JPH054754A - シート検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 発光素子および受光素子の感度を許容範囲内
に自動調整することができ、さらにこれらの素子の寿命
を最大限まで延長して使用することができるようにする
こと。 【構成】 発光素子４０と受光素子４２とを備え、発光
素子０を発光させてシートに照射した光の反射光または
透過光を受光素子４２で受光し、その受光光量によって
シートの有無を検出するシート検出装置において、発光
素子４０の発光制御信号及び受光素子４２の受光制御信
号の少なくとも一方を、所定の時期に受光素子４２の受
光出力が許容範囲内になるように可変する感度制御手段
と、受光素子４２の受光出力を許容範囲内に制御した後
の前記発光制御信号及び前記受光制御信号の少なくとも
可変した側の信号を記憶する記憶手段とを設け、この記
憶手段に記憶した前記発光制御信号及び前記受光制御信
号に基づいて、発光素子及び受光素子を駆動し、シート
の有無を検出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やイメージリー
ダ等において原稿または用紙を搬送するシート搬送装置
に適用して好適なシート検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機など原稿画像をシートに転写記録
する装置では、給紙トレー上に載置された複数枚のシー
トのうち最上位または最下位のものを１枚ずつ取り出
し、かつ斜行がない状態で画像転写位置に給送する必要
がある。また、原稿トレー上に載置された原稿を複写機
のプラテン上に順次自動給送する原稿を自動送り装置で
は、原稿をトレー上の原稿を１枚ずつ取り出し、かつ斜
行がない状態で複写機のプラテン上に給送する必要があ
る。

【０００３】そこで、このようにシート（以下、原稿を
含むものとする）を１枚ずつ取り出して給送するシート
給送装置では、シートの先端または後端が所定位置まで
給送されたこと、または排出されたことを検出する光学
式のシート検出装置が必要部位に多数設けられている。

【０００４】このシート検出装置は、発光素子と受光素
子とからなり、発光素子を発光させてシートに照射した
光の反射光または透過光を受光素子で受光し、その受光
光量によってシートの有無を検出するように構成される
のが一般的である。

【０００５】しかるにこのようなシート検出装置におい
て、受光素子と発光素子とは初期の感度にばらつきがあ
るので、通常、発光素子への印加電圧（発光制御信号）
または受光素子の出力制御電圧（受光制御信号）を、受
光素子の出力電圧（受光出力）が許容範囲になるように
可変抵抗等によって手動調整する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、発光素子また
は受光素子の初期の感度を手動調整したとしても、経年
変化、あるいは発光面または受光面が紙粉等によって汚
れることにより感度が徐々に、あるいは急激に変化し、
シートの有無を正確に検出できなくなる。このため、従
来では定期的に感度の点検を保守員に行わせなければな
らず、そのための作業や管理が極めて面倒であった。ま
た、必要以上に感度を上げてしまい、結果的に素子の寿
命を短くさせてしまうという問題があった。

【０００７】本発明の目的は、発光素子および受光素子
の感度を許容範囲内に自動調整することができ、さらに
これらの素子の寿命を最大限まで延長して使用すること
ができるシート検出装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、発光素子と受光素子とを備え、発光素子を
発光させてシートに照射した光の反射光または透過光を
受光素子で受光し、その受光光量によってシートの有無
を検出するシート検出装置において、前記発光素子の発
光制御信号及び前記受光素子の受光制御信号の少なくと
も一方を、所定の時期に前記受光素子の受光出力が許容
範囲内になるように可変する感度制御手段と、前記受光
素子の受光出力を許容範囲内に制御した後の前記発光制
御信号及び前記受光制御信号の少なくとも可変した側の
信号を記憶する記憶手段とを設け、この記憶手段に記憶
した前記発光制御信号及び前記受光制御信号に基づい
て、前記発光素子及び前記受光素子を駆動し、シートの
有無を検出するようにした。

【０００９】また、前記受光素子の受光出力を許容範囲
内に制御した後の前記発光制御信号及び受光制御信号と
その限界制御信号とを比較する比較手段を設け、前記発
光制御信号及び受光制御信号の少なくとも一方がその限
界制御信号を逸脱したときは警告を発するようにした。

【００１０】

【作用】上記構成においては、電源投入時など所定の時
期に、受光素子の受光出力が許容範囲内になるように発
光素子の発光制御信号および受光素子の受光制御信号の
うちいずれか一方を自動調整するので、保守員による感
度調整作業が素子の寿命がほとんど無くなるまで不要に
なる。したがって、保守作業間隔が大幅に長くなり、そ
のための作業コストが削減される。また、素子を交換し
なければならない直前まで使用し、実質的に素子の寿命
を延ばすことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を両面原稿自動給紙装置に適用
した実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明を適用した両面原稿自動給送
装置の一実施例を示す断面図であり、この装置１は、大
別すると、給紙トレー２上の原稿を１枚ずつ取り出して
給送する給送部３と、１枚ずつ給送された原稿をプラテ
ンＰの所定位置に搬送する搬送部４と、画像処理後の原
稿を排出したり、表裏を反転させて再びプラテンＰの所
定位置の方向に導く反転排出部５と、排出された原稿を
載積する排紙トレー６とから成っている。

【００１３】給紙部３はピックアップローラ７、原稿押
さえ３５、エンプティセンサ８、分離ローラ９、分離パ
ッド３６およびレジストセンサ１０、ピックアップロー
ラ７および分離ローラ９の動力源としてのモータＭ１と
から成っており、給紙トレー２に載置された原稿はピッ
クアップローラ７によって下側から数枚ずつ取り出さ
れ、分離ローラ９と分離パッド３６とによって最下位の
原稿のみが分離された大きなループマージンンを持った
空間部１１に送り出される。ここで、外側ガイド板１２
に沿って方向を転換した原稿は直進案内部１３をへて搬
送部４のレジストローラ１４とピンチローラ１５のニッ
プ点に達する。

【００１４】搬送部４は、前記レジストローラ１４およ
びピンチローラ１５と、広幅の搬送ベルト１６、この搬
送ベルト１６を回転駆動する駆動ローラ１７および従動
ローラ１８、搬送ベルト１６をプラテンＰの上面に張設
する複数のピンチローラ１９とから成っており、レジス
トローラ１４の入り口に給送されて来た原稿はレジスト
ローラ１４とピンチローラ１５との間に圧接された状態
でレジストローラ１４が回転することによってプラテン
Ｐの方向に送り出され、レジストローラ１４と同時に回
転し始めた搬送ベルト１６によってプラテンＰの上に搬
送される。

【００１５】この時、光学式のレジストセンサ１０は原
稿後端がレジストセンサ１０の位置から送り出されるま
でオンしているので、後述する制御部はレジストローラ
１４と駆動ローラ１７を回転させ始めるタイミングから
レジストセンサ１０が原稿後端の通過によってオフとな
るタイミングまでの間において駆動ローラ１７およびレ
ジストローラ１４の動力源であるモータＭ２への印加パ
ルス数（詳しくは、モータＭ２に取り付けたエンコーダ
からのパルス数）をカウントし、そのカウント値によっ
て原稿サイズを定形原稿サイズに分類する。

【００１６】そして、片面のみのコピー時にはレジスト
センサ１０の位置からプラテンＰ上の所定位置Ａまでの
距離Ｌ0相当数のパルスがモータＭ２へ印加された時点
でモータＭ２を停止させる。これにより、原稿はプラテ
ンＰの所定位置Ａにセットされる。

【００１７】なお、レジストローラ１４は搬送ベルト１
６と駆動モータＭ２との間にレジストクラッチＧが介在
され、搬送ベルト１６が回転中にはレジストローラ１４
の回転は停止されないようになっている。

【００１８】次に、反転排出部５は反転ローラ２０とこ
れに圧接された従動ローラ２１ａ，２１ｂ、原稿の表裏
が反転した状態で搬送ベルト１６の方向に逆送する切り
換え爪２２、排紙センサ２３、逆送時の停止タイミング
を決定するためのセンサ２４、排紙ローラ２５、反転ロ
ーラ２０の動力源としてのモータＭ３からなっており、
原稿片面の画像処理の終了に伴って搬送ベルト１６によ
って排出方向に搬送されてきた原稿は反転ローラ２０に
よって排出方向に搬送される。この時、切り換え爪２２
が図示のようになっている場合は排紙ローラ２５によっ
て排紙トレー６に排出される。しかし、切り換え爪２２
が逆送側に切り換えられている時は搬送ベルト１６の従
動ローラ１８の方向へ導かれ、搬送ベルト１６の逆回転
によって再びプラテンＰの所定位置にセットされる。

【００１９】一方、両面コピー時には、原稿の排出順序
を揃えるために、プラテンＰ上を一度通過させて反転排
出部５で原稿の表裏を反転させ、この反転された原稿を
プラテンＰの所定位置Ａにセットすることにより、片面
のコピーを行う。この後、反転排出部５で原稿の表裏を
反転させて再び所定位置Ａにセットし、残る片面のコピ
ーを行い、この後に反転排出部５の切り換え爪２２を図
示の状態に切り換え、排紙トレー６に排出する。

【００２０】図２は原稿の搬送を制御する制御部の構成
を示すブロック図である。この制御部は、具体的にはマ
イクロコンピュータ３０によって構成されている。この
マイクロコンピュータ３０には、エンプティセンサ８、
レジストセンサ１０、排紙センサ２３、停止タイミング
検出用のセンサ２４の各センサの出力信号が入力されて
いる他に、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３にに取り付けられた
エンコーダ（図示せず）からの出力されるクロックパル
スφ１、φ２、φ３が入力されている。

【００２１】また、出力信号としては、給紙部３の分離
ローラ９等を回転駆動するためのモータＭ１，搬送ベル
ト１６を回転するためのモータＭ２、反転ローラ２０を
回転するためのモータＭ３への印加パルスＰＭ１〜ＰＭ
３、レジストローラ１４にモータＭ２の回転を伝達する
するためのレジストクラッチＧへのオンン信号ＲＣＬ、
切り換え爪２５を切り換えるためのソレノイド（図示せ
ず）への駆動信号ＳＤ等が出力されている。

【００２２】このような両面原稿給紙装置において、レ
ジストセンサ１０，排紙センサ２３、排紙タイミング検
出用のセンサ２４は光学式のセンサで構成される。この
うち、レジストセンサ１０は透過式、排紙センサ２３、
排紙タイミング検出用のセンサ２４は反射式のセンサで
構成される。そして、その感度は、マイクロコンピュー
タ３０を利用して自動調整される。

【００２３】図３は反射式の排紙センサ２３の感度を自
動調整する構成の一例を示す回路図であって、発光素子
４０から発光された光は原稿搬送通路に向けて照射され
るようになっており、原稿が無い場合は原稿搬送通路背
面側の背景板４１に照射される。この背景板４１は原稿
よりも反射率が低い反射面をもつ部材で形成され、この
背景板４１で反射された光は受光素子４２に入射される
ようになっている。受光素子４０は、アノードに電源電
圧Ｖｃｃが印加され、カソードがトランジスタ４３およ
び抵抗４４を通じて接地され、演算増幅器４５の反転入
力に初期感度設定電圧Ｖ０を入力することにより、この
初期感度設定電圧Ｖ０に対応した電圧を印加し、Ｖ０に
対応した発光輝度で発光するようになっている。

【００２４】一方、受光素子４２はエミッタが負荷抵抗
４６を通じて接地され、背景板４１からの受光光量に応
じた出力電圧Ｖｉｎを出力するようになっている。

【００２５】そして、演算増幅器４５の反転入力に入力
する初期設定電圧Ｖ０はＤＡコンバータ４７から出力
し、また、受光素子４２の出力電圧ＶｉｎはＡＤコンバ
ータ４８に入力されるようになっている。ＤＡコンバー
タ４７はＣＰＵ３０から出力された電圧情報を対応する
電圧値に変換して演算増幅器４５に入力するものであ
る。一方、ＡＤコンバータ４８は受光素子４２の出力電
圧Ｖｉｎを対応する電圧情報に変換してＣＰＵ３０に入
力するものである。

【００２６】ＣＰＵ３０は、製品組立て終了時には、予
め設定されている初期感度設定用の電圧情報をＤＡコン
バータ４７に入力し、ＡＤコンバータ４８の出力電圧情
報が初期感度の許容範囲に収まるように初期感度設定電
圧Ｖ０を少しずつ変化させ、初期感度の許容範囲に収ま
ったならば、この時にＤＡコンバータ４７に入力してい
る電圧情報を電気的に書き込み可能な不揮発性メモリ４
９に記憶させ、その後のシートの有無検出に使用する。

【００２７】この図３の構成は、発光光量を調整するも
のであるが、図４に示すように、発光素子４０には一定
電圧を印加しておき、また受光素子４２のエミッタ負荷
抵抗４６に直列に電界効果トランジスタ５０を接続し、
受光素子４２の出力電圧Ｖｉｎが初期感度の許容範囲に
収まるように、この電界効果トランジスタ５０のソー
ス、ドレイン間の抵抗値をゲート制御電圧Ｖ０によって
制御する受光電圧調整方式の構成にしてもよい。

【００２８】また、図５に示すように、図３と図４の構
成を組み合わせ、発光素子４０の印加電圧と受光素子４
２の出力電圧の両方を、演算増幅器４５および電界効果
トランジスタ５０を用いて制御するようにしてもよい。
なお、図５においては、演算増幅器４５に入力する初期
感度設定用の電圧はＶ０１，電界効果トランジスタ５０
に入力する制御電圧はＶ０２として示している。

【００２９】なお、いずれにおいても、電圧情報によっ
て発光素子および受光素子の感度を調整しているが、電
圧と電流は回路中の抵抗が一定であれば等価的に扱うこ
とができるので、電流情報によって調整するようにして
も全く等価な効果が得られる。

【００３０】図６は、図３の構成において製品組立時に
発光素子４０を初期設定電圧Ｖ０に対応した発光光量で
発光させ、背景板４１から反射して受光素子４２で受光
した光量が許容範囲内に収まっているかどうかを調べ、
許容範囲内に収まるように初期設定電圧Ｖ０を調整する
ための動作手順を示すフローチャートであり、先ず、Ｄ
Ａコンバータ４７から初期設定電圧Ｖ０を出力したの
ち、ＡＤコンバータ４８の出力電圧Ｖｉｎと基準電圧Ｖ
Ｒとを比較する（Ｓ１，Ｓ２）。この結果、Ｖｉｎが
「ＶＲ＋ｖ」（但し、ｖは許容差電圧）よりも大きいと
きは、発光素子４０の発光能力が大きすぎて発光光量が
大き過ぎるか、受光素子４２の感度が高すぎることを意
味しているので、ＤＡコンバータ４７から出力している
初期設定電圧Ｖ０をきざみ電圧ｅだけ下げ、この下げた
電圧を新たな初期設定電圧Ｖ０として再び演算増幅器４
５に入力し、新たな初期設定電圧Ｖ０で発光素子４０を
発光させる（Ｓ３，Ｓ４）。この結果、Ｖｉｎが「ＶＲ
＋ｖ」よりも小さくなったならば、次に、Ｖｉｎ＜ＶＲ
ーｖかを比較し、Ｖｉｎ＞ＶＲーｖであればＶＲ間での
範囲内に受光素子４２の出力が収まったことになる。

【００３１】逆に、Ｖｉｎ＜ＶＲーｖであれば発光光量
が小さ過ぎることを意味するので、ＤＡコンバータ４７
から出力している初期設定電圧Ｖ０をきざみ電圧ｅだけ
上げ、この上げた電圧を新たな初期設定電圧Ｖ０として
再び演算増幅器４５に入力し、新たな初期設定電圧Ｖ０
で発光素子４０を発光させる（Ｓ５，Ｓ６）。この結
果、Ｖｉｎが「ＶＲーｖ」よりも大きく、かつ「ＶＲ＋
ｖ」よりも小さく、受光素子４２の出力電圧が「ＶＲ±
ｖ」の許容範囲内に収まったことになるので、この時に
ＤＡコンバータ４７に入力している初期設定電圧情報を
メモリ４９に格納する（Ｓ７）。

【００３２】これによって、原稿が存在しない背景板４
１のみの時の感度の調整が終了する。実際のシート検出
に際しては、この初期感度設定動作でメモリ４９に格納
した初期設定電圧情報を用いてシートの有無が検出され
る。すなわち、実際の原稿は背景板４１に比較して反射
率が高いので受光素子４２の出力電圧はＶＲよりも大き
くなり、これによって原稿の有無が検出できる。

【００３３】ところが、前記のように、発光素子４０お
よび受光素子４２の感度は経年変化したり、発光面等に
紙粉が詰まったりして感度が変化する。

【００３４】そこで、所定の時期に感度を再度調整する
必要がある。再調整の時期は電源投入時や所定枚数通紙
後、あるいは一定時間経過後、保守員による任意期間経
過後等である。

【００３５】図７ないし図８は、電源投入時毎に感度を
調整する動作手順を示すフローチャートであり、先ず、
メモリ４９に格納しておいた初期設定電圧情報を読出
し、これをＤＡコンバータ４７に入力し、発光素子４０
を初期設定電圧Ｖ０に対応した発光光量で発光させる
（Ｓ１０，Ｓ１１）。そして、この発光状態で受光素子
４２の出力電圧Ｖｉｎと紙無ししきい値電圧ＶＴＨ（但
し、ＶＴＨ＞ＶＲ）とを比較し、Ｖｉｎ≧ＶＴＨなら
ば、紙無しにもかかわらず紙ありとして検出している事
になるので、何等かの理由で背景板４１の前に原稿が存
在するものと認識し、ジャム処理を行わせ、紙詰まりを
保守員等に除去させる（Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４）。

【００３６】しかし、Ｖｉｎ≦ＶＴＨならば、ＡＤコン
バータ４８の出力電圧Ｖｉｎと基準電圧ＶＲとを比較す
る（Ｓ１５）。この結果、Ｖｉｎが「ＶＲ＋ｖ」（但
し、ｖは許容差電圧）よりも大きいときは、発光素子４
０の感度能力が大きすぎて発光光量が大き過ぎるか、受
光素子４０の感度が高過ぎることを意味しているので、
ＤＡコンバータ４７から出力している初期設定電圧Ｖ０
をきざみ電圧ｅだけ下げ（Ｓ１７）、この下げた電圧を
新たな初期設定電圧Ｖ０として再び演算増幅器４５に入
力し、新たな初期設定電圧Ｖ０で発光素子４０を発光さ
せる。この結果、Ｖｉｎが「ＶＲ＋ｖ」よりも小さくな
ったならば、次に、Ｖｉｎ＜ＶＲーｖかを比較し（Ｓ１
８）、Ｖｉｎ＞ＶＲーｖであればＶＲ間での範囲内に受
光素子４２の出力が収まったことになる。

【００３７】逆に、Ｖｉｎ＜ＶＲーｖであれば発光光量
が小さ過ぎることを意味するので、ＤＡコンバータ４７
から出力している初期設定電圧Ｖ０をきざみ電圧ｅだけ
上げ（Ｓ１９）、この上げた電圧を新たな初期設定電圧
Ｖ０として再び演算増幅器４５に入力し、新たな初期設
定電圧Ｖ０で発光素子４０を発光させる。この結果、Ｖ
ｉｎが「ＶＲーｖ」よりも大きくなったならば、Ｖ０の
最高限度電圧を示す限界電圧ＶＨＬと現在出力している
初期設定電圧Ｖ０とを比較し（Ｓ２１，Ｓ２２）、Ｖ０
＞ＶＨＬならば、これ以上は発光素子４０の発光量を上
げる事は不可能であることになるので、アラーム信号を
出力し、保守員による紙粉詰まりなどの点検を指令する
（Ｓ２３）。もし、紙粉詰まりが原因でアラーム信号が
発生していたのであれば、紙粉を除去した後の電源投入
によって再度感度調整が実施される。なお、ＶＨＬは発
光素子４０の許容電流値などにより制限される値であ
る。

【００３８】しかし、Ｖ０＜ＶＨＬであれば、すなわち
限界電圧に達していなければ、再び、ステップＳ１５に
戻る。この結果、受光素子４２の出力電圧ＶｉｎがＶＲ
±ｖの許容範囲内に収まったならば、この時にＤＡコン
バータ４７に入力している初期設定電圧情報をメモリ４
９に格納する（Ｓ２０）。

【００３９】ところで、発光素子４０または受光素子４
２の感度が経年変化によってさらに劣化した場合は、紙
粉を除去し、かつ上記限界電圧ＶＨＬを越えても受光素
子４２の出力電圧ＶｉｎがＶＲ±ｖの許容範囲内に収ま
らなくなることが起こり得る。

【００４０】このような場合に対処するためには、紙粉
清掃毎に限界電圧ＶＨＬをＶＨＬ０，ＶＨＬ１，ＶＨＬ
２……という具合に順次上げて行き、最終の限界電圧Ｖ
ＨＬＬまで上げても許容範囲内に収まらない場合は、素
子の交換を指示するようにする。

【００４１】図９〜図１１はそのための手順を示すもの
で、紙粉を清掃したら、その都度、紙粉清掃を行ったこ
とを保守員に入力させ（Ｓ３８）、メモリ４９に記憶さ
せてある紙粉清掃回数ＮＣを更新する（Ｓ３９）。そし
て、紙粉清掃後、再度電源を投入して図７の動作を開始
させ、図７のステップＳ１９まで達したならば、図９の
ステップＳ３０に移り、先ず、紙粉清掃回数ＮＣをメモ
リ４９から読出し、次にその紙粉清掃回数に対応した限
界電圧ＶＨＬｎ（ｎ＝１，２，３……）を選択する（Ｓ
３１）。この限界電圧ＶＨＬｎは、図１０に示すよう
に、初期感度設定モードで設定した電圧Ｖ０に係数ａ，
ｂ，ｃ…を乗算して算出し、メモリ４９に予め記憶させ
ておいたものである。

【００４２】そして、この時選択した限界電圧ＶＨＬｎ
（ｎ＝１，２，３……）と現在出力している設定電圧Ｖ
０とを比較し（Ｓ３２，Ｓ３３）、ＶＨＬｎ＜Ｖ０なら
ば図７のステップＳ１５に戻って以降の処理を行う。し
かし、ＶＨＬｎ＞Ｖ０ならば、ＶＨＬｎと最終限界電圧
ＶＨＬＬとを比較し（Ｓ３４）、ＶＨＬｎ≧ＶＨＬＬと
なっていれば、これ以上感度の向上は望めないので、素
子自体を交換すべきことを指示するアラームを出力する
（Ｓ３７）。しかし、ＶＨＬｎ≧ＶＨＬＬとなっていな
ければ、さらに限界電圧を上げられるので、紙粉清掃ア
ラームを出力する（Ｓ３６）。

【００４３】このようにして、発光素子４０および受光
素子４２の感度を寿命直前に至るまで少しずつ上げるこ
とにより、感度を上げ過ぎたりすることがなくなり、発
光素子４０および受光素子４２が完全に劣化するまでシ
ートの有無を正確に検出する事が可能になる。この結
果、素子自体の寿命を向上させ、かつ保守管理を極めて
簡素化することができる。

【００４４】ところで、紙粉等の付着によって発光素子
４０の発光量または受光素子４２の感度が低下し、それ
を補う為に発光素子４０の発光量を増加させた場合、何
らかの原因で付着した紙粉が除去されると、背景板４１
からの反射光による受光素子出力電圧Ｖｉｎが紙無しし
きい値ＶＴＨを越える恐れがある。このような場合、紙
無し状態を「紙有り」と誤検知してしまう重大な動作不
良となる。

【００４５】そこで、発光素子４０の発光量を制御する
初期設定電圧Ｖ０に対し、紙粉汚れのない状態で背景板
４１からの反射光による受光素子出力電圧ＶｉｎがＶＴ
Ｈを越えない発光量を与えるＶＬＭＴを設定し、Ｖ０＞
ＶＬＭＴになった場合、紙粉除去等の保守作業を要求す
るアラームを出力する。紙粉清掃後に保守員により再度
初期設定を行いＶＬＭＴも設定し直す。このようにし
て、紙粉清掃毎にＶＬＭＴを設定し、最終の限界電圧Ｖ
ＨＬＬまでに達したら素子の交換を指示するようにす
る。

【００４６】図１２、図１３はそのための手順を示すも
ので、電源を投入して図７のステップＳ１９まで達した
ならば、図１２のステップＳ５０に移り、Ｖ０とＶＬＭ
Ｔとを比較する。Ｖ０＜ＶＬＭＴならば図７のステップ
Ｓ１５に戻り、以降の処理を行う。しかし、Ｖ０＞ＶＬ
ＭＴならば、最終限界電圧ＶＨＬＬとＶ０とを比較し、
（Ｓ５２，５３）、Ｖ０＜ＶＨＬＬならば紙粉清掃によ
り感度の回復が望めるため、紙粉清掃を指示するアラー
ムを出力する（Ｓ５４）。もし、Ｖ０＞ならば素子の限
界に達しているので、素子自体の交換を指示するアラー
ムを出力する（Ｓ５４）。

【００４７】また、ＶＬＭＴは初期または紙粉清掃後に
感度設定を行う処理（図６）の後に設定され、図１３に
示すように、初期感度設定により設定されたＶ０に予め
設定された係数ａを乗じて算出する（Ｓ５６）。この係
数ａは紙無ししきい値電圧ＶＴＨと紙無し時基準電圧Ｖ
Ｒとの比ＶＴＨ／ＶＲよりも小さい値に設定されてい
る。設定されたＶＬＭＴはＥＥＰＲＯＭに格納され、以
降次の紙粉清掃後の感度設定時まで値が更新されること
はない（Ｓ５７）。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、発光素
子と受光素子とを備え、発光素子を発光させてシートに
照射した光の反射光または透過光を受光素子で受光し、
その受光光量によってシートの有無を検出するシート検
出装置において、前記発光素子の発光制御信号及び前記
受光素子の受光制御信号の少なくとも一方を、所定の時
期に前記受光素子の受光出力が許容範囲内になるように
可変する感度制御手段と、前記受光素子の受光出力を許
容範囲内に制御した後の前記発光制御信号及び前記受光
制御信号の少なくとも可変した側の信号を記憶する記憶
手段とを設け、この記憶手段に記憶した前記発光制御信
号及び前記受光制御信号に基づいて、前記発光素子及び
前記受光素子を駆動し、シートの有無を検出するように
した。

【００４９】また、前記受光素子の受光出力を許容範囲
内に制御した後の前記発光制御信号及び受光制御信号と
その限界制御信号とを比較する比較手段を設け、前記発
光制御信号及び受光制御信号の少なくとも一方がその限
界制御信号を逸脱したときは警告を発するようにした。

【００５０】このため、発光素子および受光素子の感度
を許容範囲内に自動調整することができ、さらにこれら
の素子の寿命を最大限まで延長して使用することができ
る。また、保守作業間隔が大幅に長くなり、そのための
作業コストが削減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用した原稿給送装置の全体構成図
である。

【図２】制御部の構成図である。

【図３】この発明のシート検出装置の第１の実施例を示
す回路図である。

【図４】この発明のシート検出装置の第２の実施例を示
す回路図である。

【図５】この発明のシート検出装置の第３の実施例を示
す回路図である。

【図６】図３の実施例の初期感度調整手順を示すフロー
チャートである。

【図７】図３の実施例において電源投入時に実施する感
度調整手順を示すフローチャートである。

【図８】図８のフローチャートの後段部分を示すフロー
チャートである。

【図９】感度の調整が限界に達した時に警告を発するよ
うにする手順を示すフローチャートである。

【図１０】紙粉を清掃した事を入力する手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】紙粉清掃回数に応じた限界電圧を設定する手
順を示すフローチャートである。

【図１２】感度の調整が限界に達した時に警告を発する
ようにする手順の他の例を示すフローチャートである。

【図１３】図１２において用いる限界電圧を算出する手
順を示すすフローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動原稿供給装置 １０ レジストセンサ ２３ 排紙センサ ３０ マイクロコンピュータ ４０ 発光素子 ４１ 背景板 ４２ 受光素子 ４５ 演算増幅器 ４７ ＤＡコンバータ ４８ ＡＤコンバータ ４９ 不揮発性メモリ ５０ 電界効果トランジスタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光素子と受光素子とを備え、発光素子
   を発光させてシートに照射した光の反射光または透過光
   を受光素子で受光し、その受光光量によってシートの有
   無を検出するシート検出装置において、前記発光素子の
   発光制御信号及び前記受光素子の受光制御信号の少なく
   とも一方を、所定の時期に前記受光素子の受光出力が許
   容範囲内になるように可変する感度制御手段と、前記受
   光素子の受光出力を許容範囲内に制御した後の前記発光
   制御信号及び前記受光制御信号の少なくとも可変した側
   の信号を記憶する記憶手段とを設け、この記憶手段に記
   憶した前記発光制御信号及び前記受光制御信号に基づい
   て、前記発光素子及び前記受光素子を駆動し、シートの
   有無を検出することを特徴とするシート検出装置。
2. 【請求項２】 前記受光素子の受光出力を許容範囲内に
   制御した後の前記発光制御信号及び受光制御信号とその
   限界制御信号とを比較する比較手段を設け、前記発光制
   御信号及び受光制御信号の少なくとも一方がその限界制
   御信号を逸脱したときは警告を発するようにしたことを
   特徴とする請求項１記載のシート検出装置。