JPH06299538A - Creation of solidified soil - Google Patents

Creation of solidified soil

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JPH06299538A
JPH06299538A JP8439593A JP8439593A JPH06299538A JP H06299538 A JPH06299538 A JP H06299538A JP 8439593 A JP8439593 A JP 8439593A JP 8439593 A JP8439593 A JP 8439593A JP H06299538 A JPH06299538 A JP H06299538A
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ground
rotary shaft
pulling
soil
speed
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三郎 高嶋
Seishi Hayashi
清史 林
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Seiko Kogyo Co Ltd
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Seiko Kogyo Co Ltd
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  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
  • Piles And Underground Anchors (AREA)
  • Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To appropriately keep the excavating speed and the delivery rate of a binder in accordance with the state in the depth direction of ground and appropriately keep the lifting speed and the delivery rate of the hinder on raising up by automatic control. CONSTITUTION:The depth direction is divided to a plurality of parts in accordance with the depth-directional data of the ground 3 obtained in advance from a result of geological survey of the ground 3, when excavating. The excavating speed of the rotary shaft 2 is preset at every divided part and also the injection volume of a binder per hour is preset in accordance with the excavating speed in respective depth. The injection of the hinder is automatically controlled in accordance with these preset values. When lifting the rotary shaft, the lifting speed of rotary shaft 2 is previously decided according to the kind of applied shafts 2 so that the agitating means 1 of rotary shaft 2 becomes slow when passing through the removing position of soil on the ground and becomes fast when only rod 2a part of the rotary shaft 2 passing through the removing position of soil on the ground. And the injection volume of the binder per hour is decided in accordance with the lifting speed and it is automatically controlled according thereto.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、地盤に山止め壁、止水
壁、基礎杭を形成したり、あるいは地盤改良を行うため
に地盤にソイル固結体を造成する方法に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for forming a soil retaining wall, a water blocking wall, a foundation pile on the ground, or a method for forming a soil solidified body on the ground for improving the ground.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から攪拌手段と固結材の噴出手段と
を備えた回転軸により地盤を掘進すると共にセメントミ
ルクのような固結材を噴出しながら掘削土砂と固結材を
攪拌手段により攪拌混合し、所定深度まで掘進した後に
固結材を噴出しながら回転軸を引き上げてソイル固結体
を造成して地盤に山止め壁、止水壁、基礎杭を形成した
り、あるいは地盤改良を行うことが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary shaft provided with a stirring means and a means for ejecting a solidifying material is used to excavate the ground and a solidifying material such as cement milk is ejected while the excavated soil and the solidifying material are agitated by the agitating means. After stirring and mixing, and after excavating to a predetermined depth, spouting the solidifying material while pulling up the rotating shaft to create a soil solidified body and form a mountain stop wall, water blocking wall, foundation pile, or ground improvement. Is known to do.

【0003】そして、従来、上記のようなソイル固結体
を造成するには、掘削混練機のような装置を操作するオ
ペレータが、個々の表示装置に表示される施工深度、回
転軸の昇降速度、装置の電流及び電力、回転軸の吊り荷
重、セメントミルクのような固結材の吐出量等を目視に
より確認しながら、オペレータの感によって手操作で回
転軸の昇降速度やセメントミルクのような固結材の噴出
量等の調整を行っている。また、回転軸を引き上げる際
に、回転軸のロッドや回転軸に設けた攪拌手段に付着し
た掘削土砂と固結体との混合物を掃除して除去する必要
があり、例えば、圧力水を噴射して回転軸のロッドや回
転軸に設けた攪拌手段に付着した掘削土砂と固結体との
混合物を除去するのであるが、オペーレータは回転軸の
状態を見ながら引き上げ速度を手操作で調整したり、固
結材の引き上げ時吐出量を手操作で調整したりしてい
た。
[0003] Conventionally, in order to construct a soil solidified body as described above, an operator who operates a device such as an excavator and kneader has a construction depth displayed on each display device and a vertical movement speed of a rotary shaft. While visually confirming the current and power of the equipment, the suspension load of the rotating shaft, the discharge amount of the solidifying material such as cement milk, etc., the operator can manually operate the rotating shaft ascending / descending speed and cement milk. The amount of solidified material ejected is adjusted. Further, when pulling up the rotary shaft, it is necessary to clean and remove the mixture of the excavated earth and sand adhered to the rod of the rotary shaft or the stirring means provided on the rotary shaft, and for example, spraying pressure water. It removes the mixture of excavated soil and solids adhering to the rod of the rotary shaft or the stirring means provided on the rotary shaft, but the operator manually adjusts the pulling speed while watching the state of the rotary shaft. In addition, the discharge amount of the solidified material when pulling up was manually adjusted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来にあっ
ては上記のようにオペレータの感によって手操作で回転
軸の昇降速度やセメントミルクのような固結材の噴出量
等の調整を行っているため、造成されるソイル固結体の
精度はオペーレータの技量により大きく左右され、ま
た、技量の優れたオペーレータであっても操作遅れ、見
落とし、勘違い等による誤動作が生じるものであった。
このため、どうしても、安全を見込んで固結材の噴出量
を掘進時も引き上げ時も共に割り増しして注入すること
になり、固結材の使用量が増加して不経済となる問題が
あった。また、掘進速度や引き上げ速度も一般的に遅く
なりがちで、施工時間が長くかかるという問題があっ
た。
However, in the prior art, as described above, it is necessary to manually adjust the ascending / descending speed of the rotary shaft and the ejection amount of the solidifying material such as cement milk according to the operator's feeling. Therefore, the accuracy of the soil solidified body to be created is largely influenced by the skill of the operator, and even an operator with excellent skill may cause a malfunction due to operation delay, oversight, or misunderstanding.
For this reason, in consideration of safety, the injection amount of the solidifying material is increased and injected both during the excavation and during the pulling up, which causes an increase in the amount of the solidifying material to be uneconomical. . In addition, the digging speed and the pulling speed generally tend to be slow, and there is a problem that the construction time is long.

【0005】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、その目的とするところは、地盤の
深度方向の状態に応じて掘進速度及び固結材の掘進時吐
出量を適正に保つと共に引き上げ時における引き上げ速
度及び固結材の引き上げ時吐出量を適正に保って良品質
のソイル固結体を自動制御により造成することができる
ソイル固結体の造成方法を提供するにある。
The present invention has been made in view of the problems of the above-mentioned conventional example, and its purpose is to provide a digging speed and a discharge amount of the solidifying material at the time of digging according to the state of the ground in the depth direction. And a method for forming a soil solidified body capable of automatically forming a good quality soil solidified body while properly maintaining the pulling speed during pulling up and the discharge amount of the solidified material during pulling up. It is in.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記した従来例の問題点
を解決して本発明の目的を達成するため、本発明のソイ
ル固結体の造成方法は、攪拌手段1と固結材の噴出手段
とを備えた回転軸2により地盤3を掘進すると共に固結
材を噴出しながら掘削土砂と固結材を攪拌手段1により
攪拌混合し、所定深度まで掘進した後に固結材を噴出し
ながら回転軸2を引き上げると共に回転軸2の引き上げ
時に回転軸2に付着した掘削土砂と固結材との混合物を
地上において排除手段30により排除するようにして地
盤3中にソイル固結体を造成する方法において、回転軸
2を掘進する際には、対象地盤3の土質調査結果から事
前に得られた深度方向の地盤3のデータに基づいて深度
方向を複数区分に分割を行い、この区分のデータに基づ
いた区分毎の回転軸2の掘進速度及び区分毎の最適掘進
速度に応じた単位時間当たりの固結材の掘進時注入量と
なるように制御手段により自動制御し、回転軸2を引き
上げる際には、引き上げ時に回転軸2の攪拌手段1が地
上における排除手段30による排除位置を通過する時は
遅く且つ、回転軸2の攪拌手段1を設けてないロッド2
a部分のみが地上における排除手段30による排除位置
を通過する時は速くなるように使用する回転軸2の種類
により回転軸2の引き上げ速度を攪拌手段1が排除位置
を通過しているときか否かにより自動的に変化させると
共に該引き上げ速さに応じた単位時間当たりの固結材の
引き上げ時注入量を自動的に変化させるように制御手段
により自動制御することを特徴とするものである。
In order to solve the problems of the conventional examples described above and to achieve the object of the present invention, the method for producing a soil solidified body of the present invention is the stirring means 1 and the spouting of the solidified material. While excavating the ground 3 by the rotating shaft 2 provided with means and ejecting the solidifying material, the excavated soil and the solidifying material are stirred and mixed by the agitating means 1, and while advancing to a predetermined depth, the solidifying material is ejected. At the same time as the rotary shaft 2 is pulled up, the soil solidified body is formed in the ground 3 by removing the mixture of the excavated soil and the solidifying material attached to the rotary shaft 2 when the rotary shaft 2 is pulled up by the removing means 30 on the ground. In the method, when excavating the rotary shaft 2, the depth direction is divided into a plurality of sections based on the data of the ground 3 in the depth direction obtained in advance from the soil investigation result of the target ground 3, and the data of this section is divided. Rotation for each segment based on The control means automatically controls the amount of the solidified material to be injected per unit time during the digging according to the digging speed of No. 2 and the optimum digging speed for each section. When the stirring means 1 of No. 2 passes the exclusion position by the exclusion means 30 on the ground, it is slow and the rod 2 without the stirring means 1 of the rotating shaft 2 is provided.
Depending on the type of the rotary shaft 2 used, whether or not the stirring means 1 is passing through the exclusion position depends on the type of the rotary shaft 2 used so that only part a passes through the exclusion position on the ground. It is characterized in that it is automatically controlled by the control means and is automatically controlled by the control means so as to automatically change the injection amount of the solidifying material at the time of pulling up per unit time according to the pulling speed.

【0007】また、対象地盤3の土質調査結果から事前
に得られた地盤3のデータに基づいて、所定深度まで掘
進する工程中、又は所定深度まで掘進した後で且つ引き
上げる前の間、又は引き上げ工程中に回転軸2を上下に
移動させるか、あるいは上下移動を停止して回転させる
かして再攪拌するように自動制御することも好ましい。
Further, based on the data of the ground 3 obtained in advance from the soil investigation result of the target ground 3, during the process of digging to a predetermined depth, or after the digging to a predetermined depth and before pulling up, or pulling up. It is also preferable to automatically control the re-stirring by moving the rotating shaft 2 up and down during the process, or by stopping the up and down movement and rotating.

【0008】[0008]

【作用】本発明は、先ず対象地盤3の土質調査から事前
に得られた深度方向の地盤3のデータに基づいて深度方
向を複数区分に分割を行う。この地盤3を深度方向に複
数区分に分割するには目的とするソイル固結体を造成す
る為の回転軸2の掘進速度や硬化材の噴出についての均
一な処理が可能な範囲毎に区分を分割する。そして、こ
の対象地盤3における深度方向のデータを制御手段20
に入力する。このデータに基づいて対象地盤3の深度方
向に分割した区分毎に回転軸2の掘進速度が設定される
と共にその区分毎の掘進速度に応じた単位時間当たりの
固結材の掘進時注入量が設定されるので、制御手段20
により対象地盤3の深度方向の状態に応じて各区分毎に
回転軸2の掘進速度及びこれに対応した掘進時注入量を
自動的に制御しながら掘進するのである。また、引き上
げ時には、回転軸2の攪拌手段1が地上における排除手
段30による排除位置を通過する時は遅く且つ、回転軸
2の攪拌手段1を設けてないロッド2a部分のみが地上
における排除手段30による排除位置を通過する時は速
くなるように使用する回転軸2の種類により回転軸2の
上下方向における各部の引き上げ速度をあらかじめ設定
すると共にその引き上げ速さに応じた単位時間当たりの
固結材の引き上げ時注入量を設定し、このデータを制御
手段20に入力して該入力されたデータに基づいて回転
軸2を自動的に引き上げるものであり、このことにより
回転軸2に付着した混合物を引き上げ時に掃除しながら
回転軸2の種類に応じた最適な引き上げ速度及び固結材
の引き上げ時吐出量を確保しながら引き上げることがで
きるようになっている。
According to the present invention, first, the depth direction is divided into a plurality of sections based on the data of the ground direction 3 in the depth direction obtained in advance from the soil investigation of the target ground 3. In order to divide the ground 3 into a plurality of sections in the depth direction, a section is prepared for each range in which uniform excavation speed of the rotary shaft 2 and jetting of the hardening material for forming a desired soil solidified body are possible. To divide. Then, the data in the depth direction of the target ground 3 is controlled by the control means 20.
To enter. Based on this data, the excavation speed of the rotary shaft 2 is set for each of the sections divided in the depth direction of the target ground 3, and the injection amount of the solidifying material per unit time according to the excavation speed for each section is set. Since it is set, the control means 20
Thus, the excavation is performed while automatically controlling the excavation speed of the rotary shaft 2 and the corresponding injection amount during the excavation for each section according to the state of the target ground 3 in the depth direction. Further, at the time of pulling up, it is slow when the stirring means 1 of the rotating shaft 2 passes through the position where the stirring means 1 on the ground is excluded, and only the rod 2a portion of the rotating shaft 2 where the stirring means 1 is not provided is excluded on the ground. The speed of pulling up each part in the up-and-down direction of the rotary shaft 2 is preset according to the type of the rotary shaft 2 to be used so as to be faster when passing through the exclusion position by the solidifying material per unit time according to the speed of pulling up. The amount of injection at the time of pulling up is set, this data is input to the control means 20, and the rotary shaft 2 is automatically pulled up based on the input data, whereby the mixture adhering to the rotary shaft 2 is removed. It is possible to pull up while ensuring the optimum pulling speed according to the type of the rotary shaft 2 and the discharge amount of the solidifying material when pulling up while cleaning while pulling up. It has become the jar.

【0009】また、対象地盤3の土質調査結果から事前
に得られた地盤3のデータに基づいて、所定深度まで掘
進する工程中、又は所定深度まで掘進した後で且つ引き
上げる前の間、又は引き上げ工程中に回転軸2を上下に
移動させるか、あるいは上下移動を停止して回転させる
かして再攪拌するように自動制御するものにおいては、
掘削して攪拌混合する地盤3の状態に応じて再攪拌を最
適な状態になるように自動的に行って、必要とする混合
攪拌が行うことができるようになっている。
Further, based on the data of the ground 3 obtained in advance from the soil investigation result of the target ground 3, during the process of excavating to the predetermined depth, or after the excavation to the predetermined depth and before the pulling up, or the pulling up. In the case where the rotary shaft 2 is moved vertically during the process, or the vertical movement is stopped and rotated to automatically control the stirring again,
According to the state of the ground 3 to be excavated and stirred and mixed, re-stirring is automatically performed so as to be in an optimum state, and required mixing and stirring can be performed.

【0010】[0010]

【実施例】以下本発明を添付図面い基づいて詳述する。
図1には本発明に用いる装置の一例の構成図が示してあ
る。この装置は掘削混練機4と固結材用プラント5とで
構成してある。掘削混練機4はリーダ6に沿って回転軸
2を上下移動自在に取付けて構成してある。回転軸2の
下端部にはビット7が設けてあり、ビット7または回転
軸1の下端部付近には下方に向けて固結材を噴射するた
めの噴射口が設けてあり、また、回転軸2の長手方向の
任意の位置には攪拌翼1aやスクリュー1b等の攪拌手
段1が形成してある。この回転軸2は単軸であってもよ
いが、また、多軸であってもよい。実施例においては多
軸の場合を示しており(図1においては側面から見てい
るので回転軸2は1本しか見えないが、正面から見ると
図4の各例に示すように複数本並設してある)、図1に
おいて8は多軸装置であり、9は電動機のような回転装
置であり、回転装置9を回転駆動することで多軸装置8
を介して複数の回転軸2を回転するようになっている。
前記、回転装置9は昇降体10に取付けてあり、この昇
降体10がリーダ6に沿って上下するようにワイヤー1
1により吊り下げてあり、昇降体10を昇降することで
回転軸2がリーダ6に沿って上下移動するのである。ま
た、回転軸2は単軸の場合であれ、多軸の場合であれ、
着脱自在となっていて、種々の形態の回転軸2と交換で
きるようになっている。図4には回転軸1の種類の各例
を示しているが、必ずしもこれらの実施例にのみ限定さ
れるものではない。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a block diagram of an example of an apparatus used in the present invention. This device is composed of an excavator-kneader 4 and a solidifying material plant 5. The excavating and kneading machine 4 is constructed by attaching a rotary shaft 2 along a leader 6 so as to be vertically movable. A bit 7 is provided at the lower end of the rotary shaft 2, and an injection port for injecting the solidified material downward is provided near the lower end of the bit 7 or the rotary shaft 1, and the rotary shaft is also provided. A stirring means 1 such as a stirring blade 1a and a screw 1b is formed at an arbitrary position in the longitudinal direction of 2. The rotating shaft 2 may be a single shaft, or may be a multiple shaft. In the embodiment, the case of multiple axes is shown (only one rotating shaft 2 can be seen from the side view in FIG. 1, but when viewed from the front, a plurality of rotating shafts 2 are arranged in parallel as shown in each example in FIG. 1, 8 is a multi-axis device, 9 is a rotating device such as an electric motor, and the multi-axis device 8 is rotatably driven by rotating the rotating device 9.
A plurality of rotating shafts 2 are rotated via the.
The rotating device 9 is attached to the elevating body 10, and the elevating body 10 moves up and down along with the reader 6 to the wire 1.
It is suspended by 1, and when the elevating body 10 is moved up and down, the rotating shaft 2 moves up and down along the reader 6. In addition, whether the rotating shaft 2 is a single shaft or a multiple shaft,
It is detachable and can be exchanged with the rotary shaft 2 of various forms. FIG. 4 shows examples of the types of the rotary shaft 1, but the invention is not necessarily limited to these examples.

【0011】固結材用プラント5は、例えばセメントミ
ルク、セメントミルクを主体とする混合液、その他の薬
材等の固結材を調製するためのものであり、この固結材
用プラント5には固結材を圧送するためのポンプ12が
設けてあり、ポンプ12から圧送された固結材は供給ホ
ース13により掘削混練機4に送られ、回転軸2に設け
た噴射口から噴射されるようになっている。図中14は
固結材を製造するためのアジテータである。
The solidifying material plant 5 is for preparing solidifying material such as cement milk, a mixed liquid mainly composed of cement milk, and other chemical materials. Is provided with a pump 12 for pumping the solidifying material, and the solidifying material pumped from the pump 12 is sent to the excavator kneading machine 4 by the supply hose 13 and jetted from the jet port provided on the rotary shaft 2. It is like this. Reference numeral 14 in the figure is an agitator for producing a consolidating material.

【0012】本発明の装置には運転時の各種データを採
取するための各種検知手段が備えてある。掘削混練機4
には、回転軸2のリーダ6に深度計15及び荷重計16
が設けてあって、回転軸2の下端に設けたビット7の深
度及び回転軸2の荷重を測定できるようになっている。
回転軸2を回転駆動用の電動機のような回転装置9のた
めの配電盤29が掘削混練機4に設けてあり、この配電
盤29には電流計17、電力計18が設けてある。ま
た、固結材を回転軸2に供給するための供給ホース13
の途中には固結材の流量を計測するための流量計19が
設けてある。
The apparatus of the present invention is equipped with various detection means for collecting various data during operation. Excavation kneader 4
The depth meter 15 and the load meter 16 are attached to the reader 6 of the rotary shaft 2.
Is provided so that the depth of the bit 7 provided at the lower end of the rotary shaft 2 and the load on the rotary shaft 2 can be measured.
A distribution board 29 for a rotating device 9 such as an electric motor for rotating the rotary shaft 2 is provided in the excavating and kneading machine 4, and the distribution board 29 is provided with an ammeter 17 and a power meter 18. Further, a supply hose 13 for supplying the solidified material to the rotary shaft 2.
A flow meter 19 for measuring the flow rate of the solidifying material is provided in the middle of.

【0013】制御手段20は図3に示されるように、上
記各検知手段が接続してあり、更に、表示及び設定操作
部21、記録及び読み取り部22、回転軸2の昇降操作
信号用出力端子、及び固結材用プラント5に設置された
ポンプ制御部23に接続される出力端子及び該出力を記
録するレコーダ(アナログ記録計)24とに接続してあ
る。
As shown in FIG. 3, the control means 20 is connected to the above-mentioned respective detection means, and further, a display / setting operation section 21, a recording / reading section 22, and an output terminal for raising / lowering operation signals of the rotary shaft 2. , And an output terminal connected to the pump controller 23 installed in the solidifying material plant 5 and a recorder (analog recorder) 24 for recording the output.

【0014】表示及び設定操作部21では、各種のデー
タを手入力で入力し、また、データを手操作で消去する
ことができるようになっており、また、ディスプレーに
種々の表示がなされるようになっている。すなわち、あ
らかじめ事前に行った対象地盤3の土質調査結果から事
前に得られた深度方向の地盤3のデータに基づいて深度
方向を複数区分に分割を行い、このデータを表示及び設
定操作部21に入力する。また、回転軸2の引き上げ時
に回転軸2の攪拌手段1が地上における排除手段30に
よる排除位置を通過する時は遅く且つ、回転軸2の攪拌
手段1を設けてないロッド2a部分のみが地上における
排除手段30による排除位置を通過する時は速くなるよ
うに使用しようとする多数の回転軸2の種類毎の回転軸
2の引き上げ速度及びその引き上げ速さに応じた単位引
き上げ長さ当たりの固結材の引き上げ時注入量を求めて
おき、対象地盤3で使用する回転軸2のデータを入力す
る。そして、上記入力されたデータに基づき、本発明に
おいては、対象地盤3の深度方向の区分に応じて掘進時
における回転軸2の掘進速度と固結材の掘進時注入量を
制御手段20により自動制御し、また、引き上げ時にお
ける回転軸2の種類に応じた引き上げ速度と固結材の引
き上げ時注入量を自動制御するようになっている。
In the display and setting operation section 21, various data can be manually input and the data can be manually deleted, and various displays can be displayed. It has become. That is, the depth direction is divided into a plurality of sections based on the data of the ground 3 in the depth direction obtained in advance from the soil survey result of the target ground 3 performed in advance, and this data is displayed on the display and setting operation unit 21. input. Further, when the stirring means 1 of the rotating shaft 2 passes through the exclusion position by the excluding means 30 on the ground when the rotating shaft 2 is pulled up, it is slow, and only the rod 2a portion of the rotating shaft 2 where the stirring means 1 is not provided is on the ground. The speed of pulling up the rotary shaft 2 for each type of the multiple rotary shafts 2 to be used so as to be faster when passing through the exclusion position by the exclusion means 30, and the consolidation per unit pulling length according to the speed of pulling up. The injection amount at the time of pulling up the material is obtained, and the data of the rotary shaft 2 used in the target ground 3 is input. Then, based on the input data, in the present invention, the control means 20 automatically controls the excavation speed of the rotary shaft 2 and the injection amount of the solidifying material during the excavation according to the depth direction division of the target ground 3. In addition, the pulling speed according to the type of the rotary shaft 2 at the time of pulling up and the injection amount of the solidifying material at the time of pulling up are automatically controlled.

【0015】記録及び読み取り部22には、前記検知手
段の記録、設定の記録を行うための1Cカード25及び
プリンタ26が設けられる。そして、上記手入力だけで
なくこのICカード25により記録及び読み取り部22
に各種データを読み取らせて入力することもできる。ま
た、固結材用プラント5には、制御手段20からの信号
から信号線27や無線により掘進時には現在深度と区分
深さ毎に設定された単位時間当たりの固結材圧送量信号
を受信し又は引き上げ時には現在深度と攪拌手段1が地
上の除去手段30により掃除される位置に位置している
か否かによる単位時間当たりの固結材圧送量信号を受信
し、受信内容を表示し、受信した圧送量信号によりポン
プ12の圧送量を制御するポンプ制御部23が設けら
れ、ポンプ制御部23の受信内容が電気的に妥当か否
か、固結材圧送が受信した圧送量信号によるのか手動調
節によるのか、固結材用プラント5内のアジテータ14
が空になっていないかどうか等を離れた地点から識別で
きる状況表示部28が接続してある。
The recording / reading unit 22 is provided with a 1C card 25 and a printer 26 for recording the detection means and recording the settings. In addition to the manual input, the IC card 25 is used for the recording and reading unit 22.
It is also possible to read various data and input. Further, the solidifying material plant 5 receives a signal from the control means 20 through the signal line 27 or wirelessly during the digging, a solidifying material pressure feed amount signal per unit time set for each of the current depth and the division depth. Alternatively, at the time of pulling up, the solid material pressure feed amount signal per unit time depending on the current depth and whether the stirring means 1 is located at the position to be cleaned by the removing means 30 on the ground is received, and the received contents are displayed and received. A pump control unit 23 that controls the pumping amount of the pump 12 by the pumping amount signal is provided, and whether or not the received content of the pump control unit 23 is electrically valid, and whether or not the consolidation material pumping is based on the received pumping amount signal is manually adjusted. Agitator 14 in the solidifying material plant 5
A status display unit 28 is connected so that it can be identified from a distant point whether or not is empty.

【0016】回転軸2の掘進時における固結材の単位時
間当たりの圧送量は、単位掘進長当たりの注入量に基づ
いて、回転軸2の掘進速度に応じて自動的に変化するよ
うに設定してある。つまり、回転軸2の掘進速度が変化
するとこれに対応して固結材の噴射量も自動的に変化す
るように設定してある。また、回転軸2の引き上げ時に
おける固結材の単位時間当たりの圧送量は、単位引き上
げ長さ当たりの注入量に基づいて、自動的に変化するよ
うに設定してある。
The pumping amount of the solidifying material per unit time during the excavation of the rotary shaft 2 is set so as to automatically change according to the excavation speed of the rotary shaft 2 based on the injection amount per unit excavation length. I am doing it. That is, when the excavation speed of the rotary shaft 2 changes, the injection amount of the solidifying material automatically changes in response to the change. Further, the pumping amount of the solidified material per unit time when pulling up the rotary shaft 2 is set to automatically change based on the injection amount per unit pulling length.

【0017】ここで、すでに述べたように、掘進時にお
ける回転軸2の掘進速度は、あらかじめ事前に行った対
象地盤3の土質調査結果から事前に得られた深度方向の
地盤3のデータに基づいて深度方向を複数区分に分割を
行い、その区分毎に回転軸2の掘進速度を設定するので
あるが、この場合、地盤3は一般的に深度方向におい
て、N値(硬さ)及び土質(粘性土、砂質土等)が異な
るので、これらの深さ方向における地盤3の状態の変化
を深度方向に複数区分し、各区分に応じて使用する掘削
混練機4における最適の掘進速度を求めるのである。こ
の場合、対象地盤3の深度方向を複数区分するには例え
ば、N値(硬さ)、土質(粘性土、砂質土等)等の諸要
素を考慮して求める場合と、N値(硬さ)のみを考慮し
て求める場合とがある。いずれにしても、掘進に当たり
深度方向の区分をするには地盤3の深度方向の硬さを主
たる要素として求めるものであり、N値が小さいと掘進
速度を速く、N値が大きいと掘進速度を遅くする。
Here, as described above, the excavation speed of the rotary shaft 2 during excavation is based on the data of the soil 3 in the depth direction obtained in advance from the soil survey result of the target soil 3 performed in advance. The depth direction is divided into a plurality of sections, and the excavation speed of the rotary shaft 2 is set for each section. In this case, the ground 3 is generally N-value (hardness) and soil quality (depth) in the depth direction. Since the cohesive soil, sandy soil, etc.) are different, the changes in the state of the ground 3 in these depth directions are divided into a plurality of depth directions, and the optimum excavation speed in the excavation and kneading machine 4 used according to each division is obtained. Of. In this case, in order to divide the target ground 3 into a plurality of depth directions, for example, a case in which various factors such as N value (hardness) and soil properties (cohesive soil, sandy soil, etc.) are taken into consideration, and N value (hardness) In some cases, only the above is taken into consideration. In any case, the depth direction hardness of the ground 3 is obtained as a main element in order to divide the depth direction in the excavation, and when the N value is small, the excavation speed is fast, and when the N value is large, the excavation speed is Slow down.

【0018】回転軸2の引き上げ時における固結材の単
位時間当たりの圧送量は、単位引き上げ長さ当たりの注
入量に基づいて、回転軸2の引き上げ速度が変化すると
これに対応して固結材の噴射量も自動的に変化するよう
に設定してある。この場合、固結材の引き上げ時注入量
は、回転軸2の単位引き上げ長さに相当する体積とほぼ
同じ量である。つまり、回転軸2を単位引き上げ長さ分
引き上げるとき同時に引き上げた回転軸2の体積分を固
結材を注入することで補うのであり、これが引き上げ時
注入量となっている。
The pumping amount of the solidifying material per unit time at the time of pulling up the rotary shaft 2 is based on the injection amount per unit pulling length, and when the pulling speed of the rotary shaft 2 changes, the solidification is performed correspondingly. The material injection amount is also set to change automatically. In this case, the injection amount of the solidifying material at the time of pulling up is approximately the same as the volume corresponding to the unit pulling up length of the rotating shaft 2. That is, when the rotary shaft 2 is pulled up by the unit pull-up length, the volume of the rotary shaft 2 pulled up at the same time is compensated by injecting the solidifying material, and this is the injection amount during pulling up.

【0019】また、回転軸2の引き上げ速度はすでに述
べたように、回転軸2の引き上げ時に回転軸2の攪拌手
段1が地上における排除手段30による排除位置を通過
する時は遅く且つ、回転軸2の攪拌手段1を設けてない
ロッド2a部分のみが地上における排除手段30による
排除位置を通過する時は速くなるように使用する回転軸
2の種類に応じて引き上げ速度を求めるものである。こ
こで、排除手段30は、例えば、引き上げてくる回転軸
2に地上において水や空気を加圧して噴射して回転軸2
のロッド2a部分及び回転軸2に設けた攪拌手段1に付
着した掘削土砂と固結材との混合物を洗い流すようにし
たもの、あるいは、地上においてブラシにより回転軸2
のロッド2a部分及び回転軸2に設けた攪拌手段1に付
着した掘削土砂と固結材との混合物を払い落とすように
したもの等種々の手段が考えられるが、いずれにして
も、地上において掘削土砂と固結材との混合物を排除す
るに当たり、回転軸2の攪拌手段1に付着した混合物を
掃除して排除する場合が、回転軸2のロッド2a部分の
みに付着した混合物を掃除して排除する場合よりも時間
がかかるので、図2(a)のように回転軸2の引き上げ
時に回転軸2の攪拌手段1が地上における排除手段30
による排除位置を通過する時は遅く且つ、図2(b)の
ように回転軸2の攪拌手段1を設けてないロッド2a部
分のみが地上における排除手段30による排除位置を通
過する時は速くなるようにするものであり、この場合に
おける回転軸2の引き上げ速度は、回転軸2の種類に応
じて予め求めておくものである。そして、例えば、引き
上げ時における回転軸2の深度を深度計10により求め
ることで、地上における排除手段30により混合物を排
除する位置に攪拌手段1が位置しているのか、あるいは
ロッド2aのみが位置しているのかが判明するので、回
転軸2の深度データに基づいて制御手段20により引き
上げ速度を制御するのである。ところで、排除手段30
は掘削混練機4に装備しておいてもよいが、排除手段3
0を構成する水や空気を噴射するノズルを作業者が手に
持って混合物の除去を行ってもよい。このように作業者
が手に持って混合物の除去を行う場合には、地上におけ
る排除手段30による排除位置は地面から約1m前後に
設定するものである。
Further, as described above, the speed at which the rotary shaft 2 is pulled up is slow when the stirring means 1 of the rotary shaft 2 passes through the removal position by the removing means 30 on the ground when the rotary shaft 2 is pulled up, and the rotary shaft 2 is pulled up. The pulling speed is determined according to the type of the rotating shaft 2 to be used so that only the portion of the rod 2a not provided with the agitating means 1 of 2 passes through the excluding position by the excluding means 30 on the ground. Here, the excluding unit 30 pressurizes and injects water or air on the ground onto the rotating shaft 2 that is pulled up to inject the rotating shaft 2 into the rotating shaft 2, for example.
Of the rod 2a and the stirring means 1 provided on the rotary shaft 2 for washing away the mixture of the excavated earth and sand and the solidifying material, or on the ground by a brush with the rotary shaft 2
Various means such as a means for removing the mixture of the excavated soil and the solidifying material adhering to the stirring means 1 provided on the rod 2a portion and the rotary shaft 2 are conceivable, but in any case, excavation on the ground When the mixture adhering to the stirring means 1 of the rotary shaft 2 is cleaned and eliminated when the mixture of the earth and sand and the solidifying material is eliminated, the mixture adhered only to the rod 2a portion of the rotary shaft 2 is eliminated by cleaning. Since it takes more time than when the rotating shaft 2 is pulled up as shown in FIG.
2 is slow when passing through the exclusion position by the exclusion means 30 on the ground, and is slow when passing through the exclusion position by the exclusion means 30 as shown in FIG. 2B. The pulling speed of the rotary shaft 2 in this case is obtained in advance according to the type of the rotary shaft 2. Then, for example, by determining the depth of the rotary shaft 2 at the time of pulling up with the depth gauge 10, whether the stirring means 1 is located at a position on the ground where the mixture is excluded by the excluding means 30, or only the rod 2a is located. Since it is determined whether or not the pulling speed has been reached, the pulling speed is controlled by the control means 20 based on the depth data of the rotary shaft 2. By the way, the elimination means 30
May be installed in the excavating and kneading machine 4, but the excluding means 3
The operator may remove the mixture by holding a nozzle for injecting water or air constituting 0 in his hand. When the operator holds the mixture in this way to remove the mixture, the removal position by the removal means 30 on the ground is set to about 1 m from the ground.

【0020】なお、ここで、攪拌手段1の種類の違い
(例えば、攪拌翼1aやスクリュー1b、あるいはこれ
らの形状の違い等)により混合物の排除時間に目立つよ
うな差がある場合には、攪拌手段1の違いに応じて引き
上げ速度をさらに変えてもよいものである。しかして、
本発明においては、まず、対象地盤3の土質調査を事前
に行い、このあらかじめ事前に行った対象地盤3の土質
調査結果から事前に得られた深度方向の地盤3のデータ
に基づいて深度方向を複数区分に分割を行う。そして、
この分割した区分のデータを表示及び設定操作部21に
入力し、また、使用する回転軸2のデータ(攪拌手段1
が回転軸2の上下方向のどの位置に設けてあるかといっ
たデータ)を表示及び設定操作部21に入力する。これ
らの入力されたデータに基づいて回転軸2により対象地
盤3を掘進すると共に固結材を噴出しながら掘削土砂と
固結材を攪拌手段1により攪拌混合し、所定深度まで掘
進した後に固結材を噴出しながら回転軸2を引き上げる
と共に回転軸2の引き上げ時に回転軸2に付着した掘削
土砂と固結材との混合物を地上において排除手段30に
より排除するようにして地盤3中にてソイル固結体を造
成するものであり、この場合に、上記掘進、引き上げに
当たり、掘進時における地盤の深度方向の状態に応じて
回転軸2の掘進速度及び区分毎の掘進速度に応じた単位
時間当たりの固結材の掘進時注入量となるように制御手
段により自動制御し、また、引き上げ時には回転軸2の
引き上げ速度を攪拌手段1が排除位置を通過していると
きか否かにより自動的に変化させると共に該引き上げ速
さに応じた単位時間当たりの固結材の引き上げ時注入量
を自動的に変化させるように制御手段20により自動制
御するのである。
If there is a noticeable difference in the mixture removal time due to the difference in the type of the stirring means 1 (for example, the stirring blade 1a, the screw 1b, or the difference in their shapes), the stirring is performed. The pulling rate may be further changed according to the difference of the means 1. Then,
In the present invention, first, the soil investigation of the target ground 3 is performed in advance, and the depth direction is determined based on the data of the soil 3 in the depth direction obtained in advance from the soil investigation result of the target soil 3 performed in advance. Divide into multiple sections. And
The data of the divided sections are input to the display and setting operation unit 21, and the data of the rotating shaft 2 to be used (the stirring unit 1
Inputting to the display and setting operation unit 21 data such as where in the vertical direction the rotary shaft 2 is provided. Based on these input data, the target ground 3 is excavated by the rotary shaft 2 and the excavated solidifying material is jetted to mix the excavated sand and the solidifying material by the agitating means 1, and after advancing to a predetermined depth, solidification is performed. The rotary shaft 2 is pulled up while ejecting the material, and the mixture of the excavated soil and the solidified material adhering to the rotary shaft 2 when the rotary shaft 2 is pulled up is removed by the removing means 30 on the ground, and the soil is placed in the ground 3. A solid body is formed, and in this case, in the above-mentioned excavation and pulling up, per unit time according to the excavation speed of the rotary shaft 2 and the excavation speed for each section according to the depth direction state of the ground at the time of excavation. The automatic control is performed by the control means so that the amount of the solidified material is injected at the time of digging, and the pulling speed of the rotating shaft 2 at the time of pulling up depends on whether or not the stirring means 1 is passing through the exclusion position. Is to automatically controlled by automatically changing the control means 20 so as to automatically change the pulling time of injection of the consolidating material per unit time corresponding to the pulling speed causes.

【0021】上記のようにして単体のソイル固結体を形
成したり、あるいは、上記方法を繰り返して行うことで
連続したソイル固結体を形成したりすることで、地盤に
山止め壁、止水壁、基礎杭を形成したり、あるいは地盤
改良を行うのである。次に、本発明の他の実施例につき
述べる。この実施例においては、上記した掘進時におけ
る自動制御及び引き上げ時における自動制御に加えて、
更に、掘削土砂と固結材との再攪拌を自動的に行うよう
にしたものである。すなわち、この実施例においては、
対象地盤3の土質調査結果から事前に得られた地盤3の
データに基づいて、所定深度まで掘進する途中において
回転軸2を上下に移動しながら回転したり、あるいは上
下に移動することなく回転したりすることで、掘進途中
における再攪拌を行ったり、あるいは、所定深度まで掘
進した後で且つ引き上げる前の間において、回転軸2を
上下に移動しながら回転したり、あるいは上下に移動す
ることなく回転したり、あるいは、引き上げ工程中に回
転軸2を上下に移動しながら回転させるか、あるいは上
下移動を停止して回転させるかして再攪拌するように制
御手段20により自動制御するようになっている。特
に、この再攪拌においては、回転軸2が所定深度まで掘
進した後で且つ引き上げる前の間において上下に移動し
ながら回転することで再攪拌を行うのが好ましい。これ
は、地盤3によっては礫等が底部に溜りやすく、これを
一定程度上に上げて再攪拌するのが好ましいような場
合、あるいは、回転軸2を掘進し且つ引き上げる場合、
回転軸2が位置する時間は底部が最も少ないので、底部
を特に再攪拌する必要がある場合等に特に有効である。
再攪拌時に回転軸2を上下移動する場合、10m以下、
好ましくは1〜5m程度とするが、地盤の状態や深度等
によりこれらの上下移動距離は設定する。ここで、再攪
拌する場合に固結材は最低必要量以上噴出しながら再攪
拌するものである。この再攪拌する場合における固結材
の最低必要量とは、掘削穴内に充填されている未硬化の
掘削土砂と固結材との混合物が固結材を噴射するための
噴射口から逆流しないように一定噴射圧以上で固結材を
噴射するようになっており、このように噴射口から逆流
しないようにするために必要な最低噴射量を再攪拌時に
おける最低必要噴射量として求めるものである。そし
て、この最低必要量以上の設定された噴射量が再攪拌時
に制御手段20により自動制御されて噴射されるもので
ある。
By forming a single soil solidified body as described above, or by forming a continuous soil solidified body by repeating the above-mentioned method, it is possible to form a soil retaining wall or a earth stopping wall on the ground. Water walls, foundation piles are formed, or ground is improved. Next, another embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, in addition to the automatic control at the time of excavation and the automatic control at the time of pulling up,
Further, the re-stirring of the excavated soil and the solidifying material is automatically performed. That is, in this embodiment,
Based on the soil data obtained in advance from the soil survey result of the target ground 3, the rotary shaft 2 rotates while moving up and down during excavation to a predetermined depth, or rotates without moving up and down. By doing so, re-stirring is not performed during the excavation, or after the excavation to a predetermined depth and before the pulling, the rotary shaft 2 does not rotate while moving up or down, or does not move up or down. It is automatically controlled by the control means 20 so as to re-stir by rotating or rotating the rotating shaft 2 while moving it up and down during the pulling up process, or by stopping the vertical movement and rotating. ing. In particular, in this re-stirring, it is preferable to re-stir by rotating the rotating shaft 2 while moving up and down after it has dug to a predetermined depth and before it is pulled up. This is because gravel or the like is likely to accumulate at the bottom depending on the ground 3, and it is preferable to raise this to a certain degree and re-stir, or when the rotary shaft 2 is dug and pulled up.
Since the bottom of the rotary shaft 2 is the shortest, the bottom is particularly effective when the bottom needs to be re-stirred.
When moving the rotary shaft 2 up and down during re-stirring, 10 m or less,
It is preferably about 1 to 5 m, but these vertical movement distances are set depending on the condition of the ground, the depth, and the like. Here, in the case of re-stirring, the solidifying material is re-stirred while ejecting a minimum required amount or more. When re-stirring, the minimum required amount of solidifying material is that the mixture of uncured excavated earth and solidifying material filled in the excavation hole does not flow backward from the injection port for injecting the solidifying material. In this way, the solidifying material is injected at a constant injection pressure or more, and the minimum injection amount required to prevent backflow from the injection port is obtained as the minimum required injection amount during re-stirring. . Then, the set injection amount equal to or larger than the minimum required amount is automatically controlled and injected by the control means 20 at the time of re-stirring.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明にあっては、上述のように、回転
軸を掘進する際には、対象地盤の土質調査結果から事前
に得られた深度方向の地盤のデータに基づいて深度方向
を複数区分に分割を行い、この区分のデータに基づいた
区分毎の回転軸の掘進速度及び区分毎の掘進速度に応じ
た単位時間当たりの固結材の掘進時注入量となるように
制御手段により自動制御し、回転軸を引き上げる際に
は、引き上げ時に回転軸の攪拌手段が地上における排除
手段による排除位置を通過する時は遅く且つ、回転軸の
攪拌手段を設けてないロッド部分のみが地上における排
除手段による排除位置を通過する時は速くなるように使
用する回転軸の種類により回転軸の引き上げ速度を攪拌
手段が排除位置を通過しているときか否かにより自動的
に変化させると共に該引き上げ速さに応じた単位時間当
たりの固結材の引き上げ時注入量を自動的に変化させる
ように制御手段により自動制御するので、掘進及び引き
上げを地盤の深度方向の状態や使用する回転軸の種類に
応じて、最適の速度及び固結材の注入量となるように自
動的に変化させながら施工できるものであり、この結
果、最短時間で且つ固結材の最適の使用量で目的とする
ソイル固結体を自動的に造成できるものである。
As described above, according to the present invention, when excavating the rotary axis, the depth direction is determined based on the depth direction ground data obtained in advance from the soil survey result of the target ground. It is divided into multiple sections, and the control means is used to set the digging speed of the rotating shaft for each section based on the data of this section and the injection amount of solidification material per unit time according to the digging speed for each section. When automatically controlling and pulling up the rotating shaft, it is slow when the stirring means of the rotating shaft passes through the exclusion position by the removing means on the ground at the time of pulling up, and only the rod portion not provided with the stirring means of the rotating shaft is on the ground. The speed of pulling up the rotating shaft is automatically changed according to the type of the rotating shaft to be used depending on the type of the rotating shaft to be used when the stirring device is passing through the removing position. Since the control means automatically controls the injection amount of the solidifying material per unit time according to the pulling speed to automatically change, the excavation and pulling are performed in the depth direction of the ground and the rotating shaft used. Depending on the type, the work can be performed while automatically changing it so that the optimum speed and injection amount of the solidifying material can be obtained. As a result, the objective is to achieve the shortest time and the optimum amount of the solidifying material. It is capable of automatically forming a soil solid body.

【0023】また、対象地盤の土質調査結果から事前に
得られた地盤のデータに基づいて、所定深度まで掘進す
る工程中、又は所定深度まで掘進した後で且つ引き上げ
る前の間、又は引き上げ工程中に回転軸2を上下に移動
させるか、あるいは上下移動を停止して回転させるかし
て再攪拌するように自動制御するものにおいては、掘削
して攪拌混合する地盤の状態に応じて再攪拌を最適な状
態になるように制御手段により自動的に行って、必要と
する混合攪拌を行い、上下方向において良好な攪拌混合
を自動的に行って目的とするソイル固結体をより正確に
造成できるものである。
Also, based on the ground data obtained in advance from the soil survey result of the target ground, during the process of excavating to a predetermined depth, or after excavating to the predetermined depth and before pulling up, or during the pulling up process. In the automatic control to re-stir by moving the rotary shaft 2 up and down or by stopping the vertical movement and rotating it, re-stir according to the state of the ground to be excavated and stir-mixed. The control means automatically performs optimum mixing to perform the necessary mixing and stirring, and automatically performs good stirring and mixing in the vertical direction to more accurately form the desired soil solidified body. It is a thing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のソイル固結体の造成方法に用いる装置
の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus used for a method for producing a soil consolidated body of the present invention.

【図2】(a)は同上の回転軸の引き上げ時における攪
拌手段部分を掃除している状態の説明図であり、(b)
は同上の回転軸の引き上げ時におけるロッド部分を掃除
している状態の説明図である。
FIG. 2 (a) is an explanatory view of a state in which a stirring means part is being cleaned when the above rotary shaft is pulled up, and FIG.
FIG. 7 is an explanatory view of a state in which the rod portion is being cleaned when the above rotary shaft is pulled up.

【図3】同上の制御手段の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a control means of the above.

【図4】(a)(b)(c)(d)は同上に用いる回転
軸の各例を示す正面図である。
4 (a), (b), (c), and (d) are front views showing respective examples of rotating shafts used in the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 攪拌手段 2 回転軸 2a ロッド 3 地盤 20 制御手段 30 排除手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stirring means 2 Rotating shaft 2a Rod 3 Ground 20 Control means 30 Exclusion means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 攪拌手段と固結材の噴出手段とを備えた
回転軸により地盤を掘進すると共に固結材を噴出しなが
ら掘削土砂と固結材を攪拌手段により攪拌混合し、所定
深度まで掘進した後に固結材を噴出しながら回転軸を引
き上げると共に回転軸の引き上げ時に回転軸に付着した
掘削土砂と固結材との混合物を地上において排除手段に
より排除するようにして地盤中にソイル固結体を造成す
る方法において、回転軸を掘進する際には、対象地盤の
土質調査結果から事前に得られた深度方向の地盤のデー
タに基づいて深度方向を複数区分に分割を行い、この区
分のデータに基づいた区分毎の回転軸の掘進速度及び区
分毎の掘進速度に応じた単位時間当たりの固結材の掘進
時注入量となるように制御手段により自動制御し、回転
軸を引き上げる際には、引き上げ時に回転軸の攪拌手段
が地上における排除手段による排除位置を通過する時は
遅く且つ、回転軸の攪拌手段を設けてないロッド部分の
みが地上における排除手段による排除位置を通過する時
は速くなるように使用する回転軸の種類により回転軸の
引き上げ速度を攪拌手段が排除位置を通過しているとき
か否かにより自動的に変化させると共に該引き上げ速さ
に応じた単位時間当たりの固結材の引き上げ時注入量を
自動的に変化させるように制御手段により自動制御する
ことを特徴とするソイル固結体の造成方法。
1. The excavation of the ground by a rotary shaft provided with a stirring means and a blowing means for the solidifying material, and while the solidifying material is being jetted, the excavated soil and the solidifying material are stirred and mixed by the stirring means until a predetermined depth is reached. After excavating, the rotary shaft is pulled up while ejecting the solidifying material, and when the rotary shaft is pulled up, the mixture of the excavated soil and the solidifying material attached to the rotary shaft is removed by the removing means on the ground, and the soil is solidified in the ground. When excavating the axis of rotation in the method of forming a union, the depth direction is divided into multiple sections based on the depth ground data obtained in advance from the soil survey results of the target ground. When pulling up the rotating shaft by automatically controlling by the control means so that the excavation speed of the rotating shaft for each section and the injection amount of the solidifying material per unit time according to the excavating speed for each section based on the data of To Is slow when the stirring means of the rotating shaft passes the exclusion position by the excluding means on the ground at the time of pulling up, and when only the rod portion without the stirring means of the rotating shaft passes the exclusion position by the excluding means on the ground. Depending on the type of the rotating shaft used so as to increase the speed, the pulling speed of the rotating shaft is automatically changed depending on whether or not the agitating means is passing through the exclusion position, and a fixed amount per unit time according to the pulling speed. A method for producing a soil solidified body, which is automatically controlled by a control means so as to automatically change the injection amount when pulling up the binding material.
【請求項2】 対象地盤の土質調査結果から事前に得ら
れた地盤のデータに基づいて、所定深度まで掘進する工
程中、又は所定深度まで掘進した後で且つ引き上げる前
の間、又は引き上げ工程中に回転軸を上下に移動させる
か、あるいは上下移動を停止して回転させるかして再攪
拌するように自動制御することを特徴とする請求項1記
載のソイル固結体の造成方法。
2. A step of excavating to a predetermined depth, or a step of excavating to a predetermined depth and before pulling, or during a pulling step, based on the ground data obtained in advance from the soil survey result of the target ground. The method for producing a soil-solidified body according to claim 1, wherein the rotary shaft is moved up and down, or the vertical movement is stopped and rotated to automatically control the stirring again.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006307628A (en) * 2005-03-31 2006-11-09 Tenox Corp Column replacing construction method and replacing column
IT201700097666A1 (en) * 2017-08-30 2019-03-02 Mc Drill Tech S R L DEVELOPMENT AND METHOD OF CONSOLIDATION OF THE SOIL
JP2019124050A (en) * 2018-01-16 2019-07-25 株式会社フローリック Soil improvement method

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