JPH0625577B2 - Continuously variable transmission - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、無段変速機に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a continuously variable transmission.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の無段変速機は、円板車、円錐車、球形車等による
摩擦車方式、遊星歯車方式、レバーによるカムクラッチ
を揺動させる方式等がある。The conventional continuously variable transmission includes a friction wheel system such as a disc wheel, a conical wheel, and a spherical wheel, a planetary gear system, and a system in which a cam clutch is rocked by a lever.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

カムクラッチを揺動させる方式以外の無段変速機にあっ
ては、ゼロ回転から出発でき、かつ無限大迄の変速範囲
が得られない問題があった。In the continuously variable transmission other than the method of swinging the cam clutch, there is a problem that it is possible to start from zero rotation, and it is impossible to obtain a shift range up to infinity.

又カムクラッチを揺動させる方式の無段変速機にあって
は、ゼロ回転から無段変速が可能であるが、円滑な回転
を得ることができないと共に、無限大迄の連続変速が不
可能であった。Further, in the continuously variable transmission of the type in which the cam clutch is oscillated, it is possible to continuously change gears from zero rotation, but smooth rotation cannot be obtained and continuous gear change to infinity is impossible. there were.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記の課題を解決するために、この発明は出力軸に正転
時前記出力軸を一方向にドライブするよう一方クラッチ
を介し複数並列状に設けられた回転体と、それぞれの回
転体に対応させて設けられた揺動体と、入力軸の回転運
動を進退運動に変換して揺動体を揺動させるよう設けら
れた連動手段と、揺動体の揺動により回転体を交互に正
転、逆転回動させるよう上記揺動体と回転体とを連結す
る第１及び第２リンクと、一端側を回転自在に支持され
前記第１及び第２リンクの接続点を回転自在に支持する
支持部材と、前記揺動体の前記第１リンク側の揺動端が
揺動範囲の一端側にあるときに前記第１及び第２リンク
が略直線状になる位置から前記接続点が前記揺動範囲の
旋回半径の２等分線上に来る位置まで前記接続点を移動
させるように前記支持部材の前記一端側を支持して移動
する移動体とで構成したものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a plurality of rotating bodies provided in parallel with each other through one clutch so as to drive the output shaft in one direction during normal rotation of the output shaft, and to correspond to each rotating body. And an interlocking device provided to convert the rotational movement of the input shaft into forward and backward movements to swing the swinging body, and the swinging body swings the rotating body alternately in forward and reverse rotation. First and second links that connect the oscillating body and the rotating body so as to move, a supporting member that rotatably supports one end side thereof, and rotatably supports a connection point of the first and second links; When the swinging end of the swinging body on the side of the first link is at one end side of the swinging range, the connection point becomes a turning radius of the swinging range from a position where the first and second links are substantially linear. Move the connection point to a position on the bisector. It said one end of the support member supporting and which is constituted by a movable body that moves.

〔作用〕[Action]

入力軸をドライブすると、各連動手段によりそれぞれの
揺動体が交互に正転、逆転揺動するので、進退移動する
リンクを介し回転体が交互に正転、逆転を繰り返えし、
上記回転体の正転時のみ一方クラッチにより出力軸がド
ライブされる。When the input shaft is driven, each oscillating body alternately oscillates forward and reversely by the interlocking means, so that the rotator alternates forward and backward alternately through the link that moves forward and backward,
The output shaft is driven by the one-way clutch only when the rotating body rotates in the normal direction.

又移動体を移動させてリンクの進退スライドストローク
を変えると、回転体の回転角が変位し、揺動体の旋回半
径線上に移動体のリンク支持点を到達させると、回転体
の正転・逆転がなくなり、出力軸のドライブは停止す
る。When the moving body is moved to change the forward / backward slide stroke of the link, the rotation angle of the rotating body is displaced, and when the link supporting point of the moving body is reached on the turning radius line of the oscillator, the normal / reverse rotation of the rotating body is performed. Disappears and the drive of the output shaft stops.

〔実施例〕〔Example〕

図において、１は出力軸で、この出力軸１には、正転時
上記出力軸１を一方向にドライブするように一方クラッ
チ２を組み込んだ回転体３が複数並列状に設けられてい
る。In the figure, reference numeral 1 denotes an output shaft. The output shaft 1 is provided with a plurality of rotating bodies 3 in parallel with each other, in which a one-way clutch 2 is incorporated so as to drive the output shaft 1 in one direction during normal rotation.

上記のクラッチ２は、例えば特公昭５８−５２０９２号
公報に示した円すいころ軸受状に形成した内輪と外輪と
の軌道面間にスプラグとして働く多数個の回転体を介在
したものを採用したが、その他の一方クラッチを用いて
もよい。The clutch 2 employs, for example, a large number of rotating bodies acting as sprags interposed between raceways of an inner ring and an outer ring formed in a tapered roller bearing shape as disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-52092. The other one-side clutch may be used.

４はそれぞれの回転体３に対応させて設けられた揺動体
である。Reference numeral 4 denotes an oscillating body provided so as to correspond to each rotating body 3.

上記の揺動体４は、第１図に示すように出力軸１に平行
する支軸５を設けて、この支軸５に両端間の中央部を回
動自在に支承してある。As shown in FIG. 1, the oscillating body 4 is provided with a support shaft 5 parallel to the output shaft 1, and a center portion between both ends of the support shaft 5 is rotatably supported.

６はモータ等でドライブされる入力軸７の回転運動を進
退運動に変換して揺動体４を交互に正転、逆転方向に揺
動させる連動手段である。Reference numeral 6 denotes an interlocking unit that converts the rotational movement of the input shaft 7 driven by a motor or the like into forward / backward movement to alternately swing the swinging body 4 in the forward and reverse directions.

上記の連動手段６は、第１図に示すように入力軸７に設
けた偏心輪８と、この偏心輪８の回転にともない進退運
動する偏心杆９と、この偏心杆９の先端と揺動体４の一
端を連結するピン１０とで構成されている。The interlocking means 6 is, as shown in FIG. 1, provided with an eccentric ring 8 provided on the input shaft 7, an eccentric rod 9 that moves back and forth as the eccentric ring 8 rotates, a tip of the eccentric rod 9 and a rocking body. 4 and a pin 10 that connects one end of the pin 4.

１１は揺動体４の揺動運動により回転体３を交互に正
転、逆転回動させるよう上記揺動体４と回転体３とを連
結するリンクである。Reference numeral 11 is a link connecting the oscillating body 4 and the rotator 3 so that the oscillating body 4 oscillates to alternately rotate the rotator 3 in the forward and reverse directions.

上記のリンク１１は、揺動体４の他端と回転体３の外周
一部から突出する取付片１２とにピン１３を介しそれぞ
れ外向き一端を回動自在に連結した第１リンク１４及び
第２リンク１５と、この第１リンク１４及び第２リンク
１５の重なり合う内向き他端を回動自在に連結するピン
１６とで構成されている。The above-mentioned link 11 has a first link 14 and a second link 14 each having one end outwardly rotatably connected to the other end of the oscillating body 4 and a mounting piece 12 projecting from a part of the outer periphery of the rotating body 3 via a pin 13. The link 15 and a pin 16 that rotatably connects the overlapping inward ends of the first link 14 and the second link 15 with each other.

入力軸７をドライブすると、連動手段６を介し揺動体４
を交互に正転、逆転揺動させるので、リンク１１が進退
し、上記リンク１１の前進時には、回転体３が正転方向
（第１図時計方向に）に回転し、リンク１１の後退時に
は、回転体３が逆転方向（第１図時計方向に）に回転
し、上記回転体３の正転時に一方クラッチ２を介し出力
軸１を回動させる。When the input shaft 7 is driven, the oscillating body 4 is moved through the interlocking means 6.
Are alternately rotated forward and backward, the link 11 moves forward and backward, and when the link 11 moves forward, the rotor 3 rotates in the forward direction (clockwise in FIG. 1), and when the link 11 moves backward, The rotating body 3 rotates in the reverse direction (clockwise in FIG. 1), and when the rotating body 3 rotates in the forward direction, the output shaft 1 is rotated via the one-way clutch 2.

上記の連動手段６、リンク１１及び回転体３は、間歇動
作の円滑化のため、３列並べられ、１列目の回転体３に
より出力軸１を０°〜120°迄回動させ、２列目の回転
体３により出力軸１を120°〜240°迄回動させ、３列目
の回転体３により出力軸１を240°〜360°迄回動させる
120°三等分配置され、図示のように出力軸１にフライ
ホイール１７を設けておくと、出力軸１の間歇回転は解
除される。The interlocking means 6, the link 11, and the rotating body 3 are arranged in three rows in order to facilitate the intermittent operation, and the output shaft 1 is rotated by 0 to 120 degrees by the rotating body 3 in the first row. The output shaft 1 is rotated by 120 ° to 240 ° by the rotating body 3 of the row, and the output shaft 1 is rotated by 240 ° to 360 ° by the rotating body 3 of the third row.
If the output shaft 1 is provided with a flywheel 17 as shown in the drawing, the intermittent rotation of the output shaft 1 is released.

１８は移動調整可能な移動体で、この移動体１８には、
リンク同志の接続点が支持されている。18 is a movable body whose movement can be adjusted.
The connection points of link comrades are supported.

上記の移動体１８は、図示の場合５の両端側に中心を回
動自在に支承させて対向させた回転板１９、１９′と、
両回転板１９、１９′の一周縁部に端を支持させて架設
した軸材２０と、この軸材２０に一端側を回動自在に支
承させた傾動体２１と、片方回転体１９の外周所要の範
囲に設けられたウォーム歯車２２と、回転操作撮み２３
を有する回転軸２４と、この回転軸２４の途中に設けて
上記ウォーム歯車２２に噛み合わせたウォーム２５とか
ら成り、傾動体２１の他端にピン１６を保持させてあ
る。In the illustrated case, the moving body 18 has rotating plates 19 and 19 'which are rotatably supported at opposite ends of the movable body 18 and face each other.
A shaft member 20 erected and supported at one peripheral edge of both rotary plates 19 and 19 ′, a tilting body 21 rotatably supporting one end side of the shaft member 20, and an outer periphery of the one-side rotary body 19. Worm gear 22 provided in the required range and rotation operation photograph 23
And a worm 25 provided in the middle of the rotary shaft 24 and meshed with the worm gear 22. The pin 16 is held at the other end of the tilting body 21.

上記回転板１９、１９′を回転させながら第１図上方に
傾動体２１を移動せると、リンク１１が中折れ状態とな
り、上記傾動体２１の上方への移動量が大きくなると、
リンク１１の中折れが更に大きくなる。When the tilting body 21 is moved upward in FIG. 1 while rotating the rotating plates 19 and 19 ', the link 11 is in a state of being bent in the middle, and when the tilting body 21 is moved upwardly,
The center fold of the link 11 becomes larger.

従ってリンク１１の進退ストロークを変えると回転体３
の回転角が変化し、揺動体４の旋回半径の２等分線上に
ピン１６を到達させると、ピン１６の動きが最小にな
り、これによるピン１３の動きは更に小さくなり、その
結果、回転体３の正転、逆転が微小角度になって、一方
クラッチが通常有する遊びの範囲内になり、出力軸１の
ドライブは停止する。このような関係を第５図により説
明する。Therefore, when the advancing / retreating stroke of the link 11 is changed, the rotating body 3
When the rotation angle of the pin changes and the pin 16 reaches the bisector of the turning radius of the oscillating body 4, the movement of the pin 16 is minimized, and the movement of the pin 13 is further reduced. The forward and reverse rotations of the body 3 become a slight angle, and within the normal play of the clutch, the drive of the output shaft 1 is stopped. Such a relationship will be described with reference to FIG.

第５図は、移動体として回転板１９を反時計方向に回転
させ、支持部材としての傾動体２１を介して、ピン１６
の中心１６ｃを揺動体４の旋回半径Ａ、Ｂの２等分線Ｃ
上に持って来たときの各部材の位置関係を示す。第５図
は、第１図を基準にして幾何学的に必然的に求められた
ものである。ピン１６の中心１６ｃが２等分線上Ｃに来
ると、揺動体４の揺動による支点（ピン１６）の移動は
最小になる。そして、ピン１６は、その支軸５の中心５
ｃとピン１６の中心１６ｃとを結ぶ軸線方向に図示の小
移動量δだけ移動しようとする。一方、ピン１６は、傾
動体２１により、その固定された傾動中心２１ｃを中心
として揺動されるので、その方向は鎖線Ｄの方向であ
る。従って、ピン１６の中心１６ｃのこの方向の僅かな
変位により、一方クラッチを備えた回転体３を鎖線Ｄの
方向に揺動させる量は微小である。すなわち、揺動体４
の揺動範囲は、第１図の実績で示したものと、点線で示
したものとにより明確になっている。そして、図示の如
く揺動範囲の一端側では、リンク１１が略直線状になっ
ている。この状態では、リンクの中折れがないので、揺
動体４の動きが直接ピン１３に伝達され、ピン１３が一
方クラッチを備えた回転体３を回転させる量が最大にな
る。FIG. 5 shows that the rotary plate 19 is rotated counterclockwise as a moving body, and the pin 16 is moved through the tilting body 21 as a supporting member.
The center 16c of the center of the oscillating body 4 to the bisector C of the turning radii A and B
The positional relationship of each member when brought up is shown. FIG. 5 is geometrically inevitably obtained with reference to FIG. When the center 16c of the pin 16 comes to the bisector C, the movement of the fulcrum (pin 16) due to the swing of the swing body 4 is minimized. And, the pin 16 has the center 5 of the support shaft 5.
An attempt is made to move the illustrated small movement amount δ in the axial direction connecting c and the center 16c of the pin 16. On the other hand, since the pin 16 is swung by the tilting body 21 about the fixed tilting center 21c, the direction is the direction of the chain line D. Therefore, a slight displacement of the center 16c of the pin 16 in this direction causes the rotating body 3 provided with the one-side clutch to swing in the direction of the chain line D. That is, the oscillator 4
The swing range of is clearly shown by the results shown in FIG. 1 and by the dotted lines. Then, as shown in the figure, the link 11 is substantially linear on one end side of the swing range. In this state, since there is no center bending of the link, the movement of the oscillating body 4 is directly transmitted to the pin 13, and the amount by which the pin 13 rotates the rotating body 3 having the one-way clutch becomes maximum.

図中２６はケースである。In the figure, 26 is a case.

〔効果〕 以上のように、この発明に係る無段変速機によれば、入
力軸の回転運動を進退運動に変換して揺動体を揺動さ
せ、そして揺動体の揺動にともない進退するリンクを介
し一方クラッチを内蔵した複数の並列回転体を可逆回転
させながら出力軸を一方向に回動し、又リンク同志の接
続点を支持する移動体の移動により回転体の回転角を変
えたり回転体の回転を止めるようにしてあるので、ゼロ
回転から出発でき、かつ無限大迄の変速範囲を得ること
ができる。[Effects] As described above, according to the continuously variable transmission according to the present invention, the link which moves the input shaft to the forward / backward motion to oscillate the oscillating body, and moves forward / backward as the oscillating body oscillates. The output shaft is rotated in one direction while reversibly rotating a plurality of parallel rotating bodies with a built-in clutch via the, and the rotation angle of the rotating body is changed or rotated by moving the moving body that supports the connection point of the links. Since the rotation of the body is stopped, it is possible to start from zero rotation and obtain a shift range up to infinity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面はこの発明に係る無段変速機の実施例を示すもの
で、第１図は縦断側面図、第２図は第１図Ｘ−Ｘ線に沿
う断面図、第３図は第１図Ｙ−Ｙ線沿う断面図、第４図
は第１図Ｚ−Ｚ線に沿う断面図、第５図は作用説明図で
ある。 １……出力軸、２……一方クラッチ、 ３……回転体、４……揺動体、 ５……支軸、６……連動手段、 ７……入力軸、８……偏心輪、 ９……偏心杆、１０、１６……ピン、 １１……リンク、１８……移動体。The drawings show an embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention. FIG. 1 is a longitudinal side view, FIG. 2 is a sectional view taken along line XX in FIG. 1, and FIG. 3 is Y in FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line YY, FIG. 4 is a sectional view taken along line ZZ of FIG. 1, and FIG. 1 ... Output shaft, 2 ... One-side clutch, 3 ... Rotating body, 4 ... Oscillating body, 5 ... Support shaft, 6 ... Interlocking means, 7 ... Input shaft, 8 ... Eccentric wheel, 9 ... … Eccentric rod, 10, 16 …… Pin, 11 …… Link, 18 …… Mobile body.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】出力軸に正転時前記出力軸を一方向にドラ
イブするよう一方クラッチを介し複数並列状に設けられ
た回転体と、それぞれの回転体に対応させて設けられた
揺動体と、入力軸の回転運動を進退運動に変換して揺動
体を揺動させるよう設けられた連動手段と、揺動体の揺
動により回転体を交互に正転、逆転回動させるよう上記
揺動体と回転体とを連結する第１及び第２リンクと、一
端側を回転自在に支持され前記第１及び第２リンクの接
続点を回転自在に支持する支持部材と、前記揺動体の前
記第１リンク側の揺動端が揺動範囲の一端側にあるとき
に前記第１及び第２リンクが略直線状になる位置から前
記接続点が前記揺動範囲の旋回半径の２等分線上に来る
位置まで前記接続点を移動させるように前記支持部材の
前記一端側を支持して移動する移動体と、から成る無段
変速機。1. A rotating body provided in parallel with a plurality of output shafts so as to drive the output shaft in one direction during normal rotation through one clutch, and an oscillating body provided corresponding to each rotating body. An interlocking device provided to convert the rotational movement of the input shaft into an advancing / retreating movement to oscillate the oscillating body, and the oscillating body for alternately rotating the oscillating body in the forward and reverse directions by oscillating the oscillating body. First and second links that connect to a rotating body, a support member that rotatably supports one end side and rotatably supports a connection point of the first and second links, and the first link of the rocking body. Position where the connection point is on the bisector of the turning radius of the swing range from the position where the first and second links are substantially linear when the swing end on the side is on one end side of the swing range. Support the one end side of the support member to move the connection point to CVT consisting of a movable body that moves Te.