JPH0610057B2 - Banknote feeding device - Google Patents
Banknote feeding deviceInfo
- Publication number
- JPH0610057B2 JPH0610057B2 JP62267817A JP26781787A JPH0610057B2 JP H0610057 B2 JPH0610057 B2 JP H0610057B2 JP 62267817 A JP62267817 A JP 62267817A JP 26781787 A JP26781787 A JP 26781787A JP H0610057 B2 JPH0610057 B2 JP H0610057B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- bill
- feeding
- banknote
- brake shoe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、紙幣を1枚ずつ分離して繰り出す紙幣繰出装
置に係わり、特に紙幣の繰り出しタイミングがずれた場
合でも、紙幣を確実に繰り出し、かつ駆動モータのトル
クを低減することができる紙幣繰出装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bill feeding device that feeds bills by separating them one by one, and particularly when the bill feeding timing is deviated, the bills are reliably fed, The present invention also relates to a bill feeding device that can reduce the torque of a drive motor.
「従来の技術」 従来、紙幣を1枚ずつ分離して繰り出す紙幣繰出装置
に、特公昭57−12787号公報に示すような装置が
ある。この装置は、第5(A)図及び第5(B)図に示すよ
うに、紙幣50を繰出ローラ8側へ蹴り出す蹴出ローラ
5と、該蹴出ローラ5より蹴り出された紙幣50をブレ
ーキシュー11との間で1枚ずつに分離して加速ローラ
51、51側に繰り出す繰出ローラ8とにより構成さ
れ、前記蹴出ローラ5及び繰出ローラ8の周面を高摩擦
部5a、8aと低摩擦部5b、8bとで形成し、両ロー
ラ5、8を同位相で連動させるとともに、前記加速ロー
ラ51、51が紙幣50の先端側を挾持している時に、
その紙幣50の後端側が前記蹴出ローラ5、繰出ローラ
8、ブレーキシュー11等から受ける摩擦力を最低減に
して、駆動モータのトルクを低減させようとするもので
あった。"Prior Art" Conventionally, as a bill feeding device for separating and feeding bills one by one, there is a device as shown in Japanese Patent Publication No. 57-12787. As shown in FIG. 5 (A) and FIG. 5 (B), this device is a kick roller 5 for kicking a bill 50 to the feeding roller 8 side, and a bill 50 kicked by the kick roller 5. Is separated from the brake shoe 11 one by one and is fed out to the acceleration rollers 51, 51 side, and the peripheral surfaces of the kicking roller 5 and the feeding roller 8 are provided with high friction parts 5a, 8a. And low-friction portions 5b and 8b, the rollers 5 and 8 are interlocked in the same phase, and when the acceleration rollers 51 and 51 hold the front end side of the bill 50,
The rear end side of the banknote 50 is intended to reduce the torque of the drive motor by minimizing the frictional force received from the kick roller 5, the feeding roller 8, the brake shoe 11, and the like.
「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、前記装置においては紙幣50と繰出ロー
ラ8とのタイミングが一致している時(紙幣50の先端
と繰出ローラ8の高摩擦部8aの回転方向先端とが一致
している時)には、低トルクの駆動モータで紙幣50を
確実に1枚ずつ繰り出すことができるが、例えば紙幣5
0と繰出ローラ8とのタイミングにずれが生じた時に
は、以下に説明する問題点が考えられる。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above device, when the timings of the banknote 50 and the feeding roller 8 are coincident with each other (the tip of the banknote 50 and the tip of the high-friction portion 8a of the feeding roller 8 in the rotational direction). , The bills 50 can be reliably fed out one by one with a low-torque drive motor.
When the timings of 0 and the feeding roller 8 are deviated, the following problems may be considered.
1) 紙幣50が通常の繰り出しタイミングよりも速く繰
り出された場合(第5(A)図に示す場合)には、紙幣5
0の先端側が加速ローラ51、51に挾持されているに
もかかわらず、その紙幣50の後端側はブレーキシュー
11と繰出ローラ8の高摩擦部8aとにより挾持されて
いるので、一定のトルクより高いトルクが必要となる。1) When the bill 50 is fed out faster than the normal feeding timing (the case shown in FIG. 5 (A)), the bill 5
Although the leading end side of 0 is held by the acceleration rollers 51, 51, the rear end side of the banknote 50 is held by the brake shoe 11 and the high friction portion 8a of the feeding roller 8, so that a constant torque is maintained. Higher torque is required.
2) 紙幣50が通常の繰り出しタイミングよりも遅く繰
り出された場合(第5(B)図に示す場合)には、紙幣5
0の先端が加速ローラ51、51に到達していないにも
かかわらず、その紙幣50の後端側はブレーキシュー1
1及び繰出ローラ8の高摩擦部8aの挾持状態を解かれ
てしまうため、紙幣50の送り力が急減して紙幣50が
滞留しジャムが発生する。2) If the bill 50 is fed later than the normal feeding timing (the case shown in FIG. 5 (B)), the bill 5
Although the front end of 0 has not reached the acceleration rollers 51, 51, the rear end side of the banknote 50 has the brake shoe 1
Since the pinched state of 1 and the high-friction portion 8a of the feeding roller 8 is released, the feeding force of the banknote 50 suddenly decreases, and the banknote 50 stays and jams occur.
本発明は、紙幣の繰り出しタイミングがずれた場合でも
低トルクの駆動モータで紙幣を滞留させることなく1枚
ずつ確実に繰り出すことができる紙幣繰出装置の提供を
目的とする。It is an object of the present invention to provide a bill feeding device that can reliably feed bills one by one without accumulating the bills with a low-torque drive motor even when the bill feeding timing is deviated.
「問題点を解決するための手段」 前記目的を達成するために、本発明の紙幣繰出装置は、 連動する蹴出ローラ及び繰出ローラによって紙幣を繰り
出し、それと平行してブレーキシューと繰出ローラとで
構成される紙幣1枚のみが通過し得る間隔により紙幣を
1枚ずつ分離するとともに、分離された紙幣を加速部に
よって加速搬送し、後続の紙幣との間隔を広げるように
した紙幣繰出装置において、 前記繰出ローラと同軸上に設けられるガイドローラと、
前記繰出ローラ及びブレーキシューより繰り出される紙
幣を前記ガイドローラとの間で挟持する回転自在の圧着
ローラと、前記加速部が紙幣する最初に挟持する点より
搬送方向後方で紙幣を加速部の一部にバネ力によって押
圧する回転自在の付勢ローラとを具備し、 前記ブレーキシュー及び繰出ローラとで構成する紙幣1
枚のみが通過し得る間隔の繰出方向前端より前記付勢ロ
ーラ及び前記加速部の接点までの間隔を紙幣の搬送方向
における1枚分の長さ以上に、前記ガイドローラ及び前
記圧着ローラの接点より前記付勢ローラ及び前記加速部
の接点までの間隔を紙幣の搬送方向における1枚分の長
さ以下に、前記ガイドローラ及び前記圧着ローラの接点
より前記加速部が紙幣を最初に挟持する点までの間隔を
紙幣の搬送方向における1枚分の長さ以上にそれぞれ設
定することを特徴とする。[Means for Solving Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the bill feeding device of the present invention feeds bills by interlocking kicking rollers and feeding rollers, and in parallel with it, a brake shoe and a feeding roller. In a banknote feeding device configured to separate the banknotes one by one at intervals that allow only one banknote to be configured, to accelerate and convey the separated banknotes by an accelerating unit, and to widen the interval between subsequent banknotes, A guide roller provided coaxially with the feeding roller,
A rotatable crimping roller that clamps the bill fed from the feeding roller and the brake shoe between the guide roller, and a portion of the bill accelerating portion in the conveying direction rearward from the point where the accelerating portion first clamps the bill. A bill 1 having a rotatable urging roller that is pressed by a spring force, and is composed of the brake shoe and the feeding roller.
The distance from the front end of the feeding direction of the interval through which only one sheet can pass to the contact point of the urging roller and the accelerating portion is equal to or more than the length of one sheet in the conveyance direction of the bill, and the contact point of the guide roller and the pressure bonding roller. The distance between the contact point of the urging roller and the accelerating unit is equal to or less than the length of one sheet in the banknote conveying direction, and the contact point of the guide roller and the pressure bonding roller causes the accelerating unit to clamp the banknote first. Is set to be equal to or longer than the length of one banknote in the banknote transport direction.
「作用」 本発明によれば、連動する蹴出ローラと繰出ローラとに
よって紙幣を繰り出し、それと並行し繰出ローラとブレ
ーキシューとで構成する紙幣1枚のみが通過し得る間隔
によって紙幣を1枚ずつに分離し、その分離紙幣を繰出
ローラと同軸上のガイドローラと回転自在の圧着ローラ
とで挾持して送り出し、更に加速部の一部に当接する回
転自在の付勢ローラによって送り出された紙幣を加速部
へ案内し、紙幣を加速部で挾持して加速搬送し後続の紙
幣との間隔を広げるようにしている。[Operation] According to the present invention, the bills are fed by the interlocking kick-out roller and feeding-out roller, and at the same time, one bill is formed one by one at an interval in which only one bill made up of the feeding roller and the brake shoe can pass. The separated bills are sandwiched between a feeding roller, a guide roller on the same axis as the feeding roller, and a rotatable crimping roller to be sent out, and the bills sent out by a rotatable urging roller abutting against a part of the accelerating section are separated. The banknote is guided to the accelerating section, and the banknote is held between the accelerating section and accelerated to be conveyed to widen the interval between the banknote and the succeeding banknote.
また、前記ブレーキシュー及び繰出ローラによって構成
される紙幣1枚のみが通過し得る間隔より分離して繰り
出された紙幣を前記ガイドローラ及び圧着ローラが直ぐ
に挾持して搬送するので、例え通常の繰り出しタイミン
グよりも紙幣が遅く繰り出されて前記繰出ローラによる
紙幣の送り力が急減した場合でも、紙幣を確実に前方へ
送り出すことができる。この際、圧着ローラ及びガイド
ローラは繰出ローラ同速で回転するので、駆動モータに
はぼとんど負荷がかからない。Moreover, since the guide roller and the pressure bonding roller immediately sandwich and convey the bills which are separated and separated from the interval at which only one bill constituted by the brake shoe and the supply roller can pass, for example, the normal supply timing. Even when the bill is fed out later than the bill feeding force of the bill feeding roller is rapidly reduced, the bill can be reliably fed forward. At this time, the pressure roller and the guide roller rotate at the same speed as the feeding roller, so that the drive motor is not overloaded.
次に、圧着ローラ及びガイドローラに送り出された紙幣
の先端が前記付勢ローラ及び加速部の接点に到達した
時、その紙幣の後端は前記ブレーキシュー及び繰出ロー
ラで構成される紙幣1枚のみが通過し得る間隔を通過し
終えるので、駆動モータにはほとんど負荷がかからな
い。Next, when the tip of the bill sent to the pressure roller and the guide roller reaches the contact point of the urging roller and the acceleration unit, the rear end of the bill has only one bill composed of the brake shoe and the feeding roller. The drive motor is barely loaded because it finishes passing through the intervals that can pass.
更に、紙幣が送り出され、先端側が前記付勢ローラ及び
加速部の接点に、後端側が前記ガイドローラ及び圧着ロ
ーラの接点にそれぞれ挾持された時、付勢ローラがバネ
によって加速部に当接しているので圧着ローラと比較し
た場合、紙幣に対する支配力が弱い。そのため、紙幣は
付勢ローラ及び圧着ローラ間で引っ張られた状態にはな
るが、圧着ローラに支配されて繰出ローラ側と同速で前
方に送り出されることになる。この際、付勢ローラ側で
は加速部と紙幣との間ですべりが生じるので、繰出側と
加速部側との速度差は吸収され駆動モータにかかる負荷
は若干(前記ブレーキシュー及び繰出ローラが紙幣を摩
擦分離する際に駆動モータが受ける負荷よりも小さい負
荷。)で済む。また、付勢ローラは紙幣が圧着ローラの
送り力に支配されている間は、その紙幣と同速で回転す
ることになる。Further, when the bills are fed out and the leading end side is sandwiched between the contact points of the urging roller and the accelerating section and the rear end side is held between the contact points of the guide roller and the pressure bonding roller, the urging roller contacts the accelerating section by the spring. Therefore, when compared with the pressure roller, the control power over the banknote is weak. Therefore, the bill is pulled between the urging roller and the pressure roller, but is controlled by the pressure roller to be fed out at the same speed as the feeding roller side. At this time, slippage occurs between the acceleration unit and the bill on the biasing roller side, so the speed difference between the feeding side and the acceleration unit side is absorbed, and the load on the drive motor is slightly (the brake shoe and the feeding roller are Load smaller than the load that the drive motor receives when frictionally separating.). The urging roller rotates at the same speed as the bill while the bill is being controlled by the feeding force of the pressure roller.
次に、後端が前記ガイドローラ及び圧着ローラの接点を
通過した紙幣は、付勢ローラ側の送り力に支配されるの
で搬送速度が加速され、加速部側に取り込まれて行く。
なお、加速部が紙幣の先端を最初に挾持した時、その紙
幣の後端は前記ガイドローラ及び及び圧着ローラの接点
を通過し終えているので、駆動モータにはほとんど負荷
がかからない。Next, the bill whose rear end has passed through the contact points of the guide roller and the pressure roller is governed by the feeding force on the biasing roller side, so that the transport speed is accelerated and taken into the accelerating section side.
When the accelerating unit first grips the front end of the bill, the rear end of the bill has finished passing through the contact points of the guide roller and the pressure roller, so that the drive motor is hardly loaded.
「実施例」 本発明の実施例を第1図乃至第4図に基づいて説明す
る。なお、従来技術と共通の部材には同じ番号を付して
説明する。[Example] An example of the present invention will be described with reference to Figs. It should be noted that the same members as those in the related art will be described with the same reference numerals.
第1図は紙幣繰出装置1と側面を示す図であり、紙幣繰
出装置1は2つのユニットより構成されている。第1図
左側のユニットは繰出ユニット2であり、積層状態で投
入される紙幣を1枚ずつ分離しながら繰り出す機能を有
している。また、第1図右側のユニットは搬送ユニット
3であり、前記繰出ユニット2より1枚ずつ繰り出され
てくる紙幣を加速させながら搬送する機能を有してい
る。この搬送ユニット3で紙幣を加速させることで後続
の紙幣との間隔を広げ、次に行われる鑑別処理そして鑑
別結果に基づいた振分処理に備えるようにしている。FIG. 1 is a view showing a bill feeding device 1 and a side surface thereof, and the bill feeding device 1 is composed of two units. The unit on the left side of FIG. 1 is a feeding unit 2, which has a function of feeding the banknotes inserted in the stacked state while separating them one by one. The unit on the right side of FIG. 1 is the transport unit 3, which has a function of accelerating the banknotes delivered one by one from the delivery unit 2 and delivering them. By accelerating the bills by the transport unit 3, the gap between the bills and the succeeding bills is widened to prepare for the discrimination process to be performed next and the sorting process based on the discrimination result.
まず、繰出ユニット2の構成について説明すると、4は
投入部であり、積層紙幣を蹴り出し易くするために底面
が繰り出し側を下向きとする傾斜板4’で形成されてい
る。該傾斜板4’には切欠部(図示略)が設けられてお
り、その切欠部から傾斜板4’上へと周面の一部である
高摩擦部5aのみを出没させる蹴出ローラ5が軸6上に
複数固定されている。軸7には繰出ローラ8が固定され
るとともに、該繰出ローラ8を中心に軸7上に左右には
低摩擦係数の材質で形成されたガイドローラ9が複数個
ずつ固定されている(第2図参照)。なお、軸6及び軸
7はタイミングベルト、タイミングプーリー(図示略)
等を介して連動するようになっている。First, the structure of the feeding unit 2 will be described. Reference numeral 4 is a loading unit, and a bottom surface thereof is formed by an inclined plate 4'with the feeding side facing downward so that stacked bills can be kicked out easily. The inclined plate 4'is provided with a notch (not shown), and a kick roller 5 for protruding and retracting only the high-friction portion 5a which is a part of the peripheral surface from the notch to the inclined plate 4'is provided. A plurality of them are fixed on the shaft 6. A feeding roller 8 is fixed to the shaft 7, and a plurality of guide rollers 9 made of a material having a low friction coefficient are fixed on the left and right of the shaft 7 around the feeding roller 8 (second one). See figure). The shafts 6 and 7 are timing belts and timing pulleys (not shown).
And so on.
前記蹴出ローラ5及び繰出ローラ8の周面は、従来同様
高摩擦部5a、8aと低摩擦部5b、8bとにより構成
され、それぞれ高摩擦部5a、8aの半径が低摩擦部5
b、8bの半径より大きくなるように設定されている。
また、前記ガイドローラ9の半径は前記繰出ローラ8の
高摩擦部8aの半径と同一に設定されている。前記軸7
上、かつ前記繰出ローラ8の両側には、多数枚紙幣の入
り込みを防止するフランジ10が固定されており、この
フランジ10は繰出ローラ8の低摩擦部8b側におい
て、その半径を繰出ローラ8の高摩擦部8a側の半径と
同一とし、高摩擦部8側においては、その半径より小径
となるように設定され、繰出ローラ8の低摩擦部8bが
後述するブレーキシュー11のシュー部11’側に対向
した時に紙幣が多数枚入り込むのを防止するようになっ
ている。The peripheral surfaces of the kick roller 5 and the feeding roller 8 are composed of high friction portions 5a and 8a and low friction portions 5b and 8b as in the conventional case, and the high friction portions 5a and 8a have low radii.
It is set to be larger than the radii of b and 8b.
The radius of the guide roller 9 is set to be the same as the radius of the high friction portion 8a of the feeding roller 8. The shaft 7
A flange 10 is fixed on the upper side and on both sides of the feeding roller 8 to prevent a large number of banknotes from entering. The flange 10 has a radius on the low friction part 8b side of the feeding roller 8 that of the feeding roller 8. The radius is the same as that on the high friction portion 8a side, and on the high friction portion 8 side, the diameter is set to be smaller than the radius, and the low friction portion 8b of the feeding roller 8 is the shoe portion 11 'side of the brake shoe 11 described later. It is designed to prevent a large number of banknotes from entering when facing each other.
ブレーキシュー11はそのシュー部11’が前記繰出ロ
ーラ8の外周に沿うように形成され、繰出ローラ8と常
に非接触状態となる位置に配置させられるとともに、そ
の位置調整は位置調整機構(図示略)によって、軸12
に中心に行われる。したがって、ブレーキシュー11は
軸12を中心に揺動するので、繰出ローラ8との調整間
隔は繰出方向前方で広く(紙幣2,3枚程度)、繰出方
向後方へ狭く(紙幣1枚のみが通過できる程度)設定さ
れる。すなわち、実際に紙幣に対して摩擦分離効果が働
くのはブレーキシュー11のシュー部11’と繰出ロー
ラ8の高摩擦部8aとが紙幣1枚のみが通過できる間隔
を保っているA点よりB点迄であり、B点よりF点まで
は紙幣を案内する機能だけを有している(第3図参
照)。The brake shoe 11 is formed such that its shoe portion 11 ′ is along the outer periphery of the feeding roller 8, is arranged at a position where it is always in non-contact with the feeding roller 8, and its position is adjusted by a position adjusting mechanism (not shown). ), Axis 12
It is mainly done in. Therefore, since the brake shoe 11 swings around the shaft 12, the adjustment interval with the feeding roller 8 is wide in the front in the feeding direction (around two or three bills) and narrow in the rear in the feeding direction (only one bill passes). It is set). That is, the friction separating effect actually acts on the banknote from the point A where the shoe portion 11 ′ of the brake shoe 11 and the high friction portion 8a of the feeding roller 8 maintain an interval through which only one banknote can pass. It has a function of guiding bills from point B to point F (see FIG. 3).
ブレーキシュー11より更に繰出方向前方には、軸13
に回転自在に支持され全周が高摩擦の部材によって形成
される圧着ローラ14が前記ガイドローラ9に対応して
複数設けられており(第2図参照)、前記繰出ローラ8
及びブレーキシュー11間より繰り出された紙幣を直ぐ
にガイドローラ9との間で挾持して送り出すようになっ
ている。前記軸13の下方には軸15が設けられてお
り、該軸15にはリンク16が回転自在、かつバネ(図
示略)によって第1図反時計方向に付勢されて設けられ
ている。このリンク16の先端には、軸17を介して、
全周が高摩擦の部材によって形成される付勢ローラ18
が回転自在に設けられ、該付勢ローラ18は繰出ユニッ
ト2と後述する搬送ユニット3とが組み合わされた状態
(第1図に示す状態)時、搬送ユニット3内の上側搬送
ベルト20の一端に当接して繰り出された紙幣は搬送ユ
ニット3側に案内するようになっている。The shaft 13 is located further forward than the brake shoe 11 in the feeding direction.
A plurality of pressure-bonding rollers 14 that are rotatably supported on the entire circumference and are formed of a member having high friction are provided corresponding to the guide rollers 9 (see FIG. 2).
The bills fed between the brake shoes 11 and the guide rollers 9 are immediately sandwiched and fed out. A shaft 15 is provided below the shaft 13, and a link 16 is provided on the shaft 15 so as to be rotatable and urged counterclockwise in FIG. 1 by a spring (not shown). At the tip of this link 16, via a shaft 17,
A biasing roller 18 whose entire circumference is formed of a member with high friction
Is rotatably provided, and the urging roller 18 is provided at one end of the upper conveyance belt 20 in the conveyance unit 3 when the feeding unit 2 and the conveyance unit 3 described later are combined (the state shown in FIG. 1). The bills brought into contact with each other and fed out are guided to the transport unit 3 side.
次に、搬送ユニット3の構成について説明する。Next, the configuration of the transport unit 3 will be described.
上側搬送ベルト20はプーリー20a、20b、20c
に、また下側搬送ベルト21はプーリー21a、21
b、21cにそれぞれ張り渡されている。これら上側、
下側搬送ベルト20、21は同速度で駆動するととも
に、その速度は前記繰出ユニット2より繰り出されてく
る紙幣の速度を1.4〜1.5倍程度加速させるように
設定されている。また、上側搬送ベルト20は一端のプ
ーリー軸22を中心に時計方向に回転できる(第1図中
一点鎖線で示す)ので、仮に搬送ユニット3内でジャム
障害が発生した場合であっても、直ぐにそのジャム紙幣
を取り除くことができるようになっている。なお、図示
していないが、鑑別装置を搬送ユニット3内に設けるよ
うにしてもよい。The upper conveyor belt 20 includes pulleys 20a, 20b, 20c.
And the lower conveyor belt 21 includes pulleys 21a, 21
It is stretched to b and 21c respectively. Above these,
The lower conveyor belts 20 and 21 are driven at the same speed, and the speed is set so as to accelerate the speed of the bills fed from the feeding unit 2 by about 1.4 to 1.5 times. Further, since the upper conveyance belt 20 can rotate in the clockwise direction about the pulley shaft 22 at one end (shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1), even if a jam failure occurs in the conveyance unit 3, it immediately occurs. The jam banknote can be removed. Although not shown, the discrimination device may be provided in the transport unit 3.
前記圧着ローラ14及びガイドローラ9の接点をC点、
前記付勢ローラ18及び上側搬送ベルト20の接点をD
点、前記上側搬送ベルト20及び下側搬送ベルト21が
最初に紙幣を挾持する点をE点とそれぞれすれば(第1
図参照)、前記繰出ローラ8及びブレーキシュー11側
のB点も含めた各部材間の間隔は以下の通りである。但
し、紙幣は、搬送方向における長さを基準とする。そし
て、本実施例の場合には、紙幣はその長辺側が搬送方向
の前方に向けて搬送されるので、前述した「紙幣の搬送
方向における長さ」は、紙幣の短辺側(すなわち、幅方
向の長さ)が基準となる。The contact point between the pressure roller 14 and the guide roller 9 is point C,
The contact point between the urging roller 18 and the upper conveyance belt 20 is set to D
If point E is the point at which the upper side transport belt 20 and the lower side transport belt 21 first hold a banknote (first point)
(See the drawing), the intervals between the respective members including the point B on the feeding roller 8 side and the brake shoe 11 side are as follows. However, the bill is based on the length in the transport direction. Then, in the case of the present embodiment, since the long side of the bill is conveyed toward the front in the conveying direction, the above-mentioned "length in the conveying direction of the bill" is the short side of the bill (that is, the width). The length in the direction) is the standard.
B点よりD点迄が紙幣1枚以上。From B point to D point 1 or more banknotes.
C点よりD点迄が紙幣1枚以下。No more than one banknote from point C to point D.
C点よりE点迄が紙幣1枚以上。One or more banknotes from point C to point E.
次に、紙幣繰出装置1の動作を説明する。Next, the operation of the bill feeding device 1 will be described.
搬出ローラ5及び繰出ローラ8によって送り出される紙
幣は、ブレーキシュー11と繰出ローラ8の高摩擦部8
aとによって形成される紙幣1枚のみが通過できる間隔
(A−B点間)に入り込む。この際、駆動モータにかか
る負荷は最大(トルクT1)となる(第4図S1時
点)。なお、この最大トルクT1は繰り出される紙幣の
後端が前記摩擦分離間隔(A−B点間)を通過し終えた
時点(第4図S2時点)で降下することになる。その間
隔(A−B点間)によって1枚に分離され、更に繰出ロ
ーラ8及びブレーキシュー11間(B−F点間)に案内
された紙幣は、次にガイドローラ9と圧着ローラ14と
によって挾持(C点にて)され、付勢ローラ18側へ送
り出される。この時、紙幣が繰り出しタイミングよりも
遅く繰り出されて、繰出ローラ8の高摩擦部8aとブレ
ーキシュー11による紙幣の送り力がなくなったとして
も、紙幣は圧着ローラ14及びガイドローラ9に挾持さ
れて送り出されるので、従来の問題点である紙幣の滞留
は防止できる。また、ガイドローラ9及び圧着ローラ1
4は前記繰出ローラ8と同速で回転しているので駆動モ
ータへ負荷をかけることはない。The bill sent out by the carry-out roller 5 and the pay-out roller 8 has a high friction portion 8 between the brake shoe 11 and the pay-out roller 8.
It enters an interval (between points A and B) through which only one banknote formed by a and can pass. At this time, the load applied to the drive motor becomes maximum (torque T1) (time point S1 in FIG. 4). The maximum torque T1 drops when the trailing end of the bill to be fed out has passed the friction separation interval (between points A and B) (time S2 in FIG. 4). The banknotes separated into one sheet by the interval (between points A and B) and further guided between the feeding roller 8 and the brake shoe 11 (between points B and F) are next guided by the guide roller 9 and the pressure bonding roller 14. It is held (at point C) and sent to the urging roller 18 side. At this time, even if the bill is fed out later than the feeding timing and the feeding force of the bill by the high friction portion 8a of the feeding roller 8 and the brake shoe 11 is lost, the bill is held by the pressure roller 14 and the guide roller 9. Since the bills are sent out, it is possible to prevent the banknotes from accumulating, which is a conventional problem. In addition, the guide roller 9 and the pressure roller 1
Since No. 4 rotates at the same speed as the feeding roller 8, no load is applied to the drive motor.
前記付勢ローラ18は、ガイドローラ9及び圧着ローラ
14からの紙幣を前記上側搬送ベルト20側へ押圧(D
点にて)しながら、上側、下側搬送ベルト20,21間
に案内する。紙幣の先端が付勢ローラ18のD点に達っ
した時、前記の通りB−D点は紙幣1枚以上なので、従
来のように摩擦分離側と紙幣加速(搬送ベルト)側とで
紙幣を引っ張り合うことはない。そのため、従来のよう
な紙幣摩擦分離時に必要な前記トルクT1以上のトルク
は必要ではない。また、付勢ローラ18はバネ(図示
略)によって上側搬送ベルト20に当接しているので、
前記軸13に支持された圧着ローラ14と比較した場
合、付勢ローラ18の方が圧着ローラ14よりも紙幣に
対する支配力が弱い。そのため、圧着ローラ14及び付
勢ローラ18間(C−D点間)に位置する紙幣は両ロー
ラ14、18に引っ張られながら、圧着ローラ14に支
配されて搬送されることになる。したがって、付勢ロー
ラ18は圧着ローラ14に送り力を支配された紙幣バネ
によって押圧することになるので、その紙幣と同速すな
わち圧着ローラ14と同じ速度で回転することになる。
この時、付勢ローラ18側では紙幣と上側搬送ベルト2
0との間ですべりが生じるため、若干の(前記トルクT
1よりも小さい)トルクT1’が生じる(第4図S3〜
S4)。The urging roller 18 presses the banknotes from the guide roller 9 and the pressure roller 14 toward the upper transport belt 20 (D
(At points) while guiding between the upper and lower conveyor belts 20 and 21. When the tip of the bill reaches the point D of the urging roller 18, since the point B-D is one or more bills as described above, the bill is separated between the friction separating side and the bill accelerating (conveying belt) side as in the conventional case. There is no pull. Therefore, a torque equal to or higher than the torque T1 required at the time of frictional separation of banknotes is not required. Further, since the biasing roller 18 is in contact with the upper conveyance belt 20 by a spring (not shown),
When compared with the pressure roller 14 supported by the shaft 13, the biasing roller 18 has a weaker control over the bill than the pressure roller 14. Therefore, the banknotes located between the pressure roller 14 and the urging roller 18 (between the points C and D) are controlled by the pressure roller 14 and conveyed while being pulled by the rollers 14 and 18. Therefore, the urging roller 18 is pressed by the pressing roller 14 by the banknote spring whose feed force is controlled, so that the pressing roller 14 rotates at the same speed as the banknote, that is, at the same speed as the pressing roller 14.
At this time, the banknotes and the upper conveyor belt 2 on the urging roller 18 side.
Since slippage occurs between 0 and the
A torque T1 'smaller than 1 is generated (Fig. 4, S3 ~).
S4).
紙幣の後端が圧着ローラ14及びガイドローラ9の接点
(C点)を通過した時点で、紙幣は付勢ローラ18側の
送り力に支配されるので、直ちに紙幣の搬送速度が加速
されることになる。この際、圧着ローラ14及びガイド
ローラ9の接点(C点)と、上側、下側搬送ベルト2
0、21の挾持開始点(E点)との間隔は前記の通り紙
幣1枚以上に設定されているので、C−E点間で紙幣を
引っ張り合うことはなく、トルクは送り出される紙幣の
後端が前記C点を通過した時点(第4図S4時点)で降
下しT0となる。前記付勢ローラ18、上側搬送ベルト
20、下側搬送ベルト21によって搬送速度が加速され
た紙幣は、後続の紙幣との間隔を広げられながら搬送さ
れて行き、鑑別処理等の所定の処理が成されることにな
る。When the trailing edge of the bill passes the contact point (point C) of the pressure roller 14 and the guide roller 9, the bill is governed by the feeding force of the biasing roller 18, so the bill transport speed is immediately accelerated. become. At this time, the contact point (point C) of the pressure roller 14 and the guide roller 9 and the upper and lower conveyor belts 2
Since the interval between the holding start point (point E) of 0 and 21 is set to one or more banknotes as described above, the banknotes are not pulled between the points C and E, and the torque is after the banknote to be sent out. When the end passes through the point C (time point S4 in FIG. 4), it descends and becomes T0. The banknotes whose transportation speed is accelerated by the urging roller 18, the upper conveyor belt 20, and the lower conveyor belt 21 are conveyed while widening the gap between the succeeding banknotes, and a predetermined processing such as a discrimination processing is performed. Will be done.
後続の紙幣についても、以上の動作を連続して行えば良
く、駆動モータのトルク自体も第4図のS5時点以降連
続して同様なものとなる。The above operation may be continuously performed for the succeeding banknotes, and the torque of the drive motor itself becomes similar after the time point S5 in FIG.
なお、本実施例においては蹴出ローラ5を繰出ローラ8
に比べて小径にしたが、これに限るものではなく、例え
ば繰出ローラ8と同径でもよい。In this embodiment, the kick roller 5 and the feeding roller 8 are used.
However, the diameter is not limited to this, and the diameter may be the same as that of the feeding roller 8, for example.
また、ブレーキシュー11は、実際に紙幣の摩擦分離作
用をする部分(A−B点間)よりも繰出方向前方(B−
F点間)の部分をもシュー部11’として形成したが、
これに限るものではなく、例えばシュー部の一部(B−
F点間)にブレーキシューの形状に合致した低摩耗係数
の材質の湾曲部材を張合せるようにしてもよい。Further, the brake shoe 11 is in front of the portion (between points A and B) that actually performs the friction separating action of the banknote in the feeding direction (B-
The part between points F) was also formed as the shoe part 11 ',
The present invention is not limited to this, and for example, a part of the shoe portion (B-
A curved member made of a material having a low wear coefficient that conforms to the shape of the brake shoe may be attached between the points F).
更に、加速部を無端ベルト20、21によって構成した
が、これに限らず、複数のローラのみで構成して良いこ
とは言うまでもない。Further, although the accelerating section is composed of the endless belts 20 and 21, it is needless to say that the accelerating section may be composed of only a plurality of rollers without being limited to this.
「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、連動する蹴出ロー
ラと繰出ローラとによって紙幣を繰り出し、それと並行
し繰出ローラとブレーキシューとで構成する紙幣1枚の
みが通過し得る間隔によって紙幣を1枚ずつに分離し、
その分離紙幣と繰出ローラと同軸上のガイドローラと回
転自在の圧着ローラとで挾持して送り出し、更に加速部
の一部に当接する回転自在の付勢ローラによって送り出
された紙幣を加速部へ案内し、紙幣を加速部で挾持して
加速搬送し後続の紙幣との間隔を広げるようにするとと
もに、前記ブレーキシュー及び繰出ローラとで構成する
分離間隔の繰出方向前端より前記付勢ローラ及び前記加
速部の接点までの間隔の紙幣の搬送方向における1枚分
の長さ以上に、また前記ガイドローラ及び前記圧着ロー
ラの接点より前記付勢ローラ及び前記加速部の接点まで
の間隔を紙幣の搬送方向における1枚分の長さ以下に、
更に前記ガイドローラ及び前記圧着ローラの接点より前
記加速部の紙幣挾持開始点までの間隔を紙幣の搬送方向
における1枚分の長さ以上にそれぞれ設定したので、繰
り出し側と加速部側とで紙幣が引っ張られるときも、付
勢ローラ側の紙幣と加速部との間ですべりが発生するこ
とで駆動モータにかかる負荷を紙幣摩擦分離時にかかる
負荷よりも小さくでき、この結果、低トルクの小型モー
タを使うことができて、紙幣繰出装置自体のコンパクト
化を図ることができる。[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, a bill is fed by the interlocking kicking roller and feeding roller, and in parallel with this, only one bill made up of the feeding roller and the brake shoe can pass. Separates the banknotes one by one according to the interval,
The separated bills, a guide roller coaxial with the feeding roller, and a rotatable crimping roller are sandwiched between the bills and fed out, and the bills fed out by a rotatable biasing roller abutting a part of the acceleration unit are guided to the acceleration unit. Then, the banknote is held by an accelerating unit and accelerated to be conveyed so as to widen the interval between the banknote and the succeeding banknote, and the biasing roller and the acceleration are applied from the front end of the separating direction composed of the brake shoe and the payout roller in the payout direction. The distance between the contact point of the banknote and the length of one banknote in the transport direction of the banknote, and the interval from the contact point of the guide roller and the pressure contact roller to the contact point of the urging roller and the acceleration section are in the banknote transport direction. Below the length of one sheet in
Furthermore, since the interval from the contact point of the guide roller and the pressure contact roller to the banknote holding start point of the accelerating unit is set to be equal to or more than the length of one sheet in the banknote transport direction, the banknotes on the feeding side and the accelerating unit side are set. Even when the banknote is pulled, the load on the drive motor can be made smaller than the load on the banknote friction separation due to the slip between the banknote on the biasing roller side and the accelerating section. Can be used, and the bill feeding device itself can be made compact.
また、例えば紙幣が通常の繰り出しタイミングよりも遅
く繰り出されることで繰出ローラによる紙幣の送り力が
急減したとしても、圧着ローラ及び繰出ローラと同軸上
のガイドローラにより紙幣を挾持して付勢ローラ側へ送
り出すので、紙幣を滞留させてジャムを発生させること
もない。In addition, for example, even when the feeding force of the bill by the feeding roller is suddenly reduced by feeding the bill later than the normal feeding timing, the pressing roller and the guide roller coaxial with the feeding roller sandwich the bill to urge the roller side. Since it is sent out to, the banknotes are not accumulated and jams are not generated.
【図面の簡単な説明】 第1図乃至第4図は本発明の実施例を示す図であり、第
1図は紙幣繰出装置の側面図、第2図は第1図における
X−X線に沿う矢視図、第3図は繰出ローラ及びブレー
キシューの拡大側面図、第4図は駆動モータのトルク線
図、第5(A)、(B)図は従来技術の動作説明図であり、
第5(A)図は紙幣が通常の繰り出しタイミングよりも早
く繰り出された場合、第5(B)図は紙幣が通常の繰り出
しタイミングよりも遅く繰り出された場合をそれぞれ示
している。 5……蹴出ローラ、8……繰出ローラ、 11……ブレーキシュー、 14……圧着ローラ、18……付勢ローラ、 20……上側搬送ベルト、 21……下側搬送ベルト。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 to FIG. 4 are views showing an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view of a bill feeding device, and FIG. 2 is a line XX in FIG. Fig. 3 is an enlarged side view of the feeding roller and the brake shoe, Fig. 4 is a torque diagram of the drive motor, and Figs. 5 (A) and 5 (B) are operation explanatory views of the prior art.
FIG. 5 (A) shows the case where the bills are delivered earlier than the normal delivery timing, and FIG. 5 (B) shows the case where the bills are delivered later than the normal delivery timing. 5 ... Kicking roller, 8 ... Feeding roller, 11 ... Brake shoe, 14 ... Crimping roller, 18 ... Energizing roller, 20 ... Upper conveyor belt, 21 ... Lower conveyor belt.
Claims (1)
て紙幣を繰り出し、それと平行してブレーキシューと繰
出ローラとで構成される紙幣1枚のみが通過し得る間隔
により紙幣を1枚ずつ分離するとともに、分離された紙
幣を加速部によって加速搬送し、後続の紙幣との間隔を
広げるようにした紙幣繰出装置において、 前記繰出ローラと同軸上に設けられるガイドローラと、
前記繰出ローラ及びブレーキシューより繰り出される紙
幣を前記ガイドローラとの間で挟持する回転自在の圧着
ローラと、前記加速部が紙幣を最初に挟持する点より搬
送方向後方で紙幣を加速部の一部にバネ力によって押圧
する回転自在の付勢ローラとを具備し、 前記ブレーキシュー及び繰出ローラとで構成する紙幣1
枚のみが通過し得る間隔の繰出方向前端より前記付勢ロ
ーラ及び前記加速部の接点までの間隔を紙幣の搬送方向
における1枚分の長さ以上に、前記ガイドローラ及び前
記圧着ローラの接点より前記付勢ローラ及び前記加速部
の接点までの間隔を紙幣の搬送方向における1枚分の長
さ以下に、前記ガイドローラ及び前記圧着ローラの接点
より前記加速部が紙幣を最初に挟持する点までの間隔を
紙幣の搬送方向における1枚分の長さ以上にそれぞれ設
定することを特徴とする紙幣繰出装置。1. A bill is fed by an interlocking kicking roller and feeding roller, and in parallel with that, the bills are separated one by one at an interval in which only one bill composed of a brake shoe and a feeding roller can pass. , A bill feeding device that accelerates and conveys the separated bill by an accelerating unit and widens a distance between the bill and a succeeding bill, and a guide roller provided coaxially with the feeding roller,
A rotatable crimping roller that clamps the bill fed from the feeding roller and the brake shoe between the guide roller, and a portion of the bill accelerating portion in the conveying direction behind the point where the accelerating unit first clamps the bill. A bill 1 having a rotatable urging roller that is pressed by a spring force, and is composed of the brake shoe and the feeding roller.
The distance from the front end of the feeding direction of the interval through which only one sheet can pass to the contact point of the urging roller and the accelerating portion is equal to or more than the length of one sheet in the conveyance direction of the bill, and the contact point of the guide roller and the pressure bonding roller. The distance between the contact point of the urging roller and the accelerating unit is equal to or less than the length of one sheet in the banknote conveying direction, and the contact point of the guide roller and the pressure bonding roller causes the accelerating unit to clamp the banknote first. Is set to a length equal to or longer than the length of one banknote in the banknote transport direction, respectively.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62267817A JPH0610057B2 (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Banknote feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62267817A JPH0610057B2 (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Banknote feeding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01110444A JPH01110444A (en) | 1989-04-27 |
JPH0610057B2 true JPH0610057B2 (en) | 1994-02-09 |
Family
ID=17450022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62267817A Expired - Lifetime JPH0610057B2 (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Banknote feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0610057B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103347803A (en) * | 2011-01-31 | 2013-10-09 | 江泽事务器株式会社 | Device for feeding cut paper sheet |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100584804B1 (en) * | 2005-02-04 | 2006-05-30 | 엘지엔시스(주) | Wheel breaking apparatus for media dispenser |
JP4415002B2 (en) * | 2006-12-06 | 2010-02-17 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Paper sheet feeding mechanism |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP62267817A patent/JPH0610057B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103347803A (en) * | 2011-01-31 | 2013-10-09 | 江泽事务器株式会社 | Device for feeding cut paper sheet |
CN103347803B (en) * | 2011-01-31 | 2015-11-25 | 江泽事务器株式会社 | Cut paper conveyer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01110444A (en) | 1989-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9108814B2 (en) | Sheet take-out apparatus with multiple separation units | |
JP2562981B2 (en) | Sheet feeding device | |
US6267372B1 (en) | Device for separating sheets in a pile | |
JPH0739291B2 (en) | Paper sheet separating and feeding device | |
US5257777A (en) | Belt separator for document singulation | |
US7748701B2 (en) | Method and arrangement for feeding out end sheets from a stack of sheets | |
JPH0610057B2 (en) | Banknote feeding device | |
US5456457A (en) | High speed separator with movable hold back belt for high speed flats feeder | |
JPS6218458B2 (en) | ||
JP4604155B2 (en) | Coin separator | |
AU678706B2 (en) | Device for separating and carrying sheets of paper | |
JP2688463B2 (en) | Paper sheet separating and feeding mechanism | |
JPH03120127A (en) | Longitudinally stacking and feeding device for sheet | |
JPH028909Y2 (en) | ||
JPH09136735A (en) | Sheet delivery device | |
JPH0415731Y2 (en) | ||
JPH0644919Y2 (en) | Paper sheet feeding device | |
JP3673348B2 (en) | Paper sheet transport device | |
JP3998486B2 (en) | Ticket separation and transport mechanism | |
JPS5931225A (en) | Paper sheet delivery device | |
JPH05301646A (en) | Paper sheet separating device | |
JPH05208742A (en) | Paper sheet feeding device | |
JPH089809Y2 (en) | Transporting mechanism of direction changing part in coin processing machine | |
JPS61229729A (en) | Processor of paper sheet or the like | |
JPS6219334B2 (en) |