JPH07107817A - Seedling collection and delivery apparatus - Google Patents
Seedling collection and delivery apparatusInfo
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- JPH07107817A JPH07107817A JP28173093A JP28173093A JPH07107817A JP H07107817 A JPH07107817 A JP H07107817A JP 28173093 A JP28173093 A JP 28173093A JP 28173093 A JP28173093 A JP 28173093A JP H07107817 A JPH07107817 A JP H07107817A
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- Transplanting Machines (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、地面上に並べられてい
る苗箱を所定の苗箱台車に積み込む作業と苗箱台車に積
み込まれている苗箱を地面上に並べる作業のいずれをも
行うことのできる苗箱集配機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention includes both the operation of loading seedling boxes arranged on the ground into a predetermined seedling box cart and the operation of placing seedling boxes loaded on the seedling box cart on the ground. It concerns a seedling box collector that can be used.
【０００２】[0002]
【従来の技術】田植え作業には、発芽後の苗箱を苗育成
のため育苗ハウス内の地面に並べる作業や、苗が成育し
た苗箱を取り上げる作業を伴う。従来、これらの作業は
次に示す方法で人手により行っていた。すなわち、播種
された苗箱は発芽台車に段積み状態に積み込んで発芽室
内で発芽処理されるが、これらの苗箱を１枚１枚育苗ハ
ウス内に運び込み、該育苗ハウスの地面上に並べる。ま
た、苗成育後、育苗ハウス内の地面に並べられた状態に
ある苗箱を１枚１枚取り上げ、それをハウス外に運び出
して、トラック等に積み込む。そして、トラックを移植
圃場まで移動させ、トラックの荷台から降ろした苗箱を
畦上等に一旦に並べ、苗補給時にその畦上に並んだ苗箱
を田植機に取り込む。場合によっては、トラックの荷台
から直接苗箱を田植機に運び込むこともある。2. Description of the Related Art Rice planting work involves arranging seedling boxes after germination on the ground in a nursery house for raising seedlings and picking up seedling boxes in which seedlings have grown. Conventionally, these operations have been manually performed by the following method. That is, the seeded seedling boxes are stacked on a germination trolley and germinated in the germination chamber, but these seedling boxes are brought into the seedling raising house one by one and arranged on the ground of the seedling raising house. After the seedlings have been grown, pick up the seedling boxes that are lined up on the ground in the nursery house, carry them out of the house, and load them on a truck or the like. Then, the truck is moved to the transplanted field, the seedling boxes unloaded from the loading platform of the truck are temporarily arranged on the ridges, and the seedling boxes lined up on the ridges are taken into the rice transplanter at the time of supplying the seedlings. In some cases, the nursery boxes may be carried directly from the truck bed to the rice transplanter.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような一連の作業
の中で、育苗ハウス内の地面上に苗箱を並べる作業や地
面上から苗箱を取り上げる作業は大きな労力を費やす作
業である。なぜなら、苗箱内の床土が多くの水を保持し
ているため、苗箱の重量が非常に重くなっているからで
ある。特に、地面から苗箱を取り上げる場合は、苗の根
が苗箱の底部に設けられている多数の孔から土中に伸長
して地面に苗箱が張り付いた状態となっているため、苗
箱を地面から引き剥すのに大きな力を必要とする。ま
た、灌水により地面が泥状になり、その泥が多く苗箱に
付着していると、苗箱がさらに重くなる。Among such a series of operations, the work of arranging the seedling boxes on the ground in the nursery house and the work of picking up the seedling boxes from the ground are labor-intensive works. This is because the bed soil in the nursery box holds a lot of water, and the weight of the nursery box is very heavy. In particular, when picking up a seedling box from the ground, the seedling root is in a state where the roots of the seedling extend into the soil from the many holes provided at the bottom of the seedling box and the seedling box sticks to the ground. It takes a lot of force to pull the box off the ground. Moreover, if the ground becomes mud due to irrigation and a large amount of the mud adheres to the seedling box, the seedling box becomes heavier.
【０００４】このように、育苗ハウス内の苗箱並べ作業
や苗箱取上げ作業は大きな労力を費やす作業であるにも
かかわらず、これまで機械化されておらず、運搬作業者
が１枚１枚苗箱を並べたり、取り上げているのが現状で
ある。稲作経営規模の拡大化、作業に従事する人の高齢
化が進む状況にあっては、この苗箱並べ作業や苗箱取上
げ作業の機械化を図ることが、田植え作業全体の省力化
及び効率化、作業負担の軽減化を進める上で重要な課題
となっている。As described above, although the work of arranging the seedling boxes in the nursery house and the work of picking up the seedling boxes are labor-intensive work, they have not been mechanized so far, and the transport operator has to plant the seedlings one by one. At present, the boxes are lined up and picked up. In a situation where the scale of rice farming is expanding and the number of people engaged in work is aging, it is important to mechanize the work of arranging the seedling boxes and picking up the seedling boxes to save labor and improve efficiency of the whole rice planting work. This is an important issue for reducing the work load.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗箱集配機は、機体を前後に進行させる走行装
置と、所定の苗箱台車を載せる台車載置部と、地面上か
ら機体上への苗箱の搬送と機体上から地面上への苗箱の
搬送を選択的に行える苗箱搬送装置と、機体上の苗箱を
前記台車載置部上の苗箱台車に積み込む作業と前記台車
載置部上の苗箱台車内に積まれている苗箱を機体上へ降
ろす作業を選択的に行える苗箱積降し装置とを具備する
ことを特徴としている。In order to solve the above problems, the present invention has the following constitution. That is, the nursery box collector and dispenser according to the present invention, a traveling device for advancing the machine body forward and backward, a table on-board placement section for mounting a predetermined nursery box carrier, and transporting the nursery box from the ground to the machine body and from the machine body A seedling box transporting device that can selectively transport seedling boxes on the ground, work to load the seedling boxes on the machine into the seedling box trolley on the above-mentioned in-vehicle mounting section, and inside the seedling box trolley on the above-mentioned in-vehicle mounting section It is characterized by comprising a seedling box loading / unloading device capable of selectively unloading the seedling boxes loaded on the machine body.
【０００６】[0006]
【作用】地面上から機体上へ苗箱を搬送する方向に苗箱
搬送装置を作動させるとともに、機体上の苗箱を台車載
置部上の苗箱台車に積み込むよう苗箱積降し装置を作動
させ、走行装置によって機体を前進させると、地面に並
べ置かれている苗箱を苗箱台車に積み込む苗箱取上げ作
業状態となる。[Function] The seedling box transport device is operated in the direction of transporting the seedling boxes from the ground to the top of the machine, and the seedling box loading / unloading device is installed to load the seedling box on the machine to the seedling box on the in-vehicle mount. When it is operated and the aircraft is moved forward by the traveling device, the seedling box picking up work in which the seedling boxes placed side by side on the ground are loaded onto the seedling box trolley.
【０００７】台車載置部上の苗箱台車に収容されている
苗箱を機体上に降ろすよう苗箱積降し装置を作動させる
とともに、機体上から地面上へ苗箱を搬送する方向に苗
箱搬送装置を作動させ、走行装置によって機体を後進さ
せると、苗箱台車内の苗箱を地面上に並べてゆく苗箱並
べ作業状態となる。[0007] The seedling box on the on-vehicle mounting section is operated to operate the seedling box loading / unloading device so as to lower the seedling box stored in the cart onto the machine body, and the seedling box is conveyed in the direction from the machine body to the ground. When the box transport device is operated and the machine is moved backward by the traveling device, the seedling box inside the seedling box trolley is placed on the ground to enter the seedling box arranging state.
【０００８】[0008]
【実施例】この苗箱集配機Ａは、地面に並べ置かれてい
る苗箱を苗箱台車に積み込んでゆく苗箱取上げ作業と、
苗箱台車に積まれている苗箱を地面上に並べてゆく苗箱
並べ作業とを行うことができ、さらに、構成部材の一部
を取り外しおよび付け替えすることにより、苗箱の運搬
作業、空の苗箱の回収作業にも使用することができる。
まず、図１乃至図１１に基づいて、苗箱取上げ作業を行
う基本構成状態について説明する。[Examples] This seedling box collector / distributor A picks up seedling boxes that are placed side by side on the ground and loads them onto a seedling box cart.
It is possible to perform seedling box arranging work by arranging the seedling boxes stacked on the seedling box trolley on the ground. Furthermore, by removing and replacing some of the components, the seedling box transportation work and empty It can also be used for collecting seedling boxes.
First, a basic configuration state in which a seedling box picking up work is performed will be described with reference to FIGS. 1 to 11.
【０００９】この基本構成状態では、前後進可能な走行
装置１の上側が苗箱台車６０を載せる台車載置部２とな
り、その上側に苗箱積降し装置３が設けられ、さらに台
車載置部２の前側に苗箱搬送装置４を取り付けた構成と
なっている。[0009] In this basic configuration, the upper side of the traveling device 1 capable of moving forward and backward serves as a platform mounting section 2 on which the seedling box cart 60 is mounted, and the seedling box loading / unloading apparatus 3 is provided on the upper side of the platform mounting section 2. It has a configuration in which a seedling box carrying device 4 is attached to the front side of the section 2.
【００１０】機体のフレーム構成は、中央部にメインフ
レーム６、その左右両側にサイドフレーム７，７がそれ
ぞれ前後方向に配され、これら各フレーム６，７，７が
連結パイプ６ａ，…によって連結されている。さらに、
サイドフレーム７，７の前端部から縦フレーム８，８が
上方に立設され、その上部にミッションケース１０とエ
ンジン１１が支持されている。エンジン１１の動力は、
伝動ベルト１２を介してミッションケース１０に伝えら
れる。縦フレーム８，８の外側面には、非使用時に上側
に回動させて収納することのできる乗用ステップ１３，
１３が取り付けられている。In the frame structure of the machine body, a main frame 6 is arranged at the center, side frames 7, 7 are arranged in the front-rear direction on the left and right sides thereof, and these frames 6, 7, 7 are connected by connecting pipes 6a ,. ing. further,
Vertical frames 8 and 8 stand upright from the front ends of the side frames 7 and a mission case 10 and an engine 11 are supported above the vertical frames 8 and 8. The power of the engine 11 is
It is transmitted to the mission case 10 via the transmission belt 12. On the outer surface of the vertical frame 8, 8, a riding step 13, which can be swung upward and stored when not in use,
13 is attached.
【００１１】ミッションケース１０の前面部に操縦器支
持アーム１５が左右に回動自在に支持され、その先端部
に操縦器１６が設けられている。操縦器支持アーム１５
は任意の回動位置に静止させられるようになっているの
で、操縦器１６が機体の右側に位置するようにも左側に
位置するようにもすることができる。このため、育苗ハ
ウス等の壁面沿いで作業を行う場合でも操縦が容易であ
る。操縦器１６が機体の右側に位置する時は右側の乗用
ステップ１３に乗って操縦を行い、操縦器１６が機体の
左側に位置する時は左側の乗用ステップ１３に乗って操
縦を行うとよい。A manipulator support arm 15 is supported on the front surface of the mission case 10 so as to be rotatable left and right, and a manipulator 16 is provided at the tip thereof. Pilot support arm 15
Since it can be stopped at any rotation position, the manipulator 16 can be located on the right side or the left side of the airframe. Therefore, even when working along the wall of a nursery house, the operation is easy. When the controller 16 is located on the right side of the airframe, it is recommended to ride on the right riding step 13 to operate, and when the controller 16 is located on the left side of the aircraft, it is recommended to ride on the left riding step 13.
【００１２】また、ケーブル１７によって操縦器１６と
接続した別の操縦器１６′を機体の後部に設けられるよ
うになっている。苗箱集配作業を行う場合は前の操縦器
１６で操縦を行い、トラックへの積込みや田植機への苗
補給作業を行う場合は後ろの操縦器１６′で操縦を行う
とよい。Further, another manipulator 16 ', which is connected to the manipulator 16 by a cable 17, is provided at the rear part of the machine body. When carrying out the seedling box collection and delivery work, it is advisable to carry out the maneuvering with the front manipulator 16, and when carrying out the work for loading the truck or supplying the seedlings to the rice transplanter, the manipulator 16 'behind the maneuver is good.
【００１３】走行装置１は、クローラ型の走行装置とし
て構成されている。具体的には、メインフレーム５の左
右側から突出させたクローラ駆動軸１９，１９にクロー
ラ駆動輪２０，２０が取り付けられ、メインフレーム５
の後端部左右側から突出させたクローラ転動軸２１，２
１にクローラ転動輪２２，２２が取り付けられ、左右両
側の前記クローラ駆動輪２０，２０とクローラ転動輪２
２，２２とにそれぞれクローラ２３，２３が巻き掛けら
れている。そして、クローラ２３，２３の接地部を上側
から転動自在に支持する接地部支持輪２４，…が、メイ
ンフレーム５に遊転自在に支持されている。クローラ駆
動軸１９，１９は、縦フレーム８，８内の伝動手段を介
してミッションケース１０から伝動される。The traveling device 1 is constructed as a crawler type traveling device. Specifically, the crawler drive wheels 20, 20 are attached to the crawler drive shafts 19, 19 which are projected from the left and right sides of the main frame 5, and the main frame 5
Crawler rolling shafts 21 and 2 projected from the left and right sides of the rear end
1, the crawler rolling wheels 22 and 22 are attached to the crawler driving wheels 20 and 20 and the crawler rolling wheels 2 on both left and right sides.
Crawlers 23 and 23 are wound around 2 and 22, respectively. Further, grounding portion support wheels 24, ... Supporting the grounding portions of the crawlers 23, 23 from above so that they can roll, are rotatably supported by the main frame 5. The crawler drive shafts 19, 19 are transmitted from the transmission case 10 via transmission means in the vertical frames 8, 8.
【００１４】台車載置部２は、左右クローラ２３，２３
の上側が平板部２ａで、その左右両端よりクローラ２
３，２３の外側に垂下させた垂下部２ｂ，２ｂの下端に
車輪載せレール２ｃ，２ｃが形成されている。車輪載せ
レール２ｃ，２ｃの外端部に上側に立ち上がる立縁部２
ｄ，２ｄが形成されており、車輪載せレール２ｃ，２ｃ
の上に載せた苗枠台車６０の車輪６１，…がレールから
外れないようになっている。この台車載置部２は、サイ
ドフレーム７，７と垂下部２ｂ，２ｂの間に設けたパン
タグラフ式の昇降装置２５，２５によって昇降可能とな
っている。２６，２６はこの昇降装置２５，２５を駆動
する油圧シリンダである。台車載置部２を最下部まで下
降させると、図６に示す如く、車輪載せレール２ｃ，２
ｃが地面Ｇに近接する状態となる。The on-vehicle mount 2 is mounted on the left and right crawlers 23, 23.
The upper side of the flat plate portion 2a is the crawler 2 from both left and right ends thereof.
Wheel mounting rails 2c, 2c are formed at the lower ends of the hanging parts 2b, 2b which hang down to the outside of 3, 23. Standing edge 2 that rises upward on the outer ends of the wheel mounting rails 2c, 2c
d, 2d are formed, and wheel mounting rails 2c, 2c
The wheels 61, ... Of the seedling frame truck 60 placed on the above are prevented from coming off the rails. The on-vehicle mount section 2 can be raised and lowered by pantograph type lifting devices 25, 25 provided between the side frames 7, 7 and the hanging parts 2b, 2b. 26, 26 are hydraulic cylinders for driving the lifting devices 25, 25. When the platform mounting portion 2 is lowered to the lowermost portion, as shown in FIG. 6, the wheel mounting rails 2c, 2
c is in a state of being close to the ground G.
【００１５】苗箱台車６０は、左右の収容部Ｌ，Ｒのそ
れぞれに複数段の棚６２，…が設けられ、これら各棚６
２，…の上に長手方向が前後を向くように５個の苗箱
Ｃ，…が直列に収容される。棚６２は、縦枠に設けた取
付軸６５に回動自在に取り付けた左右一対の苗箱受け具
６６，６６，…によって構成されている。図５におい
て、６７は回動下限を規制する縦枠に設けたストッパ、
６８は回動上限を規制する苗箱受け具６６に設けたスト
ッパである。なお、車輪６１，…が外枠の内側に取り付
けられているため、苗箱集配機の全幅が小さくできると
ともに、苗箱台車６０自体の駐車スペースも小さくてす
む。また、収容部Ｌ，Ｒは前後に開放され、かつ苗箱受
け具６６の上を苗箱Ｃが摺動可能になっているので、収
容されている苗箱Ｃ，…を複数個づつ前後に押し出して
取り出すことができる。The seedling box cart 60 has a plurality of shelves 62, ...
Five seedling boxes C, ... Are housed in series on top of the two, ... The shelf 62 is composed of a pair of left and right seedling box receivers 66, 66, ... Which are rotatably attached to an attachment shaft 65 provided in a vertical frame. In FIG. 5, 67 is a stopper provided on the vertical frame that regulates the lower limit of rotation,
Reference numeral 68 denotes a stopper provided on the seedling box receiving tool 66 that regulates the upper limit of rotation. Since the wheels 61, ... Are attached to the inside of the outer frame, the overall width of the seedling box distributor can be reduced, and the parking space for the seedling box truck 60 itself can be reduced. Further, since the storage parts L and R are opened to the front and the rear, and the seedling box C is slidable on the seedling box receiver 66, the plurality of the stored seedling boxes C, ... It can be pushed out and taken out.
【００１６】苗箱積降し装置３は、台車載置部２の平板
部２ａ上に設置したパンタグラフ式の昇降装置３１，３
１によって昇降させる２基のエレベータ３０，３０を並
列に備えている。昇降装置３１，３１は油圧シリンダ３
２，３２で駆動する。両エレベータ３０には苗箱を前後
に移送する移送ベルト３３が設けられている。また、エ
レベータ３０の左右両側には、苗箱台車６０の苗箱受け
具６６，６６を外側に押すためのソレノイド３４，３４
が外向きに突出可能に設けられている。ミッションケー
ス８およびエンジン９と台車載置部２が前後にずらせて
配置されているので、台車載置部２上に設置されている
苗箱積降し装置３の位置が低くなり、これにより機体の
全高も低くなっている。The seedling box loading / unloading device 3 is a pantograph type lifting device 31, 3 installed on the flat plate part 2a of the on-board mount part 2.
Two elevators 30 and 30 that are moved up and down by 1 are provided in parallel. The lifting devices 31, 31 are hydraulic cylinders 3.
It drives with 2,32. Both elevators 30 are provided with a transfer belt 33 that transfers the seedling box back and forth. In addition, solenoids 34, 34 for pushing the seedling box receivers 66, 66 of the seedling box cart 60 to the outside are provided on both the left and right sides of the elevator 30.
Are provided so that they can project outward. Since the mission case 8 and the engine 9 and the in-vehicle mount part 2 are arranged so as to be shifted back and forth, the position of the seedling box unloading device 3 installed on the in-vehicle mount part 2 is lowered, and thus the airframe The overall height of is also low.
【００１７】苗箱台車６０への苗箱積込み時、苗箱積降
し装置３は次のように動作する。まず、１回目の５個の
苗箱Ｃ，…が苗箱搬送装置４によって下位置で待機して
いるエレベータ３０の上に供給されると（図５参照）、
エレベータ３０が上昇作動してその苗箱を最上段の棚６
２よりも上位まで押し上げる。このとき、図７（ａ）に
示す如く、苗箱Ｃによって斜辺部６６ａ，６６ａが押し
上げられて苗箱受け具６６，６６が上方に回動する。苗
箱Ｃ，…が通過すると苗箱受け具６６，６６は元の位置
に戻る（図７（ｂ））。次いで、エレベータ３０が下降
し、苗箱Ｃ，…を一対の苗箱受け具６６，６６の上辺部
６６ｂ，６６ｂの上に保持させる（図７（ｃ））。これ
にて最上段の棚棚６２に苗箱が積み込まれたことにな
る。エレベータ３０は下位置まで下降して、次の苗箱を
待つ。２回目の苗箱Ｃ，…は、上記と同様の方法で上か
ら２段目の棚６２に積み込まれる。このようにして、上
の棚から順に苗箱を積み込んでゆく。When loading the seedling boxes onto the seedling box truck 60, the seedling box unloading device 3 operates as follows. First, when the first five seedling boxes C, ... Are supplied by the seedling box transporting device 4 onto the elevator 30 waiting in the lower position (see FIG. 5),
The elevator 30 moves up and the seedling box is moved to the top shelf 6
Push up to higher than 2. At this time, as shown in FIG. 7A, the hypotenuse portions 66a, 66a are pushed up by the seedling box C, and the seedling box receivers 66, 66 rotate upward. When the seedling box C, ... Passes, the seedling box receivers 66, 66 return to their original positions (FIG. 7 (b)). Next, the elevator 30 descends and holds the seedling boxes C, ... On the upper side portions 66b, 66b of the pair of seedling box receivers 66, 66 (FIG. 7 (c)). With this, the seedling boxes are loaded on the uppermost shelf 62. The elevator 30 descends to the lower position and waits for the next nursery box. The second seedling boxes C, ... Are stacked on the second shelf 62 from the top in the same manner as described above. In this way, the seedling boxes are loaded in order from the upper shelf.
【００１８】また、苗箱台車６０からの苗箱降し時に
は、苗箱積降し装置３は次のように動作する。まず、エ
レベータ３０が上昇し、最下段の棚６２の苗箱Ｃ，…を
持ち上げる（図８（ａ））。次いで、ソレノイド３４，
３４が突出し、その棚の苗箱受け具６６，６６の斜辺部
６６ａ，６６ａを押し上げ苗箱の通路を開く（図８
（ｂ））。そのままエレベータ３０が最下位まで下降し
（図８（ｃ））、続いて移送ベルト３３が作動してエレ
ベータ３０上の苗箱を搬送ベルト３５の上に押し出す。
次回は、下から２段目の棚６２の苗箱を降ろす。このよ
うに下の棚の苗箱から順に降ろす。苗箱が載っている棚
の苗箱受け具６６，６６を押圧部材３４，３４で押し上
げるのは勿論であるが、エレベータ３０が下降する際に
その途中にある苗箱受け具６６，６６をすべて押圧部材
３４，３４によって押し上げて苗箱の通路を開いてゆ
く。When the seedling box is unloaded from the seedling box truck 60, the seedling box unloading device 3 operates as follows. First, the elevator 30 rises and lifts the seedling boxes C, ... Of the shelf 62 at the bottom (FIG. 8A). Then, the solenoid 34,
34 protrudes, pushes up the oblique sides 66a, 66a of the seedling box receivers 66, 66 on the shelf, and opens the passage of the seedling box (FIG. 8).
(B)). As it is, the elevator 30 descends to the lowest position (FIG. 8C), and then the transfer belt 33 operates to push the seedling box on the elevator 30 onto the conveyor belt 35.
Next time, the seedling box on the second shelf 62 from the bottom is lowered. In this way, lower the seedlings on the lower shelf in order. Needless to say, the pressing members 34, 34 push up the seedling box receivers 66, 66 on the shelves on which the seedling boxes are placed, but when the elevator 30 descends, all the seedling box receivers 66, 66 in the middle of the elevator 30 are lowered. It pushes up by the pressing members 34, 34 to open the passage of the seedling box.
【００１９】なお、エレベータ３０の作動ストロークや
作動周期等の運転モードは操縦器１６のモードボタン１
６ａ，…によって設定することができ、苗箱台車６０の
棚間隔に合わせて適切な動作を行わせることができるよ
うになっている。例えば、稚苗用の苗箱台車は棚間隔が
大きく、乳苗用の苗箱台車は棚間隔が小さく、また空箱
用台車は空箱を密着して積み上げるようになっている。The operation mode such as the operation stroke and the operation cycle of the elevator 30 is determined by the mode button 1 of the controller 16.
6a, ... Can be set according to the shelving interval of the seedling box cart 60. For example, a seedling box truck for seedlings has a large shelf space, a seedling box truck for milk seedlings has a small shelf space, and an empty cart truck stacks empty boxes closely.
【００２０】苗箱搬送装置４は以下に示す構成となって
いる。縦フレーム８，８の後部に一体形成した軸受部８
ａ，８ａに搬送駆動軸４０が支承され、該搬送駆動軸に
２個の駆動ローラ４１，４１が一体回転するように取り
付けられている。さらに、搬送駆動軸４０には、駆動ロ
ーラ４１，４１の間隔部と外側に搬送フレーム４２
（１，２，３）が回動自在に取り付けられている。ま
た、搬送フレーム４２，…の前部には搬送従動軸４３が
支承され、該搬送従動軸に前記駆動ローラ４１，４１に
対応する２個の従動ローラ４４，４４が一体回転するよ
うに取り付けられている。そして、これら駆動ローラ４
１，４１と従動ローラ４４，４４とに、ラグ付きベルト
である搬送ベルト４５，４５が巻き掛けられている。搬
送ベルト４５，４５の上面後端部の高さは、エレベータ
３０が最下位に位置する時点における移送ベルト３３の
上面高さにほぼ等しい。搬送駆動軸４０は縦フレーム８
内の伝動手段を介してミッションケース１０より伝動さ
れ、正逆いずれの方向へも回転させることができるよう
になっている。The seedling box carrying device 4 has the following structure. Bearing part 8 integrally formed on the rear part of the vertical frames 8, 8.
A transport drive shaft 40 is supported by a and 8a, and two drive rollers 41, 41 are attached to the transport drive shaft so as to rotate integrally. Further, the transport drive shaft 40 has a transport frame 42 on the outer side of the gap between the drive rollers 41, 41.
(1, 2, 3) are rotatably attached. A transport driven shaft 43 is supported at the front of the transport frames 42, ... And two driven rollers 44, 44 corresponding to the drive rollers 41, 41 are attached to the transport driven shaft so as to rotate integrally. ing. And these drive rollers 4
Conveyor belts 45, 45, which are belts with lugs, are wound around 1, 41 and driven rollers 44, 44. The height of the rear end portions of the upper surfaces of the conveyor belts 45, 45 is substantially equal to the height of the upper surface of the transfer belt 33 when the elevator 30 is at the lowest position. The transport drive shaft 40 is the vertical frame 8
It is transmitted from the transmission case 10 via the internal transmission means and can be rotated in either forward or reverse directions.
【００２１】搬送フレーム４２，…の中間部は連結軸４
８によって連結されている。この連結軸４８とメインフ
レーム５の前端部との間に設けた油圧シリンダ４９を伸
縮させることにより、搬送フレーム４２，…の先端が地
面に近接する作業位置（図４において実線で示す）と搬
送フレーム４２，…の先端が地面から浮上した非作業位
置（図４において鎖線で示す）に回動させられる。The intermediate portion of the transport frames 42, ... Is the connecting shaft 4.
8 are linked together. By extending and contracting the hydraulic cylinder 49 provided between the connecting shaft 48 and the front end of the main frame 5, the tips of the transfer frames 42, ... Are transferred to the work position (shown by the solid line in FIG. 4) and transferred. The tips of the frames 42, ... Are rotated to a non-working position (shown by a chain line in FIG. 4) that floats above the ground.
【００２２】搬送フレーム４２，…の先端は搬送ベルト
４５，４５の前端部よりも前方に突出し、その突出部分
４２ａ，…は作業位置にあるとき地面と水平になるよう
側面視で本体部分に対してくびれさせてある。よって、
苗箱搬送装置４が作業位置にあるとき、搬送ベルト４
５，４５の前端部は地面に近接している。なお、左右両
側の搬送フレーム４２（１，３）の突出部分の先端４２
ｂ，４２ｂは外向きに広がっており、いる。そして、搬
送フレーム４２，…の先端部の下部間に、ピアノ線等で
作られた分離線材５０，５０が水平に張設されている。The front ends of the transport frames 42, ... project forward of the front ends of the transport belts 45, 45, and their projecting portions 42a ,. It is constricted. Therefore,
When the seedling box carrier 4 is in the working position, the carrier belt 4
The front ends of 5, 45 are close to the ground. In addition, the leading ends 42 of the protruding portions of the left and right transport frames 42 (1, 3)
b and 42b are spread outward and are present. Separate wire rods 50, 50 made of a piano wire or the like are horizontally stretched between the lower portions of the front ends of the transport frames 42, ....
【００２３】なお、軸受部８ａ，８ａは縦フレーム８，
８に着脱自在となっているので、苗箱搬送装置４全体を
機体から取り外せるようになっている。The bearings 8a, 8a are the vertical frame 8,
8 is detachable, so that the whole seedling box carrying device 4 can be detached from the machine body.
【００２４】苗箱搬送装置４を作業位置にして地面に並
べられている苗箱に向けて前進させると、搬送フレーム
４２，…の間隔部Ｌ，Ｒに苗箱Ｃ，Ｃが誘導され、分離
線材５０，５０が苗箱の下側に潜り込み苗箱と地面とを
分離する（図１０参照）。地面と分離された苗箱Ｃ，Ｃ
は搬送ベルト４５，４５によって後方に運ばれ、機体上
に取り込まれる。この苗箱取込み作業を制御するため
に、次の各センサが設けられている。When the nursery box carrier 4 is moved to the working position toward the nursery boxes lined up on the ground, the nursery boxes C, C are guided to the gaps L, R of the carrier frames 42, ... The wire rods 50 and 50 dig under the seedling box to separate the seedling box from the ground (see FIG. 10). Seedling boxes C, C separated from the ground
Is conveyed backward by the conveyor belts 45, 45 and taken into the machine body. The following sensors are provided to control the work of taking in the seedling box.
【００２５】苗箱検出センサＳ１は、中央の搬送フレー
ム４２（２）から前方に伸ばしたアーム５２の先端に、
地面上の苗箱の上面に接触する高さに取り付けられてい
る。苗箱搬送装置４の前方所定距離の範囲内に苗箱が存
在すると、このセンサＳ１がＯＮになり、苗箱搬送装置
４が自動的に作動するようになっている。センサＳ１が
ＯＦＦである時は苗箱搬送装置４が停止する。The seedling box detection sensor S1 is provided at the tip of an arm 52 extending forward from the central carrying frame 42 (2).
It is mounted on the ground at a height that comes in contact with the upper surface of the nursery box. When a seedling box exists within a predetermined distance in front of the seedling box carrying device 4, this sensor S1 is turned on and the seedling box carrying device 4 is automatically operated. When the sensor S1 is OFF, the seedling box carrying device 4 is stopped.
【００２６】高さ検出センサＳ２は、中央の搬送フレー
ム４２（２）の先端部上面に取り付けられ、苗箱の縁部
下面に接触し、機体に対する当該苗箱の高さを検出す
る。このセンサＳ２の検出結果に基づいて苗箱搬送装置
４の角度を調整し、分離線材５０，５０が苗箱の底面よ
りも若干低い適正高さになるよう制御する。The height detecting sensor S2 is attached to the upper surface of the tip of the central carrying frame 42 (2), contacts the lower surface of the edge of the seedling box, and detects the height of the seedling box with respect to the machine body. The angle of the seedling box transporting device 4 is adjusted based on the detection result of the sensor S2, and the separating wire rods 50, 50 are controlled to have an appropriate height slightly lower than the bottom surface of the seedling box.
【００２７】左右位置検出センサＳ３は、中央の搬送フ
レーム４２（２）の先端部左右側面に取り付けられ、隣
接する苗箱の対向面に接触し、苗箱搬送装置４と苗箱列
の左右のずれを検出する。このセンサＳ３の検出結果に
基づいて機体の進行方向を制御し、取り込む２個の苗箱
が常に間隔部Ｌ，Ｒの真正面に位置するよう維持する。The left and right position detection sensors S3 are attached to the left and right side surfaces of the front end portion of the central transfer frame 42 (2), contact the facing surfaces of the adjacent seedling boxes, and detect the left and right sides of the seedling box transfer device 4 and the seedling row. Detect the deviation. The traveling direction of the machine body is controlled based on the detection result of the sensor S3, and the two seedling boxes to be taken in are always maintained so as to be positioned directly in front of the gap portions L and R.
【００２８】負荷センサＳ４は、搬送従動軸４３のトル
クを検出する。このセンサＳ４の検出値が一定値を超え
た場合、苗箱積降し装置３に苗箱が詰まっていると考え
られるので、走行装置１を停止させる。The load sensor S4 detects the torque of the transport driven shaft 43. If the detection value of the sensor S4 exceeds a certain value, it is considered that the seedling box unloading device 3 is clogged with seedling boxes, so the traveling device 1 is stopped.
【００２９】このように、センサＳ１〜４によって作業
状況を監視しながら運転を制御するように構成されてい
るので、最初に機体の走行をＯＮさせればその後は自動
運転を行わせることが可能となり、その間、作業者が別
の作業を行うことができる。As described above, since the operation is controlled by monitoring the work situation by the sensors S1 to S4, if the traveling of the machine is turned on first, the automatic operation can be performed thereafter. During that time, the worker can perform another work.
【００３０】苗箱取上げ作業を行う場合は、図１２に示
すように、台車載置部２の上に空の苗箱台車６０をセッ
トし、苗箱搬送装置４を前端部が接地する作業位置に
し、移送ベルト３３，３３および搬送ベルト４５，４５
を上部が後向きに移動する方向に作動させ、走行装置１
によって機体を前進させる。すると、分離線材５０，５
０が地面上に置かれている苗箱Ｃ，…の底部下側に入り
込んで苗箱Ｃ，…を地面から分離し、その苗箱Ｃ，…を
搬送ベルト３５，３５によって最下位にあるエレベータ
３０，３０の上へ搬送する。苗箱を受け取ったエレベー
タ３０，３０が苗箱台車６０の各棚６２，…に上から順
に苗箱Ｃ，…を収容してゆく。When carrying out the seedling box pick-up work, as shown in FIG. 12, an empty seedling box trolley 60 is set on the on-board mount section 2 and the seedling box carrier 4 is grounded at its front end. The transfer belts 33, 33 and the conveyor belts 45, 45
Of the traveling device 1 by operating the upper part in the direction in which the upper part moves backward.
To move the aircraft forward. Then, the separated wire rods 50, 5
0 enters the lower side of the bottom of the seedling box C, ... Placed on the ground to separate the seedling box C, ... From the ground, and the seedling box C ,. 30 and 30 are conveyed. The elevators 30, 30 that have received the seedling boxes house the seedling boxes C, ... In the respective shelves 62 ,.
【００３１】苗箱台車６０に苗箱が満載されたなら、作
業を停止し、満載の苗箱台車を空の苗箱台車と交換す
る。昇降装置２５，２５によって車輪載せレール２ｃ，
２ｃが地面に近接する高さまで苗箱載置台２を下降させ
ることができるので、苗枠台車６０の交換を容易に行え
る。When the seedling box truck 60 is full of seedling boxes, the operation is stopped and the full seedling box truck is replaced with an empty seedling box truck. The wheel mounting rails 2c,
Since the seedling box mounting table 2 can be lowered to a height where 2c is close to the ground, the seedling frame cart 60 can be easily replaced.
【００３２】苗箱集配機を苗箱並べ作業に使用する場合
は、図１３に示すように、苗箱搬送装置４の下側に整地
ローラ５４を取り付ける。整地ローラ５４は、サイドフ
レーム６，６の前端部から前方下向きに突出するアーム
５５，５５の先端に軸支され、機体の進行に伴い地面上
を転動するようになっている。アーム５５，５５は上下
に回動自在となっているので、地面の凹凸に追随して整
地ローラ５４が上下動する。When the seedling box collecting and distributing machine is used for arranging seedling boxes, a leveling roller 54 is attached to the lower side of the seedling box carrying device 4 as shown in FIG. The leveling roller 54 is rotatably supported by the tips of the arms 55, 55 projecting forward and downward from the front ends of the side frames 6, 6, and rolls on the ground as the machine body advances. Since the arms 55, 55 are rotatable up and down, the leveling roller 54 moves up and down following the unevenness of the ground.
【００３３】苗箱並べ作業に際しては、発芽処理した苗
箱を各棚に積み込んだ苗箱台車を台車載置部２の上にセ
ットし、苗箱搬送装置４を前端部が接地する作業位置に
し、搬送ベルト３５，３５を上部が前向きに移動する方
向に作動させ、走行装置１によって機体を後進させる。
クローラ２３，２３が通った跡を整地ローラ５４が整地
並びに鎮圧し、苗箱を敷設する面が均平に仕上げられ
る。苗箱積降し装置３が苗箱台車６０の苗箱Ｃ，…を下
段のものから順に降ろし、その苗箱を苗箱搬送装置４が
前方に搬送し、均平に仕上げられた地面の上に並べてゆ
く。At the time of arranging seedling boxes, seedling box trolleys loaded with germinated seedling boxes on each shelf are set on the on-vehicle mount section 2, and the seedling box carrier 4 is set to a work position where the front end is grounded. The conveyor belts 35, 35 are operated in the direction in which the upper part moves forward, and the traveling device 1 causes the machine body to move backward.
The ground leveling roller 54 leveles and suppresses the marks passed by the crawlers 23, so that the surface on which the seedling box is laid is finished evenly. The seedling box loading / unloading device 3 lowers the seedling boxes C, ... Of the seedling box truck 60 in order from the lower one, and the seedling box transporting device 4 conveys the seedling boxes forward, on a leveled ground. Line up.
【００３４】図１４は、苗箱搬送装置４の上方に散水装
置７０を設け、苗箱取上げ時や苗箱並べ時に苗箱に自動
的に灌水を行うように構成した状態を表している。FIG. 14 shows a state in which a watering device 70 is provided above the seedling box transporting device 4 and the seedling boxes are automatically watered when the seedling boxes are picked up or arranged.
【００３５】図１５は空箱処理機として構成した状態を
表し、苗箱搬送装置４の上方に空箱洗浄器７１を設け、
空箱を洗浄しながら苗箱台車６０に積み込んでゆく。７
１ａは空箱供給ベルト、７１ｂは洗浄ブラシ、７１ｃは
水ホーストで、空箱供給ベルト７１ａと洗浄ブラシ７１
ｂは伝動ベルト７１ｄを介して苗箱集配機から伝動され
る。空箱供給ベルト７１ａの上に空箱を載せると、その
空箱は洗浄ブラシ７１ｂ，７１ｂの回転と水ホース７１
ｃより供給される水とで洗浄され、搬送ベルト４５，４
５の上に運ばれる。FIG. 15 shows a state in which the apparatus is configured as an empty box processing machine. An empty box cleaning device 71 is provided above the seedling box carrying device 4,
The empty boxes are washed and loaded on the seedling box cart 60. 7
1a is an empty box supply belt, 71b is a cleaning brush, 71c is a water hose, and an empty box supply belt 71a and a cleaning brush 71 are provided.
b is transmitted from the seedling box distributor through the transmission belt 71d. When an empty box is placed on the empty box supply belt 71a, the empty box is rotated by the cleaning brushes 71b and 71b and the water hose 71.
The conveyor belts 45, 4 are washed with water supplied from c.
Carried on top of 5.
【００３６】図１６は、苗箱搬送装置４の横に手動式の
空箱洗浄器７２を取り付けた状態を表している。空箱を
人手で洗浄ブラシ７２ａ，７２ａの間に出し入れして洗
浄を行い、その洗浄した空箱を搬送ベルト４５，４５の
上に載せる。FIG. 16 shows a state in which a manual empty box cleaner 72 is attached to the side of the seedling box carrier 4. The empty box is manually put in and taken out between the cleaning brushes 72a, 72a for cleaning, and the cleaned empty box is placed on the conveyor belts 45, 45.
【００３７】図１７に示すように、苗箱搬送装置４を取
り外せば、苗箱運搬機として使用できる。苗箱搬送装置
４を装着したままであっても、苗箱搬送装置４を非作業
位置に上げておけば苗箱の運搬に使用することはできる
が、作業者の足元に苗箱搬送装置４があると作業が行い
にくく、苗箱搬送装置４を取り外すことにより作業が容
易に行えるようになる。As shown in FIG. 17, if the seedling box carrying device 4 is removed, it can be used as a seedling box carrying machine. Even if the seedling box transporting device 4 is still attached, it can be used for transporting the seedling box by raising the seedling box transporting device 4 to the non-working position. If there is, the work is difficult to perform, and the work can be easily performed by removing the seedling box transport device 4.
【００３８】図１８は播種後の苗箱を苗箱台車に積み込
む作業状態を表している。苗箱載置部２の上に空の苗箱
台車６０を載せた苗箱集配機Ａが、その後端と播種機Ｂ
の播種コンベヤ７４の終端とが近接位置で対向するよう
に停車させられている。そして、苗箱載置部２の前端部
設けた苗箱検出センサ７５と播種機Ｂに設けた停止スイ
ッチ７６がケーブル７７によって結ばれている。停止ス
イッチ７６とケーブル７７はコネクタ７８で連結されて
おり、苗箱集配機Ａと播種機Ｂを独立させて使用する場
合はこの部分で切り離す。なえ、７９はエレベータ下降
検出スイッチで、このセンサによってエレベータ３０，
３０が最下位まで下降していることが検出された時にだ
け播種コンベヤ７４が作動するようになっている。FIG. 18 shows a work state in which the seedling boxes after sowing are loaded on the seedling box cart. A seedling box collector / distributor A having an empty seedling box cart 60 mounted on the seedling box mounting portion 2 has a rear end and a seeder B.
The vehicle is stopped so as to face the end of the seeding conveyor 74 at a close position. A cable 77 connects the seedling box detection sensor 75 provided at the front end of the seedling box placement unit 2 and the stop switch 76 provided at the seeder B. The stop switch 76 and the cable 77 are connected by a connector 78, and when the seedling box collector / distributor A and the seeder B are used independently, they are disconnected at this portion. No. 79 is an elevator descent detection switch.
The seeding conveyor 74 is activated only when it is detected that 30 has descended to the bottom.
【００３９】苗箱集配機Ａの苗箱積降し装置３と播種機
Ｂとを作動させると、播種機Ｂによって苗箱Ｃ，…に播
種が施され、その播種された苗箱が播種コンベヤ７４に
よって搬送されてエレベータ３０の上に供給される。エ
レベータ３０上の苗箱が所定個数（５個）になると、先
頭の苗箱に押されて苗箱検出センサ７５がＯＮになり、
それに連係して停止スイッチ７６が切になり、播種機Ｂ
が停止する。次いで、苗箱積降し装置３が前述の苗箱積
込み時と同じ動作を行い、苗箱台車６０の棚にエレベー
タ５０上の苗箱Ｃ，…を積み込む。苗箱積降し装置３の
積込み動作が完了すると、停止スイッチ７６を入にして
播種作業を再開する。When the seedling box unloading device 3 and the seeding machine B of the seedling box collecting and distributing machine A are operated, the seedling boxes B, ... Are seeded by the seeding machine B, and the seeded seedling boxes are seeded by the seeding conveyor. It is conveyed by 74 and supplied on the elevator 30. When the number of seedling boxes on the elevator 30 reaches a predetermined number (five), the seedling box detection sensor 75 is turned on by being pushed by the leading seedling box,
In conjunction with this, the stop switch 76 is turned off, and the seeder B
Stops. Next, the seedling box unloading device 3 performs the same operation as the above-mentioned loading of the seedling boxes, and loads the seedling boxes C, ... On the elevator 50 onto the shelves of the seedling box cart 60. When the loading operation of the seedling box unloading device 3 is completed, the stop switch 76 is turned on to restart the sowing work.
【００４０】図１９は異なる苗箱処理機を表している。
８０は送込みベルト、８１は洗浄ブラシ、８２は苗箱積
上げ装置である。これに使用される苗箱台車６０′は苗
箱受け具８３，８３の上側にゴム等の弾性体で作られた
帯状の荷造り材８４が張設されており、苗箱積上み装置
８２によって苗箱受け具８３，８３の上に順次積み上げ
られてゆく苗箱Ｃ，…を荷造り材８４の弾性を利用して
保持するように構成されている。なお、洗浄ブラシ８１
の軸部外周には水孔８１ａ，…が穿設されており、ホー
ス８１ｂから供給される水がこの水孔８１ａ，…から吐
出されるようになっている。FIG. 19 shows a different seedling box processing machine.
Reference numeral 80 is a feeding belt, 81 is a cleaning brush, and 82 is a seedling box stacking device. The seedling box carrier 60 ′ used for this has a belt-shaped packing material 84 made of an elastic material such as rubber stretched above the seedling box receivers 83, 83. The seedling boxes C, ... Which are sequentially stacked on the seedling box receivers 83, 83 are configured to be held by utilizing the elasticity of the packing material 84. The cleaning brush 81
, Are bored in the outer periphery of the shaft portion, and water supplied from the hose 81b is discharged from the water holes 81a ,.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
箱集配機は、地面上に並べられている苗箱を所定の苗箱
台車に積み込む作業と苗箱台車に積み込まれている苗箱
を地面上に並べる作業を自動的に行うことができるの
で、この機械を使用することにより、田植え作業全体の
省力化および効率化が図れるとともに、作業者の負担が
軽減される。As described above, the seedling box collecting and delivering machine according to the present invention is used for loading seedling boxes arranged on the ground into a predetermined seedling box truck and seedling boxes loaded in the seedling box truck. Since the work of arranging plants on the ground can be automatically performed, labor saving and efficiency of the whole rice planting work can be achieved by using this machine, and the burden on the worker is reduced.
【図１】苗箱集配機の基本構成状態の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a basic configuration state of a seedling box collector / distributor.
【図２】苗箱集配機の基本構成状態の側面図である。FIG. 2 is a side view of the seedling box collector / distributor in a basic configuration state.
【図３】苗箱集配機の基本構成状態の背面図である。FIG. 3 is a rear view showing the basic configuration of the seedling box distributor.
【図４】苗箱集配機の前部の側面断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of the front part of the seedling box collector.
【図５】台車載置部と苗箱積降し装置の要部の正面図で
ある。FIG. 5 is a front view of a main part of the platform mounting section and the seedling box unloading device.
【図６】台車載置部が下降した状態を表す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which a platform mounting unit is lowered.
【図７】苗箱積降し装置の苗箱積込み動作の説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram of a seedling box loading operation of the seedling box unloading device.
【図８】苗箱積降し装置の苗箱降し動作の説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram of a seedling box unloading operation of the seedling box unloading device.
【図９】苗箱搬送装置の要部の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a main part of the seedling box carrying device.
【図１０】地面と苗箱を分離する状態を表す説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory view showing a state in which the ground and the nursery box are separated.
【図１１】苗箱集配機の制御装置のブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of a control device of the seedling box collector.
【図１２】苗箱集配機の苗箱取上げ作業状態の斜視図で
ある。FIG. 12 is a perspective view of a seedling box picking up work state of the seedling box collecting and delivering machine.
【図１３】苗箱集配機の苗箱並べ作業状態の斜視図であ
る。FIG. 13 is a perspective view of a seedling box arranging work state of the seedling box collecting and delivering machine.
【図１４】散水装置を設けた状態を表す苗箱集配機の斜
視図である。FIG. 14 is a perspective view of a seedling box collector showing a state in which a sprinkler is provided.
【図１５】自動空箱洗浄器を設けた状態を表す苗箱集配
機の斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of the seedling box collecting and delivering machine showing a state in which an automatic empty box cleaning device is provided.
【図１６】手動空箱洗浄器を設けた状態を表す苗箱集配
機の斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of the seedling box collector showing a state in which a manual empty box washer is provided.
【図１７】苗箱搬送装置４を取り外した状態を表す苗箱
集配機の斜視図である。FIG. 17 is a perspective view of a seedling box collector / distributor showing a state where the seedling box transporting device 4 is removed.
【図１８】播種後の苗箱を苗箱台車に積み込む作業状態
を表す図である。FIG. 18 is a diagram showing a work state in which seedling boxes after sowing are loaded onto a seedling box cart.
【図１９】空箱処理機の斜視図である。FIG. 19 is a perspective view of an empty box processing machine.
Ａ 苗箱集配機 Ｃ 苗箱 １ 走行装置 ２ 台車載置部 ３ 苗箱積降し装置 ４ 苗箱搬送装置 ６０ 苗箱台車 A Seedling box collector / deliverer C Seedling box 1 Traveling device 2 Vehicle-mounted section 3 Seedling box loading / unloading device 4 Seedling box transport device 60 Seedling box cart
Claims (1)
定の苗箱台車を載せる台車載置部と、地面上から機体上
への苗箱の搬送と機体上から地面上への苗箱の搬送を選
択的に行える苗箱搬送装置と、機体上の苗箱を前記台車
載置部上の苗箱台車に積み込む作業と前記台車載置部上
の苗箱台車内に積まれている苗箱を機体上へ降ろす作業
を選択的に行える苗箱積降し装置とを具備することを特
徴とする苗箱集配機。1. A traveling device for advancing the aircraft forward and backward, an on-vehicle mount for mounting a predetermined seedling box truck, transporting the seedling box from the ground to the fuselage, and a seedling box from the fuselage to the ground. Nursery box transport device that can selectively transport, seedling boxes on the machine are loaded into the nursery box trolley on the above-mentioned onboard mounting section, and seedling boxes loaded on the above-mentioned onboard mounting section A seedling box collecting and delivering machine, comprising: a seedling box unloading device capable of selectively unloading the seedlings onto the machine body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28173093A JP3413908B2 (en) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | Seedling box distribution machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28173093A JP3413908B2 (en) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | Seedling box distribution machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107817A true JPH07107817A (en) | 1995-04-25 |
| JP3413908B2 JP3413908B2 (en) | 2003-06-09 |
Family
ID=17643187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28173093A Expired - Lifetime JP3413908B2 (en) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | Seedling box distribution machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3413908B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115443776A (en) * | 2022-09-29 | 2022-12-09 | 山西农业大学棉花研究所 | Wheat plot seeder |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP28173093A patent/JP3413908B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115443776A (en) * | 2022-09-29 | 2022-12-09 | 山西农业大学棉花研究所 | Wheat plot seeder |
| CN115443776B (en) * | 2022-09-29 | 2024-02-02 | 山西农业大学棉花研究所 | Wheat district seeder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP3413908B2 (en) | 2003-06-09 |
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