JPH06243234A - シートの判別装置 - Google Patents
シートの判別装置Info
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- JPH06243234A JPH06243234A JP5029121A JP2912193A JPH06243234A JP H06243234 A JPH06243234 A JP H06243234A JP 5029121 A JP5029121 A JP 5029121A JP 2912193 A JP2912193 A JP 2912193A JP H06243234 A JPH06243234 A JP H06243234A
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
-
- G—PHYSICS
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- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
- G07D7/121—Apparatus characterised by sensor details
-
- G—PHYSICS
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- G07D7/16—Testing the dimensions
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-
- G—PHYSICS
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- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 シートSの搬送方向Cに直交する方向に、複
数列に配置された複数の発光素子と、それぞれ、発光素
子に対応した位置に設けられた複数の受光センサ12-iで
あって、少なくともその一つが、対応する発光素子から
発せられ、シートSの側縁SEにより遮られた光を受光
可能に配置された複数の受光センサ12-iと、シートSに
よって、その全体が遮光される受光センサの出力と、そ
の一部が遮光される受光センサの出力との比率に基づい
て、シートSの長さL(S) を検出するシート長さ検出手
段と、受光センサの時系列的な出力に基づき、シートS
のパターンデータを求め、シートの種類に対応した基準
パターンデータと比較するパターン比較手段とを備え、
シート長さ検出手段により検出された長さL(S) および
パターン比較手段の比較結果に基づいて、シートの種類
を判別する。 【効果】 シートの種類を高精度で判別できる安価なシ
ートの判別装置を提供することが可能になる。
数列に配置された複数の発光素子と、それぞれ、発光素
子に対応した位置に設けられた複数の受光センサ12-iで
あって、少なくともその一つが、対応する発光素子から
発せられ、シートSの側縁SEにより遮られた光を受光
可能に配置された複数の受光センサ12-iと、シートSに
よって、その全体が遮光される受光センサの出力と、そ
の一部が遮光される受光センサの出力との比率に基づい
て、シートSの長さL(S) を検出するシート長さ検出手
段と、受光センサの時系列的な出力に基づき、シートS
のパターンデータを求め、シートの種類に対応した基準
パターンデータと比較するパターン比較手段とを備え、
シート長さ検出手段により検出された長さL(S) および
パターン比較手段の比較結果に基づいて、シートの種類
を判別する。 【効果】 シートの種類を高精度で判別できる安価なシ
ートの判別装置を提供することが可能になる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、紙幣などのシートの計
数機などに用いられるシートの種類を判別するシートの
判別装置に関するものである。
数機などに用いられるシートの種類を判別するシートの
判別装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、シートの搬送方向に直交する
方向のシートの長さおよびシートのパターンを検出する
ことによって、シートの種類を判別するシートの判別装
置が知られている。たとえば、実開昭63−80682
号公報には、シートの搬送方向に直交する方向に配置さ
れた受光素子として、CCD型のラインセンサを用いた
シートの判別装置が、開示されている。この装置におい
ては、ラインセンサの出力が画像データとして、二値化
され、メモリに格納されて、シートの判別に必要なライ
ン数の画像データの格納が終了したのち、搬送方向に直
交する方向のシートの長さを検出することによって、パ
ターンマッチングをおこなうべきシートの種類が、第一
次的に判定される。他方、シートの種類を判別するのに
適した特徴を有する特徴領域が予め決定されて、その特
徴領域およびそのパターンが、シートの種類毎に、メモ
リに、基準パターンデータとして、格納されている。シ
ートの種類が第一次的に判定された後、その種類のシー
トの特徴領域の画像データが抽出され、この抽出された
画像データと、その種類の基準パターンデータとが比較
されて、シートの種類が判定されている。
方向のシートの長さおよびシートのパターンを検出する
ことによって、シートの種類を判別するシートの判別装
置が知られている。たとえば、実開昭63−80682
号公報には、シートの搬送方向に直交する方向に配置さ
れた受光素子として、CCD型のラインセンサを用いた
シートの判別装置が、開示されている。この装置におい
ては、ラインセンサの出力が画像データとして、二値化
され、メモリに格納されて、シートの判別に必要なライ
ン数の画像データの格納が終了したのち、搬送方向に直
交する方向のシートの長さを検出することによって、パ
ターンマッチングをおこなうべきシートの種類が、第一
次的に判定される。他方、シートの種類を判別するのに
適した特徴を有する特徴領域が予め決定されて、その特
徴領域およびそのパターンが、シートの種類毎に、メモ
リに、基準パターンデータとして、格納されている。シ
ートの種類が第一次的に判定された後、その種類のシー
トの特徴領域の画像データが抽出され、この抽出された
画像データと、その種類の基準パターンデータとが比較
されて、シートの種類が判定されている。
【0003】また、受光素子として、通常のフォトダイ
オードなどを用い、これをアレイ状に構成して、シート
の長さおよびパターンを判別することによって、シート
の種類を判別するシートの判別装置も提案されている。
オードなどを用い、これをアレイ状に構成して、シート
の長さおよびパターンを判別することによって、シート
の種類を判別するシートの判別装置も提案されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、受光素
子として、CCD型ラインセンサを用いた従来のシート
の判別装置においては、CCDが高価であるため、必然
的に、シートの判別装置が非常に高価なものとなるとい
う問題点があった。また、受光素子として、通常のフォ
トダイオードなどを用いたシートの判別装置において
は、コストは削減されるが、シートの長さを検知する精
度を高めるために、発光素子および受光素子のピッチを
できるだけ小さくする必要があり、その結果、発光素子
から発せられた光が、対応する受光素子以外の受光素子
に受光されるおそれがあり、正確にシートの長さを検出
し、パターンを判別することが困難であるという問題点
があった。
子として、CCD型ラインセンサを用いた従来のシート
の判別装置においては、CCDが高価であるため、必然
的に、シートの判別装置が非常に高価なものとなるとい
う問題点があった。また、受光素子として、通常のフォ
トダイオードなどを用いたシートの判別装置において
は、コストは削減されるが、シートの長さを検知する精
度を高めるために、発光素子および受光素子のピッチを
できるだけ小さくする必要があり、その結果、発光素子
から発せられた光が、対応する受光素子以外の受光素子
に受光されるおそれがあり、正確にシートの長さを検出
し、パターンを判別することが困難であるという問題点
があった。
【0005】
【発明の目的】本発明は、シートの種類を高精度で判別
することのできる安価なシートの判別装置を提供するこ
とを目的とする。
することのできる安価なシートの判別装置を提供するこ
とを目的とする。
【0006】
【発明の構成】本発明のかかる目的は、シートの搬送方
向に直交する方向に、複数列に配置された複数の発光素
子と、それぞれ、前記発光素子に対応した位置に設けら
れ、対応する前記発光素子から発せられた光を受光可能
な複数の受光素子であって、少なくとも1つの受光素子
が、対応する前記発光素子から発せられ、前記シートの
側縁により遮られた光を受光可能なように配置された複
数の受光素子と、搬送される前記シートによって、その
全体が遮光される前記受光素子の出力と、その一部が遮
光される前記受光素子の出力との比率に基づいて、前記
搬送方向に直交する方向の前記シートの長さを検出する
シート長さ検出手段と、前記複数の受光素子の時系列的
な出力に基づき、前記シートのパターンデータを求め、
シートの種類に対応した複数の基準パターンデータのう
ち、1つの基準パターンデータと比較するパターン比較
手段とを備え、前記シート長さ検出手段により検出され
た前記シートの長さおよび前記パターン比較手段の比較
結果に基づいて、前記シートの種類を判別するように構
成されたシートの判別装置によって達成される。
向に直交する方向に、複数列に配置された複数の発光素
子と、それぞれ、前記発光素子に対応した位置に設けら
れ、対応する前記発光素子から発せられた光を受光可能
な複数の受光素子であって、少なくとも1つの受光素子
が、対応する前記発光素子から発せられ、前記シートの
側縁により遮られた光を受光可能なように配置された複
数の受光素子と、搬送される前記シートによって、その
全体が遮光される前記受光素子の出力と、その一部が遮
光される前記受光素子の出力との比率に基づいて、前記
搬送方向に直交する方向の前記シートの長さを検出する
シート長さ検出手段と、前記複数の受光素子の時系列的
な出力に基づき、前記シートのパターンデータを求め、
シートの種類に対応した複数の基準パターンデータのう
ち、1つの基準パターンデータと比較するパターン比較
手段とを備え、前記シート長さ検出手段により検出され
た前記シートの長さおよび前記パターン比較手段の比較
結果に基づいて、前記シートの種類を判別するように構
成されたシートの判別装置によって達成される。
【0007】本発明の好ましい実施態様においては、前
記シート長さ検出手段が、前記シートによって、その全
体が遮光される前記受光素子の出力と、前記シートによ
って、その一部が遮光される前記受光素子の出力との比
率に基づいて、前記シートによって、その一部が遮光さ
れる前記受光素子の遮光される部分の長さを求め、前記
遮光される部分の長さおよび前記シートによってその全
体が遮光される前記受光素子の長さに基づいて、前記搬
送方向に直交する方向の前記シートの長さを検出するよ
うに構成されている。
記シート長さ検出手段が、前記シートによって、その全
体が遮光される前記受光素子の出力と、前記シートによ
って、その一部が遮光される前記受光素子の出力との比
率に基づいて、前記シートによって、その一部が遮光さ
れる前記受光素子の遮光される部分の長さを求め、前記
遮光される部分の長さおよび前記シートによってその全
体が遮光される前記受光素子の長さに基づいて、前記搬
送方向に直交する方向の前記シートの長さを検出するよ
うに構成されている。
【0008】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記シート長さ検出手段が、前記受光素子の全体が
遮光されたときに、その出力が略0レベルとなり、か
つ、前記受光素子が遮光されないときに、その出力が、
基準レベルとなるとともに、前記受光素子の一部が遮光
されたときに、遮光される部分の大きさに応じた出力が
得られる第1の回路と、前記第1の回路の出力に基づい
て、その一部分が遮光された前記受光素子の長さおよび
その全体が遮光される前記受光素子の長さを求める第1
の処理手段を有している。
は、前記シート長さ検出手段が、前記受光素子の全体が
遮光されたときに、その出力が略0レベルとなり、か
つ、前記受光素子が遮光されないときに、その出力が、
基準レベルとなるとともに、前記受光素子の一部が遮光
されたときに、遮光される部分の大きさに応じた出力が
得られる第1の回路と、前記第1の回路の出力に基づい
て、その一部分が遮光された前記受光素子の長さおよび
その全体が遮光される前記受光素子の長さを求める第1
の処理手段を有している。
【0009】本発明の他の好ましい実施態様において
は、前記パターン比較手段が、前記受光素子全体が遮光
されたときに信号の微小な変化に追従する出力が得られ
る第2の回路と、前記第2の回路の出力と、所定の基準
パターンデータとを比較することにより、前記シートの
パターンを判別する第2の処理手段とを有している。本
発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第2の
回路が、前記第1の回路に接続され、前記第1の回路の
出力を、所定のレベルに増幅するように構成されてい
る。
は、前記パターン比較手段が、前記受光素子全体が遮光
されたときに信号の微小な変化に追従する出力が得られ
る第2の回路と、前記第2の回路の出力と、所定の基準
パターンデータとを比較することにより、前記シートの
パターンを判別する第2の処理手段とを有している。本
発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第2の
回路が、前記第1の回路に接続され、前記第1の回路の
出力を、所定のレベルに増幅するように構成されてい
る。
【0010】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記複数の発光素子および前記複数の受光素子が、
二列に配置され、前記複数の受光素子が、他の列の隣り
合う受光素子との間に、前記シートの搬送方向と直交す
る方向に対して、間隙がないように、配置されている。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記シー
ト長さ検出手段により検出された前記シートの長さに基
づき、前記パターン比較手段が、基準パターンデータを
選択するように構成されている。
は、前記複数の発光素子および前記複数の受光素子が、
二列に配置され、前記複数の受光素子が、他の列の隣り
合う受光素子との間に、前記シートの搬送方向と直交す
る方向に対して、間隙がないように、配置されている。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記シー
ト長さ検出手段により検出された前記シートの長さに基
づき、前記パターン比較手段が、基準パターンデータを
選択するように構成されている。
【0011】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記基準パターンデータが、各種類のシートの特徴
を示す特徴領域のパターンデータから構成され、前記シ
ート長さ検出手段により検出された前記シートの長さに
基づき、前記パターン比較手段が、前記シートの種類を
第一次的に判定し、対応する種類の基準パターンデータ
を選択するとともに、判定された種類のシートの特徴領
域のパターンデータと、前記基準パターンデータとを、
比較して、前記シートの種類を判別するように構成され
ている。
は、前記基準パターンデータが、各種類のシートの特徴
を示す特徴領域のパターンデータから構成され、前記シ
ート長さ検出手段により検出された前記シートの長さに
基づき、前記パターン比較手段が、前記シートの種類を
第一次的に判定し、対応する種類の基準パターンデータ
を選択するとともに、判定された種類のシートの特徴領
域のパターンデータと、前記基準パターンデータとを、
比較して、前記シートの種類を判別するように構成され
ている。
【0012】
【発明の作用】本発明によれば、シートの判別装置は、
シートの搬送方向に直交する方向に、複数列に配置され
た複数の発光素子と、それぞれ、発光素子に対応した位
置に設けられ、対応する発光素子から発せられた光を受
光可能な複数の受光素子であって、少なくとも1つの受
光素子が、対応する発光素子から発せられ、シートの側
縁により遮られた光を受光可能なように配置された複数
の受光素子とを備えているから、ある発光素子から発せ
られた光は、その発光素子に対応する受光素子以外の受
光素子に受光されることがなく、また、搬送されるシー
トによって、その全体が遮光される受光素子の出力と、
その一部が遮光される受光素子の出力との比率に基づい
て、搬送方向に直交する方向の前記シートの長さを検出
するシート長さ検出手段と、複数の受光素子の時系列的
な出力に基づき、シートのパターンデータを求め、シー
トの種類に対応した複数の基準パターンデータのうち、
1つの基準パターンデータと比較するパターン比較手段
とを備え、シート長さ検出手段により検出されたシート
の長さおよびパターン比較手段の比較結果に基づき、シ
ートの種類を判別するように構成されているから、高精
度で、シートの判別をおこなうことが可能になる。ま
た、CCDのような高価な受光素子を用いる必要がない
ので、シートの判別装置のコストを低減することができ
る。
シートの搬送方向に直交する方向に、複数列に配置され
た複数の発光素子と、それぞれ、発光素子に対応した位
置に設けられ、対応する発光素子から発せられた光を受
光可能な複数の受光素子であって、少なくとも1つの受
光素子が、対応する発光素子から発せられ、シートの側
縁により遮られた光を受光可能なように配置された複数
の受光素子とを備えているから、ある発光素子から発せ
られた光は、その発光素子に対応する受光素子以外の受
光素子に受光されることがなく、また、搬送されるシー
トによって、その全体が遮光される受光素子の出力と、
その一部が遮光される受光素子の出力との比率に基づい
て、搬送方向に直交する方向の前記シートの長さを検出
するシート長さ検出手段と、複数の受光素子の時系列的
な出力に基づき、シートのパターンデータを求め、シー
トの種類に対応した複数の基準パターンデータのうち、
1つの基準パターンデータと比較するパターン比較手段
とを備え、シート長さ検出手段により検出されたシート
の長さおよびパターン比較手段の比較結果に基づき、シ
ートの種類を判別するように構成されているから、高精
度で、シートの判別をおこなうことが可能になる。ま
た、CCDのような高価な受光素子を用いる必要がない
ので、シートの判別装置のコストを低減することができ
る。
【0013】
【実施例】以下、添付図面を用いて、本発明の実施例に
つき詳細に説明を加える。図1は、本発明の実施例にか
かるシートの判別装置の略横断面図である。図1に示さ
れるように、シートSの判別装置は、シートSを搬送方
向Cに搬送する一対の搬送ローラ1、2および一対の搬
送ローラ3、4を備え、搬送されるシートSの表面に対
して、光を照射する発光素子部10、発光素子部10の
上方に配置され、発光素子部10から発せられて、シー
トSを透過した光を受光する受光センサ部12、発光素
子部10に塵などが付着するのを防止するフィルター1
4、シートSを透過した光を、受光センサ部12に対向
する部分のみを透過させるとともに、受光センサ部12
に塵などが付着するのを防止するフィルター16、受光
センサ部12を支持する基板18、フィルター16およ
び基板18を支持するホルダー20、発光素子部10お
よびフィルター14を支持するホルダー22を備えてい
る。
つき詳細に説明を加える。図1は、本発明の実施例にか
かるシートの判別装置の略横断面図である。図1に示さ
れるように、シートSの判別装置は、シートSを搬送方
向Cに搬送する一対の搬送ローラ1、2および一対の搬
送ローラ3、4を備え、搬送されるシートSの表面に対
して、光を照射する発光素子部10、発光素子部10の
上方に配置され、発光素子部10から発せられて、シー
トSを透過した光を受光する受光センサ部12、発光素
子部10に塵などが付着するのを防止するフィルター1
4、シートSを透過した光を、受光センサ部12に対向
する部分のみを透過させるとともに、受光センサ部12
に塵などが付着するのを防止するフィルター16、受光
センサ部12を支持する基板18、フィルター16およ
び基板18を支持するホルダー20、発光素子部10お
よびフィルター14を支持するホルダー22を備えてい
る。
【0014】一対の搬送ローラ1、2は、それぞれ、軸
24、26に、また、一対の搬送ローラ3、4は、それ
ぞれ、軸28、30に、ゴムなどの高摩擦材料を焼付け
て、形成され、一対の搬送ローラ1、2および一対の搬
送ローラ3、4は、互いに押圧状態に保持されている。
ここに、搬送ローラ1、3は駆動ローラであり、搬送ロ
ーラ2、4は従動ローラであって、搬送ローラ1、3
は、駆動手段(図示せず)により、同じ周速で、時計回
りに回転され、その結果、搬送ローラ2、4は、反時計
まわりに回転されるように構成されている。また、軸2
6には、ロータリーエンコーダー(図示せず)が取付け
られ、軸26の回転数を検出している。
24、26に、また、一対の搬送ローラ3、4は、それ
ぞれ、軸28、30に、ゴムなどの高摩擦材料を焼付け
て、形成され、一対の搬送ローラ1、2および一対の搬
送ローラ3、4は、互いに押圧状態に保持されている。
ここに、搬送ローラ1、3は駆動ローラであり、搬送ロ
ーラ2、4は従動ローラであって、搬送ローラ1、3
は、駆動手段(図示せず)により、同じ周速で、時計回
りに回転され、その結果、搬送ローラ2、4は、反時計
まわりに回転されるように構成されている。また、軸2
6には、ロータリーエンコーダー(図示せず)が取付け
られ、軸26の回転数を検出している。
【0015】図1に示されるように、受光センサ部12
は、基板18に取り付けられ、この基板18は、さら
に、ホルダー20に取り付けられている。フィルター1
6は、透明なガラス板或いはアクリル板から構成され、
受光センサ部12と離間するように、ホルダー20に取
り付けられている。このフィルター16は、受光センサ
部12に塵などが付着するのを防止する機能を有してい
る。
は、基板18に取り付けられ、この基板18は、さら
に、ホルダー20に取り付けられている。フィルター1
6は、透明なガラス板或いはアクリル板から構成され、
受光センサ部12と離間するように、ホルダー20に取
り付けられている。このフィルター16は、受光センサ
部12に塵などが付着するのを防止する機能を有してい
る。
【0016】また、フィルター14は、透明なガラス板
あるいはアクリル板から構成され、発光素子部10と離
間するように、ホルダー22の表面に取付けられてい
る。このフィルター14は、発光素子部10に塵などが
付着するのを防止する機能を有している。図2は、図1
のX−X線矢視図であり、図3は、受光センサ部12の
略部分拡大図である。図2に示されるように、本実施例
においては、受光センサ部12は、29個の受光センサ12
-1乃至12-29 からなり、受光センサ12-i(iは1から29
までの整数である。)は、それぞれ、横断面が長方形を
なし、千鳥状に二列に配列されている。この受光センサ
12-iは、受光した光の強度にしたがって、受光した光を
電圧に変換するフォトダイオード等から構成されてい
る。また、図3に詳細に示されるように、各受光センサ
12-iは、シートSの搬送方向CにL(A) 、たとえば、
1.6mm、搬送方向Cに直交する方向にL(B) 、たとえ
ば、7mmの長さを有し、搬送方向CにP(A) 、たとえ
ば、3.5mm、搬送方向Cに直交する方向にP(B) 、た
とえば、6mmのピッチで配置されている。また、P(B)
とL(B) との間の関係は、関係式P(B) ≦L(B) となる
ように設定されている。したがって、搬送されるシート
Sの搬送方向Cに平行な側縁SEが、必ず、受光センサ
12-iの何れか一つの上を通過するようになっている。ま
た、ホルダー20に取付けられたフィルター16には、
各受光センサ12-1乃至12-29 に対向する部分を除き、そ
の表面にシルク印刷がなされ、或いは、シール等が貼布
され、シートSを透過した光が、各受光センサ12-1乃至
12-29 に対向する部分のみを透過するように、構成され
ている。
あるいはアクリル板から構成され、発光素子部10と離
間するように、ホルダー22の表面に取付けられてい
る。このフィルター14は、発光素子部10に塵などが
付着するのを防止する機能を有している。図2は、図1
のX−X線矢視図であり、図3は、受光センサ部12の
略部分拡大図である。図2に示されるように、本実施例
においては、受光センサ部12は、29個の受光センサ12
-1乃至12-29 からなり、受光センサ12-i(iは1から29
までの整数である。)は、それぞれ、横断面が長方形を
なし、千鳥状に二列に配列されている。この受光センサ
12-iは、受光した光の強度にしたがって、受光した光を
電圧に変換するフォトダイオード等から構成されてい
る。また、図3に詳細に示されるように、各受光センサ
12-iは、シートSの搬送方向CにL(A) 、たとえば、
1.6mm、搬送方向Cに直交する方向にL(B) 、たとえ
ば、7mmの長さを有し、搬送方向CにP(A) 、たとえ
ば、3.5mm、搬送方向Cに直交する方向にP(B) 、た
とえば、6mmのピッチで配置されている。また、P(B)
とL(B) との間の関係は、関係式P(B) ≦L(B) となる
ように設定されている。したがって、搬送されるシート
Sの搬送方向Cに平行な側縁SEが、必ず、受光センサ
12-iの何れか一つの上を通過するようになっている。ま
た、ホルダー20に取付けられたフィルター16には、
各受光センサ12-1乃至12-29 に対向する部分を除き、そ
の表面にシルク印刷がなされ、或いは、シール等が貼布
され、シートSを透過した光が、各受光センサ12-1乃至
12-29 に対向する部分のみを透過するように、構成され
ている。
【0017】発光素子部10は、受光センサ部12に対
向するように、配置されている。図4は、図1のY−Y
線矢視図である。図4に示されるように、発光素子部1
0は、29個の発光素子10-1乃至10-29 からなり、各発光
素子10-i(iは1から29までの整数である。)は、それ
ぞれ、その横断面が長方形をなし、フィルタ14,16
に対して、受光センサ12-iと、面対称になるように、二
列に、かつ、千鳥状に配列されている。また、発光素子
10-iは、それぞれ、後述するように、その発光量を、独
立して調整できるようになっている。
向するように、配置されている。図4は、図1のY−Y
線矢視図である。図4に示されるように、発光素子部1
0は、29個の発光素子10-1乃至10-29 からなり、各発光
素子10-i(iは1から29までの整数である。)は、それ
ぞれ、その横断面が長方形をなし、フィルタ14,16
に対して、受光センサ12-iと、面対称になるように、二
列に、かつ、千鳥状に配列されている。また、発光素子
10-iは、それぞれ、後述するように、その発光量を、独
立して調整できるようになっている。
【0018】ここに、発光素子10-iは、半値幅の大きい
ものが用いられている。一般に、発光素子の発する光
は、平行ではなく、ある半値幅を有し、受光センサが受
ける光の強度は、一つの受光センサにおいても、その領
域 (例えば、受光センサの中央部或いは端部) によって
異なる場合がある。したがって、一つの受光センサが受
光する光の強度を均一にするため、本実施例において
は、できるかぎり半値幅の大きな発光素子を用い、受光
センサ12-iの全域に、できるだけ光が均一の光量でに当
たるようにしている。また、発光素子の発する光の強度
に依存するが、発光素子部10と受光センサ部12との
間の距離をできるだけ大きく設定すると、受光センサ12
-iに、光がより均一に当たることになり、好ましい。本
実施例においては、発光素子部10と受光センサ部12
との間の距離は、30mmに設定されている。また、図4
に示されるように、本実施例においては、ホルダー22
の受光センサ部12側の表面の各受光センサ12-1乃至12
-29 に対向する部分に、孔22-1乃至22-29 を形成すると
ともに、受光センサを、所定のピッチをもって、二列
に、かつ、千鳥状に配置し、半値幅の大きな発光素子10
-iを用いても、発光素子10-iから発せられた光が、対応
する受光センサ12-i以外の受光センサに受光されること
が防止されている。
ものが用いられている。一般に、発光素子の発する光
は、平行ではなく、ある半値幅を有し、受光センサが受
ける光の強度は、一つの受光センサにおいても、その領
域 (例えば、受光センサの中央部或いは端部) によって
異なる場合がある。したがって、一つの受光センサが受
光する光の強度を均一にするため、本実施例において
は、できるかぎり半値幅の大きな発光素子を用い、受光
センサ12-iの全域に、できるだけ光が均一の光量でに当
たるようにしている。また、発光素子の発する光の強度
に依存するが、発光素子部10と受光センサ部12との
間の距離をできるだけ大きく設定すると、受光センサ12
-iに、光がより均一に当たることになり、好ましい。本
実施例においては、発光素子部10と受光センサ部12
との間の距離は、30mmに設定されている。また、図4
に示されるように、本実施例においては、ホルダー22
の受光センサ部12側の表面の各受光センサ12-1乃至12
-29 に対向する部分に、孔22-1乃至22-29 を形成すると
ともに、受光センサを、所定のピッチをもって、二列
に、かつ、千鳥状に配置し、半値幅の大きな発光素子10
-iを用いても、発光素子10-iから発せられた光が、対応
する受光センサ12-i以外の受光センサに受光されること
が防止されている。
【0019】図5は、本発明の実施例にかかるシートの
判別装置の制御回路のブロック図である。図5に示され
るように、この制御回路は、第1の回路40、第2の回
路50、A/D変換器60,65、CPU70、D/A
変換器80および受光レベル一定化回路90を備えてい
る。受光センサ12-iは、第1の回路40に接続され、第
1の回路40は、第2の回路50に接続されるととも
に、A/D変換器60を介してCPU70の第1の端子
T1に接続されている。また、第2の回路50は、A/
D変換器65を介して、CPU70の第2の端子T2に
接続されている。
判別装置の制御回路のブロック図である。図5に示され
るように、この制御回路は、第1の回路40、第2の回
路50、A/D変換器60,65、CPU70、D/A
変換器80および受光レベル一定化回路90を備えてい
る。受光センサ12-iは、第1の回路40に接続され、第
1の回路40は、第2の回路50に接続されるととも
に、A/D変換器60を介してCPU70の第1の端子
T1に接続されている。また、第2の回路50は、A/
D変換器65を介して、CPU70の第2の端子T2に
接続されている。
【0020】受光センサ12-iが発光素子10-iから発せら
れた光を受けると、第1の回路40に、信号が出力され
る。第1の回路40は、増幅器Am1および所定の抵抗値
を有する抵抗R1,R2から構成された電圧の増幅率の小さ
な回路であり、受光センサ12-iが、シートSによって遮
られることなく、発光素子10-iから発せられた光を受光
するときに、例えば、5V(ボルト)の基準電圧を出力
し、他方、シートSが、フィルター14とフィルター1
6の間を搬送され、受光センサ12-iが、発光素子10-iか
ら発せられた光を全く受光しないとき、すなわち、判別
すべき材質のシートSにより完全に遮光されるときに、
その出力電圧が、0V(ボルト)近傍となるように調整
されている。したがって、発光素子10-iから発せられた
光が、判別すべきシートにより遮光されていないときの
出力電圧と、遮光されているときの出力電圧の変化量
は、すなわち、基準電圧変化量V(0)は、約5V(ボ
ルト)となる。これに対して、第2の回路50は、増幅
器Am2および所定の抵抗値を有する抵抗R3,R4,R5から
構成された電圧の増幅率の大きな回路であり、シートS
が、フィルター14とフィルター16の間を搬送され、
受光センサ12-iが、発光素子10-iから発せられた光を全
く受光しないとき、すなわち、シートSにより完全に遮
光されるときに、受光センサ12-iが受光した透過光量の
変化に基づく微小な電圧変化が検出できるようになって
いる。
れた光を受けると、第1の回路40に、信号が出力され
る。第1の回路40は、増幅器Am1および所定の抵抗値
を有する抵抗R1,R2から構成された電圧の増幅率の小さ
な回路であり、受光センサ12-iが、シートSによって遮
られることなく、発光素子10-iから発せられた光を受光
するときに、例えば、5V(ボルト)の基準電圧を出力
し、他方、シートSが、フィルター14とフィルター1
6の間を搬送され、受光センサ12-iが、発光素子10-iか
ら発せられた光を全く受光しないとき、すなわち、判別
すべき材質のシートSにより完全に遮光されるときに、
その出力電圧が、0V(ボルト)近傍となるように調整
されている。したがって、発光素子10-iから発せられた
光が、判別すべきシートにより遮光されていないときの
出力電圧と、遮光されているときの出力電圧の変化量
は、すなわち、基準電圧変化量V(0)は、約5V(ボ
ルト)となる。これに対して、第2の回路50は、増幅
器Am2および所定の抵抗値を有する抵抗R3,R4,R5から
構成された電圧の増幅率の大きな回路であり、シートS
が、フィルター14とフィルター16の間を搬送され、
受光センサ12-iが、発光素子10-iから発せられた光を全
く受光しないとき、すなわち、シートSにより完全に遮
光されるときに、受光センサ12-iが受光した透過光量の
変化に基づく微小な電圧変化が検出できるようになって
いる。
【0021】図2に示すように、搬送方向Cに直交する
方向の長さがL(S) のシートSが、その側縁SEが搬送
方向Cと平行になるように、搬送方向Cに搬送されると
きは、受光センサ12-1、12-2および12-29 は、シートS
により全く遮光されず、したがって、これら受光センサ
12-1、12-2および12-29 の第1の回路40の出力電圧
は、一定電圧である5V(ボルト)であり、出力電圧の
変化量は、0V(ボルト)である。また、受光センサ12
-4乃至12-27 は、シートSが、その上を通過している
間、シートSにより完全に遮光されるので、受光センサ
12-4乃至12-27 の出力信号が入力される第1の回路40
の出力電圧は、図6(a)のグラフに示されるように、
シートSの前縁が、受光センサ12-4乃至12-27 上に到達
する時間t1までは、一定電圧である5V(ボルト)に
維持され、時間t1において、基準電圧変化量V(0)
だけ降下し、時間t1から、シートSの後縁が、受光セ
ンサ12-4乃至12-27 上に到達する時間t2まで、0Vの
近傍に維持され、さらに、時間t2以降は再び5V(ボ
ルト)となる。これに対して、受光センサ12-3, 12-28
は、シートSが、その上を通過している間、その一部が
シートSにより遮光される。したがって、受光センサ12
-3の出力信号が入力される第1の回路40および受光セ
ンサ12-28 の出力信号が入力される第1の回路40の出
力電圧は、それぞれ、図6(b),(c)に示されるよ
うに、受光センサ12-3,12-28 の一部が、シートSによ
って遮光される時間t1からt2までの間、一定電圧で
ある5V(ボルト)から降下し、その出力電圧の変化量
は、基準電圧変化量V(0)よりも小さく、それぞれ、
V(3),V(28)となる。第1の回路40の出力信号は、A
/D変換器60を介して、CPU70の第1の端子T1
に入力され、CPU70は、この入力信号に基づいて、
シートSの長さを演算し、シートSの種類を第一次的に
判定する。
方向の長さがL(S) のシートSが、その側縁SEが搬送
方向Cと平行になるように、搬送方向Cに搬送されると
きは、受光センサ12-1、12-2および12-29 は、シートS
により全く遮光されず、したがって、これら受光センサ
12-1、12-2および12-29 の第1の回路40の出力電圧
は、一定電圧である5V(ボルト)であり、出力電圧の
変化量は、0V(ボルト)である。また、受光センサ12
-4乃至12-27 は、シートSが、その上を通過している
間、シートSにより完全に遮光されるので、受光センサ
12-4乃至12-27 の出力信号が入力される第1の回路40
の出力電圧は、図6(a)のグラフに示されるように、
シートSの前縁が、受光センサ12-4乃至12-27 上に到達
する時間t1までは、一定電圧である5V(ボルト)に
維持され、時間t1において、基準電圧変化量V(0)
だけ降下し、時間t1から、シートSの後縁が、受光セ
ンサ12-4乃至12-27 上に到達する時間t2まで、0Vの
近傍に維持され、さらに、時間t2以降は再び5V(ボ
ルト)となる。これに対して、受光センサ12-3, 12-28
は、シートSが、その上を通過している間、その一部が
シートSにより遮光される。したがって、受光センサ12
-3の出力信号が入力される第1の回路40および受光セ
ンサ12-28 の出力信号が入力される第1の回路40の出
力電圧は、それぞれ、図6(b),(c)に示されるよ
うに、受光センサ12-3,12-28 の一部が、シートSによ
って遮光される時間t1からt2までの間、一定電圧で
ある5V(ボルト)から降下し、その出力電圧の変化量
は、基準電圧変化量V(0)よりも小さく、それぞれ、
V(3),V(28)となる。第1の回路40の出力信号は、A
/D変換器60を介して、CPU70の第1の端子T1
に入力され、CPU70は、この入力信号に基づいて、
シートSの長さを演算し、シートSの種類を第一次的に
判定する。
【0022】すなわち、CPU70は、図2に示される
受光センサ12-3の遮光される部分の長さL(3) を、式
(1)によって求める。 L(3) =L(B) ×{V(3) /V(0)} ・・・・(1) 同様に、CPU70は、受光センサ12-28 の遮光される
部分の長さL(28)を、式(2)によって求める。
受光センサ12-3の遮光される部分の長さL(3) を、式
(1)によって求める。 L(3) =L(B) ×{V(3) /V(0)} ・・・・(1) 同様に、CPU70は、受光センサ12-28 の遮光される
部分の長さL(28)を、式(2)によって求める。
【0023】 L(28)=L(B) ×{V(28)/V(0)} ・・・・(2) さらに、シートSによって、完全に遮光される受光セン
サ12-4乃至12-27 の長さL(4-27)は、式(3)によって
求めることができるため、CPU70は、シートSの長
さL(S) を、式(4)に基づいて求めることができる。 L(4-27)=P(B) ×(27-4+1)−{L(B) −P(B) }・・・(3) L(S) =L(3) +L(28)+L(4-27) ・・・・(4) また、シートSの一方の側縁SEによって、異なる列の
2つの受光センサ12-iが遮光される場合、例えば、図7
に示すように、シートSの側縁SEによって、受光セン
サ12-3の一部および受光センサ12-4の一部が遮光される
場合には、よりシートの中央側にある受光センサ12-4に
ついて、その遮光される部分の長さL(4) を求めること
によって、シートの長さL(S) を求めることができる。
サ12-4乃至12-27 の長さL(4-27)は、式(3)によって
求めることができるため、CPU70は、シートSの長
さL(S) を、式(4)に基づいて求めることができる。 L(4-27)=P(B) ×(27-4+1)−{L(B) −P(B) }・・・(3) L(S) =L(3) +L(28)+L(4-27) ・・・・(4) また、シートSの一方の側縁SEによって、異なる列の
2つの受光センサ12-iが遮光される場合、例えば、図7
に示すように、シートSの側縁SEによって、受光セン
サ12-3の一部および受光センサ12-4の一部が遮光される
場合には、よりシートの中央側にある受光センサ12-4に
ついて、その遮光される部分の長さL(4) を求めること
によって、シートの長さL(S) を求めることができる。
【0024】これに対して、シートSが所望のように搬
送されず、シートSの側縁SEが、搬送方向Cと平行に
ならない状態で、シートSが、搬送される場合には、C
PU70は、検知したシートの長さを、以下のようにし
て、補正する。まず、図8に示されるように、シートS
がその上を通過することによって、完全に遮光される2
つの受光センサの出力信号を用いて、シートSの側縁S
Eの搬送方向Cに対する角度を検知する。例えば、図8
に示されるような場合には、受光センサ12-9と受光セン
サ12-21 からの出力信号が入力される第1の回路40に
おいて、その出力電圧の変化量が、1/2(V(0)) となる時
を、それぞれ測定し、その時間のずれ、および、軸26
に取付けられたロータリーエンコーダ(図示せず)から
出力されるエンコーダパルスに基づいて、図8(a)に
示す変位量nを算出する。
送されず、シートSの側縁SEが、搬送方向Cと平行に
ならない状態で、シートSが、搬送される場合には、C
PU70は、検知したシートの長さを、以下のようにし
て、補正する。まず、図8に示されるように、シートS
がその上を通過することによって、完全に遮光される2
つの受光センサの出力信号を用いて、シートSの側縁S
Eの搬送方向Cに対する角度を検知する。例えば、図8
に示されるような場合には、受光センサ12-9と受光セン
サ12-21 からの出力信号が入力される第1の回路40に
おいて、その出力電圧の変化量が、1/2(V(0)) となる時
を、それぞれ測定し、その時間のずれ、および、軸26
に取付けられたロータリーエンコーダ(図示せず)から
出力されるエンコーダパルスに基づいて、図8(a)に
示す変位量nを算出する。
【0025】図2に示された例と同様に、シートSによ
って、受光センサ12-4および受光センサ12-27 の一部が
遮光されると、CPU70は、シートの搬送方向Cに直
交する方向の長さL' (S) を式(5)に基づいて求め
る。 L’(S) =L(3) +L(28)+L(4-27)+P(A) ・tan(θ) ・・・(5) ここに、θ=(tan -1(n/d)) であり、dは、受光センサ
12-9と受光センサ12-21 との間の搬送方向Cに直交する
方向の距離である(図8(a) 参照)。また、P(A) ・ta
n(θ)は、受光センサ12-4と受光センサ12-27 とが異な
る列に位置させられていることによって生ずる偏位量で
ある。したがって、CPU70は、図8(b)に示され
るような、実際のシートSの長さL(S) を、式(6)に
よって求めることができる。
って、受光センサ12-4および受光センサ12-27 の一部が
遮光されると、CPU70は、シートの搬送方向Cに直
交する方向の長さL' (S) を式(5)に基づいて求め
る。 L’(S) =L(3) +L(28)+L(4-27)+P(A) ・tan(θ) ・・・(5) ここに、θ=(tan -1(n/d)) であり、dは、受光センサ
12-9と受光センサ12-21 との間の搬送方向Cに直交する
方向の距離である(図8(a) 参照)。また、P(A) ・ta
n(θ)は、受光センサ12-4と受光センサ12-27 とが異な
る列に位置させられていることによって生ずる偏位量で
ある。したがって、CPU70は、図8(b)に示され
るような、実際のシートSの長さL(S) を、式(6)に
よって求めることができる。
【0026】 L(S) =L'(S)・cos(θ) =L'(S)・cos(tan -1(n/d)) ・・・(6) なお、シートSによって、その一部が遮光される受光セ
ンサ12-iが、同じ列に位置させられている場合には、P
(A) ・tan(θ)は0である。こうして、シートSの長さ
L(S) を求めるとともに、CPU70は、各受光センサ
12-1乃至12-29 の第2の回路50の出力信号を、A/D
変換器65および第2の端子T2を介して、受け、これ
をパターンデータとして、RAM(図示せず)に記憶す
る。ついで、CPU70は、シートSの長さL(S) に基
づき、電気的に接続されたROM(図示せず)に記憶さ
れたデータにしたがって、シートSの種類を第一次的に
判定するとともに、シートの種類毎に特徴領域を読み出
す。ここに、特徴領域は、シートの種類を判別するのに
適した特徴を有する領域として、予め決定されて、シー
トSの種類毎に、ROMに格納されている。さらに、C
PU70は、長さL(S) に基づき、第一次的に判定した
シートSの種類に基づき、RAMに記憶されたシートS
のパターンデータの中から、ROMから読み取った特徴
領域に対応するシートSのパターンデータを読み出すと
ともに、予め決定され、ROMに記憶されているシート
の種類毎の特徴領域の基準パターンデータの中から、第
一次的に判定した種類のシートSの基準パターンデータ
を読み出して、RAMから読み出したシートSのパター
ンデータとパターンマッチングし、シートSの種類を最
終的に判別する。
ンサ12-iが、同じ列に位置させられている場合には、P
(A) ・tan(θ)は0である。こうして、シートSの長さ
L(S) を求めるとともに、CPU70は、各受光センサ
12-1乃至12-29 の第2の回路50の出力信号を、A/D
変換器65および第2の端子T2を介して、受け、これ
をパターンデータとして、RAM(図示せず)に記憶す
る。ついで、CPU70は、シートSの長さL(S) に基
づき、電気的に接続されたROM(図示せず)に記憶さ
れたデータにしたがって、シートSの種類を第一次的に
判定するとともに、シートの種類毎に特徴領域を読み出
す。ここに、特徴領域は、シートの種類を判別するのに
適した特徴を有する領域として、予め決定されて、シー
トSの種類毎に、ROMに格納されている。さらに、C
PU70は、長さL(S) に基づき、第一次的に判定した
シートSの種類に基づき、RAMに記憶されたシートS
のパターンデータの中から、ROMから読み取った特徴
領域に対応するシートSのパターンデータを読み出すと
ともに、予め決定され、ROMに記憶されているシート
の種類毎の特徴領域の基準パターンデータの中から、第
一次的に判定した種類のシートSの基準パターンデータ
を読み出して、RAMから読み出したシートSのパター
ンデータとパターンマッチングし、シートSの種類を最
終的に判別する。
【0027】図9(a) は、シートSの側縁SEから所定
の距離だけ中央に位置している受光センサに対応する第
2の回路50の出力電圧Vの時系列変化を示すものであ
り、V(a) は、一万円札、V(b) は、五千円札の場合の
第2の回路50の出力電圧Vの時系列変化を示してい
る。シートSのパターンデータは、複数の受光センサに
対応する第2の回路50のこのような出力電圧の時系列
変化から生成され、RAMに記憶される。
の距離だけ中央に位置している受光センサに対応する第
2の回路50の出力電圧Vの時系列変化を示すものであ
り、V(a) は、一万円札、V(b) は、五千円札の場合の
第2の回路50の出力電圧Vの時系列変化を示してい
る。シートSのパターンデータは、複数の受光センサに
対応する第2の回路50のこのような出力電圧の時系列
変化から生成され、RAMに記憶される。
【0028】なお、受光センサ12-iの感度のバラツキな
どによって、長さの検出精度或いはパターンの判別精度
が低下するのを防止するため、CPU70から、D/A
変換器80を介して、受光レベル一定化回路90に対し
て、制御信号が出力されている。この受光レベル一定化
回路90において、発光素子10-iに対応する受光センサ
12-iが、同一の条件の下においては、それぞれ同一の電
圧を出力できるように、増幅器Am3 から出力されるトラ
ンジスタTRのベース電流が調整されることによって、
発光素子10-iの駆動電流が制御されている。
どによって、長さの検出精度或いはパターンの判別精度
が低下するのを防止するため、CPU70から、D/A
変換器80を介して、受光レベル一定化回路90に対し
て、制御信号が出力されている。この受光レベル一定化
回路90において、発光素子10-iに対応する受光センサ
12-iが、同一の条件の下においては、それぞれ同一の電
圧を出力できるように、増幅器Am3 から出力されるトラ
ンジスタTRのベース電流が調整されることによって、
発光素子10-iの駆動電流が制御されている。
【0029】本発明は、以上の実施例に限定されること
なく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々
の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含さ
れるものであることはいうまでもない。例えば、前記実
施例においては、各受光センサ12-iに対応して、それぞ
れ、第1の回路40、第2の回路50及びA/D変換器
60,65を設けているが、図10に示されるように、
単一の第1の回路40,第2の回路50,A/Dコンバ
ータ60,65を備え、第1の回路40が、マルチプレ
クサ100を介して、各受光センサ12-iに接続されてい
てもよい。後者は、マルチプレクサ10を時分割に駆動
することによって実現できる。同様に、前記実施例にお
いては、各発光素子10-iに対応して、それぞれ、D/A
変換器80および受光レベル一定化回路90を設けてい
るが、図10に示されるように、マルチプレクサ110
およびサンプルアンドホールド回路120を適当な位置
に設けることによって、単一のD/A変換器80によっ
て、同一の動作を実現できる。
なく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々
の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含さ
れるものであることはいうまでもない。例えば、前記実
施例においては、各受光センサ12-iに対応して、それぞ
れ、第1の回路40、第2の回路50及びA/D変換器
60,65を設けているが、図10に示されるように、
単一の第1の回路40,第2の回路50,A/Dコンバ
ータ60,65を備え、第1の回路40が、マルチプレ
クサ100を介して、各受光センサ12-iに接続されてい
てもよい。後者は、マルチプレクサ10を時分割に駆動
することによって実現できる。同様に、前記実施例にお
いては、各発光素子10-iに対応して、それぞれ、D/A
変換器80および受光レベル一定化回路90を設けてい
るが、図10に示されるように、マルチプレクサ110
およびサンプルアンドホールド回路120を適当な位置
に設けることによって、単一のD/A変換器80によっ
て、同一の動作を実現できる。
【0030】また、前記実施例における発光素子10-iの
形状、サイズおよびピッチならびに受光センサ12-iの形
状、サイズおよびピッチは、一例にすぎず、前記実施例
のものに限定されるものではない。その数も同様であ
る。さらに、前記実施例においては、発光素子10-1乃至
10-29 および受光センサ12-1乃至12-29 を規則的に配置
しているが、シートSがシートの判別装置を通過すると
きに、シートSの側縁SEが、少なくとも1つの発光素
子10-iから発せられ、対応する受光センサ12-iに受光さ
れる光を遮るように、発光素子10-1乃至10-29 および受
光センサ12-1乃至12-29 が配置されていればよく、これ
らを規則的に配置することは必ずしも必要でない。
形状、サイズおよびピッチならびに受光センサ12-iの形
状、サイズおよびピッチは、一例にすぎず、前記実施例
のものに限定されるものではない。その数も同様であ
る。さらに、前記実施例においては、発光素子10-1乃至
10-29 および受光センサ12-1乃至12-29 を規則的に配置
しているが、シートSがシートの判別装置を通過すると
きに、シートSの側縁SEが、少なくとも1つの発光素
子10-iから発せられ、対応する受光センサ12-iに受光さ
れる光を遮るように、発光素子10-1乃至10-29 および受
光センサ12-1乃至12-29 が配置されていればよく、これ
らを規則的に配置することは必ずしも必要でない。
【0031】また、前記実施例においては、発光素子10
-1乃至10-29 および受光センサ12-1乃至12-29 を、それ
ぞれ、2列に配置しているが、シートSがシートの判別
装置を通過するときに、シートSの側縁SEが、少なく
とも1つの発光素子10-iから発せられ、対応する受光セ
ンサ12-iに受光される光を遮るように、発光素子10-1乃
至10-29 および受光センサ12-1乃至12-29 が、複数列に
配置されていればよく、2列に配置することは必ずしも
必要がない。
-1乃至10-29 および受光センサ12-1乃至12-29 を、それ
ぞれ、2列に配置しているが、シートSがシートの判別
装置を通過するときに、シートSの側縁SEが、少なく
とも1つの発光素子10-iから発せられ、対応する受光セ
ンサ12-iに受光される光を遮るように、発光素子10-1乃
至10-29 および受光センサ12-1乃至12-29 が、複数列に
配置されていればよく、2列に配置することは必ずしも
必要がない。
【0032】さらに、前記実施例においては、CPU7
0は、シートSの長さL(S) を求めて、シートSの種類
を第一次的に判定し、この判定結果にしたがって、シー
トSの特定の特徴領域のパターンデータを読み取るとと
もに、特徴領域の基準パターンデータを読み取って、両
者をパターンマッチングすることにより、シートSの種
類を最終的に判別しているが、基準パターンデータとし
て、各種類のシートSの全体のパターンをROMに記憶
させておき、長さL(S) に基づいて、シートSの種類を
第一次的に判定し、この判定結果にしたがって、その種
類の基準パターンデータを読み取り、シートSの全体の
パターンデータとパターンマッチングすることにより、
シートSの種類を最終的に判別してもよい。
0は、シートSの長さL(S) を求めて、シートSの種類
を第一次的に判定し、この判定結果にしたがって、シー
トSの特定の特徴領域のパターンデータを読み取るとと
もに、特徴領域の基準パターンデータを読み取って、両
者をパターンマッチングすることにより、シートSの種
類を最終的に判別しているが、基準パターンデータとし
て、各種類のシートSの全体のパターンをROMに記憶
させておき、長さL(S) に基づいて、シートSの種類を
第一次的に判定し、この判定結果にしたがって、その種
類の基準パターンデータを読み取り、シートSの全体の
パターンデータとパターンマッチングすることにより、
シートSの種類を最終的に判別してもよい。
【0033】また、シートSの長さL(S) に基づくシー
トSの種類の判別と、別個に、シートSのパターンデー
タと、基準パターンデータとのパターンマッチングによ
るシートSの種類の判別とを実行して、両者の判別結果
にしたがって、シートSの種類を判別するようにしても
よい。さらに、前記実施例においては、第1の回路40
は、受光センサ12-iが、発光素子10-iから発せられた光
を、シートSによって遮られることなく受光するとき
に、5V(ボルト)の基準電圧を出力し、他方、受光セ
ンサ12-iが、発光素子10-iから発せられた光を全く受光
しないときに、0V(ボルト)近傍の電圧を出力し、基
準電圧変化量V(0)が、約5V(ボルト)となるよう
に調整されているが、判別すべきシートSの材質に対応
して、基準電圧変化量V(0)が、一定の値をとればよ
く、基準電圧が5V(ボルト)であること、あるいは、
受光センサ12-iが発光素子10-iから発せられた光を全く
受光しないときの出力電圧が、0V(ボルト)近傍であ
ることは必ずしも必要でない。
トSの種類の判別と、別個に、シートSのパターンデー
タと、基準パターンデータとのパターンマッチングによ
るシートSの種類の判別とを実行して、両者の判別結果
にしたがって、シートSの種類を判別するようにしても
よい。さらに、前記実施例においては、第1の回路40
は、受光センサ12-iが、発光素子10-iから発せられた光
を、シートSによって遮られることなく受光するとき
に、5V(ボルト)の基準電圧を出力し、他方、受光セ
ンサ12-iが、発光素子10-iから発せられた光を全く受光
しないときに、0V(ボルト)近傍の電圧を出力し、基
準電圧変化量V(0)が、約5V(ボルト)となるよう
に調整されているが、判別すべきシートSの材質に対応
して、基準電圧変化量V(0)が、一定の値をとればよ
く、基準電圧が5V(ボルト)であること、あるいは、
受光センサ12-iが発光素子10-iから発せられた光を全く
受光しないときの出力電圧が、0V(ボルト)近傍であ
ることは必ずしも必要でない。
【0034】また、本発明において、手段とは、必ずし
も物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能が
ソフトウエアによって実現される場合も、本発明は包含
する。また、1つの手段が、2以上の物理的手段により
実現されても、さらには、2つの手段の機能が1つの物
理的手段によって実現されるものでもよい。
も物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能が
ソフトウエアによって実現される場合も、本発明は包含
する。また、1つの手段が、2以上の物理的手段により
実現されても、さらには、2つの手段の機能が1つの物
理的手段によって実現されるものでもよい。
【0035】
【発明の効果】本発明によれば、シートの種類を高精度
で判別することのできる安価なシートの判別装置を提供
することが可能になる。
で判別することのできる安価なシートの判別装置を提供
することが可能になる。
【図1】 本発明の実施例にかかるシートの判別装置の
略横断面図である。
略横断面図である。
【図2】 図1のX−X線矢視図である。
【図3】 図2の受光センサ部の略部分拡大図である。
【図4】 図1のY−Y線矢視図である。
【図5】 本発明の実施例にかかるシートの判別装置の
制御回路のブロック図である。
制御回路のブロック図である。
【図6】 第1の回路の出力電圧の時系列的変化を示す
グラフである。
グラフである。
【図7】 シートの一方の側縁によって、異なる列の2
つの受光センサが遮光される状態を示す図面である。
つの受光センサが遮光される状態を示す図面である。
【図8】 シートが所望のとおり搬送されなかった場合
に、シートの長さを算出する方法を説明するための図面
である。
に、シートの長さを算出する方法を説明するための図面
である。
【図9】 第2の回路の出力電圧の時系列変化を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図10】 本発明の他の実施例にかかるシートの判別
装置の制御回路のブロック図である。
装置の制御回路のブロック図である。
10 発光素子部 10-1, ・・・ ,10-29 発光素子 12 受光センサ部 12-1, ・・・ ,12-29 受光センサ 14 フィルター 16 フィルター 18 基板 20,22 ホルダー 40 第1の回路 50 第2の回路 60,65 A/D変換器 70 CPU 80 D/A変換器 90 受光レベル一定化回路
Claims (8)
- 【請求項1】 シートの搬送方向に直交する方向に、複
数列に配置された複数の発光素子と、それぞれ、前記発
光素子に対応した位置に設けられ、対応する前記発光素
子から発せられた光を受光可能な複数の受光素子であっ
て、少なくとも1つの受光素子が、対応する前記発光素
子から発せられ、前記シートの側縁により遮られた光を
受光可能なように配置された複数の受光素子と、搬送さ
れる前記シートによって、その全体が遮光される前記受
光素子の出力と、その一部が遮光される前記受光素子の
出力との比率に基づいて、前記搬送方向に直交する方向
の前記シートの長さを検出するシート長さ検出手段と、
前記複数の受光素子の時系列的な出力に基づき、前記シ
ートのパターンデータを求め、シートの種類に対応した
複数の基準パターンデータのうち、1つの基準パターン
データと比較するパターン比較手段とを備え、前記シー
ト長さ検出手段により検出された前記シートの長さおよ
び前記パターン比較手段の比較結果に基づいて、前記シ
ートの種類を判別することを特徴とするシートの判別装
置。 - 【請求項2】 前記シート長さ検出手段が、前記シート
によって、その全体が遮光される前記受光素子の出力
と、前記シートによって、その一部が遮光される前記受
光素子の出力との比率に基づいて、前記シートによっ
て、その一部が遮光される前記受光素子の遮光される部
分の長さを求め、前記遮光される部分の長さおよび前記
シートによってその全体が遮光される前記受光素子の長
さに基づいて、前記搬送方向に直交する方向の前記シー
トの長さを検出することを特徴とする請求項1に記載の
シートの判別装置。 - 【請求項3】 前記シート長さ検出手段が、前記受光素
子の全体が遮光されたときに、その出力が略0レベルと
なり、かつ、前記受光素子が遮光されないときに、その
出力が、基準レベルとなるとともに、前記受光素子の一
部が遮光されたときに、遮光される部分の大きさに応じ
た出力が得られる第1の回路と、前記第1の回路の出力
に基づいて、その一部分が遮光された前記受光素子の長
さおよびその全体が遮光される前記受光素子の長さを求
める第1の処理手段を有することを特徴とする請求項1
または2に記載のシートの判別装置。 - 【請求項4】 前記パターン比較手段が、前記受光素子
全体が遮光されたときに、信号の微小な変化に追従する
出力が得られる第2の回路と、前記第2の回路の出力
と、所定の基準パターンデータとを比較することによ
り、前記シートのパターンを判別する第2の処理手段と
を有することを特徴とする請求項1または2に記載のシ
ートの判別装置。 - 【請求項5】 前記第2の回路が、前記第1の回路に接
続され、前記第1の回路の出力を、所定のレベルに増幅
することを特徴とする請求項4に記載のシートの判別装
置。 - 【請求項6】 前記複数の発光素子および前記複数の受
光素子が、二列に配置され、前記複数の受光素子が、他
の列の隣り合う受光素子との間に、前記シートの搬送方
向と直交する方向に対して、間隙がないように、配置さ
れたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項
に記載のシートの判別装置。 - 【請求項7】 前記シート長さ検出手段により検出され
た前記シートの長さに基づき、前記パターン比較手段
が、基準パターンデータを選択することを特徴とする請
求項1ないし6のいずれか1項に記載のシートの判別装
置。 - 【請求項8】 前記基準パターンデータが、各種類のシ
ートの特徴を示す特徴領域のパターンデータから構成さ
れ、前記シート長さ検出手段により検出された前記シー
トの長さに基づき、前記パターン比較手段が、前記シー
トの種類を第一次的に判定し、対応する種類の基準パタ
ーンデータを選択するとともに、判定された種類のシー
トの特徴領域のパターンデータと、前記基準パターンデ
ータとを、比較して、前記シートの種類を判別すること
を特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の
シートの判別装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5029121A JP2930494B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | シートの判別装置 |
EP94102073A EP0612043B1 (en) | 1993-02-18 | 1994-02-10 | Sheet Discriminating apparatus |
DE69413865T DE69413865T2 (de) | 1993-02-18 | 1994-02-10 | Vorrichtung zum Unterscheiden von Blättern |
US08/197,488 US5465821A (en) | 1993-02-18 | 1994-02-16 | Sheet discriminating apparatus |
KR1019940002918A KR0141513B1 (ko) | 1993-02-18 | 1994-02-18 | 시트판별장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5029121A JP2930494B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | シートの判別装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06243234A true JPH06243234A (ja) | 1994-09-02 |
JP2930494B2 JP2930494B2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=12267480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5029121A Expired - Fee Related JP2930494B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | シートの判別装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5465821A (ja) |
EP (1) | EP0612043B1 (ja) |
JP (1) | JP2930494B2 (ja) |
KR (1) | KR0141513B1 (ja) |
DE (1) | DE69413865T2 (ja) |
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