JPH06213319A - Running shift structure of working vehicle - Google Patents
Running shift structure of working vehicleInfo
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- JPH06213319A JPH06213319A JP877093A JP877093A JPH06213319A JP H06213319 A JPH06213319 A JP H06213319A JP 877093 A JP877093 A JP 877093A JP 877093 A JP877093 A JP 877093A JP H06213319 A JPH06213319 A JP H06213319A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ギヤ変速装置を装備し
た作業車の走行変速構造において、変速用の操作指令に
基づき自動的に走行変速用のクラッチを伝動遮断状態に
操作し、アクチュエータによりギヤ変速装置を変速操作
して、再び走行変速用のクラッチを自動的に伝動状態に
操作する構成を備えたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling speed change structure for a work vehicle equipped with a gear speed change device, which automatically operates a traveling speed change clutch in a transmission disengaged state based on an operation command for speed change, and uses an actuator. The present invention relates to a gear shift device provided with a configuration for shifting the gear shift device and automatically operating the clutch for traveling shifting again.
【0002】[0002]
【従来の技術】前述のような作業車の走行変速構造の一
例が、特開平3−209056号公報に開示されてい
る。この構造では、アクチュエータ(前記公報の第4図
中の11,12)により変速操作されるギヤ変速装置
(前記公報の第4図中のA)の下手側に、走行変速用の
クラッチ(前記公報の第4図中の3)を配置している。
これにより、変速用の操作指令に基き走行変速用のクラ
ッチが自動的に伝動遮断状態に操作されて、アクチュエ
ータによりギヤ変速装置が変速操作される。そして、変
速操作が終了すると走行変速用のクラッチが自動的に伝
動状態に操作されていくのである。2. Description of the Related Art An example of a traveling speed change structure for a work vehicle as described above is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-209056. In this structure, a clutch for traveling speed change (the above-mentioned publication) is provided on the lower side of a gear transmission (A in FIG. 4 of the publication) which is operated by an actuator (11, 12 in the publication of FIG. 4). 3) in FIG. 4 is arranged.
As a result, the clutch for traveling speed change is automatically operated in the transmission disengaged state based on the operation command for speed change, and the gear transmission is operated by the actuator. Then, when the shift operation is completed, the clutch for traveling shift is automatically operated in the transmission state.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述のようなギヤ変速
装置は、ある伝動ギヤに咬合しているシフトギヤをスラ
イド操作して、この伝動ギヤから離し操作し所望の伝動
ギヤに咬合させるような操作を行う。この場合、シフト
ギヤを所望の伝動ギヤに咬合させる際に、シフトギヤと
所望の伝動ギヤの回転数を合致させながら、シフトギヤ
をこの伝動ギヤに咬合させるような状態となる(特にシ
ンクロメッシュ型式の場合)。In the above-described gear transmission, the shift gear engaged with a certain transmission gear is slid and operated so that the shift gear is moved away from the transmission gear to engage with the desired transmission gear. I do. In this case, when the shift gear is engaged with the desired transmission gear, the shift gear is engaged with the transmission gear while matching the rotational speeds of the shift gear and the desired transmission gear (especially in the case of the synchromesh type). .
【0004】これにより前記公報の従来の構造におい
て、変速用の操作指令に伴い走行変速用のクラッチ(前
記公報の第4図中の3)が伝動遮断状態に操作された場
合、ギヤ変速装置(前記公報の第4図中のA)におい
て、走行変速用のクラッチ側の伝動軸は自由回転状態と
なるのに対して、エンジン(前記公報の第4図中の1)
側の伝動軸は、エンジンの動力によりある回転数で高速
回転駆動されており、両伝動軸の回転数の差は比較的大
きな状態となっている。従って、以上の状態でアクチュ
エータによりギヤ変速装置を変速操作しようとした場
合、走行変速用のクラッチ側の伝動軸の回転数をエンジ
ン側の伝動軸に合致させるようにして変速操作が行わ
れ、その回転数の合致に少し時間が掛かるので、アクチ
ュエータによる素早く円滑な変速操作が行われるように
すると言う面で改善の余地がある。本発明は、変速操作
時にギヤ変速装置の上手側及び下手側の伝動軸の回転数
が素早く合致して、アクチュエータによるギヤ変速装置
の変速操作が素早く円滑に行えるように構成することを
目的としている。As a result, in the conventional structure of the above publication, when the traveling speed change clutch (3 in FIG. 4 of the above publication) is operated in the transmission cutoff state in accordance with the operation command for gear change, the gear transmission ( In A) in FIG. 4 of the publication, the transmission shaft on the clutch side for traveling speed change is in a free rotation state, while the engine (1 in FIG. 4 of the publication).
The side transmission shaft is driven to rotate at high speed by the power of the engine at a certain rotation speed, and the difference between the rotation speeds of the two transmission shafts is relatively large. Therefore, when the gear shift device is operated to shift gears by the actuator in the above state, the gear shift operation is performed so that the rotation speed of the transmission shaft on the clutch side for traveling gear shift matches the transmission shaft on the engine side. Since it takes a little time to match the rotational speeds, there is room for improvement in terms of enabling quick and smooth gear shift operation by the actuator. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to make it possible to quickly match the rotation speeds of the transmission shafts on the upper and lower sides of a gear transmission during a gear shift operation so that the actuator can quickly and smoothly perform a gear shift operation of the gear transmission. .
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、 〔1〕エンジンの下手側に、前進用の動力を伝達する前
進伝動クラッチと、後進用の動力を伝達する後進伝動ク
ラッチとを並列的に配置し、前進及び後進伝動クラッチ
の下手側に走行用のギヤ変速装置、この下手側に走行変
速用の伝動クラッチを配置して、操作指令に基づきギヤ
変速装置のシフトギヤをスライド操作して変速操作を行
うアクチュエータを備えると共に、前進伝動クラッチが
伝動状態に操作され後進伝動クラッチが伝動遮断状態に
操作された前進状態において、アクチュエータによる変
速操作が開始されると、これに連動して前進伝動クラッ
チ及び伝動クラッチを伝動遮断状態に操作する第1制御
手段と、これに連動して後進伝動クラッチを所定時間の
間だけ伝動状態側に操作し再び伝動遮断状態に操作する
第2制御手段と、アクチュエータによる変速操作終了に
連動して、前進伝動クラッチ及び伝動クラッチを伝動状
態に操作する第3制御手段とを備えてある。The feature of the present invention resides in that the traveling speed change structure for a work vehicle as described above is configured as follows. That is, [1] A forward transmission clutch that transmits power for forward movement and a reverse transmission clutch that transmits power for reverse movement are arranged in parallel on the lower side of the engine, and on the lower side of the forward and reverse transmission clutches. A gear transmission for traveling, a transmission clutch for traveling transmission arranged on the lower side of the gear transmission, and an actuator for sliding the shift gear of the gear transmission according to an operation command to perform a gear shift operation, and a forward transmission clutch for transmission. When the shift operation by the actuator is started in the forward state in which the reverse transmission clutch is operated in the state and the reverse transmission clutch is operated in the transmission cut-off state, the first control for operating the forward transmission clutch and the transmission clutch in the transmission cut-off state in conjunction with this And a second control for operating the reverse transmission clutch to the transmission state side for a predetermined time and again to the transmission cutoff state in conjunction with the means. And a third control means for operating the forward transmission clutch and the transmission clutch in a transmission state in association with the completion of the shift operation by the actuator.
【0006】〔2〕前項〔1〕の構成において、前進伝
動クラッチ及び後進伝動クラッチ、伝動クラッチを油圧
クラッチに構成すると共に、前進伝動クラッチ及び後進
伝動クラッチに対し作動油を給排操作して、これらを伝
動及び伝動遮断状態に操作可能な制御弁を備え、前進伝
動クラッチから作動油を急速に排出してこれを伝動遮断
状態に操作可能な第1切換弁を、前進伝動クラッチと制
御弁との間に備え、伝動クラッチに対し作動油を給排操
作して、これを伝動及び伝動遮断状態に操作可能な第2
切換弁を備えて、第1及び第2切換弁により第1制御手
段を構成し、制御弁により第2制御手段を構成して、制
御弁及び第2切換弁により第3制御手段を構成してあ
る。[2] In the structure of [1] above, the forward transmission clutch, the reverse transmission clutch, and the transmission clutch are hydraulic clutches, and hydraulic oil is supplied to and discharged from the forward transmission clutch and the reverse transmission clutch. A first switching valve provided with a control valve capable of operating these in a transmission and a transmission cutoff state, which is capable of rapidly discharging hydraulic oil from the forward transmission clutch and operating the hydraulic fluid in a transmission cutoff state, includes a forward transmission clutch and a control valve. The second part that can be operated between the transmission clutch and the transmission clutch by supplying and discharging hydraulic oil to and from the transmission clutch.
A switching valve is provided, and the first and second switching valves constitute first control means, the control valve constitutes second control means, and the control valve and the second switching valve constitute third control means. is there.
【0007】[0007]
〔I〕前項〔1〕のように構成すると例えば図1及び図
3に示すように、前進伝動クラッチ5が伝動状態に操作
され、後進伝動クラッチ6が伝動遮断状態に操作された
前進状態において、アクチュエータT1,T2によりギ
ヤ変速装置Aの変速操作が開始されると、これに連動し
てギヤ変速装置Aの上手側(エンジン1側)の前進伝動
クラッチ5、及び下手側の伝動クラッチ19が伝動遮断
状態に操作される(図3の時点A1参照)。以上のよう
に、前進伝動クラッチ5及び伝動クラッチ19を伝動遮
断状態に操作すると、ギヤ変速装置Aにおける上手側
(エンジン1側)の伝動軸35及び下手側の伝動軸36
が、自由回転状態となる。このように、上手側(エンジ
ン1側)の伝動軸35もエンジン1から切り離して自由
回転状態にしてやると、この伝動軸35がエンジン1の
動力で駆動されている従来の構造よりも、両伝動軸3
5,36の回転数が合致し易くなるのである。[I] In the forward state in which the forward transmission clutch 5 is operated in the transmission state and the reverse transmission clutch 6 is operated in the transmission cut-off state, as shown in, for example, FIGS. When the gear shift operation of the gear transmission A is started by the actuators T1 and T2, the forward transmission clutch 5 on the upper side (engine 1 side) of the gear transmission A and the transmission clutch 19 on the lower side are transmitted in conjunction with this. It is operated in the cutoff state (see time point A1 in FIG. 3). As described above, when the forward transmission clutch 5 and the transmission clutch 19 are operated in the transmission disengaged state, the upper transmission shaft 35 (engine 1 side) and the lower transmission shaft 36 in the gear transmission A are operated.
However, it is in a free rotation state. As described above, when the power transmission shaft 35 on the hand side (engine 1 side) is also separated from the engine 1 and brought into a free rotation state, both power transmission shafts 35 are driven more than the conventional structure in which the power transmission of the engine 1 is performed. Axis 3
The rotation speeds of 5, 36 easily match.
【0008】しかし、前進伝動クラッチ5及び伝動クラ
ッチ19を伝動遮断状態に操作した直後、上手側(エン
ジン1側)の伝動軸35は、エンジン1の動力に対応し
た高速で自由回転しているのに対して、下手側の伝動軸
36は機体の走行速度に対応した低速で自由回転してお
り、両伝動軸35,36の回転数差は大きなものとなっ
ている場合がある。そこで、後進伝動クラッチ6が伝動
状態側に操作されると、後進伝動クラッチ6から逆転動
力がギヤ変速装置Aの上手側(エンジン1側)の伝動軸
35に伝達されて、この伝動軸35の回転数が強制的に
落とされる。これにより、ギヤ変速装置Aにおける上手
側(エンジン1側)の伝動軸35の回転数が、下手側の
伝動軸36の回転数に急速に近づいて、両伝動軸35,
36の回転数が合致するのであり、アクチュエータT
1,T2によるギヤ変速装置Aの変速操作が素早く円滑
に行われるのである。そして、アクチュエータT1,T
2による変速操作が完了すると、前進伝動クラッチ5及
び伝動クラッチ19が伝動状態に操作されるのである。However, immediately after the forward transmission clutch 5 and the transmission clutch 19 are operated in the transmission cutoff state, the transmission shaft 35 on the upper side (engine 1 side) is freely rotating at a high speed corresponding to the power of the engine 1. On the other hand, the transmission shaft 36 on the lower side is freely rotating at a low speed corresponding to the traveling speed of the machine body, and the difference in rotational speed between the transmission shafts 35 and 36 may be large. Therefore, when the reverse transmission clutch 6 is operated to the transmission state side, the reverse rotation power is transmitted from the reverse transmission clutch 6 to the transmission shaft 35 on the upper hand side (engine 1 side) of the gear transmission A, and the transmission shaft 35 of the transmission shaft 35 is moved. The rotation speed is forcibly reduced. As a result, the rotation speed of the transmission shaft 35 on the upper hand side (engine 1 side) in the gear transmission A rapidly approaches the rotation speed of the transmission shaft 36 on the lower hand side.
Since the rotation speeds of 36 match, the actuator T
Thus, the gear shift operation of the gear transmission A by 1 and T2 is performed quickly and smoothly. And the actuators T1, T
When the shift operation by 2 is completed, the forward transmission clutch 5 and the transmission clutch 19 are operated in the transmission state.
【0009】この場合、前進伝動クラッチ5及び伝動ク
ラッチ19を伝動遮断状態に操作した直後に、専用のブ
レーキ等により上手側(エンジン1側)の伝動軸35に
制動を掛けることも考えられるが、構造の複雑化や生産
コストの上昇等を伴う場合がある。これに対して本発明
では、既存の構造と言って良い前進及び後進切換操作用
の前進及び後進伝動クラッチのうちの後進伝動クラッチ
を利用しているので、前述のような専用のブレーキ等を
設ける必要はない。In this case, immediately after the forward transmission clutch 5 and the transmission clutch 19 are operated in the transmission cut-off state, it is conceivable to apply a brake to the transmission shaft 35 on the upper hand side (engine 1 side) by a dedicated brake or the like. It may be accompanied by a complicated structure and an increase in production cost. On the other hand, in the present invention, since the reverse transmission clutch of the forward and reverse transmission clutches for forward and reverse switching operations, which may be called an existing structure, is used, the dedicated brake or the like as described above is provided. No need.
【0010】〔II〕前項〔2〕のように構成すると例
えば図2に示すように、前進伝動クラッチ5が伝動状態
に操作され、後進伝動クラッチ6が伝動遮断状態に操作
された前進状態において、アクチュエータT1,T2に
よりギヤ変速装置Aの変速操作が開始されると、これに
連動して第1及び第2切換弁32,26を切換操作する
ことにより、前進伝動クラッチ5及び伝動クラッチ19
を急速に伝動遮断状態に操作することができる。これに
より、前項〔I〕で説明したような、ギヤ変速装置Aの
伝動軸35,36(図1参照)が自由回転状態になるの
が早められるのであり、後進伝動クラッチ6により伝動
軸35の回転数が落とされる操作が早められることにな
るので、変速操作全体に要する時間をさらに短くでき
る。[II] With the construction as described in [2] above, for example, as shown in FIG. 2, in the forward state where the forward transmission clutch 5 is operated in the transmission state and the reverse transmission clutch 6 is operated in the transmission cut-off state, When the gear shift operation of the gear transmission A is started by the actuators T1 and T2, the forward transmission clutch 5 and the transmission clutch 19 are switched by interlocking with this and switching the first and second switching valves 32 and 26.
Can be rapidly put into transmission interruption. This accelerates the free rotation of the transmission shafts 35 and 36 (see FIG. 1) of the gear transmission A as described in the above item [I], and the reverse transmission clutch 6 causes the transmission shaft 35 to move. Since the operation for lowering the rotation speed is accelerated, the time required for the entire shift operation can be further shortened.
【0011】[0011]
【発明の効果】請求項1のように、変速操作時にギヤ変
速装置の上手側及び下手側の両方で伝動遮断操作を行う
と同時に、回転数の高い上手側の伝動軸の回転数を強制
的に落とすことにより、ギヤ変速装置の上手側及び下手
側の両伝動軸の回転数を素早く合致させることができる
ようになって、アクチュエータによるギヤ変速装置の変
速操作が素早く円滑に行われるように構成でき、作業車
の変速操作性能を向上させることができた。この場合、
既存の構造である後進伝動クラッチを利用して上手側の
伝動軸の回転数を落としているので、専用のブレーキ等
を備えるよりも構造の複雑化や生産コストの上昇等を伴
うようなことがない。請求項2のように構成すると、変
速操作全体に要する時間を短くできるので、作業車の変
速操作性能をさらに向上させることができる。According to the first aspect of the present invention, at the time of a gear shifting operation, the transmission interruption operation is performed on both the upper side and the lower side of the gear transmission, and at the same time, the rotational speed of the upper transmission shaft having a high rotational speed is forced. It is possible to quickly match the rotation speeds of both the upper and lower transmission shafts of the gear transmission by setting the gear transmission to a lower speed, so that the gear shifting operation by the actuator can be performed quickly and smoothly. It was possible to improve the shift operation performance of the work vehicle. in this case,
Since the existing reverse transmission clutch is used to reduce the rotation speed of the transmission shaft on the superior side, the structure may become more complicated and production costs may increase than when a dedicated brake is provided. Absent. According to the second aspect, the time required for the entire shift operation can be shortened, so that the shift operation performance of the work vehicle can be further improved.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 (1)図1は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタのミッションケース8内を示しており、エンジン1
からの動力が伝動軸2及びクラッチ機構3を介して、P
TO軸4に伝達されてPTO系が構成されている。エン
ジン1からの動力が前進伝動クラッチ5又は後進伝動ク
ラッチ6、円筒軸11、主変速装置A(ギヤ変速装置に
相当)、伝動クラッチ19、第1副変速装置B、第2副
変速装置C及び後輪デフ装置7aを介して後輪7に伝達
されて、走行系が構成されている。そして、後輪デフ装
置7aの直前から分岐した動力を伝動軸9、油圧クラッ
チ型式の前輪変速装置D、前輪伝動軸12及び前輪デフ
装置10aを介して前輪10に伝達するように構成して
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) FIG. 1 shows the inside of a mission case 8 of a four-wheel drive type agricultural tractor which is an example of a work vehicle.
From the P via the transmission shaft 2 and the clutch mechanism 3.
The PTO system is configured by being transmitted to the TO shaft 4. The power from the engine 1 is the forward transmission clutch 5 or the reverse transmission clutch 6, the cylindrical shaft 11, the main transmission A (corresponding to a gear transmission), the transmission clutch 19, the first auxiliary transmission B, the second auxiliary transmission C, and The traveling system is configured by being transmitted to the rear wheels 7 via the rear wheel differential device 7a. Then, the power branched from immediately before the rear wheel differential device 7a is transmitted to the front wheel 10 via the transmission shaft 9, the hydraulic clutch type front wheel transmission device D, the front wheel transmission shaft 12 and the front wheel differential device 10a. .
【0013】前進伝動クラッチ5及び後進伝動クラッチ
6は、摩擦板(図示せず)とピストン(図示せず)とを
組み合わせた多板摩擦式の油圧操作式で、作動油を供給
することにより伝動状態に操作される。そして、前進伝
動クラッチ5を伝動状態に操作すると、エンジン1の動
力が前進伝動クラッチ5から円筒軸11に直接流れて機
体は前進する。後進伝動クラッチ6を伝動状態に操作す
ると、エンジン1の動力が後進伝動クラッチ6及び伝動
軸31を介して、逆転状態で円筒軸11に伝達されて機
体は後進する。The forward transmission clutch 5 and the reverse transmission clutch 6 are multi-disc friction type hydraulically operated systems in which a friction plate (not shown) and a piston (not shown) are combined, and are transmitted by supplying hydraulic oil. Manipulated into a state. Then, when the forward transmission clutch 5 is operated to the transmission state, the power of the engine 1 directly flows from the forward transmission clutch 5 to the cylindrical shaft 11, and the vehicle body advances. When the reverse transmission clutch 6 is operated to the transmission state, the power of the engine 1 is transmitted to the cylindrical shaft 11 in the reverse rotation state via the reverse transmission clutch 6 and the transmission shaft 31, and the machine body moves backward.
【0014】主変速装置Aは2組のシフトギヤS1をス
ライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて4段
に変速可能であり、エンジン1側の円筒軸11からの動
力が伝動軸35に伝達され、この伝動軸35から円筒状
の伝動軸36に伝達され4段に変速操作されて、伝動ク
ラッチ19に伝達される。第1副変速装置Bもシフトギ
ヤS2をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成
されている。そして、主変速装置Aの両シフトギヤS1
をスライド操作する油圧シリンダT1,T2(アクチュ
エータに相当)、第1副変速装置BのシフトギヤS2を
スライド操作する油圧シリンダT3を備えている。The main transmission unit A is of a synchromesh type in which two sets of shift gears S1 are slidably operated, and is capable of shifting in four stages. Power from the cylindrical shaft 11 on the engine 1 side is transmitted to the transmission shaft 35, The power is transmitted from the power transmission shaft 35 to the cylindrical power transmission shaft 36, the gear is operated in four stages, and the power is transmitted to the power transmission clutch 19. The first auxiliary transmission B is also of a synchromesh type for sliding the shift gear S2. Then, both shift gears S1 of the main transmission A
The hydraulic cylinders T1 and T2 (corresponding to actuators) for sliding the gears, and the hydraulic cylinder T3 for sliding the shift gear S2 of the first auxiliary transmission B are provided.
【0015】各油圧シリンダT1,T2,T3により変
速操作を行う際において、その開始に連動して前進伝動
又は後進伝動クラッチ5,6の伝動遮断状態への操作、
及び伝動クラッチ19の伝動遮断状態への操作を行い、
変速操作終了に連動して前進伝動又は後進伝動クラッチ
5,6、及び伝動クラッチ19の伝動状態への操作を行
う油圧制御系を備えており、油圧によって変速操作が行
えるように構成している。又、第2副変速装置Cは、変
速レバー(図示せず)によりシフトギヤを直接にスライ
ド操作する手動操作式である。When a shift operation is performed by the hydraulic cylinders T1, T2, T3, the forward transmission or the reverse transmission clutches 5 and 6 are operated in a transmission cut-off state in conjunction with the start thereof.
And operating the transmission clutch 19 to the transmission cutoff state,
A hydraulic control system is provided to operate the forward transmission or the reverse transmission clutches 5 and 6 and the transmission clutch 19 to the transmission state in conjunction with the end of the speed change operation, and the speed change operation can be performed by hydraulic pressure. The second auxiliary transmission C is a manually operated type in which the shift gear is directly slid by a shift lever (not shown).
【0016】(2)次に油圧シリンダT1,T2,T
3、前進伝動及び後進伝動クラッチ5,6、伝動クラッ
チ19の油圧制御系について説明する。図2に示すよう
に、油圧ポンプ13からの作動油をロータリ弁15を介
して3組の油圧シリンダT1,T2,T3に供給してお
り、これら3組の油圧シリンダT1,T2,T3の作動
時においてパイロット圧が増減する一対のパイロット油
路16,29が備えられている。油圧ポンプ13からの
作動油が油路17を介してロータリ弁15に供給されて
おり、作動油が油路18、電磁比例圧力制御弁型式の前
進制御弁27(本発明の制御弁に相当)及び後進制御弁
28(本発明の制御弁に相当)、第1切換弁32を介し
て前進伝動及び後進伝動クラッチ5,6に供給されてい
る。(2) Next, the hydraulic cylinders T1, T2, T
3, the hydraulic control system of the forward transmission and reverse transmission clutches 5, 6, and the transmission clutch 19 will be described. As shown in FIG. 2, the hydraulic oil from the hydraulic pump 13 is supplied to the three sets of hydraulic cylinders T1, T2, T3 via the rotary valve 15, and the operation of these three sets of hydraulic cylinders T1, T2, T3 is performed. A pair of pilot oil passages 16 and 29 in which the pilot pressure increases and decreases at times are provided. The hydraulic oil from the hydraulic pump 13 is supplied to the rotary valve 15 via the oil passage 17, and the hydraulic oil is the oil passage 18, the forward control valve 27 of the electromagnetic proportional pressure control valve type (corresponding to the control valve of the present invention). It is also supplied to the forward transmission and reverse transmission clutches 5 and 6 via the reverse control valve 28 (corresponding to the control valve of the present invention) and the first switching valve 32.
【0017】油路18から分岐した油路20から作動油
が、第2切換弁26を介して伝動クラッチ19に供給さ
れており、パイロット油路16,29が第1及び第2切
換弁32,26の各々に接続されている。パイロット油
路16,29のパイロット圧を制御する制御弁21,2
2が設けられており、主変速装置A用の油圧シリンダT
1,T2からのパイロット油路23,24、及び第1副
変速装置B用の油圧リンダT3からのパイロット油路2
5が、制御弁21,22に各々図2に示すように接続さ
れている。The hydraulic oil is supplied from the oil passage 20 branched from the oil passage 18 to the transmission clutch 19 via the second switching valve 26, and the pilot oil passages 16 and 29 are connected to the first and second switching valves 32 and 32. It is connected to each of 26. Control valves 21 and 2 for controlling pilot pressures in the pilot oil passages 16 and 29
2 is provided, and a hydraulic cylinder T for the main transmission A is provided.
1, pilot oil passages 23 and 24 from T2, and pilot oil passage 2 from the hydraulic binder T3 for the first auxiliary transmission B
5 are connected to the control valves 21 and 22 as shown in FIG.
【0018】ロータリ弁15と機械的に連動連結され
て、ロータリ弁15を中立位置及び1速〜8速位置に操
作可能な変速レバー14が備えられており、変速レバー
14の操作位置が制御装置30に電気的に入力されてい
る。前進及び後進切換用の前後進レバー33が備えられ
ており、この前後進レバー33の操作位置が制御装置3
0に電気的に入力されている。そして、前進伝動及び後
進伝動クラッチ5,6の下手側の円筒軸11の回転数を
検出する回転数センサー34、伝動クラッチ19の上手
側の伝動軸36の回転数を検出する回転数センサー3
7、パイロット油路16,29のパイロット圧を検出す
る圧力センサー38が備えられており、両回転数センサ
ー34,37及び圧力センサー38の検出値が制御装置
30に電気的に入力されている。A gear shift lever 14 is provided which is mechanically interlocked with the rotary valve 15 and is capable of operating the rotary valve 15 in the neutral position and the 1st to 8th gear positions. The operating position of the gear shift lever 14 is the control device. It is electrically input to 30. A forward-reverse lever 33 for switching forward and reverse is provided, and the operation position of the forward-reverse lever 33 is set to the control device 3.
It is electrically input to 0. Then, a rotation speed sensor 34 for detecting the rotation speed of the cylindrical shaft 11 on the lower side of the forward transmission and reverse transmission clutches 5, 6 and a rotation speed sensor 3 for detecting the rotation speed of the transmission shaft 36 on the upper side of the transmission clutch 19.
7. A pressure sensor 38 for detecting the pilot pressure in the pilot oil passages 16, 29 is provided, and the detected values of the both rotation speed sensors 34, 37 and the pressure sensor 38 are electrically input to the control device 30.
【0019】(3)次に、変速操作時における各部の動
作について説明する。図2は前後進レバー33を前進位
置Fに操作し、変速レバー14を1速位置に操作してい
る状態であり、主変速装置Aの油圧シリンダT1が1速
位置に移動して油圧シリンダT2が中立位置に位置し、
第1副変速装置Bの油圧シリンダT3が低速側に位置し
ている。これにより、油圧シリンダT1からのパイロッ
ト作動油により制御弁21が切換操作されて、油圧シリ
ンダT3からのパイロット作動油が、パイロット油路2
5及び制御弁22,21を介してパイロット油路16,
29に供給されており、第1及び第2切換弁32,26
が図2に示す連通位置に切換操作されている。従って、
油路18からの作動油が前進制御弁27及び第1切換弁
32を介して前進伝動クラッチ5に供給されて、これが
伝動状態に操作されている(後進伝動クラッチ6は後進
制御弁28により伝動遮断状態に操作)。そして、油路
20からの作動油が第2切換弁26を介して伝動クラッ
チ19に供給されて、これが伝動状態に操作されてお
り、機体は前進1速状態で走行している。(3) Next, the operation of each part during the shift operation will be described. FIG. 2 shows a state in which the forward / reverse lever 33 is operated to the forward position F and the transmission lever 14 is operated to the first speed position. The hydraulic cylinder T1 of the main transmission A moves to the first speed position and the hydraulic cylinder T2. Is in the neutral position,
The hydraulic cylinder T3 of the first auxiliary transmission B is located on the low speed side. As a result, the control valve 21 is switched by the pilot hydraulic oil from the hydraulic cylinder T1, and the pilot hydraulic oil from the hydraulic cylinder T3 is transferred to the pilot oil passage 2
5 and the control valves 22, 21 through the pilot oil passage 16,
29, and the first and second switching valves 32, 26 are supplied.
Is switched to the communication position shown in FIG. Therefore,
The hydraulic oil from the oil passage 18 is supplied to the forward transmission clutch 5 via the forward control valve 27 and the first switching valve 32, and this is operated in a transmission state (the reverse transmission clutch 6 is transmitted by the reverse control valve 28). Operate in the shut-off state). Then, the hydraulic oil from the oil passage 20 is supplied to the transmission clutch 19 via the second switching valve 26 and is operated in the transmission state, and the machine body is traveling in the first forward speed state.
【0020】以上の構成により図2に示すような前進1
速状態において、変速レバー14を1速位置から2速位
置に操作し始めたとする。この場合、ロータリ弁15か
らの作動油により油圧シリンダT1が1速位置から2速
位置側に移動し始めると、図3及び図2に示すようにパ
イロット油路23のパイロット圧が低下して制御弁21
が切換操作され、パイロット油路16,29が排油状態
となる。これにより、第1及び第2切換弁32,26が
切換操作されて、前進伝動クラッチ5及び伝動クラッチ
19が急速に伝動遮断状態に操作されるのであり(図3
の時点A1)、前進制御弁27も排油位置に切換操作さ
れる(以上、第1制御手段に相当)。With the above construction, the forward movement 1 as shown in FIG.
It is assumed that, in the high speed state, the shift lever 14 is started to be operated from the first speed position to the second speed position. In this case, when the hydraulic cylinder T1 starts to move from the first speed position to the second speed position side by the hydraulic oil from the rotary valve 15, the pilot pressure in the pilot oil passage 23 decreases as shown in FIG. 3 and FIG. Valve 21
Is operated to switch the pilot oil passages 16 and 29 to the oil draining state. As a result, the first and second switching valves 32, 26 are switched, and the forward transmission clutch 5 and the transmission clutch 19 are rapidly operated in the transmission cutoff state (FIG. 3).
At time A1), the forward movement control valve 27 is also switched to the oil discharge position (the above is equivalent to the first control means).
【0021】以上のように、図1に示す前進伝動クラッ
チ5及び伝動クラッチ19を伝動遮断状態に操作する
と、主変速装置Aにおける上手側(エンジン1側)の伝
動軸35及び下手側(後輪7側)の伝動軸36が、自由
回転状態となる。この場合、前進伝動クラッチ5及び伝
動クラッチ19の伝動遮断状態への操作直後、上手側
(エンジン1側)の伝動軸35は、エンジン1の動力に
対応した高速で自由回転しているのに対して、下手側
(後輪7側)の伝動軸36は機体の走行速度に対応した
低速で自由回転しており、両伝動軸35,36の回転数
差は大きなものとなっている。As described above, when the forward transmission clutch 5 and the transmission clutch 19 shown in FIG. 1 are operated in the transmission disengaged state, in the main transmission A, the transmission shaft 35 on the upper hand side (engine 1 side) and the lower hand side (rear wheel). The transmission shaft 36 (7 side) is in a freely rotating state. In this case, immediately after the forward transmission clutch 5 and the transmission clutch 19 are operated to the transmission cutoff state, the transmission shaft 35 on the upper hand side (engine 1 side) is freely rotating at a high speed corresponding to the power of the engine 1. The lower side (rear wheel 7 side) transmission shaft 36 is freely rotating at a low speed corresponding to the traveling speed of the machine body, and the rotational speed difference between both transmission shafts 35 and 36 is large.
【0022】そこで、図4及び図2に示すように変速レ
バー14が1速位置から2速位置側に移動し始めて、1
速位置と2速位置の中央位置B1を変速レバー14が通
過したことが制御装置30に入力され、且つ、パイロッ
ト油路16,29のパイロット圧の低下が圧力センサー
38により検出されると、図3に示すように時点A1か
ら時点A2に亘り、排油位置に在る後進制御弁28が供
給位置側に操作され、後進伝動クラッチ6の圧力が圧力
P1(後進伝動クラッチ6が完全な伝動状態となる圧力
Pよりも低い値)に上昇保持されて、後進伝動クラッチ
6の圧力が圧力P1よりも低い圧力P2に下降保持さ
れ、時点A2において後進伝動クラッチ6が再び伝動遮
断状態に戻される(以上、第2制御手段に相当)。Therefore, as shown in FIGS. 4 and 2, the speed change lever 14 starts to move from the first speed position to the second speed position, and
When it is input to the control device 30 that the speed change lever 14 has passed the center position B1 between the first speed position and the second speed position, and the decrease in pilot pressure in the pilot oil passages 16 and 29 is detected by the pressure sensor 38, As shown in FIG. 3, from the time point A1 to the time point A2, the reverse drive control valve 28 located at the oil discharge position is operated to the supply position side, and the pressure of the reverse drive transmission clutch 6 is the pressure P1 (the reverse transfer transmission clutch 6 is in the complete transmission state. The pressure of the reverse transmission clutch 6 is maintained at a pressure P2 lower than the pressure P1, and the reverse transmission clutch 6 is returned to the transmission disengaged state again at time A2. The above corresponds to the second control means).
【0023】以上のようにして後進伝動クラッチ6を圧
力P1,P2に所定時間だけ保持すると、図1において
後進伝動クラッチ6から軽い逆転動力が、円筒軸11を
介し主変速装置Aの上手側(エンジン1側)の伝動軸3
5に伝達されて、この伝動軸35の回転数が強制的に落
とされる。従って、主変速装置Aにおける上手側(エン
ジン1側)の伝動軸35の回転数が、下手側(後輪7
側)の伝動軸36の回転数に急速に近づいて、両伝動軸
35,36の回転数が合致するのであり、油圧シリンダ
T1による2速位置への変速操作が素早く円滑に行われ
るのである。When the reverse transmission clutch 6 is held at the pressures P1 and P2 for a predetermined time as described above, a slight reverse power from the reverse transmission clutch 6 in FIG. Transmission shaft 3 (engine 1 side)
5, the rotational speed of the transmission shaft 35 is forcibly reduced. Therefore, the rotation speed of the transmission shaft 35 on the upper hand side (engine 1 side) in the main transmission A is lower than the lower hand side (rear wheel 7).
The rotation speed of the transmission shaft 36 on the side) rapidly approaches, and the rotation speeds of both transmission shafts 35 and 36 match, so that the speed change operation to the second speed position by the hydraulic cylinder T1 is performed quickly and smoothly.
【0024】この場合、図2及び図1に示すように円筒
軸11の回転数及び伝動軸36の回転数を回転数センサ
ー34,37で検出しており、円筒軸11及び伝動軸3
6の回転数差が大きいほど、後進伝動クラッチ6の圧力
P1,P2を高くして、主変速装置Aの上手側(エンジ
ン1側)の伝動軸35の回転数が充分に落とされるよう
に構成している。そして、図4において変速レバー14
が中央位置B1を越えて2速位置側に移動し後進伝動ク
ラッチ6の圧力が圧力P1に上昇操作された始めた場
合、変速レバーが2速位置側から位置B2を越えて1速
位置側に操作されない限り、後進伝動クラッチ6の圧力
上昇操作は中止されない。逆に、2速位置に在る変速レ
バーを1速位置に操作する場合、変速レバー14が中央
位置B1を越えて1速位置側に移動し後進伝動クラッチ
6の圧力が圧力P1に上昇操作された始めると、変速レ
バーが1速位置側から位置B3を越えて2速位置側に操
作されない限り、後進伝動クラッチ6の圧力上昇操作は
中止されない。In this case, as shown in FIGS. 2 and 1, the rotational speeds of the cylindrical shaft 11 and the transmission shaft 36 are detected by the rotational speed sensors 34 and 37, and the cylindrical shaft 11 and the transmission shaft 3 are detected.
As the rotational speed difference of 6 is larger, the pressures P1 and P2 of the reverse transmission clutch 6 are increased to sufficiently reduce the rotational speed of the transmission shaft 35 on the upper hand side (engine 1 side) of the main transmission A. is doing. Then, in FIG.
When the vehicle moves beyond the central position B1 toward the second gear position and the pressure of the reverse transmission clutch 6 starts to be raised to the pressure P1, the gear shift lever moves from the second gear position side to the first gear position position beyond the position B2. Unless it is operated, the pressure increasing operation of the reverse transmission clutch 6 is not stopped. On the contrary, when the gear shift lever in the second gear position is operated to the first gear position, the gear shift lever 14 moves to the first gear position side beyond the central position B1 and the pressure of the reverse transmission clutch 6 is increased to the pressure P1. When starting, the pressure increasing operation of the reverse transmission clutch 6 is not stopped unless the shift lever is operated from the first speed position side to the second speed position side beyond the position B3.
【0025】以上のように、図3に示す時点A1から時
点A3の間で、油圧シリンダT1による2速位置への変
速操作が完了すると、油圧シリンダT1からパイロット
油路23にパイロット作動油が供給され、制御弁21が
図2に示す位置に切換操作される。これにより、パイロ
ット油路16,29に再びパイロット作動油が供給さ
れ、第1及び第2切換弁32,16が図2に示す連通位
置に切換操作されて、伝動クラッチ19が急速に伝動状
態に操作される。そして、排油位置に切換操作されてい
た前進制御弁27が供給位置側に操作されていき、前進
伝動クラッチ5の圧力が時点A3から滑らかに上昇いて
いくのであり、時点A4において前進伝動クラッチ5が
完全な伝動状態となる圧力Pに達するのである(以上、
第3制御手段に相当)。As described above, when the shift operation to the second speed position by the hydraulic cylinder T1 is completed between the time point A1 and the time point A3 shown in FIG. 3, pilot hydraulic oil is supplied from the hydraulic cylinder T1 to the pilot oil passage 23. Then, the control valve 21 is switched to the position shown in FIG. As a result, the pilot hydraulic oil is supplied to the pilot oil passages 16 and 29 again, the first and second switching valves 32 and 16 are switched to the communicating positions shown in FIG. 2, and the transmission clutch 19 is rapidly transferred. Operated. Then, the forward control valve 27 that has been switched to the oil drain position is operated to the supply position side, and the pressure of the forward transmission clutch 5 rises smoothly from the time point A3. At the time point A4, the forward transmission clutch 5 moves. Reaches the pressure P at which the complete transmission is achieved (above,
Equivalent to the third control means).
【0026】以上の状態は前進1速状態と前進2速状態
との間、前進5速状態と前進6速状態との間の状態であ
るが、前進3速状態と前進4速状態との間、前進7速状
態と前進8速状態との間では、図2の油圧シリンダT2
が作動して制御弁22が切換操作され前述のような自動
的な操作が行われるのであり、前進4速状態と前進5速
状態との間では、油圧シリンダT1,T2,T3が作動
して前述のような自動的な操作が行われる。The above states are between the forward first speed state and the forward second speed state, and between the forward fifth speed state and the forward sixth speed state, but between the forward third speed state and the forward fourth speed state. , Between the seventh forward speed state and the eighth forward speed state, the hydraulic cylinder T2 of FIG.
And the control valve 22 is switched to perform the automatic operation as described above, and the hydraulic cylinders T1, T2, T3 are operated between the fourth forward speed state and the fifth forward speed state. The automatic operation as described above is performed.
【0027】〔別実施例〕前述の実施例において伝動ク
ラッチ19は、前進伝動及び後進伝動クラッチ5,6と
同様に摩擦板をピストンにて押圧する一般的な型式であ
るが、これをテーパーローラーを用いたクラッチや咬合
式等のように、瞬時に伝動及び伝動遮断状態に操作可能
な型式に構成してもよい。前述の実施例においては変速
レバー14の変速操作時に後進伝動クラッチ6が常時伝
動状態側に操作されているが、この変速操作時の後進伝
動クラッチ6の伝動状態側への操作が行われない状態に
切換操作されるように構成してもよい。この場合、図5
に示すように変速レバー14の上端にプッシュオンプッ
シュオフ型式の操作ボタン14aを設けて、この操作ボ
タン14aにより後進伝動クラッチ6の伝動状態側への
操作が行われる状態と、行われない状態との切換操作を
行うように構成してもよい。以上の実施例では前進伝動
クラッチ5が伝動状態に操作された前進状態での変速操
作時に、伝動遮断状態に在る後進伝動クラッチ6を軽く
伝動状態側に操作するように構成しているが、この構成
に加えて、後進伝動クラッチ6が伝動状態に操作された
後進状態での変速操作時に、伝動遮断状態に在る前進伝
動クラッチ5を軽く伝動状態側に操作するように構成し
てもよい。[Other Embodiments] The transmission clutch 19 in the above-described embodiment is a general type in which the friction plate is pressed by the pistons like the forward transmission and reverse transmission clutches 5 and 6, but this is a taper roller. It may be configured to be a type that can be instantaneously operated in a transmission state or a transmission cutoff state, such as a clutch or an occlusal type using. In the above-described embodiment, the reverse transmission clutch 6 is constantly operated to the transmission state side during the gear shift operation of the shift lever 14, but the reverse transmission clutch 6 is not operated to the transmission state side during the gear shift operation. It may be configured to be switched to. In this case,
As shown in FIG. 3, a push-on push-off type operation button 14a is provided on the upper end of the speed change lever 14, and a state in which the operation of the reverse transmission clutch 6 to the transmission state side is performed by the operation button 14a and a state in which the operation is not performed. The switching operation may be performed. In the above-described embodiment, the reverse transmission clutch 6 in the transmission cutoff state is lightly operated to the transmission state side at the time of gear shift operation in the forward movement state in which the forward transmission clutch 5 is operated in the transmission state. In addition to this configuration, the forward transmission clutch 5 in the transmission cutoff state may be lightly operated to the transmission state side during a gear shift operation in the reverse state in which the reverse transmission clutch 6 is operated in the transmission state. .
【0028】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図1】ミッションケース内の走行伝動系の概略を示す
図FIG. 1 is a diagram showing an outline of a traveling transmission system in a mission case.
【図2】変速操作用の油圧シリンダ、前進伝動及び後進
伝動クラッチ、伝動クラッチ等の油圧回路図FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic cylinder for gear shift operation, forward transmission and reverse transmission clutch, transmission clutch, etc.
【図3】変速操作時における前進伝動及び後進伝動クラ
ッチ、伝動クラッチの圧力の状態を示す図FIG. 3 is a diagram showing a pressure state of a forward transmission clutch, a reverse transmission clutch, and a transmission clutch during a gear shift operation.
【図4】変速レバーを1速位置及び2速位置に操作して
いる状態での側面図FIG. 4 is a side view showing a state in which a shift lever is operated to a first speed position and a second speed position.
【図5】別実施例における変速レバーの上端付近の側面
図FIG. 5 is a side view of the vicinity of the upper end of the shift lever according to another embodiment.
1 エンジン 5 前進伝動クラッチ 6 後進伝動クラッチ 19 伝動クラッチ 26 第2切換弁 27,28 制御弁 32 第1切換弁 A ギヤ変速装置 S1 ギヤ変速装置のシフトギヤ T1,T2 アクチュエータ 1 Engine 5 Forward transmission clutch 6 Reverse transmission clutch 19 Transmission clutch 26 2nd switching valve 27, 28 Control valve 32 1st switching valve A Gear transmission S1 Shift gear of gear transmission T1, T2 Actuator
Claims (2)
力を伝達する前進伝動クラッチ(5)と、後進用の動力
を伝達する後進伝動クラッチ(6)とを並列的に配置
し、前記前進及び後進伝動クラッチ(5),(6)の下
手側に走行用のギヤ変速装置(A)、この下手側に走行
変速用の伝動クラッチ(19)を配置して、操作指令に
基づき前記ギヤ変速装置(A)のシフトギヤ(S1)を
スライド操作して変速操作を行うアクチュエータ(T
1),(T2)を備えると共に、 前記前進伝動クラッチ(5)が伝動状態に操作され前記
後進伝動クラッチ(6)が伝動遮断状態に操作された前
進状態において、前記アクチュエータ(T1),(T
2)による変速操作が開始されると、これに連動して前
記前進伝動クラッチ(5)及び伝動クラッチ(19)を
伝動遮断状態に操作する第1制御手段と、これに連動し
て前記後進伝動クラッチ(6)を所定時間の間だけ伝動
状態側に操作し再び伝動遮断状態に操作する第2制御手
段と、 前記アクチュエータ(T1),(T2)による変速操作
終了に連動して、前記前進伝動クラッチ(5)及び伝動
クラッチ(19)を伝動状態に操作する第3制御手段と
を備えてある作業車の走行変速構造。1. A forward transmission clutch (5) for transmitting power for forward movement and a reverse transmission clutch (6) for transmitting power for reverse movement are arranged in parallel on the lower side of the engine (1), A traveling gear transmission (A) is arranged on the lower side of the forward and reverse transmission clutches (5), (6), and a traveling transmission clutch (19) is arranged on the lower side of the forward and reverse transmission clutches (5) and (6), and the transmission gear clutch (19) is arranged on the basis of an operation command. An actuator (T that performs a gear shifting operation by sliding the shift gear (S1) of the gear transmission (A)
1) and (T2), the actuators (T1), (T1), (T1), (T2) in the forward drive state in which the forward drive transmission clutch (5) is operated in the transmission state and the reverse drive transmission clutch (6) is operated in the transmission cutoff state.
When the speed change operation by 2) is started, the first control means interlocking with this to operate the forward transmission clutch (5) and the transmission clutch (19) to a transmission cutoff state, and the reverse transmission in conjunction therewith. Second control means for operating the clutch (6) to the transmission state side for a predetermined time and again to the transmission cutoff state, and the forward transmission in conjunction with the completion of the shifting operation by the actuators (T1), (T2). A traveling speed change structure for a working vehicle, comprising: a clutch (5) and a transmission clutch (19) for controlling a transmission state to a third control means.
動クラッチ(6)、伝動クラッチ(19)を油圧クラッ
チに構成すると共に、前記前進伝動クラッチ(5)及び
後進伝動クラッチ(6)に対し作動油を給排操作して、
これらを伝動及び伝動遮断状態に操作可能な制御弁(2
7),(28)を備え、前記前進伝動クラッチ(5)か
ら作動油を急速に排出してこれを伝動遮断状態に操作可
能な第1切換弁(32)を、前記前進伝動クラッチ
(5)と制御弁(27),(28)との間に備え、前記
伝動クラッチ(19)に対し作動油を給排操作して、こ
れを伝動及び伝動遮断状態に操作可能な第2切換弁(2
6)を備えて、 前記第1及び第2切換弁(32),(26)により前記
第1制御手段を構成し、前記制御弁(27),(28)
により前記第2制御手段を構成して、前記制御弁(2
7),(28)及び第2切換弁(26)により前記第3
制御手段を構成してある請求項1記載の作業車の走行変
速構造。2. The forward transmission clutch (5), the reverse transmission clutch (6), and the transmission clutch (19) are hydraulic clutches, and act on the forward transmission clutch (5) and the reverse transmission clutch (6). Supply and drain the oil,
A control valve (2
The forward transmission clutch (5) is provided with a first switching valve (32), which is provided with 7) and (28), and which is capable of operating hydraulic oil from the forward transmission clutch (5) rapidly to shut it off. And a control valve (27), (28) between the control valve (27) and (28), the second switching valve (2) is operable to supply and discharge hydraulic oil to and from the transmission clutch (19) to transmit and disconnect it.
6), the first control means is constituted by the first and second switching valves (32), (26), and the control valves (27), (28) are provided.
The second control means, and the control valve (2
7), (28) and the second switching valve (26)
The traveling speed change structure for a work vehicle according to claim 1, which constitutes a control means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP877093A JP3161854B2 (en) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | Work vehicle traveling speed change structure |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH06213319A true JPH06213319A (en) | 1994-08-02 |
JP3161854B2 JP3161854B2 (en) | 2001-04-25 |
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JP (1) | JP3161854B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1898128A1 (en) * | 2006-09-07 | 2008-03-12 | Turner Powertrain Systems Limited | Improvements in or relating to transmission shifting |
EP1916445A1 (en) * | 2006-10-26 | 2008-04-30 | Turner Powertrain Systems Limited | Gearbox with shift prevention mechanism |
-
1993
- 1993-01-22 JP JP877093A patent/JP3161854B2/en not_active Expired - Fee Related
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EP1916445A1 (en) * | 2006-10-26 | 2008-04-30 | Turner Powertrain Systems Limited | Gearbox with shift prevention mechanism |
WO2008057175A1 (en) * | 2006-10-26 | 2008-05-15 | Turner Powertrain Systems Limited | Gearbox with shift prevention mechanism |
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JP3161854B2 (en) | 2001-04-25 |
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