させることを可能とする。
【0023】図2は、本発明による第1実施例を示すブ
ロック図である。
【0024】カラーカメラ(可能ならば3板式高分解能
固体撮像素子カメラ)1を使用し、カラー背景を有する
黒色印字された対象物2を撮像する。(図5B参照) なお、対象物2は、下地に背景色3が印刷されており、
その上に黒色パターン・文字4が印刷されている。
【0025】この撮像されたカラー画像5は、画像蓄積
部6に取込まれ、画像蓄積部6からRGBレベル算出部
14に色特徴情報10が与えられる。
【0026】RGBレベル算出部14から黒抽出条件算
出部7に、各画素のRGBレベルの最小値を算出した色
特徴情報15が与えられる。
【0027】そして、黒抽出条件算出部7から黒抽出条
件11を得る。一方で、画像蓄積部6から黒抽出部8に
必要な画像を供給される。
【0028】黒抽出部8にて、前記の黒抽出条件11を
利用して、黒抽出された2値化画像(もしくは濃淡画
像)12が得られる。
【0029】この2値化画像(もしくは濃淡画像)12
を黒抽出画像処理部9にて処理して、カラー背景上の黒
色印字の検査・認識を行う。
【0030】なお、得られた2値化画像(もしくは濃淡
画像)12は、黒抽出画像表示及び黒抽出条件手動設定
部13に表示され、黒抽出が不十分な場合は黒抽出画像
表示及び黒抽出条件手動設定部13の手動部にて黒抽出
条件11を変更させることを可能とする。
【0031】図3は、本発明による第2実施例を示すブ
ロック図である。
【0032】カラーカメラ(可能ならば3板式高分解能
固体撮像素子カメラ)1を使用し、カラー背景を有する
黒色印字された対象物2を撮像する。(図5B参照) なお、対象物2は、下地に背景色3が印刷されており、
その上に黒色パターン・文字4が印刷されている。
【0033】この撮像されたカラー画像5は、画像蓄積
部6に取込まれ、画像蓄積部6からオフセット補正部1
6に色特徴情報10が与えられる。
【0034】オフセット補正部16にて、各画素のRG
Bレベルについて、各画素の黒レベルによるオフセット
補正を行い、補正された情報18をRGB算出部17に
与える。
【0035】RGB算出部17から、各画素のRGBレ
ベルの最小値・最大値を算出した値を黒抽出条件11と
する。
【0036】一方で、画像蓄積部6から黒抽出部8に必
要な画像を供給される。
【0037】黒抽出部8にて、前記の黒抽出条件11を
利用して、黒抽出された2値化画像(もしくは濃淡画
像)12が得られる。
【0038】この2値化画像(もしくは濃淡画像)12
を黒抽出画像処理部9にて処理して、カラー背景上の黒
色印字の検査・認識を行う。
【0039】なお、得られた2値化画像(もしくは濃淡
画像)12は、黒抽出画像表示及び黒抽出条件手動設定
部13に表示され、黒抽出が不十分な場合は黒抽出画像
表示及び黒抽出条件手動設定部13の手動部にて黒抽出
条件11を変更させることを可能とする。
【0040】図4は、本発明による第3実施例を示すブ
ロック図である。
【0041】カラーカメラ(可能ならば3板式高分解能
固体撮像素子カメラ)1を使用し、カラー背景を有する
黒色印字された対象物2を撮像する。(図5B参照) なお、対象物2は、下地に背景色3が印刷されており、
その上に黒色パターン・文字4が印刷されている。
【0042】この撮像されたカラー画像5は、画像蓄積
部6に取込まれ、画像蓄積部6からRGBヒストグラム
算出部19に色特徴情報10が与えられる。
【0043】RGBヒストグラム算出部19にて、RG
BヒストグラムからRGB各色スライス・許容RGB比
を算出後、算出された値を黒抽出条件11とする。
【0044】一方で、画像蓄積部6から黒抽出部8に必
要な画像を供給される。
【0045】黒抽出部8にて、前記の黒抽出条件11を
利用して、黒抽出された2値化画像(もしくは濃淡画
像)12が得られる。
【0046】この2値化画像(もしくは濃淡画像)12
を黒抽出画像処理部9にて処理して、カラー背景上の黒
色印字の検査・認識を行う。
【0047】なお、得られた2値化画像(もしくは濃淡
画像)12は、黒抽出画像表示及び黒抽出条件手動設定
部13に表示され、黒抽出が不十分な場合は黒抽出画像
表示及び黒抽出条件手動設定部13の手動部にて黒抽出
条件11を変更させることを可能とする。
【0048】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるカラ
ー背景上の黒色印字検査・認識装置は、汎用の色抽出機
能の代わりに、RGBの3元カラー単色画像から直接、
黒に限定した抽出処理を行う小型の黒抽出部を設けるこ
とで、効率良く安定して黒抽出を安価に実現し、印字装
置の直後の印字検査・物流ラインでの仕分け用に導入可
能な装置を実現する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の基本構成を示すブロック図。
【図2】本発明による第1実施例を示すブロック図。
【図3】本発明による第2実施例を示すブロック図。
【図4】本発明による第3実施例を示すブロック図。
【図5】(A)白黒カメラでカラー背景を有する黒色印
字された対象物を撮る場合を示す図、(B)カラーカメ
ラでカラー背景を有する黒色印字された対象物を撮る場
合を示す図。
【図6】白黒カメラを使用した従来例を示すブロック
図。
【図7】YUV空間を利用した従来例を示すブロック
図。
【図8】HSV空間を利用した従来例を示すブロック
図。
【符号の説明】
1 カラーカメラ 2 カラー背景を有する黒色印字された対象物 3 背景色 4 黒色パターン・文字列 5 カラーカメラにて撮像されたカラー画像例 6 画像蓄積部 7 黒抽出条件算出部 8 黒抽出部 9 黒抽出画像処理部(検査・認識処理部) 10 色特徴情報(各色別の濃度ヒストグラム) 11 黒抽出条件 12 2値画像もしくは濃淡画像 13 黒抽出画像表示及び黒抽出条件手動設定部 14 RGBレベル算出部 15 各画素のRGBレベルの最小値を抽出した色特
徴情報 16 オフセット補正部 17 RGB算出部 18 各画素のRGBレベルについて黒レベルによる
オフセット補正した色特徴情報 19 RGBヒストグラム算出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G06K 9/20 360 C H04N 9/64 Z (72)発明者 早崎 保志 東京都港区芝五丁目7番1号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 大草 みどり 東京都港区芝五丁目7番1号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 福原 武 東京都墨田区向島5丁目8番20号 株式会 社アサヒビールエンジニアリング東京内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 カラーカメラにて撮像した、カラー背景
    上の黒色印字されたパターン・文字の画像を、RGB画
    像に対する黒抽出部にて黒部抽出処理を行うことを特徴
    とするカラー背景上の黒色印字検査・認識装置。
  2. 【請求項2】 カラーカメラにて撮像した、カラー背景
    上の黒色印字されたパターン・文字の画像を、各画素の
    RGBレベルの最小値を抽出する機能を有する黒抽出部
    にて黒部抽出を行うことを特徴とする請求項1記載のカ
    ラー背景上の黒色印字検査・認識装置。
  3. 【請求項3】 カラーカメラにて撮像した、カラー背景
    上の黒色印字されたパターン・文字の画像を、各画素の
    RGBレベルについて、各画素の黒レベルによるオフセ
    ット補正を行ってからRGB最小値・最大値を算出し、
    この最小値・最大値を用いる黒抽出部にて黒部抽出を行
    うことを特徴とする請求項1記載のカラー背景上の黒色
    印字検査・認識装置。
  4. 【請求項4】 カラーカメラにて撮像した、カラー背景
    上の黒色印字されたパターン・文字の画像のRGBヒス
    トグラムからRGB各色スライス・許容RGB比を算出
    後、この算出値を黒抽出部に伝達し、この条件でRGB
    画像に対する黒抽出部にて黒部抽出を行うことを特徴と
    する請求項1記載のカラー背景上の黒色印字検査・認識
    装置。
  5. 【請求項5】 手動による黒抽出条件設定部を具備する
    ことを特徴とする請求項1,2,3又は4記載のカラー
    背景上の黒色印字検査・認識装置。
JP6116945A 1994-05-30 1994-05-30 カラー背景上の黒色印字検査・認識装置 Pending JPH07325045A (ja)

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JP6116945A JPH07325045A (ja) 1994-05-30 1994-05-30 カラー背景上の黒色印字検査・認識装置

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JPH07325045A true JPH07325045A (ja) 1995-12-12

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ID=14699620

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0858048A1 (en) * 1995-08-10 1998-08-12 Nec Corporation Apparatus of optically reading character and method thereof
JP2001351068A (ja) * 2000-04-03 2001-12-21 Ricoh Co Ltd 文字認識装置、文字認識方法、画像処理装置、画像処理方法、並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02162967A (ja) * 1988-12-16 1990-06-22 Ricoh Co Ltd 黒文字の検出方式

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