JPH061570B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気テープが収納されたカセットハーフを用
いる磁気記録再生装置に関するものである。なお、本発
明における「磁気記録再生装置」とは、記録および再生
可能な装置のみでなく、再生のみ可能な装置も対象とす
るものである。

従来の技術 従来、モータの正転時の回転駆動力で磁気テープ走行系
を駆動し、また上記モータの逆転時の回転駆動力で磁気
テープの走行方向の切換えを行う磁気記録再生装置が提
案されている（特開昭５６−１３４３４４号公報）。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来例では１つのモータで、磁気テ
ープ走行系の駆動と、磁気テープ走行方向の切換えを行
うだけであり、モータの駆動力を充分に利用していない
ものであった。

本発明は、１つのモータで磁気テープ走行系の駆動と、
磁気テープ走行モード切換えと、さらにカセットハーフ
の移送を行うことができる磁気記録再生装置を提供する
ものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、正転または逆転可
能なモータと、このモータの回転軸に固定された第１の
回転体と、上記モータの回転軸に回転自在に支持された
第２、第３の回転体と、上記モータの正転時にのみ上記
第１の回転体の回転駆動力を上記第２の回転体に伝達す
る第１の一方向クラッチ機構と、上記モータの逆転時に
のみ上記第１の回転体の回転駆動力を上記第３の回転体
に伝達する第２の一方向クラッチ機構と、カセットを再
生位置に移送しあるいはカセット挿入部へ排出するカセ
ット移送機構と、テープ走行モードを切換える走行モー
ド切換機構と、上記第１の回転体と上記カセット移送機
構を結合する歯車及び上記第２の回転体と上記走行モー
ド切換機構を結合する歯車の、何れか一方の歯車を噛合
状態にし他方の歯車を離間状態とさせる結合切換機構
と、上記第３の回転体と動力伝達手段を介して常時結合
する磁気テープ走行機構を備えたものである。

作用 本発明は上記構成であり、第１の回転体の回転駆動力に
よってカセットハーフを移送し、第２の回転体の回転駆
動力により磁気テープの走行モードを切換え、かつ、第
３の回転体の回転駆動力により、磁気テープを走行させ
るものである。

実施例 第１図〜第８図において、１は基板であり、まずこの基
板１の表面Ｓ１の機構について第２図，第４図を中心に
説明する。

基板１の後縁は直角に折曲げられ、後面板２を構成して
いる。３は基板１に固定された側面板であり、この側面
板３にはガイド溝４，５が形成されるとともに、側面板
３の下部のほぼ中央には切欠凹部（図示せず）が形成さ
れている。７は側面板３の片面に所定間隔隔てて取付け
られた補助側面板であり、この補助側面板７には、リン
ク８が軸９により回動自在に支持されている。上記リン
ク８の片面にはピン１０が植設されている。このピン１
０は上記側面板３の切欠凹部（図示せず）に入る。上記
リンク８の他面には長いピン１１が植設されている。６
は補助側面板７の下部に形成された切欠凹部であり、こ
の切欠凹部６にリンク８の長いピン１１が入る。１２は
基板１に固定されたＬ字状の側面板であり、この側面板
１２の上面部には、カム溝１３が形成されている。１４
は側面板１２の上面部に固定されたプリント基板であ
り、このプリント基板１４にはカセット挿入検出スイッ
チ１５およびイジェクト検出スイッチ１６が取付けられ
ている。１７は側面板１２の下面に回動可能に支持され
たスイッチレバーであり、このスイッチレバー１７の一
端にはカセットハーフによって押圧されるカセット検出
片１８が一体に形成されるとともに、他端には上記カセ
ット挿入検出スイッチ１５の駆動片１５ａを駆動するた
めの駆動ピン１９が一体に形成さている。２０はスイッ
チレバー１７を反時計方向（第４図において反時計方
向）に付勢するバネである。２１は上記側面板３，１２
により案内されて、前後（矢印Ｙ，Ｙ′方向）に摺動す
るＬ字状のキャリッジであり、このキャリッジ２１には
ラック２２が形成されるとともに、上記リンク８のピン
１０が挿入されるカム溝２３が形成されている。２４は
キャリッジ２１に取付けられたピンである。２５はキャ
リッジ２１の一端に回動自在に支持されたカセット係合
爪であり、このカセット係合爪２５には上記側面板１２
のカム溝１３に挿入されるピン２６が植設されている。
２７は上記カセット係合爪２５を時計方向（第４図にお
いて時計方向）に付勢するバネであり、このバネ２７の
付勢力により、上記カセット係合爪２５のピン２６は、
カム溝１３の側面板３側の孔縁に接触される。上記キャ
リッジ２１には側面板３のガイド溝４，５に挿入される
ピン２８，２９が植設されている。

３０，３１はコ字状のリフタ板、３２ａ，３２ｂはリフ
タ板３１の両端部に形成されたピン，３３ａ，３３ｂは
他のリフタ板３０の両端部に形成された長孔であり、こ
の長孔３３ａ，３３ｂに上記ピン３３ａ，３２ｂが挿入
されている。３０ａ，３０ｂはリフタ板３０の両端部に
植設されたピンであり、このピン３０ａ，３０ｂは基板
１の孔に挿入され、リフタ板３０はこのピン３０ａ，３
０ｂを支点として基板１に回動自在に支持される。同様
にリフタ板３１の両端部に植設されたピン３１ａ，３１
ｂは基板の孔に挿入され、リフタ板３１は基板１に回動
自在に支持される。３４は一端が上記リフタ板３１に係
止され、他端が基板１の後面板２に係止されたスプリン
グであり、このスプリング３４により、リフタ板３１は
時計方向（第４図において時計方向）に付勢される。リ
フタ板３０と３１とは前記の通りピン３２ａ，３２ｂと
長孔３３ａ，３３ｂとにより連結されているため、リフ
タ板３１がスプリング３４により時計方向に付勢される
と、リフタ板３０は反時計方向に付勢される。上記補助
側面板７に回動可能に支持されたリンク８の長いピン１
１は、リフタ板３０の下面に接触し、リフタ板３０の反
時計方向の回動を規制する。

３５は基板１の後面板２に回動自在に支持されたカセッ
ト押え板であり、このカセット押え板３５の一端にはカ
ム部３６が一体に形成されている。３５ａはカセット押
え板３５に取付けられたバネ性を有する押え片である。
３７はカセット押え板３５を一方向に付勢するバネであ
る。上記キャリッジ２１が後方（Ｙ′方向）に移動する
と、このキャリッジ２１に植設されたピン２４が上記カ
セット押え板３５のカム部３６に係合し、バネ３７の付
勢力に抗してカセット押え板３５を矢印Ｒ方向に回動駆
動させる。３８はカセット挿入検出スイッチ１５、イジ
ェクト検出スイッチ１６を保護するためのスイッチ保護
板，３９は側面板１２に取付けられたカセットガイド部
材である。

上記の構成により、挿入されたカセットハーフを再生
（または記録）位置まで自動的に移送したり、または再
生（または記録）位置にあるカセットハーフを自動的に
カセット取出可能位置まで移送するカセット移送機構が
構成される。

次に、上記カセット移送機構を駆動する駆動機構につい
て説明する。この駆動機構は主に基板１の裏面Ｓ２に構
成される。第５図，第６図，第７図，第８図において、
４０は基板１の表面Ｓ１に取付けられた正、逆転可能な
モータ，４１はモータ４０の回転軸であり、この回転軸
４１は基板１の孔を貫通して基板１の裏面Ｓ２側に突出
している。４２は回転軸４１に圧入された第１の歯車で
あり、この第１の歯車４２の両面にはそれぞれ第９図
Ａ，Ｂに示すようにＣ字状の溝４２ａ，４２ｂが形成さ
れている。４３は回転軸４１に回転自在に支持された第
２の歯車であり、この第２の歯車４３の上面には第１０
図Ａに示すように、外周部に段部４３ｂを有する環状溝
４３ａが形成されている。４４は半筒状の爪であり、こ
の爪４４は第１の歯車４２の下面の溝４２ｂと、第２の
歯車４３の環状溝４３ａに挿入されている。上記第１の
歯車４２と第２の歯車４３と爪４４とで一方向クラッチ
機構が構成される。このため、モータ４０の回転軸４１
が時計方向（第５図において時計方向ＣＷ）に回転する
と、モータ４０の回転駆動力は、回転軸４１→第１の歯
車４２→爪４４→第２の歯車４３に伝達され、第２の歯
車４３は時計方向に回転する。しかしながら、モータ４
０の回転軸４１が反時計方向（ＣＣＷ）に回転しても、
第１の歯車４２の回転駆動力は爪４４を介して第２の歯
車４３に伝達されず、第２の歯車４３は回転しない。４
５は回転軸４１に回転自在に支持されたプーリであり、
このプーリ４５の下面には第１０Ｂ図に示すように、外
周部に段部４５ｂを有する環状溝４５ａが形成されてい
る。４６は半筒状の爪であり、この爪４６は第１の歯車
４２の上面の溝４２ａと、プーリ４５の環状溝４５ａに
挿入されている。上記第１の歯車４２とプーリ４５と爪
４６とで一方向クラッチ機構が構成される。このため、
モータ４０の回転軸４１が反時計方向（第５図において
反時計方向ＣＯＷ）に回転すると、モータ４０の回転駆
動力は、回転軸４１→第１の歯車４２→爪４６→プーリ
４５に伝達され、プーリ４５は反時計方向（ＣＣＷ）に
回転する。しかしながら、モータ４０が時計方向（Ｃ
Ｗ）に回転してもモータ４０の回転駆動力は、プーリ４
５に伝達されない。

第１１図Ａ，Ｂは、第１の歯車４２の上面Ｃ字状の溝４
２ａと、プーリ４５の下面の環状溝４５ａと爪４６の関
係を示しており、第１１図Ａに示すように第１の歯車４
２が反時計方向（ＣＣＷ）に回転する場合には、爪４６
の一端は環状溝４５ａの段部４５ｂに当接し、また爪４
６の他端はＣ字状の溝４２の一端に当接する。このた
め、第１の歯車４２の反時計方向の回転駆動力は爪４６
を介して、プーリ４５に伝えられる。一方、第１１図Ｂ
は第１の歯車４２が時計方向（ＣＷ）に回転する場合を
示しており、爪４６の一端は溝４２の一端に当接する
が、爪４６の他端はプーリ４５の環状溝４５ａの段部４
５ｂに当接せず、したがって、第１の歯車４２の回転駆
動力はプーリ４５には伝えられない。４７は基板１に固
定された固定軸であり、この固定軸４７にモードクラッ
チレバー４８が回転可能に支持されている。４９はモー
ドクラッチレバー４８に回転自在に支持された第３の歯
車であり、この第３の歯車４９は大径の歯車部４９Ｌと
小径の歯車部４９Ｓとが一体に形成されている。５０は
第３の歯車４９の小径の歯車部４９Ｓと常時噛合する大
径の歯車部５０Ｌと小径の歯車部５０Ｓとが一体に形成
された第４の歯車であり、この第４の歯車５０は上記固
定軸４７に回転自在に支持されている。５１は基板１に
回転自在に支持された第５の歯車であり、この第５の歯
車５１は第４の歯車５０の小径の歯車部５０Ｓに常時噛
合する大径の歯車部５１Ｌと小径の歯車部５１Ｓとが一
体に形成されている。第５図において、５２は基板１に
回転自在に支持された第６の歯車であり、この第６の歯
車５２は第５の歯車５１の小径は歯車部５１Ｓに常時噛
合する大径の歯車部５２Ｌと上記キャリッジ２１のラッ
ク２２に常時噛合する小径の歯車部５２Ｓとから構成さ
れている。

第４図において、５３は基板１の表面Ｓ１に固定された
プランジャソレノイドであり、このプランジャソレノイ
ド５３の可動鉄芯５４の先端にはピン５５が圧入されて
いる。このピン５５は基板１の孔を貫通して裏面Ｓ２に
突出している。５６は可動鉄芯５４を付勢するスプリン
グである。上記ピン５５は上記モードクラッチレバー４
８の長孔５７に挿入されている。上記プランジャソレノ
イド５３に電流を供給しない状態では、上記可動鉄芯５
４はスプリング５６の付勢力により、プランジャソレノ
イド５３より突出する方向に付勢される。このため、モ
ードクラッチレバー４８はピン５５を介して時計方向
（第５図，第６図において時計方向）に付勢され、第３
の歯車４９の大径の歯車部４９Ｌと第１の歯車４２とは
非噛合状態となる。一方、プランジャソレノイド５３に
電流が供給されると、プランジャソレノイド５３の可動
鉄芯５４は吸引される。この結果、プランジャソレノイ
ド５３の可動鉄芯５４のピン５５に係合するモードクラ
ッチレバー４８は反時計方向（第５図，第６図において
反時計方向）に回動され、第３の歯車４９の大径の歯車
部４９Ｌが第１の歯車４２に噛合する。このため、モー
タ４０の回転駆動力は、第１の歯車４２→第３の歯車４
９→第４の歯車５０→第５の歯車５１→第６の歯車５２
→ラック２２を介して伝達され、キャリッジ２１が後方
（Ｙ′方向）又は前方（Ｙ方向）に移動をする。すなわ
ち、モータ４０が時計方向に回転すると、キャリッジ２
１は後方（Ｙ′方向）に移動し、逆にモータ４０が反時
計方向に回転すると、キャリッジ２１は前方（Ｙ方向）
に移動する。

次に上記カセット移送機構、カセット移送駆動機構の動
作について説明する。

まず、カセットハーフがカセット挿入部５８より挿入さ
れていない状態では、キャリッジ２１は前方（Ｙ方向）
に位置しており、また、リフタ板３０，３１はそれぞれ
基板１より離れている状態（リフタ板３０，３１の開脚
角度が小さい状態）にある。

ここで、カセットハーフをカセット挿入部５８に挿入す
ると、カセットハーフによりスイッチレバー１７のカセ
ット検出片１８が押され、スイッチレバー１７が回動さ
れる。このため、スイッチレバー１７の駆動ピン１９に
より、カセット挿入検出スイッチ１５の駆動片１５ａが
押され、カセット挿入検出スイッチ１５が閉成（ＯＮ）
し、プランジャソレノイド５３に電流が供給され、可動
鉄芯５４が吸引され、モードクラッチレバー４８が反時
計方向（第５図，第６図において反時計方向）に回動
し、第３の歯車４９が第１の歯車４２に噛合する。カセ
ット挿入検出スイッチ１５が閉成（ＯＮ）して所定時間
（例えば１００ｍＳ）経過すると、制御回路の制御によ
りモータ４０に電流が供給され、モータ４０が時計方向
（第５図，第６図において時計方向）に回転する。この
モータ４０の回転駆動力が第１の歯車４２，第３の歯車
４９，第４の歯車５０，第５の歯車５１，第６の歯車５
２を介してラック２２に伝達され、挿入されたカセット
ハーフは停止したままキャリッジ２１が後方（Ｙ′方
向）に移動する。キャリッジ２１がさらに後方に移動す
るキャリッジ２１のカセット係合爪２５がカセットハー
フのテープ露出面の孔縁に係合し、カセットハーフがキ
ャリッジ２１により後方（Ｙ′方向）に移送される。キ
ャリッジ２１がさらに後方に移送されると、キャリッジ
２１に支持されたカセット係合爪２５のピン２６が、側
面板１２のカム溝１３の折曲部１３ａに達し、カセット
係合爪２５が回動し、カセットハーフの係合を解除し、
またキャリッジ２１のピン２４がカセット押え板３５の
カム部３６に当接し、カセット押え板３５を回動させ、
押え片３５ａによりカセットハーフを下方向（Ｚ方向）
に押す。また、カセット押え板３５の回動に同期してリ
フタ板３０，３１が基板１に接触する方向（リフタ板３
０，３１の開脚角度が大きくなる方向）に回動する。す
なわち、キャリッジ２１のカム溝２３の一端には上方に
曲がる折曲部２３ａが形成されており、キャリッジ２１
が後方（Ｙ′方向）に移動し、リンク８のピン１０がカ
ム溝２３の折曲部２３ａに達すると、リンク８は回動
し、リンク８の長いピン１１は基板１方向に移動する。
このため、長いピン１１によって規制されていたリフタ
板３０，３１はスプリング３４の付勢力によって基板１
に接近する方向（リフタ板３０，３１の開脚角度が大き
くなる方向）に回動する。

このように、キャリッジ２１の後方への移動に伴って、
カセットハーフが水平に移送され、さらにキャリッジ２
１の移動に伴って、カセット係合爪２５のカセットハー
フへの係合が解除され、またカセット押え板３５が回動
するとともに、リフタ板３０，３１が回動するため、後
方に移送されたカセットは下降し再生位置（または記録
位置）にセットされる。

一方、カセットが再生位置（または記録位置）にセット
されている状態において、モータ４０が反時計方向（第
５図，第６図において反時計方向）に回転すると、上記
動作とは逆に動作し、カセットハーフは再生位置（又は
記録位置）にＺ′方向に移送された後、Ｙ方向に移送さ
れ、カセット挿入部５８へ移送され、キャリッジ２１に
よりイジェクト検出スイッチ１６が閉成されると、モー
タ４０の回転は停止する。

次に磁気テープ走行モード切換機構について説明する。

第４図〜第８図において、６０は基板１の裏面Ｓ２に固
定された固定軸、６１は大径の歯車部６１位と小径の歯
車部６１Ｓとが一体に形成された第７の歯車であり、こ
の第７図の歯車６１は固定軸６０に回転自在に支持され
ている。６２は一端が上記固定軸６０に回動自在に支持
されたクラッチレバーであり、このクラッチレバー６２
に設けられた軸には、大径の歯車部６３Ｌと小径の歯車
部６３Ｓとが一体に形成された第８の歯車６３が回転自
在に支持されている。この第８の歯車６３の小径の歯車
部６３Ｓは上記第７の歯車６１の大径の歯車部６１Ｌに
常時噛合している。６４は上記クラッチレバー６２の遊
端に形成された長孔であり、この長孔６４にはモードク
ラチレバー４８の遊端に植設されたピン６５が挿入され
ている。第６図に示すモードクラッチレバー４８、クラ
ッチレバー６２、プランジャ５３、ピン５５、第３の歯
車４９，第８の歯車６３等により、結合切換機構が構成
され、プランジャソレノイド５３の動作に応じて第３の
歯車４９と第１の歯車４２との噛合又はその噛合解除お
よび第８の歯車６３と第２の歯車４３との噛合解除又は
噛合を制御する。６６は基板１の裏面Ｓ２に固定された
固定軸６７に回転自在に支持された第９の歯車であり、
この第９の歯車６６は上記第７の歯車６１の小径の歯車
部６１Ｓに常時噛合する大径の歯車部６６Ｌと小径の歯
車部６６Ｓとが一体に形成されている。６８は基板１の
固定軸６９に回転自在に支持された第１０の歯車であ
り、この第１０の歯車６８は上記第９の歯車６６の小径
の歯車部６６Ｓに常時噛合する。第５図，第７図，第８
図において、７０は一端が上記第１０図の歯車６８の偏
心位置にピン７１を介して連結されたレバー，７２は基
板１の裏面Ｓ２に摺動自在に支持された摺動レバーであ
り、この摺動レバー７２の一端部はクランク状に折曲げ
られた折曲部７２ａが形成され、この折曲部７２ａには
ピン７３が植設されている。このピン７３はレバー７０
の他端に形成された孔に挿入され、レバー７０と摺動レ
バー７２とはピン７３を介して連結されている。摺動レ
バー７２は第１０の歯車６８が回転すると、レバー７０
を介して駆動されて摺動する。７４は摺動レバー７２に
植設されたピン、７５ａ，７５ｂは摺動レバー７２の一
側部に一体に形成された駆動片であり、この駆動片７５
ａ，７５ｂは摺動レバー７２に対してほぼ直角に折曲げ
られている。７６は摺動レバー７２の他端に植設された
ピンである。７７は基板１の裏面Ｓ２に固定された固定
軸７８に回動自在に支持された回動レバーであり、この
回動レバー７７の一端には、上記摺動レバー７２のピン
７６が挿入される長孔７９が形成されている。上記回動
レバー７７は、上記摺動レバー７２がＹ′方向またはＹ
方向に摺動すると、反時計方向又は時計方向に回動す
る。８０は回動レバー７７に取付けられた黒色の位置検
出用のラベルであり、このラベル８０の中央には光反射
面８０ａが形成されている。８１は一端が上記回動レバ
ー７７の一端にピン８２を介して連結されたレバーであ
り、このレバー８１は回動レバー７７の回動に応じて摺
動する。８３はレバー８１の遊端に植設されたピンであ
る。

第５図，第７図，第８図において、８４，８５は基板１
の裏面Ｓ２に固定された固定軸８６，８７に回動可能に
支持されたリンクであり、このリンク８４，８５の一端
にはそれぞれ長孔８８，８９が形成されている。この長
孔８８，８９には後述のヘッドシャーシ１２１に取付け
られた駆動ピン１４３が挿入される。上記リンク８４は
上記摺動レバー７２が左方向（第５図，第７図，第８図
におけるＹ方向）に摺動する際に、摺動レバー７２のピ
ン７４により時計方向に駆動され、またリンク８５は摺
動レバー７２が右方向（Ｙ′方向）に摺動する際に、摺
動レバー７２のピン７３により反時計方向に駆動され
る。

第４図，第７図において、９０，９１は軸９２により基
板１の表面Ｓ１に回動自在に支持された回動レバーであ
り、この回動レバー９０，９１の一端には、それぞれ後
述の電磁石により吸着される吸着体９３，９４が回動可
能に支持されている。９５は軸９２に支持されたバネで
あり、このバネ９５の付勢力により回動レバー９０は時
計方向（第４図において時計方向）に付勢され、またバ
ネ９５により回動レバー９１は反時計方向（第４図にお
いて反時計方向）に付勢されている。９６，９７は回動
レバー９０，９１に形成された傾斜面である。９８は基
板１の表面Ｓ１に摺動自在に支持された摺動レバーであ
り、この摺動レバー９８の凹部９９に上記回動レバー９
０の先端が係合している。このため摺動レバー９８は、
回動レバー９０の回動に応じて摺動する。第４図におい
て、１００，１０１はピン１０２，１０３により基板１
の表面Ｓ１に回動可能に支持された回動アームであり、
この回動アーム１００，１０１は上記ピン１０２，１０
３を支点として回動する。１０４，１０５はそれぞれ上
記回動アーム１００，１０１を一方向に回動付勢するた
めのスプリング，１０６，１０７は基板１の表面Ｓ１に
形成された突起であり、上記回動アーム１００，１０１
はこの突起１０６，１０７により一方向の回動が規制さ
れる。１０８，１０９は回動アーム１００，１０１に植
設されたピン，１１０，１１１はそれぞれ回動アーム１
００，１０１に回動自在に支持された第１１の歯車、第
１２の歯車（第５図、第８図参照）であり、この第１
１，第１２の歯車１１０，１１１は基板１の裏面Ｓ２側
に位置している。

第４図において、上記回動レバー９０が反時計方向に回
動すると、摺動レバー９８は左方向（Ｙ′方向）に摺動
し、回動アーム１００をスプリング１０４の付勢力に抗
して時計方向に回動させる。一方、第４図において、回
動レバー９１が時計方向に回動すると、スプリング１０
５の付勢力に抗して回動アーム１０１を反時計方向に回
動させる。１１２はピン１１３によって基板１の表面Ｓ
１に回動可能に支持されたアイドラギャ板であり、この
アイドラギャ板１１２には大径の第１３の歯車１１４，
第１４の歯車１１５，および小径の第１５の歯車１１
６，第１６の歯車１１７が回転自在に支持されている。
これら第１３〜第１６の歯車１１４〜１１７は基板１の
裏面Ｓ２側に位置している。上記第１３の歯車１１４と
第１５の歯車１１６、第１５の歯車１１６と第１６の歯
車１１７，第１６の歯車１１７と第１４の歯車１１５と
はそれぞれ常時噛合している。１１８はアイドラギャ板
１１２の一部をほぼ直角に折曲げてなる折曲部であり、
この折曲部１１８は基板１の円弧状の孔を介して裏面Ｓ
２側に突出している。折曲部１１８には孔１１９が形成
されている。１２０はアイドラギャ板１１２に植設され
たピンである。

第４図，第７図，第８図において、１２１は磁気ヘッド
１２２が取付けられたヘッドシャーシであり、このヘッ
ドシャーシ１２１には基板１の表面Ｓ１側に固定された
固定軸１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄが挿入
される長孔１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄが
形成されている。１２１Ｓは一端がヘッドシャーシ１２
１に係止され、他端が基板１に係止されたスプリングで
あり、このスプリング１２１Ｓによりヘッドシャーシ１
２１はＸ′方向に付勢される。上記ヘッドシャーシ１２
１は上記固定軸１２３ａ〜１２３ｄに案内され、矢印
Ｘ，Ｘ′方向に摺動可能である。１２５，１２６はヘッ
ドシャーシ１２１に形成されたカム孔であり、このカム
孔１２５，１２６の一側部にはそれぞれ凹部１２５ａ，
１２６ａが形成されている。このカム孔１２６，１２５
にはそれぞれ前記回動アーム１００、１０１のピン１０
８，１０９が挿入される。１２７はヘッドシャーシ１２
１の中央部に形成された孔であり、この孔１２７は基板
１の表面Ｓ１に植設されたピン１２８およびアイドラギ
ャ板１１２のピン１２０の挿入される幅の狭い長孔部１
２７ａとアイドラギャ板１１２のピン１２０が挿入され
る幅の広い角孔部１２７ｂと、長孔部１２７ａと角孔部
１２７ｂとを結ぶ傾斜部１２７ｃとから構成される。１
２９はヘッドシャーシ１２１にピン１３０により回動可
能に支持されたアームであり、このアーム１２９の先端
にはローラ１３１が回転自在に支持されている。上記ロ
ーラ１３１は上記回動レバー９０と９１との間に挿入さ
れるとともに、基板１に形成されたカギ穴形状の孔１３
２に挿入され基板１の裏面Ｓ２側に突出される。１３３
は後述の一方のリール台が挿入されるリール台用の孔，
１３４は他方のリール台が挿入されるリール台用の凹
部，１３５，１３６はヘッドシャーシ１２１に形成され
た孔であり、この孔１３５，１３６には後述のキャプス
タン軸および基板１に設けられた軸受１３７，１３８お
よび基板１の表面Ｓ１側に固定されたテープ案内ピン１
３９，１４０が挿入される。１４１，１４２は後述のピ
ンチローラ支持アーム１５１，１５２のピン１５５，１
５６が挿入される孔である。また、１４３はヘッドシャ
ーシ１２１に固定された駆動ピンであり、この駆動ピン
１４３は基板１の孔を貫通して基板１の裏面Ｓ２側に突
出し、前記リンク８４，８５の長孔８８，８９に挿入さ
れる。

１４４は上記ヘッドシャーシ１２１に摺動自在に支持さ
れた摺動板であり、この摺動板１４４は基板１に対する
ヘッドシャーシ１２１の摺動方向（矢印Ｘ，Ｘ′方向）
に対して直角の方向（Ｙ−Ｙ′方向）に摺動する。１４
５は摺動板１４４の中央に形成された角孔であり、この
角孔１４５には基板１の孔を貫通した上記レバー８１の
ピン８３が挿入される。１４６は上記摺動板１４４に固
定された支柱であり、この支柱１４６には弾性を有する
線材１４７の一端が支持されている。この線材１４７
は、基板１の裏面Ｓ２の折曲片１４８の孔１４９に挿入
され、さらにアイドラギャ板１１２の折曲部１１８の孔
１１９に挿入される。１５０は一端が摺動板１４４に支
持され、他端が基板１に支持されたバネであり、このバ
ネ１５０により摺動板１４４は摺動板１４４の摺動可能
範囲の両端に安定に保持される。

第７図，第８図において、上記レバー８１が矢印Ｙ′方
向に摺動すると、このレバー８１のピン８３によりヘッ
ドシャーシ１２１に摺動自在に支持された摺動板１４４
は矢印Ｙ′方向に摺動する。このため、線材１４７は基
板１の折曲片１４８の孔１４９を支点として時計方向
（第７図において時計方向）に回動する。このため、基
板１に回動可能に支持されたアイドラギャ板１１２はピ
ン１１３を支点として反時計方向（第７図において反時
計方向）に回動する。逆にレバー８１が矢印Ｙ方向に摺
動すると、アイドラギャ板１１２は時計方向に回動す
る。

第４図，第７図において、１５１，１５２は基板１の表
面Ｓ１の固定軸１２３ａ，１２３ｂに回動自在に支持さ
れたピンチローラ支持アームであり、このピンチローラ
支持アーム１５１，１５２にピンチローラ１５３，１５
４が回転自在に支持されている。１５５，１５６はピン
チローラ支持アーム１５１，１５２に植設されたピンで
あり、このピン１５５，１５６は、それぞれヘッドシャ
ーシ１２１に形成された孔１４２，１４１に挿入され、
さらに基板１の孔１５７，１５８に挿入される。ヘッド
シャーシ１２１が矢印Ｘ方向へ前進すると、ヘッドシャ
ーシ１２１の孔１４２，１４１に挿入されたピン１５
５，１５６が駆動され、ピンチローラ支持アーム１５
１，１５２は固定軸１２３ａ，１２３ｂを中心に回動す
る。

第５図において、１５９，１６０は基板１に取付けられ
た軸受１３７，１３８に回転自在に支持されたキャプス
タン軸であり、このキャプスタン軸１５９，１６０の一
端にはフライホイール１６１，１６２が固定されてい
る。１６１Ｌ，１６２Ｌは、第１２図に示すようにフラ
イホイール１６１，１６２に一体に形成された大径の歯
車部１６１Ｓ，１６２Ｓはフライホイール１６１，１６
２に一体に形成された小径の歯車部である。

上記フライホイール１６１，１６２の大径の歯車部１６
１Ｌ，１６２Ｌは、それぞれ上記回動アーム１０１，１
００に回転自在に支持された第１２の歯車１１１，第１
１の歯車１１０に噛合可能であり、またフライホイール
１６１，１６２の小径の歯車部１６１Ｓ，１６２Ｓでそ
れぞれアイドラギャ板１１２に回動自在に支持された第
１４の歯車１１５，第１３の歯車１１４に噛合可能であ
る。１６３，１６４はそれぞれコイル１６５，１６６を
有するＵ字状の電磁石であり、この電磁石１６３，１６
４は基板１の裏面Ｓ２にビス１８８ａ，１８８ｂにより
固定されている。上記回動レバー９０，９１にそれぞれ
支持された吸着体９３，９４は、上記電磁石１６４，１
６３の端面に対応するように配置される。

第５図において、１６７は基板１の裏面Ｓ２の支柱１６
８ａ，１６８ｂ，１６８ｃに固定されたリール受板であ
り、このリール受板１６７に固定された固定軸１６９，
１７０にリール台１７１，１７２が回転自在に支持され
ている。１７３，１７４はリール台１７１，１７２の歯
車部であり、一方のリール台１７１の歯車部１７３に
は、回動アーム１０１に支持された第１２の歯車１１１
又はアイドラギャ板１１２に支持された第１４の歯車１
１５が噛合し、他方のリール台１７２の歯車部１７４に
は回動アーム１００に支持された第１１の歯車１１０又
はアイドラギャ板１１２に支持された第１３の歯車１１
４が噛合する。１７５はリール受板１６７に取付けられ
たプリント基板であり、このプリント基板１７５にはカ
セットハーフが再生位置（又は記録位置）にセットされ
た際に閉成するカセット検出スイッチ１７６が固定され
ている。このカセット検出スイッチ１７６の可動片１７
７は、基板１の孔を介して基板１の表面Ｓ１側に突出し
ている。１７８は一端が基板１の表面Ｓ１に固定された
可動板であり、カセットハーフが再生位置（又は記録位
置）にセットされると、カセットハーフによって可動板
１７８が押され、この角を板１７８によってカセット検
出スイッチ１７６の可動片１７７が押され、カセット検
出スイッチ１７６が閉成（ＯＮ）される。１７９はプリ
ント基板１７５に固定された切換スイッチであり、この
切換スイッチ１７９の可動片１８０は、摺動レバー７２
の摺動に伴って、この摺動レバー７２の駆動片７５ａ，
７５ｂによって駆動されて切換えられる。１８１はプリ
ント基板１７５に固定された再生状態検出スイッチであ
り、この再生状態検出スイチ１８１はヘッドシャーシ１
２１に植設された駆動ピン１４３により駆動され閉成さ
れる。１８２，１８３はそれぞれプリント基板１７５に
固定された発光素子、受光素子であり、発光素子１８２
より出た光は位置検出用のラベル８０で反射され、受光
素子１８３で受光される。この受光素子１８３の光の受
光量によって、回動レバー７７の位置が検出できるもの
である。１８４は基板１の裏面Ｓ２側の角部に回転自在
に支持されたプーリ，１８５はベルトであり、このベル
ト１８５はモータ４０の回転軸４１に回転自在に支持さ
れたプーリ４５，上記プーリ１８４，フライホイール１
６１，１６２に掛けられる。

第５図において、１８６，１８７はリール台１７１，１
７２の裏面に付着された円形のラベルであり、このラベ
ル１８６，１８７は黒色部分と反射可能部分とからな
る。このリール台１７１，１７２のそれぞれラベル１８
６，１８７に対向するプリント基板１７５には発光素子
１９０，１９１と受光素子１９２，１９３とが配置され
ている。各発光素子１９０，１９１からラベル１８６，
１８７に向って光が放射される。この光はラベル１８
６，１８７の反射可能部分では反射され受光素子１９
２，１９３で受光されるが、ラベル１８６，１８７の黒
色部分ではほとんど反射しない。したがって、リール台
１７１，１７２が回転している場合には、受光素子１９
２，１９３からは矩形状の信号が出る。一方、リール台
１７１，１７２が停止している場合には、受光素子１９
２，１９３からは一定レベルの信号が出力される。１８
９は基板１の支柱１６８ａ，１６８ｃにネジ止めされた
蓋板である。

第１５図は前記機構部の状態および各種操作スイッチに
基づいて、モータ４０，プランジャソレノイド５３、電
磁石１６３，１６４を制御する制御系を示している。

第１５図において、２００は中央制御装置（ＣＰＵ），
読出し専用メモリ（ＲＯＭ），書込み読出し可能メモリ
（ＲＡＭ）等からなる制御回路であり、この制御回路２
００には、前記機構部の状態を検出する検出手段，すな
わち、カセット挿入検出スイッチ１５、カセット検出ス
イッチ１７６，再生状態検出スイッチ１８１，受光素子
１８３，１９２，１９３，切換スイッチ１７９，イジェ
クト検出スイッチ１６および無声検出回路２０１の出力
が入力される。２０２は再生状態、記録状態等の動作状
態において、その動作を停止してカセットハーフを装置
より排出する場合に使用する第１の操作スイッチ，２０
３は磁気テープを早送り（ＦＦ）する場合に使用する第
２の操作スイッチ，２０４は磁気テープを早戻し（ＲＥ
Ｗ）する場合に使用する第３の操作スイッチ，２０５は
磁気テープの一方のチャンネル（例えばＡ面）の再生状
態から他方のチャンネル（例えばＢ面）の再生に切換え
る場合等に使用する第４の操作スイッチ，２０６は磁気
テープの再生動作中等において、一時再生を中断する場
合に使用する第５の操作スイッチ，２０７は磁気テープ
に記録されている複数の曲の中から所定の曲を選曲する
場合に使用する第６の操作スイッチであり、この第６の
操作スイッチ２０７と第２（又は第３）の操作スイッチ
２０３，２０４とを併用することにより、現在再生中の
曲より複数曲先又は前の曲を自動的に選曲することがで
きる。例えば、第７の操作スイッチ２０７を操作すると
ともに、第２のスイッチ２０３を３回押すと、３曲先の
曲の始めまで早送り（ＦＦ）される。上記各種の検出手
段の出力および各種操作スイッチの出力は制御回路２０
０の入力ポート２０８に入力される。２０９は上記各種
の検出手段の出力状態を検出する機構状態検出手段，２
１０は機構状態検出手段２０９の検出結果に基づいて現
在の機構部の状態を判断する機構状態判断手段であり、
この機構状態判断手段２１０の判断結果が制御手段２１
１に出力される。２１２は機構状態検出手段２０９の検
出状態を監視する監視手段であり、例えばこの監視手段
２１２はカセットハーフが挿入され、所定時間経過後、
再生状態に移行したか否かが監視される。２１３は監視
手段２１２の監視結果に基づいて動作の正常、異状を判
断するための異状判断手段であり、この異状判断手段２
１３の判断結果は制御手段２１１に入力される。２１４
は磁気ヘッドからの再生出力が所定時間継続しているか
否かを判定する有声／無声判断手段であり、この有声／
無声判断手段２１４の判断結果は制御手段２１１に入力
される。２１５は各種操作スイッチ２０２〜２０７の操
作の有無を検出するキー入力検出手段，２１６はキー入
力検出手段２１５の検出結果に基づいて、次の動作モー
ドを判断するキー入力判断手段であり、このキー入力判
断手段２１６の判断結果は制御手段２１１に入力され
る。上記制御手段２１１は上記各手段２１３，２１０，
２１４，２１６のしりに基づき、各種の制御信号を出力
する。この制御信号は出力ポート２１７を介して、モー
タ駆動回路２１８，プランジャ駆動回路２１９，電磁石
駆動回路２２０，２２１に加えられ、モータ４０，プラ
ンジャソレノイド５３，電磁石１６３，１６４が制御さ
れる。

次に上記実施例の動作について説明する。

(A)カセットハーフをカセット挿入部５８より再生位置
まで移送する動作（第１６図のタイミングチャート参
照）。

カセットハーフをカセット挿入部５８に挿入すると、挿
入されたカセットハーフにより、カセット検出片１８が
時計方向に回動され、カセット挿入検出スイッチ１５が
閉成（ＯＮ）し（第１６図のＴ₁時点）、プランジャソ
レノイド５３に電流が供給され、プランジャソレノイド
５３の可動鉄芯５４がスプリング５６の付勢力に抗して
吸引される。可動鉄芯５４の吸引に伴って、モードクラ
ッチレバー４８が可動鉄芯５４のピン５５によって駆動
され、モードクラッチレバー４８が回動し、モードクラ
ッチレバー４８に回動自在に支持された第３の歯車４９
の大径の歯車部４９Ｌが、モータ４０の回転軸４１に圧
入された第１の歯車４２に噛合する。また、上記カセッ
ト挿入検出スイッチ１５が閉成（ＯＮ）した後、所定時
間（例えば１００ｍＳ）経過すると、モータ４０に電流
が供給され（第１６図のＴ₂時点）、モータ４０の回転
軸４１が時計方向（ＣＷ）に回転する。このモータ４０
の回転駆動力が第１の歯車４２→第３の歯車４９→第４
の歯車５０→第５の歯車５１→第６の歯車５２→キャリ
ッジ２１のラック２２に伝達され、カセットハーフは停
止したままキャリッジ２１が後方（Ｙ′方向）に移送さ
れる。キャリッジ２１が所定位置まで移送されると、カ
セットハーフのテープ露出面の孔縁に、キャリッジ２１
のカセット係合爪２５が係合し、キャリッジ２１ととも
に、カセットハーフも後方（Ｙ′方向）に移送される。

キャリッジ２１がさらに後方へ移送されると、キャリッ
ジ２１のピン２４がカセット押え板３５のカム部３６に
当接し、カセット押え板３５を回動（第４図の矢印Ｒ方
向）させるとともに、キャリッジ２１のカム溝２３に挿
入されたピン１０がカム溝２３の折曲部２３ａに移行す
るため、リンク８が回動し、このリンク８に固定された
長いピン１１が基板１方向に移動する。このため、長い
ピン１１によって基板１方向への回動が規制されていた
リフタ板３０，３１が基板１方向に回動する。上記カセ
ット押え板３５の回動およびリフタ板３０，３１の回動
によって、後方に移送されたカセットハーフは基板１方
向（Ｚ方向）に移動される。カセット押え板３５の回動
およびリフタ板３０，３１の回動に伴って、カセットハ
ーフが基板１方向に下降し、所定位置まで下降すると、
カセットハーフによって可撓板１７８が押され、さらに
この可撓板１７８によって、カセット検出スイッチ１７
６の可動片１７７が駆動され、カセット検出スイッチ１
７６が閉成し（第１６図のＴ₄時点）、カセットハーフ
が再生位置にセットされたことが検出される。

以上の動作により、挿入されたカセットハーフが再生位
置にセットされる。

(B)再生位置にセットされたカセットハーフ内の磁気テ
ープを走行させる動作（第１６図のタイミングチャート
参照）。

カセットハーフが再生位置にセットされ、カセット検出
スイッチ１７６が閉成すると、モータ４０への電流供給
が遮断され、モータ４０の回転が停止するとともに、プ
ランジャソレノイド５３への電流供給が遮断される。こ
のため、プランジャソレノイド５３の可動鉄芯５４がス
プリング５６の付勢力により、外方に引き出されモード
クラッチレバー４８が時計方向に回動し、第３の歯車４
９と第１の歯車４２との噛合が外れ、非噛合関係にな
る。

モードクラッチレバー４８の時計方向の回動に伴って、
このモードクラッチレバー４８に連結されたクラッチレ
バー６２が時計方向に回動し、このクラッチレバー６２
に回転自在に支持された第８の歯車６３の大径の歯車部
６３Ｌが第２の歯車４３に噛合する。

カセット検出スイッチ１７６が閉成した後、所定時間
（例えば１００ｍＳ）経過すると（第１６図のＴ₅時
点）、モータ４０に電流が供給され、このモータ４０が
時計方向（ＣＷ）に回転する。

モータ４０が時計方向に回転すると、このモータ４０の
回転駆動力がモータ４０の回転軸４１→第１の歯車４２
→爪４４→第２の歯車４３→第８の歯車６３→第７の歯
車６１→第９の歯車６６→第１０の歯車６８に伝達さ
れ、第１０の歯車６８は第１３図(A)に示す状態から時
計方向に回転する。第１０の歯車６８の時計方向への回
転に伴って、レバー７０が動き基板１に摺動自在に支持
された摺動レバー７２がＹ方向に摺動する。

摺動レバー７２がＹ方向に摺動していくと、この摺動レ
バー７２に植設さたピン７４がリンク８４に当接し、こ
のリンク８４を時計方向に回動させる（第７図参照）。
リンク８４の長孔８８には、ヘッドシャーシ１２１に固
定された駆動ピン１４３が挿入されているため、リンク
８４の時計方向の回動に伴って駆動ピン１４３が駆動さ
れ、ヘッドシャーシ１２１がスプリング１２１Ｓの付勢
力に抗して矢印Ｘ方向に移動する。摺動レバー７２がさ
らにＹ方向に摺動していくと、受光素子１８３の出力は
低下し（第１６図のＴ₆時点）、切換スイッチ１７９の
可動片１８０は摺動レバー７２の駆動片７５ｂによりＹ
方向に駆動され、切換スイッチ１７９が切換えられる
（第１６図のＴ₇時点）。第10図の歯車６８が第１３図
(A)に示す状態から時計方向９０°近く回転すると、リ
ンク８４によって矢印Ｘ方向に駆動された駆動ピン１４
３が再生状態検出スイッチ１８１に当接し、この再生状
態検出スイッチ１８１が閉成する（第１６図のＴ₈時
点）。さらに、第10図の歯車６８が時計方向に回転して
いくと、Ｙ方向に摺動していた摺動レバー７２がＹ′方
向に摺動し始め、リンク８４が反時計方向に回動し始
め、再生状態検出スイッチ１８１は開成し、受光素子１
８３の出力は増大する（第１６図のＴ₉時点）。摺動レ
バー７２がさらにＹ′方向に摺動していくと、受光素子
１８３の出力は低下する（第１６図のＴ₁₀時点）。摺動
レバー７２が第１３図(B)に示す状態を経て、さらに時
計方向に回転すると、摺動レバー７２のピン７３がリン
ク８５に当接し、このリンク８５を反時計方向に回動さ
せ、ヘッドシャーシ１２１の駆動ピン１４３を再度矢印
Ｘ方向に駆動する。

第１０の歯車６８が第１３図(B)に示す状態からさらに
時計方向に回転すると、切換スイッチ１７９が摺動レバ
ー７２の駆動片７５ａによって切換えられる（第１６図
のＴ₁₁時点）。第１０の歯車６８がさらに回転し、第１
３図(B)に示す状態からほぼ９０°時計方向に回転する
と、駆動ピン１４３によって再生状態検出スイッチ１８
１が閉成し、電磁石１６３，１６４に電流が供給される
（第１６図のＴ₁₂時点）。電磁石１６３，１６４に電流
が供給されると、回動レバー９０，９１の吸着体９３，
９４が電磁石１６４，１６３によって吸着され、回動レ
バー９０，９１は第１４図(A)に示すように閉脚状態に
保持される。この状態において、第１０の歯車６８はさ
らに時計方向に回転し、摺動レバー７２が再度左方向に
摺動し始め、リンク８５が時計方向に回動可能となる
が、ヘッドシャーシ１２１のローラ１３１が閉脚状態に
保持された回動レバー９０，９１により位置規制される
ため、ヘッドシャーシ１２１はスプリング１２１Ｓの付
勢力によって矢印Ｘ′に戻らない。第１０の歯車６８が
第１３図(A)に示す状態から一回転して元の位置に戻る
と、受光素子１８３の出力は再度増大する（第１６図の
Ｔ₁₃時点）。この受光素子１８３出力の２回目の立上り
により、モータ４０への電流の供給が遮断され、モータ
４０の回転が停止する。受光素子１８３出力の２回目の
立上り（Ｔ₁₃）より所定時間（例えば１００ｍＳ）経過
すると、モータ４０は反時計方向に回転する（第１６図
のＴ₁₄時点）。

なお、ヘッドシャーシ１２１の矢印Ｘ方向への移動に伴
って、このヘッドシャーシ１２１の孔１４１，１４２に
挿入されたピン１５５，１５６が駆動されるため、ピン
チローラ支持アーム１５１，１５２が回動し、ピンチロ
ーラ１５３，１５４がキャプスタン軸１５９，１６０に
接近する方向へ移動する。また、ヘッドシャーシ１２１
に取付けられた磁気ヘッド１２２もカセット内の磁気テ
ープに接近していく。

また、第１０の歯車６８が第１３(A)に示す状態より時
計方向に１回転する間に、回動レバー７１を介して摺動
レバー７２に連結されたレバー８１は、左右に１往復摺
動する。このため、レバー８１のピン８３により、摺動
板１４４はまず、左方向（Ｙ方向）、次に右方向（Ｙ′
方向）さらに左方向に駆動され、第１０の歯車６８が１
回転して元の状態に戻ると、摺動板１４４は左方向（Ｙ
方向）に駆動された状態に保持されている。摺動板１４
４の支柱１４６には線材１４７の一端が支持され、かつ
この線材１４７は基板１の折曲片１４８の孔１４９に挿
入され、他端がアイドラギャ板１１２の折曲片１１８の
孔１１９に挿入されているため、摺動板１４４が左方向
（Ｙ方向）に駆動された状態では、線材１４７は基板１
の折曲片１４８を支点として反時計方向（第７図，第８
図）に回動した状態にあり、アイドラギャ板１１２は時
計方向に回動され、アイドラギャ板１１２に回動自在に
支持された第１４の歯車１１５はフライホイール１６１
の小径の歯車部１６１Ｓに噛合するとともに、アイドラ
ギャ板１１２に回転自在に支持された第１３の歯車１１
４はリール台１７２の歯車部１７４に噛合する。

第１０の歯車６８が、第１３図(A)に示す位置から３６
０°回転した状態においては、スプリング１０４，１０
５の付勢力による回動アーム１００の回動および回動ア
ーム１０１の回動が、回動アーム１０４，１０５のピン
１０８，１０９とヘッドシャーシ１２１のカム孔１２
５，１２６との係止によって規制されるため、第１３図
(A)に示す状態では回動アーム１００，１０１に回動自
在に支持された第１１，第１２の歯車１１０，１１１は
フライホイール１６１，１６２の大径の歯車部１６１
Ｌ，１６２Ｌおよびリール台１７１，１７２の歯車部１
７３，１７４とは噛合しない。

以上のように、第１０の歯車６８が第１３図(A)に示す
状態から３６０°回転して元の状態に戻る（第１６図の
Ｔ₁₃時点）と、 (a)ヘッドシャーシ１２１は、矢印Ｘ方向に移動した状
態に保持され、 (b)カセットハーフ内の磁気テープは、ピンチローラと
キャプスタン軸とにより挟持され、磁気ヘッドは磁気テ
ープに接触し、 (c)フライホイール１６１の小径の歯車部１６１Ｓと第
１４の歯車１１５および第１３の歯車１１４とリール台
１７２の歯車部１７４とがそれぞれ噛合し、 (d)第１１の歯車１１０，第１２の歯車１１１はそれぞ
れフライホイール１６２，１６１の大径の歯車１６２
Ｌ，１６１Ｌおよびリール台１７２，１７１の歯車部１
７４，１７３とは噛合せず、 (e)モータ４０の時計方向の回転が停止する。

この状態より、所定時間（例えば１００ｍＳ）経過する
と、モータ４０に電流が供給され、モータ４０は反時計
方向に回転する（第１６図のＴ₁₄時点）。

モータ４０が反時計方向に回転すると、モータ４０の回
転駆動力は第１の歯車４２→爪４６→プーリ４５→ベル
ト１８５→プーリ１８４を介してフライホイール１６
１，１６２に伝達され、フライホイール１６１は反時計
方向に回転し、フライホイール１６２は時計方向に回転
する。

フライホイール１６１の回転駆動力は、このフライホイ
ール１６１の小径の歯車部１６１Ｓに噛合する第１４の
歯車１１５→第１６の歯車１１７→第１５の歯車１１６
→第１３の歯車１１４を介して、第１３の歯車１１４が
噛合するリール台１７２の歯車部１７４に伝達され、リ
ール台１７２が時計方向に回転する。このため、リール
台１７２に係合するカセットハーフ内蔵のリールが時計
方向に回転し、カセット内の磁気テープを走行させ、Ａ
面の再生が行なわれる。

(C)Ａ面再生状態から早送り（ＦＦ）状態に移行する動
作（第１７図のタイミングチャート参照）。

Ａ面の再生状態において、早送り（ＦＦ）用の操作スイ
ッチ２０３が操作される（第１７図のＴ₁時点）と、モ
ータ４０の反時計方向の回転が停止するとともに、電磁
石１６３，１６４への電流供給が遮断される（第１６図
のＴ₂時点）。このため、電磁石１６３，１６４による
吸着体９４，９３の吸着が解除され、回動レバー９０，
９１は回動可能となる。このため、回動レバー９０，９
１により矢印Ｘ′方向の移動が規制されていたローラ１
３１は、スプリング１２１Ｓの付勢力により矢印Ｘ′方
向に移動する。この結果、再生状態検出スイッチ１８１
は開成（ＯＦＦ）する（第１７図のＴ₂時点）。Ｔ₂時点
から所定時間（例えば１００ｍＳ）経過すると、モータ
４０は時計方向に回転を始める（第１７図のＴ_３時
点）。このため、第１０の歯車６８が時計方向に１回転
する。この第１０の歯車６８が１回転する間のＴ₁₀時
点、すなわちヘッドシャーシ１２１が矢印Ｘ方向に駆動
されて、再生状態検出スイッチ１８１が閉成する時点
で、電磁石１６４のみに電流が供給される。その後のＴ
₁₁時点，すなわち受光素子１８３の出力の立上り時点で
モータ４０の回転が停止する。ここで、Ｔ₁₀〜Ｔ₁₁間の
ローラ１３１の動きについて説明する。Ｔ₁₃時点におい
て、ローラ１３１は第１４図(A)に示すように矢印Ｘ方
向に最も移動した状態にあり、この状態で電磁石１６４
に電流が供給され、吸着体９３が電磁石１６４により吸
着され、回動レバー９０の回動は規制される。しかしな
がら、他の電磁石１６３には電流が供給されないため、
回動レバー９１は回動可能である。その後、第１０の歯
車６８の回転に応じてリンク８５は時計方向に回動し、
ヘッドシャーシ１２１は矢印Ｘ′方向に移動する。この
ヘッドシャーシ１２１の移動に応じてローラ１３１も移
動するが、回動レバー９１のみ回動可能であるため、ロ
ーラ１３１は回動レバー９０の傾斜面９６に沿つて移動
し、回動レバー９１を回動させ、ローラ１３１が基板１
のカギ穴形状の孔１３２の孔縁と回動レバー９０の傾斜
面９６とによって矢印Ｘ′方向の移動が規制される（第
１４図(B)）。ローラ１３１によって、回動レバー９１
が回動されると、回動アーム１０１が時計方向に回動さ
れ、回動アーム１０１に支持された第１２の歯車１１１
は、リール台１７１の歯車部１７３およびフライホイー
ル１６１の大径の歯車部１６１Ｌに噛合しない状態にな
る。一方、回動アーム１００のピン１０８はヘッドシャ
ーシ１２１のカム孔１２６の凹部１２６ａに入るため回
動アーム１００に支持された第１１の歯車１１０は、リ
ール台１７２の歯車部１７４およびフライホイール１６
２の大径の歯車部１６２Ｌに噛合する。なお、この状態
においてはアイドラギャ板１１２のピン１２０は、ヘッ
ドシャーシ１２１の長孔部１２７ａに入っているため、
アイドラギャ板１１２の第１３，第１４の歯車１１４，
１１５はリール台１７２，１７１の歯車部１７４，１７
３およびフライホイール１６２，１６１の小径の歯車部
１６２Ｓ，１６１Ｓに噛合しない状態にある。その後、
Ｔ₁₁時点でモータ４０の回転は停止する。モータ４０の
回転が停止して所定時間（例えば１００ｍＳ）経過する
と、モータ４０は反時計方向に回転し（第１７図のＴ₁₂
時点）、この回転駆動力がベルト１８５を介してフライ
ホイール１６１，１６２に伝達され、さらにフライホイ
ール１６２の回転駆動力がフライホイール１６２の大径
の歯車部１６２Ｌ→第１１の歯車１１０→リール台１７
２の歯車部１７４に伝達され、磁気テープを早送りす
る。

(D)Ａ面再生状態から早戻し（ＲＥＷ）状態に移行する
動作（第１７図のタイミングチャート参照）。

早戻し（ＲＥＷ）用の操作スイッチ２０４が操作され、
Ａ面再生状態から早戻し（ＲＥＷ）状態に移行する動作
は、第１７図に示すＡ面再生状態から早送り（ＦＦ）状
態に移行する動作と似ているが、第１７図における第10
図時点において、電磁石１６３のみに電流が供給される
点が異なる。第１７図におけるＴ₁₀時点において電磁石
１６３のみに電流が供給されると、吸着体９４が電磁石
１６３によって吸着される結果、回動レバー９１の回動
は規制される。一方、回動レバー９０は回動可能な状態
にあるため、ローラ１３１が矢印Ｘ′方向に移動する
際、ローラ１３１によって回動レバー９０は時計方向
（第７図）に回動される。この結果、回動アーム１００
は摺動レバー９８を介して回動され、この回動アーム１
００に支持された第１１の歯車１１０は、リール台１７
２の歯車部１７４およびフライホイール１６２の大径の
歯車部１６２Ｌに噛合しない状態となる。一方、この状
態において回動アーム１０１のピン１０９はヘッドシャ
ーシ１２１のカム孔１２５の凹部１２５ａに入るため、
回動アーム１０１に支持された第１２の歯車１１１は、
リール台１７１の歯車部１７３およびフライホイール１
６１の大径の歯車部１６１Ｌに噛合する。この結果、第
１７図のＴ₁₂時点でモータ４０が反時計方向に回転し始
めると、この回転駆動力がベルト１８５→フライホイー
ル１６１→第１２の歯車１１１→リール台１７１に伝達
され、早戻し（ＲＥＷ）動作が行なわれる。

(E)Ａ面の早送り（ＦＦ）状態からＡ面再生状態に移行
する動作（第１８図のタイミングチャート参照）。

Ａ面の早送り（ＦＦ）状態において、この早送り状態を
終了させるために、ストップ（ＳＴＯＰ）用の操作スイ
ッチ２０２を操作する（第１８図のＴ₁時点）と、所定
時間後モータ４０の回転が停止するとともに電磁石１６
４への電流供給が遮断される（第１８図のＴ₂時点）。
その後所定時間（例えば１００ｍＳ）経過すると、モー
タ４０に電流が供給され、モータ４０は時計方向に回転
する（第１８図のＴ_３時点）。このため、第10図の歯車
６８は１回転し、Ｔ₁₀時点で停止する。この間のＴ₉時
点において、再生状態検出スイッチ１８１が閉成し、電
磁石１６３，１６４に電流が供給される。このため、ロ
ーラ１３１は回動レバー９０，９１によって、矢印Ｘ′
方向の移動が規制され、ヘッドシャーシ１２１は再生位
置に保持される。このため、第１８図のＴ₁₁時点でモー
タ４０が反時計方向に回転し始めると、Ａ面の再生が行
なわれる。

(F)Ａ面再生状態からＢ面再生状態に移行する動作（第
１９図のタイミングチャート参照）。

第１９図に示すように、Ａ面再生状態においてプログラ
ム切換用の操作スイッチ２０５が操作される（第１９図
のＴ₁時点）と、所定時間後のＴ₂時点において、モータ
４０の回転が停止するとともに、電磁石１６３，１６４
への電流供給が遮断される。その後所定時間（例えば１
００ｍＳ）経過すると、モータ４０に電流が供給され、
モータ４０は時計方向に回転する（第１９図のＴ_３時
点）。このため、第１０の歯車６８が時計方向にほぼ１
８０°回転し、Ｔ₇時点で停止する。この間のＴ₅時点で
切換スイッチ１７９が切換えられ、またＴ₆時点で再生
状態検出スイッチ１８１が閉成し、電磁石１６３，１６
４に電流が供給される。Ｔ_３〜Ｔ₇間に第１０の歯車６
８が、第１３図(A)に示す状態から第１３図(B)に示す状
態までほぼ１８０°回転するが、この間にヘッドシャー
シ１２１に摺動自在に支持された摺動板１４４は、レバ
ー８１のピン８３により右方向（Ｙ′方向）に駆動され
る。このため、アイドラギャ板１１２は反時計方向に駆
動され、アイドラギャ板１１２の第１３の歯車１１４は
フライホイール１６２の小径の歯車部１６２Ｓに噛合
し、また第１４の歯車１１５はリール台１７１の歯車部
１７３に噛合する。このため、第１９図のＴ₈時点でモ
ータ４０が反時計方向に回転すると、その回転駆動力が
ベルト１８５→フライホイール１６２→第１３の歯車１
１４→第１５の歯車１１６→第１６の歯車１１７→第１
４の歯車１１５→リール台１７１に伝達され、磁気テー
プが走行され、Ｂ面の再生が行なわれる。

(G)Ａ面の終端でＢ面の再生状態に移行する動作（第２
０図のタイミングチャート参照）。

第２０図に示すように、Ａ面の再生状態においては、リ
ール台１７１，１７２が回転しているため、受光素子１
９２より矩形信号が出力されている。ここで、Ａ面の終
端になる（第２０図のＴ₁時点）と、リール台１７１，
１７２の回転は停止し、受光素子１９２より矩形信号が
出力されなくなる。Ａ面再生状態においては、受光素子
１９２の出力の立下り時点で制御回路のタイマーをリセ
ットしており、リール台１７１の回転が停止し、タイマ
ーをリセットできなくなると、タイマーはカウントアッ
プされる。タイマーが所定値までカウントされると、モ
ータ４０への電流供給が遮断され、モータ４０の回転が
停止するとともに、電磁石１６３，１６４への電流供給
が遮断される（第２０図のＴ₂時点）。このため、回動
レバー９０，９１によって矢印Ｘ′方向の移動が規制さ
れていたローラ１３１は、スプリング１２１Ｓの付勢力
により、ヘッドシャーシ１２１とともに矢印Ｘ′方向に
移動する。このため、再生状態検出スイッチ１８１が開
成する。その後所定時間経過すると、モータ４０に電流
が供給され、モータ４０は時計方向に回転する（第２０
図のＴ_３時点）。このため、第１０の歯車６８は時計方
向に１８０°回転し、Ｔ₇時点で停止する。この間、Ｔ₅
時点で切換スイッチ１７９が切換えられ、またＴ₆時点
再生状態検出スイッチ１８１が閉成し、電磁石１６３，
１６４に電流が供給される。また、第１０の歯車６８が
時計方向に１８０°回転する間に、ヘッドシャーシ１２
１に摺動自在に支持された摺動板１４４は、レバー８１
のピン８３により右方向（Ｙ′方向）に駆動されるた
め、アイドラギャ板１１２は線材１４７によって、反時
計方向に駆動され第１３の歯車１１４がフライホイール
１６２の小径の歯車部１６２Ｓに噛合し、また第１４の
歯車１１５がリール台１７１の歯車部１７３に噛合す
る。この結果Ｔ₈時点でモータ４０が反時計方向に回転
すると、この回転駆動力が、ベルト１８５→フライホイ
ール１６２→第１３の歯車１１４→第１５の歯車１１６
→第１６の歯車１１７→第１４の歯車１１５→リール台
１７１に伝達され、Ｂ面の再生状態になる。

(H)Ａ面又はＢ面の再生状態を停止し、カセットハーフ
を排出する動作（第２１のタイミングチャート参照）。

Ａ面（又はＢ面）再生状態において、イジェクト（ＥＪ
ＥＣＴ）用の操作スイッチ２０２を操作する（第２１図
のＴ₁時点）と、所定時間後モータ４０の回転は停止
し、電磁石１６３，１６４への電流供給が遮断される
（第２１図のＴ₂時点）。このため、ヘッドシャーシ１
２１は矢印Ｘ′方向に移動し、再生状態検出スイッチ１
８１は開成する。また、Ｔ₂時点においてプランジャソ
レノイド５３に電流が供給されるため、モードクラッチ
レバー４８が反時計方向に回動され、かつクラッチレバ
ー６２がモードクラッチレバー４８により反時計方向に
回動される。このため、モードクラッチレバー４８に支
持された第３の歯車４９は、モータ４０の回転軸４１に
固定された第１の歯車４２と噛合し、またクラッチレバ
ー６２に支持された第８の歯車６３の大径の歯車６３Ｌ
と第２の歯車４３との噛合は解除される。Ｔ_２時点より
所定時間（例えば１００ｍＳ）経過すると、モータ４０
は反時計方向に回転し始める（第２１図のＴ_３時点）。
このため、モータ４０の回転駆動力が、第３の歯車４９
→第４の歯車５０→第５の歯車５１→第６の歯車５２→
ラック２２に伝達され、キャリッジ２１は矢印Ｙ方向に
移動する。キャリッジ２１の矢印Ｙ方向の移動に伴い、
カセット押え板３５は回動し、かつリンク８が時計方向
に回動するためリフタ板３０，３１は基板１より離れる
方向（リフタ板３０，３１の開脚角度が小さくなる方
向）に回動する。このため、カセットハーフは基板１よ
り離れる方向に移動される。このため、第２１図のＴ₄
時点において、カセット検出スイッチ１７６は開成（Ｏ
ＦＦ）する。その後、キャリッジ２１によってカセット
ハーフは矢印Ｙ方向に移送され、Ｔ₅時点でカセット挿
入検出スイッチ１５が開成（ＯＦＦ）し、さらにＴ₆時
点でイジェクト検出スイッチ１６が開成（ＯＦＦ）し、
モータ４０への電流供給が遮断され、さらにプランジャ
ソレノイド５３への電流供給が遮断され、イジェクト動
作が終了する。

なお、他の動作は上記各動作の一部を変えた動作であ
り、詳細については上記各動作から理解できるので詳細
は省略する。

発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、モータの回転
軸に固定された第１の回転体と、上記モータの回転軸に
回転自在に指示された第２、第３の回転体を設け、モー
タに正転及び逆転させ、結合切換機構を切換えることに
より、一個のモータを駆動源として、第１の回転体の回
転駆動力によってカセットハーフを移送し、第２の回転
体の駆動力によって磁気テープの走行モードを切換え、
第３の回転体の駆動力により磁気テープを走行させるこ
とができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
基本構成図、第２図は同装置の表面側の斜視図、第３図
は同装置の裏面側の斜視図、第４図は同装置の表面側の
分解斜視図、第５図は同装置の裏面側の分解斜視図、第
６図は同装置のモータ近傍の分解斜視図、第７図は同装
置の磁気テープ走行モード切換機構の主要部の分解斜視
図、第８図は同装置の一部の分解斜視図、第９図(A)(B)
は同装置に用いる第１の歯車４２の上面図および下面
図、第１０図(A)は同装置に用いる第２の歯車４３の上
面図、第１０図(B)は同装置に用いるプーリ４５の下面
図、第１１図(A)(B)は同装置の第１の歯車とプーリと爪
との関係を示す図、第１２図は同装置に用いるフライホ
イールの斜視図、第１３図(A)(B)は同装置の磁気テープ
走行モード切換機構の一部の動作説明図、第１４図(A)
(B)(C)は同装置の回動レバーの動作を説明する図、第１
５図は同装置の制御系のブロック図、第１６図〜第２１
図は同装置のタイミングチャートである。 １…基板、１５…カセット挿入検出スイッチ、１６…イ
ジェクト検出スイッチ、２１…キャリッジ、２２…ラッ
ク、３０，３１…リフタ板、３５…カセット押え板、４
０…モータ、４１…回転軸、４２…第１の歯車、４３…
第２の歯車、４４…爪、４５…プーリ、４６…爪、４８
…モードクラッチレバー、４９…第３の歯車、５０…第
４の歯車、５１…第５の歯車、５２…第６の歯車、５３
…プランジャソレノイド、６１…第７の歯車、６２…ク
ラッチレバー、６３…第８の歯車、６６…第９の歯車、
６８…第１０の歯車、７０…レバー、７２…摺動レバ
ー、７３，７４…ピン、７７…回動レバー、８４，８５
…リンク、９０，９１…回動レバー、９３，９４…吸着
体、９８…摺動レバー、１００，１０１…回動アーム、
１１０…第１１の歯車、１１１…第１２の歯車、１１２
…アイドラギャ板、１１４…第１３の歯車、１１５…第
１４の歯車、１１６…第１５の歯車、１１７…第１６の
歯車、１２１…ヘッドシャーシ、１２２…磁気ヘッド、
１２９…アーム、１３１…ローラ、１３７，１３８…軸
受、１４３…駆動ピン、１４４…摺動板、１４７…線
材、１５３，１５４…ピンチローラ、１５９，１６０…
キャプスタン軸、１６１，１６２…フライホイール、１
６３，１６４…電磁石、１７１，１７２…リール台、１
７６…カセット検出スイッチ、１７９…切換スイッチ、
１８１…再生状態検出スイッチ、１８４…プーリ、１８
５…ベルト、２００…制御回路、２０２〜２０７…操作
スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中目 修司 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 中山 省吾 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭56−119155（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】正転または逆転可能なモータと、このモー
   タの回転軸に固定された第１の回転体と、上記モータの
   回転軸に回転自在に支持された第２、第３の回転体と、
   上記モータの正転時にのみ上記第１の回転体の回転駆動
   力を上記第２の回転体に伝達する第１の一方向クラッチ
   機構と、上記モータの逆転時にのみ上記第１の回転体の
   回転駆動力を上記第３の回転体に伝達する第２の一方向
   クラッチ機構と、カセットを再生位置に移送しあるいは
   カセット挿入部へ排出するカセット移送機構と、テープ
   走行モードを切換える走行モード切換機構と、上記第１
   の回転体と上記カセット移送機構を結合する歯車及び上
   記第２の回転体と上記走行モード切換機構を結合する歯
   車の、何れか一方の歯車を噛合状態にし他方の歯車を離
   間状態とさせる結合切換機構と、上記第３の回転体と動
   力伝達手段を介して常時結合する磁気テープ走行機構と
   からなる磁気記録再生装置。