JPH065368U - 電磁ブレーキ内蔵形モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 反負荷側ブラケット８に電磁ブレーキ１０を
設置し、回転軸５の反負荷側軸端に回転検出器１１をそ
なえた電磁ブレーキ内蔵形モータにおいて、前記電磁ブ
レーキ１０と前記回転検出器１１との間に、磁気誘導路
１６を設けるようにしたもの。 【効果】 部品点数と製作工数を増やすことなく、電磁
ブレーキから発生する漏洩磁束が回転軸の端部に設置さ
れた回転検出器に伝わる量を大きく減少させることがで
き、回転検出器への悪影響をなくすことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電磁ブレーキを内蔵した小形モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の電磁ブレーキ内蔵形モータは、図２に示すようになっている。 図において、１はフレーム２内に支持された固定子鉄心、３は前記固定子鉄心 に巻装された固定子巻線、４は回転軸５に固着されたマグネット、６は負荷側ブ ラケットで、前記回転軸５の負荷側を支承する軸受７を有するとともに、前記フ レーム２の一端に嵌合固着している。８は反負荷側ブラケットで、前記回転軸５ の反負荷側を支承する軸受９を有するとともに、前記フレーム２の他端に嵌合固 着している。１０は電磁ブレーキで、前記反負荷側ブラケット８に嵌合固着して いる。１１は回転検出器で、固定部１１ａを、前記反負荷側ブラケット８に嵌合 固着している非磁性体の検出器取付ブラケット１２に取付け、回転部１１ｂを、 前記回転軸５の軸端に嵌合固着している。１３は検出器カバーで前記検出器、取 付ブラケット１２に、嵌合固着されている。矢印Ａ〜Ｄは磁束の流れを示してい る。 なお、図２においては、見やすくするために電磁ブレーキ１０は簡略化して示 しているが、この電磁ブレーキ１０の具体的な構成は、図３に示すようになって いる。 すなわち、回転軸５に外周にスプライン溝１０ａを有するスプラインボス１０ ｂをキー１０ｃやトメワ１０ｄで固定し、両面にライニング１０ｅを固着したブ レーキ板１０ｆを前記スプラインボス１０ｂと結合するように設け、ブレーキ板 １０ｆを挟んでアーマチュア板１０ｇと固定板１０ｈを設けている。反負荷側ブ ラケット８には励磁コイル１０ｉによって励磁されるリング状の電磁石１０Ｊを 設け、アーマチュア板１０ｇを吸引してブレーキ板１０ｆから引き離し、固定板 １０ｈに押し付けていたブレーキ板１０ｆを引き離してブレーキを解放するよう にしている。また、電磁石１０ｊのヨーク部１０ｋには、アーマチュア板１０ｇ をブレーキ板１０ｆに押し付けるバネ１０ｌを設けて、ブレーキをかけるときは ブレーキ板１０ｆを固定板１０ｈに押し付けるようにしている。 回転子磁極にマグネット４を用いたモータは、通常回転軸５を磁気回路として 利用するため、回転軸５に磁性材を用いているが、電磁ブレーキ内蔵形モータに おいては、電磁ブレーキ１０の漏洩磁束が回転軸５を伝わり、回転軸端に設置さ れている検出器１１に悪影響を及ぼす。 このため従来は、図４に示すように、ブレーキを取り付ける反負荷側ブラケッ ト８、フレーム２および回転軸５に非磁性材を用いること、また、空気による空 間１４を設け、ブレーキ１０の周囲に磁気的遮蔽領域を設けることで、漏洩磁束 の伝達を減少させている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このような従来技術では電磁ブレーキ内蔵形モータの小形化、高出力 化をはかるうえで、構成要素の一つである電磁ブレーキの小形化、高出力化に伴 い、漏洩磁束も増大するため、回転検出器に磁気的悪影響を及ぼす問題がある。 そのため、漏洩磁束に対する遮蔽領域の拡大が必要となり、モータの小形化の妨 げとなっている。 また、回転軸５に非磁性体を用いると、磁気回路を形成させる部分に磁性体を 用いたスリーブ１５の取付が必要となり、部品点数、製作工数の増加の原因とな る。 本考案は、このような問題を解消するためになされたもので、電磁ブレーキ１ ０の漏洩磁束が回転軸の端部に設置した回転検出器１１に伝わらないようにした 電磁ブレーキ内蔵形モータを提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案の電磁ブレーキ内蔵形モータは、反負荷側ブ ラケットに電磁ブレーキを設置し、回転軸の反負荷側軸端に回転検出器をそなえ た電磁ブレーキ内蔵形モータにおいて、前記電磁ブレーキと前記回転検出器との 間に、磁気誘導路を設けるようにしたものである。

【０００５】

【作用】

上記手段により、電磁ブレーキで発生した漏洩磁束は、磁性材から成る磁気誘 導路の方に流れるので、回転検出器１１へはほとんど流れない。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１に示して説明する。 図１において、図２ないし図４と同一符号は、同一もしくは相当する部分を示 しており、説明は省略する。 モータの全体構造は、図２の従来例とほぼ同様であるが、検出器取付けブラケ ット１２に、磁気誘導路１６を取付けている。この磁気誘導路１６は、たとえば 磁気誘導カバーで構成し、内周側を回転軸５の段部端面と軸方向に対向させてい る。 このような構成において、電磁ブレーキ１０により発生した磁束は、回転軸５ の反負荷側端面に集中し、端面に設置された磁気誘導路１６の外周方向へ誘導さ れるため、回転検出器１１の位置での磁束は大きく減少する。 また、磁気誘導路１６は、シール機能も併せ持っているので、電磁ブレーキ１ ０側のダストが回転検出器１１側へ流入するのを防ぐことができる。 なお、矢印Ｅは磁束の流れを示している。

【０００７】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によればつぎのような効果がある。 （１）電磁ブレーキと回転検出器との間に磁性材から成る磁気誘導路を設けてあ るので、部品点数と製作工数を増やすことなく、電磁ブレーキから発生する漏洩 磁束が回転軸の端部に設置された回転検出器に伝わる量を大きく減少させること ができ、回転検出器への悪影響をなくすことができる。 （２）磁気誘導路を取付けることにより、電磁ブレーキ側のダストが回転検出器 側へ流入することを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す上半部の側断面図であ
る。

【図２】第１の従来例を示す上半部の側断面図である。

【図３】電磁ブレーキの詳細を示す側断面図である。

【図４】第２の従来例を示す上半部の側断面図である。

【符号の説明】

１ 固定子鉄心 ２ フレーム ３ 固定子巻線 ４ マグネッ
ト ５ 回転軸 ６ 負荷側
ブラケット ７ 負荷側軸受 ８ 反負荷
側ブラケット ９ 反負荷側軸受 １０ 電磁ブ
レーキ １１ 回転検出器 １２ 検出器
取付ブラケット １３ 検出器カバー １４ 空間 １５ スリーブ １６ 磁気誘
導路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 反負荷側ブラケットに電磁ブレーキを設
   置し、回転軸の反負荷側軸端に回転検出器をそなえた電
   磁ブレーキ内蔵形モータにおいて、前記電磁ブレーキと
   前記回転検出器との間に、磁気誘導路を設けたことを特
   徴とする電磁ブレーキ内蔵形モータ。