JPH0648516A - Food storage house - Google Patents

Food storage house

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Publication number
JPH0648516A
JPH0648516A JP21833492A JP21833492A JPH0648516A JP H0648516 A JPH0648516 A JP H0648516A JP 21833492 A JP21833492 A JP 21833492A JP 21833492 A JP21833492 A JP 21833492A JP H0648516 A JPH0648516 A JP H0648516A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
food
container
storage
outlet
drive
Prior art date
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Pending
Application number
JP21833492A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuimi Kawamoto
結美 川本
Takashi Watanabe
隆志 渡邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoshizaki Electric Co Ltd
Original Assignee
Hoshizaki Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoshizaki Electric Co Ltd filed Critical Hoshizaki Electric Co Ltd
Priority to JP21833492A priority Critical patent/JPH0648516A/en
Publication of JPH0648516A publication Critical patent/JPH0648516A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide food storage house which can move a desired selected food storage container to the food outlet of the storage house with the container kept in a horizontal direction without inclining the container. CONSTITUTION:In a container frame 14 where food containers each are inserted, chain shafts 27, 28 and rail shafts 29, 30 are each formed diagonally to each other, and chain shafts 27, 28 are each connected to chains 10, 11 to connect the chain shafts 29, 30 to guide rails 12, 13. By driving each of the chains 10, 11 through a driving motor 16, the food containers 15 are each moved in the vertical and horizontal directions along the loops of the chains 10, 11 and the guide rails 12, 13. It is thus possible to take out food by moving the desired food container 15 to the lower position of the outlet of a food container house.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複数の食品収納容器の内
から所望の食品収納容器を順次貯蔵庫の食品取出口に臨
ませるようにして食品収納容器に収納された食材を効率
的に取り出し得るようにした食品貯蔵庫に関し、特に、
飲食店等において各種メニューに従って各種食材を迅
速、且つ、効率的に取り出すことができる食品貯蔵庫に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention makes it possible to efficiently take out foodstuffs contained in a food storage container by sequentially exposing a desired food storage container from a plurality of food storage containers toward a food outlet of a storage. With regard to the food storage,
The present invention relates to a food storage that can quickly and efficiently take out various food materials according to various menus at restaurants and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の貯蔵庫が種々提案されて
おり、例えば、特開平３−１７５２５３号公報には、貯
蔵庫内で複数の食品収納かごを上下方向及び横方向に順
次移動可能とし、貯蔵庫の上部に取り付けられた扉を開
放することにより貯蔵庫の上面から食品収納かごに収納
された食品を取り出すようにした貯蔵庫が記載されてい
る。かかる貯蔵庫によれば、各食品収納かごにおける食
品の整理状態を良好に維持しつつ貯蔵庫の下方にある食
品でも容易に取り出すことができるものである。2. Description of the Related Art Conventionally, various storages of this kind have been proposed. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-175253 discloses that a plurality of food storage baskets can be sequentially moved vertically and horizontally in the storage. There is described a storage that allows a food stored in a food storage basket to be taken out from an upper surface of the storage by opening a door attached to an upper portion of the storage. According to such a storage, it is possible to easily take out the food below the storage while maintaining a good organized state of the food in each food storage basket.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の貯蔵庫では、保持部を介して各食品収納かごの両側
部にそれぞれチェーンを連結するようにしており、かか
る連結構成によっては駆動モータ等によりスプロケット
等のガイド部材を介して各チェーンを駆動させて食品収
納かごを移動させる際、その移動開始時に大きな慣性力
が生じるため各食品収納かごが傾動しながら移動される
虞がある。これでは、各食品収納かご内に収納されてい
る食品によっては食品収納かごから飛び出してしまう場
合もあるという問題があった。However, in the above-mentioned conventional storage, the chains are connected to both sides of each food storage basket through the holding portion. Depending on the connection structure, a sprocket is driven by a drive motor or the like. When the food storage basket is moved by driving the chains via the guide members such as the above, a large inertial force is generated at the start of the movement, so that the food storage basket may be tilted and moved. In this case, there is a problem in that the food stored in each food storage basket may jump out from the food storage basket.

【０００４】また、前記従来の貯蔵庫では、チェーンを
介して各食品収納かごを順次移動させて貯蔵庫の上面か
ら食品収納かご内の食品を取り出すものではあるが、駆
動モータ等によりチェーンを介して各食品収納かごを移
動させる際、所望の食品収納かごを選択的に貯蔵庫上面
の取出位置に移動させるための手段は何ら設けられてい
ない。従って、このような貯蔵庫において、所望の食品
収納かごを取出位置に移動させるには、貯蔵庫内の各食
品収納かごの移動状態を確認しながら駆動モータ等を駆
動させる必要がある。かかる作業は極めて煩雑なもので
あり、所望の食品収納かごを容易に取出位置まで移動さ
せることができないという問題があった。In the conventional storage, the food storage baskets are sequentially moved through the chain to take out the food in the food storage basket from the upper surface of the storage. When moving the food storage basket, there is no means for selectively moving the desired food storage basket to the take-out position on the upper surface of the storage. Therefore, in such a storage, in order to move the desired food storage basket to the take-out position, it is necessary to drive the drive motor or the like while confirming the movement state of each food storage basket in the storage. Such work is extremely complicated, and there is a problem that the desired food storage basket cannot be easily moved to the take-out position.

【０００５】更に、各食品収納かごから食品を取り出す
には、蓋を開放したまま取出作業を行なう必要があり、
これでは食品の取出に関与しない食品収納かご内の食品
をも外気に触れさせてしまうこととなる。このように、
食品が外気に触れると品質が低下し、また、衛生上も問
題がある。Further, in order to take out the food from each food storage basket, it is necessary to perform the taking-out work with the lid open.
In this case, the food in the food storage basket that is not involved in taking out the food is exposed to the outside air. in this way,
When food comes into contact with the outside air, its quality deteriorates and there is a problem in hygiene.

【０００６】また、前記従来の貯蔵庫では、チェーンに
対して各食品収納かごを保持部を介して直接取り付けて
おり、これより各食品収納かごに食品の補充等を行なう
際には、貯蔵庫内で各食品収納かごを移動させつつ補充
を行なうか、又は、各食品収納かごをチェーンから取り
外した後食品を補充して再度チェーンに取り付ける必要
がある。かかる食品補充作業は極めて煩雑なものであ
り、到底その煩に耐えることができないものである。Further, in the above conventional storage, each food storage basket is directly attached to the chain via the holding portion, so that when the food storage basket is replenished with food, etc. It is necessary to refill each food storage basket while moving it, or to remove each food storage basket from the chain and then replenish the food and reattach it to the chain. Such food supplement work is extremely complicated and cannot bear the trouble at all.

【０００７】更に、前記従来の貯蔵庫においては、各種
の広範なメニューに対応して食材を迅速、且つ、効率的
に盛り付けることが不可能であった。本発明は前記従来
技術の問題点を解消するためになされたものであり、選
択した所望の食品収納容器を傾動させることなく水平状
態を維持しつつ貯蔵庫の食品取出口位置まで移動させる
ことができるとともに、選択した食品収納容器以外の容
器内に収納されている食品を外気に触れさせることがな
く、更に、各食品収納容器への食品の補充等を容易に行
なうことができる食品貯蔵庫を提供することを目的とす
る。また、本発明は各種の広範なメニューに対応して食
材を迅速、且つ、効率的に盛り付けることが可能な食品
貯蔵庫を提供することを目的とする。Further, in the conventional storage, it was impossible to quickly and efficiently serve foodstuffs in accordance with various wide-ranging menus. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to move the selected desired food storage container to the food outlet position of the storage while maintaining the horizontal state without tilting. At the same time, it is possible to provide a food storage that does not expose the food stored in a container other than the selected food storage container to the outside air, and can easily refill the food storage container with food. The purpose is to Another object of the present invention is to provide a food storage that can quickly and efficiently serve foodstuffs corresponding to various wide-ranging menus.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、上面に食品取出口が設けられた貯蔵庫本体内
に、無端環状の線条部材をループ状に配設するととも
に、線条部材に複数の食品収納容器を取り付け、線条部
材を駆動することにより各食品収納容器を順次線条部材
のループに沿って食品取出口の位置まで移動させて後食
品取出口から食品収納容器内に収納された食品を取り出
すようにした食品貯蔵庫において、前記貯蔵庫本体の上
面における食品取出口の近傍に所定の作業用スペースが
設けられた構成とされる。In order to achieve the above object, the present invention provides an endless annular filament member arranged in a loop in a storage body having an upper surface provided with a food outlet. By attaching a plurality of food storage containers to the member and driving the linear member, each food storage container is sequentially moved to the position of the food outlet along the loop of the linear member, and then the rear food intake inside the food storage container. In a food storage for taking out the food stored in the storage compartment, a predetermined working space is provided on the upper surface of the storage main body in the vicinity of the food outlet.

【０００９】また、本発明は、上面に食品取出口が設け
られた貯蔵庫本体内に、無端環状の線条部材をループ状
に配設するとともに、線条部材に複数の食品収納容器を
取り付け、線条部材を駆動することにより各食品収納容
器を順次線条部材のループに沿って食品取出口の位置ま
で移動させて後食品取出口から食品収納容器内に収納さ
れた食品を取り出すようにした食品貯蔵庫において、前
記各食品収納容器における相互の対角位置にそれぞれ形
成された第１、第２の駆動連結軸及び第１、第２の案内
連結軸と、前記第１駆動連結軸に連結された第１線条部
材と、前記第２駆動連結軸に連結された第２線条部材
と、前記第１案内連結軸に連結された第１案内部材と、
前記第２案内連結軸に連結された第２案内部材と、前記
各第１及び第２線条部材を駆動する駆動手段とを備えた
構成とされる。Further, according to the present invention, an endless annular linear member is arranged in a loop shape in a storage main body having a food outlet on its upper surface, and a plurality of food storage containers are attached to the linear member. By driving the linear member, each food container is sequentially moved to the position of the food outlet along the loop of the linear member, and the food stored in the food container is taken out from the rear food outlet. In the food storage, first and second drive connection shafts and first and second guide connection shafts respectively formed at diagonal positions of each food storage container are connected to the first drive connection shaft. A first linear member, a second linear member connected to the second drive connecting shaft, and a first guide member connected to the first guide connecting shaft,
A second guide member connected to the second guide connecting shaft and a drive unit for driving the first and second linear members are provided.

【００１０】更に、本発明における前記食品収納容器は
容器枠体とその容器枠体に着脱可能に装着される容器本
体とからなり、前記各第１、第２駆動連結軸及び第１、
第２案内軸は容器枠体に形成されたことを構成とされ
る。Further, the food container according to the present invention comprises a container frame and a container body detachably attached to the container frame, and each of the first and second drive connecting shafts and the first and second drive connecting shafts.
The second guide shaft is formed on the container frame.

【００１１】また、本発明は、前記食品取出口の近傍に
おける前記第１又は第２案内部材に配設されるとともに
食品取出口の下方に位置する食品収納容器を検出するセ
ンサと、センサによる検出結果に基づいて食品取出口の
下方に位置する食品収納容器を記憶するメモリとを有
し、前記駆動手段の制御を行なう駆動制御手段と、前記
各食品収納容器の内から食品取出口の下方に位置させる
べき所望の食品収納容器を選択するスイッチ手段とを備
え、前記スイッチ手段により所望の食品収納容器が選択
された場合、前記駆動制御手段は前記センサの検出結果
と前記メモリとを参照して前記駆動手段の駆動制御を行
なうことにより所望の食品収納容器を前記食品取出口の
下方に移動させる構成とされる。更に、本発明において
は、前記各食品収納容器、前記各第１、第２線条部材、
前記各第１、第２案内部材、及び、前記駆動手段をブロ
ック枠体に配設するとともに、ブロック枠体を前記貯蔵
庫本体内に挿脱可能にした構成とされる。Further, according to the present invention, there is provided a sensor for detecting a food storage container which is disposed in the first or second guide member in the vicinity of the food outlet and which is located below the food outlet, and the detection by the sensor. With a memory for storing the food storage container located below the food outlet based on the result, drive control means for controlling the drive means, and below the food outlet from within each of the food storage containers. And a switch means for selecting a desired food storage container to be positioned, when the desired food storage container is selected by the switch means, the drive control means refers to the detection result of the sensor and the memory. The drive control of the drive means is performed to move a desired food storage container below the food outlet. Furthermore, in the present invention, the food containers, the first and second linear members,
The first and second guide members and the driving means are arranged in a block frame body, and the block frame body can be inserted into and removed from the storage body.

【００１２】また、本発明では、上面に複数の食品取出
口が設けられた貯蔵庫本体と、前記各食品取出口に対応
して設けられるとともに、ループ状に配設された無端状
の線条部材に沿って複数個の食品容器を順次食品取出口
の下方位置まで移動させる食品容器移動機構と、前記各
食品取出口の近傍に配設されるとともに、食品取出口の
下方に位置する食品容器を検出する検出手段と、前記各
食品取出口のそれぞれの下方に位置させるべき各食品容
器の所望の配列パターンを設定するパターン設定手段
と、前記検出手段の検出結果を参照しつつ前記パターン
設定手段により設定された食品容器の配列パターンに従
って前記食品容器移動機構の駆動制御を行なうことによ
り各食品取出口のそれぞれの下方位置に所望の食品容器
を配列させる制御手段とを備えた構成とされる。Further, according to the present invention, a storage main body having a plurality of food outlets on the upper surface thereof, and an endless linear member provided corresponding to each of the food outlets and arranged in a loop shape. A food container moving mechanism for sequentially moving a plurality of food containers to a position below the food outlet along with a food container arranged near each of the food outlets and below the food outlet. Detecting means for detecting, pattern setting means for setting a desired array pattern of each food container to be located below each of the food outlets, and by the pattern setting means while referring to the detection result of the detecting means A control hand for arranging desired food containers at respective lower positions of the respective food outlets by performing drive control of the food container moving mechanism according to the set food container arrangement pattern. It is configured to include and.

【００１３】[0013]

【作用】前記構成を有する本発明では、先ず、スイッチ
手段を介して所望の食品収納容器が選択されると、駆動
制御手段はセンサとメモリとを参照して駆動手段の駆動
制御を行い、選択された食品収納容器を貯蔵庫本体の食
品取出口の下方まで移動させる。このとき、各食品収納
容器は、第１案内軸と第２案内軸とに連結された第１案
内部材、第２案内部材により案内されながら、第１駆動
連結軸と第２駆動連結軸とに連結された第１線条部材、
第２線条部材に沿って移動される。In the present invention having the above-mentioned structure, first, when a desired food container is selected through the switch means, the drive control means refers to the sensor and the memory to drive the drive means and select it. The stored food container is moved to below the food outlet of the storage main body. At this time, each food storage container is guided by the first guide member and the second guide member connected to the first guide shaft and the second guide shaft while being guided by the first drive connecting shaft and the second drive connecting shaft. A connected first linear member,
It is moved along the second linear member.

【００１４】ここに、各食品収納容器に形成された前記
第１、第２駆動連結軸、及び、第１案内連結軸、第２案
内連結軸は、それぞれ相互に対角位置に形成されている
ので、前記のように各食品収納容器が移動される時にお
いても傾動することなく水平状態を保持しつつ移動され
るものである。そして、所望の食品収納容器が食品取出
口の下方に位置した後、食品が取出口から貯蔵庫の外部
に取り出される。そして、食品収納容器から取り出され
た食品の盛り付けの準備、調理等が作業用スペース上で
行なわれる。各食品収納容器内の食品が取り出されて食
品収納容器に食品を補充する場合には、ブロック枠体を
貯蔵庫本体内部から取り出した後、各食品収納容器を容
器枠体から取り外す。そして、食品収納容器内に食品を
補充した後、再度食品収納容器を容器枠体に装着し、更
に、ブロック枠体を貯蔵庫本体内に装着する。これによ
り、各食品収納容器からの食品の取出作業が再び可能と
なる。Here, the first and second drive connecting shafts, the first guide connecting shaft, and the second guide connecting shaft formed in each food container are formed in diagonal positions with respect to each other. Therefore, as described above, even when each food storage container is moved, it is moved while maintaining a horizontal state without tilting. Then, after the desired food storage container is located below the food outlet, the food is taken out of the storage through the outlet. Then, preparations for serving foods taken out from the food storage container, cooking, and the like are performed on the work space. When the food in each food storage container is taken out and the food storage container is replenished with food, after removing the block frame from the inside of the storage main body, each food storage container is removed from the container frame. Then, after replenishing the food storage container with food, the food storage container is mounted again on the container frame, and further, the block frame is mounted inside the storage main body. Thereby, the work of taking out the food from each food storage container becomes possible again.

【００１５】また、本発明では、パターン設定手段を介
して貯蔵庫本体上面に設けられた複数の各食品取出口の
それぞれの下方に位置させる食品容器の所望の配列パタ
ーンが設定される。この後、制御手段は検出手段の検出
結果を参照しつつ前記配列パターンに従って各食品移動
機構の駆動制御を行なう。これにより、各食品取出口の
それぞれの下方位置に所望の食品容器が配列されるもの
である。Further, in the present invention, a desired arrangement pattern of the food containers to be positioned below each of the plurality of food outlets provided on the upper surface of the storage main body is set via the pattern setting means. After that, the control means controls the drive of each food moving mechanism according to the arrangement pattern while referring to the detection result of the detection means. As a result, desired food containers are arranged at respective lower positions of the respective food outlets.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例に基づい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は食品貯蔵庫
の斜視図を示し、貯蔵庫本体１は縦長状の箱体からな
り、その上板１Ａには取出口１Ｂが穿設されている。こ
の取出口１Ｂは後述するように、その下方に位置する食
品容器１５から食品を取り出すためのものであり、ま
た、食品容器１５から食品を取り出すに必要な大きさと
されている。ここに、上板１Ａの前方（図１中左方側）
には、所定のスペースがＳが設けられており、かかるス
ペースＳは食材の準備、調理等を行なうときに作業用ス
ペースとして利用されるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a perspective view of a food storage, wherein the storage main body 1 is composed of a vertically long box body, and an upper plate 1A thereof is provided with an outlet 1B. As will be described later, this outlet 1B is for taking out food from the food container 15 located therebelow, and has a size necessary for taking out food from the food container 15. Here, in front of the upper plate 1A (on the left side in FIG. 1)
Is provided with a predetermined space S, and the space S is used as a working space when preparing food, cooking, and the like.

【００１７】また、上板１Ａの後部（図１中右奥の位
置）には、パネルスイッチ２が配設されている。このパ
ネルスイッチ２には、食品容器１５の個数（後述のよう
に食品容器１５は６個設けられている）に対応して、６
個のスイッチ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆが設
けられており、また、各スイッチの対応する箇所には、
各食品容器１５に収納されている食品を特定するための
食品表示覧３が形成されている。かかる食品表示覧３に
は食品名を書いてなるシールが貼付される。尚、食品表
示覧３は液晶表示装置で構成したり、また、マジック等
で直接書くようにしてもよい。A panel switch 2 is arranged at the rear portion of the upper plate 1A (position on the far right side in FIG. 1). The panel switch 2 has six food containers 15 corresponding to the number of food containers 15 (six food containers 15 are provided as described later).
The switches 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, and 2F are provided, and the corresponding positions of the respective switches are
A food display list 3 for identifying the food stored in each food container 15 is formed. A sticker on which the name of the food is written is attached to the food display list 3. The food display list 3 may be composed of a liquid crystal display device or may be directly written by a magic marker or the like.

【００１８】使用者はかかる６個のスイッチ２Ａ、２
Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆのいずれかを押下す
ることにより、所望の食品を収納している食品容器１５
を選択するものである。更に、貯蔵庫本体１の前面に
は、側板に蝶番等を介して取り付けられ、開閉可能にさ
れたドア４が配設されている。また、貯蔵庫本体１内に
は、ブロック枠体５が挿脱可能に収納されており、かか
るブロック枠体５には、後述するように６個の各食品容
器１５、及び、これらを移動させるための駆動機構が一
体に配設されている。そして、ドア４の開放時におい
て、ブロック枠体５の貯蔵庫本体１からの脱着、及び、
ブロック枠体５の貯蔵庫本体１への装着が行なわれる。
ここに、ブロック枠体５は、各食品容器１５への食品の
補充の必要が生じた場合に貯蔵庫本体１から脱着され、
食品の補充後貯蔵庫本体１へ装着されるものである。
尚、貯蔵庫本体１内には、食品を冷却するため公知の冷
却装置が配設されている。The user uses the six switches 2A, 2
By pressing any one of B, 2C, 2D, 2D, 2E, and 2F, a food container 15 containing a desired food
Is to be selected. Further, on the front surface of the storage main body 1, there is arranged a door 4 which is attached to a side plate via a hinge or the like and which can be opened and closed. In addition, a block frame body 5 is removably housed in the storage main body 1, and in the block frame body 6, six food containers 15 are provided, as described later, and for moving these. Drive mechanism is integrally provided. Then, when the door 4 is opened, the block frame body 5 is detached from the storage body 1 and
The block frame 5 is attached to the storage body 1.
Here, the block frame body 5 is detached from the storage main body 1 when it becomes necessary to supplement each food container 15 with food,
It is attached to the storage main body 1 after food is replenished.
A well-known cooling device is provided in the storage body 1 for cooling food.

【００１９】次に、図２に基づき前記ブロック枠体５の
構成につき説明する。図２はブロック枠体５の斜視図を
示すものであり、ブロック枠体５は一対の中空側壁部５
Ａと中空底壁部５Ｂとから形成される正面視Ｕ字状の中
空体より構成され、かかるブロック枠体５の中空体の内
部には後述する食品容器移動機構（図３参照）が内設さ
れている。また、一方の側壁部５Ａ（図２中右方側の側
壁部）の前面には、取っ手５Ｃが設けられており、かか
る取っ手５Ｃはブロック枠体５を貯蔵庫本体１から脱着
したり、貯蔵庫本体１内に装着する際に使用されるもの
である。更に、底壁部５Ｂの下面には、コロ、キャスタ
ー等の摺動部材（図示せず）が設けられており、ブロッ
ク枠体５の脱着、装着時にブロック枠体５を容易に移動
可能なようにされている。Next, the structure of the block frame 5 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view of the block frame body 5. The block frame body 5 includes a pair of hollow side wall portions 5.
It is configured by a U-shaped hollow body in a front view formed from A and a hollow bottom wall portion 5B, and a food container moving mechanism (see FIG. 3) described later is provided inside the hollow body of the block frame body 5. Has been done. Further, a handle 5C is provided on the front surface of the one side wall portion 5A (the side wall portion on the right side in FIG. 2), and the handle 5C detaches the block frame 5 from the storage body 1 or the storage body. It is used when it is installed in the 1. Further, sliding members (not shown) such as rollers and casters are provided on the lower surface of the bottom wall portion 5B so that the block frame body 5 can be easily moved when the block frame body 5 is attached or detached. Has been

【００２０】また、両側壁部５Ａの間には、後述するチ
ェーン１０、１１、及びガイドレール１２、１３を介し
て６個の食品容器１５が各側壁部５Ａの内側面に沿って
ループ状に上下方向及び水平方向に移動可能にされてい
る（図３参照）。続いて、食品容器移動機構について図
３を参照して説明する。図３は食品容器１５を前記ブロ
ック枠体５における両側壁部５Ａの内側面に沿って上下
方向及び水平方向に移動させる移動機構を模式的に示す
説明図であり、かかる移動機構は基本的に、２つのチェ
ーン１０、１１、２つのガイドレール１２、１３、これ
らの各チェーン１０、１１及びガイドレール１２、１３
間に連結された６個の容器枠体１４、各容器枠体１４に
着脱自在に挿嵌された６個の食品容器１５、具体的に
は、１５Ａ（スイッチ２Ａに対応）、１５Ｂ（スイッチ
２Ｂに対応）、１５Ｃ（スイッチ２Ｃに対応）、１５Ｄ
（スイッチ２Ｄに対応）、１５Ｅ（スイッチ２Ｅに対
応）、１５Ｆ（スイッチ２Ｆに対応）及び、各チェーン
１０、１１を駆動する駆動モータ１６とから構成され
る。尚、各食品容器１５は同一の構成を有しており、よ
って以後においては主に食品容器１５Ａを図示しつつ説
明する。Between the side wall portions 5A, six food containers 15 are looped along the inner surface of each side wall portion 5A via chains 10 and 11 and guide rails 12 and 13, which will be described later. It is movable vertically and horizontally (see FIG. 3). Next, the food container moving mechanism will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory view schematically showing a moving mechanism for moving the food container 15 in the up-down direction and the horizontal direction along the inner side surfaces of the side wall portions 5A of the block frame body 5, and the moving mechanism is basically Two chains 10, 11, two guide rails 12, 13, each of these chains 10, 11 and guide rails 12, 13
Six container frames 14 connected in between, six food containers 15 detachably inserted into each container frame 14, specifically, 15A (corresponding to the switch 2A), 15B (switch 2B) 15C (corresponding to switch 2C), 15D
(Corresponding to the switch 2D), 15E (corresponding to the switch 2E), 15F (corresponding to the switch 2F), and a drive motor 16 for driving the chains 10 and 11. The food containers 15 have the same structure, and hence the food container 15A will be mainly described below.

【００２１】チェーン１０は無端環状に形成され、４個
のスプロケット１７、１８、１９、２０間に張設されて
ループを形成している。また、スプロケット１７と駆動
モータ１６の駆動軸１６Ａの一端に固着された駆動プー
リ１６Ｂとの間には、駆動ワイヤ２１が掛挿されてお
り、これよりチェーン１０は駆動モータ１６の矢印Ａ方
向の回転に従って矢印Ｂ方向に移動される。また、チェ
ーン１０に対向してガイドレール１２が配設されてお
り、かかるガイドレール１２は前記駆動モータ１６によ
るチェーン１０の移動に伴い、後述のように食品容器１
５を挿嵌した各容器枠体１４の移動案内を行なうもので
ある。The chain 10 is formed as an endless ring and is stretched between four sprockets 17, 18, 19, 20 to form a loop. Further, a drive wire 21 is hooked between the sprocket 17 and a drive pulley 16B fixed to one end of the drive shaft 16A of the drive motor 16, whereby the chain 10 moves in the direction of arrow A of the drive motor 16. It is moved in the direction of arrow B according to the rotation. Further, a guide rail 12 is arranged so as to face the chain 10, and the guide rail 12 moves as the chain 10 is moved by the drive motor 16 as described later.
This guides the movement of each container frame body 14 into which 5 is inserted.

【００２２】更に、前記チェーン１０の反対側（ガイド
レール１２側）には、チェーン１０と同様の構成を有す
るもう一方の無端環状チェーン１１がスプロケット２
２、２３、２４、２５を介してループ状に配設され、ま
た、前記チェーン１０の場合と同様、スプロケット２２
と駆動モータ１６の駆動軸１６Ａの他端に固着された駆
動プーリ１６Ｃとの間には、駆動ワイヤ２６が掛挿され
ている。これにより、チェーン１１は駆動モータ１６の
矢印Ａ方向の回転に従って矢印Ｃ方向に移動される。ま
た、チェーン１１に対向する側（チェーン１０側）に
は、前記ガイドレール１２と同様のガイドレール１３が
配設されており、かかるガイドレール１３は前記駆動モ
ータ１６によるチェーン１１の移動に伴い、前記ガイド
レール１２と協働して後述のように食品容器１５を挿嵌
した各容器枠体１４の移動案内を行なうものである。Further, on the opposite side of the chain 10 (on the side of the guide rail 12), the other endless annular chain 11 having the same structure as the chain 10 is sprockets 2.
2, 23, 24, 25 are arranged in a loop shape, and, like the case of the chain 10, the sprocket 22
A drive wire 26 is hooked between the drive pulley 16C and the drive pulley 16C fixed to the other end of the drive shaft 16A of the drive motor 16. As a result, the chain 11 is moved in the direction of arrow C as the drive motor 16 rotates in the direction of arrow A. A guide rail 13 similar to the guide rail 12 is disposed on the side facing the chain 11 (chain 10 side), and the guide rail 13 moves as the drive motor 16 moves the chain 11. It cooperates with the guide rail 12 to guide the movement of each container frame body 14 into which the food container 15 is inserted and fitted, as described later.

【００２３】尚、各チェーン１０、１１の駆動源は同一
の駆動モータ１６であることから、各チェーン１０、１
１はそれぞれ同期して駆動されるものである。また、駆
動モータ１６には駆動制御装置が付設されており、かか
る駆動制御装置はＣＰＵから構成されるとともに、後述
するマイクロスイッチＭからの検出信号に基づいて取出
口１Ｂの下方に位置する食品容器１５を特定して記憶す
るメモリを有している。これより、駆動制御装置は、前
記パネルスイッチ２上の各スイッチ２Ａ等からのスイッ
チ信号を検出した場合、マイクロスイッチＭからの検出
信号をカウントするとともに、メモリに記憶された記憶
内容を参照して駆動モータ１６の回転制御を行うことに
より、各スイッチ２Ａ等に対応する所望の食品容器１５
を取出口１Ｂの下方に移動させるものである。Since the drive source of each chain 10, 11 is the same drive motor 16, each chain 10, 1
1 is driven in synchronization with each other. A drive controller is attached to the drive motor 16, and the drive controller is composed of a CPU and is located below the outlet 1B based on a detection signal from a micro switch M described later. It has a memory for specifying and storing 15. From this, when the drive control device detects the switch signal from each switch 2A or the like on the panel switch 2, the drive control device counts the detection signal from the micro switch M and refers to the stored contents stored in the memory. By controlling the rotation of the drive motor 16, a desired food container 15 corresponding to each switch 2A or the like can be obtained.
Is to be moved below the outlet 1B.

【００２４】容器枠体１４は平面視正方形状を有し容器
１５の縁部を保持するものであり、図４に示すように容
器枠体１４における相互に対向する一方の側部からはチ
ェーンシャフト２７、チェーンシャフト２７と一定間隔
ａだけ離間してレールシャフト２９が設けられている。
そして、チェーンシャフト２７の端部は前記チェーン１
１に連結具等を介して連結されている。また、レールシ
ャフト２９の端部には、ガイドローラ３１が回転可能に
取り付けられており、かかるガイドローラ３１は後述の
ようにガイドレール１２に挿嵌されている（図５参
照）。ここに、ガイドローラ３１の直径は、レールシャ
フト２９の直径よりも大きく設定されている。The container frame 14 has a square shape in plan view and holds the edges of the container 15. As shown in FIG. 4, the chain shaft is seen from one side of the container frame 14 which faces each other. A rail shaft 29 is provided apart from the chain shaft 27 and the chain shaft 27 by a constant distance a.
The end of the chain shaft 27 is the chain 1
1 is connected via a connecting tool or the like. A guide roller 31 is rotatably attached to the end of the rail shaft 29, and the guide roller 31 is fitted into the guide rail 12 as described later (see FIG. 5). Here, the diameter of the guide roller 31 is set larger than the diameter of the rail shaft 29.

【００２５】また、容器枠体１４の他方の側部からは、
前記チェーンシャフト２７の対角位置にチェーンシャフ
ト２８、チェーンシャフト２８から前記間隔ａだけ離間
して前記レールシャフト２９の対角位置にレールシャフ
ト３０が設けられている。そして、チェーンシャフト２
８の端部は前記チェーンシャフト２７と同様に、前記チ
ェーン１０に連結具等を介して連結されている。また、
レールシャフト３０の端部には前記レールシャフト２９
と同様に、ガイドローラ３２が回転可能に取り付けられ
ており、かかるガイドローラ３２はガイドレール１３に
挿嵌されている（図５参照）。ここでも、ガイドローラ
３２の直径はレールシャフト３０の直径よりも大きく設
定されている。From the other side of the container frame 14,
A chain shaft 28 is provided at a diagonal position of the chain shaft 27, and a rail shaft 30 is provided at a diagonal position of the rail shaft 29 and spaced from the chain shaft 28 by the distance a. And the chain shaft 2
Similar to the chain shaft 27, the end portion of 8 is connected to the chain 10 via a connecting tool or the like. Also,
The rail shaft 29 is provided at the end of the rail shaft 30.
Similarly, the guide roller 32 is rotatably attached, and the guide roller 32 is fitted into the guide rail 13 (see FIG. 5). Here again, the diameter of the guide roller 32 is set larger than the diameter of the rail shaft 30.

【００２６】このように各チェーンシャフト２７、２
８、及び、各レールシャフト２９、３０をそれぞれ相互
に対角位置に形成することにより、駆動モータ１６の駆
動開始時に必要な大きな駆動力に伴って発生する慣性力
の作用に基づいて容器枠体１４及び食品容器１５が傾動
することを防止することができる。また、駆動モータ１
６の駆動停止時や食品容器１５内に収納された食品が片
寄って重量バランスが保たれていない場合、前記のよう
に発生する慣性力に起因して容器枠体１４、食品容器１
５が傾動するのを防止することができるものである。In this way, each chain shaft 27, 2
8 and each of the rail shafts 29 and 30 are formed in diagonal positions with respect to each other, so that the container frame is formed based on the action of the inertial force generated with the large driving force required at the time of starting the driving of the drive motor 16. It is possible to prevent the 14 and the food container 15 from tilting. Also, the drive motor 1
When the drive of 6 is stopped or when the food stored in the food container 15 is biased and the weight balance is not maintained, the inertial force generated as described above causes the container frame 14 and the food container 1
It is possible to prevent the 5 from tilting.

【００２７】また、ガイドレール１２、１３が上下方向
に延びる垂直部においては、図５に示すように、側面視
コ字状に形成されており、各ガイドローラ３１、３２は
各ガイドレール１２、１３の内壁面と常時接触を保ちな
がら回転するようにされている。これにより、前記各チ
ェーンシャフト２７、２８と各レールシャフト２９、３
０相互の位置関係から生じる効果と相まって、駆動モー
タ１６の駆動開始時に必要な大きな駆動力に伴って発生
する慣性力の作用に基づいて容器枠体１４及び食品容器
１５が傾動すること、及び、駆動モータ１６の駆動停止
時や食品容器１５内に収納された食品が片寄って重量バ
ランスが保たれていない場合、前記のように発生する慣
性力に起因して容器枠体１４、食品容器１５が傾動する
ことを極めて効果的に防止することができるものであ
る。ここに、ガイドレール１２、１３の垂直部について
は、前記図５に示す構成の他に、図６（Ａ）、（Ｂ）に
示すような構成としてもよい。即ち、図６（Ａ）はガイ
ドレール１２、１３の垂直部を断面にて示すものであ
り、ガイドレール１２、１３はコ字状部の端縁から爪１
２Ａ、１３Ａが形成されている。かかる構成によれば、
ガイドローラ３１、３２が水平方向へ移動することを確
実に防止し得る。In the vertical portion where the guide rails 12 and 13 extend in the vertical direction, as shown in FIG. 5, the guide rails 12 and 13 are formed in a U-shape in a side view, and the guide rollers 31 and 32 are provided in the guide rails 12 and 13. It is adapted to rotate while always in contact with the inner wall surface of 13. As a result, the chain shafts 27 and 28 and the rail shafts 29 and 3 are
In combination with the effect caused by the mutual positional relationship of 0, the container frame body 14 and the food container 15 are tilted based on the action of the inertial force generated with the large driving force required at the time of starting the driving of the drive motor 16, and When the drive motor 16 is not driven or when the food stored in the food container 15 is biased and the weight balance is not maintained, the container frame body 14 and the food container 15 are caused by the inertial force generated as described above. It is possible to very effectively prevent tilting. Here, the vertical portions of the guide rails 12 and 13 may be configured as shown in FIGS. 6A and 6B in addition to the configuration shown in FIG. That is, FIG. 6 (A) shows a vertical portion of the guide rails 12 and 13 in a cross section, and the guide rails 12 and 13 are arranged from the edge of the U-shaped portion to the claw 1
2A and 13A are formed. According to this configuration,
It is possible to reliably prevent the guide rollers 31 and 32 from moving in the horizontal direction.

【００２８】また、図６（Ｂ）は他の例を示す斜視図で
あり、ガイドレール１２、１３におけるコ字状部の下内
壁面にラックギヤ３３が形成されてなるものである。こ
の場合、レールシャフト２９、３０の端部には、前記ラ
ックギヤ３３に噛合するピニオンギヤ３４が固着され
る。かかる構成によれば、レールシャフト２９、３０を
介して食品容器１５を滑らせることなく確実に垂直方向
へ案内し得る。更に、ガイドレール１２、１３の上下水
平部は、図７に示すように、上方に開放してなる側面視
コ字状に形成されており、各ガイドローラ３１、３２は
下方より支えられてガイドレール１２、１３の下部内壁
面上を摺動される。これにより、各ガイドローラ３１、
３２はガイドレール１２、１３上を円滑に摺動し、水平
方向にぶれたり、又、脱輪することはない。FIG. 6B is a perspective view showing another example, in which the rack gear 33 is formed on the lower inner wall surface of the U-shaped portions of the guide rails 12 and 13. In this case, a pinion gear 34 that meshes with the rack gear 33 is fixed to the ends of the rail shafts 29 and 30. With this configuration, the food container 15 can be reliably guided in the vertical direction via the rail shafts 29 and 30 without sliding. Further, as shown in FIG. 7, the upper and lower horizontal portions of the guide rails 12 and 13 are formed in a U-shape in a side view, which opens upward, and the guide rollers 31 and 32 are supported from below and are guided. It is slid on the lower inner wall surfaces of the rails 12, 13. As a result, each guide roller 31,
The reference numeral 32 slides smoothly on the guide rails 12 and 13 and does not shake in the horizontal direction or derail.

【００２９】ここに、ガイドレール１２、１３の水平部
については、前記図７に示す構成の他に図８（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に示すような構成としてもよい。即ち、
図８（Ａ）、（Ｂ）は各ガイドレール１２、１３の水平
部を断面にて示すものであり、いずれも側面視Ｌ字状に
形成されている。かかる構成は各ガイドローラ３１、３
２における水平方向の精度が良い場合に採用し得る。ま
た、図８（Ｃ）は他の例を示す斜視図であり、ガイドレ
ール１２、１３におけるコ字状部の下内壁面にラックギ
ヤ３５が形成されてなるものである。この場合、レール
シャフト２９、３０の端部には、前記ラックギヤ３５に
噛合するピニオンギヤ３６が固着される。かかる構成に
よれば、レールシャフト２９、３０を介して食品容器１
５を確実に水平方向へ案内し得る。Regarding the horizontal portions of the guide rails 12 and 13, in addition to the structure shown in FIG.
The configurations shown in (B) and (C) may be adopted. That is,
8 (A) and 8 (B) show the horizontal portions of the guide rails 12 and 13 in cross section, and each is formed in an L-shape when viewed from the side. This structure is used for each guide roller 31, 3.
It can be adopted when the horizontal precision in 2 is good. 8C is a perspective view showing another example, in which the rack gear 35 is formed on the lower inner wall surface of the U-shaped portions of the guide rails 12 and 13. In this case, a pinion gear 36 meshing with the rack gear 35 is fixed to the ends of the rail shafts 29 and 30. According to this configuration, the food container 1 via the rail shafts 29 and 30.
5 can be reliably guided horizontally.

【００３０】このとき、ガイドローラ３１の中心とチェ
ーンシャフト２７の軸心とは、図９で一点鎖線Ｌにて示
すように一致することから、チェーンシャフト２７とガ
イドレール１２とが接触しないようにガイドローラ３１
の直径はチェーンシャフト２７の直径よりも大きくする
とともに、チェーンシャフト２７の軸心をガイドローラ
３１の半径ｌだけ離れた位置に設定する。この点につい
ては、ガイドローラ３２とチェーンシャフト２８との間
についても同様の事情があることから、前記と同様チェ
ーンシャフト２８の軸心はガイドローラ３２の半径ｌだ
け離れた位置に設定される。更に、ガイドレール１２、
１３の水平部については、図３に示す移動機構の構成か
らして、駆動モータ１６の回転駆動に基づく各チェーン
１０、１１の移動に伴って各食品容器１５が移動された
場合、食品容器１５が垂直上昇移動から水平移動に変わ
る時においてチェーンシャフト２７の移動経路がガイド
レール１２と交差しているため、図９に示すようにガイ
ドレール１２の交差する部分１２Ｂに切欠３７が設けら
れている。At this time, the center of the guide roller 31 and the axis of the chain shaft 27 coincide with each other as shown by the chain line L in FIG. 9, so that the chain shaft 27 and the guide rail 12 do not come into contact with each other. Guide roller 31
Is larger than the diameter of the chain shaft 27, and the axial center of the chain shaft 27 is set at a position separated by the radius 1 of the guide roller 31. In this respect, since there is a similar situation between the guide roller 32 and the chain shaft 28, the axis of the chain shaft 28 is set at a position separated by the radius 1 of the guide roller 32 as described above. Furthermore, the guide rail 12,
Regarding the horizontal part of 13, when the food containers 15 are moved in accordance with the movement of the chains 10 and 11 based on the rotation drive of the drive motor 16 in the configuration of the moving mechanism shown in FIG. Since the movement path of the chain shaft 27 intersects the guide rail 12 when the vertical shift movement changes from the vertical rising movement to the horizontal movement, the notch 37 is provided in the intersecting portion 12B of the guide rail 12 as shown in FIG. .

【００３１】かかる切欠３７における切欠幅は、チェー
ンシャフト２７とガイドレール１２との衝突を回避する
ためチェーンシャフト２７の直径よりも大きくされてい
るとともに、一方、ガイドローラ３１がガイドレール１
２から外れることを防止すべくガイドローラ３１の直径
よりも狭くされている。これにより、チェーンシャフト
２７はガイドレール１２に衝突することなく、且つ、ガ
イドローラ３１がガイドレール１２から外れることなく
ガイドレール１２を交差して通過することができる。
尚、このような事情は、食品容器１５が水平移動から垂
直上昇移動に変わる時にチェーンシャフト２７が移動す
る場合にも生じることから、ガイドレール１２の下方水
平部においても同様の切欠３７が設けられている。The notch width of the notch 37 is made larger than the diameter of the chain shaft 27 in order to avoid the collision between the chain shaft 27 and the guide rail 12, while the guide roller 31 makes the guide rail 1
The diameter is smaller than the diameter of the guide roller 31 in order to prevent the guide roller 31 from coming off. As a result, the chain shaft 27 can pass through the guide rails 12 without colliding with the guide rails 12 and without the guide rollers 31 coming off the guide rails 12.
Since such a situation also occurs when the chain shaft 27 moves when the food container 15 changes from horizontal movement to vertical upward movement, a similar cutout 37 is also provided in the lower horizontal portion of the guide rail 12. ing.

【００３２】また、食品容器１５が水平移動から垂直下
降移動に変わる時、及び、垂直下降移動から水平移動に
変わる時にチェーンシャフト２８が移動する場合にも同
一の状態が生じることから、この場合ガイドレール１３
の上水平部と下水平部においても前記と同様の切欠３７
が設けられている。これにより、各チェーンシャフト２
７、２８は各ガイドレール１２、１３に遮られることな
く食品容器１５とともに移動することができるものであ
る。続いて、図１０（Ａ）、（Ｂ）に基づき、前記駆動
制御装置と連動するマイクロスイッチＭについて説明す
る。図１０（Ａ）は移動機構の平面図であり、図１０
（Ｂ）はマイクロスイッチＭの側面図である。Further, since the same state occurs when the chain shaft 28 moves when the food container 15 changes from the horizontal movement to the vertical downward movement and when the food container 15 changes from the vertical downward movement to the horizontal movement, in this case, the guide is used. Rail 13
The same notches 37 as above are also provided in the upper horizontal portion and the lower horizontal portion.
Is provided. As a result, each chain shaft 2
Reference numerals 7 and 28 can move together with the food container 15 without being blocked by the guide rails 12 and 13. Next, the micro switch M that interlocks with the drive control device will be described based on FIGS. 10 (A) and 10 (B). FIG. 10A is a plan view of the moving mechanism.
(B) is a side view of the microswitch M.

【００３３】図１０（Ａ）から明らかなように、マイク
ロスイッチＭはガイドレール１３の上水平部における右
方の下面（貯蔵庫本体１の取出口１Ｂの位置に対応す
る）に配設されており、また、マイクロスイッチＭの接
触子３８がガイドレール１３の開口３９から上方に突出
されている。これより、食品容器１５とともに容器枠体
１４が図１０（Ａ）中右方に移動した場合、ガイドロー
ラ３２がマイクロスイッチＭの上方を通過し、この通過
時にガイドローラ３２が接触子３８を押下するので、マ
イクロスイッチＭからのスイッチ信号が前記した駆動モ
ータ１６の駆動制御装置に送出されるものである。かか
るマイクロスイッチＭからのスイッチ信号を受けて駆動
制御装置は取出口１Ｂの下方に位置する食品容器１５を
特定する。As is apparent from FIG. 10 (A), the micro switch M is disposed on the lower right surface of the upper horizontal portion of the guide rail 13 (corresponding to the position of the outlet 1B of the storage body 1). Further, the contact 38 of the micro switch M is projected upward from the opening 39 of the guide rail 13. As a result, when the container frame 14 moves together with the food container 15 to the right in FIG. 10A, the guide roller 32 passes above the micro switch M, and the guide roller 32 presses the contact 38 during this passage. Therefore, the switch signal from the micro switch M is sent to the drive control device of the drive motor 16 described above. Upon receiving the switch signal from the micro switch M, the drive control device specifies the food container 15 located below the outlet 1B.

【００３４】次に、前記のように構成された食品貯蔵庫
の動作について説明する。使用者は先ず、パネルスイッ
チ２の各スイッチ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ
の内から所望の食品容器１５に対応するスイッチを選択
して押下する。ここでは、食品容器１５Ａに対応するス
イッチ２Ａが押下されたものとし、各食品容器１５は図
３に示す状態にあるものとする。スイッチ２Ａが押下さ
れると、そのスイッチ信号は駆動制御装置に送信され
る。駆動制御装置はかかるスイッチ信号に基づいて、そ
の時点において取出口１Ｂの下方に位置している食品容
器１５Ｃに関するデータをメモリから読み出し、前記ス
イッチ信号とメモリの記憶内容とを比較して食品容器１
５Ａを取出口１Ｂの下方位置（食品容器１５Ｃの位置）
まで移動させるについて駆動モータ１６を駆動させるべ
き駆動量を演算する。Next, the operation of the food storage configured as described above will be described. First, the user selects the switches 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F of the panel switch 2.
Select the switch corresponding to the desired food container 15 from among the above and press it. Here, it is assumed that the switch 2A corresponding to the food container 15A is pressed and each food container 15 is in the state shown in FIG. When the switch 2A is pressed, the switch signal is transmitted to the drive control device. Based on the switch signal, the drive control device reads from the memory the data relating to the food container 15C located below the outlet 1B at that time, compares the switch signal with the stored content of the memory, and then the food container 1
5A is located below the outlet 1B (the position of the food container 15C)
The drive amount for driving the drive motor 16 is calculated for moving to.

【００３５】ここに、駆動モータ１６の駆動量について
は、モータ１６の種類によって駆動時間、モータ回転量
等に基づいて演算が行なわれる。具体的には、前記図１
０に基づいて説明したように、食品容器１５がマイクロ
スイッチＭを通過する毎に接触子３８を駆動してスイッ
チ信号が発生されるので、駆動制御装置はマイクロスイ
ッチＭから発生されるスイッチ信号の個数をカウントし
ながら駆動モータ１６の駆動制御を行なう。図３から明
かなように、駆動制御装置はマイクロスイッチＭから２
つのスイッチ信号を受け取るまで駆動モータ１６を駆動
することとなる。Here, the drive amount of the drive motor 16 is calculated based on the drive time, the motor rotation amount, etc. depending on the type of the motor 16. Specifically, FIG.
As described based on 0, since the switch 38 is generated by driving the contact 38 every time the food container 15 passes through the micro switch M, the drive control device outputs the switch signal of the micro switch M. The drive control of the drive motor 16 is performed while counting the number. As can be seen from FIG. 3, the drive control device includes microswitches M through 2
The drive motor 16 is driven until one switch signal is received.

【００３６】駆動モータ１６が矢印Ａ方向（図３参照）
に回転を開始すると、食品容器１５Ａは矢印Ｂ方向（図
３参照）に上昇移動を開始するが、このとき食品容器１
５Ａは前記した各チェーン１０、１１とチェーンシャフ
ト２７、２８との連結関係、及び、ガイドレール１２、
１３とレールシャフト２９、３０との連結関係に基づい
て傾動されることはない。The drive motor 16 is in the direction of arrow A (see FIG. 3).
When the food container 15A starts rotating upward, the food container 15A starts moving upward in the direction of arrow B (see FIG. 3).
5A is a connection relationship between the chains 10, 11 and the chain shafts 27, 28 described above, and the guide rails 12,
It is not tilted based on the connection between 13 and the rail shafts 29, 30.

【００３７】食品容器１５Ａが更に上昇移動を行い、そ
の上昇移動から水平移動に変わるとき、図９で説明した
ようにチェーンシャフト２７は切欠３７を介してガイド
レール１２を通過する。この時点付近において、食品容
器１５ＢがマイクロスイッチＭを通過するので、接触子
３８を介してマイクロスイッチＭから最初のスイッチ信
号が駆動制御装置に発せられる。これにより、駆動制御
装置は食品容器１５Ｂが取出口１Ｂの下方位置まで移動
したことを検知する。When the food container 15A further moves upward and changes from the upward movement to the horizontal movement, the chain shaft 27 passes through the guide rail 12 through the notch 37 as described with reference to FIG. Near this time point, the food container 15B passes through the micro switch M, so that the first switch signal is issued from the micro switch M to the drive control device via the contact 38. As a result, the drive control device detects that the food container 15B has moved to a position below the outlet 1B.

【００３８】更に、食品容器１５Ａが水平移動して取出
口１Ｂの下方位置まで移動すると、マイクロスイッチＭ
の接触子３８とガイドローラ３２とが当接し、これによ
りマイクロスイッチＭから２つ目のスイッチ信号が駆動
制御装置に送出される。かかるスイッチ信号により、駆
動制御装置は食品容器１５Ａが取出口１Ｂの下方位置ま
で移動したことを検知する。この時点で、駆動モータ１
６の回転駆動が停止される。これによって、使用者は取
出口１Ｂを介して食品容器１５Ａから所望の食品を取り
出すことができる。かかる食品の取出後、作業用スペー
スＳ上において食品の盛り付け及び準備、調理等が行な
われる。Further, when the food container 15A horizontally moves to a position below the outlet 1B, the micro switch M
The contactor 38 and the guide roller 32 come into contact with each other, whereby the second switch signal is sent from the microswitch M to the drive control device. With such a switch signal, the drive control device detects that the food container 15A has moved to a position below the outlet 1B. At this point, drive motor 1
The rotation drive of 6 is stopped. This allows the user to take out the desired food from the food container 15A via the take-out port 1B. After the food is taken out, the food is arranged, prepared, cooked, and the like on the work space S.

【００３９】前記のような操作を繰り返すことにより各
食品容器１５内の食品がなくなって補充の必要が生じた
場合、ブロック枠体５を貯蔵庫本体１から取り出し、パ
ネルスイッチ２の食品表示覧３に表示されたそれぞれの
食品を各食品容器１５に補充する。このとき、各食品容
器１５は容器枠体１４から着脱可能にされているので、
各容器１５のみを容器枠体１４から取り外し、各容器１
５に食品を補充した後容器枠体１４に挿着すれば食品の
補充が完了する。この後ブロック枠体５を貯蔵庫本体１
内に挿着すれば、再度前記したような食品の取出作業を
行ない得るものである。When the food in each food container 15 is exhausted by repeating the above-mentioned operation and it becomes necessary to replenish the food, the block frame 5 is taken out from the storage main body 1 and displayed on the food display list 3 of the panel switch 2. Each displayed food is replenished in each food container 15. At this time, since each food container 15 is detachable from the container frame 14,
Only each container 15 is removed from the container frame 14, and each container 1
5 is replenished with food and then inserted into the container frame 14, the replenishment of food is completed. After this, the block frame 5 is attached to the storage body 1
If it is inserted in the inside, the above-mentioned work of taking out the food can be performed again.

【００４０】尚、前記のように構成された食品貯蔵庫を
図１１に示すように複数個（図１１の例では５個の貯蔵
庫）一体に隣接させて使用すれば、飲食店等において各
種あるメニューに従って種々の料理注文があった場合で
も、その注文に応じて極めて迅速、且つ、効率的に各種
食材の盛り付けを行なうことができるものである。As shown in FIG. 11, if a plurality of food storages (five storages in the example of FIG. 11) adjacent to each other are used adjacent to each other, a variety of menus are available at restaurants and the like. Even if there are various food orders in accordance with the above, it is possible to arrange various food materials extremely quickly and efficiently according to the order.

【００４１】以上説明した通り本実施例に係る食品貯蔵
庫では、各食品容器１５が挿着される容器枠体１４にお
いて、各チェーンシャフト２７、２８、及び、各レール
シャフト２９、３０をそれぞれ相互に対角位置に形成す
ることにより、駆動モータ１６の駆動開始時、駆動停止
時、更には食品容器１５内に収納された食品が片寄って
重量バランスが保たれていない場合においても、駆動モ
ータ１６に生じる大きな駆動力に伴って発生する慣性力
の作用に基づいて容器枠体１４及び食品容器１５が傾動
することを防止することができる。これにより、常に、
食品容器１５をその水平状態に保持しつつ垂直及び水平
方向に移動させることができるものである。As described above, in the food storage according to this embodiment, the chain shafts 27 and 28 and the rail shafts 29 and 30 are mutually connected in the container frame 14 into which the food containers 15 are inserted. By forming the drive motor 16 in a diagonal position, the drive motor 16 can be driven even when the drive motor 16 is driven, when the drive is stopped, and when the weight of the food stored in the food container 15 is biased. It is possible to prevent the container frame 14 and the food container 15 from tilting due to the action of the inertial force generated by the generated large driving force. This ensures that
The food container 15 can be moved vertically and horizontally while holding the food container 15 in the horizontal state.

【００４２】また、パネルスイッチ２に設けられたスイ
ッチ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆを選択的に押
下することにより、所望の食品を収納した食品容器１５
を貯蔵庫本体１の取出口１Ｂの下方位置に移動させるこ
とができ、従って、煩雑な容器選択作業を行なうことな
く簡単、且つ、容易に所望の食品を食品容器１５から取
り出すことができる。このような食品の取出後、作業用
スペースＳ上にて食品の盛り付け及び準備、調理等を行
なうことができるので、食品を取り出す毎に盛り付け用
テーブル等に運搬する手間を省くことが可能となり、食
品の盛り付け作業等に要する時間を短縮することができ
る。Further, by selectively pressing the switches 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F provided on the panel switch 2, the food container 15 containing a desired food product.
Can be moved to a position below the outlet 1B of the storage main body 1, and therefore, desired food can be easily and easily taken out from the food container 15 without performing a complicated container selection operation. After such food is taken out, the food can be arranged, prepared, cooked, and the like on the work space S, so that it is possible to save the trouble of transporting the food to the table or the like each time the food is taken out. It is possible to shorten the time required for food arrangement work and the like.

【００４３】更に、貯蔵庫本体１の上板１Ａに形成され
た取出口１Ｂは、食品容器１５から食品を取出可能な程
度の大きさとされているので、食品の取出に関与しない
食品容器１５に収納されている食品を不必要に外気に触
れさせることを防止できる。これにより、食品の品質を
良好に保持することができるとともに、食品にゴミ等が
入り込むことを防止して衛生的に保持することができ
る。また、ブロック枠体５に食品容器移動機構を内設す
るとともに、ブロック枠体５を貯蔵庫本体１に対して挿
脱可能にしたので、極めて簡単な作業により各食品容器
１５への食品の補充、貯蔵庫本体１内の掃除等を行なう
ことができるものである。Further, since the outlet 1B formed in the upper plate 1A of the storage main body 1 has a size such that the food can be taken out from the food container 15, it is stored in the food container 15 which is not involved in taking out the food. It is possible to prevent exposed food from being exposed to the outside air unnecessarily. As a result, the quality of the food can be kept good, and the food can be kept hygienic by preventing dust and the like from entering the food. Further, since the food container moving mechanism is internally provided in the block frame body 5 and the block frame body 5 can be inserted into and removed from the storage body 1, the food container 15 can be replenished with food by an extremely simple operation. The inside of the storage main body 1 can be cleaned and the like.

【００４４】次に、複数列に渡って各食品容器を組み合
わせるとともに、各列における食品容器移動機構間を電
気的に相互に連結し、各列において所望の食品容器の組
合せをもって食品を取り出すことが可能な食品貯蔵庫の
他の実施例について図１２乃至図１６を参照して説明す
る。ここに、前記実施例におけると同一のものについて
は同一の符号を付して付して説明することとする。Next, the food containers are combined in a plurality of rows, the food container moving mechanisms in each row are electrically connected to each other, and the food can be taken out in a desired combination of food containers in each row. Another possible food storage embodiment is described with reference to FIGS. Here, the same components as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and described.

【００４５】図１２は他の実施例に係る食品貯蔵庫の斜
視図を示し、貯蔵庫本体５０は図２に示すブロック枠体
５を複数個（図１２の例では５個）並列させた状態で内
蔵可能な大きさに構成されている。ここに、ブロック枠
体５の食品容器移動機構等については前記したものと同
一であり、ここでは説明を省略する。尚、各ブロック枠
体５における食品容器移動機構は相互に電気的に連結さ
れている。貯蔵庫本体５０の上面の後方には、各列のブ
ロック枠体５に対応して取出口５０Ａが設けられてお
り、各取出口５０Ａはその下方に位置する食品容器１５
内の食品を取り出すためのものである。また、各取出口
５０Ａの前方には、作業用スペースＳが形成されている
とともに、図１２中貯蔵庫本体５０の左方側にも比較的
大きな作業用スペースＳが形成されている。これらの各
作業用スペースＳは食材の準備、調理等に供されるもの
である。更に、貯蔵庫本体５０の前面には、貯蔵庫本体
５０に対して各ブロック枠体５を挿脱するための５個の
ドア５１がそれぞれ開閉可能に取り付けられている。FIG. 12 is a perspective view of a food storage according to another embodiment, in which the storage main body 50 is built with a plurality of block frames 5 shown in FIG. 2 (five in the example of FIG. 12) arranged in parallel. It is configured to the size possible. Here, the food container moving mechanism and the like of the block frame 5 are the same as those described above, and the description thereof is omitted here. The food container moving mechanism in each block frame 5 is electrically connected to each other. At the rear of the upper surface of the storage main body 50, outlets 50A are provided corresponding to the block frames 5 in each row, and each outlet 50A is located below the food container 15
It is for taking out the food inside. A working space S is formed in front of each outlet 50A, and a relatively large working space S is formed on the left side of the storage body 50 in FIG. Each of these work spaces S is used for preparing foodstuffs, cooking, and the like. Further, on the front surface of the storage main body 50, five doors 51 for inserting and removing each block frame 5 with respect to the storage main body 50 are attached so as to be opened and closed.

【００４６】また、貯蔵庫本体５０の上面における右奥
隅にはパネルスイッチ５２が配設されており、かかるパ
ネルスイッチ５２には後述する各ブロック枠体５におけ
る各食品容器１５の組合せパターンを設定する際に押下
される設定ボタン５２Ａ、食品容器１５の組合せパター
ンを設定するときに各ブロック枠体５の番号（各ブロッ
ク枠体５に対応する各列の番号）を指定したり、各列に
おいて取出口５０Ａの下方に停止させるべき食品容器１
５の番号を指定するための数値キー５２Ｂ、組合せパタ
ーン設定時にその設定状態を表示する表示装置５２Ｃ、
設定された組合せパターンに従って各ブロック枠体５内
の各食品容器１５の移動を開始させる開始キー５２Ｄ、
及び、設定された組合せパターンを表示するパターン表
示部５２Ｅが設けられている。Further, a panel switch 52 is arranged at the right rear corner on the upper surface of the storage main body 50, and a combination pattern of each food container 15 in each block frame 5 described later is set in the panel switch 52. When setting the combination pattern of the setting button 52A that is pressed at the time and the food container 15, the number of each block frame body 5 (the number of each column corresponding to each block frame body 5) is designated, or the number is set in each column. Food container 1 to be stopped below the outlet 50A
A numeric key 52B for designating the number 5; a display device 52C for displaying the setting state when setting the combination pattern;
A start key 52D for starting the movement of each food container 15 in each block frame 5 according to the set combination pattern,
Also, a pattern display unit 52E that displays the set combination pattern is provided.

【００４７】続いて、図１３（Ａ）、（Ｂ）に基づい
て、前記のようにパネルスイッチ５２を介して設定され
た食品容器１５の組合せパターンに従って、各ブロック
枠体５における各食品容器１５を各取出口５０Ａの下方
に停止させるについて必要な各食品容器１５とマイクロ
スイッチＭとの関係について説明する。図１３（Ａ）、
（Ｂ）はガイドレールとチェーンとの間に配設されたマ
イクロスイッチとチェーンシャフトに設けられた作動部
材との関係を示す説明図である。ここに、基本的な構成
は前記した実施例におけるものと同様であり、従って、
以下においては前記実施例と異なる点に主眼を置いて説
明することとする。また、各食品容器１５については同
一の構成を有しているので、前記と同様食品容器１５Ａ
を例にとって説明する。Subsequently, based on FIGS. 13A and 13B, according to the combination pattern of the food containers 15 set through the panel switch 52 as described above, each food container 15 in each block frame 5 The relationship between each food container 15 and the microswitch M required to stop the food below the respective outlets 50A will be described. FIG. 13 (A),
(B) is an explanatory view showing a relationship between a micro switch arranged between the guide rail and the chain and an operating member arranged on the chain shaft. Here, the basic configuration is the same as that in the above-described embodiment, and therefore,
In the following, the points different from the above embodiment will be mainly described. Further, since each food container 15 has the same configuration, the food container 15A is the same as the above.
Will be described as an example.

【００４８】図１３において、チェーン１０とガイドレ
ール１３との間、及び、チェーン１１とガイドレール１
２との間には、それぞれ３個ずつのマイクロスイッチＭ
１、Ｍ２、Ｍ３及びＭ４、Ｍ５、Ｍ６が配設されてい
る。各マイクロスイッチＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ
５、Ｍ６は、図１０（Ｂ）に示すように、それぞれ接触
子５３、５４、５５、５６、５７、５８を有しており、
また、各接触子５３、５４、５５、５６、５７、５８の
下方にはそれぞれスイッチ部５３Ａ、５４Ａ、５５Ａ、
５６Ａ、５７Ａ、５８Ａが配置されている。これより、
各接触子５３、５４、５５、５６、５７、５８が後述す
る作動部材５９、６０、６１、６２、６３、６４（各食
品容器１５にそれぞれ対応する）により接触されると、
対応する各スイッチ部５３Ａ、５４Ａ、５５Ａ、５６
Ａ、５７Ａ、５８Ａが押下されてスイッチがオンされる
ものである。In FIG. 13, between the chain 10 and the guide rail 13, and between the chain 11 and the guide rail 1.
Between 2 and 3, there are 3 micro switches M each.
1, M2, M3 and M4, M5, M6 are provided. Each micro switch M1, M2, M3, M4, M
As shown in FIG. 10 (B), each of M and 5, M6 has contacts 53, 54, 55, 56, 57 and 58,
Further, below the respective contacts 53, 54, 55, 56, 57, 58, switch portions 53A, 54A, 55A,
56A, 57A, and 58A are arranged. Than this,
When the contacts 53, 54, 55, 56, 57, 58 are brought into contact with the operating members 59, 60, 61, 62, 63, 64 (corresponding to the respective food containers 15) described later,
Corresponding switch parts 53A, 54A, 55A, 56
The switch A is turned on by pressing A, 57A, 58A.

【００４９】また、チェーン１０及びガイドレール１３
の間において、食品容器１５Ａのチェーンシャフト２８
には作動部材５９が嵌合されている。ここに、作動部材
は各食品容器１５に対応して１個ずつチェーンシャフト
２８又は２７に嵌合されており、例えば、食品容器１５
Ｂのチェーンシャフト２８には作動部材６０が嵌合さ
れ、食品容器１５Ｃのチェーンシャフト２８には作動部
材６１が嵌合され、食品容器１５Ｄのチェーンシャフト
２７には作動部材６２が嵌合され、食品容器１５Ｅのチ
ェーンシャフト２７には作動部材６３が嵌合され、更
に、食品容器１５Ｆのチェーンシャフト２７には作動部
材６４が嵌合されている。Further, the chain 10 and the guide rail 13
Between the chain shaft 28 of the food container 15A
An actuating member 59 is fitted in the. Here, one operating member is fitted to the chain shaft 28 or 27 corresponding to each food container 15, for example, the food container 15
The operating member 60 is fitted to the chain shaft 28 of B, the operating member 61 is fitted to the chain shaft 28 of the food container 15C, and the operating member 62 is fitted to the chain shaft 27 of the food container 15D. An operating member 63 is fitted on the chain shaft 27 of the container 15E, and an operating member 64 is fitted on the chain shaft 27 of the food container 15F.

【００５０】前記構成より、各食品容器１５Ａ、１５
Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、１５Ｅ、１５Ｆと各マイクロスイ
ッチＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６とは、それぞ
れ１対１に対応付けられており、従って、作動部材５９
によりマイクロスイッチＭ１がオンした場合には食品容
器１５Ａが取出口５０Ａの下方に位置したことが検出さ
れるものである。同様に、マイクロスイッチＭ２がオン
すれば食品容器１５Ｂ、マイクロスイッチＭ３がオンす
れば食品容器１５Ｃ、マイクロスイッチＭ４がオンすれ
ば食品容器１５Ｄ、マイクロスイッチＭ５がオンすれば
食品容器１５Ｅ、マイクロスイッチＭ６がオンすれば食
品容器１５Ｆがそれぞれ取出口５０Ａの下方に配置され
たことが検出されるものである。With the above construction, each food container 15A, 15
B, 15C, 15D, 15E, and 15F and the respective microswitches M1, M2, M3, M4, M5, and M6 are in a one-to-one correspondence with each other, and accordingly, the actuating member 59.
Thus, when the micro switch M1 is turned on, it is detected that the food container 15A is located below the outlet 50A. Similarly, when the micro switch M2 is turned on, the food container 15B, when the micro switch M3 is turned on, the food container 15C, when the micro switch M4 is turned on, the food container 15D, and when the micro switch M5 is turned on, the food container 15E and the micro switch M6. When is turned on, it is detected that the food containers 15F are respectively arranged below the outlet 50A.

【００５１】尚、前記のような構成が各ブロック枠体５
毎に内設されている。また、ここで以下における説明の
便宜のため、食品容器１５Ａに容器番号１、食品容器１
５Ｂに容器番号２、食品容器１５Ｃに容器番号３、食品
容器１５Ｄに容器番号４、食品容器１５Ｅに容器番号
５、食品容器１５Ｆに容器番号６を付けるものとし、更
に、各ブロック枠体５のうち図１２に示す左側から列番
号としてそれぞれ１乃至５の番号を付するものとする。The above-described structure is applied to each block frame 5
It is installed in each. Further, here, for convenience of description below, the food container 15A has container number 1, food container 1
5B has a container number 2, 15C a food container has a container number 3, 15D a food container has a container number 4, 15E a food container has a container number 5 and 15F a food container has a container number 6, and each block frame 5 Of these, column numbers 1 to 5 are assigned from the left side in FIG.

【００５２】次に、前記のように構成された食品貯蔵庫
の制御系について図１４を参照して説明する。図１４は
食品貯蔵庫の制御ブロック図であり、制御装置はＣＰＵ
７０を核として構成されている。ＣＰＵ７０にはパネル
スイッチ５２が接続されており、ＣＰＵ７０はパネルス
イッチ５２から入力された各種のスイッチ信号に基づい
て種々の演算を行なう。また、ＣＰＵ７０には前記各マ
イクロスイッチＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６が
接続され、ＣＰＵ７０は各マイクロスイッチから出力さ
れたスイッチオン信号に基づいて各ブロック枠体５にお
いて食品容器１５の内どの食品容器１５が取出口５０Ａ
の下方に位置しているかを判断する。Next, the control system of the food storage configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a control block diagram of the food storage, and the control device is a CPU.
70 is the core. A panel switch 52 is connected to the CPU 70, and the CPU 70 performs various calculations based on various switch signals input from the panel switch 52. Further, each of the micro switches M1, M2, M3, M4, M5, M6 is connected to the CPU 70, and the CPU 70 controls the inside of the food container 15 in each block frame 5 based on the switch-on signal output from each micro switch. Which food container 15 is the outlet 50A
To determine if it is located below.

【００５３】また、ＣＰＵ７０はＲＯＭ７１、及びＲＡ
Ｍ７２を備えている。ＲＯＭ７１には、後述する各ブロ
ック枠体５内の各食品容器１５の組合せパターンを設定
するためのパターン設定プログラム、食品容器１５の移
動制御プログラム、表示装置５２Ｃの表示制御を行なう
ための表示制御プログラム、その他食品貯蔵庫の制御上
必要な各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ７０
はこれらの制御プログラムに基づいて各種の演算を行な
うものである。更に、ＲＡＭ７２はＣＰＵ７０により演
算された各種の演算結果を一時的に記憶させておくもの
であり、かかるＲＡＭ７２には各ブロック枠体５の数、
即ち、列数を記憶する列数メモリ７２Ａ、１列の処理が
終了する毎に１ずつインクリメントされる列カウンタ７
２Ｂ、後述のパターン設定プログラムに基づいて設定さ
れた食品容器１５のパターン（各列毎に食品容器の番号
が指定される）を記憶するパターンメモリ７２Ｃ、各列
毎に取出口５０Ａの下方に位置している食品容器１５の
容器番号を記憶する現在位置メモリ７２Ｄ、各列におけ
る駆動モータ１６のオン・オフ状態を記憶するモータフ
ラグ７２Ｅ、各列における処理の終了毎に１がセットさ
れて列毎における処理の終了状態を記憶する列カウンタ
フラグ７２Ｆが設けられている。Further, the CPU 70 has a ROM 71 and an RA.
Equipped with M72. In the ROM 71, a pattern setting program for setting a combination pattern of each food container 15 in each block frame 5 described later, a movement control program for the food container 15, and a display control program for performing display control of the display device 52C. , Other various programs necessary for controlling the food storage are stored, and the CPU 70
Performs various calculations based on these control programs. Further, the RAM 72 temporarily stores various calculation results calculated by the CPU 70, and the RAM 72 stores the number of each block frame body 5,
That is, the column number memory 72A that stores the number of columns and the column counter 7 that is incremented by 1 each time the processing of one column is completed.
2B, a pattern memory 72C for storing the pattern of the food container 15 (the number of the food container is designated for each column) set based on a pattern setting program to be described later, and located below the outlet 50A for each column. The current position memory 72D that stores the container number of the food container 15 that is being operated, the motor flag 72E that stores the on / off state of the drive motor 16 in each column, and 1 is set for each column when the processing in each column is completed. A column counter flag 72F is provided for storing the end state of the processing in.

【００５４】また、ＣＰＵ７０には、各列毎にモータ駆
動回路７３、７４、７５、７６、７７を介して駆動モー
タ１６がそれぞれ接続され、各列（ブロック枠体５）内
の駆動モータ１６はＣＰＵ７０からの駆動信号に基づき
各モータ駆動回路７３等を介して回転駆動される。続い
て、図１５に基づき各列において、取出口５０Ａの下方
に停止させるべき各食品容器１５の組合せパターンを設
定する動作について説明する。図１５はパターン設定プ
ログラムのフローチャートを示し、ステップ（以下、Ｓ
と略記する）１において設定ボタン５２Ａが押下されて
オン状態にあるかどうか判断される。オン状態でないと
判断された場合（Ｓ１：ＮＯ）、設定ボタン５２Ａが押
下されるまで待機する一方、オン状態にあると判断され
た場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には表示装置５２Ｃにパターン
設定モードが表示される。Further, the drive motors 16 are connected to the CPU 70 via motor drive circuits 73, 74, 75, 76, 77 for each column, and the drive motors 16 in each column (block frame 5) are connected to each other. It is rotationally driven through each motor drive circuit 73 and the like based on a drive signal from the CPU 70. Next, the operation of setting the combination pattern of the food containers 15 to be stopped below the outlet 50A in each row will be described based on FIG. FIG. 15 shows a flow chart of the pattern setting program.
1), the setting button 52A is pressed to determine whether it is in the ON state. If it is determined that it is not in the on state (S1: NO), the process waits until the setting button 52A is pressed, while if it is determined that it is in the on state (S1: YES), the pattern setting mode is displayed on the display device 52C. Is displayed.

【００５５】次に、Ｓ２では、表示装置５２Ｃのパター
ン設定モードに従って数値キー５２Ｂを介して列数（本
実施例の場合は列数は５）が入力され、その入力された
列数が列数メモリ７２Ａに記憶される。この後、表示装
置５２Ｃの表示がパターン入力モードに切り換えられ
る。更に、Ｓ３においては、パターンメモリ７２Ｃの初
期化が行なわれ、Ｓ４では列カウンタ７２Ｂの初期化が
行なわれる。これにて、パターン入力が可能となる。Ｓ
５では、数値キー５２Ｂを介して列カウンタ７２Ｂの値
に１を加えた列（ここでは、Ｓ４の処理により列カウン
タ７２Ｂの値は０であるので、第１列目のブロック枠体
５）が指定され、続くＳ６では第１列目のブロック枠体
５内で取出口５０Ａの下方に配置すること所望する食品
容器１５の番号（前記したように、食品容器１５Ａ乃至
１５Ｆはそれぞれ容器番号１乃至６に対応する）が数値
キー５２Ｂを介して指定される。これにより、第１列目
のブロック枠体５において取出口５０Ａの下方に配置す
べき食品容器１５が指定されたこととなる。Next, in S2, the number of columns (the number of columns is 5 in this embodiment) is input through the numerical keys 52B according to the pattern setting mode of the display device 52C, and the input number of columns is the number of columns. It is stored in the memory 72A. After that, the display of the display device 52C is switched to the pattern input mode. Further, in S3, the pattern memory 72C is initialized, and in S4, the column counter 72B is initialized. This allows pattern input. S
In 5, the column obtained by adding 1 to the value of the column counter 72B via the numerical key 52B (here, the value of the column counter 72B is 0 by the processing of S4, so the block frame 5 of the first column) is In the subsequent S6, the number of the food container 15 desired to be arranged below the outlet 50A in the block frame 5 of the first row (as described above, the food containers 15A to 15F are respectively container numbers 1 to (Corresponding to 6) is designated via the numerical keys 52B. As a result, the food container 15 to be arranged below the outlet 50A in the block frame 5 in the first row is designated.

【００５６】Ｓ７においては、列カウンタ７２Ｂが１だ
けインクリメントされ、Ｓ８でそのインクリメントされ
た値が列数メモリ７２Ａに記憶されている値と同じかど
うか判断される。列数メモリ７２Ａの値が列カウンタ７
２Ｂの値と同じでない場合（Ｓ８：ＮＯ、ここでは列カ
ウンタ７２Ｂの値は２であり、列数メモリ７２Ａの値は
５であるので、判断はＮＯとなる）、再度Ｓ５乃至Ｓ７
の処理が行なわれて第２列目以降における食品容器１５
の容器番号が指定される。これにより、列カウンタ７２
Ｂの値が列数メモリ７２Ａの値と同じになるまで、即
ち、第５列目のブロック枠体５までの食品容器１５の容
器番号の指定が終了するまで、Ｓ５乃至Ｓ７の処理が行
なわれる。このように設定された各列におけるブロック
枠体５内の各食品容器１５の組合せパターンは前記パタ
ーンメモリ７２Ｃに記憶される。列数メモリ７２Ａの値
と列カウンタ７２Ｂの値とが同じになれば（Ｓ８：ＹＥ
Ｓ）、パターン設定処理が終了する。In S7, the column counter 72B is incremented by 1, and it is determined in S8 whether the incremented value is the same as the value stored in the column number memory 72A. The value of the column number memory 72A is the column counter 7
If it is not the same as the value of 2B (S8: NO, the value of the column counter 72B is 2 and the value of the column number memory 72A is 5 here, the determination is NO), and the determination is NO again.
Are processed and the food containers 15 in the second and subsequent rows are processed.
The container number of is specified. As a result, the column counter 72
The processes of S5 to S7 are performed until the value of B becomes the same as the value of the column number memory 72A, that is, until the designation of the container numbers of the food containers 15 up to the block frame 5 in the fifth column is completed. . The combination pattern of the food containers 15 in the block frame body 5 in each row thus set is stored in the pattern memory 72C. If the value of the column number memory 72A and the value of the column counter 72B become the same (S8: YE
S), the pattern setting process ends.

【００５７】これに続いて、前記のように食品容器１５
の移動制御について図１６を参照して説明する。図１６
は食品容器１５の移動制御プログラムのフローチャート
を示すものであり、Ｓ１０においてパネルスイッチ５２
の開始キー５２Ｄからキー入力があったかどうか判断さ
れる。キー入力がない場合（Ｓ１０：ＮＯ）にはキー入
力があるまで待機する。開始キー５２Ｄからキー入力が
あった場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、Ｓ１１において列
カウンタ７２Ｂ、モータフラグ７２Ｅ、列カウンタフラ
グ７２Ｆがそれぞれ０にリセットされる。Ｓ１２では、
前記のように設定されパターンメモリ７２Ｃに記憶され
ている組合せパターンのデータが読み出され、Ｓ１３に
移行する。Ｓ１３においては、先ず第１列目のブロック
枠体５におけるマイクロスイッチＭ１乃至Ｍ６のいずれ
かがオンしているかどうか判断される。ここに、マイク
ロスイッチがオンしていることは、現在位置メモリ７２
Ｄに記憶されている容器番号の食品容器１５が取出口５
０Ａの下方に停止していることを意味し、一方、マイク
ロスイッチがオンしていないことは、その時点で食品容
器１５が移動されている途中であることを意味する。Ｓ
１３においてＹＥＳと判断された場合、Ｓ１４にて、前
記のように第１列目のブロック枠体５内で指定された容
器番号の食品容器１５に関するパターンメモリ７２Ｃの
データと前記現在位置メモリ７２Ｄに記憶されている取
出口５０Ａの下方に位置する容器番号の食品容器１５に
関するデータとに基づいて、指定された容器番号の食品
容器１５を取出口５０Ａの下方に位置させるために必要
な移動量が演算される。Following this, as described above, the food container 15
The movement control will be described with reference to FIG. FIG.
Shows a flow chart of the movement control program of the food container 15, and in S10, the panel switch 52
It is determined whether or not there is a key input from the start key 52D. When there is no key input (S10: NO), it waits until there is a key input. When there is a key input from the start key 52D (S10: YES), the column counter 72B, the motor flag 72E, and the column counter flag 72F are reset to 0 in S11. In S12,
The data of the combination pattern set as described above and stored in the pattern memory 72C is read out, and the process proceeds to S13. In S13, it is first determined whether or not any of the micro switches M1 to M6 in the block frame body 5 in the first column is turned on. The fact that the micro switch is on indicates that the current position memory 72
The food container 15 having the container number stored in D is the outlet 5.
It means that the food container 15 is stopped below 0A, while the micro switch is not turned on, which means that the food container 15 is being moved at that time. S
If YES is determined in S13, in S14, as described above, the data of the pattern memory 72C regarding the food container 15 of the container number designated in the block frame 5 of the first column and the current position memory 72D are stored in the memory. Based on the stored data regarding the food container 15 with the container number located below the outlet 50A, the movement amount required to position the food container 15 with the specified container number below the outlet 50A is calculated. Is calculated.

【００５８】そして、Ｓ１５において、演算された移動
量が０であるかどうか判断される。ここに、移動量が０
であるということは指定された容器番号の食品容器１５
が既に取出口５０Ａの下方に位置していることを意味
し、また、移動量が０でないということは指定された容
器番号の食品容器１５を移動量に従って取出口５０の下
方まで移動させる必要があることを意味する。移動量が
０でない場合（Ｓ１５：ＮＯ）Ｓ１６において、移動量
が０よりも小さいかどうか判断される。ここに、移動量
に関しては図１３中進行方向として示した方向を正転方
向と定義し、正転方向の移動量がプラス、逆の方向の移
動量がマイナスとされる。従って、移動量が０よりも小
さいということは逆転方向の移動量であることを意味
し、一方、移動量が０よりも大きいということは正転方
向の移動量であることを意味する。Then, in S15, it is judged whether or not the calculated movement amount is zero. Here, the movement amount is 0
Means that the food container 15 has the specified container number.
Means that the food container 15 is already located below the outlet 50A, and that the movement amount is not 0, it is necessary to move the food container 15 having the designated container number to the position below the outlet 50 according to the movement amount. Means there is. When the movement amount is not 0 (S15: NO), it is determined in S16 whether the movement amount is smaller than 0. Here, regarding the movement amount, the direction shown as the traveling direction in FIG. 13 is defined as the normal rotation direction, and the movement amount in the normal rotation direction is plus and the movement amount in the opposite direction is minus. Therefore, the movement amount smaller than 0 means the movement amount in the reverse rotation direction, while the movement amount larger than 0 means the movement amount in the normal rotation direction.

【００５９】Ｓ１６における判断がＹＥＳの場合、Ｓ１
７で前記のように求められた移動量に対して第１列目の
ブロック枠体５内における食品容器１５の個数に対応す
る移動量（食品容器１５をブロック枠体５内で一巡させ
るに必要な移動量）を加算した後Ｓ１８に移行する。
尚、Ｓ１６における判断がＮＯの場合には直ちにＳ１８
に移行する。Ｓ１８においては、食品容器１５を一巡さ
せるに必要な移動量の１／２が求められた移動量（Ｓ１
７における処理後においては、前記のように加算後の移
動量）よりも大きいかどうか判断される。Ｓ１８でＮＯ
と判断された場合、前記食品容器１５を一巡させるに必
要な移動量から求められた移動量を差し引いたものを新
たな移動量として設定し（Ｓ１９）、駆動モータ１６を
その移動量に従って逆転させた後Ｓ２２に移行する。When the determination in S16 is YES, S1
The movement amount corresponding to the number of food containers 15 in the block frame 5 of the first row with respect to the movement amount obtained as described above in 7 (necessary to make the food container 15 complete one cycle in the block frame 5). The amount of movement) is added, and then the process proceeds to S18.
In addition, if the determination in S16 is NO, immediately in S18.
Move to. In S18, 1/2 of the movement amount required to make one cycle of the food container 15 is obtained (S1
After the processing in 7, it is determined whether or not it is larger than the movement amount after addition as described above. NO in S18
If it is determined that the new movement amount is obtained by subtracting the obtained movement amount from the movement amount required to make one round of the food container 15 (S19), the drive motor 16 is reversed according to the movement amount. After that, the process proceeds to S22.

【００６０】一方、Ｓ１８においてＹＥＳと判断された
場合、Ｓ２１にて駆動モータ１６を求められた移動量に
従って正転させた後Ｓ２２に移行する。ここに、前記Ｓ
１６乃至Ｓ２１の処理は、指定された容器番号の食品容
器１５を可能な限り迅速に取出口５０Ａの下方に配置す
るために行なわれるものである。かかる処理を終了した
後、指定された容器番号の食品容器１５が取出口５０Ａ
の下方に移動されることとなる。Ｓ２２においては、モ
ータフラグ７２Ｆに１がセットされ、この後Ｓ２９に移
行する。これに対して、前記Ｓ１５において、Ｓ１４で
演算された移動量が０であると判断された場合（Ｓ１
５：ＹＥＳ）、Ｓ２３にてモータフラグ７２Ｅが０であ
るかどうか（リセットされているかどうか）判断され、
判断がＮＯの場合には駆動モータ１６がオフされた（Ｓ
２４）後、モータフラグ７２Ｅに１がセットされる。こ
の後、Ｓ２６に移行する。尚、Ｓ２３における判断がＹ
ＥＳの場合には直ちにＳ２６に移行する。On the other hand, if YES is determined in S18, the drive motor 16 is normally rotated in accordance with the obtained movement amount in S21, and then the process proceeds to S22. Here, the S
The processing from 16 to S21 is performed in order to dispose the food container 15 having the designated container number below the outlet 50A as quickly as possible. After such processing is completed, the food container 15 having the designated container number is taken out from the outlet 50A.
Will be moved below. In S22, 1 is set to the motor flag 72F, and then the process proceeds to S29. On the other hand, when it is determined in S15 that the movement amount calculated in S14 is 0 (S1
5: YES), it is determined in S23 whether the motor flag 72E is 0 (whether it is reset),
If the determination is NO, the drive motor 16 is turned off (S
24) After that, 1 is set to the motor flag 72E. Then, the process proceeds to S26. Note that the determination in S23 is Y
In the case of ES, the process immediately shifts to S26.

【００６１】Ｓ２６においては、列カウンタフラグ７２
Ｆに０がセットされているかどうか判断され、０がセッ
トされていない場合（Ｓ２６：ＮＯ）には直ちにＳ２９
に移行する一方、０がセットされている場合（Ｓ２６：
ＹＥＳ）には列カウンタ７２Ｂが１だけインクリメント
される（Ｓ２７）とともに列カウンタフラグ７２Ｆに１
がセットされた（Ｓ２８）後、Ｓ２９に移行する。前記
の各処理が行なわれることにより、第１列目のブロック
枠体５に対して指定された容器番号の食品容器１５が取
出口５０Ａの下方に配置されるものである。次に、Ｓ２
９においては、第２列目のブロック枠体５について前記
のように指定された容器番号の食品容器１５を取出口５
０Ａの下方に配置すべく、第２列目のブロック枠体５に
おける各マイクロスイッチＭ１乃至Ｍ６のうちいずれか
がオンされているかどうか判断される。いずれかのマイ
クロスイッチがオンされている場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）
には、Ｓ３０において前記第１列目のブロック枠体５に
ついて行なわれたと同一のＳ１４乃至Ｓ２８の処理が行
なわれる。これにより、第２列目のブロック枠体５にお
いても指定された容器番号の食品容器１５が取出口５０
Ａの下方に配置されるものである。In S26, the column counter flag 72
It is determined whether or not 0 is set in F, and if 0 is not set (S26: NO), immediately S29 is performed.
On the other hand, when 0 is set while shifting to (S26:
If YES, the column counter 72B is incremented by 1 (S27) and the column counter flag 72F is set to 1.
After is set (S28), the process proceeds to S29. By performing each of the processes described above, the food container 15 having the container number designated for the block frame 5 in the first row is arranged below the outlet 50A. Next, S2
In FIG. 9, the food container 15 having the container number specified as described above for the block frame 5 in the second row is taken out 5
It is determined whether or not any of the micro switches M1 to M6 in the block frame body 5 in the second row is turned on so as to be arranged below 0A. When any micro switch is turned on (S29: YES)
In S30, the same processes of S14 to S28 as performed for the block frame body 5 of the first column in S30 are performed. As a result, the food container 15 having the specified container number in the block frame body 5 in the second row is the outlet 50.
It is arranged below A.

【００６２】このようなＳ１４乃至Ｓ２８と同一の処理
が第３列目のブロック枠体５、第４列目のブロック枠体
５についても行なわれ、これより第３列目及び第４列目
のブロック枠体５についても指定された容器番号の食品
容器１５が取出口５０Ａの下方に配置されることとな
る。かかる第３列目及び第４列目のブロック枠体５につ
いての処理を終了した時点においては、列カウンタ７２
Ｂの値は４がセットされている。そして、Ｓ３１におい
て、第５列目のブロック枠体５についても同様の判断が
行なわれ、マイクロスイッチのいずれかがオンしている
場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）には、Ｓ１４乃至Ｓ２８の処理
が行なわれる（Ｓ３２）。このＳ３２が終了した時点で
列カウンタ７２Ｂには５の値がセットされている。The same processing as S14 to S28 is performed on the block frame bodies 5 in the third column and the block frame body 5 in the fourth column. Also for the block frame 5, the food container 15 with the specified container number is arranged below the outlet 50A. At the time when the processing for the block frames 5 in the third and fourth columns is completed, the column counter 72
The value of B is set to 4. Then, in S31, the same determination is made for the block frame body 5 in the fifth column, and if any of the micro switches is turned on (S31: YES), the processes of S14 to S28 are performed. (S32). At the time when this S32 ends, the value of 5 is set in the column counter 72B.

【００６３】Ｓ３３においては、列数メモリ７２Ａに記
憶されている列数の値が列カウンタ７２Ｂの値と同じか
どうか判断され、双方の値が同じでない場合（Ｓ３３：
ＮＯ）には再度の処理を行なうべくＳ１３に戻る一方、
同じである場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）には処理を終了す
る。尚、前記の例では、列数メモリ７２Ａに記憶されて
いる値は５であり、また、列カウンタにセットされてい
る値は５であるので、Ｓ３３における判断はＹＥＳとな
って処理を終了することとなる。以上の処理を終了した
後においては、パターンメモリ７２Ｃに記憶された各列
毎に指定された容器番号に対応する食品容器１５のパタ
ーンに従って、各食品容器１５が取出口５０Ａの下方に
配置されるものである。In S33, it is determined whether the value of the number of columns stored in the column number memory 72A is the same as the value of the column counter 72B, and if both values are not the same (S33:
No) returns to S13 to perform the process again,
If they are the same (S33: YES), the process ends. In the above example, the value stored in the column number memory 72A is 5, and the value set in the column counter is 5. Therefore, the determination in S33 is YES and the process ends. It will be. After the above processing is completed, each food container 15 is arranged below the outlet 50A in accordance with the pattern of the food container 15 corresponding to the container number designated for each column stored in the pattern memory 72C. It is a thing.

【００６４】以上説明した通り他の実施例に係る食品貯
蔵庫では、パネルスイッチ５２上の設定ボタン５２Ａ、
数値キー５２Ｂ等を介して各列のブロック枠体５毎に取
出口５０Ａの下方に停止させるべき食品容器１５を容器
番号を特定することにより指定して食品容器１５のパタ
ーンを設定可能とするとともに、開始キー５２Ｄにより
設定されたパターンに従って各列のブロック枠体５毎に
指定された容器番号の食品容器１５を取出口５０Ａの下
方に配置できるようにしたので、各列のブロック枠体５
に所望の食品容器１５から所望の組合せパターンに従っ
て食材を取り出すことができる。As described above, in the food storage according to another embodiment, the setting buttons 52A on the panel switch 52,
The pattern of the food container 15 can be set by specifying the food container 15 to be stopped below the outlet 50A for each block frame body 5 in each row by specifying the container number via the numerical keys 52B and the like. Since the food container 15 of the container number designated for each block frame body 5 of each row can be arranged below the outlet 50A according to the pattern set by the start key 52D, the block frame body 5 of each row is arranged.
Moreover, the food material can be taken out from the desired food container 15 according to the desired combination pattern.

【００６５】従って、第１列のブロック枠体５における
食品容器１５から順番に食材を取り出していけば、所定
のメニューに沿ってきわめて簡単に食材の盛り付けを行
なうことができる。また、予め所望のパターンを入力し
ておけば、作業者は盛り付けの組合せを覚えることなく
開始キー５２Ｄを押下するのみにより所定の順序で食材
の盛り付けを行なうことができる。これより、作業経験
の浅い者であってもメニューに沿った食材の盛り付け順
序に従って間違いなく食材を盛り付けることができるも
のである。更に、多品種の食材を収納可能であり、食材
を探すことなく盛り付け作業を行い得るとともに、盛り
付け作業の時間を大幅に短縮することができる。Therefore, if the foodstuffs are sequentially taken out from the foodstuff containers 15 in the block frame 5 of the first row, the foodstuffs can be arranged very easily in accordance with a predetermined menu. Further, if the desired pattern is input in advance, the worker can arrange the foodstuffs in a predetermined order only by pressing the start key 52D without remembering the combination of the arrangements. As a result, even an inexperienced person can surely serve the ingredients according to the order of placing the ingredients according to the menu. Furthermore, since a wide variety of foodstuffs can be stored, the arranging work can be performed without searching for the foodstuffs, and the arranging work time can be significantly shortened.

【００６６】尚、本発明は前記各実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の
変形、改良が可能であることは勿論である。例えば、前
記実施例では容器枠体１４にチェーンシャフト２７、２
８、レールシャフト２９、３０を形成したが、食品容器
１５と容器枠体１４とを一体に形成し、かかる一体の容
器に各チェーンシャフト２７、２８、レールシャフト２
９、３０を設けるようにしてもよい。更に、チェーン１
０、１１はベルト等を使用しても同様の効果が得られる
ことは明かである。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various modifications and improvements can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the chain shafts 27, 2 are attached to the container frame 14.
8. Although the rail shafts 29 and 30 are formed, the food container 15 and the container frame 14 are integrally formed, and the chain shafts 27 and 28 and the rail shaft 2 are formed in the integrated container.
You may make it provide 9 and 30. Furthermore, chain 1
It is clear that 0 and 11 can obtain the same effect even if a belt or the like is used.

【００６７】また、前記各実施例では冷却装置を内蔵す
る冷蔵用貯蔵庫を例にとって説明したが、温蔵装置を内
蔵させた温蔵用貯蔵庫であっても良いことは勿論であ
る。更に、前記他の実施例においては、各ブロック枠体
５を５列だけ連結して使用する場合について説明した
が、これに限定されるものではなく必要に応じてブロッ
ク枠体５の数を増減すれば各種のメニューに対してフレ
キシブルに対応することができる。また、前記各実施例
においては、食品を取り出すための取出口１Ｂ、５０Ａ
を貯蔵庫本体１、５０の上面に設けるようにしたが、各
取出口１Ｂ、５０Ａは貯蔵庫本体１、５０の側面に設け
てもよい。Further, in each of the above-mentioned embodiments, the refrigerating storage with a built-in cooling device has been described as an example, but it goes without saying that it may be a refrigerating storage with a built-in heating device. Furthermore, in the above-mentioned other embodiments, the case where each block frame body 5 is used by connecting only five rows has been described, but the number is not limited to this, and the number of block frame bodies 5 may be increased or decreased as necessary. By doing so, it is possible to flexibly deal with various menus. Further, in each of the above-mentioned embodiments, the outlets 1B and 50A for taking out the food.
Although the above is provided on the upper surfaces of the storage main bodies 1 and 50, the outlets 1B and 50A may be provided on the side surfaces of the storage main bodies 1 and 50.

【００６８】更に、前記各実施例では各食品容器１５を
無端環状のチェーン１０、１１とガイドレール１２、１
３とにより貯蔵庫本体１、５０内で周回移動させるよう
にしたが、食品容器駆動ベルトを有する複数段の容器棚
を貯蔵庫本体内に配設するとともに各容器棚に隣接して
上下移動可能な食品容器搬送棚を設け、容器選択スイッ
チからの指令に基づいて食品容器搬送棚を選択された食
品容器が載置されている容器棚の位置まで移動させ、ま
た、駆動ベルトにより食品容器を食品容器搬送棚上に乗
せた後に搬送棚を取出口まで上方に移動させる構成によ
っても同様の効果を得ることができる。このとき、食品
容器搬送棚に駆動ベルトを設けておけば前記のように選
択された食品容器を貯蔵庫本体上面に形成された作業ス
ペース上に自動的に移動させることができるものであ
る。Further, in each of the above-mentioned embodiments, each food container 15 is provided with the endless annular chains 10 and 11 and the guide rails 12 and 1.
Although it is configured to move around in the storage main bodies 1 and 50 by means of 3, the multi-stage container shelving having the food container drive belt is arranged in the storage main body and the food can be moved vertically adjacent to each container shelves. A container transfer shelf is provided, and the food container transfer shelf is moved to the position of the container shelf on which the selected food container is placed based on the command from the container selection switch, and the drive belt transfers the food container to the food container. The same effect can be obtained by a configuration in which the carrier shelf is moved up to the exit after the carrier shelf is placed on the shelf. At this time, if a drive belt is provided on the food container transport shelf, the food container selected as described above can be automatically moved to the work space formed on the upper surface of the storage main body.

【００６９】[0069]

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、選択した所
望の食品収納容器を傾動させることなく水平状態を維持
しつつ貯蔵庫の食品取出口位置まで移動させることがで
きるとともに、選択した食品収納容器以外の容器内に収
納されている食品を外気に触れさせることがなく、更
に、各食品収納容器への食品の補充等を容易に行なうこ
とができる食品貯蔵庫を提供することができ、その産業
上奏する効果は大である。また、本発明は各種の広範な
メニューに対応して食材を迅速、且つ、効率的に盛り付
けることが可能な食品貯蔵庫を提供することことができ
る。INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, it is possible to move the selected desired food container to the food outlet position of the storage while maintaining the horizontal state without tilting it, and to select the selected food container. It is possible to provide a food storage that does not expose the food stored in the containers other than the outside air to the outside air, and can easily supplement the food in each food storage container. The effect of doing is great. In addition, the present invention can provide a food storage in which food materials can be quickly and efficiently arranged corresponding to various wide-ranging menus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 食品貯蔵庫の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a food storage.

【図２】 ブロック枠体の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a block frame body.

【図３】 食品容器移動機構を模式的に示す説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory view schematically showing a food container moving mechanism.

【図４】 食品容器を保持する容器枠体を拡大して示す
斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a container frame body that holds a food container.

【図５】 垂直移動時における容器枠体のチェーンシャ
フト及びレールシャフトとチェーン及びガイドレールと
の連結関係を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a connection relationship between a chain shaft and a rail shaft of a container frame and a chain and a guide rail during vertical movement.

【図６】 ガイドレールの垂直部における他の例を示す
説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing another example of the vertical portion of the guide rail.

【図７】 水平移動時における容器枠体のチェーンシャ
フト及びレールシャフトとチェーン及びガイドレールと
の連結関係を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a connection relationship between a chain shaft and a rail shaft of a container frame and a chain and a guide rail during horizontal movement.

【図８】 ガイドレールの水平部における他の例を示す
説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing another example of the horizontal portion of the guide rail.

【図９】 ガイドレールに形成された切欠を示す説明図
である。FIG. 9 is an explanatory view showing a notch formed in the guide rail.

【図１０】ガイドレールに配設されたマイクロスイッチ
を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a micro switch arranged on a guide rail.

【図１１】複数個の食品貯蔵庫を隣接させた状態を示す
斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a state where a plurality of food storages are adjacent to each other.

【図１２】本発明の他の実施例に係る食品貯蔵庫の斜視
図である。FIG. 12 is a perspective view of a food storage according to another embodiment of the present invention.

【図１３】チェーンとガイドレールとの間に配設された
マイクロスイッチを示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a micro switch arranged between a chain and a guide rail.

【図１４】本発明の他の実施例に係る食品貯蔵庫の制御
ブロック図である。FIG. 14 is a control block diagram of a food storage according to another embodiment of the present invention.

【図１５】パターン設定プログラムのフローチャートで
ある。FIG. 15 is a flowchart of a pattern setting program.

【図１６】食品容器の移動制御プログラムのフローチャ
ートである。FIG. 16 is a flowchart of a movement control program for a food container.

【符号の説明】 １・・・貯蔵庫本体、１Ｂ・・・取出口、２・・・パネ
ルスイッチ、５・・・ブロック枠体、１０、１１・・・
チェーン、１２、１３・・・ガイドレール、１４・・・
容器枠体、１５・・・食品容器、１６・・・駆動モー
タ、１７、１８、１９、２０、２２、２３、２４、２５
・・・スプロケット、２１、２６・・・駆動ワイヤ、２
７、２８・・・チェーンシャフト、２９、３０・・・ガ
イドシャフト３１、３２・・・ガイドローラ、３８・・
・接触子、Ｍ・・・マイクロスイッチ、５０・・・貯蔵
庫本体、５０Ａ・・・取出口、５２・・・パネルスイッ
チ、７０・・・ＣＰＵ、７１・・・ＲＯＭ、７２・・・
ＲＡＭ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６・・・マ
イクロスイッチ[Explanation of Codes] 1 ... Storage main body, 1B ... Take-out port, 2 ... Panel switch, 5 ... Block frame body, 10, 11 ...
Chain, 12, 13 ... Guide rail, 14 ...
Container frame, 15 ... Food container, 16 ... Drive motor, 17, 18, 19, 20, 22, 23, 24, 25
... Sprocket, 21, 26 ... Drive wire, 2
7, 28 ... Chain shaft, 29, 30 ... Guide shaft 31, 32 ... Guide roller, 38 ...
Contactor, M ... micro switch, 50 ... storage body, 50A ... outlet, 52 ... panel switch, 70 ... CPU, 71 ... ROM, 72 ...
RAM, M1, M2, M3, M4, M5, M6 ... Micro switch

フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ２５Ｄ 25/04 7380−3Ｌ Continuation of front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location F25D 25/04 7380-3L

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 食品取出口が設けられた貯蔵庫本体内
に、無端環状の線条部材をループ状に配設するととも
に、線条部材に複数の食品収納容器を取り付け、線条部
材を駆動することにより各食品収納容器を順次線条部材
のループに沿って食品取出口の位置まで移動させて後食
品取出口から食品収納容器内に収納された食品を取り出
すようにした食品貯蔵庫において、 前記貯蔵庫本体の上面における食品取出口の近傍に所定
の作業用スペースが設けられたことを特徴とする食品貯
蔵庫。1. An endless annular linear member is arranged in a loop in a storage body provided with a food outlet, and a plurality of food storage containers are attached to the linear member to drive the linear member. By moving each food storage container in sequence to the position of the food outlet along the loop of the linear member so as to take out the food stored in the food storage container from the rear food outlet, the storage A food storage, characterized in that a predetermined work space is provided near the food outlet on the upper surface of the main body. 【請求項２】 食品取出口が設けられた貯蔵庫本体内
に、無端環状の線条部材をループ状に配設するととも
に、線条部材に複数の食品収納容器を取り付け、線条部
材を駆動することにより各食品収納容器を順次線条部材
のループに沿って食品取出口の位置まで移動させて後食
品取出口から食品収納容器内に収納された食品を取り出
すようにした食品貯蔵庫において、 前記各食品収納容器における相互の対角位置にそれぞれ
形成された第１、第２の駆動連結軸及び第１、第２の案
内連結軸と、 前記第１駆動連結軸に連結された第１線条部材と、 前記第２駆動連結軸に連結された第２線条部材と、 前記第１案内連結軸に連結された第１案内部材と、 前記第２案内連結軸に連結された第２案内部材と、 前記各第１及び第２線条部材を駆動する駆動手段とを備
えたことを特徴とする食品貯蔵庫。2. An endless annular linear member is arranged in a loop in a storage body provided with a food outlet, and a plurality of food storage containers are attached to the linear member to drive the linear member. By sequentially moving each food storage container to the position of the food outlet along the loop of the linear member by taking out the food stored in the food storage container from the post food outlet, each of the above, First and second drive connecting shafts and first and second guide connecting shafts respectively formed at diagonal positions in the food storage container, and a first linear member connected to the first drive connecting shaft. A second linear member connected to the second drive connecting shaft; a first guide member connected to the first guide connecting shaft; and a second guide member connected to the second guide connecting shaft. A drive for driving each of the first and second linear members A food storage characterized by comprising means. 【請求項３】 前記食品収納容器は容器枠体とその容
器枠体に着脱可能に装着される容器本体とからなり、前
記各第１、第２駆動連結軸及び第１、第２案内軸は容器
枠体に形成されたことを特徴とする請求項２記載の食品
貯蔵庫。3. The food storage container comprises a container frame and a container body detachably attached to the container frame, wherein each of the first and second drive connecting shafts and the first and second guide shafts are provided. The food storage according to claim 2, wherein the food storage is formed in a container frame. 【請求項４】 前記食品取出口の近傍に配設されると
ともに食品取出口の下方に位置する食品収納容器を検出
するセンサと、センサによる検出結果に基づいて食品取
出口の下方に位置する食品収納容器を記憶するメモリと
を有し、前記駆動手段の制御を行なう駆動制御手段と、 前記各食品収納容器の内から食品取出口の下方に位置さ
せるべき所望の食品収納容器を選択するスイッチ手段と
を備え、 前記スイッチ手段により所望の食品収納容器が選択され
た場合、前記駆動制御手段は前記センサの検出結果と前
記メモリとを参照して前記駆動手段の駆動制御を行なう
ことにより所望の食品収納容器を前記食品取出口の下方
に移動させることを特徴とする請求項２記載の食品貯蔵
庫。4. A sensor arranged near the food outlet and detecting a food container located below the food outlet, and a food located below the food outlet based on the detection result of the sensor. A drive control unit that has a memory that stores a storage container and that controls the drive unit, and a switch unit that selects a desired food storage container to be located below the food outlet from each of the food storage containers. When the desired food storage container is selected by the switch means, the drive control means refers to the detection result of the sensor and the memory to perform drive control of the drive means to obtain the desired food product. The food storage according to claim 2, wherein the storage container is moved below the food outlet. 【請求項５】 前記各食品収納容器、前記各第１、第
２線条部材、前記各第１、第２案内部材、及び、前記駆
動手段をブロック枠体に配設するとともに、ブロック枠
体を前記貯蔵庫本体内に挿脱可能にしたことを特徴とす
る請求項２記載の食品貯蔵庫。5. The block frame body is provided with the food storage containers, the first and second linear members, the first and second guide members, and the drive means arranged in a block frame body. The food storage according to claim 2, wherein the food storage is insertable into and removable from the storage main body. 【請求項６】 複数の食品取出口が設けられた貯蔵庫
本体と、 前記各食品取出口に対応して設けられるとともに、ルー
プ状に配設された無端状の線条部材に沿って複数個の食
品容器を順次食品取出口の下方位置まで移動させる食品
容器移動機構と、 前記各食品取出口の近傍に配設されるとともに、食品取
出口の下方に位置する食品容器を検出する検出手段と、 前記各食品取出口のそれぞれの下方に位置させるべき各
食品容器の所望の配列パターンを設定するパターン設定
手段と、 前記検出手段の検出結果を参照しつつ前記パターン設定
手段により設定された食品容器の配列パターンに従って
前記食品容器移動機構の駆動制御を行なうことにより各
食品取出口のそれぞれの下方位置に所望の食品容器を配
列させる制御手段とを備えたことを特徴とする食品貯蔵
庫。6. A storage body main body provided with a plurality of food outlets, and a plurality of endless linear members provided corresponding to the respective food outlets and arranged in a loop. A food container moving mechanism that sequentially moves the food container to a position below the food outlet, and a detection unit that is arranged in the vicinity of each of the food outlets and detects a food container located below the food outlet, Pattern setting means for setting a desired array pattern of each food container to be positioned below each of the food outlets, of the food container set by the pattern setting means while referring to the detection result of the detection means A control means for arranging desired food containers at respective lower positions of the respective food outlets by performing drive control of the food container moving mechanism according to the arrangement pattern. Food storage to be.
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