JPH06196A - Microscope for operation - Google Patents
Microscope for operationInfo
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- JPH06196A JPH06196A JP4161210A JP16121092A JPH06196A JP H06196 A JPH06196 A JP H06196A JP 4161210 A JP4161210 A JP 4161210A JP 16121092 A JP16121092 A JP 16121092A JP H06196 A JPH06196 A JP H06196A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、顕微鏡による術部の拡
大観察と内視鏡による死角部位の観察を併用して行う手
術用顕微鏡に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surgical microscope for performing a combination of magnifying observation of a surgical site with a microscope and observation of a blind spot with an endoscope.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、手術手法、手術用具の発達に伴い
マイクロサージャリーが頻繁に行われるようになってき
た。マイクロサージャリーには術部を拡大観察するため
に手術用顕微鏡が用いられる。ところで脳神経外科や耳
鼻科においては術部が体腔内深部である場合が多く、顕
微鏡の観察方向を変化させても観察し難い部位、所謂死
角部位が存在し、従来このような死角部位の観察にはミ
ラーや内視鏡が用いられていた。2. Description of the Related Art In recent years, microsurgery has been frequently performed with the development of surgical techniques and surgical tools. In the microsurgery, a surgical microscope is used to magnify and observe the surgical site. By the way, in neurosurgery and otolaryngology, the operation site is often deep inside the body cavity, and there are so-called blind spots that are difficult to observe even when the observation direction of the microscope is changed. Had used mirrors and endoscopes.
【0003】ミラーを使用する場合、観察者(術者)は
ミラーを片手で持ち、ミラーを体腔内に挿入し死角部位
を観察するか、或いはミラーを介して顕微鏡観察を行
う。また内視鏡を用いる場合は、内視鏡を手で持つ手間
を省くため内視鏡を手術用顕微鏡に取付けるものも考案
されている。When a mirror is used, an observer (operator) holds the mirror with one hand and inserts the mirror into a body cavity to observe a blind spot, or performs microscopic observation through the mirror. When an endoscope is used, it has been devised to attach the endoscope to a surgical microscope in order to save the labor of holding the endoscope by hand.
【0004】例えば、図12は、手術用顕微鏡の鏡体
(イ)にアダプタ(ロ)を介して内視鏡(ハ)を取り付
けた1例である。この場合、観察者は顕微鏡を覗いた
り、内視鏡を覗いたりすることにより、術部の拡大観察
と、死角部位の観察の切換が幾らか楽になったが、やは
り、照明光を供給するための光源装置や、教育目的や学
会発表目的の記録装置等が、両装置にそれぞれ設けられ
ており、作業空間を占領するため観察者は制限された環
境での操作を強いられ作業能率は未だ好ましいものでは
なかった。For example, FIG. 12 shows an example in which an endoscope (c) is attached to a mirror body (a) of a surgical microscope via an adapter (b). In this case, by observing the microscope or the endoscope, the observer somewhat eased the switching between the enlarged observation of the surgical site and the observation of the blind spot, but again because the illumination light is supplied. A light source device for recording and a recording device for educational purposes and conference presentations, etc. are provided in both devices, and the observer is forced to operate in a limited environment to occupy the work space, and work efficiency is still preferable. It wasn't something.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述のように死角部位
の顕微鏡観察にミラーを使用する場合、ミラーはある程
度の面積を必要とするため、開孔部がとても小さい場合
には、挿入するのに手間がかかり、仮に挿入できても、
ミラー面上に血液が付着し観察が困難になる場合があ
る。さらに、ミラーを介して顕微鏡観察を行う場合に
は、観察者は見たい所を探すために顕微鏡とミラーの位
置と術部位置を同時に合わせる調整をしなければならな
いので、非常に手間がかかり、作業効率は著しく低下す
る。As described above, when a mirror is used for microscopic observation of a blind spot, the mirror requires a certain area. Therefore, when the aperture is very small, it is difficult to insert it. It takes a lot of work, and even if you can insert it,
Blood may adhere to the mirror surface, making observation difficult. Furthermore, when performing microscope observation through a mirror, the observer must adjust the position of the microscope and the mirror at the same time as the position of the surgical site in order to search for a desired place, which is very time-consuming. Work efficiency is significantly reduced.
【0006】また、内視鏡、特に軟性鏡を使用する場合
には、観察者は片手で接眼部を持ち、もう一方の手で先
端部を持つために両手共に塞がってしまうので、内視鏡
先端部を目的観察物に到着させるために周囲組織を除去
する等の作業ができなくなってしまう。また、観察者の
両手を自由にするためには、例えば、手術台に特別なア
ームを取付け内視鏡を把持する場合、顕微鏡観察から内
視鏡観察に切換えるには、手術用顕微鏡の鏡体を支持す
るアームを内視鏡観察の邪魔にならない位置まで移動し
た後、前記内視鏡を把持したアームを観察者の手首に持
って来なければならない。When an endoscope, particularly a flexible endoscope, is used, the observer holds the eyepiece with one hand and holds the tip with the other hand, so that both hands are blocked, so It becomes impossible to perform work such as removing surrounding tissue in order to reach the target observation object with the mirror tip. In addition, in order to free both hands of the observer, for example, when a special arm is attached to the operating table and the endoscope is grasped, the microscope body of the surgical microscope is used to switch from the microscope observation to the endoscope observation. After moving the arm supporting the endoscope to a position where it does not interfere with the observation of the endoscope, the arm holding the endoscope must be brought to the observer's wrist.
【0007】猶、顕微鏡には助手用顕微鏡や記録装置等
が取付けられているため、術部の上での装置移動作業は
非常に気を使わなければならず、前記手術用顕微鏡のア
ームを移動させるためには、手術台周辺の手術機器も移
動させなければならないので、非常に手間がかかり、特
に顕微鏡観察と、内視鏡観察を頻繁に切換えて行うよう
な場合は、手術時間が長くなるため、観察者の疲労が増
加するのと同時に、患者に対する負担も増大する。Since the microscope for the assistant and the recording device are attached to the microscope, it is necessary to be very careful when moving the device on the operating part, and the arm of the operating microscope is moved. In order to do so, it is necessary to move the surgical equipment around the operating table, which is very time-consuming, and the operation time becomes long especially when the microscope observation and the endoscope observation are frequently switched. Therefore, the fatigue of the observer increases and the burden on the patient also increases.
【0008】また、顕微鏡と内視鏡を支えるアームがそ
れぞれ別々に構成されていること自体高価になることは
云うまでもなく、更に手術台周辺には色々な手術機器が
あるので、手術台周辺がより煩雑になり、作業効率が低
下する。Further, it goes without saying that the arms for supporting the microscope and the endoscope are separately configured, which is expensive, and further, since there are various surgical instruments around the operating table, the periphery of the operating table. Becomes more complicated and work efficiency is reduced.
【0009】また、前述の従来例の如く、顕微鏡の鏡体
に、アダプタを介して内視鏡を取付ける構成において
は、上記問題点の一部は解決できるが、内視鏡が鏡体の
近傍に在るため、顕微鏡の下方での手術の邪魔になる
上、鏡体への助手用顕微鏡や撮影装置等の取付けが制限
されてしまい助手の介護に支障を来す場合も考えられ、
手術用顕微鏡本来の機能,性能を充分に発揮させること
ができないと云う問題がある。Further, in the structure in which the endoscope is attached to the microscope body of the microscope through the adapter as in the above-mentioned conventional example, some of the above problems can be solved, but the endoscope is close to the body. Therefore, it may interfere with the surgery under the microscope, and the attachment of the assistant's microscope and imaging device to the mirror body may be restricted, which may interfere with the care of the assistant.
There is a problem that the original function and performance of the surgical microscope cannot be fully exhibited.
【0010】更に、内視鏡を術部に挿入するとき、観察
者は肉眼により術部を見ることと、内視鏡の接眼部を覗
くことを交互に行うが、内視鏡の接眼部分は前述の内視
鏡取付けアダプタにより固定されているため、前記接眼
部分に対し頭をずらすことにより交互に見るしかなく、
このとき内視鏡の近くに鏡体があると、観察者の頭が鏡
体に当たったり、顕微鏡が邪魔で肉眼視出来ないことが
あったりするので、内視鏡の術部への挿入が非常にやり
ずらくなる。Further, when the endoscope is inserted into the surgical site, the observer alternately looks at the surgical site with the naked eye and looks through the eyepiece of the endoscope. Is fixed by the above-mentioned endoscope attachment adapter, so there is no choice but to look alternately by moving the head to the eyepiece portion,
At this time, if there is a mirror near the endoscope, the observer's head may hit the mirror, or the microscope may interfere with the naked eye, so it is not possible to insert the endoscope into the surgical site. It becomes very difficult to do.
【0011】また、前述のように手術用顕微鏡と内視鏡
に照明光を供給するための光源装置や光源装置から手術
用顕微鏡や内視鏡に照明光を導くライトガイドまたはビ
デオ撮影装置等の記録装置や、それらを接続するケーブ
ルがそれぞれ配設されているため、手術室内が一層煩雑
になり、作業空間を減らしてしまい、作業効率が著しく
低下してしまう。Further, as described above, a light source device for supplying illumination light to the surgical microscope and the endoscope or a light guide or a video photographing device for guiding the illumination light from the light source device to the surgical microscope or endoscope. Since the recording devices and the cables connecting them are respectively provided, the operating room becomes more complicated, the working space is reduced, and the working efficiency is significantly reduced.
【0012】本発明は、内視鏡の使用位置への移動に連
動して、顕微鏡が観察者の邪魔にならない位置に持ち来
たされる手術用顕微鏡を提供し、更に、手術室の作業空
間を確保し、作業効率を低下させることなく内視鏡を使
用できるよにすることを目的とするものである。The present invention provides a surgical microscope which is brought to a position where the microscope does not interfere with the observer in conjunction with the movement of the endoscope to the use position, and further, the working space of the operating room. It is intended to ensure that the endoscope can be used without lowering work efficiency.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明による手術用顕微
鏡は、術部を観察する第1の観察光学系と、前記第1の
観察光学系とは異なる対物レンズを介して術部を観察す
る第2の観察光学系において、観察者に対し、一方の観
察光学系のファインダーを他方の観察光学系の後方に移
動させる手段を備えたことを特徴とする。A surgical microscope according to the present invention observes a surgical site through a first observation optical system for observing the surgical site and an objective lens different from the first observation optical system. The second observation optical system is characterized in that the observer is provided with means for moving the finder of one observation optical system to the rear of the other observation optical system.
【0014】また、移動手段により移動した位置を検出
し、または観察者が何れの観察光学系を使用状態に持ち
来たしたかを検出する検出手段を備え、その検出情報に
基づき両観察光学系に共用させる照明装置や撮影装置を
選択する手段を備えたものである。Further, there is provided a detection means for detecting the position moved by the movement means or which observation optical system the observer has brought into use, and both observation optical systems are based on the detection information. It is provided with means for selecting a lighting device and a photographing device to be shared by the two.
【0015】[0015]
【作用】本発明は以上の構成であるから、一方の観察光
学系のファインダーの移動に併せて他方の観察光学系の
ファインダー部が観察者の邪魔にならない位置に連動的
に持ち来たされ、また、前記移動手段により移動した位
置、若しくは観察者が前記両観察光学系の何れを使用位
置へ持ち来たしたかを検出する検出手段を有し、前記検
出手段からの出力に基づき、前記両観察光学系に共用さ
れる照明装置または撮影装置を使用位置に持ち来たされ
た観察光学系に接続するように選択する選択手段を具備
したことにより、作業空間を確保し、作業能率を向上せ
しめるものである。Since the present invention has the above-mentioned configuration, the finder portion of the other observation optical system is brought in conjunction with the movement of the finder of the one observation optical system in a position not disturbing the observer. Further, it has a detection means for detecting the position moved by the moving means or which of the two observation optical systems has been brought to the use position by the observer, and based on the output from the detection means A work space is secured and work efficiency is improved by providing a selecting means for selecting to connect the illumination device or the photographing device commonly used for the observation optical system to the observation optical system brought to the use position. It is a thing.
【0016】[0016]
【実施例】本発明に係る第1の実施例を図1乃至図5に
基づき説明する。図1および図2は硬性内視鏡を手術用
顕微鏡の鏡体に取付けた場合の構成図であって、図1は
顕微鏡の使用状態を、図2は硬性内視鏡の使用状態を示
す。図3はマイクロスイッチの取付け状態を示す図、図
4は光源装置および記録装置のブロック図、図5は光源
装置の構成図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are configuration diagrams when a rigid endoscope is attached to the body of a surgical microscope. FIG. 1 shows the usage state of the microscope, and FIG. 2 shows the usage state of the rigid endoscope. FIG. 3 is a view showing a mounting state of the microswitch, FIG. 4 is a block diagram of the light source device and the recording device, and FIG. 5 is a configuration diagram of the light source device.
【0017】1は顕微鏡の鏡体、2は鏡体1の出射側に
取付けられた眼幅調整機構を備えた鏡筒、3は接眼レン
ズであって、立体視を可能にするため一対鏡筒2に取り
付けられている。4は鏡体1の入射側即ち術部に対向し
て取付けられた対物レンズであり、鏡体1,鏡筒2,接
眼レンズ3及び対物レンズ4により顕微鏡(第1の観察
光学系)5が構成されている。Reference numeral 1 is a microscope body, 2 is a lens barrel having an interpupillary adjustment mechanism attached to the exit side of the mirror body, and 3 is an eyepiece, which is a pair of lens barrels for enabling stereoscopic viewing. It is attached to 2. Reference numeral 4 denotes an objective lens attached so as to face the entrance side of the mirror body 1, that is, the surgical site, and a microscope (first observation optical system) 5 is provided by the mirror body 1, the lens barrel 2, the eyepiece 3 and the objective lens 4. It is configured.
【0018】6は手術用顕微鏡のアーム先端部であっ
て、図示しない架台部により3次元的に移動可能に支持
されている。7は、このアーム先端部6と、鏡体1との
間に取付けられた俯仰操作アームであって、顕微鏡(第
1の観察光学系)5を軸O1 と、軸O1 に直交しかつ紙
面に垂直な軸O2 の周りに夫々回動することができるよ
うに保持している。8は第1の観察光学系5に取付けら
れた俯仰操作ハンドルであり、このハンドル8の操作で
俯仰操作アーム7は回動できるように構成されている。Reference numeral 6 denotes an arm tip portion of the surgical microscope, which is supported by a mount portion (not shown) so as to be movable three-dimensionally. Reference numeral 7 denotes a depression / elevation operation arm mounted between the arm tip 6 and the mirror body 1. The microscope (first observation optical system) 5 is orthogonal to the axis O 1 and the axis O 1. It is held so as to be rotatable about an axis O 2 perpendicular to the plane of the drawing. Reference numeral 8 denotes a depression / elevation operation handle attached to the first observation optical system 5, and the depression / elevation operation arm 7 can be rotated by operating the handle 8.
【0019】9は接眼レンズ10を備えた硬性内視鏡(第
2の観察光学系)であって、内視鏡取付けアダプタ11を
介して顕微鏡5の観察光軸O3 を中心として回動自在に
顕微鏡5に取付けられている。硬性内視鏡9には照明光
学系が内蔵されていて、ライトガイド12を介して後述の
光源装置27(図5)から伝送される照明光を術部Pに導
くことができるようになっていると共に、図示しないビ
ームスプリッタを介して観察像を記録するテレビカメラ
13が取付けられている。一方、鏡体1にも図示しない照
明光学系が内蔵されていて、ライトガイド14を介して光
源装置27から伝送される照明光を術部Pに導くことがで
きるようになっている。さらに鏡体1にも図示しないビ
ームスプリッタを介して観察像を記録するテレビカメラ
15が取付けられている。Reference numeral 9 denotes a rigid endoscope (second observation optical system) having an eyepiece lens 10, which is rotatable about an observation optical axis O 3 of the microscope 5 via an endoscope attachment adapter 11. Is attached to the microscope 5. The rigid endoscope 9 has a built-in illumination optical system so that the illumination light transmitted from the light source device 27 (FIG. 5) described later via the light guide 12 can be guided to the surgical site P. A television camera that records an observation image through a beam splitter (not shown)
13 is installed. On the other hand, the mirror body 1 also has a built-in illumination optical system (not shown) so that the illumination light transmitted from the light source device 27 via the light guide 14 can be guided to the surgical site P. Furthermore, a television camera that records an observation image on the mirror body 1 via a beam splitter (not shown)
15 is installed.
【0020】図3に顕微鏡5と内視鏡取付けアダプタ11
の取付け部詳細(一部断面図)を示す。図中、16は顕微
鏡5の鏡体1に一体的に取付けられる内視鏡取付けアダ
プタ11の取付け部、16a は取付け部16に設けられた外周
溝、17は取付け部16の外周溝16a に回動自在に取付けら
れる内視鏡取付けアダプタ11の回転部、18は回転部17に
形成された突部、19は取付け部16に固定されたマイクロ
スイッチであり、回転部17が顕微鏡5の鏡体1の観察光
軸O3 の周りに図示の位置から180 °回転したとき、突
部18がマイクロスイッチ19に接して、これを作動させる
ように配置されている。FIG. 3 shows a microscope 5 and an endoscope mounting adapter 11
3 shows the details of the mounting part (partially sectional view). In the figure, 16 is a mounting portion of an endoscope mounting adapter 11 which is integrally mounted on the microscope body 1 of the microscope 5, 16a is an outer peripheral groove provided in the mounting portion 16, and 17 is a peripheral groove 16a of the mounting portion 16. The rotating part of the endoscope mounting adapter 11 which is movably mounted, 18 is a protrusion formed on the rotating part 17, 19 is a microswitch fixed to the mounting part 16, and the rotating part 17 is the microscope body of the microscope 5. The protrusion 18 is arranged so as to come into contact with and actuate the microswitch 19 when rotated about the observation optical axis O 3 of 180 from the position shown in the figure.
【0021】図4,5に基づき光源装置27の構成につい
て説明する。マイクロスイッチ19はセレクタ制御回路28
に接続され、セレクタ制御回路28はミラー駆動制御回路
29に接続され、ミラー駆動制御回路29の出力端はミラー
駆動用ソレノイド23に接続されている。一方、セレクタ
制御回路28は、セレクタ30に接続され、セレクタ30,セ
レクタ制御回路28からの出力に基づきテレビカメラ15,
13からの映画信号AおよびBの何れかを選択して増幅回
路31を介してビデオデッキ32及びモニタ33に映像信号C
を出力するように構成されている。The structure of the light source device 27 will be described with reference to FIGS. The micro switch 19 is a selector control circuit 28
The selector control circuit 28 is connected to the mirror drive control circuit.
29, and the output end of the mirror drive control circuit 29 is connected to the mirror drive solenoid 23. On the other hand, the selector control circuit 28 is connected to the selector 30, and based on the outputs from the selector 30 and the selector control circuit 28, the television camera 15,
One of the movie signals A and B from 13 is selected and the video signal C is sent to the video deck 32 and the monitor 33 via the amplifier circuit 31.
Is configured to output.
【0022】第1の実施例は以上の通り構成されている
ので、顕微鏡により術部を拡大観察する場合には、観察
者は、ハンドル8を握って図示しない3次元アームと俯
仰操作アーム7を操作することで、鏡体1の俯仰角を3
次元的に変化させ、観察光軸O3 を術部Pに合わせる。
このとき、硬性内視鏡9は観察者に対して顕微鏡5の後
側に位置するよう、内視鏡取付けアダプタ11の回転部17
を回動させる。Since the first embodiment is configured as described above, when magnifying and observing a surgical site with a microscope, the observer holds the handle 8 and holds the three-dimensional arm (not shown) and the elevation / depression operation arm 7. By operating, the depression angle of the body 1 is set to 3
It is changed dimensionally and the observation optical axis O 3 is aligned with the surgical site P.
At this time, the rigid endoscope 9 is positioned on the rear side of the microscope 5 with respect to the observer so that the rotating portion 17 of the endoscope mounting adapter 11 is positioned.
Rotate.
【0023】この場合、マイクロスイッチ19は図3に示
すように突部18とは離れていてOFF状態にあるのでセレ
クタ制御回路28からは出力がなく、従って図5に示すよ
うに、光源装置27に設けられた可動ミラー24は実線で示
した位置にあり、セレクタ30により、顕微鏡観察像を記
録するテレビカメラ15が選択される。光源22を発した光
はライトガイド14を介して鏡体1に導かれ、顕微鏡5の
照明光学系を介して術部Pを照明する。術部Pからの反
射光は鏡体1に導かれ、図示しない一対の観察光路を進
行し、鏡体1内に設けられた図示しないハーフプリズム
で分割され、透過光は一対の観察光路を更に進んで、鏡
筒2内に入射し、一対の接眼レンズ3によって、観察者
等により術部Pの顕微鏡像が立体観察される。In this case, since the micro switch 19 is separated from the projection 18 and is in the OFF state as shown in FIG. 3, there is no output from the selector control circuit 28, and as shown in FIG. The movable mirror 24 provided at is located at the position shown by the solid line, and the selector 30 selects the television camera 15 for recording a microscope observation image. The light emitted from the light source 22 is guided to the mirror body 1 via the light guide 14 and illuminates the surgical site P via the illumination optical system of the microscope 5. The reflected light from the operation part P is guided to the mirror body 1, travels through a pair of observation optical paths not shown, is split by a half prism not shown provided in the body 1, and the transmitted light further passes through the pair of observation optical paths. Then, the light enters the lens barrel 2, and a pair of eyepieces 3 stereoscopically observe a microscope image of the surgical site P by an observer or the like.
【0024】一方、前記ハーフプリズムで反射した反射
光は、ライトガイドを介してテレビカメラ15へと進み、
映像信号Aへと変換され、顕微鏡観察像である映像信号
Aはセレクタ30内の増幅回路31により2系統の映像信号
Cへと増幅され、ビデオデッキ32により記録されると同
時に、モニタ33により映写される。なお、図5中、26は
照明光の光軸である。On the other hand, the reflected light reflected by the half prism advances to the television camera 15 through the light guide,
The video signal A converted into the video signal A is amplified by the amplifier circuit 31 in the selector 30 into the video signal C of two systems, recorded by the video deck 32, and simultaneously projected by the monitor 33. To be done. In addition, in FIG. 5, 26 is an optical axis of illumination light.
【0025】次に、観察者が術部Pにおいて、顕微鏡観
察下で死角となる細孔等の部位、所謂死角部位を観察し
処置する場合には、図3に示す内視鏡取付けアダプタ回
転部17を、顕微鏡5の観察光軸O3 の周りに180 °回転
させ、硬性内視鏡9を観察者に対して顕微鏡5の手前側
に移動させる。このとき、観察者は、顕微鏡観察時と同
様に、ハンドル8で図示しない3次元アームおよび俯仰
操作アーム7を操作することで、鏡体1の俯仰角を3次
元的に変化させ、硬性内視鏡9の観察光軸(図示しな
い)を術部Pの死角部位に合わせる。Next, when the observer observes and treats a so-called blind spot portion such as a pore that becomes a blind spot under the microscope observation in the operation portion P, the endoscope mounting adapter rotating portion shown in FIG. 3 is used. The 17 is rotated by 180 ° around the observation optical axis O 3 of the microscope 5, and the rigid endoscope 9 is moved to the front side of the microscope 5 with respect to the observer. At this time, the observer operates the three-dimensional arm (not shown) and the elevation / depression operation arm 7 with the handle 8 to change the depression / elevation angle of the mirror body 3 in a three-dimensional manner, as in the case of the microscope observation, and the rigid endoscope The observation optical axis (not shown) of the mirror 9 is aligned with the blind spot of the surgical site P.
【0026】前述の如く、内視鏡取付けアダプタ回転部
17は、取付け部16の周りを180 °回転するので、回転部
17に設けられた突部18はマイクロスイッチ19に当接し
て、マイクロスイッチ19はON状態となる。マイクロスイ
ッチ19がONされると、セレクタ制御回路28はミラー駆動
制御回路29に操作信号を出力し、さらにミラー駆動制御
回路29は光源装置27に取付けられているミラー駆動用ソ
レノイド23に駆動信号を出力する。As described above, the rotating part for the endoscope mounting adapter
17 rotates 180 degrees around the mounting part 16,
The protrusion 18 provided on the 17 contacts the micro switch 19, and the micro switch 19 is turned on. When the micro switch 19 is turned on, the selector control circuit 28 outputs an operation signal to the mirror drive control circuit 29, and the mirror drive control circuit 29 sends a drive signal to the mirror drive solenoid 23 attached to the light source device 27. Output.
【0027】ミラー駆動用ソレノイド23は駆動信号に基
づき可動ミラー24を回転軸O4 の周りに回転して、図5
において破線で示す位置に持ち来たす。さらに、この状
態においては、図4に示すセレクタ制御回路28はセレク
タ30に操作信号を出力し、この操作信号に基づいてセレ
クタ30は硬性内視鏡観察像を記録するテレビカメラ13を
選択する。光源22を発した光は可動ミラー24で反射し、
更に固定ミラー25で反射し、ライトガイド12を介して硬
性内視鏡9に導かれ、硬性内視鏡9の照明光学系を介し
て、術部Pの死角部位を照明する。The mirror driving solenoid 23 rotates the movable mirror 24 around the rotation axis O 4 based on the driving signal, and
Bring it to the position indicated by the broken line in. Further, in this state, the selector control circuit 28 shown in FIG. 4 outputs an operation signal to the selector 30, and based on this operation signal, the selector 30 selects the television camera 13 for recording the rigid endoscope observation image. The light emitted from the light source 22 is reflected by the movable mirror 24,
Further, the light is reflected by the fixed mirror 25, guided to the rigid endoscope 9 via the light guide 12, and illuminates the blind spot portion of the surgical site P via the illumination optical system of the rigid endoscope 9.
【0028】術部Pからの反射光は硬性内視鏡9内の観
察光路を進行し、硬性内視鏡9内に設けられた図示しな
いハーフプリズムで分割され、透過光は観察光路をさら
に進んで、接眼レンズ10によって、観察者等により術部
Pの死角部位の観察像が観察される。また、ハーフプリ
ズムにより反射された反射光は、テレビカメラ13へと進
み、映像信号Bへと変換され、硬性内視鏡観察像である
映像信号Bはセレクタ30内にて選択され、更に増幅回路
31により2系統の映像信号Cへと増幅され、ビデオデッ
キ32により記録されると同時に、モニタ33により映し出
される。The reflected light from the surgical site P travels along the observation light path in the rigid endoscope 9, is split by a half prism (not shown) provided in the rigid endoscope 9, and the transmitted light further travels in the observation light path. Then, the eyepiece 10 allows an observer or the like to observe an observation image of a blind spot portion of the surgical site P. Further, the reflected light reflected by the half prism advances to the television camera 13 and is converted into a video signal B, and the video signal B which is a rigid endoscope observation image is selected in the selector 30 and further amplified.
A video signal C of two systems is amplified by 31 and recorded by the video deck 32, and at the same time displayed on the monitor 33.
【0029】次に、本発明の第2の実施例につき図6乃
至図9に基づき説明する。なお、上述の第1の実施例と
同様の部材または部品については同一符号を用い、その
説明を省略する。40は支持アームであって、手術用顕微
鏡の3次元アームのアーム先端部6に取付けられてい
る。41は内視鏡であって、内視鏡41は接眼レンズ42を備
え、ライトガイドを含む照明光学系及びイメージガイド
を含む観察光学系とを有している。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same members or parts as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Reference numeral 40 denotes a support arm, which is attached to the arm tip portion 6 of the three-dimensional arm of the surgical microscope. Reference numeral 41 denotes an endoscope, which has an eyepiece lens 42 and has an illumination optical system including a light guide and an observation optical system including an image guide.
【0030】43は支持アーム40の一端に取付けられた把
持アームであり、顕微鏡5のアイポイン及び内視鏡41の
アイポイントが支持アーム40の中心軸O5 に対して対称
な位置に配置されるよう両者を保持し、かつ中心軸O5
の周りに回動自在に保持する把持アームである。Reference numeral 43 is a gripping arm attached to one end of the support arm 40, and the eyepoint of the microscope 5 and the eyepoint of the endoscope 41 are arranged at positions symmetrical with respect to the central axis O 5 of the support arm 40. So that both are retained and the central axis O 5
It is a gripping arm that holds it rotatably around.
【0031】図7に支持アーム40と把持アーム43の取付
け部の詳細を示す。44はライトガイドであって、ライト
ガイド44はその一端を支持アーム40の先端部に固定され
他端は図示しない光源装置に取付けられている。45は一
端を支持アーム40の先端部に固定され他端は図示しない
記録装置に接続されたケーブルであり、映像信号を伝送
するものである。46は一端が顕微鏡の観察像を記録する
テレビカメラ15に接続され他端が指示アーム40に取付け
られたケーブルである。47は支持アーム40の固定端に設
けられた接続端子、48は把持アーム43の回転動作に伴っ
て回転するように一体的に取付けられている回転部材で
ある。FIG. 7 shows details of the mounting portions of the support arm 40 and the gripping arm 43. Reference numeral 44 denotes a light guide, and one end of the light guide 44 is fixed to the tip of the support arm 40, and the other end is attached to a light source device (not shown). A cable 45 has one end fixed to the tip of the support arm 40 and the other end connected to a recording device (not shown) for transmitting a video signal. Reference numeral 46 is a cable, one end of which is connected to the television camera 15 which records an image observed by a microscope, and the other end of which is attached to the pointing arm 40. Reference numeral 47 is a connection terminal provided at the fixed end of the support arm 40, and reference numeral 48 is a rotating member that is integrally attached so as to rotate as the gripping arm 43 rotates.
【0032】49は内視鏡41の先端部を固定する内視鏡先
端保持具、50は内視鏡先端保持アームであって、把持ア
ーム43と内視鏡先端保持具49との間に取付けられ、内視
鏡先端保持具49を3次元的に自由な位置に設置し保持す
るものである。Reference numeral 49 denotes an endoscope tip holding tool for fixing the tip portion of the endoscope 41, 50 denotes an endoscope tip holding arm, which is mounted between the gripping arm 43 and the endoscope tip holding tool 49. The endoscope tip holder 49 is installed and held at a three-dimensional free position.
【0033】また、51は内視鏡41に取付けられたケーブ
ルで、内視鏡41の観察像を記録するテレビカメラ13に連
結され、支持アーム40内に設けられた回転部材47に固定
されていて、映像信号を伝送するのに役立つ。Reference numeral 51 denotes a cable attached to the endoscope 41, which is connected to the television camera 13 for recording an observation image of the endoscope 41 and fixed to a rotating member 47 provided in the support arm 40. And serve to transmit the video signal.
【0034】内視鏡41に取付けられているライトガイド
12の他端はライトガイド44の一端に接続されていて、光
源装置の光源を発した照明光を伝送するようになってい
る。さらに回転部材48が回転軸O5 の周りに回転し、図
示位置より180 °回転したとき、同様に、内視鏡41に取
付けられているライトガイド12の他端が、ライトガイド
44の一端と接続して光源装置内の光源を発した照明光を
伝送するようになっている。A light guide attached to the endoscope 41
The other end of 12 is connected to one end of a light guide 44 so as to transmit the illumination light emitted from the light source of the light source device. Further, when the rotating member 48 further rotates around the rotation axis O 5 and rotates by 180 ° from the position shown in the figure, the other end of the light guide 12 attached to the endoscope 41 also has the other end.
The illumination light emitted from the light source in the light source device is transmitted by connecting to one end of 44.
【0035】また、回転部材48には、鏡体1に取付けら
れたテレビカメラ15に取付けられているケーブル46がケ
ーブル45と、映像信号を伝送すべく、両者の一端に設け
られた接続端子47および52を介して電気的に接続される
位置に配置固定されており、さらに、回転部材48が回転
軸O5 の周りに図示位置より180 °回転した位置に達し
たとき、同様に、内視鏡41に取付けられたテレビカメラ
13に取付けられたケーブル51がケーブル45と、映像信号
を伝送すべく、両者の一端に設けられた接続端子53およ
び47を介して電気的に接続されるようになっている。A cable 46 attached to the TV camera 15 attached to the mirror body 1 is connected to the rotary member 48, and a connection terminal 47 is provided at one end of the cable 45 and the cable 45 for transmitting a video signal. When the rotary member 48 reaches a position rotated by 180 ° from the position shown in the figure around the rotation axis O 5 , the position is fixed at a position electrically connected via the and 52. TV camera mounted on mirror 41
The cable 51 attached to the cable 13 is electrically connected to the cable 45 via the connection terminals 53 and 47 provided at one ends of the both in order to transmit the video signal.
【0036】図8に内視鏡先端保持具49の詳細構成を示
す。54は保持枠であって、ハウジング55を内視鏡41の光
軸中心軸O6 の周りに回動自在に保持し、内視鏡先端保
持アーム50に取付けられている。56はハウジング55内に
設けられたガイド部材であり、弾性部材57の反力により
ハウジング55内を内視鏡41の中心軸O6 に対して垂直方
向にスライド移動するよう構成されており、内視鏡41の
先端部を通す穴部59を有している。FIG. 8 shows a detailed structure of the endoscope tip holder 49. A holding frame 54 holds the housing 55 rotatably around the optical axis center axis O 6 of the endoscope 41, and is attached to the endoscope tip holding arm 50. Reference numeral 56 denotes a guide member provided in the housing 55, which is configured to slide in the housing 55 in a direction perpendicular to the central axis O 6 of the endoscope 41 by the reaction force of the elastic member 57. It has a hole 59 through which the tip of the endoscope 41 passes.
【0037】また、58はガイド部材56に設けられたスイ
ッチ部であり、前述のスライド移動を行うためのもので
ある。60はハウジング55に設けられた穴部であり、ガイ
ド部材56が前述のスライド移動したときの穴部59の位置
に一致するように設定されている。Further, reference numeral 58 is a switch portion provided on the guide member 56, which is for performing the above-mentioned sliding movement. Reference numeral 60 denotes a hole provided in the housing 55, which is set so as to match the position of the hole 59 when the guide member 56 slides as described above.
【0038】図9に内視鏡先端保持アーム50の詳細な構
成を示す。61は取付けアームであり、この取付けアーム
61の一端は把持アーム43に取付けられ、他端はボールジ
ョイント62を構成するハウジング63を有している。64は
一端が内視鏡先端保持具49に取付けられ、他端はボール
ジョイント62を構成するボール65を備えた先端アームで
ある。66はボール65がハウジング63内を自由移動しない
ように保持し、さらに、ある程度の外力に対してハウジ
ング63内を摺動するようハウジング63に取付けられた保
持具である。FIG. 9 shows a detailed structure of the endoscope tip holding arm 50. 61 is a mounting arm.
One end of 61 is attached to the gripping arm 43, and the other end has a housing 63 forming a ball joint 62. Reference numeral 64 is a tip arm having one end attached to the endoscope tip holder 49 and the other end having a ball 65 forming a ball joint 62. Reference numeral 66 is a holder attached to the housing 63 so as to hold the ball 65 in the housing 63 so as not to move freely and to slide in the housing 63 with respect to some external force.
【0039】顕微鏡によって術部を拡大観察する場合、
手術用顕微鏡は図6,7に示すように、図示しない光源
装置に接続されているライトガイド44と、回転部材48に
固定され他端が鏡体1に取付けられているライトガイド
14とが、光学的に接続された状態にあり、更に、鏡体1
に取付けられているテレビカメラ15に接続されているケ
ーブル46の接続端子52と、図示しない記録装置に接続さ
れているケーブル45の接続端子47が接続されている。When magnifying the surgical site with a microscope,
As shown in FIGS. 6 and 7, the surgical microscope includes a light guide 44 connected to a light source device (not shown), and a light guide fixed to the rotating member 48 and the other end attached to the mirror body 1.
14 and 14 are in an optically connected state, and further, the mirror body 1
The connection terminal 52 of the cable 46 connected to the TV camera 15 attached to the computer and the connection terminal 47 of the cable 45 connected to the recording device (not shown) are connected.
【0040】図示しない光源装置内の光源を発した光は
ライトガイド44を介して支持アーム40の先端部に導か
れ、さらに、ライトガイド14を介して鏡体1に導かれ、
顕微鏡の照明光学系を介して術部Pを照明する。第1の
実施例と同様に術部Pの光束は鏡体1に導かれ、観察者
等により術部Pの顕微鏡観察像が立体観察されると同時
に、テレビカメラ15へと進み、映像信号Aに変換され
る。顕微鏡の観察像である映像信号Aはケーブル46及び
ケーブル45を介して、図示しない記録装置に導かれ、図
示しない増幅回路により増幅された後、図示しないビデ
オデッキにより記録されると同時に、モニタにより映し
出される。The light emitted from the light source in the light source device (not shown) is guided to the tip of the support arm 40 via the light guide 44, and further to the mirror body 1 via the light guide 14.
The surgical site P is illuminated via the illumination optical system of the microscope. Similar to the first embodiment, the light flux of the surgical site P is guided to the mirror body 1 and the observer or the like stereoscopically observes the microscopic image of the surgical site P, and at the same time, it advances to the television camera 15 and the video signal A. Is converted to. A video signal A, which is an image observed by a microscope, is guided to a recording device (not shown) through a cable 46 and a cable 45, amplified by an amplifier circuit (not shown), and then recorded by a video deck (not shown). It is projected.
【0041】次に、観察者が術部Pにおいて顕微鏡観察
下で死角となる部位を観察処置する場合には、把持アー
ム43を支持アーム40の中心軸O5 の周りに180 °回動さ
せ、内視鏡41を図示しない観察者側に配置させる。この
とき内視鏡41のアイポイントは、回動前の顕微鏡5のア
イポイントと同じ位置にある。観察者は内視鏡先端保持
アーム50の先端アーム64をボールジョイント62を中心に
3次元的に動かすことにより、内視鏡先端保持具49を術
部Pの近傍に配置保持させ、更に、内視鏡先端保持具49
のスイッチ部58を押し込むことにより、ガイド部56がハ
ウジング55内をスライド移動し、ガイド部材56の穴部59
とハウジング55の穴部60が一致し、内視鏡41の先端部は
観察光軸方向に移動可能となる。Next, when the observer observes and treats a blind spot in the surgical site P under a microscope, the grasping arm 43 is rotated 180 ° around the central axis O 5 of the support arm 40. The endoscope 41 is arranged on the observer side (not shown). At this time, the eye point of the endoscope 41 is at the same position as the eye point of the microscope 5 before the rotation. The observer moves the distal end arm 64 of the endoscope distal end holding arm 50 three-dimensionally around the ball joint 62 to place and hold the endoscope distal end holder 49 near the surgical site P, and further Endoscope tip holder 49
By pushing the switch portion 58 of the guide portion 56, the guide portion 56 slides in the housing 55, and the hole portion 59 of the guide member 56.
And the hole 60 of the housing 55 are aligned with each other, and the distal end of the endoscope 41 is movable in the observation optical axis direction.
【0042】このようにして内視鏡先端部を術部Pの死
角部位に合わせ、スイッチ部58を開放することで、ガイ
ド部材56は弾性部材57の弾性力により再びハウジング55
内をスライド移動し、図8に示された状態となり、内視
鏡41の先端部を保持する。更に、ハウジング55を内視鏡
41の中心軸O6 の周りに回転させ、また、内視鏡先端部
を公知の湾曲操作手段により、図8に破線で示したよう
に湾曲させその観察方向を変える。観察者は上述の一連
の操作により内視鏡41の先端部の位置、角度などを術部
Pの死角部位に合わせる。In this way, the distal end of the endoscope is aligned with the blind spot of the surgical site P and the switch 58 is opened, so that the guide member 56 is restored by the elastic force of the elastic member 57 to the housing 55 again.
The inside of the endoscope 41 is slid and moved to the state shown in FIG. In addition, the housing 55 is
It is rotated about the central axis O 6 of 41, and the distal end portion of the endoscope is bent by a known bending operation means as shown by the broken line in FIG. 8 to change its observation direction. The observer adjusts the position, angle, etc. of the distal end portion of the endoscope 41 to the blind spot portion of the surgical site P by the series of operations described above.
【0043】また、把持アーム43の前記回動により、ラ
イトガイド44の先端と、内視鏡41に接続されたライトガ
イド12の先端が光学的に接続される。さらに、内視鏡41
に取付けられているテレビカメラ13に接続されているケ
ーブル51の接続端子53と、ケーブル45の接続端子51が接
続される。By the rotation of the gripping arm 43, the tip of the light guide 44 and the tip of the light guide 12 connected to the endoscope 41 are optically connected. In addition, the endoscope 41
The connection terminal 53 of the cable 51 connected to the TV camera 13 attached to the cable and the connection terminal 51 of the cable 45 are connected.
【0044】そして、図示しない光源装置内の光源を発
した光はライトガイド44を介して支持アーム40の先端部
に導かれ、さらにライトガイド12を介して内視鏡41に導
かれ、内視鏡41内の照明光学系を介して術部Pの死角部
位を照明する。術部Pの光束は内視鏡41内の観察光学系
を進行し、内視鏡41内に設けられた図示しないハーフプ
リズムで分割され、透過光は観察光路を更に進んで、接
眼レンズ42によって観察者などにより術部Pの死角部位
の観察像が観察される。Then, the light emitted from the light source in the light source device (not shown) is guided to the tip of the support arm 40 via the light guide 44, and further to the endoscope 41 via the light guide 12 for endoscope. The blind spot of the surgical site P is illuminated via the illumination optical system in the mirror 41. The light flux of the surgical site P travels through the observation optical system in the endoscope 41 and is split by a half prism (not shown) provided in the endoscope 41, and the transmitted light further travels in the observation optical path by the eyepiece lens 42. An observer or the like observes an observation image of the blind spot portion of the surgical site P.
【0045】また、反射光は、テレビカメラ13へと進
み、映像信号Bへと変換される。内視鏡観察像である映
像信号Bはケーブル51およびケーブル45を介して、図示
しない記録装置に導かれ、図示しない増幅回路により増
幅された後、図示しないビデオデッキにより記録される
と同時に、モニタにより映し出される。The reflected light travels to the television camera 13 and is converted into a video signal B. A video signal B, which is an endoscopic observation image, is guided to a recording device (not shown) via a cable 51 and a cable 45, amplified by an amplifier circuit (not shown), and then recorded by a video deck (not shown). Is projected by.
【0046】次に、本発明の第3の実施例を図10,1
1に基づき説明する。ここでも第1,第2の実施例と同
様の部材または部品については同一符号を用い、その説
明は省略する。この実施例の顕微鏡5の鏡体1は変倍光
学系71を有しており、この変倍光学系71を避けて内視鏡
41を挿入するための内視鏡挿入穴72を備えている。また
鏡筒2は鏡体1の出射側に取りつけられた眼幅調整機構
を有し、図示しない観察光学系を避けて、内視鏡41が挿
入されるよう内視鏡挿入穴が設けられている。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described based on 1. Also in this case, the same reference numerals are used for the same members or parts as those in the first and second embodiments, and the description thereof will be omitted. The microscope body 1 of the microscope 5 of this embodiment has a variable power optical system 71, and the endoscope is avoided by avoiding the variable power optical system 71.
An endoscope insertion hole 72 for inserting 41 is provided. Further, the lens barrel 2 has an interpupillary adjustment mechanism attached to the exit side of the mirror body 1, and is provided with an endoscope insertion hole so that the endoscope 41 can be inserted while avoiding an observation optical system (not shown). There is.
【0047】またこの鏡筒2の代わりに挿入穴72を有さ
ない鏡筒も取り付け可能である。73は内視鏡41の把持部
74に設けられた軸で、この軸73の中心軸O7 の周りに内
視鏡41の接眼レンズ42が鏡筒2の接眼レンズ3側へ回転
移動し得るよう軸受75に取りつけられており、この軸受
75は内視鏡41の把持部74の回転動作によって内視鏡41の
接眼レンズ42が顕微鏡の接眼レンズ3よりも観察者に近
い側に位置され得るよう鏡筒2の上面に取りつけられて
いる。76は内視鏡41の接眼レンズ42に取付けられた近接
センサである。Further, instead of the lens barrel 2, a lens barrel having no insertion hole 72 can be attached. 73 is a grip portion of the endoscope 41
An eyepiece 42 of the endoscope 41 is attached to a bearing 75 so that the eyepiece 42 of the endoscope 41 can be rotationally moved to the eyepiece 3 side of the lens barrel 2 around the central axis O 7 of the axis 73. This bearing
75 is attached to the upper surface of the lens barrel 2 so that the eyepiece 42 of the endoscope 41 can be located closer to the observer than the eyepiece 3 of the microscope by the rotating operation of the grip portion 74 of the endoscope 41. . Reference numeral 76 is a proximity sensor attached to the eyepiece lens 42 of the endoscope 41.
【0048】猶、本実施例では内視鏡先端保持アーム50
は俯仰操作アーム7に取付けられており、図示しない光
源装置及び記録装置は第1の実施例と同じ構成である
が、マイクロスイッチ19に代えて本実施例では前記近接
センサ76を使用している。即ち、観察者が内視鏡41の接
眼レンズ42を覗くことによって、セレクタ制御回路28に
制御信号を出力するようになっている。この他は第1の
実施例と同様である。In this embodiment, the endoscope tip holding arm 50 is used.
Is attached to the elevation operation arm 7, and the light source device and the recording device (not shown) have the same configuration as in the first embodiment, but the proximity sensor 76 is used in this embodiment in place of the microswitch 19. . That is, when an observer looks into the eyepiece lens 42 of the endoscope 41, a control signal is output to the selector control circuit 28. The other points are the same as those in the first embodiment.
【0049】顕微鏡で術部を拡大観察する場合には、観
察者は内視鏡41の接眼レンズ42を図11の実線で示す位
置にセットする。この位置は、第1の実施例におけるマ
イクロスイッチ19のOFF 状態に相当するので、図5にお
ける光源装置27内の光源22を発した光はライトガイド14
を介して鏡体1に導かれ、顕微鏡の照明光学系を介して
術部Pを照明する。また、術部Pの光束は鏡体1に導か
れて観察者等により術部Pの顕微鏡観察像が立体観察さ
せると同時に、テレビカメラ15へと進み、図示しないビ
デオデッキにより記録されモニタにより映し出される。When magnifying and observing the surgical site with a microscope, the observer sets the eyepiece lens 42 of the endoscope 41 at the position shown by the solid line in FIG. Since this position corresponds to the OFF state of the microswitch 19 in the first embodiment, the light emitted from the light source 22 in the light source device 27 in FIG.
Is guided to the mirror body 1 via the, and the surgical site P is illuminated via the illumination optical system of the microscope. Further, the light flux of the surgical site P is guided to the mirror body 1 so that an observer or the like stereoscopically observes the microscope observation image of the surgical site P, and at the same time, it proceeds to the television camera 15 and is recorded by a video deck (not shown) and displayed on a monitor. Be done.
【0050】次に、観察者が術部Pを内視鏡を用いて観
察処置する必要がある場合には、観察者は内視鏡41の把
持部74を、軸O7 の周りに顕微鏡5の接眼レンズ3側に
回転移動して図11に示す2点鎖線の位置に配置される
ように操作する。この状態では内視鏡41の接眼レンズ42
は顕微鏡の接眼レンズ3よりも観察者に近い側に配置さ
れる。観察者が内視鏡41の接眼レンズ42を覗くことによ
り、近接センサ76からセレクタ制御回路28に制御信号が
出力される。Next, when the observer needs to observe and operate the surgical site P using the endoscope, the observer holds the grip portion 74 of the endoscope 41 around the axis O 7 with the microscope 5. The eyepiece lens 3 is rotationally moved to the side of the eyepiece 3 and is operated so as to be arranged at the position of the chain double-dashed line shown in FIG. In this state, the eyepiece 42 of the endoscope 41
Is arranged closer to the observer than the eyepiece 3 of the microscope. When an observer looks into the eyepiece lens 42 of the endoscope 41, a control signal is output from the proximity sensor 76 to the selector control circuit 28.
【0051】この状態は、第1の実施例におけるマイク
ロスイッチ19のON状態に相当するので、図示しない光源
装置内の光源を発した光は、ライトガイド12を介して内
視鏡41内の図示しないライトガイドへ導かれ、内視鏡41
の照明光学系を介して術部Pの死角部位を照明する。ま
た、術部Pからの反射光は内視鏡41の観察光学系に導か
れ、観察者によって術部Pの死角部位の観察像が観察さ
れると同時に、その一部がテレビカメラ13へと進み、ビ
デオデッキにより記録され、モニタにより映し出され
る。Since this state corresponds to the ON state of the micro switch 19 in the first embodiment, the light emitted from the light source in the light source device (not shown) is shown in the endoscope 41 in the figure via the light guide 12. Not guided to the light guide, endoscope 41
The blind spot part of the surgical site P is illuminated via the illumination optical system. Further, the reflected light from the surgical site P is guided to the observation optical system of the endoscope 41, and at the same time that the observer observes the observation image of the blind spot portion of the surgical site P, a part thereof is transmitted to the television camera 13. Proceed, recorded by VCR, and projected on monitor.
【0052】第1の実施例においては、顕微鏡による術
部の拡大観察と内視鏡による術部の死角部位観察の切換
は、内視鏡取付けアダプタ11を用いることで容易に行
え、更に照明光やモニタ像の切換も内視鏡取付けアダプ
タ11の動作により行える。またこの内視鏡取付けアダプ
タ11は現在使用されている殆どの手術用顕微鏡に取付け
可能であるので、その汎用性は極めて高い。In the first embodiment, switching between enlarged observation of the surgical site with a microscope and observation of the blind spot of the surgical site with the endoscope can be easily performed by using the endoscope mounting adapter 11, and the illumination light can be used. The monitor image can be switched by the operation of the endoscope mounting adapter 11. Further, since the endoscope attachment adapter 11 can be attached to most of the surgical microscopes currently used, its versatility is extremely high.
【0053】第2の実施例においては、顕微鏡による術
部の拡大観察と内視鏡による術部の死角部位の観察の切
換は、把持アーム43の回動操作によって容易に行え、照
明光やモニタ像の切換も把持アームの回動操作に伴って
行えるので、その構造は極めて簡単で経済的なものであ
る。In the second embodiment, switching between magnified observation of the surgical site with a microscope and observation of the blind spot part of the surgical site with an endoscope can be easily performed by rotating the gripping arm 43. Since the images can be switched in accordance with the turning operation of the gripping arm, the structure is extremely simple and economical.
【0054】また、術部に挿入する内視鏡先端部は内視
鏡先端保持具49とボールジョイント62を有する内視鏡先
端保持アーム50により保持固定されるので、術部は内視
鏡の先端を手で持つ必要がなく、両手は自由な状態にあ
り、処理等も素早く安全に行える。また、内視鏡先端が
誤って術部に触れた場合であっても、ボールジョイント
の保持具の作用により、内視鏡先端部が術部に刺さると
云った危険も回避できる。Since the distal end portion of the endoscope to be inserted into the surgical site is held and fixed by the endoscope distal end holding arm 50 having the endoscope distal end holder 49 and the ball joint 62, the surgical region is fixed to the endoscope. There is no need to hold the tip by hand, both hands are free, and processing etc. can be done quickly and safely. Further, even if the tip of the endoscope accidentally touches the surgical site, the risk of the distal end of the endoscope sticking to the surgical site can be avoided by the action of the holder of the ball joint.
【0055】さらに、顕微鏡観察時におけるアイポイン
トと内視鏡観察時におけるアイポイントは同じ位置にな
るように構成されているので、観察者は顕微鏡の拡大観
察時も内視鏡の死角部位観察時も姿勢を変える必要がな
く同じ姿勢で操作できるので、疲労も少なくなり労務軽
減につながる。Further, since the eye point during the microscope observation and the eye point during the endoscope observation are arranged at the same position, the observer can observe the magnified observation of the microscope and the blind spot portion of the endoscope. Since it is possible to operate in the same posture without changing the posture, fatigue is reduced and labor is reduced.
【0056】第3の実施例においては、顕微鏡による術
部の拡大観察と内視鏡による術部の死角部位の観察の切
換は、鏡筒に取付けられた内視鏡の把持部74を顕微鏡の
鏡筒に設けられた回転軸の周りに回動させることにより
容易に行え、更に顕微鏡の鏡体付近の構造は至って簡単
なので、内視鏡を使用することにより手術に支障を与え
ることもない。In the third embodiment, switching between the enlarged observation of the surgical site with the microscope and the observation of the blind spot of the surgical site with the endoscope is performed by using the grip portion 74 of the endoscope mounted on the lens barrel of the microscope. This can be easily performed by rotating the lens around a rotation axis provided on the lens barrel, and since the structure near the microscope body is extremely simple, the use of the endoscope does not hinder the operation.
【0057】また、内視鏡を使用しない観察者が手術用
顕微鏡を使用する場合には、鏡筒のみを交換すれば良い
ので、内視鏡が取付けられる手術用顕微鏡と、内視鏡を
取りつけることのない手術用顕微鏡との2つの手術用顕
微鏡を準備する必要がなく、また特別なアーム等も必要
としないので、手術用顕微鏡を簡単な構成となし経済的
に実施できる。When an observer who does not use the endoscope uses the surgical microscope, only the lens barrel needs to be replaced. Therefore, the surgical microscope to which the endoscope is attached and the endoscope are mounted. Since it is not necessary to prepare two surgical microscopes including a unique operating microscope and no special arm is required, the operating microscope can be economically implemented without a simple configuration.
【0058】[0058]
【発明の効果】上述のように、本発明による手術用顕微
鏡によれば、観察者は顕微鏡による術部の拡大観察と内
視鏡による死角部位の観察とを簡単な切換え操作で行う
ことができ、また、観察者の単一操作により、顕微鏡観
察時には内視鏡が邪魔にならない位置に、また、内視鏡
観察時には、顕微鏡が手術の邪魔にならない位置に連動
的に持ち来たし得るので手術が楽に素早くでき、手術準
備も手術も、その進行がスムーズになる。また、顕微鏡
観察時も、内視鏡観察時も、観察者の両手は自由であり
束縛されないので、種々な処置等も安全にして円滑に行
うことができる。As described above, according to the surgical microscope of the present invention, the observer can perform the magnified observation of the surgical site by the microscope and the observation of the blind spot by the endoscope by a simple switching operation. In addition, a single operation of the observer may bring the endoscope to a position where it does not interfere with the observation of the microscope and a position where the microscope does not interfere with the operation of the endoscope during the observation, so that the operation may be performed. It can be done easily and quickly, and the progress of surgery preparation and surgery will be smooth. In addition, since both hands of the observer are free and unconstrained during microscopic observation and endoscopic observation, various treatments can be performed safely and smoothly.
【0059】更に、顕微鏡及び内視鏡に照明光を供給す
る照明装置や、顕微鏡像や内視鏡像を記録する記録装置
等もそれぞれ別々に設ける必要がなく、手術室の作業空
間が少なくなるのを防止でき、手狭な環境で手術を強い
られることがなくなる。しかも上記照明装置や記録装置
は、顕微鏡と内視鏡との切換に連動してその接続が切換
えられるようになっているので、操作が簡単となり観察
者への作業負担が一層軽減され作業能率の向上に寄与で
きる。Further, it is not necessary to separately provide an illumination device for supplying illumination light to the microscope and the endoscope, a recording device for recording the microscope image and the endoscope image, and the working space in the operating room is reduced. It is possible to prevent surgery and not be forced to operate in a confined environment. Moreover, since the connection of the illumination device and the recording device can be switched in association with the switching between the microscope and the endoscope, the operation is simplified and the work burden on the observer is further reduced, and the work efficiency is improved. Can contribute to improvement.
【図1】本発明の第1の実施例における手術用顕微鏡の
使用例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a usage example of a surgical microscope according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施例における内視鏡の使用例
を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a usage example of the endoscope in the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1の実施例におけるマイクロスイッ
チの取付状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a mounting state of the micro switch according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第1の実施例における光源装置および
記録装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a light source device and a recording device according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第1の実施例における光源装置の構成
図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a light source device according to the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第2の実施例における手術用顕微鏡の
使用例を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a usage example of a surgical microscope according to a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第2の実施例における支持アームと把
持アームの取付部の詳細を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing details of attachment portions of a support arm and a gripping arm in a second embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第2の実施例における内視鏡先端保持
具の詳細を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing details of an endoscope tip holder according to a second embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第2の実施例における内視鏡先端保持
アームの詳細を示す構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram showing details of an endoscope tip holding arm according to a second embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第3の実施例における手術用顕微鏡
の全体構成図である。FIG. 10 is an overall configuration diagram of a surgical microscope according to a third embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第3の実施例における鏡筒と鏡体の
詳細を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing details of a lens barrel and a mirror body in a third embodiment of the present invention.
【図12】従来の手術用顕微鏡の使用例を示す構成図で
ある。FIG. 12 is a configuration diagram showing an example of use of a conventional surgical microscope.
1 鏡体 2 鏡筒 3 接眼レンズ 4 対物レンズ 5 顕微鏡(第1の観察光学系) 6 アーム先端部 7 俯仰操作アーム 8 俯仰操作ハンドル 9 硬性内視鏡(第2の観察光学系) 10 接眼レンズ 11 内視鏡取付けアダプタ 12,14 ライトガイド 13,15 テレビカメラ 16 取付部 17 回転部 18 突部 19 マイクロスイッチ 21 ハウジング 22 光源 23 ソレノイド 24 可動ミラー 25 固定ミラー 26 照明光軸 27 光源装置 28 セレクタ制御回路 29 ミラー駆動制御回路 30 セレクタ 31 増幅回路 32 ビデオデッキ 33 モニタ 40 支持アーム 41 内視鏡 42 接眼レンズ 43 把持アーム 44 ライトガイド 45,46,51, ケーブル 47,52,53 接続端子 48 回転部材 49 内視鏡先端保持具 50 内視鏡先端保持アーム 54 保持枠 55 ハウジング 56 ガイド部 57 弾性部材 58 スイッチ部 59,60 穴部 61 取付アーム 62 ボールジョイント 63 ハウジング 64 先端アーム 65 ボール 71 変倍光学系 72 内視鏡挿入穴 73 軸 74 把持部 75 軸受 76 近接センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mirror body 2 Lens barrel 3 Eyepiece lens 4 Objective lens 5 Microscope (1st observation optical system) 6 Arm tip part 7 Depression operation arm 8 Depression operation handle 9 Hard endoscope (2nd observation optical system) 10 Eyepiece lens 11 Endoscope mounting adapter 12, 14 Light guide 13, 15 TV camera 16 Mounting part 17 Rotating part 18 Projection part 19 Micro switch 21 Housing 22 Light source 23 Solenoid 24 Movable mirror 25 Fixed mirror 26 Illumination optical axis 27 Light source device 28 Selector control Circuit 29 Mirror drive control circuit 30 Selector 31 Amplification circuit 32 Video deck 33 Monitor 40 Support arm 41 Endoscope 42 Eyepiece 43 Grasping arm 44 Light guide 45, 46, 51, Cable 47, 52, 53 Connection terminal 48 Rotating member 49 Endoscope tip holder 50 Endoscope Tip holding arm 54 Holding frame 55 Housing 56 Guide portion 57 Elastic member 58 Switch portion 59, 60 Hole portion 61 Mounting arm 62 Ball joint 63 Housing 64 Tip arm 65 Ball 71 Variable magnification optical system 72 Endoscope insertion hole 73 Shaft 74 Grip Part 75 Bearing 76 Proximity sensor
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成4年8月24日[Submission date] August 24, 1992
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0006[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0006】また、内視鏡、特に軟性鏡を使用する場合
には、観察者は片手で接眼部を持ち、もう一方の手で先
端部を持つために両手共に塞がってしまうので、内視鏡
先端部を目的観察物に到着させるために周囲組織を除去
する等の作業ができなくなってしまう。また、観察者の
両手を自由にするためには、例えば、手術台に特別なア
ームを取付け内視鏡を把持する場合、顕微鏡観察から内
視鏡観察に切換えるには、手術用顕微鏡の鏡体を支持す
るアームを内視鏡観察の邪魔にならない位置まで移動し
た後、前記内視鏡を把持したアームを観察者の手元に持
って来なければならない。When an endoscope, particularly a flexible endoscope, is used, the observer holds the eyepiece with one hand and holds the tip with the other hand, so that both hands are blocked, so It becomes impossible to perform work such as removing surrounding tissue in order to reach the target observation object with the mirror tip. In addition, in order to free both hands of the observer, for example, when a special arm is attached to the operating table and the endoscope is grasped, the microscope body of the surgical microscope is used to switch from the microscope observation to the endoscope observation. After moving the arm that supports the endoscope to a position that does not interfere with the observation of the endoscope, the arm holding the endoscope must be brought to the observer's hand.
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0021[Correction target item name] 0021
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0021】図4,5に基づき光源装置27の構成につい
て説明する。マイクロスイッチ19はセレクタ制御回路28
に接続され、セレクタ制御回路28はミラー駆動制御回路
29に接続され、ミラー駆動制御回路29の出力端はミラー
駆動用ソレノイド23に接続されている。一方、セレクタ
制御回路28は、セレクタ30に接続され、セレクタ30はセ
レクタ制御回路28からの出力に基づきテレビカメラ15,
13からの映画信号AおよびBの何れかを選択して増幅回
路31を介してビデオデッキ32及びモニタ33に映像信号C
を出力するように構成されている。22はハウジング21に
固定され、図示しない電源に接続された光源、24は紙面
に垂直な軸O4 を中心に前記ミラー駆動用ソレノイド23
等により45°の角度で回転可能な可動ミラー、25はハウ
ジング21に固定された固定ミラー、20はそれぞれ顕微鏡
5のライトガイド14と硬性内視鏡9のライトガイド12を
取付けるための接続部である。The structure of the light source device 27 will be described with reference to FIGS. The micro switch 19 is a selector control circuit 28
The selector control circuit 28 is connected to the mirror drive control circuit.
29, and the output end of the mirror drive control circuit 29 is connected to the mirror drive solenoid 23. On the other hand, the selector control circuit 28 is connected to the selector 30, and the selector 30 is based on the output from the selector control circuit 28.
One of the movie signals A and B from 13 is selected and the video signal C is sent to the video deck 32 and the monitor 33 via the amplifier circuit 31.
Is configured to output. Reference numeral 22 denotes a light source fixed to the housing 21 and connected to a power source (not shown), and 24 denotes the mirror driving solenoid 23 about an axis O 4 perpendicular to the plane of the drawing.
A movable mirror that can be rotated at an angle of 45 ° by means such as 25, a fixed mirror 25 fixed to the housing 21, and a connecting portion 20 for attaching the light guide 14 of the microscope 5 and the light guide 12 of the rigid endoscope 9, respectively. is there.
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0024[Name of item to be corrected] 0024
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0024】一方、前記ハーフプリズムで反射した反射
光は、テレビカメラ15へ進み、映像信号Aに変換され、
顕微鏡観察像である映像信号Aはセレクタ30内の増幅回
路31により2系統の映像信号Cへと増幅され、ビデオデ
ッキ32により記録されると同時に、モニタ33により映写
される。なお、図5中、26は照明光の光軸である。On the other hand, the reflected light reflected by the half prism advances to the television camera 15 and is converted into a video signal A,
The video signal A, which is a microscope observation image, is amplified into a two-system video signal C by an amplifier circuit 31 in the selector 30, recorded by a video deck 32, and simultaneously projected by a monitor 33. In addition, in FIG. 5, 26 is an optical axis of illumination light.
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0030[Name of item to be corrected] 0030
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0030】43は支持アーム40の一端に取付けられた把
持アームであり、顕微鏡5のアイポイント及び内視鏡41
のアイポイントが支持アーム40の中心軸O5 に対して対
称な位置に配置されるよう両者を保持し、かつ中心軸O
5 の周りに回動自在に保持する把持アームである。Reference numeral 43 denotes a gripping arm attached to one end of the support arm 40, which is an eyepoint of the microscope 5 and the endoscope 41.
Hold both of them so that their eye points are arranged at positions symmetrical with respect to the central axis O 5 of the support arm 40, and
It is a gripping arm that holds it so as to be rotatable around 5 .
【手続補正5】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0034[Correction target item name] 0034
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0034】顕微鏡5に取付けられているライトガイド
14の他端はライトガイド44の一端に接続されていて、光
源装置の光源を発した照明光を伝送するようになってい
る。さらに回転部材48が回転軸O5 の周りに回転し、図
示位置より180 °回転したとき、同様に、内視鏡41に取
付けられているライトガイド12の他端が、ライトガイド
44の一端と接続して光源装置内の光源を発した照明光を
伝送するようになっている。Light guide attached to the microscope 5
The other end of 14 is connected to one end of a light guide 44 so as to transmit the illumination light emitted from the light source of the light source device. Further, when the rotating member 48 further rotates around the rotation axis O 5 and rotates by 180 ° from the position shown in the figure, the other end of the light guide 12 attached to the endoscope 41 also has the other end.
The illumination light emitted from the light source in the light source device is transmitted by connecting to one end of 44.
【手続補正6】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0046[Correction target item name] 0046
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0046】次に、本発明の第3の実施例を図10,1
1に基づき説明する。ここでも第1,第2の実施例と同
様の部材または部品については同一符号を用い、その説
明は省略する。この実施例の顕微鏡79の鏡体77は変倍光
学系71を有しており、この変倍光学系71を避けて内視鏡
41を挿入するための内視鏡挿入穴72を備えている。また
鏡筒78は鏡体77の出射側に取りつけられた眼幅調整機構
を有し、図示しない観察光学系を避けて、内視鏡41が挿
入されるよう内視鏡挿入穴が設けられている。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described based on 1. Also in this case, the same reference numerals are used for the same members or parts as those in the first and second embodiments, and the description thereof will be omitted. The microscope body 77 of the microscope 79 of this embodiment has a variable power optical system 71, and the endoscope is avoided by avoiding the variable power optical system 71.
An endoscope insertion hole 72 for inserting 41 is provided. The lens barrel 78 has an interpupillary adjustment mechanism attached to the exit side of the mirror body 77, and an endoscope insertion hole is provided so that the endoscope 41 can be inserted while avoiding the observation optical system (not shown). There is.
【手続補正7】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0047[Correction target item name] 0047
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0047】またこの鏡筒78の代わりに挿入穴72を有さ
ない鏡筒も取り付け可能である。73は内視鏡41の把持部
74に設けられた軸で、この軸73の中心軸O7 の周りに内
視鏡41の接眼レンズ42が鏡筒78の接眼レンズ3側へ回転
移動し得るよう軸受75に取りつけられており、この軸受
75は内視鏡41の把持部74の回転動作によって内視鏡41の
接眼レンズ42が顕微鏡の接眼レンズ3よりも観察者に近
い側に位置され得るよう鏡筒78の上面に取りつけられて
いる。76は内視鏡41の接眼レンズ42に取付けられた近接
センサである。Further, instead of this lens barrel 78, a lens barrel having no insertion hole 72 can be attached. 73 is a grip portion of the endoscope 41
An eyepiece 42 of the endoscope 41 is attached to a bearing 75 so that the eyepiece 42 of the endoscope 41 can be rotationally moved to the eyepiece 3 side of the lens barrel 78 around the center axis O 7 of the axis 73. This bearing
75 is attached to the upper surface of the lens barrel 78 so that the eyepiece 42 of the endoscope 41 can be positioned closer to the observer than the eyepiece 3 of the microscope by the rotation operation of the grip 74 of the endoscope 41. . Reference numeral 76 is a proximity sensor attached to the eyepiece lens 42 of the endoscope 41.
【手続補正8】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0049[Correction target item name] 0049
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0049】顕微鏡で術部を拡大観察する場合には、観
察者は内視鏡41の接眼レンズ42を図11の実線で示す位
置にセットする。この位置は、第1の実施例におけるマ
イクロスイッチ19のOFF 状態に相当するので、図5にお
ける光源装置27内の光源22を発した光はライトガイド14
を介して鏡体77に導かれ、顕微鏡の照明光学系を介して
術部Pを照明する。また、術部Pの光束は鏡体77に導か
れて観察者等により術部Pの顕微鏡観察像が立体観察さ
せると同時に、テレビカメラ15へと進み、図示しないビ
デオデッキにより記録されモニタにより映し出される。When magnifying and observing the surgical site with a microscope, the observer sets the eyepiece lens 42 of the endoscope 41 at the position shown by the solid line in FIG. Since this position corresponds to the OFF state of the microswitch 19 in the first embodiment, the light emitted from the light source 22 in the light source device 27 in FIG.
It is guided to the mirror body 77 via the, and illuminates the surgical site P via the illumination optical system of the microscope. In addition, the light flux of the surgical site P is guided to the mirror body 77 to allow the observer or the like to stereoscopically observe the microscope observation image of the surgical site P, and at the same time, it proceeds to the television camera 15 and is recorded by a video deck (not shown) and displayed on a monitor. Be done.
【手続補正9】[Procedure Amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0050[Correction target item name] 0050
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0050】次に、観察者が術部Pを内視鏡を用いて観
察処置する必要がある場合には、観察者は内視鏡41の把
持部74を、軸O7 の周りに顕微鏡79の接眼レンズ3側に
回転移動して図11に示す2点鎖線の位置に配置される
ように操作する。この状態では内視鏡41の接眼レンズ42
は顕微鏡の接眼レンズ3よりも観察者に近い側に配置さ
れる。観察者が内視鏡41の接眼レンズ42を覗くことによ
り、近接センサ76からセレクタ制御回路28に制御信号が
出力される。Next, when the observer needs to observe and operate the operation part P using the endoscope, the observer holds the grip portion 74 of the endoscope 41 around the axis O 7 under the microscope 79. The eyepiece lens 3 is rotationally moved to the side of the eyepiece 3 and is operated so as to be arranged at the position of the chain double-dashed line shown in FIG. In this state, the eyepiece 42 of the endoscope 41
Is arranged closer to the observer than the eyepiece 3 of the microscope. When an observer looks into the eyepiece lens 42 of the endoscope 41, a control signal is output from the proximity sensor 76 to the selector control circuit 28.
【手続補正10】[Procedure Amendment 10]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0053[Correction target item name] 0053
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0053】第2の実施例においては、顕微鏡による術
部の拡大観察と内視鏡による術部の死角部位の観察の切
換は、把持アーム43の回動操作によって容易に行え、照
明光やモニタ像の切換も把持アームの回動操作に伴って
行え、さらに、その構造は極めて簡単で経済的なもので
ある。In the second embodiment, switching between magnified observation of the surgical site with a microscope and observation of the blind spot part of the surgical site with an endoscope can be easily performed by rotating the gripping arm 43. The switching of images can also be performed in accordance with the turning operation of the gripping arm, and the structure is extremely simple and economical.
【手続補正11】[Procedure Amendment 11]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【符号の説明】 1,77 鏡体 2,78 鏡筒 3 接眼レンズ 4 対物レンズ 5,79 顕微鏡(第1の観察光学系) 6 アーム先端部 7 俯仰操作アーム 8 俯仰操作ハンドル 9 硬性内視鏡(第2の観察光学系) 10 接眼レンズ 11 内視鏡取付けアダプタ 12,14 ライトガイド 13,15 テレビカメラ 16 取付部 17 回転部 18 突部 19 マイクロスイッチ 21 ハウジング 22 光源 23 ソレノイド 24 可動ミラー 25 固定ミラー 26 照明光軸 27 光源装置 28 セレクタ制御回路 29 ミラー駆動制御回路 30 セレクタ 31 増幅回路 32 ビデオデッキ 33 モニタ 40 支持アーム 41 内視鏡 42 接眼レンズ 43 把持アーム 44 ライトガイド 45,46,51, ケーブル 47,52,53 接続端子 48 回転部材 49 内視鏡先端保持具 50 内視鏡先端保持アーム 54 保持枠 55 ハウジング 56 ガイド部 57 弾性部材 58 スイッチ部 59,60 穴部 61 取付アーム 62 ボールジョイント 63 ハウジング 64 先端アーム 65 ボール 71 変倍光学系 72 内視鏡挿入穴 73 軸 74 把持部 75 軸受 76 近接センサ ─────────────────────────────────────────────────────
[Explanation of symbols] 1,77 Mirror body 2,78 Lens barrel 3 Eyepiece 4 Objective lens 5,79 Microscope (first observation optical system) 6 Arm tip 7 Depression operation arm 8 Depression operation handle 9 Rigid endoscope (Second observation optical system) 10 Eyepiece lens 11 Endoscope mounting adapter 12,14 Light guide 13,15 TV camera 16 Mounting part 17 Rotating part 18 Projection part 19 Micro switch 21 Housing 22 Light source 23 Solenoid 24 Movable mirror 25 Fixed Mirror 26 Illumination optical axis 27 Light source device 28 Selector control circuit 29 Mirror drive control circuit 30 Selector 31 Amplifying circuit 32 Video deck 33 Monitor 40 Support arm 41 Endoscope 42 Eyepiece 43 Grasping arm 44 Light guide 45, 46, 51, Cable 47, 52, 53 Connection terminal 48 Rotating member 49 Endoscope End holder 50 End tip holding arm of endoscope 54 Holding frame 55 Housing 56 Guide portion 57 Elastic member 58 Switch portion 59, 60 Hole portion 61 Mounting arm 62 Ball joint 63 Housing 64 Tip arm 65 Ball 71 Variable magnification optical system 72 Internal view Mirror insertion hole 73 Shaft 74 Grip 75 Bearing 76 Proximity sensor ───────────────────────────────────── ────────────────
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成4年8月24日[Submission date] August 24, 1992
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図10[Name of item to be corrected] Fig. 10
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図10】 [Figure 10]
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図11[Name of item to be corrected] Figure 11
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図11】 FIG. 11
Claims (2)
記第1の観察光学系とは異なる対物レンズを介して術部
を観察する第2の観察光学系とを有する手術用顕微鏡に
おいて、観察者に対し、一方の観察光学系のファインダ
ーを他方の観察光学系の後方に移動させる手段を備えた
ことを特徴とする手術用顕微鏡。1. A surgical microscope having a first observation optical system for observing an operation part and a second observation optical system for observing the operation part through an objective lens different from the first observation optical system. 2. A surgical microscope, comprising: means for moving the finder of one observation optical system to the rear of the other observation optical system for the observer.
何れが使用位置へ持ち来されたかを検出する検出手段
と、前記検出手段からの情報に基づき両観察光学系に共
用される照明装置または撮影装置を使用位置に持ち来た
された観察光学系に接続するように選択する選択手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の手術用
顕微鏡。2. A detection means for detecting which of the two observation optical systems has been brought to a use position by the moving means, and an illuminating device shared by both the observation optical systems based on information from the detection means, or The surgical microscope according to claim 1, further comprising: a selecting unit that selects to connect the imaging device to the observation optical system brought to the use position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16121092A JP3556234B2 (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Surgical microscope |
Applications Claiming Priority (1)
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