JPH06235440A - Damping device - Google Patents
Damping deviceInfo
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- JPH06235440A JPH06235440A JP2122693A JP2122693A JPH06235440A JP H06235440 A JPH06235440 A JP H06235440A JP 2122693 A JP2122693 A JP 2122693A JP 2122693 A JP2122693 A JP 2122693A JP H06235440 A JPH06235440 A JP H06235440A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は構造物の振動を制御す
る，所謂制振装置等に使用される減衰装置に関するもの
であり、特に動作範囲自体の限界が高く，コンパクトで
軽量なダンパーを必要とする場合に適するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping device for controlling the vibration of a structure, which is used in a so-called vibration damping device, and in particular, it requires a compact and lightweight damper having a high operating range itself. It is suitable when
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば制振構造に用いられている従来の
ダンパーとしては、油圧ダンパー，粘性体ダンパー，摩
擦ダンパー，鉛押し出しダンパー，履歴ダンパー等があ
る。これらの各種ダンパーは、振動エネルギー，即ち伝
達される変位エネルギーの吸収を行うための材料や，そ
の力学的メカニズムに夫々相違はあるものの、基本的に
は力の作用方向と同方向に直線的に或いはほぼ直線的に
動作するものが多い。2. Description of the Related Art For example, conventional dampers used in a vibration control structure include hydraulic dampers, viscous dampers, friction dampers, lead extrusion dampers, hysteresis dampers and the like. Although these various dampers have different materials for absorbing vibration energy, that is, displacement energy to be transmitted, and their mechanical mechanisms, they are basically linear in the same direction as the force acting direction. Alternatively, many of them operate almost linearly.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記のように直線的な
動作を行う従来の各種のダンパーでは、ダンパー自体の
寸法上の制約から動作範囲に限界が生じたり、或いは所
望される動作範囲を満足するために寸法や重量が過大に
なったりするという問題がある。本発明はこれらの諸問
題に鑑みて開発されたものであり、動作範囲を大きくと
りながら，コンパクトで軽量なダンパーを提供すること
を目的とするものである。As described above, various conventional dampers that perform a linear operation have a limit in the operating range due to the dimensional restrictions of the damper itself, or satisfy the desired operating range. Therefore, there is a problem that the size and weight become excessive. The present invention has been developed in view of these problems, and it is an object of the present invention to provide a compact and lightweight damper with a wide operating range.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１に
係る減衰装置は、構造物の振動を制御するためなどに使
用される減衰装置において、所定の回転慣性を有する回
転体を，当該回転体との間で所定の粘性抵抗を有する粘
性体中に浸漬し、構造物の振動に伴って発生する相対変
位を前記回転体の回転運動に変換する変位変換装置を設
けたことを特徴とするものである。A damping device according to claim 1 of the present invention is a damping device used for controlling vibration of a structure or the like, wherein a rotating body having a predetermined rotational inertia is used. A displacement conversion device is provided, which is immersed in a viscous body having a predetermined viscous resistance between the rotary body and a relative displacement generated due to the vibration of the structure to convert the relative displacement into the rotational movement of the rotary body. To do.
【０００５】本発明のうち請求項２に係る減衰装置は、
前記回転体を二枚一対として一対以上用い、各対の各回
転体の間に前記粘性体が介在されるように各回転体を配
設し、前記変位変換装置は，前記各対の回転体の夫々を
互いに逆方向に回転させることを特徴とするものであ
る。The damping device according to claim 2 of the present invention is
Two or more pairs of the rotating bodies are used, and the rotating bodies are arranged so that the viscous body is interposed between the rotating bodies of each pair. It is characterized in that each of the above is rotated in the opposite direction.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の減衰装置では、所定の回転慣性を有す
る回転体を，当該回転体との間で所定の粘性抵抗を有す
る粘性体中に浸漬し、構造物の振動に伴って発生する相
対変位を変位変換装置によって前記回転体の回転運動に
変換する構成としたために、粘性体との間の粘性抵抗に
よって前記相対変位エネルギーを吸収して減衰力を発揮
する回転体は回転運動のみを行うことになり、作用する
相対変位が幾ら大きくても，その動作範囲は回転体の回
転半径以内となるので、結果的に装置全体を小型化，或
いはそれに伴って軽量化することができる。In the damping device of the present invention, a rotating body having a predetermined rotational inertia is immersed in a viscous body having a predetermined viscous resistance between the rotating body and the rotating body, and the relative rotation is generated as the structure vibrates. Since the displacement is converted into the rotational motion of the rotating body by the displacement conversion device, the rotating body that absorbs the relative displacement energy and exhibits the damping force by viscous resistance between the rotating body performs only the rotating movement. Even if the relative displacement acting is large, the operating range is within the radius of gyration of the rotating body, so that the entire apparatus can be downsized or the weight can be reduced accordingly.
【０００７】また本発明の減衰装置における減衰力は，
前記回転運動する回転体と粘性体との間に発生する粘性
抵抗及び回転体の回転慣性に起因するが、一対の回転体
の夫々の間に粘性体を介在させ，両回転体を互いに逆方
向に回転させれば、両回転体の間に存在する粘性体に
は，その粘弾性から当該粘性体を同一方向に移動させよ
うとする力が及び、また，ハウジング等の固定部分と回
転体との間に存在する粘性体には剪断力や慣性力が発生
し、これらにより，封入された粘性体においては大きな
減衰力が発生することになる。The damping force in the damping device of the present invention is
Due to the viscous resistance generated between the rotating body and the viscous body and the rotational inertia of the rotating body, the viscous body is interposed between each pair of rotating bodies, and the two rotating bodies are in opposite directions. When it is rotated, the viscous body existing between the two rotating bodies receives a force to move the viscous body in the same direction due to its viscoelasticity, and the fixed portion such as the housing and the rotating body are moved. A shearing force and an inertial force are generated in the viscous body existing between the two, and due to these, a large damping force is generated in the enclosed viscous body.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は構造体内に組込まれた本発明の減衰装
置の一実施例を示すものである。同図ａにおいて地盤或
いは下部構造体Ｄの上には，適宜支持架構Ｂを介して構
造体或いはその一部Ａが支持されている。なお、構造体
或いはその一部Ａからは変位伝達杆Ｃが下方に向けて突
設されている。この変位伝達杆Ｃは，簡単のために剛体
として捉える。即ち、構造体或いはその一部Ａに振動等
による相対変位が生じると，その変位は遅滞なく変位伝
達杆Ｃに伝達されるものとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 shows an embodiment of the damping device of the present invention incorporated into a structure. In FIG. 1A, the structure or a part A thereof is supported on the ground or the lower structure D through a supporting frame B as appropriate. A displacement transmission rod C projects downward from the structure or a part A thereof. This displacement transmission rod C is regarded as a rigid body for simplicity. That is, when a relative displacement due to vibration or the like occurs in the structure or a part A thereof, the displacement is transmitted to the displacement transmission rod C without delay.
【０００９】一方、前記地盤或いは下部構造体Ｄの上
で，構造体或いはその一部Ａの下方には、所定の粘度を
有する粘性体１を封入状態に収納し得るハウジング１０
が構築されている。このハウジング１０内には前記粘性
体１が漏洩なく封入状態に収納されているが、この粘性
体１中には，回転自在に立設された二本の回転軸２の夫
々に二枚ずつ取付けられた円盤状のロータリー盤３が、
都合四枚浸漬されている。前記各回転軸２の上下端部は
軸受１１を介して夫々回転自在に軸支されており、互い
に鉛直方向に立設され且つハウジング１０内で水平方向
に並設されている。そして前記各ロータリー盤３は、図
１ｃに示すように左方回転軸２の上方ロータリー盤３の
右方端部の下方に右方回転軸２の上方ロータリー盤３の
左方端部が，左方回転軸２の下方ロータリー盤３の右方
端部の下方に右方回転軸２の下方ロータリー盤３の左方
端部が，夫々重なり合うようにして互いの回転軸２に干
渉シない程度に階段状に配設されると共に、夫々のロー
タリー盤３の間に形成された間隙には，前記粘性体１が
介在されるようにしてある。なお、各回転軸２の長手方
向中央部において互いに対向する位置には，当該回転軸
２と同軸に回転するピニオン４が形成されている。On the other hand, above the ground or lower structure D, below the structure or a part A thereof, a housing 10 capable of accommodating a viscous body 1 having a predetermined viscosity in an enclosed state.
Is being built. The viscous body 1 is housed in the housing 10 in a sealed state without leakage, and two viscous bodies 1 are attached to each of the two rotatable shafts 2 rotatably erected. The disc-shaped rotary disc 3
It is soaked four times for convenience. The upper and lower ends of the rotary shafts 2 are rotatably supported by bearings 11, respectively, and are erected in the vertical direction and arranged side by side in the housing 10 in the horizontal direction. As shown in FIG. 1c, each rotary disc 3 has a left end of the upper rotary disc 3 of the right rotary shaft 2 below the right end of the upper rotary disc 3 of the left rotary shaft 2. The left end of the lower rotary disk 3 of the right rotary shaft 2 overlaps the right end of the lower rotary disk 3 of the one rotary shaft 2 so that they do not interfere with each other. The viscous bodies 1 are arranged in the gaps formed between the rotary plates 3 while being arranged in a stepwise manner. A pinion 4 that rotates coaxially with the rotating shaft 2 is formed at a position facing each other in the central portion in the longitudinal direction of each rotating shaft 2.
【００１０】前記変位伝達杆Ｃの下端部からは，変位取
出杆５が水平方向に且つ回転自在に延設されている。そ
してこの変位取出杆５は、前記二本の回転軸２のピニオ
ン４間を通過するように，適宜シール部材１２等を介し
て前記ハウジング１０に貫通されている。この変位取出
杆５の両側面のうち，前記ピニオン４に対向する部位及
び想定される構造体或いはその一部Ａの相対変位に相当
する長さ或いはその何倍かの長さ部位にわたってラック
６が形成されており、もって回転軸２との間でラックア
ンドピニオンをなしている。これにより、変位取出杆５
を水平方向に移動すると、各回転軸２及びそれらに取付
けられたロータリー盤３は互いに逆方向に回転する。From the lower end of the displacement transmission rod C, a displacement take-out rod 5 is rotatably extended in the horizontal direction. The displacement take-out rod 5 is penetrated through the housing 10 through a seal member 12 or the like so as to pass between the pinions 4 of the two rotary shafts 2. On both side surfaces of the displacement take-out rod 5, the rack 6 extends over a portion facing the pinion 4 and a portion having a length corresponding to the relative displacement of the supposed structure or a part A thereof or a length several times the length. It is formed and thus forms a rack and pinion with the rotary shaft 2. As a result, the displacement extraction rod 5
When is moved in the horizontal direction, the rotary shafts 2 and the rotary discs 3 attached to them rotate in opposite directions.
【００１１】従って、構造体或いはその一部Ａに振動等
による相対変位が生じると、この相対変位は前記変位伝
達杆Ｃを通じて変位取出杆５に遅滞なく伝達される。こ
の伝達された変位は単純に水平方向への変位に置換され
ているので、この変位に合わせて各回転軸２及びそれら
に取付けられているロータリー盤３は互いに逆位相に回
転する。このとき、回転されるロータリー盤３の全表
面，つまり粘性体１との接触面と当該粘性体１との間に
は粘性抵抗が発生し、この粘性抵抗によってロータリー
盤３の回転力が減衰され、この回転減衰力によって変位
取出杆５の変位が減衰され、この変位減衰力が構造体或
いはその一部Ａの振動減衰力，即ち制振力となる。一
方、本実施例の如く二枚一対のロータリー盤３を互いに
重ね合わせ、両者を互いに逆方向に回転させた場合、両
者の間に介在する粘性体１には自身の粘弾性によって当
該粘性体１を同一方向に移動させるような力が働く。こ
の一部の粘性体１を移動させる力に対して，封入された
粘性体１全体は自身の慣性力及び粘性抵抗によってそれ
を阻害する力が発生するから、この阻害力がロータリー
盤３の回転減衰力となり、これも前記構造体或いはその
一部Ａの制振力となる。また、ロータリー盤３とハウジ
ング１０等の固定部分との間に存在する粘性体１には，
ロータリー盤３の回転運動によって剪断力や慣性力が発
生し、これも制振力となる。なお、前記粘性抵抗は，具
体的にロータリー盤３と粘性体１との間に存在する摩擦
力によって粘性体１に剪断変形力が発生し、この剪断変
形力を自己の粘度によって吸収することでエネルギー吸
収が行われると捉えればよい。従って、ロータリー盤３
の全表面積が増大するほどにエネルギー吸収による減衰
力が増大し、同時にロータリー盤３の回転速度が増大す
るほどに前記剪断変形力が大きくなり，結果的に減衰力
は大きなものとなる。両者を満たす条件として、例えば
ロータリー盤３の径を大きくすればするほど，減衰力は
大きくなることになる。また、この場合ロータリー盤３
の慣性力も前記減衰力或いはエネルギー吸収に寄与する
ため、このことからもロータリー盤３の径を大きくする
ことは有効である。Therefore, when a relative displacement occurs in the structure or a part A thereof due to vibration or the like, this relative displacement is transmitted to the displacement extracting rod 5 through the displacement transmitting rod C without delay. Since the transmitted displacement is simply replaced by the displacement in the horizontal direction, the rotary shafts 2 and the rotary discs 3 attached thereto rotate in opposite phases to each other in accordance with the displacement. At this time, a viscous resistance is generated between the entire surface of the rotating rotary disc 3, that is, the contact surface with the viscous body 1 and the viscous body 1, and the viscous resistance attenuates the rotational force of the rotary disc 3. The displacement of the displacement extraction rod 5 is damped by this rotational damping force, and this displacement damping force becomes the vibration damping force of the structure or a part A thereof, that is, the vibration damping force. On the other hand, when a pair of two rotary discs 3 are superposed on each other and rotated in opposite directions as in the present embodiment, the viscous body 1 interposed between the two viscous bodies 1 is caused by its viscoelasticity. The force works to move in the same direction. With respect to the force for moving this part of the viscous body 1, the enclosed viscous body 1 as a whole generates a force that inhibits it due to its own inertial force and viscous resistance, so this inhibiting force causes the rotation of the rotary disc 3. It becomes a damping force, which also becomes the damping force of the structure or a part A thereof. In addition, the viscous body 1 existing between the rotary plate 3 and the fixed portion such as the housing 10 is
A shearing force and an inertial force are generated by the rotary motion of the rotary board 3, which also serves as a vibration damping force. Note that the viscous resistance is generated by the shearing force generated in the viscous body 1 due to the frictional force existing between the rotary disc 3 and the viscous body 1, and the shearing deformation force being absorbed by its own viscosity. It can be understood that energy is absorbed. Therefore, the rotary board 3
The damping force due to energy absorption increases as the total surface area of the disk increases, and at the same time, the shear deformation force increases as the rotational speed of the rotary disc 3 increases, resulting in a large damping force. As a condition for satisfying both, for example, the larger the diameter of the rotary disc 3 is, the larger the damping force becomes. Also, in this case, the rotary board 3
Since the inertial force also contributes to the damping force or energy absorption, it is effective to increase the diameter of the rotary disc 3 also from this.
【００１２】図２は本発明の減衰装置の他の実施例を示
すものであり、構造体或いはその一部Ａから相対変位を
伝達する変位伝達杆Ｃや、それに延設された変位取出杆
５の具体的な構造は図１の実施例と同様である。この実
施例では、前記のように減衰力を大きくするためにロー
タリー盤３の径を大きくし、その分，各回転軸２に取付
けるロータリー盤３の枚数は一枚のみとした。この際，
ロータリー盤３の回転軸２への互いの干渉を防止するた
めにピニオン４より先方の回転軸２をカットして，各回
転軸２を片持ち状に軸支する構成とした。そして、回転
軸２の支持剛性を向上するために軸受１１数は片持部位
において二個ずつ使用した。FIG. 2 shows another embodiment of the damping device of the present invention. A displacement transmitting rod C for transmitting a relative displacement from a structure or a part A thereof, and a displacement extracting rod 5 extending therefrom. The specific structure of is similar to that of the embodiment shown in FIG. In this embodiment, the diameter of the rotary disc 3 is increased in order to increase the damping force as described above, and the number of the rotary discs 3 attached to each rotary shaft 2 is limited to one. On this occasion,
In order to prevent the rotary discs 3 from interfering with the rotary shafts 2, the rotary shafts 2 ahead of the pinion 4 are cut, and the rotary shafts 2 are cantilevered. Then, in order to improve the support rigidity of the rotating shaft 2, two bearings 11 were used at each cantilevered portion.
【００１３】以上のようにロータリー盤３の径を大きく
したことにより，ロータリー盤３の粘性体１への接触表
面積が増大して粘性抵抗が増大すると共に、ロータリー
盤３の，特に周面における回転速度が増大し、これによ
り前記変形剪断力が増大して結果的に減衰力が増大す
る。図３は本発明の減衰装置の更に他の実施例であり、
前記変位取出杆５の配設方向に対して四本の回転軸２を
千鳥状に立設し、夫々の回転軸２に二枚ずつ取付けられ
たロータリー盤３が，夫々互い違いに千鳥状に上下に重
なり合うように配設する。By increasing the diameter of the rotary platen 3 as described above, the contact surface area of the rotary platen 3 with the viscous body 1 increases and the viscous resistance increases, and at the same time, the rotation of the rotary platen 3, especially on the peripheral surface. The speed is increased, which increases the deformation shear force and consequently the damping force. FIG. 3 shows another embodiment of the damping device of the present invention.
Four rotary shafts 2 are erected in a staggered manner with respect to the disposition direction of the displacement take-out rods 5, and two rotary discs 3 are attached to each rotary shaft 2 in a staggered manner. It is arranged so that it overlaps with.
【００１４】このように構成することにより前記構造体
或いはその一部Ａに生じる一定の相対変位から，回転軸
２及びロータリー盤３の回転運動を有効に変換すること
を可能とすると共に、多数のロータリー盤３をもって減
衰力を大幅に増大することができる。また、回転軸２
が，変位取出杆５の配設方向にずれていることから、ロ
ータリー盤３の径を大きくしながらも回転軸２との干渉
を回避することが可能であるため、回転軸２の軸支剛性
を向上すれば，より大きな減衰力を得ることができる。With this structure, it is possible to effectively convert the rotational movements of the rotary shaft 2 and the rotary disc 3 from a certain relative displacement generated in the structure or a part A thereof, and also a large number of them. The rotary plate 3 can significantly increase the damping force. Also, the rotary shaft 2
However, since the displacement extraction rod 5 is displaced in the arrangement direction, it is possible to avoid the interference with the rotary shaft 2 while increasing the diameter of the rotary disc 3, so that the shaft support rigidity of the rotary shaft 2 is increased. A higher damping force can be obtained by improving.
【００１５】図４は本発明の減衰装置の更にまた他の実
施例であり、前記各回転軸２に回転駆動源となるモータ
７を連結したものである。この実施例では，前記構造体
或いはその一部Ａの相対変位をセンサ１４で検出し、こ
の変位が変位取出杆５を介して回転軸２及びロータリー
盤３に及ぼす回転運動力を制御装置１５で算出すると共
に、この回転運動力に抗するバックトルクを算出してそ
れを発生する制御信号をモータ７に与えることで、所謂
アクティブ制御を可能とするものである。FIG. 4 shows still another embodiment of the damping device of the present invention, in which a motor 7 serving as a rotary drive source is connected to each of the rotary shafts 2. In this embodiment, the sensor 14 detects the relative displacement of the structure or a part A of the structure, and the controller 15 controls the rotational movement force exerted by the displacement on the rotary shaft 2 and the rotary disc 3 via the displacement extracting rod 5. Along with the calculation, a so-called active control is enabled by calculating a back torque against this rotational kinetic force and giving a control signal for generating it to the motor 7.
【００１６】なお、前記変位伝達杆に代わる各種の変位
伝達機構を採用することも可能であり、例えば支点を中
心として回動する回動アームを梃子とし，この梃子の長
さの比によって構造体或いはその一部の変位を適宜に増
減して前記変位取出杆に伝達することもできる。It is also possible to employ various displacement transmission mechanisms in place of the displacement transmission rod. For example, a rotary arm that rotates around a fulcrum is used as a lever, and the structure is constructed according to the ratio of the lengths of the lever. Alternatively, it is possible to appropriately increase or decrease the displacement of a part of the displacement and transmit the displacement to the displacement extracting rod.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明の減衰装置に
よれば、粘性体との間の粘性抵抗によって相対変位を吸
収する回転体は回転するだけであるから、その動作範囲
は回転体の回転半径以内となり、結果的に装置全体を小
型化，軽量化することができる。また、一対の回転体の
夫々の間に粘性体を介在させ，両回転体を互いに逆方向
に回転させれば、両回転体の間に存在する粘性体を移動
させようとする力及び回転体とハウジング等の固定部分
との間に存在する粘性体を移動させようとする力に対し
て，封入された粘性体全体が大きな減衰力が発生するこ
とになる。As described above, according to the damping device of the present invention, the rotating body that absorbs the relative displacement by viscous resistance between itself and the viscous body only rotates. Within the radius of gyration, the overall size of the device can be reduced and the weight can be reduced. If a viscous body is interposed between each pair of rotating bodies and both rotating bodies are rotated in opposite directions, the force and the rotating body that try to move the viscous body existing between both rotating bodies A large damping force is generated in the entire enclosed viscous body against the force to move the viscous body existing between the viscous body and the fixed portion such as the housing.
【図１】本発明の減衰装置の一実施例を示すものであ
り、（ａ）は全体構成一部断面正面図，（ｂ）はハウジ
ング内の一部断面平面図，（ｃ）はハウジング内の一部
断面側面図である。1 shows an embodiment of a damping device of the present invention, (a) is a partial sectional front view of the entire structure, (b) is a partial sectional plan view of the inside of the housing, and (c) is the inside of the housing. It is a partial cross-sectional side view of FIG.
【図２】本発明の減衰装置の他の実施例を示すものであ
り、（ａ）はハウジング内の一部断面平面図，（ｂ）は
ハウジング内の一部断面側面図である。2A and 2B show another embodiment of the damping device of the present invention, in which FIG. 2A is a partially sectional plan view inside the housing, and FIG. 2B is a partially sectional side view inside the housing.
【図３】本発明の減衰装置の更に他の実施例を示すもの
であり、（ａ）はハウジング内の一部断面平面図，
（ｂ）はハウジング内の一部断面側面図である。FIG. 3 shows still another embodiment of the damping device of the present invention, in which (a) is a partial cross-sectional plan view of the inside of the housing,
(B) is a partial cross-sectional side view inside the housing.
【図４】本発明の減衰装置の更にまた他の実施例におい
て、ハウジング内及び制御装置の構成を示す一部断面正
面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional front view showing the configuration of the inside of the housing and the control device in still another embodiment of the damping device of the present invention.
１は粘性体 ２は回転軸 ３はロータリー盤 ４はピニオン ５は変位取出杆 ６はラック Ａは構造体或いはその一部 Ｂは支持架構 Ｃは変位伝達杆 Ｄは地盤又は下部構造 1 is a viscous body 2 is a rotary shaft 3 is a rotary plate 4 is a pinion 5 is a displacement extraction rod 6 is a rack A is a structure or part of it B is a support frame C is a displacement transmission rod D is the ground or a substructure
Claims (2)
される減衰装置において、所定の回転慣性を有する回転
体を，当該回転体との間で所定の粘性抵抗を有する粘性
体中に浸漬し、構造物の振動に伴って発生する相対変位
を前記回転体の回転運動に変換する変位変換装置を設け
たことを特徴とする減衰装置。1. In a damping device used for controlling vibration of a structure, etc., a rotating body having a predetermined rotational inertia is immersed in a viscous body having a predetermined viscous resistance between the rotating body and the rotating body. Then, the damping device is provided with a displacement conversion device for converting the relative displacement generated with the vibration of the structure into the rotational movement of the rotating body.
い、各対の各回転体の間に前記粘性体が介在されるよう
に各回転体を配設し、前記変位変換装置は，前記各対の
回転体の夫々を互いに逆方向に回転させることを特徴と
する請求項１に記載の減衰装置。2. A pair of two or more of the rotating bodies are used, and the rotating bodies are arranged so that the viscous body is interposed between the rotating bodies of each pair. The damping device according to claim 1, wherein each pair of rotating bodies is rotated in opposite directions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2122693A JPH06235440A (en) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | Damping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2122693A JPH06235440A (en) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | Damping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06235440A true JPH06235440A (en) | 1994-08-23 |
Family
ID=12049109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2122693A Pending JPH06235440A (en) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | Damping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06235440A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998029625A1 (en) * | 1996-12-27 | 1998-07-09 | Sumitomo Construction Co., Ltd. | Damping top, damping rod, and damping device using same |
| JP2007010110A (en) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Tama Tlo Kk | Base isolation device and rotational inertia addition device |
| JP2010242971A (en) * | 2010-06-07 | 2010-10-28 | Thk Co Ltd | Damping device using ball screw |
-
1993
- 1993-02-09 JP JP2122693A patent/JPH06235440A/en active Pending
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