JPH07265445A - 放射線治療装置 - Google Patents
放射線治療装置Info
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- JPH07265445A JPH07265445A JP6304194A JP6304194A JPH07265445A JP H07265445 A JPH07265445 A JP H07265445A JP 6304194 A JP6304194 A JP 6304194A JP 6304194 A JP6304194 A JP 6304194A JP H07265445 A JPH07265445 A JP H07265445A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】患部に対して精密かつ均等な線量分布で３次元
照射が可能となるラジオサージェリ用放射線治療装置を
得ることを目的とする。 【構成】Ｃアーム４に取り付けられ、Ｃアーム駆動部６
に支持され、Ｘ軸回りであるΦ方向１６及びＹ軸回りで
あるΨ方向１７に回転可能なＸ線ターゲット１と、Ｃア
ーム４のΨ方向及びΦ方向の回転制御を行う回転制御ユ
ニット２５と、Ｘ線ターゲット１の照射線量の制御を行
う制御装置２６から構成され、回転角度φに基づき、Ｘ
線源のθ方向回転速度又は照射線量を制御して照射線量
分布を調整可能にしたものである。
照射が可能となるラジオサージェリ用放射線治療装置を
得ることを目的とする。 【構成】Ｃアーム４に取り付けられ、Ｃアーム駆動部６
に支持され、Ｘ軸回りであるΦ方向１６及びＹ軸回りで
あるΨ方向１７に回転可能なＸ線ターゲット１と、Ｃア
ーム４のΨ方向及びΦ方向の回転制御を行う回転制御ユ
ニット２５と、Ｘ線ターゲット１の照射線量の制御を行
う制御装置２６から構成され、回転角度φに基づき、Ｘ
線源のθ方向回転速度又は照射線量を制御して照射線量
分布を調整可能にしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、放射線、例えばＸ線
の線源を三次元的に制御できる放射線治療装置に関す
る。
の線源を三次元的に制御できる放射線治療装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図６及び図７は、従来の放射線治療装置
であるラジオサージェリ用三次元照射用ライナック（放
射線治療装置）の一例を示す正面図及び側面図、図８は
放射線源の動きを示す図で、図９はそのヘッド部であ
る。図６、７において、１は放射線源としてのＸ線ター
ゲット、３はＸ線ターゲット１及びコリメータ１２、１
３等を内蔵したヘッド部、４はＣアームであり、その両
端にヘッド部及び対向板５が取り付けられており、Ｃア
ーム支持部６に支持され、Ｘ軸回りであるΦ方向１６及
びＹ軸回りであるΨ方向１７に回転可能となっている。
７は電源部、８は治療台、９は治療台支持柱、３２は患
者、２はアイソセンター、１４はアイソセンター通るＸ
軸方向である水平回転軸でΦ方向の回転軸である。図８
は、Ｘ線ターゲット１の動きを示す図で、回転角が０℃
の時の１６は回転速度ω0 、１８はＸ線源軌道、２１は
照射線量Ｄ0 である。回転角がΨの時の２０は回転速度
ω0 、１９はＸ線軌道である。図９はヘッド部の内部を
示す断面図であり、１０は加速管、１１は電子銃、１２
及び１３はコリメータである。ここで、ライナック用の
操作器、Ｃアームの駆動機構等は省略してある。
であるラジオサージェリ用三次元照射用ライナック（放
射線治療装置）の一例を示す正面図及び側面図、図８は
放射線源の動きを示す図で、図９はそのヘッド部であ
る。図６、７において、１は放射線源としてのＸ線ター
ゲット、３はＸ線ターゲット１及びコリメータ１２、１
３等を内蔵したヘッド部、４はＣアームであり、その両
端にヘッド部及び対向板５が取り付けられており、Ｃア
ーム支持部６に支持され、Ｘ軸回りであるΦ方向１６及
びＹ軸回りであるΨ方向１７に回転可能となっている。
７は電源部、８は治療台、９は治療台支持柱、３２は患
者、２はアイソセンター、１４はアイソセンター通るＸ
軸方向である水平回転軸でΦ方向の回転軸である。図８
は、Ｘ線ターゲット１の動きを示す図で、回転角が０℃
の時の１６は回転速度ω0 、１８はＸ線源軌道、２１は
照射線量Ｄ0 である。回転角がΨの時の２０は回転速度
ω0 、１９はＸ線軌道である。図９はヘッド部の内部を
示す断面図であり、１０は加速管、１１は電子銃、１２
及び１３はコリメータである。ここで、ライナック用の
操作器、Ｃアームの駆動機構等は省略してある。
【０００３】次に動作について説明する。Ｘ線ターゲッ
ト１で発生した放射線はコリメータ１２及び１３によっ
て照射野を制限され、アイソセンター（患部の中心）２
の位置に固定された患部に照射される。一方向のみから
の照射では皮膚及び患部のまわりの正常組織への照射線
量が大きくなるため、アイソセンター２を通る水平軸１
４を中心にしてΦ方向へ回転させる。更に、頭部に対す
るラジオサージェリではＣアーム４駆動させ、Ψ方向へ
の回転も同時に行い、Ｘ線ターゲット１が回転軸１４を
中心にして回転することによってできる面をΨ方向へ回
転させ、皮膚及び正常組織への照射線量を低減させてい
る。この３次元照射によるＸ線ターゲットの軌道は、図
８に示す通り患部の周囲の円軌道上を動き、Ｘ線源は１
８、１９のような軌道を描きながら同じ回転速度ω0 、
照射線量Ｄ0 で照射される。
ト１で発生した放射線はコリメータ１２及び１３によっ
て照射野を制限され、アイソセンター（患部の中心）２
の位置に固定された患部に照射される。一方向のみから
の照射では皮膚及び患部のまわりの正常組織への照射線
量が大きくなるため、アイソセンター２を通る水平軸１
４を中心にしてΦ方向へ回転させる。更に、頭部に対す
るラジオサージェリではＣアーム４駆動させ、Ψ方向へ
の回転も同時に行い、Ｘ線ターゲット１が回転軸１４を
中心にして回転することによってできる面をΨ方向へ回
転させ、皮膚及び正常組織への照射線量を低減させてい
る。この３次元照射によるＸ線ターゲットの軌道は、図
８に示す通り患部の周囲の円軌道上を動き、Ｘ線源は１
８、１９のような軌道を描きながら同じ回転速度ω0 、
照射線量Ｄ0 で照射される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のラジオサージェ
リ用放射線治療装置は以上のようにＸ線源軌道周長は、
Ｙ軸回りであるΨ方向の回転角度ψが大きくなるとCOS
ψの割合でＸ線源の移動距離が減ってくるが回転速度ω
0 は一定であるので、照射線量分布と患部及び周囲の正
常組織の吸収線量分布が不均等となる問題点がある。
リ用放射線治療装置は以上のようにＸ線源軌道周長は、
Ｙ軸回りであるΨ方向の回転角度ψが大きくなるとCOS
ψの割合でＸ線源の移動距離が減ってくるが回転速度ω
0 は一定であるので、照射線量分布と患部及び周囲の正
常組織の吸収線量分布が不均等となる問題点がある。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、３次元的に広がった患部及び周
囲の正常組織に対して精密かつ均等な線量分布で３次元
照射が可能となるラジオサージェリ用放射線治療装置を
得ることを目的としている。
ためになされたもので、３次元的に広がった患部及び周
囲の正常組織に対して精密かつ均等な線量分布で３次元
照射が可能となるラジオサージェリ用放射線治療装置を
得ることを目的としている。
【０００６】
【０００７】二軸回りに回転可能な放射線源と、二軸の
いずれか一方の軸回り方向の角度に対応して照射線量を
制御する制御手段とを備える。
いずれか一方の軸回り方向の角度に対応して照射線量を
制御する制御手段とを備える。
【０００８】また、制御手段は角度に対応して二軸の他
方の軸回りの回転速度を変化させることにより照射線量
を制御するものである。
方の軸回りの回転速度を変化させることにより照射線量
を制御するものである。
【０００９】また、制御手段は角度に対応して放射線源
からの照射線量を変化させることを特ものである。
からの照射線量を変化させることを特ものである。
【００１０】また、制御手段は角度に対応した吸収線量
に基づいて二軸の他方の軸回りの回転速度を変化させる
ことにより、照射線量を制御するものである。
に基づいて二軸の他方の軸回りの回転速度を変化させる
ことにより、照射線量を制御するものである。
【００１１】また、制御手段は角度に対応した吸収線量
に基づいて放射線源からの照射線量を変化させるもので
ある。
に基づいて放射線源からの照射線量を変化させるもので
ある。
【００１２】また、二軸は互いにアイソセンタ−で直交
するものである。
するものである。
【００１３】
【作用】上記のように構成された放射線治療装置におい
ては、放射線源が二軸回りに回転し、制御手段により二
軸のいずれか一方の軸回り方向の角度に対応して照射線
量を制御する。
ては、放射線源が二軸回りに回転し、制御手段により二
軸のいずれか一方の軸回り方向の角度に対応して照射線
量を制御する。
【００１４】また、記制御手段は角度に対応して二軸の
他方の軸回りの回転速度を変化させることにより照射線
量を制御する。
他方の軸回りの回転速度を変化させることにより照射線
量を制御する。
【００１５】また、制御手段は角度に対応して放射線源
からの照射線量を変化させる。
からの照射線量を変化させる。
【００１６】また、制御手段は角度に対応した吸収線量
に基づいて二軸の他方の軸回りの回転速度を変化させる
ことにより、照射線量を制御する。
に基づいて二軸の他方の軸回りの回転速度を変化させる
ことにより、照射線量を制御する。
【００１７】また、制御手段は、角度に対応した吸収線
量に基づいて放射線源からの照射線量を変化させる。
量に基づいて放射線源からの照射線量を変化させる。
【００１８】また、二軸は互いにアイソセンタ−で直交
する。
する。
【００１９】
実施例１．図１はこの発明の一実施例である放射線治療
装置を示す構成図、図２は放射線源であるＸ線ターゲッ
ト１の動きを示す図、図３はΨ方向の移動に対するΦ方
向の回転速度及び照射線量率の制御を示す特性図であ
る。図１において、１は放射線源としてのＸ線ターゲッ
ト、３はＸ線ターゲット１及びコリメータ等を内蔵した
ヘッド部、４はＣアームであり、その両端にヘッド部及
び対向板５が取り付けられており、Ｃアーム駆動部６に
支持されＸ軸回りであるΦ方向１６及びＹ軸回りである
Ψ方向１７に回転可能となっている。７は電源部でＸ線
発生用のパルス変調器とＣアーム回転及びΦ方向回転用
の駆動電源などで構成されている。８は治療台、９は治
療台支持柱、３２は患者、２はアイソセンター、１４は
アイソセンター通るＸ軸方向である水平回転軸でΦ方向
の回転軸である。２５はＣアーム４のΨ方向及びΦ方向
回転用の回転制御ユニットであり、２６は三次元照射用
ライナックの制御装置であり、３３は回転角度及び速度
の設定信号、３４は回転角度及び速度の制御信号、３５
はＸ線発生用のパルス変調器の制御信号及び駆動パルス
信号である。図２はＸ線源の動きを示す図で、Ｙ軸回り
であるΨ方向の回転角が０°の時の１６はＸ軸回りの回
転速度ωo 、１８はＸ線ターゲット１の軌道、２１は照
射線量Ｄo である。Ψ方向の回転角がψの時の２３はΦ
方向の回転速度ωψ、１９はＸ線ターゲット１の軌道、
２４は照射線量Ｄψである。３８はＸ線ターゲット１の
回転半径ｒを示す。図３において２７はΨ方向の回転角
がψの時のΦ方向の回転速度ωψ＝ω0 ×1/cos ψを示
し、２８はΨ方向の回転角がψの時の照射線量の制御値
である照射線量率Ｄψ＝Ｄ0 ×cos ψを示す。
装置を示す構成図、図２は放射線源であるＸ線ターゲッ
ト１の動きを示す図、図３はΨ方向の移動に対するΦ方
向の回転速度及び照射線量率の制御を示す特性図であ
る。図１において、１は放射線源としてのＸ線ターゲッ
ト、３はＸ線ターゲット１及びコリメータ等を内蔵した
ヘッド部、４はＣアームであり、その両端にヘッド部及
び対向板５が取り付けられており、Ｃアーム駆動部６に
支持されＸ軸回りであるΦ方向１６及びＹ軸回りである
Ψ方向１７に回転可能となっている。７は電源部でＸ線
発生用のパルス変調器とＣアーム回転及びΦ方向回転用
の駆動電源などで構成されている。８は治療台、９は治
療台支持柱、３２は患者、２はアイソセンター、１４は
アイソセンター通るＸ軸方向である水平回転軸でΦ方向
の回転軸である。２５はＣアーム４のΨ方向及びΦ方向
回転用の回転制御ユニットであり、２６は三次元照射用
ライナックの制御装置であり、３３は回転角度及び速度
の設定信号、３４は回転角度及び速度の制御信号、３５
はＸ線発生用のパルス変調器の制御信号及び駆動パルス
信号である。図２はＸ線源の動きを示す図で、Ｙ軸回り
であるΨ方向の回転角が０°の時の１６はＸ軸回りの回
転速度ωo 、１８はＸ線ターゲット１の軌道、２１は照
射線量Ｄo である。Ψ方向の回転角がψの時の２３はΦ
方向の回転速度ωψ、１９はＸ線ターゲット１の軌道、
２４は照射線量Ｄψである。３８はＸ線ターゲット１の
回転半径ｒを示す。図３において２７はΨ方向の回転角
がψの時のΦ方向の回転速度ωψ＝ω0 ×1/cos ψを示
し、２８はΨ方向の回転角がψの時の照射線量の制御値
である照射線量率Ｄψ＝Ｄ0 ×cos ψを示す。
【００２０】次に動作について説明する。図１におい
て、従来の放射線治療装置と同じように１４の回転軸を
中心回転し、かつ、その本体はＣアーム構造となってお
り、ア−ム駆動部６によりΨ方向に円弧状に駆動される
２軸回転駆動方式となっている。Ｃアーム４のΨ方向の
角度を固定して、ヘッド部のΦ方向に回転しながら照射
を行うと２次元照射が行える。次にＣアームの角度をｄ
ψ間隔だけ変化させて回転照射を連続的に繰り返すとア
イソセンター２を中心に三次元照射を行う。照射線量の
制御については、制御装置２５からの回転角度及び速度
の設定信号３３が回転制御ユニット２６に入力され、出
力された回転角度及び速度の制御信号３４によりＣアー
ム駆動部６はＣアーム４のΨ方向及びΦ方向回転角度と
速度を変え、制御装置２５はＸ線発生用のパルス変調器
の制御信号及び駆動パルス信号３５を出力し照射線量を
制御する。Ｃアーム４がΦ方向に回転しながらΨ方向に
回転する時のＸ線ターゲット１の移動距離は、回転角が
０°の時はＬ0 ＝２πｒであり、Ψ方向の回転角がψの
場合の移動距離ＬψはＬψ＝Ｌ0 ×cos ψとなり、Φ方
向の回転速度が一定でΨ方向の回転角度ψが大きくなる
と、cos ψの割合で×線ターゲット１の移動距離が減少
し、回転速度も遅くなる。一方、Ｘ線ターゲット１は球
面上の軌道を移動するが、患部周囲の正常組織断面は円
形でない場合が多いので照射線量分布が不均等となる。
従って、照射線量分布を均等とするためには、回転制御
ユニット２５により図３の２７に示すようにΨ方向の回
転角ψが０°の時のΦ方向の回転速度を１／cos ψだけ
速くするように、ωψ＝ω0 × 1/cosψとして、照射線
量の分布を精密でかつ均等にすることができる。
て、従来の放射線治療装置と同じように１４の回転軸を
中心回転し、かつ、その本体はＣアーム構造となってお
り、ア−ム駆動部６によりΨ方向に円弧状に駆動される
２軸回転駆動方式となっている。Ｃアーム４のΨ方向の
角度を固定して、ヘッド部のΦ方向に回転しながら照射
を行うと２次元照射が行える。次にＣアームの角度をｄ
ψ間隔だけ変化させて回転照射を連続的に繰り返すとア
イソセンター２を中心に三次元照射を行う。照射線量の
制御については、制御装置２５からの回転角度及び速度
の設定信号３３が回転制御ユニット２６に入力され、出
力された回転角度及び速度の制御信号３４によりＣアー
ム駆動部６はＣアーム４のΨ方向及びΦ方向回転角度と
速度を変え、制御装置２５はＸ線発生用のパルス変調器
の制御信号及び駆動パルス信号３５を出力し照射線量を
制御する。Ｃアーム４がΦ方向に回転しながらΨ方向に
回転する時のＸ線ターゲット１の移動距離は、回転角が
０°の時はＬ0 ＝２πｒであり、Ψ方向の回転角がψの
場合の移動距離ＬψはＬψ＝Ｌ0 ×cos ψとなり、Φ方
向の回転速度が一定でΨ方向の回転角度ψが大きくなる
と、cos ψの割合で×線ターゲット１の移動距離が減少
し、回転速度も遅くなる。一方、Ｘ線ターゲット１は球
面上の軌道を移動するが、患部周囲の正常組織断面は円
形でない場合が多いので照射線量分布が不均等となる。
従って、照射線量分布を均等とするためには、回転制御
ユニット２５により図３の２７に示すようにΨ方向の回
転角ψが０°の時のΦ方向の回転速度を１／cos ψだけ
速くするように、ωψ＝ω0 × 1/cosψとして、照射線
量の分布を精密でかつ均等にすることができる。
【００２１】また、Φ方向の回転速度を一定として、照
射線量を図３の照射線量率２８に示すように、Ψ方向の
回転角ψが０°の時のcos ψだけ少なくしたＤψ＝Ｄ0
×cos ψとして照射線量分布を精密でかつ均等にするこ
とができる。この照射線量は、制御装置２６によりＸ線
発生用パルスの繰り返しを変えることにより制御する。
射線量を図３の照射線量率２８に示すように、Ψ方向の
回転角ψが０°の時のcos ψだけ少なくしたＤψ＝Ｄ0
×cos ψとして照射線量分布を精密でかつ均等にするこ
とができる。この照射線量は、制御装置２６によりＸ線
発生用パルスの繰り返しを変えることにより制御する。
【００２２】実施例２．上記実施例１ではＹ軸回りの角
度に対応してＸ軸軸回りの回転速度を変化させることに
より照射線量を制御するか、または、Ｙ軸回りの角度に
対応して放射線源の照射線量を変化させて照射線量制御
したが、本実施例はＹ軸回りの角度に対応した吸収線量
に基ずいてＸ軸軸回りの回転速度を変化させるか、また
は、照射線量を変化させることにより照射線量制御する
ものである。本実施例の構成は実施例１の図１と同様で
あり、図４は、患者の断面図を示し１５は患部、２９は
皮膚、３０はΨ方向の回転角が０°の患部の深さＨo 、
３１はΨ方向の回転角がψの時の患部の深さＨψ、３６
は回転角Ψの時の照射線量Ｄψ’である。図５は放射線
の深部吸収量百分率曲線で、患部の深さにより吸収線量
が変わり、Ψ方向の回転角が０°の患部の深さＨo にお
ける深部百分率はＡ、Ψ方向の回転角がψの時の患部の
深さＨψにおける深部百分率はＢである。
度に対応してＸ軸軸回りの回転速度を変化させることに
より照射線量を制御するか、または、Ｙ軸回りの角度に
対応して放射線源の照射線量を変化させて照射線量制御
したが、本実施例はＹ軸回りの角度に対応した吸収線量
に基ずいてＸ軸軸回りの回転速度を変化させるか、また
は、照射線量を変化させることにより照射線量制御する
ものである。本実施例の構成は実施例１の図１と同様で
あり、図４は、患者の断面図を示し１５は患部、２９は
皮膚、３０はΨ方向の回転角が０°の患部の深さＨo 、
３１はΨ方向の回転角がψの時の患部の深さＨψ、３６
は回転角Ψの時の照射線量Ｄψ’である。図５は放射線
の深部吸収量百分率曲線で、患部の深さにより吸収線量
が変わり、Ψ方向の回転角が０°の患部の深さＨo にお
ける深部百分率はＡ、Ψ方向の回転角がψの時の患部の
深さＨψにおける深部百分率はＢである。
【００２３】次に動作について説明する。基本的な動作
は実施例１と同様であり、Ｃアーム４がＸ軸回りとＹ軸
回りに回転し、アイソセンター２を中心に三次元照射を
行うが、実施例１ではΨ方向の回転角ψが０°の時のΦ
方向の回転速度を１／cos ψだけ速くするように、ωψ
＝ω0 × 1/cosψとして、照射線量の分布を均等にした
が、さらに患部の吸収線量分布を均等にするため、図５
に示す患部深さと深部吸収量百分率の関係から、Ψ方向
の回転角度ψに対応して吸収線量を一定とするための関
数∫（ψ）をあらかじめ定め、制御装置２５及び回転制
御ユニット２６にょりΦ方向の回転速度をΨ方向の回転
角ψが０°の時の∫（ψ）／cos ψ倍とし、Ψ方向の回
転角がψの時のΦ方向の回転速度をωψ’＝ω0 ×∫
（ψ）/cosψとして、患部及び周囲の正常組織の吸収線
量の分布を精密でかつ均等にすることができる。なを、
Ψ方向の回転角と患部の深さの関係は、あらかじめ断層
診断などで求めておき図５に示す患部の深さに対応した
放射線深部吸収量百分率曲線は回転角に対応した放射線
深部吸収量百分率曲線とすることができる。
は実施例１と同様であり、Ｃアーム４がＸ軸回りとＹ軸
回りに回転し、アイソセンター２を中心に三次元照射を
行うが、実施例１ではΨ方向の回転角ψが０°の時のΦ
方向の回転速度を１／cos ψだけ速くするように、ωψ
＝ω0 × 1/cosψとして、照射線量の分布を均等にした
が、さらに患部の吸収線量分布を均等にするため、図５
に示す患部深さと深部吸収量百分率の関係から、Ψ方向
の回転角度ψに対応して吸収線量を一定とするための関
数∫（ψ）をあらかじめ定め、制御装置２５及び回転制
御ユニット２６にょりΦ方向の回転速度をΨ方向の回転
角ψが０°の時の∫（ψ）／cos ψ倍とし、Ψ方向の回
転角がψの時のΦ方向の回転速度をωψ’＝ω0 ×∫
（ψ）/cosψとして、患部及び周囲の正常組織の吸収線
量の分布を精密でかつ均等にすることができる。なを、
Ψ方向の回転角と患部の深さの関係は、あらかじめ断層
診断などで求めておき図５に示す患部の深さに対応した
放射線深部吸収量百分率曲線は回転角に対応した放射線
深部吸収量百分率曲線とすることができる。
【００２４】また、Φ方向の回転速度を一定として、照
射線量をΨ方向の回転角ψが０°の時の∫（ψ）×cos
ψ倍とし、Ψ方向の回転角がψの時の照射線量をＤψ’
＝Ｄ0 ×∫（ψ）×cos ψとして、患部及び周囲の正常
組織の吸収線量の分布を精密でかつ均等にすることがで
きる。この照射線量は、制御装置２６によりＸ線発生用
パルスの繰り返しを変えることにより制御する。
射線量をΨ方向の回転角ψが０°の時の∫（ψ）×cos
ψ倍とし、Ψ方向の回転角がψの時の照射線量をＤψ’
＝Ｄ0 ×∫（ψ）×cos ψとして、患部及び周囲の正常
組織の吸収線量の分布を精密でかつ均等にすることがで
きる。この照射線量は、制御装置２６によりＸ線発生用
パルスの繰り返しを変えることにより制御する。
【００２５】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように厚生さ
れているので、以下に示すうような効果を奏する。
れているので、以下に示すうような効果を奏する。
【００２６】また、二軸回りに回転可能な放射線源と、
二軸のいずれか一方の軸回り方向の角度に対応して照射
線量を制御する制御手段とを備えたので、照射線量分布
及び吸収線量分布を均等にすることができる。
二軸のいずれか一方の軸回り方向の角度に対応して照射
線量を制御する制御手段とを備えたので、照射線量分布
及び吸収線量分布を均等にすることができる。
【００２７】また、制御手段は、角度に対応して二軸の
他方の軸回りの回転速度を変化させることにより照射線
量を制御するので、照射線量分布を均等にすることがで
きる。
他方の軸回りの回転速度を変化させることにより照射線
量を制御するので、照射線量分布を均等にすることがで
きる。
【００２８】また、制御手段は角度に対応して放射線源
からの照射線量を変化させるので、照射線量分布を均等
にすることができる。
からの照射線量を変化させるので、照射線量分布を均等
にすることができる。
【００２９】また、制御手段は角度に対応した吸収線量
に基づいて二軸の他方の軸回りの回転速度を変化させる
ことにより照射線量を制御するので、吸収線量分布を均
等にすることができる。
に基づいて二軸の他方の軸回りの回転速度を変化させる
ことにより照射線量を制御するので、吸収線量分布を均
等にすることができる。
【００３０】また、制御手段は角度に対応した吸収線量
に基づいて放射線源からの照射線量を変化させるで、吸
収線量分布を均等にすることができる。
に基づいて放射線源からの照射線量を変化させるで、吸
収線量分布を均等にすることができる。
【００３１】また、二軸は互いにアイソセンタ−で直交
するので、照射線量分布及び吸収線量分布を均等にする
ことができる。
するので、照射線量分布及び吸収線量分布を均等にする
ことができる。
【図１】この発明の一実施例を示す放射線治療装置の構
成図である。
成図である。
【図２】この発明の一実施例を示す放射線治療装置の放
射線源の移動説明図である。
射線源の移動説明図である。
【図３】この発明の一実施例である放射線治療装置によ
る制御を示す特性図である。
る制御を示す特性図である。
【図４】この発明の他の実施例である放射線治療装置に
よる患者の断面と照射の関係図である。
よる患者の断面と照射の関係図である。
【図５】この発明の他の実施例である放射線治療装置に
よる放射線深部率曲線である。
よる放射線深部率曲線である。
【図６】従来の放射線治療装置の側面図である。
【図７】従来の放射線治療装置の正面図である。
【図８】従来の放射線治療装置の放射線源移動の説明図
である。
である。
【図９】従来の放射線治療装置のヘッド部である。
１ Ｘ線ターゲット ２ アイソセンター ３ ヘッド部 ４ Ｃアーム ５ 対向板 ６ Ｃアーム駆動部 ７ 電源部 ８ 治療台 ９ 治療台支持柱 １０ 加速管 １１ 電子銃 １２ コリメータ １３ ミニコリメータ １４ 回転軸 １５ 患部 １６ 角度０°のΦ方向回転速度ω0 １７ Ｃアーム回転Ψ方向 １８ ０°のＸ線源軌道Ｌ0 １９ ΨのＸ線源軌道 Ｌψ ２０ 角度ψのΦ方向回転速度ω0 ２１ ０°の照射線量Ｄ0 ２３ ψの回転速度ωφ ２４ ψの照射線量Ｄψ ２５ 回転制御ユニット ２６ 制御装置 ２７ 回転速度 ２８ 照射線量率 ２９ 皮膚 ３０ ０°の患部の深さＨ0 ３１ ψの患部の深さＨφ ３２ 患者 ３３ 回転角度及び速度の設定信号 ３４ 回転角度及び速度の制御信号 ３５ パルス変調器の制御信号及び駆動パルス信号 ３６ ψの回転速度ωψ’ ３７ ψの照射線量Ｄψ’ ３８ 回転半径ｒ
Claims (6)
- 【請求項１】二軸回りに回転可能な放射線源と、上記二
軸のいずれか一方の軸回り方向の角度に対応して照射線
量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とした放射
線治療装置。 - 【請求項２】上記制御手段は、上記角度に対応して上記
二軸の他方の軸回りの回転速度を変化させることにより
照射線量を制御することを特徴とした請求項１記載の放
射線治療装置。 - 【請求項３】上記制御手段は、上記角度に対応して放射
線源からの照射線量を変化させることを特徴とした請求
項１記載の放射線治療装置。 - 【請求項４】上記制御手段は、上記角度に対応した吸収
線量に基づいて上記二軸の他方の軸回りの回転速度を変
化させることにより、照射線量を制御することを特徴と
した請求項１記載の放射線治療装置。 - 【請求項５】上記制御手段は、上記角度に対応した吸収
線量に基づいて放射線源からの照射線量を変化させるこ
とを特徴とした請求項１記載の放射線治療装置。 - 【請求項６】上記二軸は、互いにアイソセンタ−で直交
することを特徴とした請求項１ないし請求項５記載のい
ずれかの放射線治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304194A JPH07265445A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 放射線治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304194A JPH07265445A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 放射線治療装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07265445A true JPH07265445A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13217858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6304194A Pending JPH07265445A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 放射線治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07265445A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002136612A (ja) * | 2000-08-17 | 2002-05-14 | Siemens Medical Syst Inc | 放射線源から治療エリアへ放射線を供給する方法および装置 |
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| CN104548365A (zh) * | 2013-10-28 | 2015-04-29 | 伊利克塔股份有限公司 | 放射治疗设备 |
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| US11684446B2 (en) | 2019-02-27 | 2023-06-27 | Zap Surgical Systems, Inc. | Device for radiosurgical treatment of uterine fibroids |
| US11826582B2 (en) | 2017-05-05 | 2023-11-28 | Zap Surgical Systems, Inc. | Revolving radiation collimator |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP6304194A patent/JPH07265445A/ja active Pending
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