JPH0663782B2 - 光学式回転検出方法 - Google Patents
光学式回転検出方法Info
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- JPH0663782B2 JPH0663782B2 JP3763188A JP3763188A JPH0663782B2 JP H0663782 B2 JPH0663782 B2 JP H0663782B2 JP 3763188 A JP3763188 A JP 3763188A JP 3763188 A JP3763188 A JP 3763188A JP H0663782 B2 JPH0663782 B2 JP H0663782B2
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- optical
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- phase
- optical encoder
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、いわゆるロータリエンコーダ装置に係り、回
転円盤にピットを形成した光学式エンコーダを光学的に
走査する光学式回転検出方法に関する。
転円盤にピットを形成した光学式エンコーダを光学的に
走査する光学式回転検出方法に関する。
（従来の技術） 第７図は従来の光学式エンコーダの外観斜視図、第８図
は第７図に示す光学式エンコーダの部分拡大図、第９図
は従来の光学式回転検出方法を利用した光学式回転検出
装置の正面断面図である。
は第７図に示す光学式エンコーダの部分拡大図、第９図
は従来の光学式回転検出方法を利用した光学式回転検出
装置の正面断面図である。
第７図、第８図に示すように、従来の光学式エンコーダ
１は円盤状ガラス板２、金属層３、複数のスリット４、
中心穴５、シャフト６およびハウジング７から構成され
ている。
１は円盤状ガラス板２、金属層３、複数のスリット４、
中心穴５、シャフト６およびハウジング７から構成され
ている。
円盤状ガラス板２の上面は金属層３が蒸着されており、
この金属層３は後述する発光素子11からの光線を反射す
るアルミニウムあるいはクローム等の金属からなり、そ
の外周近傍には多数のスリット４がエッチングにて環状
に形成されている。
この金属層３は後述する発光素子11からの光線を反射す
るアルミニウムあるいはクローム等の金属からなり、そ
の外周近傍には多数のスリット４がエッチングにて環状
に形成されている。
円盤状ガラス板２の中央部には中心穴５が形成されてお
り、ここにハウジング７を介してシャフト６が挿通され
固定されている。
り、ここにハウジング７を介してシャフト６が挿通され
固定されている。
上記構成の従来の光学式エンコーダ１は、第９図に示す
光学式回転検出装置のケース８に軸受9,10を介して回転
自在に軸支される。発光素子11と受光素子12とは光学式
エンコーダ１の金属層３および円盤状ガラス板２を介し
て対向するようにケース８内に配置されており、これら
はシャフト６に取り付けられている図示しないスピンド
ルモータ等の回転により、円盤状ガラス板２が回転した
際、金属層３のスリット４を通して発光素子11からの光
線が受光素子12に直接入射するように配置されている。
受光素子12の出力信号を増幅して波形整形を行なう増幅
・波形整形回路13もケース８内に配置される。
光学式回転検出装置のケース８に軸受9,10を介して回転
自在に軸支される。発光素子11と受光素子12とは光学式
エンコーダ１の金属層３および円盤状ガラス板２を介し
て対向するようにケース８内に配置されており、これら
はシャフト６に取り付けられている図示しないスピンド
ルモータ等の回転により、円盤状ガラス板２が回転した
際、金属層３のスリット４を通して発光素子11からの光
線が受光素子12に直接入射するように配置されている。
受光素子12の出力信号を増幅して波形整形を行なう増幅
・波形整形回路13もケース８内に配置される。
このような構成の光学式回転検出装置において、光学式
エンコーダ１がスピンドルモータ等（駆動手段）の回転
力により回転すると、発光素子11からの光線は金属層３
のスリット４で断続した光線として受光素子12に入射す
る。この断続した光線を受光する受光素子12は、入射光
に応じてレベルが変化する電気信号を出力する。この出
力信号は増幅・波形整形回路13に供給され、ここで増幅
された波形整形が行なわれた後、パルス信号が出力端子
14から出力される。そして、この出力端子14に接続され
る図示しない計数回路でこの信号のパルスを計数するこ
とにより、光学式エンコーダ１の回転数または回転角に
応じた回転検出信号を検出できる。
エンコーダ１がスピンドルモータ等（駆動手段）の回転
力により回転すると、発光素子11からの光線は金属層３
のスリット４で断続した光線として受光素子12に入射す
る。この断続した光線を受光する受光素子12は、入射光
に応じてレベルが変化する電気信号を出力する。この出
力信号は増幅・波形整形回路13に供給され、ここで増幅
された波形整形が行なわれた後、パルス信号が出力端子
14から出力される。そして、この出力端子14に接続され
る図示しない計数回路でこの信号のパルスを計数するこ
とにより、光学式エンコーダ１の回転数または回転角に
応じた回転検出信号を検出できる。
（発明が解決しようとする課題） このようにスリットを有する光学式エンコーダを用いた
従来の光学式回転検出方法は、高精度の回転用検出信号
を得るためには、光学式エンコーダを構成する円盤状ガ
ラス板２上に形成されたスリット４の数を増加する必要
がある。
従来の光学式回転検出方法は、高精度の回転用検出信号
を得るためには、光学式エンコーダを構成する円盤状ガ
ラス板２上に形成されたスリット４の数を増加する必要
がある。
しかし、スリット４の数を増加すると、光の回折の影響
により発光素子11から受光素子12に至る光線の変化が減
少し、スリットの回転による光の断続の光量変化を検知
出来なくなる。また、スリット４上に微小なゴミ等が付
着すると光線を遮ってしまうので、所定限度以上には精
度良く回転検出信号を得ることができない問題点があっ
た。
により発光素子11から受光素子12に至る光線の変化が減
少し、スリットの回転による光の断続の光量変化を検知
出来なくなる。また、スリット４上に微小なゴミ等が付
着すると光線を遮ってしまうので、所定限度以上には精
度良く回転検出信号を得ることができない問題点があっ
た。
更に、高精度の光学式エンコーダを製造するには、高価
でかつ、大量生産に不向きであるという問題点があっ
た。
でかつ、大量生産に不向きであるという問題点があっ
た。
（課題を解決するための手段） 上述した課題を解決するために、本発明は円周方向に等
角度に複数のピットが形成された反射部材、保護部材及
び透明部材を積層して成る光学式エンコーダに光ビーム
を照射し、このエンコーダからの反射光により前記複数
のピットを検出するピックアップを用いた光学式回転検
出方法であって、前記光ビームはグレーティング板によ
り分割して３ビームとし、この３ビームの内、中央のビ
ームは前記光学式エンコーダに対する前記光ビームの焦
点を合わせを制御するために使用し、両端のビームはそ
れぞれＡ相およびＢ相の回転検出信号を得るために使用
し、前記Ａ相とＢ相との回転検出信号の位相差は前記グ
レーティング板の回転により電気角でπ／２ラジアンと
したことを特徴とする光学式回転検出方法を提供する。
角度に複数のピットが形成された反射部材、保護部材及
び透明部材を積層して成る光学式エンコーダに光ビーム
を照射し、このエンコーダからの反射光により前記複数
のピットを検出するピックアップを用いた光学式回転検
出方法であって、前記光ビームはグレーティング板によ
り分割して３ビームとし、この３ビームの内、中央のビ
ームは前記光学式エンコーダに対する前記光ビームの焦
点を合わせを制御するために使用し、両端のビームはそ
れぞれＡ相およびＢ相の回転検出信号を得るために使用
し、前記Ａ相とＢ相との回転検出信号の位相差は前記グ
レーティング板の回転により電気角でπ／２ラジアンと
したことを特徴とする光学式回転検出方法を提供する。
（実施例） 本発明の光学式回転検出方法は、周知のコンパクトディ
スク（以下、CDと略記する）の記録生産装置を用いて製
造した光学式エンコーダを用いたものである。
スク（以下、CDと略記する）の記録生産装置を用いて製
造した光学式エンコーダを用いたものである。
第１図は本発明の光学式回転検出方法を用いた光学式回
転検出装置の一実施例を示すブロック系統図、第２図は
第１図の動作を説明するための波形図、第３図は光学式
エンコーダのピットの部分拡大パターン図、第４図は光
学式エンコーダの部分拡大断面図、第５図は光ビーム、
ピット、検出信号との関係を説明するための図である。
転検出装置の一実施例を示すブロック系統図、第２図は
第１図の動作を説明するための波形図、第３図は光学式
エンコーダのピットの部分拡大パターン図、第４図は光
学式エンコーダの部分拡大断面図、第５図は光ビーム、
ピット、検出信号との関係を説明するための図である。
本発明に使用される光学式エンコーダ16は、周知のCDと
略同一構成のものであり、第４図に示すように、紫外線
硬化樹脂等からなる保護膜17、アルミニウム等の金属を
蒸着又はスパッタリングにより形成した反射膜18および
ポリカーボネート樹脂等から透明プラスチック19を積層
し密着して成るものである。
略同一構成のものであり、第４図に示すように、紫外線
硬化樹脂等からなる保護膜17、アルミニウム等の金属を
蒸着又はスパッタリングにより形成した反射膜18および
ポリカーボネート樹脂等から透明プラスチック19を積層
し密着して成るものである。
ピット20は、第３図に示される如く円周方向に等角度
α，α，…，の間隔をもってこの光学式エンコーダ16が
使用される際の光ビームと、光学式エンコーダ16が回転
する際の偏心量の２倍とを加えたよりも半径方向に充分
長い形状のものが、同心円上に複数個形成され、同一円
周上のピット20の幅Ｑとピット間隙Ｐとは等しく（Ｐ＝
Ｑ）形成されているの、ピットピッチは2Pとなる。
α，α，…，の間隔をもってこの光学式エンコーダ16が
使用される際の光ビームと、光学式エンコーダ16が回転
する際の偏心量の２倍とを加えたよりも半径方向に充分
長い形状のものが、同心円上に複数個形成され、同一円
周上のピット20の幅Ｑとピット間隙Ｐとは等しく（Ｐ＝
Ｑ）形成されているの、ピットピッチは2Pとなる。
さて、第１図において、光学式エンコーダ16の図示が省
略されているが、光学式エンコーダ16は、光ピックアッ
プ31と対向するように回転自在に軸支されており、光学
式エンコーダ16は透明プラスチック19側（第４図中、下
側）は光ピックアップ31と対向している。
略されているが、光学式エンコーダ16は、光ピックアッ
プ31と対向するように回転自在に軸支されており、光学
式エンコーダ16は透明プラスチック19側（第４図中、下
側）は光ピックアップ31と対向している。
光ピックアップ31は周知のコンパクトディスクプレーヤ
の光ピックアップと略同一構成であり、半導体レーザ、
ハーフミラー等の光学系、フォーカスサーボ用駆動系、
グレーティング板（回折格子板）（いずれも図示せ
ず）、及びフォトダイオード等よりなる光検出器から構
成されている。
の光ピックアップと略同一構成であり、半導体レーザ、
ハーフミラー等の光学系、フォーカスサーボ用駆動系、
グレーティング板（回折格子板）（いずれも図示せ
ず）、及びフォトダイオード等よりなる光検出器から構
成されている。
上記グレーティング板は半導体レーザよりのレーザ光ビ
ームを３つのビームに分割するものであり、フォーカス
制御をするための信号を検出する光検出器Da,Db,Dc,Dd
は田字状に配列され、この４つの光検出器Da〜Ddからの
電気出力信号をそれぞれA,B,C,Dとし、回転検出信号を
得る光検出器De,Dfからの電気出力信号をそれぞれE,Fと
する。
ームを３つのビームに分割するものであり、フォーカス
制御をするための信号を検出する光検出器Da,Db,Dc,Dd
は田字状に配列され、この４つの光検出器Da〜Ddからの
電気出力信号をそれぞれA,B,C,Dとし、回転検出信号を
得る光検出器De,Dfからの電気出力信号をそれぞれE,Fと
する。
電気出力信号Ａ〜Ｄはフォーカス制御部32に、電気出力
信号E,Fはエンコーダ信号処理部33にそれぞれ供給され
ている。
信号E,Fはエンコーダ信号処理部33にそれぞれ供給され
ている。
エンコーダ信号処理部33に供給された信号Ｅは電流・電
圧変換回路34、バッフア回路35をシリーズに介し、増幅
回路36に供給されている。同様に信号Ｆは電流・電圧変
換回路37、バッフア回路38をシリーズに介し、増幅回路
39供給されている。
圧変換回路34、バッフア回路35をシリーズに介し、増幅
回路36に供給されている。同様に信号Ｆは電流・電圧変
換回路37、バッフア回路38をシリーズに介し、増幅回路
39供給されている。
増幅回路36,39の出力信号はそれぞれ比較回路40,41に供
給されている。
給されている。
そして、比較回路40の出力信号はモノマルチバイブレー
タ42とこれとは別にインバータ43を介してモノマルチバ
イブレータ44とに供給され、同様に比較回路41の出力信
号はモノマルチバイブレータ54とこれとは別にインバー
タ46を介してモノマルチバイブレータ47とにそれぞれ供
給されている。
タ42とこれとは別にインバータ43を介してモノマルチバ
イブレータ44とに供給され、同様に比較回路41の出力信
号はモノマルチバイブレータ54とこれとは別にインバー
タ46を介してモノマルチバイブレータ47とにそれぞれ供
給されている。
ここで、比較回路40,41、モノマルチバイブレータ42,4
4,45,47、インバータ43,46とでパルス生成回路48を構成
しており、モノマルチバイブレータ42,44,45,47のそれ
ぞれの出力信号はOR回路49に供給され、このOR回路49の
出力信号は出力端子50よりエンコーダ出力として取り出
すようになっている。
4,45,47、インバータ43,46とでパルス生成回路48を構成
しており、モノマルチバイブレータ42,44,45,47のそれ
ぞれの出力信号はOR回路49に供給され、このOR回路49の
出力信号は出力端子50よりエンコーダ出力として取り出
すようになっている。
また、51は後述するインクリメント型の光学式エンコー
ダ16の内周又は外周に設けた零番地を示すピットを検出
するためのＺ相検出器であり、52はこのＺ相検出信号の
出力端子である。
ダ16の内周又は外周に設けた零番地を示すピットを検出
するためのＺ相検出器であり、52はこのＺ相検出信号の
出力端子である。
更に、光ピックアップ31の出力信号は図示を省略した
が、光学式エンコーダ16の回転を一定に制御するための
回転サーボ検出回路及び回転方向を検出する回転方向検
出回路にそれぞれ供給されている。
が、光学式エンコーダ16の回転を一定に制御するための
回転サーボ検出回路及び回転方向を検出する回転方向検
出回路にそれぞれ供給されている。
このような構成の本発明の光学式回転検出装置の動作の
説明を第１図乃至第５図を参照して説明する。
説明を第１図乃至第５図を参照して説明する。
光学式エンコーダ16がスピンドルモータ等の駆動手段の
回転力により定速度回転すると、光ピックアップ31の半
導体レーザ素子から出力する例えば、波長が0.78μｍの
レーザ光ビームは、グレーティング板により３つに分割
されて、光ピックアップ31内蔵の光学系を経た後、第３
図に図示されるように光学式エンコーダ16の表面に、こ
こでは直径1.5μｍのビーム22a,22e,22f（この３ビーム
をビーム22と総称する）として照射される。
回転力により定速度回転すると、光ピックアップ31の半
導体レーザ素子から出力する例えば、波長が0.78μｍの
レーザ光ビームは、グレーティング板により３つに分割
されて、光ピックアップ31内蔵の光学系を経た後、第３
図に図示されるように光学式エンコーダ16の表面に、こ
こでは直径1.5μｍのビーム22a,22e,22f（この３ビーム
をビーム22と総称する）として照射される。
この照射されたビーム22は、光学式エンコーダ16の透明
プラスチック19を透過して反射膜18の表面（ピット20）
に合焦し、ここで光ビーム22は反射して再び光ピックア
ップ部31内蔵の光学式を経て、光検出器Da〜Dfに入光す
るが、ビーム22aは光検出器Da〜Ddに、ビーム22eは光検
出器Deに、ビーム22fは光検出器Dfにそれぞれ入光す
る。
プラスチック19を透過して反射膜18の表面（ピット20）
に合焦し、ここで光ビーム22は反射して再び光ピックア
ップ部31内蔵の光学式を経て、光検出器Da〜Dfに入光す
るが、ビーム22aは光検出器Da〜Ddに、ビーム22eは光検
出器Deに、ビーム22fは光検出器Dfにそれぞれ入光す
る。
ここで、ピット20の深さ23は使用するレーザ光の波長の
約１／４であるので、ピット20の境界部分でレーザ光の
干渉が生じるため、上記光ビーム22の反射量は、ピット
20の境界部分で変化する。従って、光検出器Da,Db,Dc,D
d,De,Dfはピット20を電気信号A,B,C,D,E,Fとし得ること
が出来る。
約１／４であるので、ピット20の境界部分でレーザ光の
干渉が生じるため、上記光ビーム22の反射量は、ピット
20の境界部分で変化する。従って、光検出器Da,Db,Dc,D
d,De,Dfはピット20を電気信号A,B,C,D,E,Fとし得ること
が出来る。
ここでは、光学式エンコーダ16の複数のピット20の同一
円周上における幅Ｑとピット間隙Ｐとは等しく形成され
ているので、電気信号Ａ〜Ｆの波形は、第５図のような
極性変化のデューティ比が等しい信号が得られる。
円周上における幅Ｑとピット間隙Ｐとは等しく形成され
ているので、電気信号Ａ〜Ｆの波形は、第５図のような
極性変化のデューティ比が等しい信号が得られる。
これらの電気信号Ａ−Ｄに基づき、CDプレーヤ等で周知
のフォーカス制御部32は、（Ａ＋Ｃ）と（Ｂ＋Ｄ）との
差が零になるようにして、光ピックアップ31のフォーカ
スを調整する。更に、光学式エンコーダを定速回転ある
いは回転角に保持するための回転サーボおよび回転方向
の検出等がされる。
のフォーカス制御部32は、（Ａ＋Ｃ）と（Ｂ＋Ｄ）との
差が零になるようにして、光ピックアップ31のフォーカ
スを調整する。更に、光学式エンコーダを定速回転ある
いは回転角に保持するための回転サーボおよび回転方向
の検出等がされる。
また、フォーカス制御部32は、光ビーム22aが光学式エ
ンコーダ16のピット20に合焦した時、バッファ回路35,3
8を動作させるようになっている。
ンコーダ16のピット20に合焦した時、バッファ回路35,3
8を動作させるようになっている。
一方、エンコーダ信号処理部33に供給された信号E,F
は、電流・電圧変換回路34,37でそれぞれ電圧に変換さ
れた後、増幅回路36,39により所定レベルに増幅されて
第２図（Ａ），（Ｂ）に図示の信号ａ（Ａ相信号と呼
ぶ）と信号ｂ（Ｂ相信号と呼ぶ）とが得られる。
は、電流・電圧変換回路34,37でそれぞれ電圧に変換さ
れた後、増幅回路36,39により所定レベルに増幅されて
第２図（Ａ），（Ｂ）に図示の信号ａ（Ａ相信号と呼
ぶ）と信号ｂ（Ｂ相信号と呼ぶ）とが得られる。
ここでは、Ａ相信号Ｂ相信号との位相差は、電気角でπ
／２ラジアンとなるようにグレーティング板を回転させ
て、ビーム22eと22fとが回転方向に機械角度がβとなる
ように調整可能にしてある。
／２ラジアンとなるようにグレーティング板を回転させ
て、ビーム22eと22fとが回転方向に機械角度がβとなる
ように調整可能にしてある。
上記の信号ａおよび信号ｂはそれぞれ比較回路40,41に
より第２図（Ｃ），（Ｄ）に図示の矩形波の信号c,dに
波形整形がされる。この信号c,dはそれぞれインバータ4
3,46により反転されて、第２図（Ｃ′），（Ｄ′）に図
示の矩形波の信号ｃ′,d′となる。
より第２図（Ｃ），（Ｄ）に図示の矩形波の信号c,dに
波形整形がされる。この信号c,dはそれぞれインバータ4
3,46により反転されて、第２図（Ｃ′），（Ｄ′）に図
示の矩形波の信号ｃ′,d′となる。
モノマルチバイブレータ42,44,45,47は供給される矩形
波の立ち上り時に１パルスを送出するので、それぞれの
出力信号は、第２図（Ｅ）〜（Ｈ）に図示の信号ｅ〜ｈ
となる。これらの信号ｅ〜ｈからOR回路49により第２図
（Ｉ）に図示のＡ相信号（Ｂ相信号）を４分割した信号
ｉが得られる。
波の立ち上り時に１パルスを送出するので、それぞれの
出力信号は、第２図（Ｅ）〜（Ｈ）に図示の信号ｅ〜ｈ
となる。これらの信号ｅ〜ｈからOR回路49により第２図
（Ｉ）に図示のＡ相信号（Ｂ相信号）を４分割した信号
ｉが得られる。
従って、Ａ相信号とＢ相信号とをそのままエンコーダ出
力信号として用いるより信号ｉを用いた方が、４倍の精
度のエンコーダ出力信号を得ることができる。
力信号として用いるより信号ｉを用いた方が、４倍の精
度のエンコーダ出力信号を得ることができる。
また、増幅回路35,38が送出するＡ相信号とＢ相信号と
を電気的に分割して更に高分解能のエンコーダ出力信号
得ることも可能である。
を電気的に分割して更に高分解能のエンコーダ出力信号
得ることも可能である。
更に、本発明に使用される光学式エンコーダ16は、第３
図に示すピット20のパターンのみならず、例えば第６図
に示すピットのパターンのものでも良い。
図に示すピット20のパターンのみならず、例えば第６図
に示すピットのパターンのものでも良い。
第６図は第３図のピット20の他に角度α、ピット幅Ｑ、
ピット間隙Ｐが異なるピット24,25または、それ以上の
ピットがピット20とはそれぞれ別の同心円上に形成され
ているものである。
ピット間隙Ｐが異なるピット24,25または、それ以上の
ピットがピット20とはそれぞれ別の同心円上に形成され
ているものである。
上記の光学式エンコーダ16を、エンコーダ出力よりパル
ス数をインクリメンタルに数えることにより回転速度を
検出するインクリメント型エンコーダとして用いる場合
には、ここでは図示しないが、光学式エンコーダ16の内
周又は外周に零番地を示すピットを形成することは勿論
である。
ス数をインクリメンタルに数えることにより回転速度を
検出するインクリメント型エンコーダとして用いる場合
には、ここでは図示しないが、光学式エンコーダ16の内
周又は外周に零番地を示すピットを形成することは勿論
である。
（発明の効果） 上述したように、本発明の光学式回転検出方法は、１つ
のビームをグレーティング板により３つのビームに分割
し、この３つの分割したビームの内、両端の２つは回転
検出用として使用しているため、グレーティング板を回
転させることにより得られるＡ相信号とＢ相信号との位
相調整が簡単に出来るので、ピットの間隔が異なる他の
光学式エンコーダに取り換えても、たとえ時定数を有す
る電気回路であっても電気回路を変更することなく、位
相調整が可能なため、回転検出精度の高い回転検出信号
が得られる特長があり、しかも、光学式エンコーダを用
いるため、従来のものに比較して、ピットの数を極めて
多く形成することで、回転検出の精度を向上させること
が出来る特長がある。
のビームをグレーティング板により３つのビームに分割
し、この３つの分割したビームの内、両端の２つは回転
検出用として使用しているため、グレーティング板を回
転させることにより得られるＡ相信号とＢ相信号との位
相調整が簡単に出来るので、ピットの間隔が異なる他の
光学式エンコーダに取り換えても、たとえ時定数を有す
る電気回路であっても電気回路を変更することなく、位
相調整が可能なため、回転検出精度の高い回転検出信号
が得られる特長があり、しかも、光学式エンコーダを用
いるため、従来のものに比較して、ピットの数を極めて
多く形成することで、回転検出の精度を向上させること
が出来る特長がある。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の光学式回転検出方法を用いた光学式回
転検出装置の一実施例を示すブロック系統図、第２図は
第１図の動作を説明するための波形図、第３図は光学式
エンコーダのピットの部分拡大パターン図、第４図は光
学式エンコーダの部分拡大断面図、第５図は光ビーム、
ピット、検出信号との関係を説明するための図、第６図
は他の光学式エンコーダのピットの部分拡大パターン
図、第７図は従来の光学式エンコーダの外観斜視図、第
８図は第７図に示す光学式エンコーダの部分拡大図、第
９図は従来の光学式回転検出方法を用いた光学式回転検
出装置の正面断面図である。 16……光学式エンコーダ、17……保護部材、18……反射
部材、19……透明プラスチック（透明部材）、20,26…
…ピット、31……ピックアップ、32……フォーカス制御
部、33……エンコーダ信号処理部、34,37……電流・電
圧変換回路、35,38……バッフア回路、36,39……増幅回
路、40,41……比較回路、42,44,45,47……モノマルチバ
イブレータ、43,46……インバータ、48……パルス生成
回路、49……OR回路、50……エンコーダ出力端子、Da,D
b,Dc,Dd,De,Df……光検出器。
転検出装置の一実施例を示すブロック系統図、第２図は
第１図の動作を説明するための波形図、第３図は光学式
エンコーダのピットの部分拡大パターン図、第４図は光
学式エンコーダの部分拡大断面図、第５図は光ビーム、
ピット、検出信号との関係を説明するための図、第６図
は他の光学式エンコーダのピットの部分拡大パターン
図、第７図は従来の光学式エンコーダの外観斜視図、第
８図は第７図に示す光学式エンコーダの部分拡大図、第
９図は従来の光学式回転検出方法を用いた光学式回転検
出装置の正面断面図である。 16……光学式エンコーダ、17……保護部材、18……反射
部材、19……透明プラスチック（透明部材）、20,26…
…ピット、31……ピックアップ、32……フォーカス制御
部、33……エンコーダ信号処理部、34,37……電流・電
圧変換回路、35,38……バッフア回路、36,39……増幅回
路、40,41……比較回路、42,44,45,47……モノマルチバ
イブレータ、43,46……インバータ、48……パルス生成
回路、49……OR回路、50……エンコーダ出力端子、Da,D
b,Dc,Dd,De,Df……光検出器。
Claims (1)
- 【請求項１】円周方向に等角度に複数のピットが形成さ
れた反射部材、保護部材及び透明部材を積層して成る光
学式エンコーダに光ビームを照射し、このエンコーダか
らの反射光により前記複数のピットを検出するピックア
ップを用いた光学式回転検出方法であって、前記光ビー
ムはグレーティング板により分割して３ビームとし、こ
の３ビームの内、中央のビームは前記光学式エンコーダ
に対する前記光ビームの焦点合わせを制御するために使
用し、両端のビームはそれぞれＡ相およびＢ相の回転検
出信号を得るために使用し、前記Ａ相とＢ相との回転検
出信号の位相差は前記グレーティング板の回転により電
気角でπ／２ラジアンとしたことを特徴とする光学式回
転検出方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3763188A JPH0663782B2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | 光学式回転検出方法 |
| EP89103009A EP0330150B1 (en) | 1988-02-22 | 1989-02-21 | Detection system with an optical encoder for optically detecting displacement amount of a movable device |
| DE8989103009T DE68906290T2 (de) | 1988-02-22 | 1989-02-21 | Detektorsystem mit einem optischen rotierenden kodierer zur feststellung der verschiebung einer beweglichen vorrichtung. |
| US07/313,672 US4929822A (en) | 1988-02-22 | 1989-02-22 | Detection system with an optical encoder to optically detect displacement amount of a movable device |
| US07/427,203 US5006703A (en) | 1988-02-22 | 1989-10-24 | Reflective optical rotary encoder disc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3763188A JPH0663782B2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | 光学式回転検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01213520A JPH01213520A (ja) | 1989-08-28 |
| JPH0663782B2 true JPH0663782B2 (ja) | 1994-08-22 |
Family
ID=12502989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3763188A Expired - Lifetime JPH0663782B2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | 光学式回転検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0663782B2 (ja) |
-
1988
- 1988-02-22 JP JP3763188A patent/JPH0663782B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01213520A (ja) | 1989-08-28 |
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