JPH06271274A - Lifting jig for self-aligning roll - Google Patents
Lifting jig for self-aligning rollInfo
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- JPH06271274A JPH06271274A JP8800693A JP8800693A JPH06271274A JP H06271274 A JPH06271274 A JP H06271274A JP 8800693 A JP8800693 A JP 8800693A JP 8800693 A JP8800693 A JP 8800693A JP H06271274 A JPH06271274 A JP H06271274A
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ロールを吊り上げたと
きにロールの軸方向中心を吊具本体の中心に自動的に一
致させることのできる自動調心形ロール用吊具に関す
る。特に本発明は、例えばロール軸方向にずれて置かれ
た2本のロールをずれ解消状態に吊持したり、また2本
のロールをその軸方向中心位置を合せた状態で受台上に
吊りおろしたりすることができ、これによってロール荷
役作業の安定化を図り得る自動調心形ロール用吊具に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-centering roll hanger which can automatically match the axial center of the roll with the center of the hanger body when hoisting the roll. In particular, the present invention, for example, suspends two rolls that are displaced from each other in the axial direction of the roll in a state in which the displacement is eliminated, or suspends the two rolls on the pedestal with their axial center positions aligned. The present invention relates to a self-centering roll hanger that can be lowered and that can stabilize the roll cargo handling work.
【0002】[0002]
【従来の技術】ロールをその両端で吊持する形式のロー
ル用吊具として、クレーン等で吊り下げられた水平な吊
具本体から一対の吊アームを垂下させ、この吊アームの
下端に前記ロールの軸首部を遊挿するアイエンドを形成
したタイプおよび前記吊アームの下端にロール軸首部を
把持する把持爪タイプがある。後者の場合はさらに把持
爪がロール軸首部に対してロール径方向に開閉するもの
と、把持爪の中央を凹形に形成してロール軸首部の下面
を支承する凹形固定爪タイプとに分けられる。上述のア
イエンドタイプおよび前記凹形固定爪タイプの吊具で
は、前記吊具本体に送りねじを設け、該送りねじと螺合
するナット部を前記吊アーム側に固着し、吊り作業時に
はクレーンの走行により前記吊具本体を被吊ロールの上
方中央位置にもたらした後一対の吊アームをこのねじ送
り機構で被吊ロール側へ移動させて吊アーム下端の固定
爪で被吊ロールを持ち上げる。通常は左右の吊アームは
連動して互いに接近,離間(ロール外しの場合)する方
向に移動するので、ロールをバランスよく吊るためには
吊具本体を吊っているクレーンの位置調整で吊具本体の
中心をロールの軸方向中心に合致させている。2. Description of the Related Art As a roll suspension for suspending a roll at both ends thereof, a pair of suspension arms are suspended from a horizontal suspension main body suspended by a crane or the like, and the roll is suspended at the lower end of the suspension arm. There is a type in which an eye end for loosely inserting the shaft neck portion is formed and a grip claw type for gripping the roll shaft neck portion at the lower end of the suspension arm. In the latter case, the gripping pawl is further divided into a type that opens and closes in the roll radial direction with respect to the roll shaft neck, and a concave fixed pawl type that forms the center of the gripping claw to support the lower surface of the roll shaft neck. To be In the above-mentioned eye-end type and the above-mentioned concave fixed claw type lifting device, a feed screw is provided on the lifting device body, and a nut portion that is screwed with the feeding screw is fixed to the hanging arm side, and during lifting work, a crane screw is used. After the suspension main body is brought to the upper center position of the suspended roll by running, the pair of suspension arms is moved to the suspended roll side by this screw feed mechanism, and the suspended roll is lifted by the fixed claw at the lower end of the suspension arm. Normally, the left and right suspension arms move in the direction of moving toward and away from each other (when the roll is removed), so in order to hang the roll in a well-balanced manner, adjust the position of the crane that suspends the suspension device to adjust the suspension device body. The center of is aligned with the axial center of the roll.
【0003】また製鉄所等において圧延ロールを搬送す
る場合、搬送作業の時間的ロスを無くするため従来、各
吊アームの下端に上下に2個のアイエンドを形成したも
の、あるいは下側の大径のアイエンド部に小径の2個の
ロール挿入孔をもつスライド板が出入するように吊アー
ムに設けて1本吊りと2本吊りの両機能を有する構造の
もの等が知られている。Further, in the case of transporting a rolling roll in a steel mill or the like, conventionally, in order to eliminate the time loss of the transporting work, one in which two eye ends are vertically formed at the lower end of each suspension arm or a large lower end is formed. There is known a structure in which a slide plate having two small-diameter roll insertion holes in and out from a large-diameter eye end portion is provided on a suspension arm and has both a single-suspending function and a double-suspending function.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のロール用吊具に
おいては、アイエンドタイプおよび把持爪タイプのいず
れも吊具本体の中心を被吊ロールの軸方向中心に位置決
めするのにクレーン側で吊具本体の位置調整を行わなけ
ればならず、その調整,位置合せの操作が非常に煩雑で
作業能率を阻害する。位置ずれの状態で無理に吊アーム
の押し付けを行うと、地上の受台上で前記被吊ロールが
軸方向にすべって傷付きを起こす危険がある。In the conventional roll hanger, both the eye end type and the gripping claw type are hung on the crane side to position the center of the hanger body at the axial center of the hanging roll. It is necessary to adjust the position of the tool body, and the adjustment and alignment operations are extremely complicated and hinder work efficiency. If the suspension arm is forcibly pressed in the misaligned state, there is a risk that the suspension roll slips in the axial direction on the pedestal on the ground to cause damage.
【0005】吊具本体に対し左右の吊アームが独立して
移動できるようにした場合は、吊具本体が受台上の被吊
ロールの中心から多少ずれていても2本の吊アームを個
々に必要量移動させて前記被吊ロールを吊ることができ
るが、吊った状態ではロールが吊具本体から片側へずれ
ているため吊具本体が安定せず、吊り作業の上できわめ
て危険である。しかも、自動クレーンの場合などは、ク
レーンが正確に位置決めされたとしても吊具に対してロ
ールがずれていては該ロールを正確な位置に置くことが
できない。When the left and right suspension arms can be independently moved with respect to the suspension body, even if the suspension body is slightly deviated from the center of the suspended roll on the pedestal, the two suspension arms can be individually separated. The suspended roll can be hung by moving it by the required amount, but in the hung state the roll is displaced from the lifting device body to one side, so the lifting device body is not stable and it is extremely dangerous during lifting work. . Moreover, in the case of an automatic crane or the like, even if the crane is accurately positioned, the roll cannot be placed at the correct position if the roll is displaced with respect to the hanger.
【0006】ロール2本吊りの場合は2本のロールがロ
ール受台上に軸方向にずれて置かれているときは、吊り
上げの途中で一方のロールが外れ落ちて大事故となる危
険があり、ロール受台上で被吊ロールを揃え直してから
吊り作業に入らなければならないといった不便がある。In the case of two rolls hanging, when the two rolls are axially displaced on the roll pedestal, there is a danger that one roll may fall off during the lifting and cause a serious accident. However, there is an inconvenience that it is necessary to realign the suspended rolls on the roll cradle before starting the suspension work.
【0007】したがって本発明は、ロールと吊具本体が
多少ロール軸方向に位置ずれしていても吊り上げたとき
自然にロールのずれが補正される自動調心形ロール用吊
具を提供することを目的とする。Therefore, the present invention provides a self-centering roll hanger in which the roll misalignment is naturally corrected when hoisting even if the roll and the hanger body are slightly misaligned in the roll axial direction. To aim.
【0008】本発明の他の目的は、例えば2本の被吊ロ
ールどおしが受台上に軸方向にずれて置かれていても、
2本同時に吊り上げたとき2本のロールをともに自然に
吊具本体の中心に位置合せでき、また2本のロールを互
いに軸方向に揃った状態で受台上に吊り降すことのでき
る自動調心形ロール用吊具を提供することにある。Another object of the present invention is, for example, when two hanging rolls are placed on a pedestal while being axially displaced from each other.
When two rolls are lifted at the same time, both rolls can be naturally aligned with the center of the lifting device body, and the two rolls can be hung on the pedestal in the axially aligned state. An object is to provide a hanging tool for a heart-shaped roll.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動調心形
ロール用吊具は、吊具本体フレームの両端部に、それぞ
れが互いに向い合う方向に移動可能に装着された平行リ
ンク機構から成る吊アーム駆動機構と、それぞれの前記
平行リンク機構に連結され、かつ下端にロール係止爪を
もつ垂直な吊アームと、前記吊アーム駆動機構に設けら
れ、一対の前記吊アームを互いに近接する方向に付勢す
る一対のスプリングと、前記ロール係止爪と被吊ロール
との係合を検出するリミットスイッチとを有している。A suspender for a self-aligning roll according to the present invention comprises a parallel link mechanism mounted on both ends of a suspender body frame so as to be movable in mutually facing directions. A suspension arm drive mechanism, a vertical suspension arm connected to each of the parallel link mechanisms, and having a roll locking claw at the lower end, and a suspension arm drive mechanism provided in the suspension arm drive mechanism, and a direction in which a pair of suspension arms approach each other. It has a pair of springs for urging the roll locking claw and a limit switch for detecting the engagement between the roll locking claw and the suspended roll.
【0010】2本の被吊ロールを軸方向に中心を合せて
吊る場合は、前記自動調心形ロール用吊具が1個の吊具
本体フレームに2体平行に設けられる。When two suspended rolls are suspended with their centers aligned in the axial direction, the self-centering roll suspenders are provided in parallel on one suspender body frame.
【0011】[0011]
【実施例】次に、本発明を実施例について図面を参照し
て説明する。図1は本発明の実施例による自動調心形ロ
ール用吊具の正面図である。吊具本体フレーム1は図示
しないクレーン上のトロリからワイヤロープ2を介して
吊り下げられ、前記トロリ上の巻上機により上昇,下降
する。前記トロリからガイドポスト3が垂下され、吊具
本体フレーム1上に設けたガイドローラ4がガイドポス
ト3の側部に接して転動し、これによって吊具本体フレ
ーム1の上下動作時の揺れ止めとしている。吊具本体フ
レーム1の下面には、後述する吊アームの駆動源となる
モートルシリンダ5が枢着され、また該本体フレーム1
の下面中央にブラケット6を介してシーソーレバー7が
枢着されている。シーソーレバー7の一端はモートルシ
リンダ5側に突出した凸部8を介してモートルシリンダ
5のピストンロッドに連結されている。なお、前記凸部
8はシーソーレバー7の揺動角度が大きい場合に、シー
ソーレバー7とモートルシリンダ5のピストンロッド先
端が干渉する恐れがある時に必要であり、そうでない場
合は、ピストンロッドの先端を直接シーソーレバー7の
一端に連結してもよい。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a suspender for a self-centering roll according to an embodiment of the present invention. The hoist body frame 1 is suspended from a trolley on a crane (not shown) via a wire rope 2, and is lifted and lowered by a hoist on the trolley. The guide post 3 hangs down from the trolley, and the guide roller 4 provided on the suspender main body frame 1 comes into contact with the side portion of the guide post 3 and rolls, thereby preventing the suspension main body frame 1 from rocking during vertical movement. I am trying. A motor cylinder 5 serving as a drive source for a suspension arm, which will be described later, is pivotally attached to the lower surface of the suspension main body frame 1.
A seesaw lever 7 is pivotally attached to the center of the lower surface of the through a bracket 6. One end of the seesaw lever 7 is connected to a piston rod of the motor cylinder 5 via a convex portion 8 protruding toward the motor cylinder 5 side. The convex portion 8 is necessary when the seesaw lever 7 has a large swing angle and there is a risk that the seesaw lever 7 and the piston rod tip of the motor cylinder 5 interfere with each other. May be directly connected to one end of the seesaw lever 7.
【0012】この実施例で吊具本体フレーム1の両端部
にはそれぞれ、平行な2本の揺動リンク部材12,12
aおよび13,13aが垂下され、それらの下端に該本
体フレーム1と平行な水平リンク部材9,9aが連結さ
れている。そして、それらの部材によって平行リンク機
構部10,10aが形成されている。前記水平リンク部
材9,9aには、それに垂直下方へ延在した一対の吊ア
ーム11,11aが固着されている。シーソーレバー7
の前記一端は一方の平行リンク機構部10の残り2本の
平行揺動リンク部材12,13の一方(外側)に連結棒
14を介して連結され、同様にシーソーレバー7の他端
は他方の平行リンク機構部10aにおける2本の平行揺
動リンク部材12a,13aの一方(外側)に他方の連
結棒14aを介して連結されている。なおシーソーレバ
ー7の位置から両側へのびるこの一対の連結棒14,1
4aは互いに長さが等しく、したがってシーソーレバー
7と一対の連結棒14,14aによってZリンク機構を
構成している。In this embodiment, two parallel swinging link members 12 and 12 are provided at both ends of the suspension main body frame 1, respectively.
a and 13, 13a are hung, and horizontal link members 9, 9a parallel to the main body frame 1 are connected to their lower ends. The parallel link mechanism portions 10 and 10a are formed by these members. A pair of suspension arms 11, 11a extending vertically downward are fixed to the horizontal link members 9, 9a. Seesaw lever 7
The one end of the seesaw lever 7 is connected to one (outer side) of the remaining two parallel swing link members 12 and 13 of the one parallel link mechanism portion 10 via a connecting rod 14, and the other end of the seesaw lever 7 is the other end. The two parallel swing link members 12a and 13a in the parallel link mechanism portion 10a are connected to one (outside) of the parallel link mechanism portion 10a via the other connecting rod 14a. The pair of connecting rods 14, 1 extending from the position of the seesaw lever 7 to both sides.
4a are equal in length to each other, and therefore the seesaw lever 7 and the pair of connecting rods 14 and 14a constitute a Z link mechanism.
【0013】図2を参照すれば、連結棒14,14aの
先端は、前記両平行揺動リンク部材の一方13,13a
にピン15,15aを介して枢着されたクロスヘッド1
6,16aを貫通してのび、該連結棒14,14aの先
端に螺着したナット17,17aとクロスヘッド16,
16aとの間にそれぞれスプリング18,18aが装着
され、このスプリング18,18aを介して各連結棒1
4,14aとこれらに対応する側の平行リンク機構部1
0,10aとが連結されている。スプリング18,18
aの強さは両方とも同じである。吊アーム11,11a
の下端には被吊ロール19の外端面と接触しかつ該ロー
ル19を下側から支承するL形係止爪20,20aが固
着されている。図1において一対の吊アーム11,11
aの間隔を拡げた状態で吊具本体フレーム1を被吊ロー
ル19の上方から降下させ、両吊アーム11,11aの
端部間に被吊ロール19が入った後、モートルシリンダ
5の動作によりシーソーレバー7を介して両側の連結棒
14,14aをともに内方(吊具中心側)へ移動させ
る。この連結棒14,14aの内方移動により平行リン
ク機構部10,10aの平行揺動リンク部材13,13
aはスプリング18,18aを介して同方向へ揺動し、
各吊アーム11,11aが垂直状態で被吊ロール19の
両軸端側へ接近し、吊アーム下端の各L形係止爪20,
20aの内側面がロール軸端に接触した後、吊具本体フ
レーム1を上昇させることで、被吊ロール19はL形係
止爪20,20aで下側から支承されて吊り上げられ
る。各々のL形係止爪20,20aの内側面が被吊ロー
ル19の軸端に接当したことを検出するリミットスイッ
チ(後述)が各々の吊アーム11,11aの下端に設け
られている。吊り上げたロールを地上へ降す場合は、モ
ートルシリンダ5を逆方向に作動させて連結棒14,1
4aの先方肩部でクロスヘッド16,16aを介して平
行揺動リンク部材13,13aを外方へ揺動させて吊ア
ーム11,11aを開き、L形係止爪20,20aをロ
ールから外す。Referring to FIG. 2, the tip ends of the connecting rods 14 and 14a are one of the parallel swing link members 13 and 13a.
Crosshead 1 pivotally attached to the pin via pins 15 and 15a
6 and 16a, and nuts 17 and 17a screwed to the tips of the connecting rods 14 and 14a and the cross head 16,
The springs 18 and 18a are mounted between the springs 16a and 16a, respectively, and the connecting rods 1 are connected via the springs 18 and 18a.
4, 14a and the parallel link mechanism unit 1 on the side corresponding to these
0 and 10a are connected. Springs 18, 18
Both strengths of a are the same. Hanging arm 11, 11a
L-shaped locking claws 20 and 20a that are in contact with the outer end surface of the hanging roll 19 and support the roll 19 from below are fixed to the lower end of the. In FIG. 1, a pair of suspension arms 11, 11
After the hanging tool main body frame 1 is lowered from above the hanging roll 19 with the interval of a being widened, and the hanging roll 19 is inserted between the ends of both the hanging arms 11 and 11a, the motor cylinder 5 is operated. Both the connecting rods 14 and 14a on both sides are moved inward (toward the hanging tool center) via the seesaw lever 7. By the inward movement of the connecting rods 14 and 14a, the parallel swing link members 13 and 13 of the parallel link mechanism portions 10 and 10a are moved.
a swings in the same direction via springs 18 and 18a,
The respective suspension arms 11 and 11a approach each shaft end side of the suspended roll 19 in a vertical state, and the respective L-shaped locking claws 20 at the lower end of the suspension arm,
After the inner surface of 20a comes into contact with the roll shaft end, the hanging tool main body frame 1 is raised, whereby the hanging roll 19 is supported from below by the L-shaped locking claws 20 and 20a and is lifted. A limit switch (described later) for detecting that the inner side surface of each L-shaped locking claw 20, 20a is in contact with the shaft end of the suspended roll 19 is provided at the lower end of each suspension arm 11, 11a. When the hoisted roll is lowered to the ground, the motor cylinder 5 is operated in the reverse direction to connect the connecting rods 14 and 1.
At the front shoulder of 4a, the parallel swing link members 13, 13a are swung outward through the crossheads 16, 16a to open the suspension arms 11, 11a and remove the L-shaped locking claws 20, 20a from the roll. .
【0014】以上は被吊ロールの軸方向中心が左右の吊
アーム間隔中心と一致しているときの吊り動作である
が、本発明においては、被吊ロールの軸方向中心Cと吊
アーム11,11aの間隔中心Sが図2の符号Eで示す
如くずれているときでも有効に吊り上げることができ、
また吊り上げた状態で両者の中心が自動的に合致するよ
うになっている。図2,図3を参照してこの動作を説明
する。まず上述のようにして吊アーム11,11aの間
に被吊ロール19が入るように前記吊具本体フレームを
下降させ、前記モートルシリンダの動作で左右の吊アー
ム11,11aを被吊ロール19側へ移動させていく
と、図2(a)のように一方の吊アーム11のL形係止
爪20が先に被吊ロール19の軸端に接当する(吊アー
ム11側リミットスイッチ作動)。これからさらに前記
モートルシリンダの動作を続けると、前記一方の吊アー
ム11およびこれに対応する平行リンク機構部10の平
行揺動リンク部材13は被吊ロール19の接当で動かな
いので、図2(b)の如く前記一方の連結棒14と該平
行揺動リンク部材13間のスプリング18は圧縮されて
該連結棒14が内方へ移動し、また他方の吊アーム11
aおよびこれに対応する平行リンク機構部10aの平行
揺動リンク部材13aは、スプリング18aを介して前
記他方の連結棒14aとともに内方へ移動してその下端
のL形係止爪20aは、被吊ロール19の軸端に接当す
る(吊アーム11a側リミットスイッチ作動)。The above is the suspending operation when the axial center of the suspended roll coincides with the center of the spacing between the left and right suspension arms. In the present invention, the axial center C of the suspended roll and the suspension arm 11, Even when the center S of the gap of 11a is displaced as shown by the symbol E in FIG. 2, it can be effectively lifted,
In addition, the centers of the two are automatically aligned when they are lifted. This operation will be described with reference to FIGS. First, as described above, the lifting tool body frame is lowered so that the suspended roll 19 is inserted between the suspension arms 11 and 11a, and the left and right suspension arms 11 and 11a are moved to the suspended roll 19 side by the operation of the motor cylinder. 2A, the L-shaped locking claw 20 of one of the suspension arms 11 comes into contact with the shaft end of the suspended roll 19 first (operation of the suspension arm 11 side limit switch), as shown in FIG. 2A. . When the operation of the motor cylinder is further continued from now on, the one suspension arm 11 and the parallel swing link member 13 of the parallel link mechanism portion 10 corresponding to the one suspension arm 11 do not move due to the contact with the suspended roll 19, so that FIG. As shown in b), the spring 18 between the one connecting rod 14 and the parallel swing link member 13 is compressed to move the connecting rod 14 inward, and the other suspension arm 11
a and the parallel swing link member 13a of the parallel link mechanism portion 10a corresponding thereto move inward together with the other connecting rod 14a via the spring 18a, and the L-shaped locking claw 20a at the lower end thereof is It contacts the shaft end of the suspension roll 19 (the limit switch operation on the suspension arm 11a side).
【0015】両方のリミットスイッチが作動状態となっ
た段階で前記モートルシリンダを停止させる。両方のL
形係止爪20,20aが被吊ロール軸端に接当した後モ
ートルシリンダが停止するまで若干の遅れ時間がある
と、その間連結棒14,14aはスプリング18,18
aを圧縮しつつ内方への移動を続け、その結果連結棒1
4,14aの先方肩部と平行揺動リンク部材13,13
aのクロスヘッド16,16aとの間に或る隙間e,d
が生じる。これが図2(c)の状態である。なお、スプ
リング18,18aの強さは、いずれか一方のL形係止
爪20または20aによる被吊ロール19軸端の押付力
がロール受台上の被吊ロール19を軸方向にすべらせて
傷を付けないように、またL形係止爪20,20aの内
側面が被吊ロール19の軸端に接当するまで該L形係止
爪20,20aのロール支承部が被吊ロール軸端の周部
を容易にすべって該支承部に被吊ロール19が確実に載
るように、或る範囲内に設定する。一例として被吊ロー
ル19の重量の5%程度に両スプリング18,18aの
強度を調整するのがよい。The motor cylinder is stopped when both limit switches are activated. Both L
If there is a slight delay until the motor cylinder stops after the shape locking claws 20 and 20a come into contact with the suspended roll shaft end, during that time, the connecting rods 14 and 14a move to the springs 18 and 18, respectively.
While continuing to move inward while compressing a, the connecting rod 1
4, 14a front shoulders and parallel swing link members 13, 13
There is a gap e, d between the cross head 16a
Occurs. This is the state shown in FIG. The strength of the springs 18 and 18a is set such that the pressing force of the L-shaped locking claw 20 or 20a at the shaft end of the suspended roll 19 causes the suspended roll 19 on the roll holder to slide in the axial direction. The roll bearing portion of the L-shaped locking pawls 20 and 20a is kept on the suspended roll shaft so as not to damage it and until the inner surface of the L-shaped locking pawls 20 and 20a comes into contact with the shaft end of the suspended roll 19. It is set within a certain range so that the peripheral portion of the end is easily slipped and the suspended roll 19 is surely placed on the support portion. As an example, it is preferable to adjust the strength of both springs 18 and 18a to about 5% of the weight of the suspended roll 19.
【0016】図2(b)となった状態あるいは図2
(c)の状態で前記吊具本体フレームを吊り上げる。被
吊ロール19がロール受台から離れたとき、吊具にはス
プリング18,18aの押付力に対する前記ロール受台
側からの反力がなくなり、両側のスプリング力のバラン
スにより吊アーム11,11aおよびロールは、図3の
ように前記吊具本体フレームの中心からのずれがなくな
る方向へ移動し、前記吊具本体フレームの中心Sとロー
ルの軸方向中心Cとが一致する。The state of FIG. 2B or the state of FIG.
In the state of (c), the hanging tool body frame is lifted. When the suspended roll 19 is separated from the roll cradle, the lifting tool loses the reaction force from the roll cradle side against the pressing force of the springs 18 and 18a, and the suspension arms 11 and 11a and As shown in FIG. 3, the roll moves in a direction in which there is no deviation from the center of the suspender body frame, and the center S of the suspender body frame and the axial center C of the roll coincide with each other.
【0017】図4,図5は吊アーム11aに設けられた
リミットスイッチ機構を示す正面断面図および側面図で
ある。なお図4は図5のA−A線に沿って断面してあ
る。吊アーム11a下端に、上下に離隔した一組の平行
リンク21,22が枢着され、各リンク21,22の先
端に、下端がL形を成した作動リンク23が垂直に連結
されている。上側の平行リンク21の枢軸24にはスイ
ッチ作動レバー25が固着され、さらにその上方に該ス
イッチ作動レバー25が上方へ起立したときに接当して
ONとなるリミットスイッチ26が吊アーム11aに取
り付けられている。L形作動リンク23はロール吊持時
以外は自重で降下しており、吊アーム11aが被吊ロー
ルへ接近して係止爪20aが被吊ロール19の軸端を支
承した状態になると、該リンク23下端のL形部先端2
3aが被吊ロール19の軸端に接当し、L形作動リンク
23は平行リンク21,22により垂直状態を保ちつつ
上方へ揺動して上側平行リンク21の枢軸24を回転せ
しめ、スイッチ作動レバー25を起立させてリミットス
イッチ26をON動作させる。他方の吊アーム11側に
も同様のリミットスイッチ機構が設けられている。この
スイッチ機構は全体が吊アーム11,11aに沿って配
置され、横方向に大きな突出がないため、吊り作業の際
に外部物体に当たるなどの危険がなく、吊り作業の安全
性を高め得る。しかし本発明においては必ずしも上述の
ような構造のスイッチ機構に限るものでなく、ロール係
止爪が確実に被吊ロールを支承したことを検知できるも
のならば他の形式のスイッチ機構でもよい。またモート
ルシリンダ5は油圧シリンダとしてもよい。スプリング
18,18aの装着する位置も必ずしも上述の実施例の
位置に限定されるものでなく、各連結棒を入子式にして
この部分にスプリングを設けてもよい。4 and 5 are a front sectional view and a side view showing a limit switch mechanism provided on the suspension arm 11a. Note that FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG. A pair of vertically spaced parallel links 21 and 22 are pivotally attached to the lower end of the suspension arm 11a, and an L-shaped operation link 23 is vertically connected to the tips of the links 21 and 22. A switch actuating lever 25 is fixed to a pivot 24 of the upper parallel link 21, and a limit switch 26, which comes into contact with and is turned on when the switch actuating lever 25 is erected upward, is attached to the suspension arm 11a. Has been. The L-shaped actuating link 23 descends by its own weight except when the roll is suspended, and when the suspension arm 11a approaches the suspension roll and the locking claw 20a supports the shaft end of the suspension roll 19, L-shaped end 2 at the bottom of the link 23
3a abuts on the shaft end of the suspended roll 19, and the L-shaped actuating link 23 swings upward while keeping the vertical state by the parallel links 21 and 22 to rotate the pivot 24 of the upper parallel link 21 to activate the switch. The lever 25 is raised and the limit switch 26 is turned on. A similar limit switch mechanism is also provided on the other suspension arm 11 side. Since the entire switch mechanism is arranged along the suspension arms 11 and 11a and has no large lateral projection, there is no danger of hitting an external object during the suspension work and the safety of the suspension work can be improved. However, the present invention is not necessarily limited to the switch mechanism having the above-described structure, and any other type of switch mechanism may be used as long as it can reliably detect that the roll locking claw has supported the suspended roll. Further, the motor cylinder 5 may be a hydraulic cylinder. The mounting positions of the springs 18 and 18a are not necessarily limited to the positions of the above-described embodiment, and each connecting rod may be of a telescopic type and the spring may be provided at this portion.
【0018】図6は本発明の実施例による自動調心形ロ
ール2本吊用吊具の側面図である。この実施例は図1に
示した1本吊用の自動調心形吊具27,28を2体平行
に、正面視で重なるように1つの吊具本体フレーム29
に設けた例である。自動調心形吊具27,28はそれぞ
れモートルシリンダ30,31を備え、またそれぞれ被
吊ロールの支承確認を行うリミットスイッチ機構34,
35を有し、独立して吊り作業ができるようになってい
る。したがってこの2本吊用吊具は一方のモートルシリ
ンダ30または31のみを作動させて1本吊りとして使
用することもできる。2本の被吊ロール32,33が互
いに軸方向にずれて受台上に置かれている場合、それぞ
れの自動調心形吊具27,28で吊り上げると、図1〜
図4で説明した動作で各被吊ロール32,33が自動的
に吊具本体フレーム29の中心にセンタリングされ、こ
れによって安定した吊り作業がなされ、また2本のロー
ルを揃えた状態にして他の場所に降すことができる。FIG. 6 is a side view of a suspender for hanging two self-centering rolls according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, two self-centering type suspenders 27 and 28 for single suspension shown in FIG.
It is an example provided in. The self-centering type suspenders 27 and 28 are provided with motor cylinders 30 and 31, respectively, and limit switch mechanisms 34, which confirm the support of the suspended roll, respectively.
35, and can be independently suspended. Therefore, the hanging device for two hangings can be used as one hanging by operating only one of the motor cylinders 30 or 31. When the two hung rolls 32 and 33 are placed on the pedestal while being axially displaced from each other, when they are hoisted by the respective self-centering type hangers 27 and 28, as shown in FIG.
The suspended rolls 32 and 33 are automatically centered to the center of the suspension main body frame 29 by the operation described with reference to FIG. 4, whereby stable suspension work is performed, and the two rolls are aligned to each other. You can drop it in place.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、吊
具の本体フレームが被吊ロールの軸方向中心からずれた
状態で吊り作業に入っても、吊り上げたときに自動的に
吊具の中心とロールの中心が心合せされ、安定した吊り
作業がもたらされる。吊り降す際にも吊っているロール
の中心が吊具本体フレームの中心上にあるので、所定位
置に正確に置くのが容易となる。また2本吊用に構成し
た場合、軸方向にずれて置かれた2本のロールをそのま
ま吊り上げれば、両ロールが自動的に吊具と心合せさ
れ、安定した吊り作業がなされるとともに2本のロール
を揃えた状態で降すことができ、ロールを吊る際、およ
び降した後にロールを揃える手間が省ける。構造上も外
方へ大きく突出する部分がなく、簡略な構造であり、安
全なロール吊り作業が可能となる効果がある。As described above, according to the present invention, even if the lifting operation is started in a state where the main body frame of the lifting tool is displaced from the axial center of the hanging roll, the lifting tool is automatically lifted when hoisting. The center of the roll and the center of the roll are aligned to provide a stable lifting operation. Since the center of the hanging roll is on the center of the hanging tool body frame even when hanging down, it is easy to place the roll accurately at a predetermined position. Also, in the case of a structure for hanging two rolls, if two rolls that are axially displaced are lifted as they are, both rolls are automatically aligned with the lifting tool, and stable lifting work is performed. It is possible to drop the book rolls in an aligned state, and it is possible to save the trouble of aligning the rolls when hanging the rolls and after the rolls are dropped. The structure is simple and there is no part that protrudes outwardly, and there is an effect that a safe roll hanging work can be performed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の実施例に係る自動調心形ロール用吊具
の正面図である。FIG. 1 is a front view of a self-centering roll hanger according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明によるロール用吊具の吊り作業時のセン
タリング動作を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a centering operation during a suspending operation of a roll suspender according to the present invention.
【図3】本発明によるロール用吊具の中心と被吊ロール
の中心が一致した状態の概略的な正面図である。FIG. 3 is a schematic front view showing a state in which the center of the roll suspender according to the present invention and the center of the suspended roll coincide with each other.
【図4】本発明に適用されるリミットスイッチ機構の正
面断面図である。FIG. 4 is a front sectional view of a limit switch mechanism applied to the present invention.
【図5】図4に示すリミットスイッチ機構の側面図であ
る。5 is a side view of the limit switch mechanism shown in FIG. 4. FIG.
【図6】本発明の実施例による自動調心形ロール2本吊
用吊具の概略的な側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of a lifting device for hanging two self-centering rolls according to an embodiment of the present invention.
1,29 吊具本体フレーム 5 モートルシリンダ 7 シーソーレバー 10,10a 平行リンク機構部 11,11a 吊アーム 14,14a 連結棒 18,18a スプリング 19 被吊ロール 20,20a L形係止爪 26 リミットスイッチ 27,28 自動調心形吊具 1,29 Lifting tool body frame 5 Motor cylinder 7 Seesaw lever 10,10a Parallel link mechanism part 11,11a Hanging arm 14,14a Connecting rod 18,18a Spring 19 Suspended roll 20,20a L-shaped locking claw 26 Limit switch 27 , 28 Self-centering type suspension
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 天野 吉雄 山口県光市大字島田3434番地 新日本製鐡 株式会社光製鐡所内 (72)発明者 佐々木 脩 愛媛県新居浜市惣開町5番2号 住友重機 械工業株式会社新居浜製造所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshio Amano 3434 Shimada, Hikari-shi, Yamaguchi Prefecture, Shinko Nippon Steel Co., Ltd., Hikari Steel Co., Ltd. Heavy machinery industry Co., Ltd. Niihama Works
Claims (2)
互いに向い合う方向に移動可能に装着された平行リンク
機構から成る吊アーム駆動機構と、それぞれの前記平行
リンク機構に連結され、かつ下端にロール係止爪をもつ
垂直な吊アームと、前記吊アーム駆動機構に設けられ、
一対の前記吊アームを互いに近接する方向に付勢する一
対のスプリングと、前記ロール係止爪と被吊ロールとの
係合を検出するリミットスイッチとを有することを特徴
とする自動調心形ロール用吊具。1. A suspension arm drive mechanism comprising parallel link mechanisms mounted on both ends of a suspension main body frame so as to be movable in mutually facing directions, and a lower end connected to each parallel link mechanism. A vertical suspension arm with a roll locking claw on the suspension arm drive mechanism,
A self-aligning roll having a pair of springs for urging the pair of suspension arms toward each other and a limit switch for detecting engagement between the roll locking claw and the suspended roll. Hanging equipment.
レームに枢着されたシーソーレバーと、前記吊具本体フ
レームの両端部に枢着された一対の平行リンク機構部
と、前記シーソーレバーの揺動駆動部と、前記シーソー
レバーの各端部と前記一対の平行リンク機構部とを前記
スプリングを介して連結する一対の連結棒とを有し、前
記一対の連結棒は前記スプリングを介して前記一対の平
行リンク機構部に対し軸方向移動可能となっており、前
記吊アームは、前記一対の平行リンク機構部の水平リン
ク部材から垂直に垂下されており、前記吊アームのロー
ル押付力が前記スプリングを介して前記一対の連結棒の
軸方向移動によりもたらされることを特徴とする請求項
第1項に記載の自動調心形ロール用吊具。2. The hoisting arm drive mechanism comprises a seesaw lever pivotally mounted to the hoist body frame, a pair of parallel link mechanism parts pivotally attached to both ends of the hoist body frame, and the seesaw lever. And a pair of connecting rods that connect the ends of the seesaw lever and the pair of parallel link mechanism portions via the springs, and the pair of connecting rods include the springs. Axially movable with respect to the pair of parallel link mechanism parts, the suspension arm is hung vertically from a horizontal link member of the pair of parallel link mechanism parts, and a roll pressing force of the suspension arm is provided. The suspending tool for a self-aligning roll according to claim 1, wherein is provided by axial movement of the pair of connecting rods via the spring.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8800693A JPH06271274A (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Lifting jig for self-aligning roll |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8800693A JPH06271274A (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Lifting jig for self-aligning roll |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06271274A true JPH06271274A (en) | 1994-09-27 |
Family
ID=13930724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8800693A Withdrawn JPH06271274A (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Lifting jig for self-aligning roll |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06271274A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-03-23 JP JP8800693A patent/JPH06271274A/en not_active Withdrawn
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