JPH06176466A - ディスク用オートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はディスク用オートチェンジャーに関
し、ディスク・プレーヤの構成およびディスク用ラック
の配置を工夫して、ディスク交換手段を簡素化し、ディ
スク搬送のための占有空間を排除して、装置の小型化を
図ると共に、トレイに対するディスク交換が簡単に実施
できるようにしたディスク用オートチェンジャーを提供
することを目的とする。 【構成】 トレイラック保持部１Ｃを有する装置筐体１
に位置して回転自在に支持されたディスク・プレーヤ２
に対向して、その回転領域の周囲にほぼ等距離で多数の
トレイ収納部３Ａを位置するように、トレイラック保持
部にトレイラック３を着脱自在に装填すると共に、ディ
スク・プレーヤの装填口２Ａに対応して出入れできるよ
うに各トレイ収納部にディスク用トレイ４を収納し、ト
レイ搬送手段５で、装填口に対応するディスク用トレイ
をディスク・プレーヤ側に引き込みあるいは上記トレイ
ラックに押し戻すように構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク用オートチェ
ンジャーに関し、例えば、光ディスク、磁気ディスクな
どをラックから選択してディスク・プレーヤに自動装填
し、録音／再生するようにしたディスク用オートチェン
ジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のディスク用オートチェン
ジャーは、装置筐体内にディスク・プレーヤおよびディ
スク用ラックを固定的に配置し、適当なディスク交換手
段を用いて、ラックのトレイ収納部（ディスク・カート
リッジ収納部）から所望のディスクをこれを収納したト
レイ（ディスク・カートリッジ）と共に選択して取出
し、上記ディスク・プレーヤのディスク装填口を介して
ディスク駆動部に装填し、あるいは、逆に上記ディスク
・プレーヤのディスク駆動部から上記ラックのトレイ収
納部に上記ディスクをそのトレイと共に戻す操作を行な
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のディスク用オートチェンジャーにあっては、
ディスク交換手段がかなり複雑な構成であり、コスト高
となることである。また、ラックの各トレイ収納部と上
記ディスク・プレーヤのディスク装填口との間の搬送距
離が一定していないので、選択されたディスクおよびそ
のトレイが収納されているトレイ収納部に対応して、デ
ィスク交換手段の往復操作を可変制御しなければならな
い。また、ディスク交換手段によるディスクおよびその
トレイの取出し、搬送、装填のために、装置筐体内には
相当の占有空間を確保しなければならない。更に、トレ
イに対するディスクの入換えに際しては、各トレイ収納
部からトレイを引出し、また、新しいディスクを収納し
たトレイを装填しなければならないので、ディスク入換
えに多くの手間と時間が必要となるという問題点があ
る。

【０００４】本発明はこのような従来の課題に鑑みなさ
れたもので、ディスク・プレーヤの構成およびディスク
用ラックの配置を工夫し、ディスク交換手段を簡素化
し、ディスク搬送のための占有空間を排除して、装置の
小型化を図ると共に、トレイに対するディスク交換が簡
単に実施できるようにしたディスク用オートチェンジャ
ーを提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のオートチェンジ
ャーは、トレイラック保持部を有する装置筐体と、上記
装置筐体に位置して回転自在に支持されたディスク・プ
レーヤと、上記ディスク・プレーヤの回転領域の周囲に
ほぼ等距離で多数のトレイ収納部を位置して上記トレイ
ラック保持部に着脱自在に装填されるトレイラックと、
上記ディスク・プレーヤのディスク装填口に対応して出
入れできるように上記トレイラックに収納された多数の
ディスク用トレイと、上記ディスク装填口に対応するデ
ィスク用トレイを上記ディスク・プレーヤ側に引き込み
および上記トレイラックに押し戻すために上記ディスク
・プレーヤに装備されたトレイ搬送手段とを具備するも
のである。

【０００６】

【作用】このような構成では、ディスク・プレーヤは所
定角度回動することで、そのディスク装填口を選択され
たトレイ収納部に対向させることができる。これにより
何らディスクの搬送空間を経由することなく、所望のデ
ィスクを収納したディスク用トレイをディスク装填口か
らディスク駆動部に引き込み、そこにディスクを装填す
ることができ、また、逆にディスク駆動部からディスク
およびそのディスク用トレイをディスク・プレーヤから
トレイ収納部へと押し戻すことができる。この場合、ト
レイ搬送手段は一定の引き込み、押し戻し動作を行なう
だけの簡単な構成で良く、また、上述のディスクの搬送
空間を必要としないため装置の小型化が実現できる。更
に、オートプレーヤに装填されたディスクの入換えに際
しては、トレイラックごと交換できるのでその作業が簡
単に行なえ、また、作業時間も短縮できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら具体的に説明する。まず、構成について説明する。図
において、本発明に係わるディスク用オートチェンジャ
ーは、箱形の装置筐体１内の中央に位置して回転自在に
支持されたディスク・プレーヤ２と、ディスク・プレー
ヤ２の回転領域の周囲に等距離で多数のトレイ収納部３
Ａを位置して装置筐体１内に上下に配置される、全体と
して扇形のトレイラック３および３’と、ディスク・プ
レーヤ２のディスク装填口２Ａに対応して出入れできる
ようにトレイラック３および３’に収納された多数のデ
ィスク用トレイ４（これらは、それぞれ、所要のディス
クＤを収納している）と、ディスク装填口２Ａに対応す
る所望のディスク用トレイ４をディスク・プレーヤ２側
に引き込みあるいは上記トレイラック３および３’に押
し戻すためにディスク・プレーヤ２に装備されたトレイ
搬送手段５とを具備している。上記装置筐体１は、その
一方の側壁１Ａに、上下に位置して開閉扉１Ｅを備えた
開口部１Ｄがあり、開口部１Ｄを介して、内部に装備し
たトレイラック保持部１Ｃに対して、トレイラック３お
よび３’を装填し、あるいは取出すことができるように
なっている（図１参照）。なお、図中、符号６は、ディ
スク・プレーヤ２内に装備されたディスク駆動部であ
る。

【０００８】更に、詳述すれば、ディスク・プレーヤ２
を回転自在に支持する手段は、ディスク・プレーヤ２が
記録／再生操作を行なっている間、外部からの振動を吸
収するため、ディスク・プレーヤ２の筐体を圧縮コイル
スプリングなどの弾持機構７を介して弾性的に支持する
回転支持フレーム８と、回転支持フレーム８の両端に設
けた軸支部材９と、軸支部材９を回転自在に支持するた
めに側壁１Ａに取り付けた、例えば、ローラ・ベアリン
グなどの軸受け１０とを具備している。特に、この実施
例では、片方の軸支部材９に同軸心の従動ギヤ１１が回
転支持フレーム８に取り付けてあり、側壁１Ａに取り付
けた制御モータ（例えば、ステッピング・モータ）１２
の出力ピニオン１２Ａから中間ギヤ１３、１４を介し
て、回転力を受けるようになっている。

【０００９】また、回転支持フレーム８の回動で、ディ
スク・プレーヤ２が、所要角度、回動した時、選択され
たトレイ収納部３Ａに対向してディスク装填口２Ａを正
確にかつ安定に位置するように、回転支持フレーム８の
両側には、弾性支持機構１５および位置決め手段１６が
設けられている。この実施例では、弾性支持機構１５
は、回転支持フレーム８の側面からこれに対向する側壁
１Ａに向けて進退するローラ支持部材１５Ａと、ローラ
支持部材１５Ａの先端に取り付けたガイド・ローラ１５
Ｂと、ローラ支持部材１５Ａと回転支持フレーム８との
間に架設した圧縮コイルスプリング１５Ｃとから構成さ
れており、このガイド・ローラ１５Ｂに対向して、側壁
１Ａには、両側に傾斜案内面を有するガイド溝１Ｂが形
成されている。そして、ガイド・ローラ１５Ｂが上記傾
斜案内面に沿って案内され、側壁１Ａに到ると、ローラ
支持部材１５Ａに設けた嵌合部１５Ｄがディスク・プレ
ーヤ２の筐体に嵌合し、回転支持フレーム８に上記筐体
を固定的に保持する。

【００１０】また、位置決め手段１６は、軸支部材９と
同軸にして、側壁１Ａに装着した位置決め部材１６Ａ
と、軸支部材９を貫通してディスク・プレーヤ２の側面
まで突出した位置決め部材１６Ａの先端に対向してディ
スク・プレーヤ２の上記側面に設けた溝付き嵌合部材１
６Ｂとより構成されている。位置決め部材１６Ａの先端
は偏平板状に形成されており、ディスク・プレーヤ２が
水平状態にある時（図２（ａ）参照）、嵌合部材１６Ｂ
の溝１６Ｃに対応し、弾持機構７によって与えられる、
回転支持フレーム８に対するデイスク・プレーヤ２の動
きを許容するが、ディスク・プレーヤ２が回動して、選
択されたトレイ収納部３Ａにディスク装填口２Ａを対向
している時（図２（ｂ）参照）、上記溝を外れて、嵌合
部材１６Ｂに嵌合した状態となり、回転支持フレーム８
に対するディスク・プレーヤ２の動きを抑える働きをす
る。

【００１１】上述のトレイラック３、３’は、そのトレ
イ収納部３Ａの、ディスク装填口２Ａと対向する出入れ
口の両端に、弾性部材で構成されたフック部１７Ａおよ
び操作部１７Ｂを有するストッパ１７を各別に備えてお
り、トレイ収納部３Ａの内部両端に形成したガイド・レ
ール３Ｂに沿って、ディスク用トレイ４をトレイ収納部
３Ａに押し戻した時、トレイ４の両隅に形成した係合部
４Ａにフック部１７Ａを、その弾性で係合できるように
なっている。このため、トレイ収納部３Ａの出入れ口が
下向きに開口している場合でも、トレイ収納部３Ａにト
レイ４を保持しておける。更に、この実施例では、選択
されたトレイ収納部３Ａから、対向するディスク装填口
２Ａに、ディスクＤを保持したトレイ４を引き込む時、
あるいは、ディスク・プレーヤ２からディスク装填口２
Ａを介して所要のトレイ収納部３Ａに、使用済のディス
クを保持したトレイ４を押し戻す時、操作部１７Ｂを操
作して、フック部１７Ａを弾性的に外側方に退避させ、
トレイ収納部３Ａに対するトレイ４の出入れを可能にす
るためのストッパ解除手段１８が、ディスク・プレーヤ
２側に装備してある。

【００１２】ストッパ解除手段１８は、図３（ａ）およ
び図５に示すように、ディスク・プレーヤ２の筐体内で
支点１８Ａを中心に揺動する１対の操作レバー１８Ｂ
と、両操作レバー１８Ｂを揺動させるため、それらの各
一端に共通して連結した状態でディスク・プレーヤ２の
筐体内に装備したストッパ解除用のソレノイド機構１８
Ｃと、操作レバー１８Ｂの各他端に枢着されたストッパ
解除用バー１８Ｄと、ストッパ解除用バー１８Ｄを操作
部１７Ｂに向けて進退するように、案内するため、ディ
スク・プレーヤ２の筐体内両側に設けられたガイド部材
１８Ｅとを具備している。そして、上記ストッパ解除用
バー１８Ｄの先端でストッパ１７の操作部１７Ｂを押圧
する時、フック部１７Ａを外側方に退避させ、トレイ収
納部３Ａの出入れ口を開放することができる。

【００１３】トレイ搬送手段５は、ディスク装填口２Ａ
からディスク・プレーヤ２の筐体内に延びるリードガイ
ドシャフト５Ａと、先端にフック部を有するトレイリー
ド用搬送駒５Ｂと、リードガイドシャフト５Ａに沿って
配置されたタイミングベルト駆動手段５Ｃとを具備して
おり、タイミングベルト駆動手段５Ｃのベルトには搬送
駒５Ｂが連結され、タイミングベルト駆動手段５Ｃの駆
動で、搬送駒５Ｂをリードガイドシャフト５Ａに沿って
移動できるようになっている。一方、搬送駒５Ｂに対応
して、トレイ４には、搬送駒５Ｂのフック部に係脱自在
に係合される係合部４Ｂが装備してある。そして、タイ
ミングベルト駆動手段５Ｃの働きで、搬送駒５Ｂの先端
のフック部をディスク装填口２Ａを介して外部に突出さ
せ、適当な操作手段（図示せず）で係合部４Ｂに係合し
た段階で、タイミングベルト駆動手段５Ｃを反転駆動す
ることで、搬送駒５Ｂを後退させ、ディスク装填口２Ａ
を介してトレイ４をディスク・プレーヤ２側に引き込む
ことができる。また、逆の操作で、トレイ４をディスク
・プレーヤ２からトレイラック３あるいは３’に押し戻
することができる。この場合、搬送駒５Ｂは、上記操作
手段の働きで、そのフック部を係合部４Ｂとの係合を解
除するように操作され、最終的に、ディスク・プレーヤ
２の筐体内に引き込まれる。

【００１４】トレイ４には、図８に詳細に示すように、
ディスクＤを支持するステージ部４Ｃの両側に位置し
て、レバー形状の左右１対のトレイ・シャッター４Ｄが
装備されている。トレイ・シャッター４Ｄは、トレイ４
の後端で、枢支ピン１９により枢支され、その前側で
は、トレイ４に設けたガイドピン２０で案内されるスリ
ット２１を備えており、また、トレイ４に設けられたト
ーションスプリング２２で弾持され、シャッター閉鎖位
置に保持されている。そして、トレイ・シャッター４Ｄ
は、上記シャッター閉鎖位置では、その弧状周縁部２３
で、ステージ部４Ｃに収納されたディスクＤの周縁の一
部を支えている。また、ディスク・プレーヤ２側には、
トレイ４を受け入れた位置で、トーション・スプリング
２２に抗してトレイ・シャッター４Ｄを左右に動作し、
弧状周縁部２３をディスクＤの周縁部から外して、シャ
ッター開放状態にするため、トレイ・シャッター４Ｄの
自由端を押圧操作する操作子２４が装備されている。

【００１５】上述のように、シャッター開放状態では、
トレイ４内のディスクＤは、ディスク駆動部６で回転駆
動される。この場合、ディスク駆動部６に対するディス
クＤの係脱操作は、従来から知られる適宜な手段を用い
れば良い。

【００１６】次に、作用について説明する。このような
構成では、先ず、オートチェンジャーの操作部（図示せ
ず）からの指令で、制御モータ１２を、所要回転角だけ
駆動し、ディスク・プレーヤ２を水平状態（図１、図２
（ａ）および図６（ａ）参照）から、所要角度（例え
ば、図２（ｂ）および図３（ａ）に示すように、９０
度）回動し、所望のディスクＤが収納されているトレイ
収納部３Ａにディスク装填口２Ａを対向させる。この
時、位置決め部材１６Ａは嵌合部材１６Ｂの嵌合周縁部
に嵌合された状態となり、また、ガイド・ローラ１５Ｂ
がガイド溝１Ｂの傾斜案内面に沿って移動し、側壁１Ａ
に到り、この過程で、ローラ支持部材１５Ａの嵌合部１
５Ｄがディスク・プレーヤ２の筐体に嵌合し（図３
（ａ）および図４（ａ）参照）、これによって、ディス
ク・プレーヤ２を回動支持フレーム８に固定し、トレイ
収納部３Ａとディスク装填口２Ａとの相対位置を正確に
位置決めする。

【００１７】次に、タイミングベルト駆動手段５Ｃを駆
動して、リードガイドシャフト５Ａに沿って搬送駒５Ｂ
を移動し、搬送駒５Ｂのフック部を係合部４Ｂに係合す
る。同時に、ソレノイド機構１８Ｃを駆動し、操作レバ
ー１８Ｂを揺動させ、ストッパ解除バー１８Ｄで操作部
１７Ｂを押圧し、係合部４Ａからフック部１７Ａを離脱
させ、トレイ収納部３Ａの出入れ口を開放する。これに
よって、該当するトレイ収納部３Ａに対するトレイ４の
出入れが自由になったので、タイミングベルト駆動手段
５Ｃを逆に駆動して、搬送駒５Ｂをディスク・プレーヤ
２側に後退させ、これによって、トレイ４をトレイ収納
部３Ａから、ディスク装填口２Ａを介して、ディスク・
プレーヤ２の筐体内に引き込むことができる（図５参
照）。

【００１８】そして、再び、オートチェンジャーの制御
動作、すなわち、制御モータ１２の逆回動で、ディスク
・プレーヤ２を水平状態に戻す。これによって、位置決
め部材１６Ａは嵌合部材１６Ｂの溝部１６Ｃに戻り、ま
た、ガイド・ローラ１５Ｂがガイド溝１Ｂの傾斜案内面
に沿って移動し、この過程で、ローラ支持部材１５Ａの
嵌合部１５Ｄはディスク・プレーヤ２の筐体から離脱す
る。このため、回動支持フレーム８に対してディスク・
プレーヤ２は、弾持機構７による弾性的な支持状態とな
り、記録／再生に際して、外部振動の影響を避けること
ができる。しかして、トレイ４内のディスクＤをディス
ク駆動部６に装填するのであるが、この場合に、操作子
２４によって、トレイ・シャッター４Ｄの自由端をトー
ションスプリング２２に抗して押圧し、ディスク駆動部
６による、トレイ４内でのディスクＤの回転動作を可能
にする。

【００１９】記録／再生が終了して、ディスクＤをディ
スク・プレーヤ２からラック３あるいは３’に戻す場合
には、先ず、ディスク駆動部６を停止し、操作子２４を
逆に操作して、トレイ・シャッター４Ｄを閉鎖位置に戻
す。次いで、制御モータ１２を、所要回転角だけ駆動
し、再び、ディスク・プレーヤ２を水平状態から、所要
角度（例えば、９０度）回動し、上記のディスクＤが収
納されていたトレイ収納部３Ａにディスク装填口２Ａを
対向させる。然る後、ソレノイド機構１８Ｃを駆動し
て、操作レバー１８Ｂを揺動させ、ストッパ解除バー１
８Ｄで操作部１７Ｂを押圧し、係合部４Ａからフック部
１７Ａを離脱させ、トレイ収納部３Ａの出入れ口を開放
する。これによって、該当するトレイ収納部３Ａに対す
るトレイ４の出入れが自由になったので、タイミングベ
ルト駆動手段５Ｃを駆動して、再び、搬送駒５Ｂを動作
し、トレイ４をトレイ収納部３Ａに戻し、搬送駒５Ｂの
フック部を係合部４Ｂから離脱させ、タイミングベルト
駆動手段５Ｃの逆駆動で、搬送駒５Ｂをディスク・プレ
ーヤ２側に後退し、再び、制御モータ１２を反転駆動し
て、ディスク・プレーヤ２を水平状態に戻すのである。

【００２０】また、このように使用されるオートチェン
ジャーにおいて、トレイ収納部３Ａに装填されているト
レイ４のディスクを入換える際には、開閉扉１Ｅを開放
し、開口部１Ｄを介して、トレイラック保持部１Ｃから
トレイラック３あるいは３’ごと、ディスクＤおよびト
レイ４をまとめて取出し、これに替わって、予め用意し
た交換用のトレイラック（これは、そのトレイ収納部
に、新たなディスクを収納したトレイ４を収納してい
る）をトレイラック保持部１Ｃに装填すれば良いのであ
る。このため、従来に比べ、ディスクの入換えが、トレ
イラックごと一括して行なえるので、時間と手間が大幅
に削減することができる。

【００２１】なお、上記実施例では、ディスク・プレー
ヤとして記録／再生両用のものを例示したが、再生専用
あるいは記録専用のものであってもよい。また、このデ
ィスク・プレーヤに使用されるディスクには、光学式、
光磁気式、静電式などの種々の方式のものが採用でき
る。

【００２２】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、トレイラック保持部を有する装置筐体と、上記装置
筐体に位置して回転自在に支持されたディスク・プレー
ヤと、上記ディスク・プレーヤの回転領域の周囲に等距
離で多数のトレイ収納部を位置して上記トレイラック保
持部に着脱自在に装填されるトレイラックと、上記ディ
スク・プレーヤのディスク装填口に対応して出入れでき
るように上記トレイラックに収納された多数のディスク
用トレイと、上記ディスク装填口に対応するディスク用
トレイを上記ディスク・プレーヤ側に引き込みあるいは
上記トレイラックに押し戻すために上記ディスク・プレ
ーヤに装備されたトレイ搬送手段とを具備しているの
で、ディスク・プレーヤを所定角度回動することで、そ
のディスク装填口を選択されたトレイ収納部に対向させ
ることができる。これにより、何らディスクの搬送空間
を経由することなく、所望のディスクを収納したディス
ク用トレイを上記ディスク装填口からディスク駆動部に
引き込み、そこに上記ディスクを装填することができ、
また、逆に上記ディスク駆動部からディスクおよびその
ディスク用トレイを上記ディスク・プレーヤから上記ト
レイ収納部へと押し戻すことができる。また、トレイ搬
送手段は、一定の引き込み、押し戻し動作を行なうだけ
の簡単な構成で良く、さらにまた、上述のディスクの搬
送空間を必要としないため装置の小型化が実現でき、さ
らにまた、オートプレーヤに装填されたディスクの入換
えに際してはトレイラックごと交換できるので、その作
業が極めて簡単に行なえ、また、作業時間も大幅に短縮
することができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク用オートチェンジャーの
一実施例を示す概略斜視図である。

【図２】上記実施例を、ディスク・プレーヤの水平状態
（ａ）および回動状態（ｂ）で示す概略側面図である。

【図３】上記実施例を、ディスク・プレーヤの回動状態
（ａ）および水平状態（ｂ）で示す概略正面図および概
略平面図である。

【図４】図３の要部を、ディスク・プレーヤの回動状態
（ａ）および水平状態（ｂ）で示す概略正面図および概
略平面図である。

【図５】上記実施例で、ディスク・プレーヤにディスク
およびトレイを引き込んだ状態を示す概略正面図であ
る。

【図６】上記実施例を、ディスク・プレーヤの水平状態
（ａ）および回動状態（ｂ）で示す概略正面図である。

【図７】図６の要部（ａ）および（ｂ）を、ディスク・
プレーヤの水平状態で示す概略正面図である。

【図８】上記実施例のトレイの構造を（ａ）および
（ｂ）で示す正面図および概略端面図である。

【符号の説明】

１ 装置筐体 １Ａ 側壁 １Ｂ ガイド溝 １Ｃ トレイラック保持部 １Ｄ 開口部 １Ｅ 開閉扉 ２ ディスク・プレーヤ ２Ａ ディスク装填口 ３、３’ トレイラック ３Ａ トレイ収納部 ４ トレイ ５ トレイ搬送手段 ５Ａ リードガイドシャフト ５Ｂ 搬送駒 ５Ｃ タイミングベルト駆動機構 ６ ディスク駆動部 ７ 弾持機構 ８ 回転支持フレーム ９ 軸支部材 １０ 軸受け １２ 制御モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイラック保持部を有する装置筐体
   と、上記装置筐体に位置して回転自在に支持されたディ
   スク・プレーヤと、上記ディスク・プレーヤの回転領域
   の周囲にほぼ等距離で多数のトレイ収納部を位置して上
   記トレイラック保持部に着脱自在に装填されるトレイラ
   ックと、上記ディスク・プレーヤのディスク装填口に対
   応して出入れできるように上記トレイラックに収納され
   た多数のディスク用トレイと、上記ディスク装填口に対
   応するディスク用トレイを上記ディスク・プレーヤ側に
   引き込みおよび上記トレイラックに押し戻すために上記
   ディスク・プレーヤに装備されたトレイ搬送手段とを具
   備していることを特徴とするディスク用オートチェンジ
   ャー。