JPH07119788A - Vibro-isolating support device - Google Patents
Vibro-isolating support deviceInfo
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- JPH07119788A JPH07119788A JP26270493A JP26270493A JPH07119788A JP H07119788 A JPH07119788 A JP H07119788A JP 26270493 A JP26270493 A JP 26270493A JP 26270493 A JP26270493 A JP 26270493A JP H07119788 A JPH07119788 A JP H07119788A
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- supporting
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- vibration
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- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、振動伝達の低減を図
る防振支持装置に関し、特に、支持側及び被支持側間
に、支持弾性体による支持力と磁石による磁力とを付与
することにより動的振動入力の伝達率を低減するように
した防振支持装置において、所望の効果を確実に発揮で
きるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration supporting device for reducing vibration transmission, and more particularly, by applying a supporting force by a supporting elastic body and a magnetic force by a magnet between a supporting side and a supported side. This is intended to ensure that a desired effect can be exhibited in a vibration-proof support device in which the transmissibility of a dynamic vibration input is reduced.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の従来の防振支持装置として、本
出願人が先に提案した実開昭５９−１５８７３１号公報
又は実開昭６０−１５５６３２号公報等に記載されたも
のがある。これら従来の防振支持装置は、特に車両パワ
ーユニットを車体に支持するエンジンマウントとして好
適な装置であって、パワーユニット及び車体間に介在す
る弾性体の他に、それらパワーユニット及び車体間で吸
引力を発生する磁石を設けていて、これにより、マウン
ト変位量と支持荷重との関係を表す曲線の傾きをある支
持荷重において小さくすることを可能とし、もって微小
な動的振動入力の伝達率を低減するようにしていた。2. Description of the Related Art As a conventional anti-vibration supporting device of this type, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-158731 or Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-155632 proposed by the present applicant. These conventional anti-vibration support devices are particularly suitable as engine mounts for supporting the vehicle power unit on the vehicle body, and generate an attractive force between the power unit and the vehicle body in addition to the elastic body interposed between the power unit and the vehicle body. By providing a magnet, it is possible to reduce the slope of the curve indicating the relationship between the mount displacement amount and the supporting load at a certain supporting load, thus reducing the transmissibility of minute dynamic vibration input. I was doing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】確かに、上記従来の防
振支持装置によれば動的振動入力を低減することは可能
であるが、実際には下記のような問題点があった。即
ち、設計時に見積もられた支持荷重と防振支持装置を設
置した状態での実際の支持荷重とは必ずしも一致しない
上、弾性体等の特性も個々の製品間でバラツキがあるた
め、実際に組み込まれた防振支持装置の静たわみ位置
と、伝達力特性曲線上で伝達力が零になるポイントに対
応するたわみ位置とが一致せず、所望の効果を発揮する
ことができない場合が多々あるという問題点がある。Although it is possible to reduce the dynamic vibration input according to the conventional vibration isolating support device described above, there are actually the following problems. In other words, the supporting load estimated at the time of design and the actual supporting load with the anti-vibration supporting device installed are not always the same, and the characteristics of the elastic body etc. also vary from product to product. In many cases, the static deflection position of the built-in anti-vibration support device and the deflection position corresponding to the point where the transmission force becomes zero on the transmission force characteristic curve do not match and the desired effect cannot be exhibited. There is a problem.
【０００４】つまり、上述したような従来の防振支持装
置にあっては、その特性が固定であったため、組み込ま
れた後に微小な動的振動入力の伝達率を低減できないこ
とが判明したとしても、対処することができなかったの
である。本発明は、このような従来の技術が有する未解
決の課題に着目してなされたものであって、磁石が発生
する磁力が支持側及び被支持側間に及ぼす力を能動的に
制御可能とすることにより、確実に静たわみ位置と伝達
力が零になるポイントとを一致させることができる防振
支持装置を提供することを目的としている。In other words, even if it is proved that the transmissibility of a minute dynamic vibration input cannot be reduced after being incorporated in the conventional anti-vibration supporting device as described above, because its characteristics are fixed. , I couldn't deal with it. The present invention has been made by paying attention to the unsolved problem of such a conventional technique, and it is possible to actively control the force exerted by a magnetic force generated by a magnet between a supporting side and a supported side. By doing so, it is an object of the present invention to provide a vibration-damping support device that can surely match the static deflection position and the point where the transmission force becomes zero.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、支持側及び被支持側間に介
在する支持弾性体と、少なくとも磁石を含んで構成され
且つ前記支持側及び被支持側間に磁力を発生する磁力発
生手段と、を備えた防振支持装置において、前記磁力の
大きさを可変とする磁力可変手段を設けたものである。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 comprises a supporting elastic body interposed between a supporting side and a supported side, and at least a magnet, and the supporting is provided. In a vibration-proof support device including a magnetic force generating unit that generates a magnetic force between the side and the supported side, a magnetic force changing unit that changes the magnitude of the magnetic force is provided.
【０００６】また、上記目的を達成するために、請求項
２に係る発明である防振支持装置は、支持側及び被支持
側の一方に固定される第１の部材と、前記支持側及び被
支持側の他方に固定される第２の部材と、これら第１の
部材及び第２の部材間に介在する支持弾性体と、この支
持弾性体内に形成された主流体室と、この主流体室に連
通し且つ伸縮自在の隔壁を有する副流体室と、これら主
流体室及び副流体室内に封入された流体と、前記副流体
室の伸縮自在の隔壁に組み込まれ且つ前記第２の部材に
対向する第３の部材と、少なくとも磁石を含んで構成さ
れ且つ前記第３の部材及びこれが対向する前記第２の部
材間に吸引方向の磁力を発生する磁力発生手段と、前記
磁力の大きさを可変とする磁力可変手段と、を備えた。In order to achieve the above object, a vibration-damping support device according to a second aspect of the present invention includes a first member fixed to one of a support side and a supported side, and the support side and the supported side. A second member fixed to the other one on the support side, a support elastic body interposed between the first member and the second member, a main fluid chamber formed in the support elastic body, and the main fluid chamber And a fluid enclosed in the main fluid chamber and the sub-fluid chamber, the sub-fluid chamber communicating with the sub-fluid chamber, and the fluid enclosed in the sub-fluid chamber, the sub-fluid chamber being opposed to the second member. And a magnetic force generating unit configured to include at least a magnet and generating a magnetic force in a suction direction between the third member and the second member facing the third member, and the magnitude of the magnetic force is variable. And a magnetic force varying means for controlling the magnetic force.
【０００７】そして、請求項３に係る発明は、上記請求
項１又は請求項２に記載の発明において、支持側の振動
加速度を検出し第１の加速度検出信号として出力する第
１の加速度検出手段と、被支持側の振動加速度を検出し
第２の加速度検出信号として出力する第２の加速度検出
手段と、前記第１の加速度検出信号及び第２の加速度検
出信号に基づいて磁力可変手段を制御する磁力制御手段
と、を備えた。According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect, the first acceleration detecting means for detecting the vibration acceleration on the support side and outputting it as a first acceleration detection signal. And second acceleration detecting means for detecting the vibration acceleration of the supported side and outputting it as a second acceleration detecting signal, and controlling the magnetic force varying means based on the first acceleration detecting signal and the second acceleration detecting signal. And a magnetic force control means for controlling the magnetic force.
【０００８】さらに、請求項４に係る発明は、上記請求
項３に記載の発明において、磁力制御手段を、第１の加
速度検出信号及び第２の加速度検出信号が同相であるか
逆相であるかを判定する位相判定手段と、この位相判定
手段の判定結果に応じて磁力の増減方向を決定する増減
方向決定手段と、を含んで構成した。According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to the third aspect, the magnetic force control means is such that the first acceleration detection signal and the second acceleration detection signal have the same phase or opposite phases. The phase determining means for determining whether or not, and the increasing / decreasing direction determining means for determining the increasing / decreasing direction of the magnetic force according to the determination result of the phase determining means are included.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１に係る発明にあっては、支持側及び被
支持側間には、支持弾性体の弾性変形による支持力と磁
力発生手段が発生する磁力との合力が作用するが、支持
力及び磁力のいずれも支持側及び被支持側間の相対変位
に応じた力を発生するため、その合力は、支持側及び被
支持側間の相対変位、つまり支持弾性体のたわみ量に応
じて決まることになる。In the invention according to claim 1, the supporting force due to the elastic deformation of the supporting elastic body and the magnetic force generated by the magnetic force generating means act between the supporting side and the supported side. Since both the force and the magnetic force generate a force according to the relative displacement between the supporting side and the supported side, the resultant force depends on the relative displacement between the supporting side and the supported side, that is, the amount of deflection of the supporting elastic body. It will be decided.
【００１０】そして、支持弾性体の弾性変形による支持
力はそのたわみ量に比例するものであるし、磁石の磁力
は距離の自乗に反比例するため、支持弾性体のたわみ量
に対する上記合力の変化率は、支持弾性体のバネ定数や
磁力発生手段に含まれる磁石の大きさ等を適宜選定する
ことにより、所定のたわみ量近傍において零又は略零と
なる。The supporting force due to the elastic deformation of the supporting elastic body is proportional to the amount of its deflection, and the magnetic force of the magnet is inversely proportional to the square of the distance. Is zero or nearly zero in the vicinity of a predetermined deflection amount by appropriately selecting the spring constant of the support elastic body, the size of the magnet included in the magnetic force generating means, and the like.
【００１１】そこで、その変化率が零又は略零になる所
定のたわみ量と、この防振支持装置を実際に組み込んだ
際の支持弾性体のたわみ量とが一致するようにすれば、
微小な動的振動入力の伝達率が大幅に低減する。しか
も、磁力可変手段が、磁力発生手段によって支持側及び
被支持側間に発生する磁力を変化させることができるた
め、防振支持装置を実際に組み込んだ後に上述したよう
な理由から上記たわみ量が一致しないことが確認された
場合であっても、上記たわみ量が一致するようになるか
ら、やはり微小な動的振動入力の伝達率が大幅に低減す
る。Therefore, if the predetermined flexure amount at which the rate of change becomes zero or substantially zero and the flexure amount of the support elastic body when the anti-vibration support device is actually incorporated are made to coincide,
The transmissibility of minute dynamic vibration input is greatly reduced. Moreover, since the magnetic force varying means can change the magnetic force generated between the supporting side and the supported side by the magnetic force generating means, the amount of the above-mentioned deflection is reduced for the reason as described above after the vibration damping support device is actually installed. Even if it is confirmed that they do not match, the above-mentioned deflection amounts become the same, so that the transmissibility of a minute dynamic vibration input is also greatly reduced.
【００１２】次に、請求項２に係る発明にあっては、磁
力発生手段による磁力は、副流体室内の流体及び主流体
室内の流体を介して、第１の部材及び第２の部材間を離
す方向に作用しているから、上記請求項１に係る発明と
同様に、支持側及び被支持側間には、支持弾性体による
支持力と磁力発生手段による磁力との合力が作用してい
ることになる。そして、磁力発生手段による磁力は、吸
引方向の磁力であるため副流体室の容積を縮小する方向
に作用するから、主流体室の容積に着目すればこれを拡
大する方向に作用することになる。つまり、磁力発生手
段による吸引方向の磁力は、支持側及び被支持側間にお
いては支持弾性体による支持力と同じ方向に作用するこ
とになる。Next, in the invention according to claim 2, the magnetic force generated by the magnetic force generating means is generated between the first member and the second member via the fluid in the sub-fluid chamber and the fluid in the main fluid chamber. Since they act in the separating direction, the resultant force of the supporting force of the supporting elastic body and the magnetic force of the magnetic force generating means acts between the supporting side and the supported side, as in the invention according to claim 1. It will be. The magnetic force generated by the magnetic force generating means acts in the direction of reducing the volume of the sub-fluid chamber because it is the magnetic force in the suction direction. Therefore, when focusing on the volume of the main fluid chamber, it acts in the direction of expanding it. . That is, the magnetic force in the suction direction by the magnetic force generation means acts between the supporting side and the supported side in the same direction as the supporting force by the supporting elastic body.
【００１３】そして、振動入力に伴って第１の部材及び
第２の部材間の間隔が変化すると、支持弾性体が弾性変
形し、主流体室の容積が変化し圧力変動が生じる。かか
る圧力変動は、主流体室に連通する副流体室内の流体に
伝達されるが、副流体室の隔壁は伸縮自在であり、その
隔壁に第３の部材が組み込まれているため、副流体室内
の流体の圧力変動によって、第３の部材及びこれが対向
する第２の部材間の距離が変化する。その変化の方向
は、第１の部材及び第２の部材間の間隔の変化と逆方向
になる。When the distance between the first member and the second member changes due to the vibration input, the supporting elastic body is elastically deformed, the volume of the main fluid chamber changes, and the pressure changes. Such pressure fluctuation is transmitted to the fluid in the sub-fluid chamber communicating with the main fluid chamber, but the partition wall of the sub-fluid chamber is expandable and contractable, and the third member is incorporated in the partition wall. The pressure fluctuation of the fluid changes the distance between the third member and the second member facing the third member. The direction of the change is opposite to the change in the distance between the first member and the second member.
【００１４】つまり、支持弾性体のたわみ量が大きくな
ると、その支持弾性体によって支持側及び被支持側間に
作用する支持力は増大するが、磁力発生手段によって支
持側及び被支持側間に作用する支持力は減少する。逆
に、支持弾性体のたわみ量が小さくなると、その支持弾
性体によって支持側及び被支持側間に作用する支持力は
減少するが、磁力発生手段によって支持側及び被支持側
間に作用する支持力は増大する。しかも、支持弾性体に
よる支持力はたわみ量と比例関係にあるが、磁力発生手
段による支持力はたわみ量の自乗に反比例する。That is, when the amount of deflection of the supporting elastic body increases, the supporting force acting between the supporting side and the supported side by the supporting elastic body increases, but it acts between the supporting side and the supported side by the magnetic force generating means. The bearing capacity to do is reduced. On the contrary, when the amount of deflection of the support elastic body becomes smaller, the support force acting between the supporting side and the supported side by the supporting elastic body decreases, but the support acting between the supporting side and the supported side by the magnetic force generating means. Power increases. Moreover, although the supporting force of the supporting elastic body is proportional to the amount of deflection, the supporting force of the magnetic force generating means is inversely proportional to the square of the amount of deflection.
【００１５】よって、支持弾性体のたわみ量に対する上
記合力の変化率は、支持弾性体のバネ定数や磁力発生手
段に含まれる磁石の大きさ等を適宜選定することによ
り、所定のたわみ量近傍において零又は略零となるか
ら、その変化率が零又は略零になる所定のたわみ量と、
この防振支持装置を実際に組み込んだ際の支持弾性体の
たわみ量とが一致するようにすれば、微小な動的振動入
力の伝達率が大幅に低減する。Therefore, the rate of change of the resultant force with respect to the amount of deflection of the support elastic body can be set in the vicinity of the predetermined amount of deflection by appropriately selecting the spring constant of the support elastic body and the size of the magnet included in the magnetic force generating means. Since it becomes zero or almost zero, the predetermined deflection amount at which the rate of change becomes zero or substantially zero,
If the deflection amount of the support elastic body when this vibration isolation support device is actually installed is made to coincide with each other, the transmissibility of a minute dynamic vibration input is significantly reduced.
【００１６】しかも、この請求項２に係る発明にあって
も、磁力可変手段が、磁力発生手段によって支持側及び
被支持側間に発生する磁力を変化させることができるた
め、防振支持装置を実際に組み込んだ後に上述したよう
な理由から上記たわみ量が一致しないことが確認された
場合であっても、上記たわみ量が一致するようになるか
ら、やはり微小な動的振動入力の伝達率が大幅に低減す
る。Further, in the invention according to the second aspect, the magnetic force varying means can change the magnetic force generated between the supporting side and the supported side by the magnetic force generating means, so that the vibration isolating support device is provided. Even if it is confirmed that the above-mentioned deflection amounts do not match after the actual installation after the above-mentioned reasons, since the above-mentioned deflection amounts will match, the transmissibility of the minute dynamic vibration input will still be small. Greatly reduced.
【００１７】さらに、この請求項２に係る発明にあって
は、上述したように、磁力発生手段による磁力が、支持
側及び被支持側間において支持弾性体による支持力と同
じ方向に作用するため、支持側及び被支持側間の静的な
支持力の一部を担っていることになるから、その分、支
持弾性体に必要なバネ定数が小さくなる。また、支持側
及び被支持側間に大振幅振動が入力されると、第３の部
材は、先ず第２の部材から離れる方向に変位し、その後
に、最初の変位を最大振幅とした減衰振動をするため、
第２回目以降の振幅を考慮して第３の部材と第２の部材
との距離を決定すれば、それら第３の部材及び第２の部
材間の部材の衝突が避けられる。Further, in the invention according to the second aspect, as described above, the magnetic force generated by the magnetic force generating means acts between the supporting side and the supported side in the same direction as the supporting force of the supporting elastic body. Since it bears a part of the static supporting force between the supporting side and the supported side, the spring constant required for the supporting elastic body is correspondingly reduced. When a large-amplitude vibration is input between the supported side and the supported side, the third member is first displaced in the direction away from the second member, and then, the damped vibration having the first displacement as the maximum amplitude. In order to
If the distance between the third member and the second member is determined in consideration of the second and subsequent amplitudes, collision of the members between the third member and the second member can be avoided.
【００１８】そして、請求項３に係る発明にあっては、
第１の加速度検出手段が支持側の振動加速度を検出し第
１の加速度検出信号として出力するとともに、第２の加
速度検出手段が被支持側の振動加速度を検出し第２の加
速度検出信号として出力し、さらに、磁力制御手段が、
それら第１の加速度検出信号及び第２の加速度検出信号
に基づいて磁力可変手段を制御するから、上述した所定
たわみ量に対する実際のたわみ量のずれの方向及び大き
さが不明であっても、それらが一致するように磁力可変
手段を制御することが可能となる。つまり、磁力制御手
段は、第１の加速度検出信号及び第２の加速度検出信号
から判る微小な動的振動入力の伝達率が最も小さくなる
ように磁力可変手段を制御すればよい。より具体的に
は、磁力発生手段の磁力は増大又は減少の二方向に変化
することができるから、磁力可変手段は、動的振動入力
の伝達率が小さくなる磁力の変化方向を模索しつつ、そ
の磁力を適宜変化させればよい。According to the invention of claim 3,
The first acceleration detecting means detects the vibration acceleration on the support side and outputs it as a first acceleration detection signal, and the second acceleration detection means detects the vibration acceleration on the supported side and outputs it as a second acceleration detection signal. In addition, the magnetic force control means
Since the magnetic force varying means is controlled based on the first acceleration detection signal and the second acceleration detection signal, even if the direction and magnitude of the deviation of the actual deflection amount from the above-described predetermined deflection amount are unknown, It is possible to control the magnetic force varying means such that That is, the magnetic force control means may control the magnetic force varying means so that the transmissibility of the minute dynamic vibration input that can be known from the first acceleration detection signal and the second acceleration detection signal becomes the smallest. More specifically, since the magnetic force of the magnetic force generating means can be changed in two directions of increasing or decreasing, the magnetic force varying means seeks the changing direction of the magnetic force at which the transmissibility of the dynamic vibration input becomes small, The magnetic force may be changed appropriately.
【００１９】さらに、請求項４に係る発明にあっては、
位相判定手段によって、第１の加速度検出信号及び第２
の加速度検出信号が同相であるか逆相であるかが判定さ
れるが、同相である場合とは、支持荷重の増減によって
支持力全体が増減する場合であり、逆相である場合と
は、支持荷重の増減によって支持力全体が逆に減増する
場合である。Further, in the invention according to claim 4,
The first acceleration detection signal and the second acceleration detection signal are detected by the phase determination means.
It is determined whether the acceleration detection signals of are in-phase or in-phase, but in-phase means that the overall supporting force increases or decreases due to increase / decrease in supporting load, and in-phase means This is the case in which the overall supporting force decreases conversely as the supporting load increases or decreases.
【００２０】つまり、第１の加速度検出信号及び第２の
加速度検出信号の同相逆相関係は、支持弾性体のたわみ
量と上記合力との関係を表す特性曲線上のいずれの位置
に実際のたわみ量があるかによって決まるから、実際の
防振支持装置の前記特性曲線を求めておけば、増減方向
決定手段によって、上記同相逆相関係に基づき、磁力を
増大又は減少のいずれの方向に変化させれば上述した所
定たわみ量に対する実際のたわみ量のずれが小さくなる
かが容易に判る。That is, the in-phase and anti-phase relationship between the first acceleration detection signal and the second acceleration detection signal is the actual deflection at any position on the characteristic curve representing the relationship between the deflection amount of the supporting elastic body and the resultant force. Since it depends on whether there is a quantity, if the characteristic curve of the actual anti-vibration support device is obtained, the increasing / decreasing direction determining means changes the magnetic force in either the increasing or decreasing direction based on the in-phase and anti-phase relationship. Then, it can be easily known whether the deviation of the actual deflection amount from the above-mentioned predetermined deflection amount becomes small.
【００２１】[0021]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の第１実施例の構成を示す断面図
であって、この実施例は、本発明に係る防振支持装置
を、車両のエンジンを含むパワーユニット（被支持側）
を車体（支持側）に支持するパワーユニット支持装置１
に適用したものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a first embodiment of the present invention. In this embodiment, a vibration isolation support device according to the present invention is used as a power unit (supported side) including an engine of a vehicle.
Unit supporting device 1 for supporting the vehicle on the vehicle body (support side)
It has been applied to.
【００２２】先ず、構成を説明すると、かかるパワーユ
ニット支持装置１は、パワーユニット又は車体の一方に
固定する際に利用されるボルト２ａがその先端を上方に
向けた状態で中央部に固定され且つ中央部が凹んで皿状
をなした円板部材２を有し、この円板部材２の下方に
は、円板部材２よりも一回り大きい相似形の円板部材３
が配設されており、さらに円板部材２の周縁部下面側と
円板部材３の周縁部上面側との間にリング状の支持弾性
体４が介在している。なお、円板部材２，３と支持弾性
体４とは加硫接着により一体となっている。First, the structure will be described. In the power unit supporting device 1, the bolt 2a used for fixing to one of the power unit and the vehicle body is fixed to the central portion with the tip of the bolt 2a facing upward and the central portion. Has a disk member 2 in the shape of a dish that is recessed, and below the disk member 2 is a disk member 3 of a similar shape that is slightly larger than the disk member 2.
And a ring-shaped support elastic body 4 is interposed between the lower surface of the peripheral edge of the disk member 2 and the upper surface of the peripheral edge of the disk member 3. The disc members 2 and 3 and the supporting elastic body 4 are integrated by vulcanization adhesion.
【００２３】一方、円板部材３の下面側には、支持弾性
体４と同軸に円筒部材５が固定されていて、かかる円筒
部材５の下端部にはフランジ部６が一体に形成されてい
る。そして、このフランジ部６には、パワーユニット又
は車体の他方に固定する際に利用される複数の貫通孔６
ａが形成されている。また、円筒部材５の内側には、小
円筒部材５ａ及びリング状の弾性体７を介して、磁性体
からなる円板部材８が同軸に配設されている。On the other hand, a cylindrical member 5 is fixed to the lower surface side of the disk member 3 coaxially with the supporting elastic body 4, and a flange portion 6 is integrally formed at the lower end of the cylindrical member 5. . Then, in the flange portion 6, a plurality of through holes 6 used when fixing to the other of the power unit or the vehicle body.
a is formed. A disk member 8 made of a magnetic material is coaxially arranged inside the cylindrical member 5 with a small cylindrical member 5a and a ring-shaped elastic body 7 interposed therebetween.
【００２４】さらに、円板部材３の円板部材８に対向す
る位置には、支持弾性体４の軸方向（図１上下方向）に
極を有する永久磁石９が固定されている。かかる永久磁
石９は円板部材３を上下に貫通し、永久磁石９の上面
は、円板部材３に固定されたカバー１０で覆われてい
る。永久磁石９の下面には、円板部材８と永久磁石９と
の直接の衝突を防止するためのリング状の弾性体からな
る緩衝部材１１が固定されている。なお、カバー１０
は、後述する流体室内の圧力変動による永久磁石９の脱
落を防止するためのものである。Further, a permanent magnet 9 having a pole in the axial direction of the supporting elastic body 4 (up and down direction in FIG. 1) is fixed to the disk member 3 at a position facing the disk member 8. The permanent magnet 9 vertically penetrates the disc member 3, and the upper surface of the permanent magnet 9 is covered with a cover 10 fixed to the disc member 3. A buffer member 11 made of a ring-shaped elastic body is fixed to the lower surface of the permanent magnet 9 to prevent a direct collision between the disk member 8 and the permanent magnet 9. The cover 10
Is for preventing the permanent magnet 9 from falling off due to pressure fluctuations in the fluid chamber described later.
【００２５】ここで、円板部材２，３及び支持弾性体４
によって画成された部分に主流体室１２が形成され、円
板部材３，円筒部材５，弾性体７及び円板部材８によっ
て画成された部分に副流体室１３が形成され、これら主
流体室１２及び副流体室１３内には、油等の流体が封入
されている。主流体室１２及び副流体室１３間は、円板
部材３を上下に貫通する複数の貫通孔３ａを介して連通
している。Here, the disk members 2 and 3 and the supporting elastic body 4
A main fluid chamber 12 is formed in a portion defined by the sub-fluid chamber 13, and a sub-fluid chamber 13 is formed in a portion defined by the disc member 3, the cylindrical member 5, the elastic body 7, and the disc member 8. A fluid such as oil is enclosed in the chamber 12 and the sub-fluid chamber 13. The main fluid chamber 12 and the sub-fluid chamber 13 are communicated with each other through a plurality of through holes 3a that vertically penetrate the disc member 3.
【００２６】そして、円筒部材５の外周面には、円板部
材８と永久磁石９との間の隙間を包囲するように、その
円筒部材５と同軸にコイル１５が巻き付けられていて、
このコイル１５には、コントローラ２０から制御電流Ｉ
が供給されるようになっている。コントローラ２０は、
図示しないマイクロコンピュータや必要なインタフェー
ス回路等を含んで構成されており、このコントローラ２
０には、フランジ部６に固定され振動加速度を検出する
加速度センサ２１から出力された加速度検出信号Ｇ
1 と、円板部材２に固定され振動加速度を検出する加速
度センサ２２から出力された加速度検出信号Ｇ2 と、エ
ンジンのクランク軸の回転角を検出するクランク角セン
サ２３から出力されたエンジン回転数に応じた回転数検
出信号Ｎと、が入力されている。そして、コントローラ
２０は、それら各検出信号Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｎに基づいて所
定の演算処理を実行し、パワーユニット側の微小な動的
振動がこのパワーユニット支持装置１において確実に吸
収されるように制御電流Ｉをコイル１５に供給するよう
になっている。On the outer peripheral surface of the cylindrical member 5, a coil 15 is wound coaxially with the cylindrical member 5 so as to surround the gap between the disk member 8 and the permanent magnet 9.
A control current I is supplied to the coil 15 from the controller 20.
Are being supplied. The controller 20
The controller 2 includes a microcomputer (not shown) and necessary interface circuits.
0 is an acceleration detection signal G output from an acceleration sensor 21 fixed to the flange portion 6 for detecting vibration acceleration.
1 , an acceleration detection signal G 2 output from an acceleration sensor 22 fixed to the disc member 2 for detecting a vibration acceleration, and an engine speed output from a crank angle sensor 23 for detecting a rotation angle of a crank shaft of the engine. And a rotation speed detection signal N corresponding to Then, the controller 20 executes a predetermined calculation process based on each of the detection signals G 1 , G 2 , and N so that the minute dynamic vibration on the power unit side is surely absorbed in the power unit supporting device 1. The control current I is supplied to the coil 15.
【００２７】ここで、支持弾性体４によって円板部材２
及び３間に作用する支持力は、支持弾性体４のバネ定数
が線形である領域を使用すると限定すれば、円板部材２
及び３間の距離、即ち支持弾性体４の静たわみ量に比例
するため、静たわみＸと支持力との関係は、図２に特性
Ｋで示すように右上がりの直線となる。一方、円板部材
８及び永久磁石９間には、その永久磁石９の磁力による
吸引力が働いているため、副流体室１３には永久磁石９
によって容積が縮小する方向の力が作用している。従っ
て、この副流体室１３に貫通孔３ａを介して連通する主
流体室１４には、永久磁石９によって容積が拡大する方
向の力が作用していることになるから、結局、永久磁石
９の磁力は、円板部材２及び３間に、支持弾性体４によ
る支持力と並列に同じ方向の支持力として作用している
ことになる。Here, the disk member 2 is supported by the supporting elastic body 4.
The supporting force acting between the disk member 2 and the disk member 3 is limited if the region where the spring constant of the supporting elastic body 4 is linear is used.
Since it is proportional to the distance between 3 and 3, that is, the amount of static deflection of the support elastic body 4, the relationship between the static deflection X and the supporting force is a straight line rising to the right as shown by the characteristic K in FIG. On the other hand, the attraction force due to the magnetic force of the permanent magnet 9 acts between the disk member 8 and the permanent magnet 9, so that the permanent magnet 9 exists in the sub-fluid chamber 13.
A force in the direction of reducing the volume is acting. Therefore, the main fluid chamber 14 communicating with the sub-fluid chamber 13 through the through hole 3a is subjected to the force in the direction in which the volume of the permanent magnet 9 expands. The magnetic force acts between the disk members 2 and 3 as a supporting force in the same direction in parallel with the supporting force of the supporting elastic body 4.
【００２８】そして、円板部材８及び永久磁石９間の距
離は、副流体室１３内の容積によって決まり、その容積
は結局のところ主流体室１２を画成する支持弾性体４の
静たわみＸによって決まる。具体的には、主流体室１２
の容積変動と副流体室１３の容積変動とは互いに逆相の
関係にあるため、支持弾性体４の静たわみＸと、円板部
材８及び永久磁石９間の距離とは比例関係にある。The distance between the disk member 8 and the permanent magnet 9 is determined by the volume of the sub-fluid chamber 13, and the volume of the sub-fluid chamber 13 ultimately defines the static deflection X of the support elastic body 4 defining the main fluid chamber 12. Depends on Specifically, the main fluid chamber 12
Since the volume fluctuation of 1 and the volume fluctuation of the sub-fluid chamber 13 are in opposite phases to each other, the static deflection X of the support elastic body 4 and the distance between the disk member 8 and the permanent magnet 9 are in a proportional relationship.
【００２９】しかも、永久磁石９による磁力は、円板部
材８及び永久磁石９間の距離の自乗に反比例するから、
静たわみＸと、永久磁石９による支持力との関係は、図
２に特性ＭA で示すように右下がりの反比例曲線とな
る。そして、上述したように、円板部材２及び３間には
支持弾性体４による支持力と永久磁石９による支持力と
が並列に作用しているから、それら円板部材２及び３間
に作用しているトータルの支持力と静たわみＸとの関係
は、図２に特性ＴAで示すように、特性Ｋと特性ＭA と
を足し合わせて得られる下に凸の２次曲線状になる。Moreover, since the magnetic force of the permanent magnet 9 is inversely proportional to the square of the distance between the disk member 8 and the permanent magnet 9,
The relationship between the static deflection X and the supporting force of the permanent magnet 9 is a downward-sloping inverse proportional curve as shown by the characteristic M A in FIG. Then, as described above, the supporting force of the supporting elastic body 4 and the supporting force of the permanent magnet 9 act in parallel between the disk members 2 and 3, so that they act between the disk members 2 and 3. The relation between the total supporting force and the static deflection X is a downward convex quadratic curve obtained by adding the characteristic K and the characteristic M A as shown by the characteristic T A in FIG. .
【００３０】従って、その特性ＴA の極値である点Ｐ1
近傍を常用するようすれば、パワーユニット側の微小な
動的振動によって支持荷重が小刻みに変化しても、動的
伝達力ΔＦは零、即ち静的伝達力Ｆは変化しないことに
なるから、その微小な動的振動の伝達率を極めて小さく
することができるのである。しかし、例えばこのパワー
ユニット支持装置１を実際に組み込んだ場合の支持荷重
が小さいと、静たわみ位置が点Ｐ1 よりも左方の領域に
入ってしまい、支持弾性体４及び永久磁石９によるトー
タルの支持力が実際の支持荷重を上回ってしまう。する
と、静たわみ位置は左方に移動していき、最終的には、
円板部材８が緩衝部材１１に接触する位置である点Ｐ2
で安定する。この点Ｐ2 近傍では、特性ＴA の傾きが大
きいため、たわみ量の変化ΔＸに対して、動的伝達力Δ
Ｆは大きく変化することになり、振動伝達率は悪化して
いることになる。なお、この点Ｐ2 近傍では特性ＴA の
傾きは左上がりであるため、たわみ量の変化ΔＸと、動
的伝達力ΔＦとの関係は逆相である。以下、この逆相関
係にある場合をケース１と称する。Therefore, the point P 1 which is the extreme value of the characteristic T A
If the vicinity is regularly used, the dynamic transmission force ΔF will be zero, that is, the static transmission force F will not change even if the supporting load changes in small steps due to minute dynamic vibrations on the power unit side. The transmissibility of minute dynamic vibration can be made extremely small. However, for example, when the supporting load when the power unit supporting device 1 is actually incorporated is small, the static bending position enters the area on the left side of the point P 1, and the total amount of the supporting elastic body 4 and the permanent magnet 9 is increased. The bearing capacity exceeds the actual bearing load. Then, the static deflection position moves to the left, and finally,
The point P 2 at which the disc member 8 comes into contact with the buffer member 11
Stabilizes at. Since the slope of the characteristic T A is large in the vicinity of this point P 2 , the dynamic transmission force Δ changes with respect to the change ΔX in the deflection amount.
F will change greatly, and the vibration transmissibility will deteriorate. Since the slope of the characteristic T A rises to the left in the vicinity of this point P 2 , the relationship between the change in deflection amount ΔX and the dynamic transmission force ΔF is in the opposite phase. Hereinafter, the case where this reverse phase relationship is present is referred to as case 1.
【００３１】一方、コイル１５に制御電流Ｉが供給され
ると、永久磁石９によって生成されている磁束と合わさ
るように磁束が生成されるため、その制御電流Ｉの方向
及び大きさを適宜選定することにより、円板部材８及び
永久磁石９間の磁力が増加又は減少することになる。そ
して、ケース１の場合は、実際の支持荷重に対してトー
タルの支持力が大き過ぎるため振動伝達率の悪化という
不具合を招いているのであるから、それを解消するため
には、トータルの支持力を小さくすればよい。具体的に
は、永久磁石９の磁力を小さくする磁力が生成されるよ
うな制御電流Ｉをコイル１５に供給すればよい。On the other hand, when the control current I is supplied to the coil 15, a magnetic flux is generated so as to be combined with the magnetic flux generated by the permanent magnet 9. Therefore, the direction and magnitude of the control current I are appropriately selected. As a result, the magnetic force between the disk member 8 and the permanent magnet 9 increases or decreases. In case 1, since the total supporting force is too large with respect to the actual supporting load, the problem of deterioration of the vibration transmissibility is caused. Should be small. Specifically, the control current I that generates a magnetic force that reduces the magnetic force of the permanent magnet 9 may be supplied to the coil 15.
【００３２】今、そのような制御電流Ｉをコイル１５に
供給した結果、永久磁石９による支持力が低下し、特性
ＭA が特性ＭB に移行したとすると、トータルの支持力
も特性ＴA から特性ＴB に移行することになる。この
時、点Ｐ2 にあった静たわみ位置も同時に移動し、特性
ＴB 上の点Ｐ3 に移動したとする。そして、点Ｐ3 近傍
での特性ＴB の傾きが図２に示すように右上がりである
と、今度は、たわみ量の変化ΔＸと、動的伝達力ΔＦと
の関係は同相となる。以下、この同相関係にある場合を
ケース２と称する。Assuming that the control force I is supplied to the coil 15 as a result of a decrease in the supporting force of the permanent magnet 9 and the characteristic M A shifts to the characteristic M B , the total supporting force also changes from the characteristic T A to the characteristic T A. The characteristic shifts to T B. At this time, it is assumed that the static deflection position at the point P 2 also moves at the same time and moves to the point P 3 on the characteristic T B. Then, if the slope of the characteristic T B in the vicinity of the point P 3 is rising to the right as shown in FIG. 2, this time, the relationship between the change in deflection amount ΔX and the dynamic transmission force ΔF is in phase. Hereinafter, the case of this in-phase relationship is referred to as case 2.
【００３３】このケース２にあっても、特性ＴB の傾き
が大きい点Ｐ2 近傍が使用されるため、やはりたわみ量
の変化ΔＸに対して、動的伝達力ΔＦは大きく変化する
ことになり、振動伝達率は悪化していることになるが、
このケース２の場合は、実際の支持荷重に対してトータ
ルの支持力が小さいため振動伝達率の悪化という不具合
を招いているのであるから、これを解消するためには、
上記ケース１の場合とは逆に、永久磁石９の磁力を大き
くする磁力が生成されるような制御電流Ｉをコイル１５
に供給すればよいのである。Even in this case 2, since the vicinity of the point P 2 where the characteristic T B has a large inclination is used, the dynamic transmission force ΔF also largely changes with respect to the change ΔX in the amount of deflection. , The vibration transmissibility has deteriorated,
In the case of Case 2, the total supporting force is small with respect to the actual supporting load, which causes a problem of deterioration of the vibration transmissibility. Therefore, in order to eliminate this,
Contrary to the case 1 described above, the control current I for generating a magnetic force for increasing the magnetic force of the permanent magnet 9 is applied to the coil 15
To be supplied to.
【００３４】つまり、永久磁石９の磁力を大きくすれ
ば、今度は静たわみ位置は特性ＴA 上の点Ｐ1 に移動す
るようになる。そして、再びケース１に移行したら即座
に磁力を下げ、ケース２に移行したら即座に磁力を上げ
れば、見た目には、特性ＴA 上の点Ｐ1 近傍を常用して
いることになるのである。In other words, if the magnetic force of the permanent magnet 9 is increased, then the position of the static deflection moves to the point P 1 on the characteristic T A. Then, if the magnetic force is immediately reduced after shifting to Case 1 and increased immediately after shifting to Case 2, it is apparent that the vicinity of the point P 1 on the characteristic T A is normally used.
【００３５】ちなみに、永久磁石９によって円板部材８
及び永久磁石９間に存在している磁束をＢ1 、コイル１
５によって円板部材８及び永久磁石９間に新たに生成さ
れる磁束をＢ2 、比例定数をＣとすれば、磁力Ｆm は、 Ｆm ＝Ｃ（Ｂ1 ＋Ｂ2 ）2 ……（１） となるから、コイル１５に供給する制御電流Ｉを適宜調
整することにより、所望の磁力Ｆm を得ることができ
る。また、支持弾性体４のバネ定数をＫS 、初期たわみ
位置をＸ0 、比例定数をＡとすれば、静的伝達力Ｆは、
支持弾性体４のたわみ量に比例する成分と、円板部材８
及び永久磁石９間の距離に反比例する成分とからなるた
め、 Ｆ＝ＫS Ｘ＋Ａ／（Ｘ−Ｘ0 ）2 ……（２） となる。そして、磁力Ｆm を変化させることは上記
（２）式の比例定数Ａを変えることであるから、結局、
コイル１５への制御電流Ｉを適宜制御することによりパ
ワーユニット支持装置１の全体的な伝達力の特性曲線
（図２の特性ＴA ，ＴBが一例）を移動することができ
ることが判る。Incidentally, the disk member 8 is formed by the permanent magnet 9.
And the magnetic flux existing between the permanent magnets 9 is B 1 , the coil 1 is
When the magnetic flux newly generated between the disk member 8 and the permanent magnet 9 by 5 is B 2 and the proportional constant is C, the magnetic force F m is F m = C (B 1 + B 2 ) 2 (1 Therefore, a desired magnetic force F m can be obtained by appropriately adjusting the control current I supplied to the coil 15. If the spring constant of the supporting elastic body 4 is K S , the initial deflection position is X 0 , and the proportional constant is A, the static transmission force F is
A component proportional to the amount of deflection of the supporting elastic body 4, and the disk member 8
And a component inversely proportional to the distance between the permanent magnets 9, F = K S X + A / (X−X 0 ) 2 (2) Since changing the magnetic force F m is changing the proportional constant A in the above equation (2),
It can be seen that by appropriately controlling the control current I to the coil 15, the characteristic curve of the overall transmission force of the power unit supporting device 1 (the characteristics T A and T B in FIG. 2 are examples) can be moved.
【００３６】図３は、コントローラ２０内で実行される
処理の概要を示すフローチャートであり、以下、図３に
従って本実施例の動作を説明する。即ち、ステップ１０
１でクランク角センサ２３から供給される回転数検出信
号Ｎを読み込み、次いでステップ１０２に移行し、その
回転数検出信号Ｎに基づいてエンジン側から伝達される
振動のうち問題となる微小な動的振動の周波数を求め
る。なお、例えばレシプロ４気筒エンジンの場合にはエ
ンジン起振力の主成分はクランク軸回転の２次成分であ
るから、問題となる振動の周波数は、回転数検出信号Ｎ
から一義的に求めることができる。FIG. 3 is a flow chart showing the outline of the processing executed in the controller 20, and the operation of this embodiment will be described below with reference to FIG. That is, step 10
In step 1, the rotation speed detection signal N supplied from the crank angle sensor 23 is read, then the routine proceeds to step 102, and based on the rotation speed detection signal N, a minute dynamic which becomes a problem among vibrations transmitted from the engine side. Find the frequency of vibration. In the case of a reciprocating four-cylinder engine, for example, the main component of the engine vibration force is the secondary component of the crankshaft rotation, so the frequency of the vibration in question is the rotation speed detection signal N.
Can be uniquely obtained from
【００３７】次いで、ステップ１０３に移行し、今度
は、加速度センサ２１及び２２から供給される加速度検
出信号Ｇ1 及びＧ2 を読み込み、そしてステップ１０４
に移行し、加速度検出信号Ｇ1 及びＧ2 をフィルタ処理
して、上記ステップ１０２で求めた問題となる振動の周
波数成分、つまり加速度検出信号Ｇ1 及びＧ2 から、振
動の主成分だけを抽出する。Next, the routine proceeds to step 103, this time, the acceleration detection signals G 1 and G 2 supplied from the acceleration sensors 21 and 22 are read, and then step 104
Then, the acceleration detection signals G 1 and G 2 are filtered to extract only the main component of vibration from the frequency component of the problematic vibration obtained in step 102, that is, the acceleration detection signals G 1 and G 2. To do.
【００３８】そして、ステップ１０５に移行し、ステッ
プ１０４で抽出された加速度検出信号Ｇ1 の主成分と加
速度検出信号Ｇ2 の主成分とを比較し、それらが逆相で
あるか否かを判定する。即ち、上述したように、ケース
１の場合には、たわみ量の変化ΔＸと動的伝達力ΔＦと
は逆相関係にあるので、図４に示すように、上流側であ
るパワーユニット側の振動状態を表す加速度検出信号Ｇ
2 と下流側である車体側の振動状態を表す加速度検出信
号Ｇ1 との関係は逆相になり、ケース２の場合には、た
わみ量の変化ΔＸと動的伝達力ΔＦとは同相関係にある
ので、図４に示すように、加速度検出信号Ｇ2 と加速度
検出信号Ｇ1 との関係は同相になる。Then, the routine proceeds to step 105, where the principal component of the acceleration detection signal G 1 extracted in step 104 and the principal component of the acceleration detection signal G 2 are compared to determine whether they are in opposite phase. To do. That is, as described above, in case 1, since the change ΔX in the amount of deflection and the dynamic transmission force ΔF have an antiphase relationship, as shown in FIG. 4, the vibration state on the power unit side, which is the upstream side, Acceleration detection signal G
Relationship between the acceleration detection signal G 1 indicating the vibration state of the vehicle body side is 2 and the downstream is reversed phase, in Case 2, in-phase relationship with change ΔX in the deflection of the dynamic transmission power ΔF Therefore, as shown in FIG. 4, the relationship between the acceleration detection signal G 2 and the acceleration detection signal G 1 is in phase.
【００３９】従って、ステップ１０５において、加速度
検出信号Ｇ1 及びＧ2 の主成分同士が逆相であると判定
された場合には永久磁石９の磁力を増大させ、同相であ
ると判定された場合には逆に永久磁石９の磁力を減少さ
せるような制御を実行すればよいことが判る。そこで、
ステップ１０５の判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステッ
プ１０６に移行し、コイル１５によって生成される磁束
が永久磁石９の磁力を増大させるような制御電流Ｉを決
定する一方、ステップ１０５の判定が「ＮＯ」の場合に
は、ステップ１０７に移行し、コイル１５によって生成
される磁束が永久磁石９の磁力を減少させるような制御
電流Ｉを決定する。Therefore, in step 105, when it is determined that the main components of the acceleration detection signals G 1 and G 2 are in opposite phase, the magnetic force of the permanent magnet 9 is increased, and it is determined that they are in phase. On the contrary, it is understood that control which reduces the magnetic force of the permanent magnet 9 may be executed. Therefore,
If the determination in step 105 is “YES”, the process proceeds to step 106, and the control current I that causes the magnetic flux generated by the coil 15 to increase the magnetic force of the permanent magnet 9 is determined, while the determination in step 105 is determined. In the case of “NO”, the process proceeds to step 107, and the control current I such that the magnetic flux generated by the coil 15 reduces the magnetic force of the permanent magnet 9 is determined.
【００４０】そして、ステップ１０６又は１０７からス
テップ１０８に移行し、決定された制御電流Ｉをコイル
１５に出力する。ステップ１０８の処理を終えたら、再
び上記ステップ１０１に戻り、上述した処理を繰り返し
実行する。すると、最終的には、パワーユニット支持装
置１の全体的な伝達力の特性曲線上の傾きが零の位置
（図２の点Ｐ1 ）に落ち着くようになるから、パワーユ
ニット側の微小な動的振動は、車体側に伝達されないこ
とになり、車体側の振動レベルを低減することができ
る。Then, the process proceeds from step 106 or 107 to step 108, and the determined control current I is output to the coil 15. When the process of step 108 is completed, the process returns to step 101 again, and the above-described process is repeatedly executed. Then, finally, the inclination of the characteristic curve of the overall transmission force of the power unit supporting device 1 becomes settled at the position of zero (point P 1 in FIG. 2), so that the minute dynamic vibration on the power unit side occurs. Is not transmitted to the vehicle body side, and the vibration level on the vehicle body side can be reduced.
【００４１】なお、ステップ１０６又はステップ１０７
において決定される制御電流Ｉによる磁力の変化幅は、
大きい程最適値（図２の点Ｐ1 ）への到達が速くなる
が、大き過ぎると制御が不安定になり易く、小さ過ぎる
と最適値へ到達するまでの時間が長くなるが一旦到達し
てしまえば安定するという傾向にあるから、これらを考
慮して適宜決定する必要がある。Incidentally, step 106 or step 107
The change width of the magnetic force due to the control current I determined in
The larger the value, the faster the arrival at the optimum value (point P 1 in FIG. 2). However, if it is too large, the control tends to be unstable, and if it is too small, the time to reach the optimum value becomes longer, but it reaches once. Once it tends to be stable, it is necessary to make an appropriate decision taking these into consideration.
【００４２】このように、本実施例の構成であれば、円
板部材８及び永久磁石９間に働く磁力を能動的に制御す
ることができる構成としたため、設計時に見積もられた
支持荷重とパワーユニット支持装置１を車体に搭載した
状態での実際の支持荷重との不一致や、支持弾性体４の
特性のバラツキ等があっても、静たわみ位置と伝達力が
零になる位置とを確実に一致させることができるという
効果がある。As described above, according to the structure of this embodiment, the magnetic force acting between the disk member 8 and the permanent magnet 9 can be actively controlled. Even if there is a discrepancy with the actual support load when the power unit support device 1 is mounted on the vehicle body, variations in the characteristics of the support elastic body 4, etc., the position where the static deflection is achieved and the position where the transmission force becomes zero can be ensured. The effect is that they can be matched.
【００４３】しかも、本実施例では、一般的に安価な加
速度センサ２１，２１を用い、それらの加速度検出信号
Ｇ1 ，Ｇ2 の同相逆相関係に基づいてコイル１５への制
御電流Ｉを決定するという非常に簡易な制御アルゴリズ
ムで済むため、コントローラ２０における演算負荷もそ
れほど大きくなく、従って、上述した効果を非常に安価
な構成で実現することができる。Moreover, in the present embodiment, generally inexpensive acceleration sensors 21 and 21 are used, and the control current I to the coil 15 is determined based on the in-phase and anti-phase relationship of the acceleration detection signals G 1 and G 2. Since a very simple control algorithm is required, the calculation load on the controller 20 is not so large, and therefore the above-mentioned effects can be realized with a very inexpensive configuration.
【００４４】さらに、本実施例の構成であれば、下記の
ような優れた効果も得られる。第１に、パワーユニット
若しくは車体側から大振幅の振動が入力された場合に
は、先ず、支持弾性体４の弾性変形を伴って主流体室１
２の容積が縮小する方向に変化し、副流体室１３の容積
が拡大する方向に変化するから、円板部材８は永久磁石
９から離れる方向に変位する。Further, with the structure of this embodiment, the following excellent effects can be obtained. First, when a large-amplitude vibration is input from the power unit or the vehicle body side, first, the main fluid chamber 1 undergoes elastic deformation of the support elastic body 4.
Since the volume of No. 2 changes in the direction of decreasing and the volume of the sub-fluid chamber 13 changes in the direction of expanding, the disk member 8 is displaced in the direction away from the permanent magnet 9.
【００４５】次いで、円板部材８は弾性体７の復元力に
よって永久磁石９に近づく方向に変位し、その後は中立
位置を挟んで振動することになるが、かかる振動の振幅
は種々の減衰作用により徐々に小さくなる。従って、円
板部材８及び永久磁石９の衝突を避けるためには、最初
の大振幅ではなく、それよりも小さい次の振幅を考慮し
て円板部材８及び永久磁石９間の距離を決めればよく、
その距離を極端に広くする必要はない。従って、永久磁
石９の磁力を有効に活用することができるから、極端に
大きな磁石を用いる必要もなく、コスト低減及び装置の
小型化にも寄与することができる。Next, the disk member 8 is displaced in the direction approaching the permanent magnet 9 by the restoring force of the elastic body 7, and then vibrates while sandwiching the neutral position. The amplitude of such vibration is various damping effects. Becomes gradually smaller. Therefore, in order to avoid the collision of the disk member 8 and the permanent magnet 9, the distance between the disk member 8 and the permanent magnet 9 should be determined in consideration of not the first large amplitude but the next smaller amplitude. Often,
The distance does not have to be extremely wide. Therefore, since the magnetic force of the permanent magnet 9 can be effectively utilized, it is not necessary to use an extremely large magnet, which can contribute to cost reduction and downsizing of the apparatus.
【００４６】第２に、永久磁石９の磁力は、支持弾性体
４の支持力を同じ方向の力として円板部材２及び３間に
作用するため、静的な支持力の一部を永久磁石９が担っ
ていることになり、その分、支持弾性体４のバネ定数
を、永久磁石９を有しない通常の支持装置に比べて小さ
くできる。そして、支持弾性体４のバネ定数が小さくな
れば、それだけ振動伝達力が小さくなり、車室内振動レ
ベルの低減に寄与することができる。Secondly, since the magnetic force of the permanent magnet 9 acts between the disk members 2 and 3 with the supporting force of the supporting elastic body 4 acting in the same direction, a part of the static supporting force is applied to the permanent magnet. 9, the spring constant of the supporting elastic body 4 can be made smaller than that of a normal supporting device having no permanent magnet 9. Then, if the spring constant of the support elastic body 4 becomes smaller, the vibration transmission force becomes smaller accordingly, which can contribute to the reduction of the vibration level in the vehicle interior.
【００４７】第３に、円板部材２及び３間の相対変位を
主流体室１２及び副流体室１３内の流体を介して円板部
材８に伝達しているため、大振幅振動が入力された場
合、その大入力の一部は支持弾性体４の拡張方向の弾性
変形によって吸収されるから、これによっても円板部材
８及び永久磁石９が衝突する可能性を小さくできる。第
４に、円板部材２及び３間の相対変位を、流体の圧力変
動によって円板部材８及び永久磁石９間の相対変位に変
換する構成であるため、その伝達比を容易に変更するこ
とができるから、動的振動の低減条件を容易に満足させ
ることができ、また、円板部材８及び永久磁石９間の配
設位置は大きな制限を受けるものではなく比較的自由に
変更することができる。つまり、設計上の自由度が大き
くなるから、パワーユニット支持装置１の構造を適用位
置のスペース等に応じて容易に変更することができる。Third, since the relative displacement between the disc members 2 and 3 is transmitted to the disc member 8 through the fluid in the main fluid chamber 12 and the sub-fluid chamber 13, large amplitude vibration is input. In this case, a part of the large input is absorbed by the elastic deformation of the support elastic body 4 in the expanding direction, so that the possibility that the disk member 8 and the permanent magnet 9 collide can be reduced. Fourthly, since the relative displacement between the disc members 2 and 3 is converted into the relative displacement between the disc member 8 and the permanent magnet 9 by the pressure fluctuation of the fluid, the transmission ratio can be easily changed. Therefore, the condition for reducing the dynamic vibration can be easily satisfied, and the arrangement position between the disk member 8 and the permanent magnet 9 is not subject to a large limitation and can be changed relatively freely. it can. That is, since the degree of freedom in designing is increased, the structure of the power unit supporting device 1 can be easily changed according to the space of the application position and the like.
【００４８】ここで、本実施例にあっては、円板部材８
及び永久磁石９によって磁力発生手段が構成され、円板
部材２が第１の部材に対応し、円板部材３，円筒部材５
及びフランジ部６によって第２の部材が構成され、円板
部材８が第３の部材に対応し、コイル１５及びステップ
１０８の処理によって磁力可変手段が構成され、加速度
センサ２１が第１の加速度検出手段に対応し、加速度セ
ンサ２２が第２の加速度検出手段に対応し、ステップ１
０１〜１０７の処理によって磁力制御手段が構成され、
ステップ１０５の処理が位相判定手段に対応し、ステッ
プ１０６及び１０７の処理が増減方向決定手段に対応す
る。Here, in this embodiment, the disk member 8
The permanent magnet 9 and the permanent magnet 9 constitute magnetic force generating means, the disc member 2 corresponds to the first member, and the disc member 3 and the cylindrical member 5 are provided.
The flange member 6 constitutes a second member, the disc member 8 corresponds to a third member, the coil 15 and the magnetic force varying means are constituted by the processing of step 108, and the acceleration sensor 21 detects the first acceleration. The acceleration sensor 22 corresponds to the second acceleration detecting means, and step 1
The processing of 01 to 107 constitutes magnetic force control means,
The processing of step 105 corresponds to the phase determining means, and the processing of steps 106 and 107 corresponds to the increasing / decreasing direction determining means.
【００４９】図５は、本発明の第２実施例の構成を示す
図であり、この実施例も、上記第１実施例と同様に、本
発明に係る防振支持装置を、車両用のパワーユニット支
持装置１に適用したものである。なお、上記第１実施例
と同様の構成には、同じ符号を付し、その重複する説明
は省略する。即ち、本実施例では、コイル１５を、上記
第１実施例と異なり、永久磁石９を包囲するように配設
している。その他の構成は上記第１実施例と同様であ
る。FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention. In this embodiment as well, as in the first embodiment, the anti-vibration support device according to the present invention is used in a vehicle power unit. It is applied to the supporting device 1. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and their duplicate description will be omitted. That is, in this embodiment, unlike the first embodiment, the coil 15 is arranged so as to surround the permanent magnet 9. The other structure is similar to that of the first embodiment.
【００５０】このような構成であれば、コイル１５によ
って生成される磁束のほとんどが永久磁石９の磁力を変
化させるように作用するため、上記第１実施例よりも効
率が良くなり、小型のコイル１５で済むとともに消費電
力が小さくなるという利点がある。その他の作用効果は
上記第１実施例と同様である。なお、上記各実施例で
は、本発明に係る防振支持装置を、車両用のパワーユニ
ット支持装置１に適用した場合について説明したが、本
発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、その
他の振動を伴う装置や部位に適宜適用することができ
る。With such a structure, most of the magnetic flux generated by the coil 15 acts to change the magnetic force of the permanent magnet 9, so that the efficiency is higher than that of the first embodiment and a small coil is used. There is an advantage that the power consumption can be reduced while the power consumption is reduced to 15. Other functions and effects are similar to those of the first embodiment. In each of the above-described embodiments, the case where the anti-vibration support device according to the present invention is applied to the power unit support device 1 for a vehicle has been described, but the application target of the present invention is not limited to this, and other It can be appropriately applied to a device or a part that vibrates.
【００５１】また、上記実施例では、磁性体からなる円
板部材８と、円板部材３側に固定された永久磁石９とに
よって磁力発生手段を構成した場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、例えば、円板部材
８側に永久磁石９を固定してもよいし、或いは、円板部
材８と、円板部材３との両方に吸引力を発するように永
久磁石を固定してもよい。さらに、永久磁石９ではな
く、電磁石を利用してもよい。Further, in the above embodiment, the magnetic force generating means is constituted by the disc member 8 made of a magnetic material and the permanent magnet 9 fixed to the disc member 3 side, but the present invention is not limited to this. For example, the permanent magnet 9 may be fixed to the disk member 8 side, or the permanent magnet may be fixed to both the disk member 8 and the disk member 3 so as to generate an attractive force. You may. Further, an electromagnet may be used instead of the permanent magnet 9.
【００５２】そして、本発明は、上述した公開公報に開
示されるような防振支持装置、即ち弾性体による支持力
と逆方向の磁力を支持側及び被支持側間に付与する磁石
を備えた防振支持装置であっても適用できることは勿論
である。The present invention is provided with a vibration isolating support device as disclosed in the above-mentioned publication, that is, a magnet for applying a magnetic force in a direction opposite to the supporting force of the elastic body between the supporting side and the supported side. It is needless to say that it can be applied even to a vibration-proof support device.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上説明したように、本発明にあって
は、支持側及び被支持側間に支持弾性体を介在させると
ともに、それら支持側及び被支持側間に磁力を付与する
手段を備えた防振支持装置において、その磁力を可変と
する手段を設けたため、例えば設計時に見積もられた支
持荷重と防振支持装置を実際に設置した状態での支持荷
重との不一致や支持弾性体４の特性のバラツキ等があっ
ても、そのような不一致やバラツキに伴う不具合を磁力
を適宜変化させることにより解消することができ、所望
の効果を確実に発揮できるという効果がある。As described above, in the present invention, the supporting elastic body is interposed between the supporting side and the supported side, and the means for applying the magnetic force between the supporting side and the supported side is provided. In the antivibration support device, since the means for varying the magnetic force is provided, for example, the discrepancy between the support load estimated at the time of design and the support load when the antivibration support device is actually installed and the support elastic body 4 are provided. Even if there is a variation in the characteristics of (1), it is possible to eliminate the inconvenience caused by such inconsistency or variation by appropriately changing the magnetic force, and it is possible to reliably achieve the desired effect.
【００５４】また、請求項２に係る発明にあっては、上
記効果に加えて、磁石等の衝突の可能性を小さくでき
る、動的振動の低減条件を容易に満足させることができ
る、設計上の自由度が大きくなる等の種々の効果が得ら
れる。特に、請求項３或いは請求項４に係る発明であれ
ば、非常に簡易な構成で且つ簡易な制御アルゴリズムで
済むから、上記請求項１又は請求項２に記載の発明の効
果を非常に安価な構成で実現することができる。In addition to the above effects, the invention according to claim 2 can reduce the possibility of collision of a magnet or the like and can easily satisfy the condition for reducing dynamic vibration. It is possible to obtain various effects such as an increased degree of freedom. In particular, the invention according to claim 3 or claim 4 requires a very simple configuration and a simple control algorithm. Therefore, the effect of the invention according to claim 1 or 2 is very inexpensive. It can be realized with a configuration.
【図１】本発明の第１実施例の構成を示す断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】たわみ量と伝達力との関係を示す特性図であ
る。FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between a deflection amount and a transmission force.
【図３】コントローラ内で実行される処理の概要を示す
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an outline of processing executed in a controller.
【図４】加速度の同相・逆相関係を説明する波形図であ
る。FIG. 4 is a waveform diagram illustrating an in-phase / anti-phase relationship of acceleration.
【図５】本発明の第２実施例の構成を示す断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.
１ パワーユニット支持装置（防振支持装置） ２ 円板部材（第１の部材） ３ 円板部材（第２の部材） ４ 支持弾性体 ５ 円筒部材 ７ 弾性体 ８ 円板部材（第３の部材） ９ 永久磁石 １２ 主流体室 １３ 副流体室 ２０ コントローラ ２１ 加速度センサ（第１の加速度検出手段） ２２ 加速度センサ（第２の加速度検出手段） ２３ クランク角センサ Ｇ1 加速度検出信号（第１の加速度検出信号） Ｇ2 加速度検出信号（第２の加速度検出信号）1 Power Unit Support Device (Vibration Isolation Support Device) 2 Disc Member (First Member) 3 Disc Member (Second Member) 4 Support Elastic Body 5 Cylindrical Member 7 Elastic Body 8 Disc Member (Third Member) 9 permanent magnet 12 main fluid chamber 13 auxiliary fluid chamber 20 controller 21 acceleration sensor (first acceleration detecting means) 22 acceleration sensor (second acceleration detecting means) 23 crank angle sensor G 1 acceleration detection signal (first acceleration detection) Signal) G 2 acceleration detection signal (second acceleration detection signal)
Claims (4)
性体と、少なくとも磁石を含んで構成され且つ前記支持
側及び被支持側間に磁力を発生する磁力発生手段と、を
備えた防振支持装置において、 前記磁力の大きさを可変とする磁力可変手段を設けたこ
とを特徴とする防振支持装置。1. A protection device comprising: a support elastic body interposed between a supporting side and a supported side; and a magnetic force generating unit configured to include at least a magnet and generating a magnetic force between the supporting side and the supported side. In the vibration support device, a magnetic force varying means for varying the magnitude of the magnetic force is provided, and the vibration isolation support device is provided.
第１の部材と、前記支持側及び被支持側の他方に固定さ
れる第２の部材と、これら第１の部材及び第２の部材間
に介在する支持弾性体と、この支持弾性体内に形成され
た主流体室と、この主流体室に連通し且つ伸縮自在の隔
壁を有する副流体室と、これら主流体室及び副流体室内
に封入された流体と、前記副流体室の伸縮自在の隔壁に
組み込まれ且つ前記第２の部材に対向する第３の部材
と、少なくとも磁石を含んで構成され且つ前記第３の部
材及びこれが対向する前記第２の部材間に吸引方向の磁
力を発生する磁力発生手段と、前記磁力の大きさを可変
とする磁力可変手段と、を備えたことを特徴とする防振
支持装置。2. A first member fixed to one of the supporting side and the supported side, a second member fixed to the other of the supporting side and the supported side, and the first member and the second member. A supporting elastic body interposed between the members, a main fluid chamber formed in the supporting elastic body, a sub-fluid chamber communicating with the main fluid chamber and having a stretchable partition wall, and the main fluid chamber and the sub-fluid A fluid enclosed in a chamber, a third member that is incorporated in a stretchable partition wall of the sub-fluid chamber and faces the second member, and at least a magnet, and the third member and the third member An anti-vibration support device comprising: a magnetic force generating unit that generates a magnetic force in a suction direction between the facing second members; and a magnetic force changing unit that changes the magnitude of the magnetic force.
度検出信号として出力する第１の加速度検出手段と、被
支持側の振動加速度を検出し第２の加速度検出信号とし
て出力する第２の加速度検出手段と、前記第１の加速度
検出信号及び第２の加速度検出信号に基づいて磁力可変
手段を制御する磁力制御手段と、を備えた請求項１又は
請求項２に記載の防振支持装置。3. A first acceleration detecting means for detecting the vibration acceleration on the supporting side and outputting it as a first acceleration detection signal, and a second acceleration detecting means for detecting the vibration acceleration on the supported side and outputting it as a second acceleration detection signal. 3. The anti-vibration support according to claim 1 or 2, further comprising: an acceleration detecting unit according to claim 1; and a magnetic force control unit that controls a magnetic force varying unit based on the first acceleration detecting signal and the second acceleration detecting signal. apparatus.
及び第２の加速度検出信号が同相であるか逆相であるか
を判定する位相判定手段と、この位相判定手段の判定結
果に応じて磁力の増減方向を決定する増減方向決定手段
と、を含んで構成した請求項３記載の防振支持装置。4. The magnetic force control means determines phase determination means for determining whether the first acceleration detection signal and the second acceleration detection signal are in phase or in opposite phase, and responds to the determination result of the phase determination means. 4. An anti-vibration support device according to claim 3, further comprising an increasing / decreasing direction determining means for determining an increasing / decreasing direction of the magnetic force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26270493A JPH07119788A (en) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | Vibro-isolating support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26270493A JPH07119788A (en) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | Vibro-isolating support device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07119788A true JPH07119788A (en) | 1995-05-09 |
Family
ID=17379440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26270493A Pending JPH07119788A (en) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | Vibro-isolating support device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07119788A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210054693A (en) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 주식회사 대흥알앤티 | Engine mount device |
-
1993
- 1993-10-20 JP JP26270493A patent/JPH07119788A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210054693A (en) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 주식회사 대흥알앤티 | Engine mount device |
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