JPH07230546A

JPH07230546A - 画像処理装置及び画像処理方法

Info

Publication number: JPH07230546A
Application number: JP6021184A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Funakubo; 一夫舟久保
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-02-18
Filing date: 1994-02-18
Publication date: 1995-08-29
Also published as: DE4434505C2; NL9401600A; DE4434505A1

Abstract

(57)【要約】【目的】複雑な背景、すなわち検査対象画像が、複雑
な濃度ヒストグラムを構成している場合や、照明変動、
検査対象ワークやパレットの汚れ等の原因で濃度ヒスト
グラムが変化した場合でも、安定して検査対象となるワ
ークを抽出する。【構成】検査対象ワーク１の画像を取り込む画像入力
手段３と、前記画像入力手段３からの信号を所定の階調
に変換するアナログ／ディジタル変換手段８と、ディジ
タル信号に変換されたデータを格納する濃淡画像メモリ
９と、前記濃淡画像メモリ９内の画像データを基に濃度
ヒストグラムを作成する濃度ヒストグラム作成手段１０
とその他演算をつかさどるＣＰＵ１１を備えた画像処理
装置４において、前記検査対象ワーク１の抽出したい部
分の複数の濃度の範囲を登録する濃度範囲登録手段６を
備えた画像処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的手法により得ら
れる濃淡画像データにディジタル処理を施す画像処理装
置及び画像処理方法に関するもので、更には、複雑な背
景から検査対象ワークを抽出する場合や、複雑な濃度分
布を有する検査対象ワークの抽出に用いられる画像処理
装置及び画像処理方法に関するのものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、検査対象ワークを抽出する場合、
単純な２値化処理、すなわち、固定２値化処理、浮動２
値化処理を実行し、検査対象ワークの２値画像を求めて
いた。例えば、メッシュ状のパレットに収納されている
検査対象ワークの２値画像を得る場合で、固定２値化処
理を施した場合、一旦、検査対象となるワークの画像を
ＣＣＤカメラ等により撮像し、アナログ／ディジタル変
換を施した後、画像メモリ内に画像データとして取り込
み、決められた閾値で画像を抽出していた。

【０００３】上記従来の技術について、図１３を用いて
説明する。図１３において、１は検査対象ワーク、２は
検査対象ワーク１が格納されているメッシュ状パレッ
ト、３は検査対象ワーク１の画像を撮像するＣＣＤカメ
ラ、４はＣＣＤカメラ３からの映像信号を処理して、２
値の画像情報を格納する画像処理装置、５は画像処理装
置４の映像信号を表示するモニタＴＶ、２２は画像処理
装置４に付属しているスイッチで、２値画像の閾値等を
決定する閾値決定スイッチである。

【０００４】上記構成における従来の技術で画像処理を
実施した場合の例を、図１４（ａ）（ｂ）を用いて説明
する。検査対象ワーク１はメッシュ状パレット２に格納
されている。そして、ＣＣＤカメラ３がメッシュ状パレ
ット２に格納されている検査対象ワーク１を撮像し、こ
の撮像した画像に対し、固定２値化処理、あるいは浮動
２値化処理を施した結果、従来の技術では検査対象ワー
ク１とメッシュ状パレット２とが分離できず、図１４
（ｂ）のようになり、検査対象ワーク１とメッシュ状パ
レット２との区別がつかない。しかし、検査対象ワーク
１を正しく検査するためには図１４（ａ）の様に検査対
象ワーク１とメッシュ状パレット２とが分離していなけ
ればならない。つまり、検査対象ワーク１のみが抽出さ
れる必要がある。

【０００５】従来の処理では、図１４（ｂ）からわかる
ように、検査対象ワーク１とメッシュ状パレット２との
画像がくっつき、検査対象ワーク１のみを抽出すること
はできない。これは、検査対象ワーク１の濃度がメッシ
ュ状パレット２の濃度より低い場合に生じる。この状態
では検査対象ワーク１を検査することは不可能である。
また、上記例以外にも検査対象ワーク１がくっつくのは
メッシュ状パレット２だけでなく、図１４には示されて
いないが、メッシュ状パレット２が乗っているコンベア
等その背景色がワーク１の濃度より低い場合、あるい
は、メッシュ状パレット２に汚れがある場合にも生じ
る。すなわち、上記理由等で検査対象ワーク１が他のも
のとくっつくと、検査が正しく実施できないと言う問題
があった。

【０００６】また、単純２値処理で閾値を濃度ヒストグ
ラムより可変にする手法がある。例えば、特開昭６１ー
１２３９８５号公報に開示された手法などがそうであ
る。この例を図１５に示す。図１５において、第１のウ
インドウ２５はあらかじめ設定した標準画像（例えば白
黒画像）を囲むウインドウで、第２のウインドウ２６
は、検査対象ワーク１の画像を囲むウインドウである。
この場合、常に標準画像も検査対象ワーク１と同時に取
り込み、標準画像の濃度ヒストグラムの状況変化に応じ
て２値化の閾値を可変とするものである。しかし、検査
対象ワーク１と標準画像とを同時に処理しなければなら
ず、処理時間がかかると言う欠点がある。更には、標準
画像と検査対象ワーク１との大きさに差が生じると、精
度のよい濃度ヒストグラムを常に生成するのは困難にな
る。従って、求める閾値の精度が落ちることになる。更
には、１つの限られた画面上で２つの画像が必ず存在し
なければならないため、検査対象ワーク１の大きさが限
られ、大型の検査対象ワーク１の処理が不可となる。

【０００７】また、前記従来の技術によるでは、閾値を
１つしか設けていないため、検査対象ワーク１とメッシ
ュ状パレットとの画像がくっつき検査対象ワーク１の検
査が正しく実施できないと言う問題点がある。つまり図
１４（ｂ）で示した状態になる。また、前記特開昭６１
ー１２３９８５号公報に開示された手法においても、た
とえ閾値を可変にしたとしても背景が複雑な濃度分布を
している場合は、このような問題を解決できない不具合
がある。

【０００８】また、別の従来技術として特開昭６１ー１
７７０１８号公報に開示されているように、２値化閾値
の補正に関するものがあり、まず、基準の閾値を決め、
次に、濃度ヒストグラムの最大値と最小値を求め、基準
の閾値と最大濃度と最小濃度との比率が常に一定になる
ように閾値を可変にするものがある。この特開昭６１ー
１７７０１８号公報に開示された技術に関しては、検査
対象ワークのみの画像入力で閾値を求めるものである
が、この場合、閾値を求める場合に限り、ある程度理想
に近い状態で検査を実行する場合、すなわち、濃度ヒス
トグラムが理想に近い状態であれば、ある程度精度の良
い閾値を検出することは可能であると思われるが、検査
対象ワークに傷、汚れが存在する場合、あるいは、背景
にノイズがのっている状態、あるいは、周囲の環境等の
変化により、濃度ヒストグラムが影響を受け、精度の良
い閾値を算出することは困難になる。一般に、理想に近
いヒストグラムが安定して生成されるのは困難である。

【０００９】また、前記特開昭６１ー１７７０１８号公
報に開示された技術も、特開昭６１ー１２３９８５号公
報に開示された技術と同様の理由で、検査対象ワーク１
とメッシュ状パレット２との画像がくっつき検査対象ワ
ーク１の検査が正しく実施できないと言う問題点があ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
技術では、背景が複雑な場合、固定２値処理、浮動２値
処理では検査対象ワークと背景との分離ができず、抽出
したい部分の２値画像が明確に現われない。また、濃度
ヒストグラムより閾値を求める場合に関しては、濃度ヒ
ストグラムが常に安定して検出される場合、すなわち、
安定した照明、検査対象ワーク、パレット等の汚れがな
い場合に関しては適しているが、照明変動、あるいは検
査対象ワークの汚れ等により濃度ヒストグラムが全体的
に明るい方向、または、暗い方向へ片寄る場合、あるい
は、ノイズ等で濃度ヒストグラムが正しく現われない場
合、一度設定した抽出したい濃度の範囲の最大値、最小
値のみでは、安定して検査対象となるワークを抽出する
のは困難であった。また、基準画像を設けて処理を実行
させる場合は、処理速度のみならず、基準画像と検査対
象ワークの大きさの違いで正しい補正が行なわれない場
合が生じたり、あるいは検査対象ワークの大きさに制限
が生じていた。

【００１１】本発明は、複雑な背景、すなわち検査対象
画像が、複雑な濃度ヒストグラムを構成している場合
や、照明変動、検査対象ワークやパレットの汚れ等の原
因で濃度ヒストグラムが変化した場合でも、安定して検
査対象となるワークを抽出できることを第１の目的とし
たものである。

【００１２】更には、検査画像と同一で処理を実施する
基準画像を設ける必要をなくし、検査対象ワークの画像
のみの入力で済ませることにより、安定した精度で、処
理時間も早く、基準値を算出することを可能にすること
を第２の目的としたものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る画像処
理装置は、検査対象ワークの画像を取り込む画像入力手
段と、前記画像入力手段からの信号を所定の階調に変換
するアナログ／ディジタル変換手段と、ディジタル信号
に変換されたデータを格納する濃淡画像メモリと、前記
濃淡画像メモリ内の画像データを基に濃度ヒストグラム
を作成する濃度ヒストグラム作成手段とその他演算をつ
かさどるＣＰＵを備えた画像処理装置において、前記検
査対象ワークの抽出したい部分の複数の濃度の範囲を登
録する濃度範囲登録手段を備えたものである。

【００１４】第２の発明に係る画像処理装置は、ヒスト
グラム作成手段で得られたヒストグラムから、基準値や
面積率を計算する基準値計算手段と、前記基準値計算手
段から得られた基準値や面積率と、濃度範囲登録手段に
より設定された濃度の範囲との関係から濃度の範囲を補
正計算する補正値計算手段と、設定した濃度範囲の情報
を基に濃度値を変更できる濃度変換手段とを具備したも
のである。

【００１５】第３の発明に係る画像処理方法は、検査対
象ワークの画像を取り込むと共に、この取り込んだ信号
を所定の階調に変換し、この変換されたデータを濃淡画
像メモリに格納し、前記濃淡画像メモリ内の画像データ
を基に濃度ヒストグラムを作成する画像処理方法におい
て、前記検査対象ワークの抽出したい部分の複数の濃度
範囲を登録し、この濃度範囲を登録する時の画像を基準
画像とし、この基準画像から抽出したい濃度範囲を設定
し、前記検査対象ワークの画像を入力する毎に登録され
ている濃度範囲を抽出するものである。

【００１６】第４の発明に係る画像処理方法は、基準画
像から抽出したい濃度範囲を設定すると共に、前記基準
画像から濃度ヒストグラムを求め、この濃度ヒストグラ
ムから濃度値の最大値、最小値を求め、その中間値を基
準値とし、この基準値と、前記濃度値の最大値、最小値
との距離を記憶しておき、検査対象ワークの画像を入力
する毎に中間値を計算し、前記基準値との差異に対応し
て抽出する濃度範囲を可変にするものである。

【００１７】第５の発明に係る画像処理方法は、基準画
像から抽出したい濃度範囲を設定すると共に、前記基準
画像から濃度ヒストグラムを求め、この濃度ヒストグラ
ムから閾値を決定し、これを基準値とし、この基準値
と、前記濃度値の最大値、最小値との距離を記憶してお
き、検査対象ワークの画像を入力する毎に閾値を計算
し、基準値の差異に対応して抽出する濃度範囲を可変に
するものである。

【００１８】第６の発明に係る画像処理方法は、基準画
像から抽出したい濃度範囲を設定すると共に、基準画像
から濃度ヒストグラムを求め、最大頻度を持つ濃度値を
基準値とし、この基準値と、前記濃度値の最大値、最小
値との距離を記憶しておき、検査対象ワークの画像を入
力する毎に基準値（最大頻度）を求め、この値の差異に
対応して抽出する濃度値の範囲を可変にするものであ
る。

【００１９】第７の発明に係る画像処理方法は、基準画
像の濃度ヒストグラムの濃度値の最大値及び最小値と、
検査対象ワークの画像から得られる濃度ヒストグラムの
濃度値の最大値及び小値とを比較し、その伸縮率に応じ
て抽出する濃度値を可変にするものである。

【００２０】第８の発明に係る画像処理方法は、基準画
像から抽出したい濃度範囲を設定すると共に、この設定
された濃度範囲が濃度ヒストグラムのグラフの濃度値の
最大値、あるいは、最小値から占める割合を記憶してお
き、検査対象ワークの画像を入力する毎に、抽出したい
濃度値の範囲が全体に占める割合を求めで、抽出する濃
度値の範囲を可変にするものである。

【００２１】

【作用】第１の発明に係る濃度範囲登録手段は、検査対
象ワークの抽出したい部分の複数の濃度の範囲を登録す
る。

【００２２】第２の発明に係る補正値計算手段は、ヒス
トグラム作成手段で得られたヒストグラムから、基準値
や面積率を計算する基準値計算手段と、前記基準値計算
手段から得られた基準値や面積率と、濃度範囲登録手段
により設定された濃度の範囲との関係から濃度の範囲を
補正計算する。また、濃度変換手段は、設定した濃度範
囲の情報を基に濃度値を変更する。

【００２３】第３の発明に係る画像処理方法は、検査対
象ワークの抽出したい部分の複数の濃度範囲を登録し、
この濃度範囲を登録する時の画像を基準画像とし、この
基準画像から抽出したい濃度範囲を設定し、前記検査対
象ワークの画像を入力する毎に登録されている濃度範囲
を抽出する。

【００２４】第４の発明に係る画像処理方法は、基準画
像から抽出したい濃度範囲を設定すると共に、前記基準
画像から濃度ヒストグラムを求め、この濃度ヒストグラ
ムから濃度値の最大値、最小値を求め、その中間値を基
準値とし、この基準値と、前記濃度値の最大値、最小値
との距離を記憶しておき、検査対象ワークの画像を入力
する毎に中間値を計算し、前記基準値との差異に対応し
て抽出する濃度範囲を可変にする。

【００２５】第５の発明に係る画像処理方法は、基準画
像から抽出したい濃度範囲を設定すると共に、前記基準
画像から濃度ヒストグラムを求め、この濃度ヒストグラ
ムから閾値を決定し、これを基準値とし、この基準値
と、前記濃度値の最大値、最小値との距離を記憶してお
き、検査対象ワークの画像を入力する毎に閾値を計算
し、基準値の差異に対応して抽出する濃度範囲を可変に
する。

【００２６】第６の発明に係る画像処理方法は、基準画
像から抽出したい濃度範囲を設定すると共に、基準画像
から濃度ヒストグラムを求め、最大頻度を持つ濃度値を
基準値とし、この基準値と、前記濃度値の最大値、最小
値との距離を記憶しておき、検査対象ワークの画像を入
力する毎に基準値（最大頻度）を求め、この値の差異に
対応して抽出する濃度値の範囲を可変にする。

【００２７】第７の発明に係る画像処理方法は、基準画
像の濃度ヒストグラムの濃度値の最大値及び最小値と、
検査対象ワークの画像から得られる濃度ヒストグラムの
濃度値の最大値及び小値とを比較し、その伸縮率に応じ
て抽出する濃度値を可変にする。

【００２８】第８の発明に係る画像処理方法は、基準画
像から抽出したい濃度範囲を設定すると共に、この設定
された濃度範囲が濃度ヒストグラムのグラフの濃度値の
最大値、あるいは、最小値から占める割合を記憶してお
き、検査対象ワークの画像を入力する毎に、抽出したい
濃度値の範囲が全体に占める割合を求めで、抽出する濃
度値の範囲を可変にする。

【００２９】

【実施例】

実施例１．以下、本発明の実施例を図１をもとに詳細に
説明する。図１において、１は検査対象ワーク、２は検
査対象ワーク１が格納されているメッシュ状パレット、
３は検査対象ワーク１を撮像するＣＣＤカメラ、４はＣ
ＣＤカメラ３からの映像信号処理する画像処理装置、５
は画像処理装置４からの画像を表示したり各種メニュー
あるいは、カーソル等が表示されているモニタＴＶ、６
はモニタテレビ５に映し出される画像を見ながら検査対
象ワーク１の抽出したい部分の濃度範囲を登録する濃度
範囲登録手段、例えばハンディコンソールで、このハン
ディーコンソール６には、上下左右キー及びインプット
キー、キャンセルキーが付属されている。７はＣＣＤカ
メラ３が撮像した画像、８は画像処理装置５内に含まれ
るアナログ／ディジタル変換器で、ＣＣＤカメラ３から
の映像信号をディジタル信号に変換する。９は画像処理
装置５内に含まれる濃淡画像メモリでディジタル変換さ
れた画像データを格納しておく。１０は画像処理装置内
に含まれる濃度ヒストグラム作成器で濃淡画像メモリ９
の画像データをもとに濃度ヒストグラムを作成する。１
１は画像処理装置内に含まれるＣＰＵとその周辺回路
で、設定した濃度範囲の情報をもとに濃度値を変更、記
憶することができると共に、ハンディーコンソール６と
のインターフェースも備えている。１２はＣＣＤカメラ
３が撮像した検査対象ワークの画像、１３はＣＣＤカメ
ラ３が撮像したメッシュ状パレットの画像、１４はＣＣ
Ｄカメラ３が撮像した背景の画像、１８は濃度範囲設定
用バー、１９は上限値設定ポイント、２０は下限値設定
ポイント、２１は矢印カーソル、２３はＣＣＤカメラ３
が撮像した画像の濃度ヒストグラムを示す。

【００３０】上記図１に示す構成の画像処理装置におけ
る処理の流れについて詳細に説明する。図１において、
まず、ＣＣＤカメラ３がメッシュ状パレット２に格納さ
れている検査対象ワーク１を撮像し、その映像信号を画
像処理装置４へ送信する。画像処理装置４は入力された
映像を内部のアナログ／ディジタル変換器４でディジタ
ル信号に変換し、濃淡画像メモリ９内に格納する。この
濃淡画像メモリ９内に格納されたディジタル画像をモニ
タＴＶ５へ出力し、モニタＴＶ５はその画像７を表示す
る。

【００３１】この時、モニタＴＶ５には、表示されてい
る画像の濃度ヒストグラム２３及び、検査対象ワーク１
の抽出したい濃度範囲設定用のバー１８が表示されてい
る。ここで検査者は、ハンディーコンソール６の左右キ
ーを用いて、矢印カーソルを移動させ、モニタＴＶ５に
表示されている画像を見て最適な濃度範囲をハンディー
コンソール６のインプットキーで決定させ登録する。設
定方法の詳細については、次に説明する。

【００３２】では、図２に実際の濃度変換の設定手順の
フロー図を示す。この図２において、２０１はＣＣＤカ
メラ３からの画像入力ステップ、２０２は画像処理装置
４内でのアナログ／ディジタル変換ステップ、２０３は
ディジタル画像のモニタＴＶ５への出力ステップ、２０
４はハンディーコンソール６の左右キーを用いて、抽出
する濃度範囲の上限値をモニタＴＶ５を見て決定するス
テップ、２０５は設定した上限値の確認ステップ、２０
６はハンディーコンソール６のＩＮＰＵＴキーを入力
し、上限値を決定するステップ、２０７はハンディーコ
ンソール６の左右キーを用いて、抽出する濃度範囲の下
限値をモニタＴＶ５を見て決定するステップ、２０８は
設定した下限値の確認ステップ、２０９はハンディーコ
ンソール６のＩＮＰＵＴキーを入力し、下限値を決定す
るステップ、２１０は検査対象ワーク１の画像入力ステ
ップ、２１１は登録した濃度範囲で検査対象ワーク１を
抽出するステップである。

【００３３】検査対象画像がモニタＴＶ５に映し出され
た画像は図１にすでに示されているが、この図１の画像
について濃度ヒストグラムを作成すると、図１の符号２
３のようになる。これを説明し易くするために図３に拡
大して示す。この図３において、全体の濃度分布は大き
く３つの山ができる。これを斜線で示すと、１５は背景
の山、１６は検査対象ワークの山、１７はメッシュ状パ
レット山のである。

【００３４】図３において背景の山１５は図１の背景１
４に相当し、検査対象ワークの山１６は図１の検査対象
ワーク１２に相当し、メッシュ状パレットの山１７は図
１のメッシュ状パレット１３に相当する。検査者は、こ
の図３の濃度ヒストグラムのグラフと、検査対象ワーク
１の画像とを見ながら、ハンディーコンソール６を操作
して濃度範囲を設定する。濃度範囲の設定は、前述した
通り、上限値の設定と下限値の設定とがあり、まず、上
限値から設定し、次に下限値を設定すると言う順で説明
するが、本来、順序はどちらでもよい。この設定の前
に、矢印カーソル２１の移動速度を選択できる。これ
は、ハンディーコンソール６の上下左右キーを操作して
矢印カーソル２１を移動し、高速に移動させたい場合
は、矢印カーソル２１を高速にあわせＩＮＰＵＴキー入
力をする。また低速（微調整）を実施したい場合は、矢
印カーソル２１を低速にあわせＩＮＰＵＴキー入力をす
る。次に抽出したい濃度範囲を設定する。これは、ハン
ディーコンソール６の上下左右キーを操作して濃度範囲
設定用バー１８の上限値設定ポイント１９まで移動さ
せ、ＩＮＰＵＴキーを入力する事で濃度範囲の上限値設
定ポイント１９が動作可能になる。ハンディーコンソー
ル６の左右キーで上限値を設定する。最適な値が確認で
きれば再度ＩＮＰＵＴキーを入力することにより決定さ
れる。この時、下限値は固定で動かず、以前に決定した
値、あるいはデフォルト値となっている。次に下限値の
設定も行うが、その設定方法は上限値と同様に行う。下
限値もハンディーコンソール６の上下左右キーを操作し
て、下限値設定ポイント２０まで矢印カーソル２１を移
動させ、検査対象ワーク１の画像１２が明確に現れる位
置を登録する。本例では上限値を先に決定する様な方法
で述べたが下限値から先に決定しても良い。

【００３５】この上限値、あるいは下限値の設定の実行
中は、モニタＴＶ５に表示されている画像７もその設定
される範囲、もしくは値によって逐次変化する。また濃
度値も上限値設定設定ポイント１９、下限値設定ポイン
ト２０が移動することで逐次変化する。矢印カーソル２
１移動速度が速すぎたり遅すぎたりする場合は、矢印カ
ーソル２１の移動速度を選択する。検査時は、この設定
した濃度範囲で処理を実行させる。

【００３６】それでは、濃度範囲が変更されたときの例
を図４により説明する。図４は説明の都合上モニタＴＶ
５に表示されている画像のみ示す。図４は図１に比べ上
限値を下げ、下限値を上げた例である。検査対象ワーク
１よりも明るいメッシュ状パレット２は消され背景もや
や消えかかっている状態を示している。図５により、ユ
ーザーのタスクと画像処理装置のタスクとに分けて説明
する。まず、１０１では、カメラからの原画像を取り込
むと、２０１では、モニタＴＶに原画像、濃度ヒストグ
ラムのグラフ、矢印カーソルが表示される。１０２で
は、矢印カーソルを『高速』へ移動させると、２０２で
は、矢印カーソルがそれに追従して『高速』へ移動す
る。１０３では、ハンディーコンソールのＩＮＰＵＴキ
ーを入力すると、２０３では、『高速』が２重枠で表示
され矢印カーソルが高速で移動する。１０４では、矢印
カーソルを上限値設定ポイントまで移動させると、２０
４では、矢印カーソルはそれに追従して上限値設定ポイ
ントまで移動する。１０５では、ハンディーコンソール
のＩＮＰＵＴキーを入力すると、２０５では、上限値設
定ポイントの動作が可能となる。１０６では、上限値設
定ポイントへ矢印カーソルを移動し、上限値設定ポイン
トを移動すると、２０６では、上限値設定ポイントが移
動することによりモニタＴＶに表示されている画像も変
化する。１０７では、ハンディーコンソールのＩＮＰＵ
Ｔキーを入力すると、２０７では、上限値が決定され
る。１０８では、矢印カーソルを下限値設定ポイントま
で移動させると、２０８では、矢印カーソルが、下限値
設定ポイントまで移動する。１０９では、ハンディーコ
ンソールのＩＮＰＵＴキーを入力すると、２０９では、
下限値設定ポイントが移動することによりモニタＴＶに
表示されている画像も変化する。１１１では、ハンディ
ーコンソールのＩＮＰＵＴキーを入力すると、２１１で
は、下限値が決定され、上限値と下限値の間は色が変化
して表示される。従って、上述のように操作を行うこと
で、濃度範囲の上限値、下限値が設定され、それにとも
ないモニタＴＶの内容も変化する。

【００３７】実施例２．この実施例２は、実施例１で設
定した濃度範囲を、検査対象ワークの濃度ヒストグラム
の状態に応じて可変にする例を説明するものである。以
下、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）を用いて詳細に説明する。
図６（ａ）は、図１で説明した濃度ヒストグラムのグラ
フを拡大して図示したものである。図６（ａ）で示す濃
度ヒストグラムのグラフから濃度値の最大値ｍａｘと濃
度値の最小値ｍｉｎを求め、このｍａｘ値、ｍｉｎ値よ
り、中間値ｍｉｄを求める。中間値ｍｉｄはｍｉｄ＝
（ｍａｘ＋ｍｉｎ）／２とする。この中間値ｍｉｄを基
準値として画像処理装置４が記憶する。更に、実施例１
で設定した検査対象ワークの抽出したい濃度範囲の上限
値、下限値をそれぞれａ，ｂとし、また更に、基準値ｍ
ｉｄと上限値ａとの距離をａ’、基準値ｍｉｄと下限値
ｂとの距離をｂ’として画像処理装置４が記憶する。

【００３８】では、実際に新たに画像を読み込み、処理
する場合について図６（ｂ）を用いて説明する。まず、
検査対象ワークの画像を取り込む毎にその画像の濃度ヒ
ストグラムを作成する。その濃度ヒストグラムより最大
値ｍａｘ、最小値ｍｉｎが求まり更に中間値ｍｉｄもｍ
ｉｄ＝（ｍａｘ＋ｍｉｎ）／２で求まる。そして、あら
がじめ設定し、画像処理装置４が記憶しているａ’，
ｂ’の距離を新たに求めたｍｉｄからａ’，ｂ’分の距
離を持つものが画像入力された画像の抽出する濃度範囲
となる。

【００３９】以下、実施例２の詳細を図を用いて説明す
る。実施例２に関しては、まず、濃度ヒストグラムの濃
度値の最大値ｍａｘと最小値ｍｉｎを求め、その中間値
を基準値ｍｉｄにする。例えば、図６（ｂ）の濃度ヒス
トグラムは、新たな検査対象ワークの濃度ヒストグラム
である。この濃度ヒストグラムは、図６（ａ）の濃度ヒ
ストグラムに対し全体に明るい方向に寄っている。従っ
て当然、中間値ｍｉｄも明るい方向へシフトされる。逆
に、図６（ｃ）は別の検査対象ワークの濃度ヒストグラ
ムであるが、この濃度ヒストグラムは、図６（ａ）の濃
度ヒストグラムに対し全体に暗い方向に寄っている。従
って当然、中間値ｍｉｄも暗い方向へシフトされる。そ
して、図６（ｂ）、図６（ｃ）のそれぞれの濃度ヒスト
グラムから求めた中間値ｍｉｄに対し図６（ａ）で求め
た濃度範囲幅、すなわち、上限値、下限値をあてはめて
最終的な濃度範囲を再設定する。

【００４０】例えば、図６（ａ）で求めた基準値ｍｉｄ
が１２０であり、上限値ａが１５０、下限値ｂが１１０
であったとすると、基準値ｍｉｄと上限値ａ、下限値ｂ
までの基準距離ａ’、ｂ’は以下の式で求められる。ａ’＝ａ−ｍｉｄ、ｂ’＝ｂ−ｍｉｄすなわち、ａ’＝１５０−１２０＝＋３０となる。
ｂ’も同様にｂ’＝１２０−１１０＝＋１０となる。
ここで、図６（ｂ）の濃度ヒストグラムより求めた基準
値ｍｉｄが１３０であったとすると、濃度変換範囲は以
下のようになる。上限値ａの濃度値＝１３０＋ａ’＝１３０＋３０＝１６
０下限値ｂの濃度値＝１３０−ｂ’＝１３０−１０＝１２
０となり、１２０から１６０までの範囲を検査対象ワーク
１の濃度値として抽出すればよい。

【００４１】上記の様に補正された結果を図６（ｂ）に
斜線部で示す。この斜線部の位置は、図６（ａ）であら
かじめ設定してある抽出したい濃度範囲と一致してい
る。補正をかけないと図６（ｂ）の平行線部で示した部
分が抽出され正しく抽出したい濃度範囲とならない。図
６（ｃ）も同様である。

【００４２】実施例３．次に、実施例３について説明す
る。この実施例３は、実施例２で求める濃度ヒストグラ
ムから濃度値の最大値ｍａｘと濃度値の最小値ｍｉｎを
決定する際の処理方法を説明するもので、図７を用いて
説明する。

【００４３】背景のノイズや、検査対象ワークの傷等が
映し出されている場合で、例えば、外乱による光の映り
込みのノイズがのっていると、濃度ヒストグラムのグラ
フは図７の様になる。つまり、高濃度にノイズ部分が存
在してしまう。しかし、このノイズ部分は必ず存在する
ものではなくランダムに出現するため、このノイズ部分
も含めて最大値ｍａｘ、最小値ｍｉｎを求めてしまうと
正確な濃度範囲に補正をかけることができない場合があ
る。従って、基準画像及び、検査対象ワーク１の濃度ヒ
ストグラムから濃度値の最大値ｍａｘ、濃度値の最小値
ｍｉｎを求める際にノイズ部分を削除する必要がある。

【００４４】この処理を実行する時、削除する条件とし
て、連続的に濃度値ｎ（ｎ＝０、１、２、……２５５）
を順にインクリメントして行き、その濃度値の画素が
ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２と３つ以上連続して存在している場
合以外を対象とする。即ち、ｎ，ｎ＋１と言う濃度値に
は画素が存在するが、ｎ−１、ｎ＋２には画素が存在し
ない場合に、ｎ，ｎ＋１にある指定した画素以上存在し
なければノイズとみなし、濃度値の最大値ｍａｘ、濃度
値の最小値ｍｉｎの候補には含めない。

【００４５】この様な処理を施した結果、求めた濃度値
の最大値ｍａｘ、濃度値の最小値ｍｉｎより中間値ｍｉ
ｄを求め、ｍｉｄを基準値として画像処理装置４が記憶
する。更に、基準値ｍｉｄと上限値ａまでの距離を
ａ’、基準値ｍｉｄと下限値ｂとの距離をｂ’として画
像処理装置４が記憶する。

【００４６】図８に画素数の合計を総面積とし、濃度ヒ
ストグラムから、この総面積を求めるフローを示す。こ
のフロー図において、７０１は濃度値ｎの初期値設定
（ｎ＝０）ステップ、７０２は濃度値ｎのインクリメン
ト（ｎ＝ｎ＋１）ステップ、７０３は濃度値ｎの範囲を
チェックする（ｎ≦２５４？）ステップ、７０４は濃度
値ｎに画素が存在するかをチェックするステップ、７０
５はｎ＋１に画素が存在するかをチェックするステッ
プ、７０６はｎ＋２に画素が存在するかをチェックする
ステップ、７０７はｎ，ｎ＋１，ｎ＋２の画素数の合計
Ｎを求めるステップ、７０８は画素数の合計Ｎが規定値
以上存在するかをチェックするステップ、７０９は画素
数の合計Ｎを総面積としてカウントするステップ、７１
０は終了である。ここで、ステップ７０８の規定値の設
定は、特に記述していないが、検査者がハンディーコン
ソール６を用いて設定する。ただしデフォルト値はあら
かじめシステムで設定してある。

【００４７】実施例４．この実施例４は、実施例２で求
める中間値、すなわち基準値ｍｉｄを決定する際の処理
方法を説明するものである。まず、図４で示した濃度ヒ
ストグラムから判別分析法を用いて閾値を求め、その閾
値を基準値ｍｉｄとして画像処理装置４が記憶する。更
に、基準値ｍｉｄと上限値ａ、までの距離をａ’、基準
値ｍｉｄと下限値ｂとの距離を基準距離ｂ’として画像
処理装置４が記憶する。

【００４８】判別分析法による閾値決定法は、既知の事
実であるが、その方法を以下に簡単に説明する。画像が
０、１、・・２５５の２５６の濃度値を持つとする。こ
こで閾値ｈを用いて、ｈ以上の濃度を持つ画素の集合Ｃ
1と、ｈ未満の濃度を持つ画素の集合Ｃ2の２つのクラス
に画像を分割する。全画素に占めるＣ1，Ｃ2 の割合を
ｑ1（ｈ），ｑ2（ｈ）とする。クラスＣ1，Ｃ2 の平均
値をそれぞれｒ1（ｈ），ｒ2（ｈ）とする。また、全画
像の平均濃度値をｒT とするとき、クラス間分散σ2B
（ｈ）は、次式で与えられる。

【００４９】

【数１】

【００５０】この時ｈを１〜２５４の範囲で変化させな
がら式１を計算し最大値を与えるｈを閾値とする方法で
ある。

【００５１】実施例５．この実施例５は、実施例２で求
める中間値、すなわち基準値ｍｉｄを決定する際の処理
方法である。図３で示した濃度ヒストグラムのグラフか
ら、濃度の暗い方（濃度値の低い方）から順にサーチ
し、その中で最大頻度を持つ濃度値を基準値ｍｉｄとし
て、画像処理装置４が記憶する。なお、最大頻度値が複
数個存在する場合は、濃度値の暗いもの（濃度値の低い
もの）を基準値とする。更に、基準値ｍｉｄと上限値ａ
までの距離をａ’、基準値ｍｉｄと下限値ｂまでの距離
をｂ’として画像処理装置４が記憶する。

【００５２】同様に、図３で示した濃度ヒストグラムの
グラフから、濃度の明るい方（濃度値の高い方）から順
にサーチし、その中で最大頻度を持つ濃度値を基準値ｍ
ｉｄとして、画像処理装置４が記憶する。なお、最大頻
度値が複数個存在する場合は、濃度値の明るいもの（濃
度値の高いもの）を基準値とする。更に、基準値ｍｉｄ
と上限値ａ、までの距離をａ’基準値ｍｉｄと下限値ｂ
との距離をｂ’として画像処理装置４が記憶する。この
様に、濃度値の暗いもの、明るいものどちらの方向から
サーチするかは、検査対象ワーク１から得られる濃度ヒ
ストグラムのグラフにより検査者が選択する。この選択
は、選択メニューがモニタテレビ５に表示されているの
で、ハンディーコンソール６を用いて検査者が実行す
る。

【００５３】実施例６．この実施例６は、実施例２〜実
施例５にかかる画像処理方法において、検査対象ワーク
１の抽出したい濃度範囲、すなわち基準値と上限値まで
の距離ａ’、基準値と下限値までの距離ｂ’の補正方法
に関するものである。

【００５４】この補正方法は、基準画像の濃度ヒストグ
ラムと検査対象ワーク１の画像から得られる濃度ヒスト
グラムとを比較し、最大値ｍａｘ、最小値ｍｉｎが大き
く異なる場合その伸縮率を求めてａ’、ｂ’に補正をか
けるもので、次にその補正方法の詳細について説明す
る。まず、基準画像の濃度ヒストグラムのグラフより濃
度ヒストグラムの濃度値の最大値ｍａｘと濃度値の最小
値ｍｉｎの差を求めておく。次に検査対象ワーク１の画
像の濃度ヒストグラムの濃度値の最大値ｍａｘ’、濃度
値の最小値ｍｉｎ’を同様に求め、ａ’、ｂ’に次式で
求める計数ｔを乗算して補正する。

【００５５】

【数２】

【００５６】従って、基準画像の濃度ヒストグラムのグ
ラフと新たに検査する検査対象ワーク１の濃度ヒストグ
ラムのグラフの伸縮率ｔを求め、基準値から上限値まで
の距離をａ’ｔ、基準値から下限値までの距離をｂ’ｔ
として、抽出したい濃度範囲に補正をかける。

【００５７】図９は濃度範囲に補正を施す方法の詳細を
説明する図で、この図９の検査対象ワークの画像の濃度
ヒストグラムより実施例２〜実施例５のいずれかの方法
で基準値ｍｉｄを求めておく。基準値ｍｉｄの求め方の
詳細は、実施例１及び実施例２で説明した方法と同様で
あり、省略する。

【００５８】次に、あらかじめ求めてある基準画像の濃
度ヒストグラムの濃度値の最大値ｍａｘ、最小値ｍｉｎ
と検査対象ワーク１の画像の濃度ヒストグラム、すなわ
ち図９の濃度ヒストグラムの濃度値の最大値ｍａｘ’、
最小値ｍｉｎ’を求め、式１により係数ｔを求める。具
体例として、図９の基準画像の濃度の最大値ｍａｘを２
２０、最小値ｍｉｎを６０、検査対象ワーク１の画像で
ある図１０の画像の濃度ヒストグラムの最大値ｍａｘ’
を１７０、最小値ｍｉｎ’を１００とすると、ｔは式２
により以下のようにして求まる。ｔ＝（ｍａｘ’−ｍｉｎ’）／（ｍａｘ−ｍｉｎ）＝（１７０ −１００）／（２２０− ６０）＝０．４３７５従って、補正される濃度範囲である、基準値ｍｉｄから
上限値ａまでの濃度値、基準値ｍｉｄから下限値ｂまで
の濃度値は以下のようにして求められる。ただし、基準
値ｍｉｄは実施例１によって求め、ｍｉｄ＝１３５とす
る。（補正有り）上限値の濃度値＝ｍｉｄ＋ａ’×ｔ＝１３５＋３０×０．４３７５＝１４８．１２５≒１４８下限値の濃度値＝ｍｉｄ＋ｂ’×ｔ＝１３５＋１０×０．４３７５＝１３９．３７５≒１３９として補正されるため、抽出す検査対象ワークの濃度変
換範囲は、図１０の斜線部で示してあり、濃度値は１３
９から１４８の範囲となる。

【００５９】上記例で補正されない場合、上限値、下限
値は、以下のようになる。（補正無し）上限値の濃度値＝ｍｉｄ＋ａ’＝１３５＋３０＝１６５下限値の濃度値＝ｍｉｄ＋ｂ’＝１３５＋１０＝１４５となる。

【００６０】実施例７．実施例７は、実施例２で説明し
た抽出したい濃度範囲に関する処理方法を説明するもの
である。これは、モニタＴＶ５に表示されている濃度ヒ
ストグラムのグラフより、ハンディーコンソール６を用
いて抽出したい濃度範囲、すなわち上限値、下限値を設
定するとき画像処理装置４は、濃度ヒストグラムのグラ
フの濃度値の低い方、あるいは、高い方から上限値、下
限値がそれぞれどの程度の割合を占めているかで記憶す
る。例えば、図３で示した濃度ヒストグラムのグラフか
ら、グラフとＸ軸とで囲まれる面積を求める。その面積
に対し検査者は、検査対象ワーク１の抽出したい濃度範
囲をハンディーコンソール６を用いて設定する。すなわ
ち、上限値ａと下限値ｂを設定する。この時、上限値ａ
及び下限値ｂは濃度ヒストグラムの濃度の最小値ｍｉｎ
を開始点、すなわち０％としてそれぞれ何％に相当する
のか画像処理装置４は演算し記憶する。そして、新たな
検査対象ワーク１の画像を取り込む毎に、濃度ヒストグ
ラムのグラフを求め、基準画像で登録した濃度範囲の上
限値、及び下限値が濃度ヒストグラムのグラフに占める
割合で、検査対象ワーク１の抽出したい濃度範囲を求め
る。

【００６１】次に、その具体例を図１０（ａ）（ｂ）を
用いて説明する。図１０（ａ）において、ａ，ｂは、あ
らかじめ設定してある濃度幅の上限値及び下限値を示
す。まず、検査者は、実施例１あるいは実施例２で説明
した方法で濃度幅を決定する。この時、濃度ヒストグラ
ムのグラフより中間値を求め、中間値と濃度幅の上限
値、下限値との関係を画像処理装置４が記憶するのでは
なく、濃度ヒストグラムのグラフとｘ軸とで囲まれた面
積で記憶する。図１０（ａ）の場合は、濃度ヒストグラ
ムの濃度の最小値ｍｉｎから数えた割合を求めている。
すなわち、濃度ヒストグラムの濃度の最小値から、抽出
する濃度範囲の下限値までの面積を求め、４０％が得ら
れる。図１０（ｂ）では、上限値までの面積を求めてい
る。この結果７０％が得られる。画像処理装置４は、こ
の割合と、どちら側から求めた割合なのか、すなわち、
濃度の最小値ｍｉｎから求めた割合なのか、あるいは、
最大値ｍａｘから求めた割合なのかを記憶しているので
ある。

【００６２】例えば、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示
してある濃度ヒストグラムのグラフは、上限値ａ、下限
値ｂが濃度値の最小値ｍｉｎから累積計算して、その濃
度ヒストグラムの７０％、及び４０％に相当している場
合、濃度ヒストグラムの頻度を累積しｍｉｎ値から順に
頻度の累積を求め４０％〜７０％内に収まっている濃度
値を抽出する。従って、図６（ａ）、図６（ｂ）の様に
濃度ヒストグラムが全体に明るい方向、あるいは暗い方
向へ寄っている場合、当然ｍｉｎ値も明るい方向、ある
いは暗い方向へ寄っているため、そのずれ量分、基準距
離のａ’、ｂ’も当然シフトされる。すなわち、明るさ
の変化に柔軟に対応できるため検査対象ワーク１の画像
を的確に抽出できる。

【００６３】実施例８．実施例８は、実施例７で面積を
求める時の処理方法を説明するものである。図７に示す
ように、濃度ヒストグラムのグラフにはいくらかのノイ
ズがのっている。この場合、ヒストグラムの山が独立し
ている場合、ある一定以上の面積がない場合ノイズとみ
なし、総面積の計算には含めない様に補正する。ただ
し、画像の種類や特性上、この逆も有り得る。つまり、
ある一定以上の面積をノイズとみなす場合もある。

【００６４】一定以上の面積がない場合をノイズとみな
す場合、補正する条件として、連続的に濃度値ｎ（ｎ＝
０、１、２、……２５５）を順にインクリメントしてい
く。例えば、その濃度値の画素がｎ，ｎ＋１，ｎ＋２と
連続して存在しているとき、突然、ｎ＋３で画素が存在
しなくなった場合、ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２は１つの山と考
えられる。この時この山の面積を求め、ある特定の面積
以上ない場合は、ノイズとみなし、総面積のカウントか
ら除外する。すなわち、画素の連続性が途切れた場合、
１つの山とみなし、その山の面積を求め、面積の大きさ
の判定よりノイズかどうかを判定し、総面積にカウント
するかどうかを決定する。

【００６５】この様な処理を施した結果、求めた総面積
に対し、検査者は、検査対象ワーク１の濃度値の占める
部分の上限値ａと下限値ｂを設定する。つまり、上限値
ａ及び下限値ｂは濃度ヒストグラムの濃度の最小値ｍｉ
ｎを開始点、すなわち０％としてそれぞれ何％に相当す
るのかを設定し画像処理装置４に記憶させる。

【００６６】以下にその詳細を図７を用いて説明する。
図７は、第１の山が検査対象ワークを表わし、第２の山
がノイズを表わしている。この第２の山を実施例７の通
り面積を求めると、ノイズの分も加算されてしまうた
め、正確な面積率を求めることはできない。従って、ノ
イズである第２の山を加算しない処理を実行させる必要
がある。

【００６７】図７の様な場合、第１の山の濃度値の最小
値ｍｉｎ１から濃度値の最大値ｍａｘ１まで連続的に画
素が存在している。この第１の山の画素数をカウント
し、ある値以上の画素が存在していれば検査対象ワーク
の画像に含める。第１の山と第２の山の間には画素の存
在しない濃度値があり、次に第２の山が出現している。
同様に、この第２の山の画素数をカウントし、ある値以
上の画素が存在しているかどうかを確認し、存在してい
ない場合は、検査対象ワークの画像に含めない。画素数
をカウントする場合、１種類以上の濃度値で構成されて
いればよく、その面積値からノイズかどうかを判定す
る。

【００６８】次に、その処理方法を図１１のフローによ
り説明する。図１１において、８０１のステップで、既
定値の設定を実施する。この既定値とは、ノイズである
かどうかの判定基準であり、この既定値より多いか少な
いかでノイズかどうかを決定する。この値の入力は、検
査者が、モニタテレビ５のメニューを見ながら、ハンデ
ィーコンソールを６を用いて入力する。デフォルト値は
システムで設定されている。８０２のステップでは、濃
度値カウンタｎの初期化と対象画素数の初期化で０を入
力しておく。８０３は、濃度値ｎのインクリメントステ
ップ、８０４は、濃度値ｎの情報のセーブステップであ
る。このフローでは濃度値ｍにデータをセーブしてあ
る。、８０５は、濃度値ｎの範囲チェックステップであ
る。濃度値ｎが２５４以下で処理を実施し、２５５以上
であれば終了する。８０６は、濃度値ｎの画素の有無チ
ェックステップ、８０７のステップは、ステップ８０６
で画素が存在している場合の処理で、濃度値ｎにおける
画素数を総画素数にカウントさせる。８０８は、濃度値
ｎのインクリメントステップ、８０９は、ステップ８０
６で画素が存在しない場合の処理で、濃度値ｎが、濃度
値ｍかどうかの判断を実施する。これは過去に濃度値ｎ
に画素が存在していたかどうかを調べるもので、ｎ＝ｍ
の場合は、過去に画素が存在していないことを意味し、
ｎ≠ｍの場合は、過去に画素が存在していることを意味
する。８１０は、ステップ８０９で過去に画素が存在し
ている場合の処理ステップで、総画素数がステップ８０
１で設定した既定値上存在するか否かをチェックする。
既定値以上ない場合は、ノイズとして見なされステップ
８０３の直前まで流れが移行する。既定値以上ある場合
は、対象画素数として見なされる。８１１は、対象画素
数と見なされ、対象画素数にカウントされるステップで
ある。この様な処理を実行することで、ノイズを対象画
素としてカウントすることはなくなり、精度の良い面積
率で濃度範囲を抽出可能となる。

【００６９】実施例９．実施例９は、実施例２〜実施例
６に関する画像処理方法において、抽出したい検査対象
ワークの濃度幅の設定を複数箇所においても設定できる
ようにしたものである。即ち、基準値と上限値ａとの関
係、及び、基準値と下限値ｂとの関係を１つだけでなく
複数個記憶できるようにしたものである。また、実施例
７、実施例８に関しては基準画像から、抽出したい濃度
の範囲を上限値ａ、下限値ｂの面積率で記憶している
が、この面積率を１つだけではなく、複数個記憶できる
ようにしたものである。

【００７０】次に、その設定方法について説明する。実
施例１で説明した通り、まず、１つ目の濃度範囲として
上限値ａ、下限値ｂを設定する。この設定完了した状態
を図１２（ａ）に示す。設定が完了すると、新たに設定
するかどうかのメッセージが表示され、ハンディーコン
ソール６の上下左右キーを操作して、『ＹＥＳ』に矢印
カーソル２１を合わせ、ＩＮＰＵＴキーを入力すると２
つ目の濃度範囲の設定が可能となる。『ＮＯ』に矢印カ
ーソル２１を合わせＩＮＰＵＴキーを入力すると２つ目
の濃度範囲の設定はせずに終了する。２つ目の濃度範囲
の設定方法は、１つ目の濃度範囲の設定方法と同様であ
る。またこの濃度範囲の設定に合わせて画面も変化す
る。２つ目の濃度範囲が設定完了すると、図１２（ｂ）
のようになり図１２（ａ）の検査対象ワークだけの画像
から検査対象ワークの画像とメッシュ状パレットの画像
が抽出される。

【００７１】このように、検査対象ワークが、複雑な濃
度分布をしている場合も、上述したように抽出したい濃
度範囲を２つ以上設定できることにより確実に検査対象
ワークの画像が抽出可能となる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、検査対象ワークの抽出したい部分の複数の濃度の範
囲を登録する濃度範囲登録手段を備えたので、実際の検
査工程において、照明の変動による濃度値の変化や検査
対象ワーク、パレット等の汚れに対しても抽出対象ワー
クを的確に抽出することが可能になる。

【００７３】また、第２の発明によれば、ヒストグラム
作成手段で得られたヒストグラムから、基準値や面積率
を計算する基準値計算手段と、前記基準値計算手段から
得られた基準値や面積率と、濃度範囲登録手段により設
定された濃度の範囲との関係から濃度の範囲を補正計算
する補正値計算手段と、設定した濃度範囲の情報を基に
濃度値を変更できる濃度変換手段とを備えたので、検査
対象ワークの濃度ヒストグラムの状態に応じて濃度範囲
を可変にでき、従って、照明の変動による濃度値の変化
や検査対象ワーク、パレット等の汚れに対しても抽出対
象ワークを的確に抽出することが可能になる。

【００７４】また、第３の発明によれば、検査対象ワー
クの抽出したい部分の複数の濃度範囲を登録し、この濃
度範囲を登録する時の画像を基準画像とし、この基準画
像から抽出したい濃度範囲を設定し、前記検査対象ワー
クの画像を入力する毎に登録されている濃度範囲を抽出
するので、実際の検査工程において、照明の変動による
濃度値の変化や検査対象ワーク、パレット等の汚れに対
しても抽出対象ワークを的確に抽出することが可能にな
る。

【００７５】また、第４の発明によれば、基準画像から
抽出したい濃度範囲を設定すると共に、前記基準画像か
ら濃度ヒストグラムを求め、この濃度ヒストグラムから
濃度値の最大値、最小値を求め、その中間値を基準値と
し、この基準値と、前記濃度値の最大値、最小値との距
離を記憶しておき、検査対象ワークの画像を入力する毎
に中間値を計算し、前記基準値との差異に対応して抽出
する濃度範囲を可変にしたので、検査対象ワークが、複
雑な濃度分布をしている場合も、的確に抽出することが
可能になる。

【００７６】また、第５の発明によれば、基準画像から
抽出したい濃度範囲を設定すると共に、前記基準画像か
ら濃度ヒストグラムを求め、この濃度ヒストグラムから
閾値を決定し、これを基準値とし、この基準値と、前記
濃度値の最大値、最小値との距離を記憶しておき、検査
対象ワークの画像を入力する毎に閾値を計算し、基準値
の差異に対応して抽出する濃度範囲を可変にしたので、
検査対象ワークが、複雑な濃度分布をしている場合も、
的確に抽出することが可能になる。

【００７７】また、第６の発明によれば、基準画像から
抽出したい濃度範囲を設定すると共に、基準画像から濃
度ヒストグラムを求め、最大頻度を持つ濃度値を基準値
とし、この基準値と、前記濃度値の最大値、最小値との
距離を記憶しておき、検査対象ワークの画像を入力する
毎に基準値（最大頻度）を求め、この値の差異に対応し
て抽出する濃度値の範囲を可変にしたので、検査対象ワ
ークが、複雑な濃度分布をしている場合も、的確に抽出
することが可能になる。

【００７８】また、第７の発明によれば、基準画像の濃
度ヒストグラムの濃度値の最大値及び最小値と、検査対
象ワークの画像から得られる濃度ヒストグラムの濃度値
の最大値及び小値とを比較し、その伸縮率に応じて抽出
する濃度値を可変にしたので、検査対象ワークが、複雑
な濃度分布をしている場合も、的確に抽出することが可
能になる。

【００７９】また、第８の発明によれば、基準画像から
抽出したい濃度範囲を設定すると共に、この設定された
濃度範囲が濃度ヒストグラムのグラフの濃度値の最大
値、あるいは、最小値から占める割合を記憶しておき、
検査対象ワークの画像を入力する毎に、抽出したい濃度
値の範囲が全体に占める割合を求めで、抽出する濃度値
の範囲を可変にしたので、検査対象ワークが、複雑な濃
度分布をしている場合も、的確に抽出することが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像処理装置の構成を
示す図である。

【図２】本発明の一実施例における濃度範囲の登録、検
査を示すフロー図である。

【図３】メッシュ状パレットに収まっている検査対象ワ
ークの濃度ヒストグラムを示す図である。

【図４】本発明の一実施例における抽出したい濃度設定
範囲を登録したときの図である。

【図５】本発明の一実施例におけるユーザーのタスクと
画像処理装置のタスクの操作の関係を示す図である。

【図６】検査画像の濃度ヒストグラムと補正方法を説明
する図である。

【図７】基準画像に対し、明るい方向にノイズが発生し
ている濃度ヒストグラムである。

【図８】濃度ヒストグラムから総面積を求めるフロー図
である。

【図９】基準画像に対し、濃度が全体に縮小している濃
度ヒストグラムである。

【図１０】基準画像の濃度ヒストグラムの下限値まで、
あるいは上限値までの面積率を示す図である。

【図１１】濃度ヒストグラムから総面積を求める時、ノ
イズ除去用フロー図である。

【図１２】２つ目の濃度範囲設定画面を示す図である。

【図１３】従来の画像処理装置の構成を示す図である。

【図１４】従来例に基ずき、検査対象ワークを２値化処
理した画像である。

【図１５】従来の画像処理の内容を示す図である。

【符号の説明】

１検査対象ワーク２メッシュ状パレット３ＣＣＤカメラ４画像処理装置５モニタＴＶ６ハンディーコンソール７検査対象ワークの画像８アナログ／ディジタル変換器９濃淡画像メモリ１０濃度ヒストグラム作成回路１１ＣＰＵとその周辺回路１２検査対象ワークとその画像１３メッシュ状パレットの画像１４背景の画像１５背景の山１６検査対象ワークの山１７メッシュ状パレットの山１８濃度範囲設定用バー１９上限値設定ポイント２０下限値設定ポイント２１矢印カーソル２２閾値決定スイッチ２３濃度ヒストグラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 7459−5ＬＧ０６Ｆ 15/70 ３２５ 9061−5Ｌ４６０Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検査対象ワークの画像を取り込む画像入
力手段と、前記画像入力手段からの信号を所定の階調に
変換するアナログ／ディジタル変換手段と、ディジタル
信号に変換されたデータを格納する濃淡画像メモリと、
前記濃淡画像メモリ内の画像データを基に濃度ヒストグ
ラムを作成する濃度ヒストグラム作成手段とその他演算
をつかさどるＣＰＵを備えた画像処理装置において、前
記検査対象ワークの抽出したい部分の複数の濃度の範囲
を登録する濃度範囲登録手段を備えたことを特徴とする
画像処理装置。
【請求項２】ヒストグラム作成手段で得られたヒスト
グラムから、基準値や面積率を計算する基準値計算手段
と、前記基準値計算手段から得られた基準値や面積率
と、濃度範囲登録手段により設定された濃度の範囲との
関係から濃度の範囲を補正計算する補正値計算手段と、
設定した濃度範囲の情報を基に濃度値を変更できる濃度
変換手段とを具備したことを特徴とする請求項１記載の
画像処理装置。
【請求項３】検査対象ワークの画像を取り込むと共
に、この取り込んだ信号を所定の階調に変換し、この変
換されたデータを濃淡画像メモリに格納し、前記濃淡画
像メモリ内の画像データを基に濃度ヒストグラムを作成
する画像処理方法において、前記検査対象ワークの抽出
したい部分の複数の濃度範囲を登録し、この濃度範囲を
登録する時の画像を基準画像とし、この基準画像から抽
出したい濃度範囲を設定し、前記検査対象ワークの画像
を入力する毎に登録されている濃度範囲を抽出すること
を特徴とする画像処理方法。
【請求項４】基準画像から抽出したい濃度範囲を設定
すると共に、前記基準画像から濃度ヒストグラムを求
め、この濃度ヒストグラムから濃度値の最大値、最小値
を求め、その中間値を基準値とし、この基準値と、前記
濃度値の最大値、最小値との距離を記憶しておき、検査
対象ワークの画像を入力する毎に中間値を計算し、前記
基準値との差異に対応して抽出する濃度範囲を可変にす
ることを特徴とする画像処理方法。
【請求項５】基準画像から抽出したい濃度範囲を設定
すると共に、前記基準画像から濃度ヒストグラムを求
め、この濃度ヒストグラムから閾値を決定し、これを基
準値とし、この基準値と、前記濃度値の最大値、最小値
との距離を記憶しておき、検査対象ワークの画像を入力
する毎に閾値を計算し、基準値の差異に対応して抽出す
る濃度範囲を可変にすることを特徴とする画像処理方
法。
【請求項６】基準画像から抽出したい濃度範囲を設定
すると共に、基準画像から濃度ヒストグラムを求め、最
大頻度を持つ濃度値を基準値とし、この基準値と、前記
濃度値の最大値、最小値との距離を記憶しておき、検査
対象ワークの画像を入力する毎に基準値（最大頻度）を
求め、この値の差異に対応して抽出する濃度値の範囲を
可変にすることを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】基準画像の濃度ヒストグラムの濃度値の
最大値及び最小値と、検査対象ワークの画像から得られ
る濃度ヒストグラムの濃度値の最大値及び小値とを比較
し、その伸縮率に応じて抽出する濃度値を可変にするこ
とを特徴とする請求項５あるいは請求項６のいずれかに
記載の画像処理方法。
【請求項８】基準画像から抽出したい濃度範囲を設定
すると共に、この設定された濃度範囲が濃度ヒストグラ
ムのグラフの濃度値の最大値、あるいは、最小値から占
める割合を記憶しておき、検査対象ワークの画像を入力
する毎に、抽出したい濃度値の範囲が全体に占める割合
を求めで、抽出する濃度値の範囲を可変にすることを特
徴とする画像処理方法。