JPH0675075B2 - Tidal current progress display device and steady flow measurement device - Google Patents
Tidal current progress display device and steady flow measurement deviceInfo
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- JPH0675075B2 JPH0675075B2 JP2026901A JP2690190A JPH0675075B2 JP H0675075 B2 JPH0675075 B2 JP H0675075B2 JP 2026901 A JP2026901 A JP 2026901A JP 2690190 A JP2690190 A JP 2690190A JP H0675075 B2 JPH0675075 B2 JP H0675075B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、潮流の経時変化および定常流を自動測定す
る潮流経過表示装置および定常流測定装置に関する。Description: (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a power flow progress display device and a steady flow measurement device for automatically measuring a change over time of a power flow and a steady flow.
（ｂ）従来の技術 従来より、潮流を測定して漁網の投網、揚網および操船
を援助する漁撈電子機器として超音波式の潮流計が用い
られている。(B) Conventional Technology Conventionally, an ultrasonic tidal current meter has been used as a fishing electronic device that measures tidal currents and assists in fishing nets, fishing nets and maneuvering.
上記潮流計は、水平指向方向が互いに120度づつ離れた
方向で一定の俯角で超音波の送受波を行い、海底反射波
のドップラーシフトの量によって船の移動方向と移動速
度を求め、また設定した深度からの反射波のドップラー
シフトの量からその深度における潮流の流向と流速を測
定し、各層の潮流をベクトル表示するものである。The tidal current meter transmits and receives ultrasonic waves at a fixed depression angle in the horizontal direction of 120 degrees apart from each other, and determines and sets the moving direction and moving speed of the ship by the amount of Doppler shift of the seabed reflected wave. Based on the amount of Doppler shift of the reflected wave from that depth, the direction and velocity of the tidal current at that depth are measured, and the tidal current of each layer is displayed as a vector.
また、主に学術調査を目的として、潮汐による海面の昇
降を測定するために、導水管を用いて外海の水を井戸に
引き込み、井戸の水位から潮候曲線を観測する検潮儀が
用いられている。Also, mainly for academic research, in order to measure the elevation of the sea surface due to tide, a tide gauge that draws water from the open sea into the well using a water conduit and observes the tidal curve from the water level of the well is used. ing.
（ｃ）発明が解決しようとする課題 潮汐およびこれに伴う潮流は様々な目的で測定される
が、上記従来の装置では長時間または長期間に亘って潮
流変化を観測することはできなかった。例えば、海岸か
ら遠く離れた沖合では、潮流の流向が時間経過に伴い徐
々に変化し、例えば、一日に２回転し、潮流の最大流速
およびその時刻は日によって異なり、約半ヵ月周期で繰
り返すことが知られている。また、このような周期性を
取り除いた場合に平均して一定方向に定常流が流れてい
る箇所もある。このような潮流変化を把握することは魚
群探知や操網を行う上で重要である。また、海上交通の
保安および学術研究の上でも重要である。(C) Problems to be Solved by the Invention Although the tide and the tidal current associated therewith are measured for various purposes, it has been impossible to observe the tidal current change for a long time or a long time with the above-mentioned conventional apparatus. For example, in the offshore region far from the coast, the flow direction of the tidal current gradually changes with the passage of time, for example, it rotates twice a day, and the maximum tidal current and its time vary depending on the day and repeat in about half-month cycles. It is known. In addition, when such periodicity is removed, there are places where a steady flow flows in a constant direction on average. Understanding such tidal changes is important for fish hunting and net handling. It is also important for maritime traffic safety and academic research.
この発明の目的は、略同一水域の潮流変化を自動的に観
測できるようにした潮流経過表示装置および定常流を測
定できるようにした定常流測定装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to provide a power flow progress display device capable of automatically observing a power flow change in substantially the same water area and a steady flow measurement device capable of measuring a steady flow.
（ｄ）課題を解決するための手段 この発明の請求項１に係る潮流経過表示装置は、潮流の
流向と流速を潮流データとして測定する潮流測定手段
と、 略同一水域で測定された異なる時刻または異なる日付に
おける複数の潮流データについて、各潮流データの流速
を極座標の中心からの距離、流向を極座標の基準とする
方位からの角度にそれぞれ対応させて、前記複数の潮流
データを極座標上の位置として表示する潮流表示手段と
から構成したことを特徴とする。(D) Means for Solving the Problem The tidal current progress display device according to claim 1 of the present invention is a tidal current measuring means for measuring the flow direction and velocity of tidal current as tidal current data, and different time points measured in substantially the same water area. For a plurality of tidal current data on different dates, the velocity of each tidal current data is made to correspond to the distance from the center of polar coordinates, and the direction of flow is made to correspond to the angle from the azimuth with the polar coordinate as a reference, and the plural tidal current data are set as positions on the polar coordinates. It is characterized by comprising a power flow display means for displaying.
この発明の請求項２に係る潮流経過表示装置は、複数層
の潮流の流向と流速を潮流データとして測定する潮流測
定手段と、 測定された複数層の潮流データから、予め定めた一定深
度の基準層に対する各層の潮流差を潮流差データとして
求める潮流差抽出手段と、 略同一水域について測定された異なる時刻または異なる
日付における各潮流差データの流速差を極座標の中心か
らの距離、流向差を極座標の基準とする方位からの角度
にそれぞれ対応させて、複数の潮流差データを極座標上
の位置として表示する潮流差表示手段とから構成したこ
とを特徴とする。The tidal current progress display device according to claim 2 of the present invention is a tidal current measuring means for measuring the flow directions and flow velocities of tidal currents of a plurality of layers as tidal current data, and a reference of a predetermined constant depth from the measured tidal current data of a plurality of layers. The tidal current difference extraction means that obtains tidal current difference of each layer as tidal current difference data, and the velocity difference of each tidal current difference data at different times or different dates measured in approximately the same water area from the center of polar coordinates And a tidal current difference display means for displaying a plurality of tidal current difference data as positions on polar coordinates in correspondence with angles from the reference azimuth.
この発明の請求項３に係る定常流測定装置は、潮流の流
向と流速を潮流データとして測定する潮流測定手段と、 略同一水域で測定された異なる時刻または異なる日付に
おける複数の潮流データについて、各潮流データの流速
を極座標の中心からの距離、流向を極座標の基準とする
方位からの角度とする極座標上の位置を求めて、前記複
数の潮流データについての極座標上の位置の分布を求め
るとともに、その分布の中心位置を定常流の流向および
流速として算出する定常流算出手段とから構成したこと
を特徴とする。A steady flow measuring device according to a third aspect of the present invention relates to a tidal current measuring means for measuring the flow direction and velocity of a tidal current as tidal current data, and a plurality of tidal current data at different times or different dates measured in substantially the same water area. The flow velocity of the tidal current data is the distance from the center of the polar coordinates, and the position on the polar coordinates that is the angle from the azimuth with respect to the polar coordinate reference is obtained, and the distribution of the positions on the polar coordinates for the plurality of tidal current data is obtained, The center position of the distribution is constituted by a steady flow calculating means for calculating the flow direction and flow velocity of the steady flow.
（ｅ）作用 この発明の請求項１に係る潮流経過表示装置では、潮流
測定手段は潮流の流向と流速を測定し、潮流表示手段は
略同一水域で測定された異なる時刻または異なる日付に
おける複数の潮流データについて、各潮流データの流速
を極座標の中心からの距離、流向を極座標の基準とする
方位からの角度にそれぞれ対応させて、複数の潮流デー
タを極座標上の位置としてそれぞれ表示する。(E) Operation In the tidal current progress display device according to claim 1 of the present invention, the tidal current measuring means measures the flow direction and the velocity of the tidal current, and the tidal current displaying means measures a plurality of times at different times or different dates measured in substantially the same water area. With respect to the tidal current data, a plurality of tidal current data are displayed as positions on the polar coordinates by making the flow velocity of each tidal current data correspond to the distance from the center of the polar coordinates and the angle from the azimuth based on the polar coordinates as the reference.
例えば、所定の水域に停泊しているか、または比較的狭
い水域を航行する船舶に上記潮流経過表示装置が設けら
れ、異なった時刻または異なった日付において潮流デー
タが順次求められ、これらの潮流データが極座標上の位
置としてそれぞれ表示される。For example, a ship that is moored in a predetermined water area or sails in a relatively narrow water area is provided with the above-mentioned tidal current progress display device, and tidal current data is sequentially obtained at different times or different dates. Each is displayed as a position on polar coordinates.
なお、表示される潮流データの時間間隔に応じて潮流の
変動や周期性を観測することができる。例えば数分〜数
十分間隔で潮流変化を表示することによって短時間にお
ける潮流の変動幅等を観測することができ、例えば１時
間毎に潮流データを表示すれば、その水域における潮流
の半日または１日における周期性を観測することができ
る。更に、１月毎に潮流データを表示すれば、潮流の半
年または１年等を周期とする長周期性または長期に亘る
変動を観測することができる。It is possible to observe the fluctuation and periodicity of the tidal current according to the time interval of the displayed tidal current data. For example, by displaying the tidal current changes at intervals of several minutes to several tens of minutes, it is possible to observe the fluctuation range of the tidal current in a short time. The periodicity in one day can be observed. Furthermore, if the tidal current data is displayed every month, it is possible to observe long-term fluctuation or long-term fluctuation of tidal current having a cycle of half a year or one year.
第６図（Ａ）〜（Ｄ）に24時間に亘って潮流を観測し表
示した場合の典型例を示す。但し、これらは何れも極座
標位置表示の軌跡のみ表している。同図（Ａ）は海岸付
近または海峡の潮流変化の例であり、時間経過に伴い流
速がどのように変化するか、例えば何時間後に流向が逆
方向になるか等を予測することができる。同図（Ｂ），
（Ｃ）および（Ｄ）は海岸から遠く離れた沖合の潮流変
化の例であり、時間経過に伴う流向および流速の変化を
把握することができる。同図（Ｂ）は例えば12時間25分
で一周する楕円形のパターンを表示している。また、同
図（Ｃ）は流向が１日に２回転するとともに、日潮不等
により最大流速が例えば12時間25分毎に反対方向に現れ
ることを表している。更に同図（Ｄ）は流向が時間経過
に伴い複雑な回転を示すことを表している。FIGS. 6 (A) to 6 (D) show typical examples when the tidal current is observed and displayed for 24 hours. However, all of these represent only the locus of polar coordinate position display. FIG. 7A is an example of a tidal current change near the coast or in the strait, and it is possible to predict how the flow velocity will change over time, for example, how many hours later the flow direction will reverse. The same figure (B),
(C) and (D) are examples of offshore tidal current changes far away from the coast, and changes in the flow direction and flow velocity over time can be understood. FIG. 3B shows, for example, an elliptical pattern that makes one round in 12 hours and 25 minutes. Further, FIG. 6C shows that the flow direction rotates twice per day, and the maximum flow velocity appears in the opposite direction, for example, every 12 hours and 25 minutes due to uneven tide. Further, FIG. 3D shows that the flow direction shows a complicated rotation with the passage of time.
このような表示によって潮流の半日または１日における
周期性等が観測される。With such a display, the periodicity of the tidal current in half or one day can be observed.
この発明の請求項２に係る潮流経過表示装置では、潮流
測定手段は複数層の潮流の流向と流速を潮流データとし
て測定し、潮流差表示手段は略同一水域について測定さ
れた異なる時刻または異なる日付における各潮流差デー
タの流速差を極座標の中心からの距離、流向差を極座標
の基準とする方位からの角度にそれぞれ対応させて、複
数の潮流差データを極座標上の位置として表示する。In the tidal current progress display device according to claim 2 of the present invention, the tidal current measuring means measures the flow directions and flow velocities of the tidal currents of a plurality of layers as tidal current data, and the tidal current difference displaying means measures different times or different dates for substantially the same water area. A plurality of tidal current difference data is displayed as a position on the polar coordinates by correlating the flow velocity difference of each of the tidal current difference data in 1) with the distance from the center of the polar coordinates and the flow direction difference with the angle from the azimuth based on the polar coordinates.
したがって、この場合には基準層に対する各層の潮流差
の変動またはその周期性を容易に把握することができ
る。Therefore, in this case, it is possible to easily grasp the fluctuation of the tidal current difference of each layer with respect to the reference layer or its periodicity.
この発明の請求項３に係る定常流測定装置では、潮流測
定手段は潮流の流向と流速を潮流データとして測定し、
定常流算出手段は略同一水域で測定された異なる時刻ま
たは異なる日付における複数の潮流データについて、各
潮流データの流速を極座標の中心からの距離、流向を極
座標の基準とする方位からの角度とする極座標上の位置
を求めて、複数の潮流データについての極座標上の位置
の分布を求めると共に、その分布の中心位置を定常流の
流向および流速として算出する。このように潮流データ
の流速を極座標の中心からの距離、流行を極座標の基準
とする方位からの角度とする極座標上の位置は、潮流の
流行と流速をベクトルとした場合のベクトル頂点に相当
する。そして、上記分布の中心位置はベクトル頂点の分
布中心ということもできる。このようにして求めた上記
分布の中心位置は、ある一定期間に測定した潮流の平均
値であり、これにより潮流変化の周期性などに関係しな
いその水域における定常的な流れを求めることができ
る。In the steady flow measuring device according to claim 3 of the present invention, the tidal current measuring means measures the tidal current direction and velocity as tidal current data,
The steady flow calculation means sets, for a plurality of tidal current data measured at substantially the same water area at different times or different dates, the velocity of each tidal current data as a distance from the center of polar coordinates and the flow direction as an angle from an azimuth with the polar coordinates as a reference. The position on the polar coordinates is obtained, the distribution of the positions on the polar coordinates for the plurality of tidal current data is obtained, and the center position of the distribution is calculated as the flow direction and the flow velocity of the steady flow. In this way, the position on the polar coordinates where the flow velocity of the tidal current data is the distance from the center of the polar coordinate and the trend is the angle from the azimuth with the polar coordinate as a reference corresponds to the vector vertex when the trend and the velocity of the tidal current are used as vectors. . The center position of the above distribution can be said to be the distribution center of the vector vertices. The center position of the distribution thus obtained is the average value of the tidal current measured in a certain period of time, and thus a steady flow in the body of water that is not related to the periodicity of tidal current change can be obtained.
（ｆ）実施例 まず、この発明の実施例で用いる一般的な潮流計の構成
および測定方法をブロック図として第７図に示す。(F) Example First, FIG. 7 shows a block diagram of the configuration and measuring method of a general tidal current meter used in an example of the present invention.
第７図において、30は潮流計の制御回路部、その他のブ
ロックは通常ディジタル計算機の演算処理により行われ
る部分である。送信信号発生回路１は水中に送波すべき
超音波の信号を発生し、送信回路2,3および４はその送
信信号によって送受波器5,6および７を駆動する。これ
らの送受波器5,6および７は水平指向方向が互いに120度
づつ離れた方向で、一定の俯角で超音波の送受波を行
う。増幅回路8,9および10は超音波送受波器5,6および７
の受波信号を増幅し、周波数検出回路11,12および13は
受波信号のドップラーシフトを検出する。サンプルゲー
ト信号発生回路14は設定された深度からの反射波を抽出
するゲート信号および海底反射波を抽出するゲート信号
をそれぞれ発生する。また、同図においてブロック15,1
6および17はそれぞれ設定深度からの反射波の周波数FW
および海底反射波の周波数FGを記憶する。ブロック18で
は、３方向の受波信号の周波数から自船の船首を基準と
するX,Y座標系の対地速度（VXG,VYG）と設定深度に対す
る対水速度（VXW,VYW）をそれぞれ求める。また、ブロ
ック19では、自船の船首を基準とするX,Y座標系の速度
データとコンパス方位とに基づいて南北方向と東西方向
について、それぞれ対地速度（NSG,EWG）と対水速度（N
SW,EWW）を求める。更にブロック20では、対水速度と対
地速度との差から潮流の南北方向の速度NSCおよび東西
方向の速度EWCを求める。なお、潮流の流速は(NSC2+EWC
2)1/2として求められ、流向はtan-1（EWC/NSC）として
求められる。In FIG. 7, reference numeral 30 is a control circuit section of the tidal current meter, and the other blocks are sections which are normally operated by a digital computer. The transmission signal generation circuit 1 generates an ultrasonic signal to be transmitted in water, and the transmission circuits 2, 3 and 4 drive the transducers 5, 6 and 7 by the transmission signal. These transducers 5, 6 and 7 transmit and receive ultrasonic waves at a constant depression angle in a horizontal direction of 120 degrees apart from each other. The amplifier circuits 8, 9 and 10 are ultrasonic transducers 5, 6 and 7
Of the received signal is amplified, and the frequency detection circuits 11, 12 and 13 detect the Doppler shift of the received signal. The sample gate signal generation circuit 14 respectively generates a gate signal for extracting a reflected wave from a set depth and a gate signal for extracting a seabed reflected wave. Also, in the figure, blocks 15,1
6 and 17 are the frequency FW of the reflected wave from the set depth
And the frequency FG of the reflected wave of the seabed is stored. In block 18, the ground speed (VXG, VYG) of the X, Y coordinate system with respect to the bow of the ship and the water speed (VXW, VYW) with respect to the set depth are obtained from the frequencies of the received signals in the three directions. In block 19, the ground speed (NSG, EWG) and the water speed (NG, EWG) and the water speed (N
SW, EWW). Further, in block 20, the speed NSC in the north-south direction and the speed EWC in the east-west direction of the tidal current are obtained from the difference between the water speed and the ground speed. The flow velocity of the tidal current is (NSC 2 + EWC
2 ) 1/2 , and the flow direction is tan -1 (EWC / NSC).
次に、この発明の実施例である潮流経過表示装置のブロ
ック図、処理手順および表示例をそれぞれ第１図、第２
図および第３図に示す。Next, a block diagram, a processing procedure, and a display example of a power flow progress display apparatus according to an embodiment of the present invention are shown in FIGS. 1 and 2, respectively.
Shown in Figures and FIG.
第１図において、30は潮流計制御回路であり、第７図に
示した潮流計の制御回路部30に対応する。CPU40のバス
には制御プログラムが予め書き込まれたROM41、その制
御プログラムの実行に際して潮流データ等を記憶するRA
M42、表示データが書き込まれるVRAM43、VRAM43の読出
制御を行う表示制御回路46、潮流計制御回路部30とのイ
ンタフェース回路47、および後述する重み等の設定値を
入力するキー入力装置49とのインタフェース回路48が接
続されている。また、ビデオ出力回路44はVRAM43からの
読出信号から映像信号を発生してCRT45へ出力する。In FIG. 1, a tidal current meter control circuit 30 corresponds to the tidal meter control circuit unit 30 shown in FIG. A ROM 41 in which a control program is written in advance on the bus of the CPU 40, an RA for storing power flow data and the like when the control program is executed
M42, VRAM43 into which display data is written, display control circuit 46 for controlling reading of VRAM43, interface circuit 47 with tidal current meter control circuit unit 30, and interface with key input device 49 for inputting set values such as weights described later. Circuit 48 is connected. The video output circuit 44 also generates a video signal from the read signal from the VRAM 43 and outputs it to the CRT 45.
第１図に示したCPU40は第７図に示した潮流計制御回路
部30以外のブロックに示した演算処理を行って、各層の
潮流等を求める。CPU40は具体的に第２図に示す手順に
したがって動作する。まず、キー操作の有無を判定し、
何等かのキー操作があれば、これを読み込み、キー操作
内容に応じた処理を行う。例えばサンプリングインター
バル（潮流の測定時間間隔）と平均時間（サンプリング
した潮流データの平均化時間）を設定するキー操作であ
れば、これらの値を記憶するとともに、サンプリングタ
イミングを検出するためのタイマをスタートさせる（n1
→n2→n3→n4）。サンプリングすべきタイミングとなれ
ば、まず海底反射波に基づいて対地船速を測定する（n5
→n6）。続いて深層からの反射波に基づいて深層潮流
（底潮）を測定し記憶する（n7）。更に深層潮流の平均
時間内での平均値を算出し記憶する（n8）。続いて同様
にして、中層からの反射波に基づいて中層潮流（中潮）
を測定し、その平均値を算出して記憶する（n9→n1
0）。更に表層からの反射波に基づいて表層潮流（上
潮）を測定し、その平均値を算出して記憶する（n11→n
12）。その後、プロットタイミング（新たなベクトル頂
点を表示すべきタイミング；これは各層の潮流データの
平均値が確定したタイミングである。）となるまで潮流
の測定および平均化を繰り返す（n13→n1→・・・）。
プロットタイミングとなれば、表示すべき層における潮
流データの平均値をベクトルとした時のベクトル頂点の
表示位置を算出し、ベクトル頂点のマークをVRAMに書き
込む（n14→n15）。更に、前回のベクトル頂点のマーク
との間に表示すべき接続線の表示位置を算出し、その接
続線をVRAMに書き込む（n16→n17）。以上の処理を繰り
返して潮流の経時変化を潮流ベクトル頂点位置の軌跡と
して表示する。なお、表示すべき潮流の層はキー操作に
よって設定される（n18）。また、所定のキー操作によ
って、表示された潮流ベクトル頂点の分布中心が算出さ
れ、表示される（n19→n20）。これにより、その水域に
おける定常流の流向と流速が分かる。The CPU 40 shown in FIG. 1 performs the arithmetic processing shown in the blocks other than the tidal current meter control circuit unit 30 shown in FIG. 7 to obtain the tidal current etc. of each layer. The CPU 40 specifically operates according to the procedure shown in FIG. First, determine whether there is a key operation,
If there is any key operation, it is read and the processing according to the key operation content is performed. For example, if the key operation is to set the sampling interval (timing time interval of tidal current) and averaging time (averaging time of sampled tidal current data), store these values and start a timer to detect sampling timing. Let (n1
→ n2 → n3 → n4). If it is time to sample, first measure the ship speed to ground based on the seabed reflected wave (n5
→ n6). Then, the deep tide (bottom tide) is measured and stored based on the reflected waves from the deep layer (n7). Further, the average value of the deep sea current within the average time is calculated and stored (n8). Then, in the same way, based on the reflected waves from the middle layer, the middle tide (middle tide)
Is measured and the average value is calculated and stored (n9 → n1
0). Furthermore, the surface tide (upward tide) is measured based on the reflected wave from the surface, and the average value is calculated and stored (n11 → n
12). After that, the measurement and averaging of the tidal current is repeated until the plot timing (timing at which a new vector vertex should be displayed; this is the timing at which the average value of the tidal current data for each layer is determined) (n13 → n1 → ···・).
At the plot timing, the display position of the vector vertex is calculated when the average value of the tidal current data in the layer to be displayed is used as a vector, and the vector vertex mark is written to VRAM (n14 → n15). Further, the display position of the connecting line to be displayed between the previous vector vertex mark and the previous vector vertex is calculated, and the connecting line is written in the VRAM (n16 → n17). By repeating the above process, the temporal change of the tidal current is displayed as the locus of the tidal current vector vertex position. The power flow layer to be displayed is set by key operation (n18). Also, the distribution center of the displayed power flow vector vertices is calculated and displayed by a predetermined key operation (n19 → n20). From this, the flow direction and velocity of the steady flow in the water area can be known.
以上に示した処理によって第３図に示すような表示が行
われる。ただし同図においては潮流測定に付随するその
他の関連情報とともに、表示させた例である。同図にお
いて50は潮流経過を表す表示領域であり、53は表層潮
流、中層潮流または深層潮流のうち選択された層の潮流
経過表示であり、同図に示す例では７時から21時まで１
時間毎に潮流ベクトル頂点を丸印のマークで表示すると
ともに、各マーク間を直線で接続表示している。なお、
54は船首方位を示している。また、同図において51で示
す領域には表層潮流、中層潮流および深層潮流の各流速
と流向を表示し、領域52には潮流差（潮流の流向差およ
び流速差）を表示している。また、55で示す領域には縦
軸を深度、横軸を受波強度として３つの送受波器による
エコーレベルを表示している。この表示によって各受波
器の送受波状態を確認することができる。更に、56で示
す領域には船首方位と真方位とのなす角度（偏角）と船
の舷測方向の船速および航程積算距離を表示している。The display as shown in FIG. 3 is performed by the processing described above. However, this figure shows an example in which it is displayed together with other related information associated with the tidal current measurement. In the figure, 50 is a display area showing the tidal current progress, and 53 is a tidal current progress display of a selected layer among the surface tidal current, the middle tidal current and the deep tidal current.
The vertices of the power flow vector are displayed as circle marks for each time, and the marks are connected and displayed as straight lines. In addition,
54 indicates the heading. Further, in the same figure, the region indicated by 51 shows the respective flow velocities and the flow directions of the surface tide, the middle tide and the deep tide, and the region 52 shows the tide difference (the tide difference and the tide difference). In the area indicated by 55, the vertical axis represents the depth and the horizontal axis represents the received wave intensity, and the echo levels of the three transducers are displayed. With this display, the transmission / reception state of each wave receiver can be confirmed. Further, in the area indicated by 56, the angle (declination) formed between the bow direction and the true direction, the ship speed in the port survey direction of the ship, and the accumulated travel distance are displayed.
第３図に示した表示例では、潮流の流向変化が１周する
前の表示例であったが、例えば第４図に示すように、潮
流の流向変化が１周した時、潮流ベクトルの分布中心に
よって定常流を精度よく求めることができる。The display example shown in FIG. 3 is a display example before the flow direction change of the tidal current has made one round, but, for example, as shown in FIG. 4, when the flow direction change of the tidal current has made one round, the distribution of the tidal current vector With the center, a steady flow can be accurately obtained.
第４図においてCVは複数の潮流データのベクトル頂点の
集合である。このベクトル頂点の集合のNS（南北）軸の
最大値と最小値を２分する線とWE（東西）軸の最大値と
最小値を２分する線との交点として定常流のベクトルCO
を求める。このベクトルCOの中心Ｏからの長さと方向は
定常流の流速と流向を表す。In FIG. 4, CV is a set of vector vertices of a plurality of power flow data. The vector CO of the steady flow is the intersection of the line that bisects the maximum and minimum values of the NS (south-north) axis and the line that bisects the maximum and minimum values of the WE (east-west) axis of this set of vector vertices.
Ask for. The length and direction of this vector CO from the center O represent the velocity and direction of steady flow.
以上に示した例は、各層の潮流経過を表示するものであ
ったが、基準となる層との潮流差の経過を表示する場合
も同様にして可能である。Although the example shown above displays the power flow progress of each layer, it is also possible to display the power flow difference progress with respect to the reference layer in the same manner.
また、以上に示した実施例では、１時間単位にプロット
して約12時間または約24時間周期の潮流変化を観測する
例であり、その目的に応じて潮流データの平均時間が設
定されるが、潮流時間の平均化時間を短くしてプロット
回数を増やせば、例えば第５図に示す表示例のように、
潮流の短時間における変動の様子を観測することも可能
である。In addition, the above-described embodiment is an example of observing a tidal current change in a period of about 12 hours or about 24 hours by plotting in units of one hour, and the average time of tidal current data is set according to the purpose. If the averaging time of the power flow time is shortened and the number of plots is increased, for example, as in the display example shown in FIG. 5,
It is also possible to observe the fluctuation of the tidal current in a short time.
また、潮流データの平均化処理は種々のフィルタリング
演算により行ってもよい。Further, the averaging process of the tidal current data may be performed by various filtering calculations.
（ｇ）発明の効果 この発明によれば、特定水域における潮流または潮流差
の経時変化およびその水域における定常流を自動測定す
ることができ、従来の人為的処方による長時間の定点観
測に比較して煩雑な作業も不要となる。また、潮流経過
表示の内容から、その周期性や変動幅から将来の潮流変
化を予測することも可能となる。(G) Effect of the Invention According to the present invention, it is possible to automatically measure the change over time of the tidal current or tidal current difference in a specific water area and the steady flow in that water area, and to compare with the conventional long-term fixed point observation by artificial prescription. No complicated work is required. Further, from the contents of the tidal current progress display, it becomes possible to predict future tidal current changes from the periodicity and fluctuation range.
第１図はこの発明の実施例である潮流経過表示装置のブ
ロック図、第２図は同装置の処理手順を表すフローチャ
ートである。第３図は同装置の表示例を表す図である。
第４図はその他の表示例および定常流の測定方法を示す
図である。第５図は更なるその他の表示例を表す図であ
る。第６図（Ａ）〜（Ｄ）は一般的な潮流経過の例を示
す図である。第７図は一般的な潮流計の構成および潮流
検出方法を示すブロック図である。 5,6,7……超音波送受波器、 30……潮流計制御回路部。FIG. 1 is a block diagram of a power flow progress display apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart showing a processing procedure of the apparatus. FIG. 3 is a diagram showing a display example of the device.
FIG. 4 is a diagram showing another display example and a method for measuring a steady flow. FIG. 5 is a diagram showing still another display example. FIGS. 6 (A) to 6 (D) are diagrams showing an example of a general tide flow. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a general tidal current meter and a tidal current detection method. 5,6,7 ... Ultrasonic transmitter / receiver, 30 ... Tidal current meter control circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−50367（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−67460（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−101863（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-59-50367 (JP, A) JP-A-59-67460 (JP, A) Actually developed JP-A-63-101863 (JP, U)
Claims (3)
する潮流測定手段と、 略同一水域で測定された異なる時刻または異なる日付に
おける複数の潮流データについて、各潮流データの流速
を極座標の中心からの距離、流向を極座標の基準とする
方位からの角度にそれぞれ対応させて、前記複数の潮流
データを極座標上の位置として表示する潮流表示手段と
からなる潮流経過表示装置。1. A tidal current measuring means for measuring a tidal current direction and velocity as tidal current data, and a plurality of tidal current data measured at substantially the same water area at different times or different dates, the tidal current data being measured from the center of polar coordinates. The tidal current progress display device comprising: tidal current display means for displaying the plurality of tidal current data as positions on the polar coordinates by making the distance and the current direction correspond to the angles from the azimuth based on the polar coordinates.
して測定する潮流測定手段と、 測定された複数層の潮流データから、予め定めた一定深
度の基準層に対する各層の潮流差を潮流差データとして
求める潮流差抽出手段と、 略同一水域について測定された異なる時刻または異なる
日付における各潮流差データの流速差を極座標の中心か
らの距離、流向差を極座標の基準とする方位からの角度
にそれぞれ対応させて、複数の潮流差データを極座標上
の位置として表示する潮流差表示手段とからなる潮流経
過表示装置。2. A tidal current measuring means for measuring the direction and velocity of tidal current of a plurality of layers as tidal current data, and a tidal current difference of each layer with respect to a reference layer having a predetermined constant depth from the measured tidal current data of a plurality of layers. The tidal current difference extraction means to be obtained as data, the flow velocity difference of each tidal current difference data at different times or different dates measured in substantially the same water area as the distance from the polar coordinate center, and the flow direction difference as the angle from the azimuth based on the polar coordinate reference. A tidal current progress display device comprising: tidal current difference display means for displaying a plurality of tidal current difference data as positions on polar coordinates in association with each other.
する潮流測定手段と、 略同一水域で測定された異なる時刻または異なる日付に
おける複数の潮流データについて、各潮流データの流速
を極座標の中心からの距離、流向を極座標の基準とする
方位からの角度とする極座標上の位置を求めて、前記複
数の潮流データについての極座標上の位置の分布を求め
るとともに、その分布の中心位置を定常流の流向および
流速として算出する定常流算出手段とからなる定常流測
定装置。3. A tidal current measuring means for measuring the tidal current direction and velocity as tidal current data, and a plurality of tidal current data measured at substantially the same water area at different times or different dates. , The position on the polar coordinates where the direction is the angle from the azimuth based on the polar coordinates, and the distribution of the positions on the polar coordinates for the plurality of tidal current data is obtained, and the center position of the distribution is set to A steady flow measuring device comprising a steady flow calculating means for calculating a flow direction and a flow velocity.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2026901A JPH0675075B2 (en) | 1990-02-06 | 1990-02-06 | Tidal current progress display device and steady flow measurement device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2026901A JPH0675075B2 (en) | 1990-02-06 | 1990-02-06 | Tidal current progress display device and steady flow measurement device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03231156A JPH03231156A (en) | 1991-10-15 |
| JPH0675075B2 true JPH0675075B2 (en) | 1994-09-21 |
Family
ID=12206139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2026901A Expired - Fee Related JPH0675075B2 (en) | 1990-02-06 | 1990-02-06 | Tidal current progress display device and steady flow measurement device |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JPH0675075B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5950367A (en) * | 1982-09-14 | 1984-03-23 | Furuno Electric Co Ltd | Tidal current observing device |
| JPS5967460A (en) * | 1982-10-09 | 1984-04-17 | Furuno Electric Co Ltd | Apparatus for observing tide |
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-
1990
- 1990-02-06 JP JP2026901A patent/JPH0675075B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03231156A (en) | 1991-10-15 |
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