JPH0659621B2 - Polishing equipment - Google Patents
Polishing equipmentInfo
- Publication number
- JPH0659621B2 JPH0659621B2 JP59175081A JP17508184A JPH0659621B2 JP H0659621 B2 JPH0659621 B2 JP H0659621B2 JP 59175081 A JP59175081 A JP 59175081A JP 17508184 A JP17508184 A JP 17508184A JP H0659621 B2 JPH0659621 B2 JP H0659621B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work piece
- base
- sliding contact
- workpiece
- transmission shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、圧縮機，膨脹機等に用いられるスクロール流
体機械のスクロール翼の製造に好適する研磨装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a polishing apparatus suitable for manufacturing a scroll blade of a scroll fluid machine used for a compressor, an expander or the like.
スクロール形圧縮機の動作原理を第５図から説明する
と、二つのスクロールである渦巻板(1),(2)を角度をず
らせて互いにかみ合い状態に配置すると、両渦巻き板
(1),(2)の間には互いの接触部から接触部にわたる限定
された空間(3)が形成される。今、一方の渦巻板(1)を他
方の渦巻板(2)に対して、一方の渦巻板(1)の中心Ｏ′が
他方の渦巻板(2)の中心Ｏの周りを半径Ｏ−Ｏ′をもっ
て公転するように渦巻板(1)の自転を禁止しながら動か
すと、限定された空間(3)の体積は徐々に減少する。The operation principle of the scroll type compressor will be described with reference to FIG. 5. When the scroll plates (1) and (2), which are two scrolls, are arranged so as to be engaged with each other at different angles, both scroll plates are
Between (1) and (2), a limited space (3) extending from the mutual contact portion to the contact portion is formed. Now, with respect to one spiral plate (1) with respect to the other spiral plate (2), the center O'of one spiral plate (1) has a radius O-O around the center O of the other spiral plate (2). If the spiral plate (1) is moved so that it revolves around with ′, the volume of the limited space (3) gradually decreases.
第５図(A)の状態から渦巻板(1)の公転角が９０°を示す
のが同図(B)であり、１８０°を示すのが同図(C)であ
り、２７０°を示すのが同図(D)であり、このように限
定された空間(3)の体積は徐々に減少する。３６０°回
転した(A)では両空間は中央部に移り、互いに接続し、
さらに９０°ずつ移動した同図(B),(C),(D)に示される
ようにその空間は狭まり、同図(D)でほとんど零にな
る。この間、同図(B)で開き始めた外側空間が同図(C),
(D)から(A)に移り、新らたな流体を取り込んだ密閉空間
を作る。したがって、この渦巻板(1),(2)の軸方向両端
にシールした円板状の側面板を設け、一方の側面板の中
央部に第５図中(4)で示すごとき吐出孔を設けておけ
ば、径方向外側で取り込まれた流体が圧縮され、吐出孔
(4)から吐出されることになる。From the state of FIG. 5 (A), it is shown in FIG. 5 (B) that the revolution angle of the spiral plate (1) is 90 °, in FIG. 5 (C) that shows 180 °, and shows 270 °. The same figure (D) shows that the volume of the space (3) thus limited gradually decreases. In (A) rotated by 360 °, both spaces move to the central part and are connected to each other,
As shown in (B), (C) and (D) of the same figure, which are moved by 90 °, the space becomes narrower and becomes almost zero in (D) of the figure. During this time, the outer space that started to open in Fig.
Move from (D) to (A), and create a closed space containing a new fluid. Therefore, sealed disk-shaped side plates are provided at both axial ends of the spiral plates (1) and (2), and a discharge hole as shown by (4) in Fig. 5 is provided at the center of one side plate. If this is done, the fluid taken in on the outside in the radial direction will be compressed and the discharge hole
It will be discharged from (4).
ところで、従来においては、上記渦巻板(1),(2)は、鋳
鋳造した素材から数値制御(NC)工作機械を用いてエンド
ミルにより切削加工して得ていた。しかしながら、鋳造
した素材からの取り代は、通常1.5mmと相当大きく、こ
のため製作時間が長くなり、生産能率が低かった。のみ
ならず、切削加工にともなって工具が摩耗するので、所
定の加工精度を維持するための工具管理がすこぶる煩雑
となり、しかも達成できる加工精度も十分でなく、スク
ロール流体機械の性能向上の障壁となっていた。By the way, conventionally, the above-mentioned spiral plates (1) and (2) have been obtained by cutting from a cast material by an end mill using a numerical control (NC) machine tool. However, the stock removal from the cast material is usually as large as 1.5 mm, which results in a long production time and low production efficiency. Not only that, because the tool wears with cutting, the tool management for maintaining the predetermined machining accuracy becomes extremely complicated, and the achievable processing accuracy is also insufficient, which is a barrier to improving the performance of the scroll fluid machine. Was becoming.
本発明は、互に嵌合している一対の嵌合体の仕上げ加工
を高精度で行うことのできる研磨装置を提供することを
目的とする。An object of the present invention is to provide a polishing apparatus capable of highly accurately finishing a pair of fitting bodies that are fitted to each other.
本発明の研磨装置は、大旋回付与機構による公転運動及
び小旋回付与機構による公転運動との協働作用により、
曲面対偶をなして嵌合摺接する一対の被加工物の摺接部
位に適切なラップ圧を印加するとともに、加圧機構によ
り上記被加工物の端面部位に適切なラップ圧を印加する
ことができるようになり、摺接部位と端面部位の同時研
磨加工を、それらが複雑な加工面である場合であって
も、加工誤差を相互に補完し合うことにより高精度で研
磨することができるようになる。The polishing apparatus of the present invention, by the cooperative action of the revolution motion by the large swirl imparting mechanism and the revolution motion by the small swirl imparting mechanism,
Appropriate lap pressure can be applied to the sliding contact portion of the pair of workpieces that are mating and slidingly contact with each other on the curved surface pair, and an appropriate wrap pressure can be applied to the end surface portion of the workpiece by the pressing mechanism. As a result, simultaneous polishing processing of the sliding contact portion and the end surface portion can be performed with high precision by complementing the processing errors even when they are complicated processing surfaces. Become.
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳述する。 An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
第１図は、この実施例の研磨装置を示している。この研
磨装置は、第２図に示すスクロール流体機械用の静翼(5
a)を保持する第１の保持部(6)と、この第１の保持部(6)
の直上位置に設けられ静翼(5a)に嵌合させて静翼(5a)に
嵌合して対をなす動翼(5b)を保持する第２の保持部(7)
と、上記第１の保持部(6)に保持されている静翼(5a)に
例えば偏心量８mm及び回転数が毎分１回転の偏心旋回運
動を与える第１の旋回駆動部(8)と、上記第２の保持部
(7)に保持されている動翼(5b)（第３図参照）に例えば
偏心量0.5〜２mm及び回転数が毎分1500回転の偏心旋回
（公転）運動を与える第２の旋回駆動部(9)とからなっ
ている。しかして、第１の保持部(6)は、上部に基台(1
0)が取付けられた箱状の支持部(10a)と、上面に静翼(5
a)を固着する円柱状の定盤(11)と、この定盤(11)の下部
と基台(10)との間に介装され定盤(11)を基台(10)に沿っ
て滑動自在に支持する複数の球体(12)…と、これら球体
(12)…を転動自在かつ一定の位置関係を維持させた状態
で保持する板状の保持板(13)と、定盤(11)の側部に等配
して例えば８本螺着された突片(14)…とからなってい
る。上記保持板(13)は、円板状に形成され、球体(12)…
が保持される円孔が均一に分散して穿設されている。そ
して、この保持板(13)及び球体(12)…は、定盤(11)の下
部に設けられた嵌凹部(15)に収納されている。この嵌凹
部(15)の深さは、球体(12)…の直径よりも小さく設定さ
れ、球体(12)…が定盤(11)の下端面から一部突出するよ
うになっている。さらに、第１の旋回駆動部(8)は、定
盤(11)を弾性的に支持する弾性支持機構(8a)と、この弾
性支持機構(8a)を偏心旋回（公転）駆動させる大旋回付
与機構(8b)とからなっている。そして大旋回付与機構(8
b)は、支持部(10a)の内底面に固設された円筒状の取付
体(16)と、この取付体(16)の外壁に取付けられたモータ
(17)と、取付体(16)の上端部に同軸に取付けられた軸受
体(16a)と、この軸受体(16a)に軸支された伝動軸(18)
と、この伝動軸(18)の下端部に環装されたプーリ(19)
と、モータ(17)の回転軸(20)に環装されたプーリ(21)
と、取付体(16)の側部に形成された窓(22)を介してプー
リ(19),(20)間に巻掛けられたベルト(23)と、伝動軸(1
8)の上端部にて軸線を直角に横切るように貫通して螺合
されたボルト(24)と、このボルト(24)の両側に螺合され
た偏心伝動軸(25)と、この偏心伝動軸(25)の上端部に同
軸に外嵌して回転自在に軸支され８本の腕部(26)…が上
方に突設されてなる円板状の偏心旋回体(27)と、この偏
心旋回体(27)の腕部(26)…の上端部にて外方に突設され
た鍔部(28)…の下面と基台(10)の上面との間に複数個図
示せぬ保持器を介して定位置にて転動自在に介装された
球体(29)…とからなっている。また、弾性支持機構(8a)
は、各鍔部(28)…の上面に等配して８個上方に突設され
た支柱(30)…と、これら支柱(30)…に突片(14)…に対向
するように横設された突片(31)…と、これら突片(14)
…，(31)…間に張設された８本の引張りばね(32)…とか
らなっている。そして偏心伝動軸(25)の軸線(33)と伝動
軸(18)の軸線(34)とは平行になるように設定され、かつ
ボルト(24)を螺動させることにより偏心量e1を例えば８
mmに調整できるようになっている。上記腕部(26)…は基
台(10)を遊貫して上方に突出している。したがって、腕
部(26)…は偏心旋回公転中においても基台(10)に干渉さ
れることはない。さらに鍔部(28)…の下面には、凹部(3
5)…が設けられ、この凹部(35)…に球体(29)…が収納さ
れるようになっている。この凹部(35)…の深さは、球体
(29)の直径よりも小さく、球体(29)…の一部が鍔部(28)
…の下端面から突出するようになっている。つまり、偏
心旋回体(27)は、球体(29)を介して基台(10)上を滑動自
在に基台(10)に垂設されている。かくしてモータ(17)の
回転は、プーリ(21)、ベルト(23)、プーリ(19)、伝動軸
(18)を経由して偏心伝動軸(25)に伝達される。この偏心
伝動軸(25)は、偏心量e1だけ偏心しているので軸線(33)
のまわりの自転と軸線(34)のまわりの公転を行う。この
偏心伝動軸(25)の運動は、偏心旋回体(27)に伝達され
る。しかし、この偏心旋回体(27)は、偏心伝動軸(25)に
同軸に軸着されているので軸線(34)のまわりの公転運動
つまり偏心旋回運動のみが伝達される。しかして、偏心
旋回体(27)の運動は、引張りばね(32)…を介して定盤(1
1)に伝達される。しかし、この定盤(11)は、引張りばね
(32)…により弾性的に支持されているので、定盤(11)に
は、つねに原位置に復帰させるような方向の力が作用す
る。一方、前記第２の旋回駆動部(9)は、伝動軸(36)を
有し第２の保持部(7)に連結して偏心旋回（公転）運動
を行わせる小旋回付与機構(37)と、伝動軸(36)を回転さ
せる回転駆動機構(38)と、上記動翼(5b)を上記静翼(5a)
に対して一定荷重で加圧する加圧機構(39)とからなって
いる。しかして、回転駆動機構(38)は、基台(10)に立設
されたコラム(40)と、このコラム(40)に矢印(41)方向に
昇降自在に嵌着された支持ヘッド(42)と、コラム(40)の
上端部に横設された支持板(43)と、軸線方向が矢印(41)
方向となっていて上端部が支持板(43)に回転自在に支持
され支持ヘッド(42)に螺着された高さ調節ねじ(44)と、
この高さ調節ねじ(44)の上端部に連結しこの調節ねじ(4
4)を螺動させて支持ヘッド(42)の高さ調整を行うハンド
ル(45)と、支持ヘッド(42)のコラム(40)側の後端部に取
付けられたモータ(46)と、支持ヘッド(42)の前端部に軸
線が矢印(41)方向となるように軸支された円筒状のスリ
ーブ(47)と、このスリーブ(47)の上端部に環装されたプ
ーリ(48)と、スリーブ(47)に内嵌された一対のスプライ
ン(49),(49)と、モータ(46)の回転軸(50)に環装された
プーリ(51)と、プーリ(48),(51)間に巻掛けられたベル
ト(52)とからなっている。しかして、小旋回付与機構(3
7)は、スプライン(49),(49)に歯合されている伝動軸(3
6)と、伝動軸(36)の下端部にて軸線を直角に横切るよう
に貫通して螺合されたボルト(53)と、このボルト(53)の
両側に螺合された円筒状の偏心伝動軸(53a)と、伝動軸
(36)にボルト(53)と支持ヘッド(42)との間において外嵌
して軸支・垂設され偏心伝動軸(53a)を囲繞する円筒状
の支持体(54)と、支持ヘッド(42)より垂設された棒状の
係止体(55)と、支持体(54)の外部に突設された突部(56)
に上方向に立設され、かつ係止体(55)に矢印(41)方向に
摺動自在に嵌合されて支持体(54)の回転を防止する回り
止めピン(57)とからなっている。上記伝動軸(36)のスプ
ライン(49),(49)への歯合部位はスプライン軸に形成さ
れている。そして、偏心伝動軸(53a)の軸線(58)と伝動
軸(36)の軸線(59)は、平行になるように設定され、かつ
ボルト(53)を螺動させることにより偏心量e2例えば0.5
〜２mmに調整できるようになっている。また、支持体(5
4)の下端部内側には鍔部(60)が突設されている。一方、
加圧機構(39)は伝動軸(36)の上端部に、外嵌して軸支さ
れた円筒状の荷重台(61)と、この荷重台(61)の上端部に
ほぼ同軸に突設された係止柱(62)と、支持ヘッド(42)に
伝動軸(36)に隣接して立設された柱部(63)と、この柱部
(63)に取付けられ荷重台(61)を矢印(41)方向に昇降自在
に係止する回り止めピン(64)と、荷重台(62)に係止柱(6
2)により係止されて多段に載置されたおもり(65)…とか
らなっている。さらに、第１の保持部(6)は、下端部に
動翼(7)のボス部(66)が同軸に嵌着される円柱状の保持
体(67)を有している。この保持体(67)の外周部には、円
環状の凹部(68)が設けられていて、この凹部(68)に支持
体(54)の鍔部(60)が遊挿されている。そして、鍔部(60)
の上面と凹部(68)の天井部及び鍔部(60)の下面と凹部(6
8)の底部には、球体(69)…が円周方向に転動自在に複数
個介装されている。したがって、これら球体(69)を介し
て保持体(67)は、支持体(54)に垂設されているととも
に、軸線(58)に直交する方向に滑動自在となっている。
また、保持体(67)の端部は、偏心伝動軸(53a)の下端部
に同軸に内嵌して回転自在に軸支されている。さらに、
保持体(54)の下端部には、支持体(54)下方に突設された
取付片(70)に横設された回り止めピン(71)が遊挿され、
この保持体(54)の公転を許容しつつ自転を防止するよう
になっている。かくして、モータ(46)の回転は、プーリ
(51)，ベルト(52)，プーリ(48)，スリーブ(47)、スプラ
イン(49),(49)を介して伝動軸(36)に伝達される。そし
て、この伝動軸(36)の回転が偏心伝動軸(53a)に伝達さ
れると、この偏心伝動軸(53a)は、偏心量e2だけ偏心し
ているので、軸線(59)のまわりの公転と軸線(58)のまわ
りの自転を行う。この偏心伝動軸(54)の運動は、保持体
(67)に伝達される。しかし、この保持体(67)は、偏心伝
動軸(53a)に同軸に軸着されているので、軸線(59)のま
わりの公転運動つまり偏心旋回（公転）運動のみが伝達
される。また、おもり(65)…の一定荷重は、荷重台(6
2)、伝動軸(54)、偏心伝動軸(53a)、保持体(67)及びこ
の保持体(67)に保持されている動翼(7)を介して静翼(5
b)にラップ圧として加わるようになっている。FIG. 1 shows the polishing apparatus of this embodiment. This polishing device is used for the stationary blade (5
a) a first holding part (6) for holding a) and the first holding part (6)
Second holding portion (7) provided at a position directly above the blade and fitted to the vane (5a) and fitted to the vane (5a) to hold a pair of moving vanes (5b)
And a first swivel drive unit (8) for imparting an eccentric swivel motion of an eccentric amount of 8 mm and a rotational speed of 1 revolution per minute to the stationary blade (5a) held by the first holding unit (6), , The second holding portion
A second swivel drive unit (see FIG. 3) for imparting an eccentric swivel (revolution) motion with an eccentric amount of 0.5 to 2 mm and a rotational speed of 1500 revolutions per minute to the rotor blade (5b) (see FIG. 3) held by (7). 9) consists of Then, the first holding part (6) has a base (1
(0) is attached to the box-shaped support part (10a) and the upper surface of the vane (5
A cylindrical surface plate (11) to which (a) is fixed, and the surface plate (11) that is interposed between the lower part of this surface plate (11) and the base (10) are installed along the base (10). Plural spheres (12) that slidably support ... And these spheres
(12) A plate-like holding plate (13) for holding the rollable and fixed positional relationship and the side plate (11) are equally arranged, for example, eight screws are attached. It consists of a protruding piece (14). The holding plate (13) is formed in a disc shape, and has a spherical body (12) ...
The circular holes for holding are distributed uniformly. The holding plate (13) and the spheres (12) ... Are housed in a fitting recess (15) provided in the lower part of the surface plate (11). The depth of the fitting recesses (15) is set to be smaller than the diameter of the spheres (12) so that the spheres (12) partially project from the lower end surface of the surface plate (11). Further, the first turning drive unit (8) includes an elastic support mechanism (8a) that elastically supports the surface plate (11) and a large turning motion that drives the elastic support mechanism (8a) eccentrically (revolution). It consists of the mechanism (8b). And a large turning mechanism (8
b) is a cylindrical mounting body (16) fixed to the inner bottom surface of the support part (10a) and a motor mounted on the outer wall of this mounting body (16).
(17), a bearing body (16a) coaxially attached to the upper end of the attachment body (16), and a transmission shaft (18) axially supported by the bearing body (16a).
And a pulley (19) mounted around the lower end of the transmission shaft (18).
And a pulley (21) mounted on the rotary shaft (20) of the motor (17).
A belt (23) wound between the pulleys (19) and (20) through a window (22) formed on the side of the mounting body (16), and a transmission shaft (1
8) The bolt (24) screwed through the upper end of the bolt so as to cross the axis at right angles, the eccentric transmission shaft (25) screwed on both sides of the bolt (24), and the eccentric transmission. A disc-shaped eccentric revolving structure (27), which is coaxially fitted onto the upper end of the shaft (25) and rotatably supported to support eight arm parts (26). Not shown in the figure between the lower surface of the collar portion (28) protruding outward at the upper end of the arm portion (26) of the eccentric revolving structure (27) and the upper surface of the base (10). It is composed of a sphere (29), which is rotatably interposed at a fixed position via a cage. Also, elastic support mechanism (8a)
Are eight pillars (30) projecting upwardly evenly on the upper surface of each collar (28), and laterally facing these pillars (30) with the projecting pieces (14). Protruding pieces (31) provided ... and these protruding pieces (14)
…, (31)… and eight tension springs (32) stretched between them. The axis (33) of the eccentric transmission shaft (25) and the axis (34) of the transmission shaft (18) are set to be parallel to each other, and the eccentricity e 1 is set by screwing the bolt (24), for example. 8
It can be adjusted to mm. The arm portions (26) ... penetrate the base (10) and project upward. Therefore, the arm portions (26) are not interfered with by the base (10) even during the eccentric turning revolution. Further, on the lower surface of the collar portion (28) ...
5) are provided, and the spherical bodies 29 are housed in the recesses 35. The depth of this recess (35) ... is a sphere
It is smaller than the diameter of (29), and part of the sphere (29) ... is the collar (28).
It is designed to project from the lower end surface of. That is, the eccentric revolving structure (27) is slidably provided on the base (10) via the spherical body (29) so as to be slidable on the base (10). Thus, the rotation of the motor (17) depends on the pulley (21), belt (23), pulley (19), transmission shaft.
It is transmitted to the eccentric transmission shaft (25) via (18). Since the eccentric transmission shaft (25) is eccentric by the eccentricity e 1, the axis (33)
Rotate around and revolve around the axis (34). The motion of the eccentric transmission shaft (25) is transmitted to the eccentric revolving structure (27). However, since the eccentric revolving structure (27) is coaxially mounted on the eccentric transmission shaft (25), only the revolution movement around the axis (34), that is, the eccentric revolving movement is transmitted. Therefore, the movement of the eccentric revolving structure (27) is controlled by the tension plate (32).
It is transmitted to 1). However, this surface plate (11)
Since it is elastically supported by (32), a force in the direction of always returning to the original position acts on the surface plate (11). On the other hand, the second turning drive part (9) has a transmission shaft (36) and is connected to the second holding part (7) to perform a small turning imparting mechanism (37) for performing an eccentric turning (revolution) motion. A rotary drive mechanism (38) for rotating the transmission shaft (36), and the moving blade (5b) to the stationary blade (5a).
It is composed of a pressurizing mechanism (39) for pressurizing with a constant load. Thus, the rotary drive mechanism (38) includes a column (40) standing on the base (10) and a support head (42) fitted to the column (40) so as to be movable up and down in the direction of the arrow (41). ), The support plate (43) provided laterally on the upper end of the column (40), and the axial direction is the arrow (41).
Direction, and the upper end is rotatably supported by the support plate (43), and the height adjusting screw (44) screwed to the support head (42),
Connect to the upper end of this height adjustment screw (44) and
4) Screw the handle (45) to adjust the height of the support head (42), the motor (46) attached to the rear end of the support head (42) on the column (40) side, and the support A cylindrical sleeve (47) axially supported at the front end of the head (42) so that the axis is in the direction of the arrow (41), and a pulley (48) mounted around the upper end of the sleeve (47). , A pair of splines (49), (49) fitted in the sleeve (47), a pulley (51) mounted on the rotary shaft (50) of the motor (46), and pulleys (48), (51). It consists of a belt (52) that is wrapped around between. Then, a small turning imparting mechanism (3
7) is a transmission shaft (3) meshed with the splines (49) and (49).
6), a bolt (53) screwed through the lower end of the transmission shaft (36) so as to cross the axis at a right angle, and a cylindrical eccentric screwed on both sides of this bolt (53). Transmission shaft (53a) and transmission shaft
A cylindrical support (54) surrounding the eccentric transmission shaft (53a), which is externally fitted to the (36) between the bolt (53) and the support head (42) and axially supported and hung, and the support head ( 42) A rod-shaped locking body (55) hung vertically from the supporting body (54) and a projection (56) projecting outside the support body (54).
And an anti-rotation pin (57) that is installed upright in the upper part and is slidably fitted in the locking body (55) in the direction of the arrow (41) to prevent the rotation of the support body (54). There is. The meshing portion of the transmission shaft (36) with the splines (49), (49) is formed on the spline shaft. The axis line (58) of the eccentric transmission shaft (53a) and the axis line (59) of the transmission shaft (36) are set to be parallel to each other, and the eccentric amount e 2 is set by screwing the bolt (53). 0.5
It can be adjusted to ~ 2mm. In addition, the support (5
A collar portion (60) is provided on the inner side of the lower end portion of 4). on the other hand,
The pressurizing mechanism (39) has a cylindrical load base (61) externally fitted and axially supported on the upper end of the transmission shaft (36), and a coaxial load projecting from the upper end of the load base (61). Locking column (62), a column portion (63) erected on the support head (42) adjacent to the transmission shaft (36), and this column portion
(63) and lock pin (64) that locks the load platform (61) up and down in the direction of the arrow (41), and lock column (6) on the load platform (62).
It consists of weights (65) ... Further, the first holding portion (6) has a column-shaped holding body (67) on the lower end of which the boss portion (66) of the moving blade (7) is coaxially fitted. An annular recess (68) is provided on the outer periphery of the holder (67), and the flange (60) of the support (54) is loosely inserted in the recess (68). And Tsubabe (60)
Of the upper surface of the recess (68) and the lower surface of the collar (60) and the recess (6
At the bottom of 8), a plurality of spheres (69) ... Are rotatably mounted in the circumferential direction. Therefore, the holding body (67) is vertically provided on the support body (54) via the spheres (69) and is slidable in the direction orthogonal to the axis (58).
The end of the holding body (67) is coaxially fitted into the lower end of the eccentric transmission shaft (53a) and is rotatably supported. further,
At the lower end of the holding body (54), a detent pin (71) laterally provided on a mounting piece (70) protruding below the support body (54) is loosely inserted,
The holder (54) is allowed to revolve while preventing rotation. Thus, the rotation of the motor (46) is
It is transmitted to the transmission shaft (36) via the (51), the belt (52), the pulley (48), the sleeve (47), and the splines (49) and (49). Then, when the rotation of the transmission shaft (36) is transmitted to the eccentric transmission shaft (53a), the eccentric transmission shaft (53a) is eccentric by the eccentric amount e 2, so that it revolves around the axis (59). And rotate about the axis (58). The movement of this eccentric transmission shaft (54)
Reached to (67). However, since the holding body (67) is coaxially attached to the eccentric transmission shaft (53a), only the revolution movement around the axis (59), that is, the eccentric rotation (revolution) movement is transmitted. In addition, the constant load of the weight (65) ...
2), the transmission shaft (54), the eccentric transmission shaft (53a), the holding body (67) and the stationary blade (5) via the moving blade (7) held by the holding body (67).
It is designed to be applied to b) as lap pressure.
つぎに、上記構成の研磨装置の作動について述べる。Next, the operation of the polishing apparatus having the above structure will be described.
まず、静翼(5a)及び動翼(5b)の外表面に例えばダイヤモ
ンド砥粒などのラップ剤を塗布する。ついで、定盤(11)
の所定位置に静翼(5a)を図示せぬ締結具を用いて固着す
る。First, a lapping agent such as diamond abrasive is applied to the outer surfaces of the stationary blade (5a) and the moving blade (5b). Then, surface plate (11)
The stationary blade (5a) is fixed to a predetermined position of the above using a fastener not shown.
また、保持体(67)の下端部に動翼(5b)のボス部(66)を嵌
着・固定するとともに第４図に示すように、動翼(5b)を
静翼(5a)に嵌合させる。その結果、静翼(5a)の内壁面(7
2)は、動翼(5b)の外壁面(73)に摺接する。また、静翼(5
a)の先端面(74)は、動翼(5b)の底面(75)に摺接するとと
もに静翼(5a)の底面(76)は、動翼(5b)の先端面(77)に摺
接する。しかして、モータ(17),(46)を起動すると、偏
心旋回体(27)及びこの偏心旋回体(27)に弾性的に支持さ
れた定盤(11)は、軸線(34)のまわりに矢印(78)方向に例
えば毎分１回転、回転半径８mmで公転運動するととも
に、保持体(67)は、軸線(59)のまわりに矢印(79)方向に
例えば毎分1500回転、回転半径0.5〜２mmで回転運動す
る。つまり、静翼(5a)には低速大旋回運動が与えられる
とともに、動翼(5b)には高速小旋回運動が与えられる。
かくして、引張りばね(32)…により、これらの旋回運動
にともなって生じる定盤(11)の変位を原位置に復帰させ
るような力が内壁面(72)及び外壁面(73)にラップ圧とし
て作用し、このラップ圧により互に摺接している内壁面
(72)と外壁面(73)がラッピングされる。また、おもり(6
5)…等による伝動軸(54)の軸線(59)下方に沿った荷重も
ラップ圧として作用し、このラップ圧により互に摺接し
ている先端面(74),(77)及び底面(75),(76)がラッピング
される。Further, the boss portion (66) of the moving blade (5b) is fitted and fixed to the lower end portion of the holding body (67), and the moving blade (5b) is fitted to the stationary blade (5a) as shown in FIG. To combine. As a result, the inner wall surface (7
2) is in sliding contact with the outer wall surface (73) of the moving blade (5b). In addition, the stationary wings (5
The tip surface (74) of (a) slides on the bottom surface (75) of the rotor blade (5b), and the bottom surface (76) of the stationary blade (5a) slides on the tip surface (77) of the rotor blade (5b). . Then, when the motors (17) and (46) are started, the eccentric revolving structure (27) and the surface plate (11) elastically supported by the eccentric revolving structure (27) move around the axis (34). The holder (67) rotates around the axis (59) in the direction of the arrow (78) in the direction of the arrow (79) at, for example, 1500 revolutions per minute and the radius of gyration of 0.5 with the revolution of 8 mm in the direction of the arrow (78). Rotate at ~ 2mm. That is, the stationary blade (5a) is given a low-speed large swirling motion, and the moving blade (5b) is given a high-speed small swirling motion.
Thus, due to the tension springs (32), a force that returns the displacement of the surface plate (11) caused by these turning motions to the original position is applied to the inner wall surface (72) and the outer wall surface (73) as a lap pressure. Inner wall surfaces that act and are in sliding contact with each other due to this lap pressure
(72) and the outer wall surface (73) are wrapped. In addition, the weight (6
5)… The load along the lower part of the axis line (59) of the transmission shaft (54) also acts as a lapping pressure, and the lapping pressure causes the tip surfaces (74), (77) and the bottom surface (75) that are in sliding contact with each other. ), (76) are wrapped.
かくして、この実施例の研磨装置は、静翼(5a)と動翼(5
b)の摺り合わせにより研磨するようにしたので、前の加
工工程における加工誤差を相互補完的に解消して内壁面
(72)及び外壁面(73)の曲率精度並びに先端面(74),(77)
及び底面(75),(76)の平面度などの加工精度が例えば切
削加工による場合に比べて飛躍的に向上する。それゆ
え、スクロール圧縮機の性能向上の一助となることがで
きる。Thus, the polishing apparatus of this embodiment includes the stationary blade (5a) and the moving blade (5a).
Since polishing is performed by sliding in step b), machining errors in the previous machining process are eliminated in a mutually complementary manner and the inner wall surface is eliminated.
Accuracy of curvature of (72) and outer wall surface (73) and tip surfaces (74), (77)
Also, the processing accuracy such as the flatness of the bottom surfaces (75) and (76) is dramatically improved as compared with, for example, the case of cutting. Therefore, it can help improve the performance of the scroll compressor.
なお、上記実施例においては、定盤(11)に静翼(5a)を保
持体(67)に動翼(5b)を保持させているが、定盤(11)に動
翼(5b)を、保持体(67)に静翼(5a)を保持させるようにし
てもよい。さらに、この発明の研磨装置は、互に嵌着に
摺動する一対の被加工物であれば、どのようなものにも
適用することができる。さらに上記実施例においては、
ラップ剤を塗布して研磨しているが、動翼(5b)あるいは
静翼(5a)のいずれかにダイヤモンド砥粒を固着させ、こ
れを工具として用いても同様の効果を得ることができ
る。In the above embodiment, the stationary blade (5a) is held on the surface plate (11) and the moving blade (5b) is held by the holding body (67), but the moving blade (5b) is fixed on the surface plate (11). The stationary body (67) may be made to hold the stationary blade (5a). Further, the polishing apparatus of the present invention can be applied to any one as long as it is a pair of workpieces that fit and slide with each other. Further, in the above embodiment,
Although a lapping agent is applied and polished, the same effect can be obtained by fixing diamond abrasive grains to either the moving blade (5b) or the stationary blade (5a) and using this as a tool.
本発明の研磨装置は、大旋回付与機構による公転運動及
び小旋回付与機構による公転運動との協働作用により、
曲面対偶をなして嵌合摺接する一対の被加工物の摺接部
位に適切なラップ圧を印加するとともに、加圧機構によ
り上記被加工物の端面部位に適切なラップ圧を印加する
ことができるようになり、摺接部位と端面部位の同時研
磨加工を、それらが複雑な加工面である場合であって
も、加工誤差を相互に補完し合うことにより高精度で研
磨することができるようになる。The polishing apparatus of the present invention, by the cooperative action of the revolution motion by the large swirl imparting mechanism and the revolution motion by the small swirl imparting mechanism,
Appropriate lap pressure can be applied to the sliding contact portion of the pair of workpieces that are mating and slidingly contact with each other on the curved surface pair, and an appropriate wrap pressure can be applied to the end surface portion of the workpiece by the pressing mechanism. As a result, simultaneous polishing processing of the sliding contact portion and the end surface portion can be performed with high precision by complementing the processing errors even when they are complicated processing surfaces. Become.
第１図は本発明の一実施例の研磨装置の断面図、第２図
及び第３図はそれぞれ第１図の研磨装置により研磨され
る静翼と動翼の斜視図、第４図は第１図の定盤付近の拡
大図、第５図はスクロール形圧縮機の動作原理を示す図
である。 (5a)：静翼（第１の被加工物） (5b)：動翼（第２の被加工物） (6)：第１の保持部、(7)：第２の保持部 (8)：第１の旋回駆動部 (9)：第２の旋回駆動部 (10)：基台、(11)：定盤 (8a)：弾性支持機構、(8b)：大旋回付与機構 (37)：小旋回付与機構、(39)：加圧機構FIG. 1 is a sectional view of a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are perspective views of a stationary blade and a moving blade which are polished by the polishing apparatus of FIG. 1, and FIG. FIG. 1 is an enlarged view of the vicinity of the surface plate of FIG. 1, and FIG. 5 is a view showing the operation principle of the scroll compressor. (5a): stationary blade (first workpiece) (5b): moving blade (second workpiece) (6): first holding portion, (7): second holding portion (8) : First turning drive unit (9): Second turning drive unit (10): Base, (11): Surface plate (8a): Elastic support mechanism, (8b): Large turning drive mechanism (37): Small turning mechanism, (39): Pressure mechanism
Claims (2)
面対偶をなして摺動自在に嵌合し一体的に組み立てられ
る第２の被加工物との摺接部位及びこの摺接部位に直交
する端面部位を同時に研磨するものであって、下記構成
を具備することを特徴とする研磨装置。 （イ）上記第１の被加工物が保持される定盤と、この定
盤が滑動自在に載置された基台とを有する第１の保持
部。 （ロ）上記定盤を上記基台に沿って原位置復帰自在に弾
性的に支持する弾性支持機構と、この弾性支持機構に連
結して上記基台の上面にほぼ直交する公転軸のまわりに
公転駆動させ上記摺接部位にラップ圧を印加する大旋回
付与機構とからなる第１の旋回駆動部。 （ハ）上記第２の被加工物を保持する第２の保持部。 （ニ）上記第２の保持部に連結して上記大旋回付与機構
よりも公転半径が小さく且つ高速で上記基台の上面にほ
ぼ直交する公転軸のまわりに公転駆動させ上記第１の旋
回駆動部による公転運動と協働して上記摺接部位にラッ
プ圧を印加する小旋回付与機構と、上記第２の保持部に
保持された第２の被加工物を上記第１の被加工物に対し
て押圧することにより上記端面部位にラップ圧を印加す
る加圧機構とを有する第２の旋回駆動部。1. A sliding contact portion between a first work piece and a second work piece, which is slidably fitted to the first work piece in a curved pair and assembled integrally, and a second work piece. A polishing apparatus for simultaneously polishing an end surface portion orthogonal to a sliding contact portion, comprising the following configuration. (A) A first holding part having a surface plate on which the first workpiece is held and a base on which the surface plate is slidably mounted. (B) An elastic support mechanism that elastically supports the surface plate so as to be freely returned to its original position along the base, and a revolving shaft connected to the elastic support mechanism and substantially orthogonal to the upper surface of the base. A first swivel drive unit comprising a large swirl imparting mechanism that is revolved and applies a lap pressure to the sliding contact portion. (C) A second holding portion that holds the second workpiece. (D) The first swivel drive, which is connected to the second holding part and has a smaller swirl radius than the large swivel imparting mechanism and is driven to revolve at a high speed at a high speed around a revolution axis substantially orthogonal to the upper surface of the base. A small swirl imparting mechanism that applies a lap pressure to the sliding contact portion in cooperation with the revolving motion of the portion, and the second workpiece held by the second holding portion to the first workpiece. A second swing drive unit having a pressurizing mechanism that applies a lap pressure to the end face portion by pressing against the end face portion.
ロール翼の静翼と動翼を構成することを特徴とする請求
項１記載の研磨装置。2. The polishing apparatus according to claim 1, wherein the first work piece and the second work piece constitute a stationary blade and a moving blade of the scroll blade.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59175081A JPH0659621B2 (en) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | Polishing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59175081A JPH0659621B2 (en) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | Polishing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6156866A JPS6156866A (en) | 1986-03-22 |
| JPH0659621B2 true JPH0659621B2 (en) | 1994-08-10 |
Family
ID=15989904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59175081A Expired - Lifetime JPH0659621B2 (en) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | Polishing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659621B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003069162A1 (en) * | 2002-02-13 | 2003-08-21 | Daikin Industries, Ltd. | Method of producing scroll mechanism |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5065550A (en) * | 1989-12-26 | 1991-11-19 | Carrier Corporation | Lapping of involute spiral scroll element |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP59175081A patent/JPH0659621B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003069162A1 (en) * | 2002-02-13 | 2003-08-21 | Daikin Industries, Ltd. | Method of producing scroll mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6156866A (en) | 1986-03-22 |
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