JPH07292706A - 建設機械の多段伸縮アーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多段伸縮アームの長さ以上の深穴を掘削可能
とする、建設機械の多段伸縮アームを提供する。 【構成】 多段伸縮アームの基端アーム３が、建設機械
１のブーム２に装着された建設機械の多段伸縮アームに
おいて、基端アーム３の上方端３ｄまで、アーム下方端
４ｄが、摺動する駆動手段を備えたことを特徴とする建
設機械の多段伸縮ーム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の多段伸縮ア
ームに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１６に例示するように建設機械
の多段伸縮アームＣは、作業装置は、基端アーム３と、
中間アーム４、先端アーム５、油圧式クラムバケット７
等にて構成され、アーム３、４が基端アーム３より下方
に伸びる構造であった。（例えば、実開昭５８−６３２
５９号公報参照）。その操作について図１７で説明する
と、まず、アームを伸長させる場合は、油圧シリンダ１
１６のピストンロッドを伸長させて上方側の可動シーブ
１２０を固定シーブ１２１に近づけ、一方下方側の可動
シーブ１１９を固定シーブ１１８から離す。すると、上
方側のワイヤロープ１１５が緩み、作用する力は、シー
ブ１１２を介して、中間アーム４がその自重により下方
向に落下すると共に、ワイヤロープ１１４が引っ張られ
る。これにより中間アーム４が下方向に引っ張られて基
端アーム３の下方から突出する。これと共に、中間アー
ム４の案内シーブ１０８、１０９を介してワイヤロープ
１１０、１１１により支持された先端アーム５が、中間
アーム４の伸びと同時に下方向に伸びる。この時、中間
アーム４は先端側のワイヤロープ１１４により下方向に
引っ張られているため、先端の油圧式クラムバケット７
に作用する力は、先端アーム５、ワイヤロープ１１１、
シーブ１０９、中間アーム４、ワイヤロープ１１４、案
内シーブ１１３、固定シーブ１１８、可動シーブ１１
９、油圧シリンダ１１６及び基端アーム３の順で受けら
れる。次に、アームを縮める場合は、油圧シリンダ１１
６のピストンロッドを縮めて上方側の可動シーブ１２０
を固定シーブ１２１より離し、一方下方側の可動シーブ
１１９を固定シーブ１１８に近づける。すると、上方側
のワイヤロープ１１５が引っ張られ、それに伴って中間
アーム４が上方に縮み、中間アーム４のシーブ１０８が
ワイヤロープ１１０を上方に押し上げるから、先端アー
ム５が縮む様になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
図１６に示した建設機械の多段伸縮アームにあっては、
次の問題がある。 （イ）深穴を掘削しようとすると、Ａ寸法が、多段伸縮
アームの伸長長さで規制されており、該伸長長さ分の穴
しか掘削出来ない。 （ロ）バケットの上昇位置Ｂ寸法が、多段伸縮アームの
収縮長さと、建設機械のブームの揺動角とで規制されて
いた。このため、油圧式クラムバケット等のバケットよ
り、ダンプトラックの荷台に掘削した土砂を積載しょう
とすると、揺動と、旋回操作とを同時に行わねばなら
ず、それらの操作に熟練を要する。

【０００４】本発明は、多段伸縮アームの伸長長さ以上
の深穴を掘削可能とする建設機械の多段伸縮アームを提
供することを第一の目的とする。多段伸縮アームを収縮
させた時にクラムバケットの上昇位置を、ダンプトラッ
クの荷台高さ以上に確保でき、かつ建設機械のブームの
揺動角操作を行うことなく、操作が容易な旋回操作のみ
で、掘削した土砂をクラムバケット等のバケットより、
積載できる建設機械の多段伸縮アームを提供することを
第二の目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るために、本発明では、建設機械１のブーム２に接続さ
れた、多段伸縮アームにおいて、基端アーム３の上方端
３ｄまで、アーム下方端４ｄが摺動させる駆動手段を設
けたことを特徴としている。

【０００６】第１の発明を主体とする第２の発明は、多
段伸縮アームの先端に付着されたエキステンション６の
クラムバケット７を装着する下方端６ｄが、基端アーム
３の下方端部近傍に移動させる駆動手段を設けたことを
特徴としている。

【０００７】第１と、第２の発明を主体とする第３の発
明は、エキステンション６は、アームに沿って滑動自在
に取着された移動台車８にを装着されていることを特徴
としている。

【０００８】

【作用】上記のように構成された図１の建設機械１のブ
ーム２に結合された、多段伸縮アームにおいて、基端ア
ーム３の上方端３ｄまで、アーム下方端４ｄが摺動でき
る。

【０００９】また、建設機械１のブーム２に接続され
た、多段伸縮アームの先端に付着されたエキステンショ
ン６のクラムバケット７を装着する下方端６ｄが、基端
アーム３の下方端部近傍に移動できる。

【００１０】また、建設機械１のブーム２に接続され
た、多段伸縮アームの先端に付着されたエキステンショ
ン６は、アームに沿って滑動自在に取着された移動台車
８にを装着されている。

【００１１】さらに、移動台車８は、アームの摺動に伴
って連動するよう取着されている。

【００１２】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１において、建設機械１のブーム２の先端に支持し
た、多段伸縮アームを構成する基端アーム３内に、基端
アーム３の両端部外側まで、中間アーム４、先端アーム
５が横切り、両方向に摺動させるように組み込まれてい
る。先端アーム５の先端には、エキステンション６を取
り付け、その先には、クラムバケット７をとりつけてい
る。これによりクラムバケット７で掘削時は、各ブーム
が下方行に伸長する。一方、III レベルで掘削した土砂
を引き上げる時には、中間アーム４、先端アーム５が基
端アーム３内を横切り、上方行に４ａ、５ａと摺動し、
エキステンション６を中間アーム４ａ、基端アーム３ａ
の中に引き入れる事が可能となり、エキステンション６
のクラムバケット７を装着するエキステンション下方端
６ｄが、基端アーム３の下方端部近傍に移動する。さら
に、ブーム２を２ａ位置まで持ち上げると、クラムバケ
ット７の下端は、I レベルとなり、深穴で掘削した土砂
をI レベルの地上まで排出する事が出来る。Ｇ．Ｌは、
地上面を表している。

【００１３】また、図２では、図１の内挿式アームを多
段伸縮アームを外重ねにした方式としたもので、符号
は、外重ね式基端アーム６３、外重ね式中間アーム６
４、外重ね式先端アーム６５とし、図１と同じものは同
一符号をつけている。その構成は、建設機械１のブーム
２の先端に支持した、多段伸縮アームを構成する基端ア
ーム６３の外側に、基端アーム６３の両端部外側まで、
中間アーム６４、先端アーム６５が横切り、両方向に摺
動させるように組み込まれている。先端アーム６５の先
端には、エキステンション６を取り付け、その先には、
クラムバケット７をとりつけている。これによりクラム
バケット７で掘削時は、各ブームが下方向に伸長する。
一方、III レベルで掘削した土砂を引き上げる時には、
中間アーム６４、先端アーム６５が基端アーム６３外側
を横切り、上方向に６４ａ、６５ａと摺動し、エキステ
ンション６は先端アーム６５の先端で吊り下がっている
から、６ａとなり、ブーム２を２ａ位置まで持ち上げる
と、クラムバケット７ａの下端は、I レベルとなり、深
穴で掘削した土砂をI レベルの地上まで排出する。ま
た、図１４の実施例を図２に適用すると、先端アーム６
５の駆動プーリ９２、遊動プーリ９３の外側ガイドレー
ル６７に一対の可動シーブ８２、８３を乗せた移動台車
８を設け、その移動台車８のブラケット８１のピン穴８
４にエキステンション６を装着したから、先端アーム６
５上を８ａ迄スライドさせる事により、エキステンショ
ン６６ａの位置となりクラムバケット７ａの土砂排出レ
ベルをI からIVへと高くできる。

【００１４】また、図３では、先端アーム６５の移動台
車８にエキステンション６よりも長尺のエキステンショ
ン６１をとりつける。作動は、図２で説明したと同様で
あり省略するが、こうすると、深穴で掘削した土砂をI
レベルの地上までの排出で良い時には、III レベルより
深い穴のV レベルまで掘削できる。

【００１５】図４は、図２に使用した多段伸縮アームの
作動説明図であり、基端アーム３の上端、下端に近い所
に装着された固定シーブ１２、１３が配設され、その固
定シーブにはワイヤロープ９が掛けられている。ワイヤ
ロープ９の一端は、中間アーム４の下端１１に固定さ
れ、他の端は、中間アーム４の上端１０に固定されてい
る。また、中間アーム４の上下端に近い所に装着した固
定シーブ１４、１５が配設され、その固定シーブにはそ
れぞれワイヤロープ１６、１７が掛けられている。ワイ
ヤロープ１６の一端は、基端アーム３の上端１８に固定
され、他端は、先端アーム５の上端１９に固定されてい
る。ワイヤロープ１７の一端は、基端アーム３の下端２
０に固定され、他端は、先端アーム５の下端２１に固定
されている。以上のように構成したから、ワイヤロープ
９を図５から図７の駆動手段により、矢印の上下に駆動
させる事により中間アーム４は、基端アームの上方端３
ｄまで、中間アームの下方端４ｄがスライドする。ま
た、中間アーム４がスライドすると、先端アーム上下端
１９、２１に固定されているワイヤロープ１６、１７も
固定シーブ１４、１５によって手繰り寄せられるので先
端アームは、基端アーム３の中を上方５ａの二点鎖線の
位置と、下方５の実線の位置にスライドする。

【００１６】また、ワイヤロープ９を矢印の上下に駆動
させる手段として色々有るが、代表例を図に基づき説明
する。 （イ）ウインチ２２を用いる手段として図５に示す。基
端アーム３の上端、下端に近い所に装着された固定シー
ブ１２、１３にワイヤロープ９が掛けられている。ワイ
ヤロープ９の他端は、中間アーム４の下端１１に固定さ
れ、他の端は、中間アーム４の上端１０に固定されてい
る。基端アーム３上に設けたモータ２２ａで駆動される
ウインチ２２のドラムにワイヤロープ９を巻き付けて時
計方向に回転させれば、ワイヤロープ９は、矢印の上下
に駆動して、中間アーム４は上方向に摺動し、反時計方
向に回転させれば、中間アーム４は下方向に摺動する。 （ロ）油圧シリンダ３０を用いる手段として図６に示
す。２本のワイヤロープ２３、２４を基端アーム３の上
端２７、下端２８に固定し、可動シーブ２５、２６を経
て固定シーブ１２、１３に掛けられる。ワイヤロープ２
３の他端は、中間アーム４の下端１１に固定され、他の
端は、中間アーム４の上端１０に固定されている。可動
シーブ２５、２６は、ブラケット２９で結ばれて、油圧
シリンダ３０を収縮させると可動シーブ２５が下方向に
移動し、ワイヤロープ２３を下方に引き寄せるから、中
間アーム４を上方向に摺動させる。また、油圧シリンダ
３０を伸長させて、可動シーブ２６を上方に移動させる
と、ワイヤロープ２４を上方向に引き寄せるから、中間
アーム４は下方向に摺動する。シリンダストロークを短
くするにはシーブを増すか、可動シーブを増やしても良
い。 （ハ）チェーン３１を用いる手段として図７に示す。基
端アーム３の上端、下端に近い所に装着された固定シー
ブ１２、１３にチェーン３１が掛けられている。チェー
ン３１の他端は、中間アーム４の下端１１に固定され、
他の端は、中間アーム４の上端１０に固定されている。
基端アーム３上に設けたモータ２２ａで駆動されるスプ
ロケット３２を巻き付けて、時計方向に回転させれば、
ワイヤロープ９は、矢印の上方向に駆動して、中間アー
ム４は下方向に摺動し、反時計方向に回転させれば、中
間アーム４は上方向に摺動する。遊動輪３３、３４は、
チェーン３１をスプロケット３２に巻き付ける時の巻き
付け角を確保する為に挿入してある。

【００１７】図８は、ワイヤ掛けの他の実施例を示し、
チェーン３１を用いる手段の駆動系を先端アーム５内に
内蔵したものである。図中同符号は、図４と同一のもの
は、同一符号を付けてある。先端アーム５の上端、下端
に近い所に装着された固定シーブ１４、１５にチェーン
３１が掛けられている。チェーン３１の一端は、中間ア
ーム４の下端１１に固定され、他の端は、中間アーム４
の上端１０に固定されている。また、中間アーム４の上
下端に近い所に装着した固定シーブ１２、１３にはそれ
ぞれワイヤロープ１６、１７が掛けられている。ワイヤ
ロープ１６の一端は、基端アーム３の上端１８に固定さ
れ、他端は、先端アーム５の上端１９に固定されてい
る。ワイヤロープ１７の一端は、基端アーム３の下端２
０に固定され、他端は、先端アーム５の下端２１に固定
されている。以上のように構成したから、先端アーム５
上に設けたモータ２２ａで駆動されるスプロケット３２
を巻き付けて、時計方向に回転させれば、チェーン３１
は、矢印の下方向に駆動して、先端アーム５は下方向に
摺動し、反時計方向に回転させれば、先端アーム５は上
方向に摺動する。遊動輪３３、３４は、チェーン３１を
スプロケット３２に巻き付ける時の巻き付け角を確保す
る為に挿入してある。また、先端アーム５がスライドす
ると、基端アーム３アーム上下端１８、２０に固定され
ているワイヤロープ１６、１７も固定シーブ１２、１３
によって手繰り寄せられるので中間アームは、基端アー
ム３の中を上方位置と、下方位置にスライドする。同様
に図示しないが、図５、図６で示した、ウインチを用い
る手段、油圧シリンダを用いる手段を先端アーム５内に
内蔵できる。

【００１８】また、図９は、図２の外重ね式多段伸縮ア
ームの駆動手段を、図６の油圧シリンダ３０を基端アー
ム６３の中に設置したもので、２本のワイヤロープ２
３、２４を基端アーム６３の上端２７と、下端２８に固
定し、可動シーブ２５、２６を経て固定シーブ１２、１
３に掛けられる。さらに、ワイヤロープ２３は、中間ア
ーム下端１１に固定される。一方のワイヤロープ２４は
中間アーム上端１０に固定される。可動シーブ２５、２
６は、ブラケット２９で結ばれて、油圧シリンダ３０に
て上下に駆動される。 先端アーム６５を動かす２本の
ワイヤロープ１６、１７を基端アーム６３の上端１８
と、下端２０に固定し、中間アーム上、下端の固定シー
ブ１４、１５に掛け、先端アーム上端１９と、先端アー
ム下端２１に固定される。以上の様に構成したから油圧
シリンダ３０を縮めると可動シーブ２５が下方向に動く
のでワイヤロープ２３は、手繰り寄せられて、中間アー
ム６４は上方向へ動く。中間アーム６４が上方向へ動く
と、先端アーム６５もワイヤロープ１７により上方向へ
動く。同様に、油圧シリンダ３０を伸ばすと、可動シー
ブ２６が上方向に動くのでワイヤロープ２４は、手繰り
寄せられて、中間アーム６４は下方向へ動く。中間アー
ム６４が下方向へ動くと、先端アーム６５もワイヤロー
プ１６により下方向へ動く。また、油圧シリンダ３０を
用いる駆動手段の代わりにチェーン３１を用いる手段、
ウインチを用いる手段も同様に利用出来る。

【００１９】また、図１０は、図２の外重ね式多段伸縮
アームの駆動手段を中間アーム６４に設置したものであ
る。中間アーム６４には、スプロケット５２、５３を装
着し、少なくとも一つはモータ２２ａで駆動する。チェ
ーン５０を基端アーム６３の上端１８に固定し、スプロ
ケット５３に掛け、先端アーム６５の上端１９に固定す
る。さらに、チェーン５１を基端アーム６３の下端２０
に固定し、スプロケット５２に掛け、先端アーム６５の
下端２１に固定する。スプロケット５２を時計方向に駆
動させると、中間アーム６４と、先端アーム６５は上方
向に移動し、外重ね式多段伸縮アームは収縮すると共
に、上方向に伸長する。同様に、スプロケット５２を反
時計方向に駆動させると、中間アーム６４と、先端アー
ム６５は下方向に移動し、外重ね式多段伸縮アームは下
方向に伸びる。また同様に、ウインチ２２を用いる手段
として、図１１のチェーン５０、５１をワイヤロープ５
０ａ、５１ａにし、スプロケット５２、５３の内一つを
ウインチとすれば良い。

【００２０】また、図１１は、図９の油圧シリンダ３０
を中間アーム６４の中に設置したもので、２本のワイヤ
ロープ２３、２４を基端アーム６３の下端２０と、中間
アーム６４の下端１１に固定し、可動シーブ２５、２６
を経て固定シーブ１２、１３に掛けられる。さらに、ワ
イヤロープ２３は、中間アーム上端の固定シーブ１４に
掛けられて先端アーム下端２１に固定される。一方のワ
イヤロープ２４は中間アーム上端１０に固定される。さ
らに、破線で示したワイヤロープ５４を基端アーム６３
の上端１８に固定し、中間アーム下端の固定シーブ１５
に掛け、先端アーム上端１９に固定される。以上の様に
構成したから油圧シリンダ３０を縮めると可動シーブ２
５が下方向に動くのでワイヤロープ２４は、手繰り寄せ
られて、中間アーム６４は下方向へ動く。中間アーム６
４が下方向へ動くと、先端アーム６５もワイヤロープ５
４により下方向へ動く。同様に、油圧シリンダ３０を伸
ばすと、可動シーブ２６が上方向に動くのでワイヤロー
プ２３は、手繰り寄せられて、先端アーム６５は上方向
へ動く。先端アーム６５が上方向へ動くと、中間アーム
６４もワイヤロープ５４により上方向へ動く。同様に、
油圧シリンダ３０を用いる手段の代わりにチェーン３１
を用いる手段、ウインチを用いる手段も利用出来る。

【００２１】また、図１２は、ピンギヤ方式を用いる駆
動手段であり、駆動手段を中間アーム６４に設置したも
のである。基端アーム６３および、先端アーム６５に
は、ピンギヤ７４、７５が装着されており、スプロケッ
ト７１と図１３に示す様に噛み合っている。中間アーム
６４には、スプロケット７１、７２を装着し、少なくと
も一つはモータ２２ａで駆動する。スプロケット７１、
７２は同期して回転する様チェーン７３が掛けられてい
る。スプロケット７１を時計方向に駆動させると、中間
アーム６４と、先端アーム６５は上方向に移動し、外重
ね式多段伸縮アームは収縮する。同様に、スプロケット
７１を反時計方向に駆動させると、中間アーム６４と、
先端アーム６５は下方向に移動し、外重ね式多段伸縮ア
ームは伸びる。

【００２２】また、図１４は、先端アーム６５に沿って
滑動自在に取着された移動台車８を取り付けた外重ね式
多段伸縮アームであり、移動台車８には、可動シーブ８
２、８３が装着してある。先端アーム６５の上下端に
は、駆動プーリ９２、遊動プーリ９３が装着してある。
先端アーム６５の上方端１９にワイヤロープ１６を固定
し、可動シーブ８３に掛け、駆動プーリ９２を介し、中
間アーム６４の下端１１に固定する。一方のワイヤロー
プ１７を先端アーム６５の下端２１に固定し、可動シー
ブ８２に掛け、遊動プーリ９３を介し、中間アーム６４
の上端１０に固定する。駆動プーリ９２は、モータ２２
ａで駆動する。また、駆動プーリと、遊動プーリを上下
入替えてもよい。以上の様に構成したから駆動プーリ９
２が時計方向に回転し、先端アーム６５が上方に最下点
から、６５ａの位置である最上点迄のフルストローク滑
動すると、移動台車８は、先端アーム６５上を８ａの位
置まで連動して滑動する。これは、先端アーム６５のほ
ぼ上端から、下端までの距離に相当する。

【００２３】さらに、図１５は、先端アーム６５に取り
付けられた移動台車８の状況を示した斜視図である。移
動台車８は、ブラケット８１にて先端アーム６５のレー
ル６７に嵌入摺動する。また、ブラケット８１内には可
動シーブ８２、８３が装着してあり、ワイヤロープ１
６、１７が掛けられている。ピン穴８４はエキステンシ
ョン６、６１取り付け用である。

【００２４】さらに、本実施例の多段伸縮アームの駆動
方法の中に、次の構成手段が含まれる事は明らかであ
る。 （イ）多段伸縮アームのワイヤロープを上下にウインチ
にて駆動させる手段。 （ロ）多段伸縮アームのワイヤロープを上下に油圧シリ
ンダにて駆動させる手段。 （ハ）多段伸縮アームのワイヤロープを上下にチェーン
にて駆動させる手段。 （ニ）多段伸縮アームを外重ねにして、中間アームにピ
ンギヤとスプロケットにて上下に駆動させ、チェンにて
上下のスプロケットを同期させる手段。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏し深穴掘
削機の多段伸縮アームとして、汎用性の広い作業装置を
提供している。

【００２６】両方向にスライドが可能になる事により、
先端アームのストロークは、従来の片側スライド型に比
較してほぼ２倍にできる。

【００２７】また、先端アームの先にエキステンション
を接続しても中間アーム、基端アーム内にエキステンシ
ョンを引き入れる事が可能となり、この結果、深穴の掘
削土を地上に搬出する事ができると共に、掘削穴の深さ
を、IIレベルよりもわらに深いIII レベルまでの掘削が
可能である。

【００２８】また、建設機械の多段伸縮アームの先端ア
ームに上昇用と下降用の２個の可動シーブを移動台車上
に設けたから、多段伸縮アームを引き上げ時、クラムバ
ケットの位置を先端アームの長さ分高所の位置IVレベル
に移動出来るのでダンプトラックの荷台に直接掘削土を
積み込む事ができる。さらに、移動台車にエキステンシ
ョンを装着したから、エキステンションからの荷重の変
動に係わらず、移動台車を安定して先端アーム上を動か
せる事ができる。

【００２９】また、先端アームに可動シーブの移動台車
を設け、移動台車にエキステンションを装着した事によ
り、基端アームの長さを短く出来、コンパクトな作業装
置を提供する事ができる。さらに、掘削土を地上(G.L)
に搬出するだけで良い時には、先端アーム分長くした長
尺エキステンション６１を装着出来る。この結果、V レ
ベルまでの深い穴を掘削可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多段伸縮アームを油圧ショベルに装着
した状態の側面図である。

【図２】本発明の他の実施例で有る外重ね式多段伸縮ア
ームの先端アームに移動台車を装着した時のクラムバケ
ット位置を比較説明の為の合成状態の側面図である。

【図３】本発明の他の実施例で有る多段伸縮アームに、
移動台車と、長尺エキステンションを装着した状態の側
面図である。

【図４】本発明の多段伸縮アームの実施例を示す部分縦
断面図である。

【図５】本発明の多段伸縮アームのワイヤロープを上下
にウインチにて駆動させる実施例を示す部分縦断面図で
ある。

【図６】本発明の多段伸縮アームのワイヤロープを上下
に油圧シリンダにて駆動させる実施例を示す部分縦断面
図である。

【図７】本発明の多段伸縮アームのワイヤロープを上下
にチェーンにて駆動させる実施例を示す部分縦断面図で
ある。

【図８】本発明の多段伸縮アームのワイヤロープを上下
にチェーンにて駆動させる装置を先端アーム内に内蔵し
た実施例を示す部分縦断面図である。

【図９】本発明の多段伸縮アームを外重ねにして、ワイ
ヤロープを上下に油圧シリンダにて駆動させる実施例を
示す部分縦断面図である。

【図１０】本発明の多段伸縮アームを外重ねにして、ワ
イヤロープを上下に駆動させる他の実施例を示す部分縦
断面図である。

【図１１】本発明の多段伸縮アームを外重ねにして、中
間アームに油圧シリンダにてワイヤロープを上下に駆動
させる他の実施例を示す部分縦断面図である。

【図１２】本発明の多段伸縮アームを外重ねにして、中
間アームにピンギヤとスプロケットにて上下に駆動さ
せ、チェンにて上下のスプロケットを同期させた他の実
施例を示す部分縦断面図である。

【図１３】図１３のピンギヤとスプロケットの噛み合い
部詳細図である。

【図１４】本発明の多段伸縮アームを外重ねにして、先
端アームに移動台車を取り付けた他の実施例を示す部分
縦断面図である。

【図１５】本発明の先端アームに移動台車を取り付けた
斜視図である。

【図１６】従来技術の多段伸縮アームを油圧ショベルに
装着した状態の側面図である。

【図１７】従来技術の多段伸縮アームの側面図である。

【符号の説明】

１…建設機械、２…ブーム、３…基端アーム、３ａ…基
端アームの上方端、４ｄ…アームの下方端、６…エキス
テンション、６ｄ…エキステンションの下方端、７…ク
ラムバケット、８…移動台車。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多段伸縮アームの基端アーム(3) が建設
   機械(1) のブーム(2)に装着された建設機械の多段伸縮
   アームにおいて、基端アーム(3) の上方端(3d)まで、ア
   ーム下方端(4d)が摺動させる駆動手段を設けたことを特
   徴とする建設機械の多段伸縮アーム。
2. 【請求項２】 多段伸縮アームの先端に、クラムバケッ
   ト(7) 付きエキステンション(6) を装着してなる請求項
   １の建設機械の多段伸縮アームにおいて、前記エキステ
   ンション下方端(6d)が、基端アーム(3) の下方端部近傍
   に移動させる駆動手段を設けたことを特徴とする建設機
   械の多段伸縮アーム。
3. 【請求項３】 請求項２において、エキステンション
   (6) は、アームに沿って滑動自在に取着された移動台車
   (8) に装着されていることを特徴とする建設機械の多段
   伸縮アーム。