JPH07231489A

JPH07231489A - ウォッチドック診断機能付き制御装置

Info

Publication number: JPH07231489A
Application number: JP6045267A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Higashihara; 由晃東原; Shoji Mafune; 庄司真船; Michiaki Hashimoto; 道明橋本
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1994-02-17
Filing date: 1994-02-17
Publication date: 1995-08-29

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成で信頼性の高いウォッチドック診
断機能付き制御装置を提供する。【構成】電源投入リセット時から所定時間パルス出力
を停止し、この期間内にウォッチドック回路３よりリセ
ット信号が出力されればウォッチドック回路３は正常で
あるものと判断し、リセット信号が出力されなければウ
ォッチドック回路３は異常であると判断して警報部４を
動作させて警報を発生させるとともに、出力禁止部５を
動作させてエアバックの動作を禁止する。パルス出力の
停止、ウォッチドック回路３よりリセット信号が出力さ
れたか否かの判定及び警報部４や出力禁止部５の動作の
制御は、制御装置にてソフトウェアにより実現すること
ができるので、構成が簡単で信頼性の高いウォッチドッ
ク診断機能が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイコン等の制御装置
の暴走を検知してリセットをかけるウォッチドック回路
の診断機能を有するウォッチドック診断機能付き制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マイコン等の制御装置のなかに
は、暴走対策としてウォッチドックと呼ばれる回路（例
えば、特開平１−２７０１４９号公報、特開平４−７２
８９７号公報）を付加したものがある。このウォッチド
ック回路は制御装置より一定周期で出力されるパルスを
入力し、制御装置が暴走してそのパルスが出力されなく
なったとき、あるいは規定以外のパルスが出力されたと
きに制御装置にリセットをかけるものである。ところ
で、ウォッチドック回路はウォッチドック回路自体の異
常は検知しないので、これが故障した状態のままで制御
装置を使用した場合には制御装置の異常を防ぐことがで
きないことになる。そこで、ウォッチドック回路を診断
する機能を有する制御装置として例えば特開平４−３６
９７４０号公報に開示されているものがある。この制御
装置は、ウォッチドック回路にてクロック信号を発生す
るとともにこのクロック信号をカウントする。そして、
所定時間後に制御装置より供給されるクリア信号にてカ
ウント値をリセットする一方、前回のカウント値と比較
して一致しなければウォッチドック回路の異常と判断
し、一致していれば上記処理を繰り返す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のウォッチドック診断機能付き制御装置にあっ
ては、連続使用時間の短いものに適用した場合にはコス
ト面および信頼性の面で多少難があるという問題点があ
った。すなわち、上述したように従来のウォッチドック
診断機能付き制御装置は所定時間毎にウォッチドック回
路からのカウント値を読み取って前回のカウント値と比
較することでウォッチドック回路の異常を判断している
が、例えば自動車のように１回の走行に要する時間が短
いものでは、ウォッチドック回路の診断は制御装置の使
用開始時点で十分である。したがって、このような用途
ではコストの面から、より簡単な構成が望ましく、ま
た、構成を簡略化することで信頼性の向上も得ることが
できる。

【０００４】そこで本発明は、簡単な構成で信頼性の高
いウォッチドック診断機能付き制御装置を提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によるウォッチドック診断機能付き制御装置
は、制御装置より一定周期で出力されるパルスを入力
し、該制御装置が暴走してそのパルスが出力されなくな
ったとき、あるいは規定以外のパルスが出力されたとき
にリセット信号を該制御装置に送るように構成されたウ
ォッチドック回路を有し、該制御装置をリセットするよ
うにしたウォッチドック診断機能付き制御装置におい
て、電源投入手段より出力されるリセット信号を入力し
たときから所定時間前記ウォッチドック回路にパルス出
力を停止するパルス出力禁止手段と、前記所定時間内に
前記ウォッチドック回路よりリセット信号が出力される
か否かの判定を行なう判定手段と、前記判定手段により
リセット信号が出力されないと判定された場合に異常信
号を出力する制御手段とを有することを特徴とする。ま
た、エアバックの動作を禁止するエアバック動作禁止手
段を有し、前記制御手段は、ウォッチドック手段よりリ
セット信号が出力されないと判断された場合に前記エア
バック動作禁止手段を動作させてエアバックの動作を禁
止することを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明では、制御装置は電源投入リセット時か
ら所定時間ウォッチドック回路へのパルスの供給を停止
する。そして、この期間内にウォッチドック回路からリ
セット信号が出力されればウォッチドック回路は正常で
あるものと判断し、リセット信号が出力されなければウ
ォッチドック回路は異常であると判断して異常信号を出
力する。したがって、制御装置にてパルス出力禁止手段
と、判定手段と、制御手段とをソフトウェアにより実現
することができるので、簡単な構成で信頼性の高いウォ
ッチドック診断機能が得られる。また、本発明をエアバ
ック装置に適用した場合、ウォッチドック回路が異常で
あればエアバックの動作を禁止する。したがって、エア
バック装置を常に正常な状態に保つことが可能になる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明に係るウォッチドック診断機能付き制御装置
の一実施例を適用したエアバック装置の構成を示すブロ
ック図である。この図において、１は装置各部を制御す
るマイコンであり、図示せぬＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡ
Ｍ等を有して構成される。ＲＯＭにはＣＰＵを制御する
ためのプログラムが書き込まれており、ＲＡＭはワーキ
ングエリアとして使用される。マイコン１は電源投入時
にリセット回路２より出力されるリセット信号を入力す
ると、ＲＡＭの内容のクリア、カウンタのリセット等を
行なう。また、リセット回路２より出力されるリセット
信号を取り込んだ時点から所定期間パルス出力は行なわ
ず、リセット信号の入力待ちを行なう。また、上記ＲＯ
Ｍにはタイマプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは
このタイマプログラムにしたがってタイマ動作する。な
お、パルス出力とは一定周期で出力されるパルスであ
る。マイコン１は所定期間内にリセット信号を入力しな
ければ警報部４および出力禁止部５に異常信号を供給す
る。すなわち、ウォッチドック回路３が故障しているも
のと判断して異常信号を出力する。これに対して、所定
期間内にリセット信号を入力すればウォッチドック回路
３が正常であると判断してパルス出力を行なう。

【０００８】ここで、電源投入時のリセットか否かの判
定は、ＲＡＭの特定領域に設定するコードの照合により
行なう。すなわち、電源投入時であればＲＡＭの内容が
不定であるので、予め設定しておいたコードと一致しな
い。これに対して、ウォッチドック回路３によるリセッ
トではＲＡＭの特定領域には既にコードが設定されてい
るので、このウォッチドック回路３によるリセットでは
コードは一致することになる。このように、リセットさ
れた際にＲＡＭの特定領域のコードを確認することで電
源投入時のリセットか、ウォッチドック回路３によるリ
セットかを判別することができる。

【０００９】ウォッチドック回路３はマイコン１からの
パルス出力を入力している間は何もせず、パルス出力を
入力しなくなると、その時点でマイコン１に対してリセ
ット信号を出力する。マイコン１はウォッチドック回路
３からのリセット信号を入力すると、異常信号を警報部
４および出力禁止部５に対して出力する。警報部４は音
声発生回路または光発生回路により構成され、異常信号
を入力したときからブザー音の発生または光の点滅を行
ない、運転者にウォッチドック回路３の異常を知らせ
る。出力禁止部５はマイコン１とエアバック駆動部６と
の間に介挿され、マイコン１からの点火信号のエアバッ
ク駆動部６への供給を禁止する。この場合、異常信号を
入力した時点から点火信号のエアバック駆動部６への供
給を禁止する。

【００１０】エアバック駆動部６は、図示のようにトラ
ンジスタ７〜１０とインフレータ１１とから構成され
る。インフレータ１１には点火装置（スクイブ）１１Ａ
が設けられており、この点火装置１１Ａが点火すること
によりエアバック１２が動作して爆発的に膨らむ。点火
装置１１Ａにはトランジスタ９を介して点火用電源が供
給される。１３はセンサであり、車両に加わる衝撃を検
出する。このセンサ１３によって車両への衝撃が検出さ
れた場合にマイコン１より点火信号が出力される。この
場合、出力禁止部５によって点火信号の出力が禁止され
ていなければ、点火信号によってトランジスタ７がオン
する。このトランジスタ７がオンすると、トランジスタ
８、９、１０がオンする。これにより、点火装置１１Ａ
に点火用電源が供給され、エアバック１２が爆発的に膨
らむ。上記マイコン１はパルス出力禁止手段、判定手段
および制御手段に対応し、また、上記出力禁止部５はエ
アバック動作禁止手段に対応する。

【００１１】このような構成において、図２に示すフロ
ーチャートを参照しながら動作について説明する。ま
ず、ステップＳ１０で電源投入時リセットか否かの判定
を行なう。この判定において電源投入時リセットでない
と判断すると、ステップＳ１２で通常の処理を行なう。
すなわち、ウォッチドック回路３に対して一定周期毎に
パルスを供給する。また、センサ１３からの出力を監視
し、センサ１３から出力があれば点火信号を出力して点
火装置１１を点火させる。上記ステップＳ１０の判定に
おいて電源投入時リセットであると判断すると、ステッ
プＳ１４でパルス出力を停止するとともにタイマをスタ
ートさせる。次いで、ステップＳ１６でリセット信号有
りか否かの判定を行なう。この判定においてリセット信
号が有ると判断するとステップＳ１２に進み、リセット
信号が無いと判断すると、ステップＳ１８でタイマがタ
イムアップしたか否かの判定を行ない、タイムアップし
ていないと判断すると、このステップ１６に戻り、タイ
ムアップしたと判断するとステップＳ２０でウォッチド
ック回路３の異常と判断して異常信号を出力する。これ
により、警報部４にてブザー音の発生または光の点滅が
行なわれる。この処理はキーオフされるか、または、図
示せぬ専用のヒューズが抜かれるまで続行される。

【００１２】なお、上記実施例ではエアバック装置に適
用した場合であったが、その他、パワーウィンドウ装
置、パワーステアリング装置等にも適用することができ
る。また、車両に限らずマイコンを使用する装置に対し
ても適用することができる。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば、電源投入リセット時か
ら所定時間パルス出力を停止してこの期間内にリセット
信号が出力されなければウォッチドック回路の異常と判
断して運転者に知らせるようにし、この機能を制御装置
にてソフトウェアによって実現することができるので、
簡単な構成で信頼性の高いウォッチドック診断を行なう
ことができる。また、本発明をエアバック装置に適用し
た場合、ウォッチドック回路が異常である場合エアバッ
クの動作を禁止するようにしたので、運転者は常にエア
バック装置を正常な状態に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るウォッチドック診断機能付き制御
装置の一実施例を適用したエアバック装置のブロック図
である。

【図２】同実施例のエアバック装置の動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１マイコン（パルス出力禁止手段、判定手段および制
御手段）２リセット回路３ウォッチドック回路４警報部５出力禁止部（エアバック動作禁止手段）１１点火装置１２エアバック１３センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御装置より一定周期で出力されるパル
スを入力し、該制御装置が暴走してそのパルスが出力さ
れなくなったとき、あるいは規定以外のパルスが出力さ
れたときにリセット信号を該制御装置に送るように構成
されたウォッチドック回路を有し、該制御装置をリセッ
トするようにしたウォッチドック診断機能付き制御装置
において、電源投入手段より出力されるリセット信号を入力したと
きから所定時間前記ウォッチドック回路にパルス出力を
停止するパルス出力禁止手段と、前記所定時間内に前記ウォッチドック回路よりリセット
信号が出力されるか否かの判定を行なう判定手段と、前記判定手段によりリセット信号が出力されないと判定
された場合に異常信号を出力する制御手段と、を有する
ことを特徴とするウォッチドック診断機能付き制御装
置。
【請求項２】エアバックの動作を禁止するエアバック
動作禁止手段を有し、前記制御手段は、ウォッチドック手段よりリセット信号
が出力されないと判断された場合に前記エアバック動作
禁止手段を動作させてエアバックの動作を禁止すること
を特徴とする請求項１記載のウォッチドック診断機能付
き制御装置。