JPH06120797A - Two-wire photoelectric switch - Google Patents
Two-wire photoelectric switchInfo
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- JPH06120797A JPH06120797A JP29215692A JP29215692A JPH06120797A JP H06120797 A JPH06120797 A JP H06120797A JP 29215692 A JP29215692 A JP 29215692A JP 29215692 A JP29215692 A JP 29215692A JP H06120797 A JPH06120797 A JP H06120797A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は２線式の光電スイッチに
関し、特にスイッチの安定性を向上させるようにした２
線式光電スイッチに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-wire type photoelectric switch, and particularly to improve the stability of the switch.
The present invention relates to a line type photoelectric switch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】直流２線式の光電スイッチは図８に示す
ように一対の端子１，２間に負荷３，直流電源４が直列
に接続されており、端子１，２間に端子を開閉するトラ
ンジスタＱ１とツェナダイオードＺＤが接続される。そ
して端子１，２には定電圧を供給する定電圧回路５が接
続される。又発振回路を含む投光パルスを周期的に発生
する投光パルス発生回路６が設けられ、その出力が投光
素子駆動回路７を介して投光素子８、例えば発光ダイオ
ードに与えられる。さて投光素子８より物体検知領域に
光を照射すると、物体からの反射光は受光素子９によっ
て受光され、受光信号増幅回路１０により増幅される。
そして弁別回路１１によってその出力を所定の閾値で弁
別し、閾値を越えれば物体検知信号を出力し、出力回路
１２を介してトランジスタＱ１が駆動され、端子１，２
間を短絡するようにしている。ここで弁別回路１１は動
作を安定するためにヒステリシスが設けられ、物体検知
信号を出力する信号処理手段を構成している。2. Description of the Related Art A DC 2-wire type photoelectric switch has a load 3 and a DC power source 4 connected in series between a pair of terminals 1 and 2 as shown in FIG. The transistor Q1 for switching and the Zener diode ZD are connected. A constant voltage circuit 5 for supplying a constant voltage is connected to the terminals 1 and 2. Further, a light projecting pulse generating circuit 6 including an oscillating circuit for periodically generating a light projecting pulse is provided, and its output is given to a light projecting element 8, for example, a light emitting diode, via a light projecting element drive circuit 7. When light is emitted from the light projecting element 8 to the object detection area, the reflected light from the object is received by the light receiving element 9 and amplified by the light receiving signal amplifying circuit 10.
Then, the discrimination circuit 11 discriminates the output by a predetermined threshold value, and when the threshold value is exceeded, an object detection signal is output, the transistor Q1 is driven through the output circuit 12, and the terminals 1 and 2,
I try to short circuit between them. Here, the discrimination circuit 11 is provided with a hysteresis for stabilizing the operation, and constitutes a signal processing means for outputting an object detection signal.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかるにこのような直
流２線式光電スイッチでは、スイッチングトランジスタ
Ｑ１がオフ状態で端子１，２間に加えられる印加電圧は
大きいが、スイッチ内の消費電流を小さくする必要があ
り、トランジスタＱ１がオン状態では消費電流を大きく
することができるが、端子１，２間の印加電圧は小さく
なる。従って光電スイッチがオフ状態での消費電流、特
に電流値が大きい投光電流をできるだけ抑えるようにす
る必要がある。又このような制限下で光電スイッチのス
イッチの安定性を確保する必要がある。In such a DC two-wire photoelectric switch, however, the applied voltage applied between the terminals 1 and 2 is large when the switching transistor Q1 is off, but the current consumption in the switch is reduced. It is necessary to increase the current consumption when the transistor Q1 is on, but the applied voltage between the terminals 1 and 2 becomes small. Therefore, it is necessary to suppress as much as possible the consumption current when the photoelectric switch is in the off state, particularly the projection current having a large current value. In addition, it is necessary to ensure the stability of the photoelectric switch under these restrictions.
【０００４】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、出力のオフ状態で消費電流をよ
り小さくしつつスイッチの安定性を向上させるようにす
ることを技術的課題とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is a technical problem to improve the stability of the switch while reducing the current consumption in the output off state. And
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、負荷及び電源が直列に接続される一対の端子と、周
期的に投光パルスを発生する投光パルス発生回路と、物
体検知領域に光を照射する投光部と、投光部より照射さ
れた物体検知領域からの光を受光する受光部と、受光部
より得られる受光信号を所定の閾値レベルで弁別し物体
検知信号を出力する信号処理手段と、信号処理手段より
物体が検知されないときに投光パルス発生回路からの出
力に基づいて投光ピーク電流を低下させ、物体が検知さ
れれば投光ピーク電流を上昇させて投光部の投光素子を
駆動する投光素子駆動回路と、信号処理手段の出力によ
って第１，第２の端子間を短絡する出力部と、を具備す
ることを特徴とするものである。According to the invention of claim 1 of the present application, a pair of terminals to which a load and a power source are connected in series, a light projecting pulse generating circuit for periodically generating light projecting pulses, and object detection. An object detection signal is obtained by discriminating light receiving signals obtained from the light receiving section obtained by irradiating the area with light, the light receiving section receiving light from the object detection area irradiated by the light emitting section, and the light receiving section at a predetermined threshold level. The signal processing means for outputting and the light emitting peak current is decreased based on the output from the light emitting pulse generation circuit when the object is not detected by the signal processing means, and the light emitting peak current is increased when the object is detected. It is characterized by comprising a light projecting element drive circuit for driving the light projecting element of the light projecting section, and an output section for short-circuiting the first and second terminals by the output of the signal processing means.
【０００６】本願の請求項２の発明は、負荷及び電源が
直列に接続される一対の端子と、周期的に投光パルスを
発生する投光パルス発生回路と、物体検知領域に光を照
射する投光部と、投光部より照射された物体検知領域か
らの光を受光する受光部と、受光部より得られる受光信
号を所定の閾値レベルで弁別し物体検知信号を出力する
信号処理手段と、投光パルス発生回路からの出力に基づ
いて投光直後にピーク電流が大きく以後投光ピーク電流
を低下させて投光部の投光素子を駆動する投光素子駆動
回路と、信号処理手段の出力によって第１，第２の端子
間を短絡する出力部と、を具備することを特徴とするも
のである。According to a second aspect of the present invention, a pair of terminals to which a load and a power source are connected in series, a light projecting pulse generation circuit for periodically generating light projecting pulses, and an object detection area are irradiated with light. A light projecting section, a light receiving section for receiving light from the object detection area irradiated by the light projecting section, and signal processing means for discriminating a light receiving signal obtained from the light receiving section at a predetermined threshold level and outputting an object detection signal. , A light emitting element drive circuit for driving the light emitting element of the light emitting section by reducing the light emitting peak current after the large peak current immediately after light emission based on the output from the light emitting pulse generation circuit, and the signal processing means And an output section that short-circuits the first and second terminals depending on the output.
【０００７】[0007]
【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
によれば、信号処理手段により物体が検知されなければ
投光部の投光素子の投光ピーク電流を低くしており、物
体が検知されればそのピーク電流を上昇させている。従
って光学的なヒステリシスがかけられることとなって動
作が安定する。又物体が検知されないときに投光ピーク
電流を下げているため、出力がオフ状態での漏れ電流が
低減できることとなる。According to the invention of claim 1 of the present application having such a feature, if the object is not detected by the signal processing means, the light emitting peak current of the light projecting element of the light projecting section is lowered, and the object is If detected, the peak current is increased. Therefore, optical hysteresis is applied and the operation is stabilized. Further, since the light emission peak current is reduced when the object is not detected, the leakage current when the output is off can be reduced.
【０００８】又本願の請求項２の発明では、投光ピーク
電流を投光直後には高く以後低下させるようにしている
ため、全体での消費電流が低減されることとなる。Further, in the invention of claim 2 of the present application, the peak light emitting current is set to be high immediately after the light is projected and thereafter to be reduced, so that the current consumption as a whole is reduced.
【０００９】[0009]
【実施例】次に本発明の実施例について図１，図２を参
照しつつ説明する。図１は本実施例の直流２線式光電ス
イッチの全体構成を示すブロック図であり、図８と同一
部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。本実施
例においても端子１，２間に負荷３と電源４が接続さ
れ、定電圧回路５から出力回路１２までの各ブロックを
有している。本実施例では、弁別回路１１の出力は出力
回路１２に加えて投光素子駆動回路２１にも与えられ
る。本実施例の投光素子駆動回路２１は、投光パルス発
生回路６からの投光パルスに応じて周期的に投光素子８
を駆動するものであり、同時に投光ピーク電流を弁別回
路１１からの出力によって変化させるようにしている。Embodiments of the present invention will now be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the DC two-wire type photoelectric switch of this embodiment. The same parts as those in FIG. 8 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. Also in this embodiment, the load 3 and the power source 4 are connected between the terminals 1 and 2, and each block from the constant voltage circuit 5 to the output circuit 12 is provided. In this embodiment, the output of the discrimination circuit 11 is given to the light emitting element drive circuit 21 in addition to the output circuit 12. The light projecting element drive circuit 21 of the present embodiment periodically projects the light projecting element 8 according to the light projecting pulse from the light projecting pulse generating circuit 6.
The light emission peak current is changed at the same time by the output from the discrimination circuit 11.
【００１０】図２は投光素子駆動回路２１の詳細な構成
を示す回路図である。本図において投光素子駆動回路の
電源入力端子と接地線間には抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から
成る直列接続体が接続されており、抵抗Ｒ１，Ｒ２の共
通接続端にトランジスタＱ２のベースが接続され、又ト
ランジスタＱ３のコレクタも接続される。トランジスタ
Ｑ３は投光パルス発生回路６の出力に基づいて抵抗Ｒ
２，Ｒ３を短絡させることによって、トランジスタＱ２
をオン又はオフ状態とするものである。トランジスタＱ
２は投光素子８を駆動するためのトランジスタである。
さて本実施例では投光素子駆動回路の抵抗Ｒ２，Ｒ３の
共通接続点と接地端間に弁別回路１１の出力によって動
作するトランジスタＱ４が設けられる。弁別回路１１の
出力は反転してトランジスタＱ４のベースに加えられ
る。トランジスタＱ４がオフ状態では、トランジスタＱ
２のベース電圧は抵抗Ｒ１とＲ２，Ｒ３の分圧によって
定まる高い値、トランジスタＱ４がオン状態ではトラン
ジスタＱ２のベース電圧は抵抗Ｒ１とＲ２の分圧によっ
て定まる低い値となる。これによって出力状態に応じて
投光レベルを変化させるようにしている。FIG. 2 is a circuit diagram showing a detailed configuration of the light projecting element drive circuit 21. In this figure, a series connection body consisting of resistors R1, R2 and R3 is connected between the power input terminal of the light emitting element drive circuit and the ground line, and the base of the transistor Q2 is connected to the common connection end of the resistors R1 and R2. Further, the collector of the transistor Q3 is also connected. The transistor Q3 has a resistance R based on the output of the light projecting pulse generation circuit 6.
By shorting 2, R3, the transistor Q2
Is turned on or off. Transistor Q
Reference numeral 2 is a transistor for driving the light projecting element 8.
In this embodiment, a transistor Q4 which operates by the output of the discrimination circuit 11 is provided between the common connection point of the resistors R2 and R3 of the light projecting element drive circuit and the ground terminal. The output of the discrimination circuit 11 is inverted and added to the base of the transistor Q4. When the transistor Q4 is off, the transistor Q4
The base voltage of 2 has a high value determined by the voltage division of the resistors R1, R2 and R3, and the base voltage of the transistor Q2 has a low value determined by the voltage division of the resistors R1 and R2 when the transistor Q4 is on. Thereby, the light emission level is changed according to the output state.
【００１１】次に本実施例の動作について説明する。動
作開始時には物体は物体検知領域にはなく、受光素子に
光が受光されず出力トランジスタＱ１はオフ状態とす
る。この場合にはトランジスタＱ４がオンとなってトラ
ンジスタＱ２のベース電圧が低く、投光パルスに応じて
駆動される投光素子８の駆動電流Ｉ２も図３（ａ）に示
すように低いレベルとなっている。さて物体が検知領域
に徐々に接近するものとすれば、図３（ｂ）に示すよう
に受光信号増幅回路１０の出力電圧Ｖ２も徐々に上昇す
る。そして閾値レベルを越える時刻t1には弁別回路１１
の出力が反転し、出力回路１２を介して出力トランジス
タＱ１がオンとなる。従って端子１，２間が短絡され負
荷３が通電される。このとき弁別回路１１の出力によっ
てトランジスタＱ４がオフとなりトランジスタＱ２のベ
ース電圧も上昇する。従って図３（ａ）に示すように投
光素子８を流れる投光ピーク電流が上昇することとな
る。時刻t1以後も更に物体が接近すれば受光信号増幅回
路１０の出力電圧Ｖ２のピーク値も図３（ｂ）に示すよ
うに徐々に増加するが、時刻t1の前後で投光パルスのピ
ーク電流の上昇によって飛躍的にレベルが増大してい
る。従って弁別回路１１に特にヒステリシスをかけなく
ても光学的なヒステリシスがかけられることとなって動
作が安定する。又同時に弁別回路１１にも通常のヒステ
リシスをかけるようにしておいてもよいことはいうまで
もない。この出力がオン状態では、図３（ｃ），（ｄ）
に示すように端子１の電圧Ｖ１は低下しそのときの電流
Ｉ１は上昇するが、負荷３に負荷電流が流れるためＩ１
のうち投光素子８への投光電流が増大しても特に問題と
はならない。又出力のオン状態での投光パルスのピーク
電流を高くしているため、弁別回路１１でヒステリシス
をかける必要がなく、弁別回路１１の消費電流を少なく
することができる。又オフ状態での投光ピーク電流を低
くすれば、オフ状態でのスイッチ側で消費する電流Ｉ１
のレベルが低下し、漏れ電流を小さくすることができ
る。Next, the operation of this embodiment will be described. At the start of the operation, the object is not in the object detection area, light is not received by the light receiving element, and the output transistor Q1 is turned off. In this case, the transistor Q4 is turned on, the base voltage of the transistor Q2 is low, and the drive current I2 of the light projecting element 8 driven according to the light projecting pulse is also at a low level as shown in FIG. ing. Assuming that the object gradually approaches the detection area, the output voltage V2 of the received light signal amplification circuit 10 also gradually increases as shown in FIG. Then, at time t 1 when the threshold level is exceeded, the discrimination circuit 11
Is inverted, and the output transistor Q1 is turned on via the output circuit 12. Therefore, the terminals 1 and 2 are short-circuited and the load 3 is energized. At this time, the output of the discrimination circuit 11 turns off the transistor Q4, and the base voltage of the transistor Q2 also rises. Therefore, as shown in FIG. 3A, the light projection peak current flowing through the light projecting element 8 increases. If the object further approaches after time t 1, the peak value of the output voltage V2 of the received light signal amplification circuit 10 also gradually increases as shown in FIG. 3B, but the peak of the light projection pulse before and after time t 1. The level has increased dramatically due to the rise in current. Therefore, an optical hysteresis can be applied to the discrimination circuit 11 without applying a hysteresis, and the operation is stabilized. At the same time, it goes without saying that normal discrimination may be applied to the discrimination circuit 11 as well. When this output is in the ON state, as shown in FIGS.
As shown in, the voltage V1 at the terminal 1 decreases and the current I1 at that time increases, but since the load current flows through the load 3, I1
Of these, there is no particular problem even if the light projecting current to the light projecting element 8 increases. Further, since the peak current of the light emitting pulse in the ON state of the output is increased, it is not necessary to apply hysteresis in the discrimination circuit 11, and the current consumption of the discrimination circuit 11 can be reduced. Further, if the light emission peak current in the off state is lowered, the current I1 consumed on the switch side in the off state
Level is reduced, and the leakage current can be reduced.
【００１２】次に本発明の第２実施例について説明す
る。本実施例の投光素子駆動回路は投光パルスの途中で
ピーク電流を低下させるようにしたものである。投光素
子駆動回路以外の構成は前述した従来例と同様であるの
でその詳細な説明を省略し、図４に投光素子駆動回路３
１の構成を説明する。本図において投光パルス発生回路
６からの出力は投光素子駆動回路３１内のアンド回路３
２及びオンディレー回路３３に与えられ、又直接トラン
ジスタＱ５のベースに与えられる。オンディレー回路３
３は投光パルスの立上り時から所定時間遅れて信号を出
力するものである。そしてオンディレー回路３３の出力
はインバータ３４を介してアンド回路３２に与えられ
る。アンド回路３２はこれらの論理積によってスイッチ
ングトランジスタＱ６を付勢するものである。さて電源
ＶccにはトランジスタＱ５のコレクタが接続される。ト
ランジスタＱ５は投光パルス発生回路６からの出力によ
って駆動されるものであり、そのエミッタには投光素子
８である発光ダイオードと抵抗Ｒ５，Ｒ６が直列接続さ
れて接地される。そして抵抗Ｒ６の両端は前述したトラ
ンジスタＱ６のコレクタ・エミッタ間に接続されてい
る。Next, a second embodiment of the present invention will be described. The light projecting element drive circuit of this embodiment is designed to reduce the peak current in the middle of a light projecting pulse. The configuration other than the light projecting element drive circuit is the same as that of the conventional example described above, and therefore detailed description thereof is omitted, and the light projecting element drive circuit 3 is shown in FIG.
The configuration of No. 1 will be described. In the figure, the output from the light projecting pulse generation circuit 6 is the AND circuit 3 in the light projecting element drive circuit 31.
2 and the on-delay circuit 33, and also directly to the base of the transistor Q5. On-delay circuit 3
3 outputs a signal with a delay of a predetermined time from the rise of the light emitting pulse. The output of the on-delay circuit 33 is given to the AND circuit 32 via the inverter 34. The AND circuit 32 energizes the switching transistor Q6 by the logical product of these. Now, the collector of the transistor Q5 is connected to the power supply Vcc. The transistor Q5 is driven by the output from the light projecting pulse generating circuit 6, and a light emitting diode which is a light projecting element 8 and resistors R5 and R6 are connected in series to the emitter thereof and are grounded. Both ends of the resistor R6 are connected between the collector and emitter of the transistor Q6 described above.
【００１３】次に本実施例の動作について図５を参照し
つつ説明する。この実施例では投光パルス発生回路６か
ら周期的な投光パルスが発生する。そしてその出力によ
ってトランジスタＱ５が付勢され、投光素子８に電流が
流れて発光する。そしてオンディレー回路３３の反転出
力によってトランジスタＱ６はオン状態となる。従って
投光パルスのピーク値は抵抗Ｒ５により定まる電流値と
なる。さて所定時間経過すればオンディレー回路３３が
オン状態となってその反転出力によってトランジスタＱ
６がオフとなる。従って投光素子８には直列に抵抗Ｒ
５，Ｒ６が接続されることとなり、投光素子のピーク電
流Ｉ２が図５（ａ）に示すように低下する。このときの
受光部からの受光信号Ｖ２の変化を図５（ｂ）に示して
いる。又図５（ｃ）はこのように投光レベルを制御する
ことなく投光パルスより出力される投光パルスに応じて
一定のピーク電流で投光素子を駆動した場合の電流Ｉ２
の波形、図５（ｄ）はそれに対応する受光部からの受光
信号Ｖ２を示している。これらの図より明らかなように
オンディレー回路３３の遅延時間を受光信号のピーク値
に達するまでの時間幅としておけば、受光信号の最大パ
ルス光は同一であり、受光信号幅もほぼ同一となる。し
かしこのような投光パルスの後半のレベルを低下させる
ことによって投光部の平均電流を低減することができ
る。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the light emitting pulse generation circuit 6 generates a periodic light emitting pulse. Then, the output thereof energizes the transistor Q5, and a current flows through the light projecting element 8 to emit light. The transistor Q6 is turned on by the inverted output of the on-delay circuit 33. Therefore, the peak value of the light projection pulse becomes a current value determined by the resistor R5. Now, after a lapse of a predetermined time, the on-delay circuit 33 turns on and the inverted output thereof causes the transistor Q to turn on.
6 turns off. Therefore, the resistor R is connected in series to the light projecting element 8.
5 and R6 are connected, the peak current I2 of the light projecting element decreases as shown in FIG. FIG. 5B shows changes in the light reception signal V2 from the light receiving unit at this time. Further, FIG. 5C shows the current I2 when the light emitting element is driven with a constant peak current according to the light emitting pulse output from the light emitting pulse without controlling the light emitting level in this way.
5 (d) shows the received light signal V2 from the corresponding light receiving portion. As is clear from these figures, if the delay time of the on-delay circuit 33 is set as the time width until the peak value of the light receiving signal is reached, the maximum pulse light of the light receiving signal is the same and the light receiving signal width is also almost the same. . However, the average current of the light projecting portion can be reduced by lowering the level of the latter half of such a light projecting pulse.
【００１４】尚前述した実施例では投光パルスの後半の
ピーク値を低下させるようにしているが、図６及び図７
に示すようにトランジスタＱ５と直列に投光素子８、抵
抗Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９を接続し、抵抗Ｒ８と並列にトラン
ジスタＱ７、抵抗Ｒ９に並列にトランジスタＱ８を設
け、夫々投光素子駆動回路４１内のタイミング調整回路
４２によってこれらを順次オフとするように構成しても
よい。こうして投光素子８を流れる投光電流は図７に示
すように変化させる。こうすれば平均電流をより低減す
ることが可能となる。In the above-described embodiment, the peak value of the latter half of the light projection pulse is lowered, but FIGS.
As shown in FIG. 3, a light projecting element 8 and resistors R7, R8, R9 are connected in series with the transistor Q5, a transistor Q7 is provided in parallel with the resistor R8, and a transistor Q8 is provided in parallel with the resistor R9. The timing adjustment circuit 42 may be configured to sequentially turn them off. In this way, the light projecting current flowing through the light projecting element 8 is changed as shown in FIG. This makes it possible to further reduce the average current.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１の発明によれば、信号処理手段によって物体が検知さ
れないときに投光時のピーク電流を低いレベルとし、信
号処理手段によって物体が検知すればそのピーク電流を
上昇させて投光素子を駆動している。このため物体を検
知しない状態での光電スイッチの消費電流が低減され、
漏れ電流を少なくすることができる。又本願の請求項
２，３の発明では、投光パルスのピーク値を投光直後に
高くし以後低下させるようにしているため、光電スイッ
チの投光部の平均電流を少なくし、漏れ電流を少なくす
ることができるという効果が得られる。As described in detail above, according to the invention of claim 1 of the present application, the peak current at the time of light projection is set to a low level when the object is not detected by the signal processing means, and the object is detected by the signal processing means. If detected, the peak current is increased to drive the light projecting element. Therefore, the current consumption of the photoelectric switch in the state of not detecting an object is reduced,
Leakage current can be reduced. Further, in the inventions of claims 2 and 3 of the present application, the peak value of the light projecting pulse is increased immediately after the light is projected and is decreased thereafter, so that the average current of the light projecting portion of the photoelectric switch is reduced and the leakage current is reduced. The effect is that it can be reduced.
【図１】本発明の第１実施例による直流２線式光電スイ
ッチの全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a DC 2-wire photoelectric switch according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施例による投光素子駆動回路の構成を示
す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a light projecting element drive circuit according to a first embodiment.
【図３】第１実施例による投光ピーク電流，受光電圧及
び光電スイッチの端子を流れる電流及び端子電圧を示す
タイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing a peak light emitting current, a light receiving voltage, a current flowing through a terminal of a photoelectric switch, and a terminal voltage according to the first embodiment.
【図４】本発明の第２実施例による光電スイッチの投光
素子駆動回路の構成を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of a light projecting element drive circuit of a photoelectric switch according to a second embodiment of the present invention.
【図５】第２実施例による投光素子駆動回路の投光電流
及び受光波形を示すタイムチャヒートである。FIG. 5 is a time chart showing a light projecting current and a light receiving waveform of the light projecting element drive circuit according to the second embodiment.
【図６】本発明の第３実施例による投光素子駆動回路の
構成を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of a light projecting element drive circuit according to a third embodiment of the present invention.
【図７】第２実施例による投光パルスの波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram of a light projection pulse according to the second embodiment.
【図８】従来の直流２線式光電スイッチの一例を示すブ
ロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an example of a conventional DC 2-wire photoelectric switch.
１，２ 端子 ３ 負荷 ４ 電源 ６ 投光パルス発生回路 ８ 投光素子 ９ 受光素子 １１ 弁別回路 １２ 出力回路 ２１，３１，４１ 投光素子駆動回路 ３３ オンディレー回路 Ｑ１〜Ｑ８ トランジスタ 1, 2 terminals 3 load 4 power supply 6 light emitting pulse generation circuit 8 light emitting element 9 light receiving element 11 discrimination circuit 12 output circuit 21, 31, 41 light emitting element drive circuit 33 on-delay circuit Q1 to Q8 transistors
Claims (3)
端子と、 周期的に投光パルスを発生する投光パルス発生回路と、 物体検知領域に光を照射する投光部と、 前記投光部より照射された物体検知領域からの光を受光
する受光部と、 前記受光部より得られる受光信号を所定の閾値レベルで
弁別し物体検知信号を出力する信号処理手段と、 前記信号処理手段より物体が検知されないときに前記投
光パルス発生回路からの出力に基づいて投光ピーク電流
を低下させ、物体が検知されれば投光ピーク電流を上昇
させて前記投光部の投光素子を駆動する投光素子駆動回
路と、 前記信号処理手段の出力によって第１，第２の端子間を
短絡する出力部と、を具備することを特徴とする２線式
光電スイッチ。1. A pair of terminals to which a load and a power source are connected in series, a light projecting pulse generation circuit for periodically generating light projecting pulses, a light projecting section for irradiating light to an object detection region, and the projecting section. A light receiving unit for receiving light from the object detection region irradiated by the light unit, a signal processing unit for discriminating a light receiving signal obtained from the light receiving unit at a predetermined threshold level, and outputting an object detection signal, the signal processing unit When an object is not detected, the light emitting peak current is decreased based on the output from the light emitting pulse generation circuit, and when the object is detected, the light emitting peak current is increased to change the light emitting element of the light emitting unit. A two-wire photoelectric switch, comprising: a light emitting element drive circuit to be driven; and an output section for short-circuiting the first and second terminals by the output of the signal processing means.
端子と、 周期的に投光パルスを発生する投光パルス発生回路と、 物体検知領域に光を照射する投光部と、 前記投光部より照射された物体検知領域からの光を受光
する受光部と、 前記受光部より得られる受光信号を所定の閾値レベルで
弁別し物体検知信号を出力する信号処理手段と、 前記投光パルス発生回路からの出力に基づいて投光直後
にピーク電流が大きく以後投光ピーク電流を低下させて
前記投光部の投光素子を駆動する投光素子駆動回路と、 前記信号処理手段の出力によって第１，第２の端子間を
短絡する出力部と、を具備することを特徴とする２線式
光電スイッチ。2. A pair of terminals to which a load and a power source are connected in series, a light projecting pulse generating circuit for periodically generating light projecting pulses, a light projecting unit for irradiating light to an object detection region, and the projecting unit. A light receiving unit that receives light from the object detection region irradiated by the light unit, a signal processing unit that discriminates a light receiving signal obtained from the light receiving unit at a predetermined threshold level and outputs an object detection signal, and the light projection pulse A light emitting element drive circuit for driving the light emitting element of the light emitting section by reducing the light emitting peak current after the large peak current immediately after light emission based on the output from the generation circuit, and the output of the signal processing means. A two-wire photoelectric switch comprising: an output unit that short-circuits the first and second terminals.
ス発生回路の出力に基づいて投光直後にピーク電流を最
も高い第１のレベルとし、前記受光部より所定時間経過
後に飽和した受光レベルが得られた後に投光レベルを順
次低下させるものであることを特徴とする請求項２記載
の２線式光電スイッチ。3. The light projecting element drive circuit sets the peak current to the highest first level immediately after light projecting based on the output of the light projecting pulse generating circuit, and receives light saturated after a lapse of a predetermined time from the light receiving unit. 3. The two-wire photoelectric switch according to claim 2, wherein the light projection level is sequentially lowered after the level is obtained.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29215692A JPH06120797A (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Two-wire photoelectric switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29215692A JPH06120797A (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Two-wire photoelectric switch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06120797A true JPH06120797A (en) | 1994-04-28 |
Family
ID=17778274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29215692A Pending JPH06120797A (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Two-wire photoelectric switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06120797A (en) |
-
1992
- 1992-10-05 JP JP29215692A patent/JPH06120797A/en active Pending
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