JPH07193781A - Monitoring video recorder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a monitoring video recorder capable of increasing the recording capacity of a recording tape and multiplexly recording other information by automatically recording a video signal in a recorder only when a change is generated in a video pattern picked up by a monitoring camera or the like. CONSTITUTION:The monitoring video recorder is provided with storing means (11, 12) for extracting plural sampling lines from video scanning lines in the monitoring camera 1 and storing their picture information in each frame, detecting means (13, 14) for mutually comparing the stored picture information and detecting a changed position, a holding means to be driven by a detection signal obtained from the means (13, 14) so as to hold the detection signal during the period of plural frames from the stop of the detection signal, and a means for driving the recorder 2 by a holding signal obtained by the holding means, multiplexing other information with a part of the video signal obtained from the camera 1 and supplying the multiplexed information to the recorder 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ビル内あるいは商店内
等の監視カメラシステムにおいて、使用する監視カメラ
で撮像した映像パターンに変化が生じた時のみ映像信号
を記録装置に記録する映像記録装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance camera system such as in a building or a store, which records a video signal in a recorder only when a video pattern picked up by the surveillance camera used changes. It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、セキュリティ，防犯，防災を目的
とした監視システムにカメラ映像による監視システムが
多様されている。図４は従来のカメラ映像監視システム
の構成を示している。図４において、31は監視カメラ、
32はＶＴＲなどの記録装置、33はタイマー、34は監視カ
メラ31からの映像信号を記録装置32へ入力する映像信号
入力端子、35はタイマー33からの制御信号を記録装置32
へ入力する制御信号入力端子である。以上のように構成
されたカメラ映像監視システムについて、以下にその動
作について説明する。まず、監視カメラ31で撮像された
映像信号は映像信号入力端子34を介して記録装置32に入
力される。記録装置32は、一定時間間隔でオン，オフす
るタイマー33からの制御信号によってレコーディングを
行い映像信号をテープに記録する。このように上記従来
のカメラ映像監視システムの映像記録はタイマーからの
制御信号によってテープ記録することができる。2. Description of the Related Art In recent years, surveillance systems using camera images have been diversified as surveillance systems for security, crime prevention, and disaster prevention. FIG. 4 shows the configuration of a conventional camera image monitoring system. In FIG. 4, 31 is a surveillance camera,
32 is a recording device such as a VTR, 33 is a timer, 34 is a video signal input terminal for inputting a video signal from the surveillance camera 31 to the recording device 32, and 35 is a recording device 32 that receives a control signal from the timer 33.
It is a control signal input terminal for input to. The operation of the camera image monitoring system configured as described above will be described below. First, the video signal captured by the surveillance camera 31 is input to the recording device 32 via the video signal input terminal 34. The recording device 32 performs recording by a control signal from a timer 33 that is turned on and off at fixed time intervals and records a video signal on a tape. As described above, the video recording of the conventional camera video monitoring system can be tape-recorded by the control signal from the timer.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のカメラ映像監視システムの構成においては、一定時間
間隔で設定されたタイマーによって記録されるため、監
視録画能力はタイマーの設定時間に依存し、録画間隔が
短かければ監視に必要な映像の欠落、長ければ同じ映像
(無駄な映像)が続くなどの欠点が生じ、テープの記録容
量にも問題があった。本発明は、このような従来の問題
を解決するものであり、監視カメラで撮像した映像パタ
ーンに変化が生じた時のみ映像信号を自動的に記録装置
に記録することにより、テープの記録容量を増大させ、
かつ簡単な構成で優れたカメラ監視映像記録装置を提供
することを目的とするものである。However, in the configuration of the above-mentioned conventional camera image monitoring system, since the recording is performed by the timer set at a constant time interval, the surveillance recording capability depends on the set time of the timer. If it is short, the video required for monitoring is missing, if it is long, the same video
(Wasteful video) continues, and there is a problem with the recording capacity of the tape. The present invention solves such a conventional problem and reduces the recording capacity of the tape by automatically recording the video signal in the recording device only when the video pattern captured by the surveillance camera changes. Increase
Another object of the present invention is to provide an excellent camera surveillance video recording device with a simple structure.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、監視カメラ映像の走査ラインからｎ個(ｎ
＝整数)のサンプリングラインを抽出し、その画像情報
を１フレーム毎に記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
より記憶された画像情報と１フレーム後の画像情報とを
比較し変化した箇所を検出する検出手段と、前記検出手
段で得た検出信号によって動作し、かつ前記検出信号が
停止した状態から数十フレーム間、前記検出信号を保持
する保持手段と、前記保持手段で得た保持信号で記録装
置を動作させ、前記監視カメラの映像信号の一部に他の
情報を多重化して記録装置に供給する手段を備えた監視
映像記録装置である。In order to achieve the above object, the present invention provides n (n) scan lines from a surveillance camera image.
(= Integer) sampling lines are extracted, and the storage unit that stores the image information for each frame is compared with the image information stored by the storage unit and the image information after one frame to detect a changed portion. The detection means, the holding means which operates by the detection signal obtained by the detection means, and which holds the detection signal for several tens of frames after the detection signal is stopped, and the holding signal obtained by the holding means are used for recording. It is a surveillance video recording device comprising means for operating the device to multiplex other information into a part of the video signal of the surveillance camera and supplying it to the recording device.

【０００５】[0005]

【作用】したがって本発明によれば、前記した構成にす
ることにより、監視カメラ映像の走査ラインからのｎ個
のサンプリング画像情報を１フレーム毎にチェックを行
い、同位置におけるいずれかのサンプリング点が変化す
ればこれを検出し、その検出信号によって自動的に監視
カメラの映像信号を記録装置に記録することができるも
のである。Therefore, according to the present invention, with the above-mentioned configuration, the n pieces of sampling image information from the scanning line of the surveillance camera image are checked for each frame, and any sampling point at the same position is checked. If there is a change, this can be detected, and the video signal of the surveillance camera can be automatically recorded in the recording device by the detection signal.

【０００６】[0006]

【実施例】図１は本発明の一実施例における監視映像記
録装置の構成を示すブロック図である。また図２は本発
明の一実施例の動作を説明するためのタイミングチャー
トであり、図３は本発明の一実施例における監視カメラ
の画像情報を得るためのサンプリング点を画面上に表し
た説明図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a surveillance video recording apparatus in an embodiment of the present invention. 2 is a timing chart for explaining the operation of one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an explanation showing sampling points on the screen for obtaining image information of the surveillance camera in one embodiment of the present invention. It is a figure.

【０００７】以下に図１，図２，図３に基づいて実施例
の構成と動作について説明する。実施例において、監視
カメラ１の映像信号出力(21)は同期分離回路６，ゲート
回路７，多重回路18にそれぞれ入力される。同期分離回
路６によって映像信号出力(21)から同期信号を分離し、
出力はゲートパルス発生回路８およびフレーム毎切換回
路９に入力する。ゲートパルス発生回路８は、図３(a)
に示した監視カメラ１の走査ラインから任意の間隔で設
定した第１〜第ｎのサンプリングラインの映像情報を抽
出するためのゲートパルス(22)を発生させる。これはセ
キュリティ等の固定監視カメラのバックグランドの映像
は一定であるため、人または物体が移動したことのみを
検知するだけでは監視カメラ映像出力の全走査ラインを
サンプリングする必要がなく図３(a)に示した任意のラ
インで十分であるためである。ゲートパルス発生回路８
の出力であるゲートパルス(22)は、ゲート回路７に入力
され、監視カメラ１からの映像信号をゲートする。ゲー
ト回路７の出力は、Ａ／Ｄ変換器10に入力する。Ａ／Ｄ
変換器10は、ゲート回路７でサンプリングされたアナロ
グ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器10のデ
ジタル信号出力は、第１メモリ回路11，第２メモリ回路
12及び第１変化検出回路13，第２変化検出回路14にそれ
ぞれ入力する。The configuration and operation of the embodiment will be described below with reference to FIGS. 1, 2 and 3. In the embodiment, the video signal output (21) of the surveillance camera 1 is input to the sync separation circuit 6, the gate circuit 7, and the multiplexing circuit 18, respectively. The sync signal is separated from the video signal output (21) by the sync separation circuit 6,
The output is input to the gate pulse generation circuit 8 and the frame switching circuit 9. The gate pulse generation circuit 8 is shown in FIG.
A gate pulse (22) for extracting the image information of the 1st to nth sampling lines set at arbitrary intervals from the scanning line of the surveillance camera 1 shown in FIG. This is because the background image of the fixed surveillance camera such as security is constant, so that it is not necessary to sample all the scanning lines of the surveillance camera image output only by detecting the movement of a person or an object. This is because any line shown in () is sufficient. Gate pulse generation circuit 8
The gate pulse (22) which is the output of is input to the gate circuit 7 and gates the video signal from the surveillance camera 1. The output of the gate circuit 7 is input to the A / D converter 10. A / D
The converter 10 converts the analog signal sampled by the gate circuit 7 into a digital signal. The digital signal output of the A / D converter 10 is the first memory circuit 11 and the second memory circuit.
12 and the first change detection circuit 13 and the second change detection circuit 14, respectively.

【０００８】第１および第２メモリ回路11，12、第１お
よび第２変化検出回路13，14に入力するＡ／Ｄ変換器10
の出力は、上位ビットから中間ビット(例えば８ビット
Ａ／Ｄ変換器では４ビット目から上位ビット間、６ビッ
トＡ／Ｄ変換器では３ビット目から上位ビット間)のそ
れぞれのビット出力を接続する。これは、Ａ／Ｄ変換器
10のすべてのビット出力を持った場合、Ａ／Ｄ変換器10
の実装状態にもよるが、下位ビット側は低レベルでのノ
イズにより変化するため映像変化を検出するには困難で
ある。また、映像情報の変化を得るためにはＡ／Ｄ変換
器の中間ビット出力以上で十分であるためである。A / D converter 10 for input to first and second memory circuits 11 and 12 and first and second change detection circuits 13 and 14, respectively.
Is connected to each bit output from the upper bit to the intermediate bit (for example, between the 4th bit and the upper bit in the 8-bit A / D converter, between the 3rd bit and the upper bit in the 6-bit A / D converter). To do. This is an A / D converter
When all 10 bit outputs are available, A / D converter 10
However, it is difficult to detect a video change because the lower bit side changes due to noise at a low level, although it depends on the mounting state. Also, in order to obtain the change in the video information, it is sufficient to output the intermediate bit or more of the A / D converter.

【０００９】[0009]

【外１】 [Outer 1]

【００１０】パルスを出力するフレーム毎切換回路９の
出力は、一方は第１メモリ回路11および第１変化検出回
路13に、もう一方は第２メモリ回路12および第２変化検
出回路14に入力する。第１メモリ回路11は、図２の(23)
に示すように１フレーム目でサンプリングされた各ライ
ンのＡ／Ｄ変換出力を書き込み、２フレーム目で読出し
を行う。第１メモリ回路11の出力は第１変化検出回路13
に入力する。第１変化検出回路13は、第１メモリ回路11
で読出された１フレーム前の情報と、現時点での情報
(２フレーム目の情報)とを排他的論理和などにより比較
検出を行う。１フレーム前と情報が異なっておれば、サ
ンプル点“１”レベルとなり、同情報であれば“０”レ
ベルとなる(25)信号を得る。以上のようにして得られた
第１変化検出回路13の出力は合成回路15に入力する。One of the outputs of the frame-by-frame switching circuit 9 that outputs a pulse is input to the first memory circuit 11 and the first change detection circuit 13, and the other is input to the second memory circuit 12 and the second change detection circuit 14. . The first memory circuit 11 corresponds to (23) in FIG.
As shown in, the A / D conversion output of each line sampled in the first frame is written and read in the second frame. The output of the first memory circuit 11 is the first change detection circuit 13
To enter. The first change detection circuit 13 includes a first memory circuit 11
Information of one frame before read in and current information
Comparison detection is performed with (the information of the second frame) by exclusive OR or the like. If the information is different from the information one frame before, the sampling point becomes "1" level, and if it is the same information, the signal becomes "0" level (25). The output of the first change detection circuit 13 obtained as described above is input to the synthesis circuit 15.

【００１１】また、第２メモリ回路12および第２変化検
出回路14も同様に、(24)および（２６）に示すように２
フレーム目でサンプリングされた各ラインのＡ／Ｄ変換
出力と次フレーム目のサンプリングされた各ラインのＡ
／Ｄ変換出力とを比較検出を行う。また、図３（ｂ）に
示すように、各サンプリングライン上に更に任意のサン
プル点を数箇所設け、そのサンプル点のみの画像情報を
メモリー回路に入力することにより、メモリー回路の容
量を少なくすることが可能である。第２変化検出回路14
の出力は、合成回路15に入力する。第１変化検出回路13
の出力と第２変化検出回路14の出力を合成した合成回路
15の出力(27)は、再トリガタイプの再トリガタイマー回
路16に入力する。Similarly, the second memory circuit 12 and the second change detection circuit 14 have the same structure as shown in (24) and (26).
A / D conversion output of each line sampled in the frame and A of each line sampled in the next frame
Comparison detection is performed with the / D conversion output. Further, as shown in FIG. 3B, several arbitrary arbitrary sampling points are provided on each sampling line, and the image information of only the sampling points is input to the memory circuit, thereby reducing the capacity of the memory circuit. It is possible. Second change detection circuit 14
The output of is input to the synthesis circuit 15. First change detection circuit 13
Circuit that combines the output of the second change detection circuit 14 and the output of
The output (27) of 15 is input to the retrigger timer circuit 16 of the retrigger type.

【００１２】再トリガタイマー回路16は、数十フレーム
の遅延時間を持ち、遅延時間内に再トリガ入力される
と、再トリガ入力された時点から再び数十フレーム遅延
する。これは変化を検出したフレームの区間が短かかっ
た場合、例えば60フレームの間だけ変化があった時に
は、約２秒(60×1/30秒)間検出して映像信号が記録装置
に記録されるが、後日、監視者がモニターをした時、２
秒程度の表示では非常に見にくいため、検出がなくなっ
ても更に数十フレーム間(任意)は延長して記録できるよ
うに記録装置への記録時間を保持している。The re-trigger timer circuit 16 has a delay time of several tens of frames, and if a re-trigger is input within the delay time, the re-trigger timer circuit 16 is delayed by several tens of frames from the time of the re-trigger input. This is because if the frame section in which the change is detected takes a short time, for example, if there is a change in only 60 frames, the video signal is recorded for about 2 seconds (60 × 1/30 seconds) and recorded in the recording device. However, at a later date, when an observer monitors, 2
Since it is very difficult to see in a display of about a second, the recording time in the recording device is held so that recording can be extended for several tens of frames (arbitrary) even if detection is stopped.

【００１３】再トリガタイマー回路16の出力(28)は、制
御信号入力端子５および時刻発生回路17にそれぞれ入力
する。時刻発生回路17は、監視カメラ１の映像信号の一
部に現在の時刻あるいはチャンネル番号等の他の情報を
多重するために設けている。時刻発生回路17の出力は多
重回路18に入力される。多重回路18では、監視カメラ１
の映像信号と時刻発生回路17の信号とを多重化して映像
信号入力端子４へ出力する。記録装置２は、制御信号入
力端子５および映像信号入力端子４からの信号により、
図２の(29)に示す状態で動作する。The output (28) of the retrigger timer circuit 16 is input to the control signal input terminal 5 and the time generation circuit 17, respectively. The time generation circuit 17 is provided to multiplex other information such as the current time or channel number into a part of the video signal of the surveillance camera 1. The output of the time generation circuit 17 is input to the multiplexing circuit 18. In the multiplex circuit 18, the surveillance camera 1
The video signal and the signal of the time generation circuit 17 are multiplexed and output to the video signal input terminal 4. The recording device 2 receives the signals from the control signal input terminal 5 and the video signal input terminal 4,
It operates in the state shown in (29) of FIG.

【００１４】このように、上記の実施例によれば、監視
カメラ映像の走査ラインからｎ個(ｎ＝整数)のサンプリ
ングを抽出し、その画像情報１フレーム毎に記憶する記
憶手段と、記憶された画像情報を１フレーム毎に比較し
変化を検出する検出手段と、検出信号によって動作し且
つ検出信号を保持する保持手段と、保持信号で記録装置
を動作させるため効率的な記録ができると言う利点を有
する。また、前記監視カメラ映像信号の一部に他情報を
多重する多重化手段を備えているため、監視時刻、チャ
ンネル番号などが容易に多重できる。As described above, according to the above-described embodiment, n (n = integer) samplings are extracted from the scanning line of the surveillance camera image, and the image information is stored for each frame, and the storing means is stored. It is said that efficient recording can be performed because the detection means for comparing the image information for each frame and detecting the change, the holding means for operating with the detection signal and holding the detection signal, and the recording device for operating with the holding signal. Have advantages. Further, since a part of the video signal of the monitoring camera is provided with a multiplexing means for multiplexing other information, the monitoring time, channel number, etc. can be easily multiplexed.

【００１５】[0015]

【発明の効果】本発明は、上記実施例より明らかなよう
に、監視カメラで撮像した映像パターンに変化が生じた
時のみ、その映像信号を自動的に記録装置に記録するた
め、従来装置に比較して少量の記録テープ運用すること
ができるという効果を有する。また簡単な回路構成で実
現できるという効果を有する。As is apparent from the above embodiments, the present invention automatically records the video signal in the recording device only when the video pattern picked up by the surveillance camera changes. In comparison, it has the effect that a small amount of recording tape can be used. Further, there is an effect that it can be realized with a simple circuit configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例における監視映像記録装置の
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a surveillance video recording device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施例における監視カメラの画像情
報を得るためのサンプリング点を画面上に表した説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing on a screen sampling points for obtaining image information of a surveillance camera in one embodiment of the present invention.

【図４】従来のカメラ映像監視記録システムの構成図で
ある。FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional camera video surveillance recording system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，31…監視カメラ、 ２，32…記録装置(ＶＴＲ等
の)、 ４，34…映像信号入力端子、 ５，35…制御信
号入力端子、 ６…同期分離回路、 ７…ゲート回路、
８…ゲートパルス発生回路、 ９…フレーム毎切換回
路、 10…Ａ／Ｄ変換器、 11…第１メモリ回路、 12
…第２メモリ回路、 13…第１変化検出回路、14…第２
本化検出回路、 15…合成回路、 16…再トリガタイマ
ー回路、 17…時刻発生回路、 18…多重回路、 33…
タイマー。1, 31 ... Surveillance camera, 2, 32 ... Recording device (such as VTR), 4, 34 ... Video signal input terminal, 5, 35 ... Control signal input terminal, 6 ... Sync separation circuit, 7 ... Gate circuit,
8 ... Gate pulse generating circuit, 9 ... Frame switching circuit, 10 ... A / D converter, 11 ... First memory circuit, 12
... second memory circuit, 13 ... first change detection circuit, 14 ... second
Realization detection circuit, 15 ... Synthesis circuit, 16 ... Re-trigger timer circuit, 17 ... Time generation circuit, 18 ... Multiplex circuit, 33 ...
timer.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 監視カメラ映像の走査ラインから画像情
報ｎ個(ｎ＝整数)をサンプリング抽出し、この画像情報
を１フレーム毎に記憶し、記憶された画像情報と次の１
フレームの画像情報とを比較して変化を検出する比較検
出手段と、前記比較検出手段の出力を保持する保持手段
と、前記保持手段で得た保持信号で記録装置を動作さ
せ、前記監視カメラの映像信号の一部に他情報を多重化
して記録装置に供給する手段を備えた監視映像記録装
置。1. N pieces (n = integer) of image information are sampled and extracted from a scanning line of a surveillance camera image, and this image information is stored for each frame.
Comparison detection means for comparing the image information of the frame to detect a change, holding means for holding the output of the comparison detection means, and a holding signal obtained by the holding means to operate the recording device, A surveillance video recording apparatus comprising means for multiplexing other information on a part of a video signal and supplying the multiplexed information to the recording apparatus. 【請求項２】 比較検出手段が、カメラの映像信号から
同期信号を分離する同期分離回路と、前記同期分離回路
出力からカメラの走査ラインに対応したｎ個のサンプリ
ングパルスを発生させるゲートパルス発生回路と、前記
ゲートパルス発生回路の出力により前記監視カメラの映
像信号をゲートしデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記Ａ／Ｄ変換器の出力を１フレーム毎に交互に記憶す
る記憶回路と、記憶された前記記憶回路の出力と１フレ
ーム後に処理した前記Ａ／Ｄ変換器の出力とを比較して
変化を検出する比較検出回路から構成することを特徴と
する請求項１記載の監視映像記録装置。2. A comparison / detection means for separating a sync signal from a video signal of a camera, and a gate pulse generation circuit for generating n sampling pulses corresponding to a scanning line of the camera from the output of the sync separation circuit. And an A / D converter that gates the video signal of the surveillance camera by the output of the gate pulse generation circuit and converts it to digital,
A memory circuit that alternately stores the output of the A / D converter for each frame is compared with the stored output of the memory circuit and the output of the A / D converter that has been processed one frame later to show the change. The surveillance video recording apparatus according to claim 1, wherein the surveillance video recording apparatus comprises a comparison and detection circuit for detecting. 【請求項３】 保持手段は検出手段からの検出信号が停
止した時点から、複数フレーム間を前記検出信号を保持
することを特徴とする請求項１または請求項２記載の監
視映像記録装置。3. The surveillance video recording apparatus according to claim 1, wherein the holding means holds the detection signal for a plurality of frames from the time when the detection signal from the detection means stops.