JPH0634564A - 鋼板の溶接部検査方法 - Google Patents
鋼板の溶接部検査方法Info
- Publication number
- JPH0634564A JPH0634564A JP18680692A JP18680692A JPH0634564A JP H0634564 A JPH0634564 A JP H0634564A JP 18680692 A JP18680692 A JP 18680692A JP 18680692 A JP18680692 A JP 18680692A JP H0634564 A JPH0634564 A JP H0634564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- weld part
- welded portion
- welded
- characteristic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、オンラインにて迅速に溶接部の良
否を判定でき、目視検査を行うことなく溶接部の内部品
質を含む品質検査を適正に行うことにある。 【構成】 鋼板１の溶接部２を検査する鋼板の溶接部検
査方法にあって、赤外センサ３を用いて前記溶接部およ
びその溶接部近傍から輻射される赤外線を検出した後、
この赤外センサから得られる溶接部およびその溶接部近
傍の温度分布データを階調変換手段６にて階調変換した
後、画像処理記憶手段７にて適正な溶接部およびその溶
接部近傍の画像データを取り出す。そして、特徴抽出処
理手段８において特徴画像データを抽出し、この特徴画
像データと予め既知画像データ記憶手段１０に記憶され
ている既知標準画像データとを良否判定手段１１で比較
し、溶接部の良否を判定する鋼板の溶接部検査方法であ
る。
否を判定でき、目視検査を行うことなく溶接部の内部品
質を含む品質検査を適正に行うことにある。 【構成】 鋼板１の溶接部２を検査する鋼板の溶接部検
査方法にあって、赤外センサ３を用いて前記溶接部およ
びその溶接部近傍から輻射される赤外線を検出した後、
この赤外センサから得られる溶接部およびその溶接部近
傍の温度分布データを階調変換手段６にて階調変換した
後、画像処理記憶手段７にて適正な溶接部およびその溶
接部近傍の画像データを取り出す。そして、特徴抽出処
理手段８において特徴画像データを抽出し、この特徴画
像データと予め既知画像データ記憶手段１０に記憶され
ている既知標準画像データとを良否判定手段１１で比較
し、溶接部の良否を判定する鋼板の溶接部検査方法であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板の突合せ溶接部，
すみ肉溶接部その他各種の溶接部の検査に利用される鋼
板の溶接部検査方法に係わり、特に種々の溶接部の溶接
状態を適切に検査する鋼板の溶接部検査方法に関する。
すみ肉溶接部その他各種の溶接部の検査に利用される鋼
板の溶接部検査方法に係わり、特に種々の溶接部の溶接
状態を適切に検査する鋼板の溶接部検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の溶接部検査方法として、オフラ
イン検査とオンライン検査とが上げられるが、そのう
ち、前者のオフライン検査では、溶接部およびその溶接
部周辺部の一部を切り取ってサンプルを取り出し、当該
サンプルに対して次のような検査方法を実施している。
イン検査とオンライン検査とが上げられるが、そのう
ち、前者のオフライン検査では、溶接部およびその溶接
部周辺部の一部を切り取ってサンプルを取り出し、当該
サンプルに対して次のような検査方法を実施している。
【０００３】具体的には、サンプルの溶接部分を油圧装
置で押し破り、その破れ方から良否を判定するエリクセ
ンテスト、メタルフロー写真や金属組織写真などから良
否を判定する顕鏡テスト、引張り強度の試験により良否
を判定する引張試験、さらに曲げ強度の試験により良否
を判定する曲げ試験などが上げられ、これらは何れもサ
ンプルを固定した状態で試験するために微細な欠陥の状
態を検査できる。
置で押し破り、その破れ方から良否を判定するエリクセ
ンテスト、メタルフロー写真や金属組織写真などから良
否を判定する顕鏡テスト、引張り強度の試験により良否
を判定する引張試験、さらに曲げ強度の試験により良否
を判定する曲げ試験などが上げられ、これらは何れもサ
ンプルを固定した状態で試験するために微細な欠陥の状
態を検査できる。
【０００４】しかし、オフラインの検査方法は、事後評
価であることから迅速な対応ができないこと、また溶接
部個所ごとに溶接品質が変化するが、その状況を適切に
把握できない問題がある。そこで、以上のような不具合
に問題を改善するためには、オンラインによる検査方法
が最適であると言える。従来、かかるオンラインによる
検査方法は、溶接部の目視検査，ハンマリングテストお
よび溶接時の溶接電流チャートの確認などにより行われ
ている。
価であることから迅速な対応ができないこと、また溶接
部個所ごとに溶接品質が変化するが、その状況を適切に
把握できない問題がある。そこで、以上のような不具合
に問題を改善するためには、オンラインによる検査方法
が最適であると言える。従来、かかるオンラインによる
検査方法は、溶接部の目視検査，ハンマリングテストお
よび溶接時の溶接電流チャートの確認などにより行われ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような検査方法のうち、溶接部の目視検査による場合に
は溶接部の内部品質を判定するのが非常に難しいこと、
その検査員の経験，熟練度によって判定結果に相当なバ
ラツキが出ることである。
ような検査方法のうち、溶接部の目視検査による場合に
は溶接部の内部品質を判定するのが非常に難しいこと、
その検査員の経験，熟練度によって判定結果に相当なバ
ラツキが出ることである。
【０００６】一方、ハンマリングテストでは、その振動
信号などから溶接部の状況を判定するが正確化に欠ける
ばかりでなく、その判定結果後に目視による確認を行う
必要があり、同様に微細な欠陥を発見できない可能性が
ある。さらに、溶接電流チャートの場合には、溶接部の
明確な変化を認識できるものの、微小な欠陥の違いを発
見できない問題がある。従って、以上のような理由から
オンラインにて溶接部内部の品質を含む溶接部の検査に
は目視による定性的判定によるのが主流となっている。
信号などから溶接部の状況を判定するが正確化に欠ける
ばかりでなく、その判定結果後に目視による確認を行う
必要があり、同様に微細な欠陥を発見できない可能性が
ある。さらに、溶接電流チャートの場合には、溶接部の
明確な変化を認識できるものの、微小な欠陥の違いを発
見できない問題がある。従って、以上のような理由から
オンラインにて溶接部内部の品質を含む溶接部の検査に
は目視による定性的判定によるのが主流となっている。
【０００７】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、オンラインにて迅速に溶接部の良否を判定可能であ
り、目視検査を行うことなく溶接部の内部品質を含む品
質検査を適正に判定する鋼板の溶接部検査方法を提供す
ることを目的とする。
で、オンラインにて迅速に溶接部の良否を判定可能であ
り、目視検査を行うことなく溶接部の内部品質を含む品
質検査を適正に判定する鋼板の溶接部検査方法を提供す
ることを目的とする。
【０００８】また、本発明の他の目的は、種々の欠陥の
状態をきめ細かく判定可能であり、その判定結果に基づ
いて溶接作業ないしは溶接制御に対して適切な対策をと
りうる鋼板の溶接部検査方法を提供することにある。
状態をきめ細かく判定可能であり、その判定結果に基づ
いて溶接作業ないしは溶接制御に対して適切な対策をと
りうる鋼板の溶接部検査方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】先ず、請求項１に対応す
る発明は上記課題を解決するために、鋼板の溶接部を検
査する鋼板の溶接部検査方法において、
る発明は上記課題を解決するために、鋼板の溶接部を検
査する鋼板の溶接部検査方法において、
【００１０】赤外センサを用いて前記溶接部およびその
溶接部近傍から輻射される赤外線を検出するとともに、
当該赤外センサから得られる溶接部およびその溶接部近
傍の温度分布データを画像処理して特徴画像データを抽
出し、この特徴画像データと予め記憶されている既知標
準画像データとを比較し、溶接部の良否を判定する鋼板
の溶接部検査方法である。
溶接部近傍から輻射される赤外線を検出するとともに、
当該赤外センサから得られる溶接部およびその溶接部近
傍の温度分布データを画像処理して特徴画像データを抽
出し、この特徴画像データと予め記憶されている既知標
準画像データとを比較し、溶接部の良否を判定する鋼板
の溶接部検査方法である。
【００１１】次に、請求項２に対応する発明は、この赤
外センサから得られる溶接部およびその溶接部近傍の温
度分布データを画像処理して温度差，面積およびパター
ンの１種類以上の特徴画像データを抽出し、この抽出さ
れた１種類以上の特徴画像データと予め記憶されている
温度差，面積およびパターンの１種類以上の既知標準画
像データ、複数の既知不良画像データとを比較し、特徴
画像データが最も近似する既知不良画像データに基づい
て欠陥の種類を判定する方法である。
外センサから得られる溶接部およびその溶接部近傍の温
度分布データを画像処理して温度差，面積およびパター
ンの１種類以上の特徴画像データを抽出し、この抽出さ
れた１種類以上の特徴画像データと予め記憶されている
温度差，面積およびパターンの１種類以上の既知標準画
像データ、複数の既知不良画像データとを比較し、特徴
画像データが最も近似する既知不良画像データに基づい
て欠陥の種類を判定する方法である。
【００１２】
【作用】従って、請求項１に対応する発明は以上のよう
な手段を講じたことにより、赤外センサを用いて溶接部
およびその溶接部近傍から輻射される赤外線を検出する
ので、溶接部およびその溶接部近傍の画像データを確実
に取得できるとともに、この測定画像データから特徴画
像データを抽出し、この特徴画像データと標準画像デー
タとを比較して溶接部の良否を判定するので、全く目視
検査を行うことなく溶接部の内部品質を含む品質検査を
適正に判定できる。
な手段を講じたことにより、赤外センサを用いて溶接部
およびその溶接部近傍から輻射される赤外線を検出する
ので、溶接部およびその溶接部近傍の画像データを確実
に取得できるとともに、この測定画像データから特徴画
像データを抽出し、この特徴画像データと標準画像デー
タとを比較して溶接部の良否を判定するので、全く目視
検査を行うことなく溶接部の内部品質を含む品質検査を
適正に判定できる。
【００１３】次に、請求項２に対応する発明は、温度
差，面積およびパターンの１種類以上の特徴画像データ
と予め記憶されている温度差，面積およびパターンの１
種類以上の既知標準画像データ、複数の既知不良画像デ
ータとを比較し、特徴画像データが最も近似する既知不
良画像データに基づいて溶接部の欠陥を判定するので、
種々の欠陥の状態をきめ細かく判定でき、かつ、その判
定結果，特に欠陥判定に基づいて溶接作業ないしは溶接
制御に対して適切な対策を講ずることができる。
差，面積およびパターンの１種類以上の特徴画像データ
と予め記憶されている温度差，面積およびパターンの１
種類以上の既知標準画像データ、複数の既知不良画像デ
ータとを比較し、特徴画像データが最も近似する既知不
良画像データに基づいて溶接部の欠陥を判定するので、
種々の欠陥の状態をきめ細かく判定でき、かつ、その判
定結果，特に欠陥判定に基づいて溶接作業ないしは溶接
制御に対して適切な対策を講ずることができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明方法の実施例について図面を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１５】図１は本発明方法を適用してなる検査装置
の全体構成を示す機能ブロック図である。同図において
１は例えば突合せ溶接部２を有する鋼板であって、これ
は紙面に向かって例えば図示右側から図示左側方向に走
行しているが、このとき溶接作業終了直後の鋼板溶接部
２の入熱状態を、赤外波長を検知する赤外センサ３を用
いて測定する。この溶接部２の入熱状態を測定するのは
溶接部２の内部品質と密接な関係を持っているためであ
る。
の全体構成を示す機能ブロック図である。同図において
１は例えば突合せ溶接部２を有する鋼板であって、これ
は紙面に向かって例えば図示右側から図示左側方向に走
行しているが、このとき溶接作業終了直後の鋼板溶接部
２の入熱状態を、赤外波長を検知する赤外センサ３を用
いて測定する。この溶接部２の入熱状態を測定するのは
溶接部２の内部品質と密接な関係を持っているためであ
る。
【００１６】この赤外センサ３は、赤外線用固体撮像装
置ないしは赤外線テレビカメラなどと呼ばれるセンサが
用いられ、溶接機本体（図示せず）の側面または上部な
どの所要位置に溶接部２およびその溶接部近傍全体が測
定視野に入るように設置され、これら溶接部２および溶
接部近傍から発する赤線波長を検知することにより、当
該溶接部２および溶接部近傍全体の温度分布を測定し、
その測定画像データを画像処理装置４に送出する。
置ないしは赤外線テレビカメラなどと呼ばれるセンサが
用いられ、溶接機本体（図示せず）の側面または上部な
どの所要位置に溶接部２およびその溶接部近傍全体が測
定視野に入るように設置され、これら溶接部２および溶
接部近傍から発する赤線波長を検知することにより、当
該溶接部２および溶接部近傍全体の温度分布を測定し、
その測定画像データを画像処理装置４に送出する。
【００１７】この画像処理装置４は、いかなる特徴デー
タを抽出するかによって異なるが、例えば低域通過フィ
ルタなどの雑音除去用フイルタ５を用いて測定画像デー
タのサンプリング時に生ずる疑似データや雑音成分，微
細変化を抑制した後、階調変換手段６を用いて画像の部
分ごとの熱温度に応じた濃度レベルに変換し、さらに画
像処理記憶手段７にて画像処理を実行する。
タを抽出するかによって異なるが、例えば低域通過フィ
ルタなどの雑音除去用フイルタ５を用いて測定画像デー
タのサンプリング時に生ずる疑似データや雑音成分，微
細変化を抑制した後、階調変換手段６を用いて画像の部
分ごとの熱温度に応じた濃度レベルに変換し、さらに画
像処理記憶手段７にて画像処理を実行する。
【００１８】８は特徴抽出処理手段であって、ここでは
いかなる特徴を抽出するかによって異なるが、例えば階
調変換された画像データそのまま，つまり階調差そのも
のである温度差データを抽出する他、当該階調差をもっ
た画像データから鋼板の溶接部２の面積データを抽出
し、さらに専らパータンを重視したパターンデータなど
を抽出し、得られたこれらの温度差データ，面積データ
およびパターンデータをそれぞれ特徴画像データ記憶手
段９に領域分けを行って記憶する。なお、面積データは
あるしきい値レベルの下に単に２値化データをもって表
せばよく、一方、パターンデータの場合には例えば２値
化データに変換後、領域の構造的テクスチャーや統計的
テクスチャー処理によって特徴データを再現する。な
お、この特徴抽出処理手段８での各特徴画像データの抽
出は、前記温度差データ，面積データおよびパターンデ
ータの特徴画像データについて一定のフローに従って順
次求めていく方式でもよく、或いは同時並列的に特徴画
像データを抽出していく方式でもよい。
いかなる特徴を抽出するかによって異なるが、例えば階
調変換された画像データそのまま，つまり階調差そのも
のである温度差データを抽出する他、当該階調差をもっ
た画像データから鋼板の溶接部２の面積データを抽出
し、さらに専らパータンを重視したパターンデータなど
を抽出し、得られたこれらの温度差データ，面積データ
およびパターンデータをそれぞれ特徴画像データ記憶手
段９に領域分けを行って記憶する。なお、面積データは
あるしきい値レベルの下に単に２値化データをもって表
せばよく、一方、パターンデータの場合には例えば２値
化データに変換後、領域の構造的テクスチャーや統計的
テクスチャー処理によって特徴データを再現する。な
お、この特徴抽出処理手段８での各特徴画像データの抽
出は、前記温度差データ，面積データおよびパターンデ
ータの特徴画像データについて一定のフローに従って順
次求めていく方式でもよく、或いは同時並列的に特徴画
像データを抽出していく方式でもよい。
【００１９】１０は比較すべき基準となる画像データを
記憶する既知画像データ記憶手段であって、この記憶手
段１０には例えば溶接事後に良と判定された温度差，面
積およびパターンに係わる標準画像データ、さらに必要
に応じて良と判定された温度差，面積およびパターンに
係わる標準画像データの他、過去の判定結果に基づいて
不良と判定された温度差，面積およびパターンごとの多
数の既知不良画像データが記憶されている。これら標準
画像データの記憶にあっては、特徴画像データ記憶手段
９と同様に例えば温度差，面積およびパターンごとに標
準画像データおよび多数の既知不良画像データが領域分
けを行って記憶されている。
記憶する既知画像データ記憶手段であって、この記憶手
段１０には例えば溶接事後に良と判定された温度差，面
積およびパターンに係わる標準画像データ、さらに必要
に応じて良と判定された温度差，面積およびパターンに
係わる標準画像データの他、過去の判定結果に基づいて
不良と判定された温度差，面積およびパターンごとの多
数の既知不良画像データが記憶されている。これら標準
画像データの記憶にあっては、特徴画像データ記憶手段
９と同様に例えば温度差，面積およびパターンごとに標
準画像データおよび多数の既知不良画像データが領域分
けを行って記憶されている。
【００２０】従って、以上のようにして鋼板１の例えば
突合せ溶接ごとに、当該溶接部２および溶接部近傍の特
徴画像データを抽出して特徴画像データ記憶手段９に記
憶されるが、このとき良否判定手段１１では、先ず最初
に例えば温度差に着目して特徴画像データ記憶手段９に
記憶されている特徴画像データと既に標準画像データ記
憶手段１０に記憶されている温度差に係わる標準画像デ
ータとを比較し、ここで特徴画像データが標準画像デー
タとほぼ等しければ溶接部２の内部状態が良好であると
判定し、仮に特徴画像データが標準画像データと異なる
場合には必要に応じて特徴画像データと多数の既知不良
画像データとを順次比較し、特徴画像データと既知不良
画像データの間に非常に近似するものがあれば、当該特
徴画像データがその最も近い既知不良画像データに基づ
いて温度差に関する欠陥信号を出力する。
突合せ溶接ごとに、当該溶接部２および溶接部近傍の特
徴画像データを抽出して特徴画像データ記憶手段９に記
憶されるが、このとき良否判定手段１１では、先ず最初
に例えば温度差に着目して特徴画像データ記憶手段９に
記憶されている特徴画像データと既に標準画像データ記
憶手段１０に記憶されている温度差に係わる標準画像デ
ータとを比較し、ここで特徴画像データが標準画像デー
タとほぼ等しければ溶接部２の内部状態が良好であると
判定し、仮に特徴画像データが標準画像データと異なる
場合には必要に応じて特徴画像データと多数の既知不良
画像データとを順次比較し、特徴画像データと既知不良
画像データの間に非常に近似するものがあれば、当該特
徴画像データがその最も近い既知不良画像データに基づ
いて温度差に関する欠陥信号を出力する。
【００２１】なお、良否判定手段１１では、引き続き、
面積に着目して前述同様に特徴画像データ記憶手段９に
記憶された特徴画像データと既に標準画像データ記憶手
段１０に記憶されている面積に係わる標準画像データと
を比較し、ここで特徴画像データが標準画像データとほ
ぼ等しければ溶接部２の形状が良好であると判定し、仮
に特徴画像データが標準画像データと異なる場合には必
要に応じて特徴画像データと多数の既知不良画像データ
とを順次比較し、前述と同様に必要に応じて最も近い既
知不良画像データに基づいて面積に関する欠陥信号を出
力する。また、パターンについても前述と同様な処理に
より良否および必要に応じて欠陥状態を検査する。
面積に着目して前述同様に特徴画像データ記憶手段９に
記憶された特徴画像データと既に標準画像データ記憶手
段１０に記憶されている面積に係わる標準画像データと
を比較し、ここで特徴画像データが標準画像データとほ
ぼ等しければ溶接部２の形状が良好であると判定し、仮
に特徴画像データが標準画像データと異なる場合には必
要に応じて特徴画像データと多数の既知不良画像データ
とを順次比較し、前述と同様に必要に応じて最も近い既
知不良画像データに基づいて面積に関する欠陥信号を出
力する。また、パターンについても前述と同様な処理に
より良否および必要に応じて欠陥状態を検査する。
【００２２】従って、以上のような実施例の検査方法に
よれば、赤外センサ３を用いて溶接部２の入熱状態，つ
まり溶接部２およびその溶接部近傍の温度分布を測定す
るようにしたので、オンラインにて温度分布を正確に測
定できるばかりか、この測定画像データから階調変換を
行って例えば温度差，面積およびパターンの何れかに係
わる特徴画像データを抽出し、この特徴画像データと予
め溶接事後の良とされた標準画像データとを比較するの
で、迅速、かつ、確実に溶接部２の良否を判定すること
ができ、しかも最終結果の製品について目視による観察
を行うことなく溶接部内部の品質を含む溶接部の欠陥検
査を行うことができる。
よれば、赤外センサ３を用いて溶接部２の入熱状態，つ
まり溶接部２およびその溶接部近傍の温度分布を測定す
るようにしたので、オンラインにて温度分布を正確に測
定できるばかりか、この測定画像データから階調変換を
行って例えば温度差，面積およびパターンの何れかに係
わる特徴画像データを抽出し、この特徴画像データと予
め溶接事後の良とされた標準画像データとを比較するの
で、迅速、かつ、確実に溶接部２の良否を判定すること
ができ、しかも最終結果の製品について目視による観察
を行うことなく溶接部内部の品質を含む溶接部の欠陥検
査を行うことができる。
【００２３】また、温度差，面積およびパターンに関す
る特徴画像データを抽出した後、各温度差，面積および
パターンに関する標準画像データとを比較するので、種
々の方面から溶接部の欠陥検査を判定することができ
る。
る特徴画像データを抽出した後、各温度差，面積および
パターンに関する標準画像データとを比較するので、種
々の方面から溶接部の欠陥検査を判定することができ
る。
【００２４】さらに、上記実施例の検査方法は、測定画
像データから階調変換を行って得られた特徴画像データ
と予め既知の温度差，面積およびパターンに関する標準
画像データの他、同じく温度差，面積およびパターンに
関する多数の既知不良画像データとを比較し、特徴画像
データに基づいて最も近似する既知不良画像データから
欠陥の状態を判定するので、種々の欠陥の状態を決め細
かく判定でき、これによって例えばある同一の欠陥が多
い場合にはそれに対する溶接作業ないしは溶接制御の対
策を容易に講じることができ、より良い溶接品質の改良
にも役立つものである。
像データから階調変換を行って得られた特徴画像データ
と予め既知の温度差，面積およびパターンに関する標準
画像データの他、同じく温度差，面積およびパターンに
関する多数の既知不良画像データとを比較し、特徴画像
データに基づいて最も近似する既知不良画像データから
欠陥の状態を判定するので、種々の欠陥の状態を決め細
かく判定でき、これによって例えばある同一の欠陥が多
い場合にはそれに対する溶接作業ないしは溶接制御の対
策を容易に講じることができ、より良い溶接品質の改良
にも役立つものである。
【００２５】なお、上記実施例では、測定画像データを
階調変換するようにしたが、例えば測定画像データから
面積データだけを抽出する場合には２値化変換を行い、
この２値化変換によって測定画像データを得るようにし
ても良い。また、雑音除去用フィルタ５は、階調変換手
段６の入力側に設けたが、階調変換手段６の出力側に設
けてもよい。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施できる。
階調変換するようにしたが、例えば測定画像データから
面積データだけを抽出する場合には２値化変換を行い、
この２値化変換によって測定画像データを得るようにし
ても良い。また、雑音除去用フィルタ５は、階調変換手
段６の入力側に設けたが、階調変換手段６の出力側に設
けてもよい。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施できる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような種々の効果を奏する。請求項１の発明は、オン
ラインにて迅速に溶接部の良否を判定でき、目視検査を
行うことなく溶接部の内部品質を含む品質検査を適正に
行うことができる。次に、請求項２の発明は、種々の欠
陥の状態を決め細かく判定でき、溶接作業ないしは溶接
制御に対して適切な対策を講ずることができる。
のような種々の効果を奏する。請求項１の発明は、オン
ラインにて迅速に溶接部の良否を判定でき、目視検査を
行うことなく溶接部の内部品質を含む品質検査を適正に
行うことができる。次に、請求項２の発明は、種々の欠
陥の状態を決め細かく判定でき、溶接作業ないしは溶接
制御に対して適切な対策を講ずることができる。
【図１】 本発明に係わる鋼板の溶接部検査方法の一実
施例としての検査装置の基本構成を示す図。
施例としての検査装置の基本構成を示す図。
１…鋼板、２…溶接部、３…赤外センサ、４…画像処理
装置、５…雑音除去用フィルタ、６…階調変換手段、７
…画像処理記憶手段、８…特徴抽出処理手段、９…特徴
画像データ記憶手段、１０…既知画像データ記憶手段、
１１…良否判定手段。
装置、５…雑音除去用フィルタ、６…階調変換手段、７
…画像処理記憶手段、８…特徴抽出処理手段、９…特徴
画像データ記憶手段、１０…既知画像データ記憶手段、
１１…良否判定手段。
Claims (2)
- 【請求項１】 鋼板の溶接部を検査する鋼板の溶接部検
査方法において、 赤外センサを用いて前記溶接部およびその溶接部近傍か
ら輻射される赤外線を検出するとともに、当該赤外セン
サから得られる溶接部およびその溶接部近傍の温度分布
データを画像処理して特徴画像データを抽出し、この特
徴画像データと予め記憶されている既知標準画像データ
とを比較し、溶接部の良否を判定することを特徴する鋼
板の溶接部検査方法。 - 【請求項２】 鋼板の溶接部を検査する鋼板の溶接部検
査方法において、 赤外センサを用いて前記溶接部およびその溶接部近傍か
ら輻射される赤外線を検出し、この赤外センサから得ら
れる溶接部およびその溶接部近傍の温度分布データを画
像処理して温度差，面積およびパターンの１種類以上の
特徴画像データを抽出し、この抽出された１種類以上の
特徴画像データと予め記憶されている温度差，面積およ
びパターンの１種類以上の既知標準画像データ、複数の
既知不良画像データとを比較し、特徴画像データが最も
近似する既知不良画像データに基づいて欠陥の種類を判
定することを特徴とする鋼板の溶接部検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4186806A JP2861649B2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 鋼板の溶接部検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4186806A JP2861649B2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 鋼板の溶接部検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634564A true JPH0634564A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2861649B2 JP2861649B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=16194916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4186806A Expired - Fee Related JP2861649B2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 鋼板の溶接部検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2861649B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003275890A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-30 | Nippon Steel Corp | 疲労寿命向上処理方法およびそれによる長寿命溶接継手 |
| JP2005030891A (ja) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Toshiba Corp | 表面非破壊検査装置および表面非破壊検査方法 |
| CN105234599A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-13 | 沈阳富创精密设备有限公司 | 焊接温度场控制***及方法 |
| WO2018087821A1 (ja) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | 株式会社オプティム | 検査システム、検査方法、検査装置、及びプログラム |
| JP2021065905A (ja) * | 2019-10-23 | 2021-04-30 | 川崎重工業株式会社 | 重ね継手の溶接検査装置及び方法 |
| JP2021181104A (ja) * | 2020-05-18 | 2021-11-25 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 溶接品質判定支援システム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210339343A1 (en) * | 2018-10-08 | 2021-11-04 | Gestamp Servicios, S.A. | Method for detecting welding defects in arc welding and arc welding system |
| KR102514450B1 (ko) * | 2019-11-27 | 2023-03-24 | 고려대학교 산학협력단 | 열화상 카메라를 이용한 용접부 결함 검출 방법 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232387A (en) * | 1975-09-05 | 1977-03-11 | Nippon Steel Corp | Method of detecting defects of weld zones of steel pipes |
| JPH01216246A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-30 | Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk | 抵抗溶接品の良否判別方法 |
| JPH0265257A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-05 | Nec Kyushu Ltd | シームウェルダ |
| JPH0360882A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-15 | Honda Motor Co Ltd | 溶接状態の良否判定方法 |
| JPH0483152A (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-17 | Shuji Nakada | 電子部品の接合部検査方法および検査装置 |
-
1992
- 1992-07-14 JP JP4186806A patent/JP2861649B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232387A (en) * | 1975-09-05 | 1977-03-11 | Nippon Steel Corp | Method of detecting defects of weld zones of steel pipes |
| JPH01216246A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-30 | Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk | 抵抗溶接品の良否判別方法 |
| JPH0265257A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-05 | Nec Kyushu Ltd | シームウェルダ |
| JPH0360882A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-15 | Honda Motor Co Ltd | 溶接状態の良否判定方法 |
| JPH0483152A (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-17 | Shuji Nakada | 電子部品の接合部検査方法および検査装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003275890A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-30 | Nippon Steel Corp | 疲労寿命向上処理方法およびそれによる長寿命溶接継手 |
| JP2005030891A (ja) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Toshiba Corp | 表面非破壊検査装置および表面非破壊検査方法 |
| CN105234599A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-13 | 沈阳富创精密设备有限公司 | 焊接温度场控制***及方法 |
| WO2017067241A1 (zh) * | 2015-10-20 | 2017-04-27 | 沈阳富创精密设备有限公司 | 焊接温度场控制***及方法 |
| CN105234599B (zh) * | 2015-10-20 | 2018-06-12 | 沈阳富创精密设备有限公司 | 焊接温度场控制***及方法 |
| WO2018087821A1 (ja) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | 株式会社オプティム | 検査システム、検査方法、検査装置、及びプログラム |
| JP2021065905A (ja) * | 2019-10-23 | 2021-04-30 | 川崎重工業株式会社 | 重ね継手の溶接検査装置及び方法 |
| JP2021181104A (ja) * | 2020-05-18 | 2021-11-25 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 溶接品質判定支援システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2861649B2 (ja) | 1999-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2665806C2 (ru) | Способ и устройство проверки инспекционной системы для обнаружения поверхностных дефектов | |
| US5345514A (en) | Method for inspecting components having complex geometric shapes | |
| EP2487487B1 (en) | Determination support device for ultrasonic inspection, determination support method, determination support program, and computer-readable recording medium having said determination support program recorded thereon | |
| WO2021251064A1 (ja) | 情報処理装置、判定方法、および情報処理プログラム | |
| JPH0896136A (ja) | 溶接欠陥の評価システム | |
| Bolu et al. | Reliable thermosonic inspection of aero engine turbine blades | |
| JP2012159502A (ja) | 締め具（ｆａｓｔｅｎｅｒ）自動検査のための非破壊試験方法 | |
| JPH09152322A (ja) | 表面品質検査方法及び表面品質検査装置 | |
| JPH0634564A (ja) | 鋼板の溶接部検査方法 | |
| CN115836218A (zh) | 检查装置、检查方法、以及检查程序 | |
| KR20170127883A (ko) | 영상 기반의 용접 비드 검출 방법 | |
| JPH0763694A (ja) | 点溶接部の非破壊検査装置 | |
| KR101287924B1 (ko) | 결함 계측 시스템 및 그 방법 | |
| JP3314217B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| JP3442199B2 (ja) | 表面検査装置 | |
| JPS5981544A (ja) | 内部欠陥の検出方法 | |
| Motes et al. | GMR sensing array technique validation study for the inspection of multi-layer metallic structures | |
| JP3348059B2 (ja) | 半導体装置の製造方法 | |
| CN114841921A (zh) | 热成像不均匀温度背景获取方法及缺陷检测方法 | |
| JP2002286702A (ja) | 鋼材のマクロ偏析評価方法 | |
| JPH08145911A (ja) | Ａｌ板の表面欠陥自動検査法 | |
| JPH06273348A (ja) | 鋼板表面欠陥検出方法 | |
| JPH0815178A (ja) | 鋼板表面疵判別方法 | |
| JPH08297099A (ja) | 光沢むらの高精度測定方法および装置 | |
| JPH08136471A (ja) | 表面欠陥計の自己診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071211 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081211 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081211 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091211 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |