JPH054609Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、市街地等の渋滞走行時に、適切なシ
フト制御を行なうようにした自動変速機の変速制
御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の自動変速機の変速制御装置としては、例
えばパターン切換スイツチの手動操作により、変
速点が比較的低車速の領域にあるエコノミー走行
パターンと、変速点が比較的高車速の領域にある
パワー走行パターンとを選択可能としたものがあ
る。そして、エコノミー走行パターンを選択した
場合には、自動変速機の変速が比較的低車速の領
域で行なわれるため、市街地から高速道路まで幅
広く、スムーズなイージードライブができる。ま
た、パワー走行パターンを選択した場合には、比
較的高車速の領域で変速が行なわれるため、大き
なパワーやエンジンブレーキが必要な山道等で円
滑なドライブを行なうことができる。

一方、特開昭59−200849号公報においては、設
定時間内の瞬時車速の分布状態に基づき渋滞走行
状態であるか否かを判定し、これに応じて自動変
速機の変速パターンを運転者の手動操作によらず
自動的に切り換えるものが提案されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、これらの変速制御装置において
は、前記走行パターンにおける変速点がアクセル
踏み込み量に応じて異なつているため、発進・停
止の繰り返される市街地等の渋滞走行時には、ア
クセル踏み込みに伴なうシフトダウン及びアクセ
ル足離しに伴なうシフトアツプが繰り返されて、
運転者が不快感をおぼえるという問題点があつ
た。

また、前者の変速制御装置においては、エコノ
ミー走行パターンとパワー走行パターンとの選択
をパターン切換スイツチの手動操作によつて行な
うものであつたため、どのような時に変速パター
ンを変更すべきかは変速パターンに対する運転者
の認識が必要であると共に、手動操作によらねば
ならないという煩わしさがあつた。

また、後者の変速制御装置においては、変速パ
ターンの切換は渋滞走行状態であるか否かの判定
に応じて自動的に行なわれるものの、該判定時に
瞬時車速の分布状態から統計的処理を行なう必要
があり、具体的には設定時間内の瞬時車速の平均
値、尖度α₁、歪度α₂を求める複雑な演算を行なう
ため、渋滞走行状態であるか否かの判定に時間を
要し、刻々と変化する走行状態に対して適合した
シフトパターンを遅延なく選択し得ないといつた
懸念があつた。また、統計処理に際してはサンプ
ル数を多くする必要があり、このためには所定時
間内にサンプリングした車速データを蓄える大き
なメモリーが不可欠であるため、装置の一層の複
雑化が避けられないとう問題点もあつた。

本考案では、市街地等の渋滞走行時においても
アクセル操作に伴ない変速が頻繁に行なわれるこ
とを防ぐと共に、市街地走行状態であるか否かの
判定を装置の複雑化なく迅速に行なうことが可能
な自動変速機の変速制御装置を得ることを課題と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本考案において
は、第１図のブロツク対応図に示すように、 使用ギヤを任意に変えられる電子制御自動変速
機１０５において、 自動変速機のセレクトレバーの位置を検出する
セレクト位置検出手段１０１と、 所定時間毎に車速を検出し、該車速が設定値よ
り大か小かの信号を出力する車速判定手段１００
と、 前記信号を入力し、車速が設定値より小なる時
には値を増加すると共に、車速が設定値より大な
る時には値を減少するタイマーまたはカウンタ１
０２と、 第１のシフトパターン、及び第１のシフトパタ
ーンとは変速特性の異なる第２のシフトパターン
を記憶するシフトパターン記憶手段１０３と、 前記セレクト位置が自動変速レンジにある場合
に前記タイマーまたはカウンタ１０２の値に応じ
て前記シフトパターン記憶手段１０３の第１又は
第２のシフトパターンを選択すると共に、該選択
されたシフトパターンの変速点で自動変速機１０
５の変速を制御する変速制御手段１０４とを有
し、 該変速制御手段１０４は、前記タイマーまたは
カウンタ１０２の値が所定値未満である場合に車
両が郊外走行であると判別して前記第１のシフト
パターンを選択すると共に、タイマーまたはカウ
ンタ１０２の値が所定値以上である場合に車両が
市街地走行であると判別して前記第２のシフトパ
ターンを選択することを特徴とする構成になつて
いる。

〔作用〕

前記タイマーまたはカウンタ１０２は、車速が
設定値より小なる時には値を増加すると共に、車
速が設定値より大なる時にはこれを減少し、前記
変速制御手段１０４は、このタイマーまたはカウ
ンタ１０２の値が所定値未満である場合に、車両
が郊外走行であると判断して前記第１のシフトパ
ターンを選択すると共に、タイマーまたはカウン
タの値が所定値以上である場合に、車両が市街地
走行であると判断して前記第１のシフトパターン
とは変速特性の異なる第２のシフトパターンを選
択して、該選択したシフトパターンの変速点で自
動変速機の変速を制御する。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に基づいて説明する。

第２図乃至第５図は本考案の第１実施例を示す
図である。

１はマイクロコンピユータであり、変速制御手
段としてのCPU（中央処理装置）２、シフトパタ
ーン記憶手段としてのRAM（ランダムアクセス
メモリ）３、ROM（リードオンリメモリ）４、
入出力制御回路５、タイマー１１を有する。

RAM３には、第３図ａに示すような第２のシ
フトパターンに相当する市街地パターンと、第３
図ｂに示すような第１のシフトパターンに相当す
る郊外パターンとが格納されている。ここで、市
街地パターンは、変速点が比較的高車速域にあり
且つスロツトル開度によりあまり変化しないと共
に、シフトアツプ点とシフトダウン点とのヒステ
リシスを大きくした設定となつている。

ROM４には、後述のフローチヤートで示す実
行プログラムが格納されている。

６は所定時間毎に検出した車速が設定値より大
か小かの信号を出力する車速判定手段としての車
速センサ、７は車両の走行負荷に相当する期間の
スロツトル開度を検出するスロツトル開度セン
サ、８は自動変速機９のセレクトレバー１０の位
置を検出するセレクト位置検出手段としてのセレ
クト位置スイツチである。

ここで、タイマー１１は車速センサ６から入力
される信号に応じて値が増減される。

第４図及び第５図は、前述の実行プログラムに
ついて示すフローチヤートである。

第４図のフローチヤートにおいては、まずセレ
クト位置スイツチ８からの信号、すなわち現在の
セレクトレバー１０の位置が読み込まれる。該セ
レクト位置がＤレンジ以外の場合には各レンジで
のシフトパターンが選択され、Ｄレンジの場合に
は後述する第５図のフローチヤートに基づきシフ
トパターンが選択される。

次に、第４図における変速パターンの選択に係
わる制御内容を、第５図のフローチヤートにより
説明する。

図中、所定時間T₀毎に実行されるルーチンで
は、走行車速Ｖを検出した後に設定車速V₀と比
較し、走行車速Ｖが設定車速V₀以下の低車速で
ある場合には低車速検出用フラグＦを１としてリ
ターンする。なお、走行車速Ｖが設定車速V₀を
超える場合には、Ｆ＝０（初期値）である。

次に、前記T₀より長い所定時間T₁毎に実行さ
れるルーチンでは、まずフラグＦが１か否かが判
定される。

フラグＦが１の場合には、一旦フラグＦを初期
値０としてから、タイマー１１の値Ｔに応じて変
速パターン選択用フラグＰの値を決定する。ここ
でＴ＞０の時にはＰ＝１、Ｔ≦０の時にＰ＝０と
設定され、更にタイマー１１の値Ｔが所定値T_SET
に設定される。

フラグＦが０の場合には、タイマー１１の値が
Ｔ＝Ｔ−１と減算された後、該Ｔに応じてフラグ
Ｐが決定される。Ｔ≧０の時にはフラグＰは前回
の値から変更されず、一方Ｔ＜０の時にはフラグ
Ｐは０に設定されると共に、タイマー１１の値Ｔ
は０と設定される。

そしてフラグＦがいかなる場合も、フラグＰが
１の場合には市街地パターンが、フラグＰが０の
場合には郊外パターンが選択され、本ルーチンは
リターンする。

次に本実施例の作用について説明する。

車両の走行速度Ｖが設定車速V₀以下の低車速
となつた場合には、前述のようにタイマー１１の
値Ｔに応じてフラグＰが決定されるが、前回の判
定時にＴ≦０であつた場合には郊外パターンが選
択される一方、Ｔ＞０であつた場合には市街地パ
ターンが選択される。従つて、車両が設定車速
V₀を超える高車速で走行していた後に低車速走
行に移行した場合には、時間2T₀にわたり低車速
が検知されないと、変速パターンが郊外パターン
から市街地パターンに変更されない。

また、車両の走行速度Ｖが高車速となつた場合
にはタイマー１１の値Ｔが減算され、Ｔ≧０の場
合には前回選択された変速パターンが維持される
一方、Ｔ＜０の場合には郊外パターンが選択され
る。従つて、車両が高車速走行に移行した場合に
もタイマー１１が減算されてＴ＜０になるまで
は、変速パターンが市街地パターンから郊外パタ
ーンに変更されない。

上述のように、本実施例においては、車両が市
街地走行であると判定された時に、自動変速機の
変速パターンを、変速点が比較的高車速域にあり
且つスロツトル開度に対する依存性が比較的小さ
い市街地パターンに変更するよう構成したため、
前進・停止の繰り返される渋滞走行時においても
アクセルペダルの踏み込みに伴なうシフトダウン
及びアクセルペダルの足離しに伴なうシフトアツ
プが起こりにくくなり、車両の円滑な走行を実現
することができる。

加えて、本実施例における市街地パターンは、
シフトアツプ点とシフトダウン点とのヒステリシ
スが大きく設定されており、シフトアツプ及びシ
フトダウンの双方とも起こりにくい設定となつて
いるため、前記効果を更に顕著に奏するものであ
る。

また、本実施例では、車両が高車速走行から低
車速走行に移行した場合、時間2T₀にわたり低車
速が検知されないと変速パターンが変更されず、
低車速走行から高車速走行に移行した場合にも、
タイマーＴが減算されて負になるまでは変速パタ
ーンが変更されないよう構成されているため、車
両の走行速度Ｖが設定車速V₀付近で変動した場
合においても、変速パターンが頻繁に変更される
ことを防ぐことができる。

また、市街地走行の判定は、タイマーの値Ｔに
応じた自動切り換えであるため、手動操作による
煩わしさがなくなる。

また、市街地走行状態であるか否かの判定は、
タイマーの値Ｔそのものに基づいて行われるた
め、統計処理のための複雑な演算の必要がなく、
前記判定を迅速に行ない得ると共に、前記統計処
理に伴なう装置の複雑化がなくなる。

次に、本発明の第２実施例について、第６図な
いし第８図を参照して説明する。

本実施例の主要構成は、第６図に示すように、
タイマー１１にかえて車速センサ６からの信号に
応じ値が増減されるカウンタ１２が設けられてお
り、かつ変速パターンの選択に係わる制御内容が
第７図のフローチヤートのものに変更されてい
る。

第７図中、所定時間T₀毎に実行されるルーチ
ンは、第５図すなわち第１実施例と同様である。

次に、前記T₀より長い所定時間T₁毎に実行さ
れるルーチンでは、低車速検出用フラグＦが１か
０かが判定される。

フラグＦが１の場合にはカウンタ１２の値Ｃに
所定量C₁を加算するが、Ｃが上限値L₁を超える
場合にはＣ＝L₁と設定する。そして、フラグＦ
を０に戻す。

フラグＦが０の場合にはカウンタ１２の値Ｃに
所定量C₂を減算するが、Ｃが下限値L₀を下回る
場合にはＣ＝L₀と設定する。

続いてフラグＦがいかなる場合も、カウンタ１
２の値Ｃを第１の所定値S₁と比較する。

ここで、Ｃ≧S₁の場合には変速パターン選択用
フラグＰを１として市街地パターンを選択する。
一方、Ｃ＜S₁の場合には、カウンタＣの値を第２
の所定値S₀と比較し、Ｃ≧S₀の場合にはフラグＰ
は前回の値から変更せず、Ｃ＜S₀の場合にはフラ
グＰを０として郊外パターンを選択する。そして
本ルーチンはリターンする。

次に本実施例の作用について、第８図を参照し
説明する。

車両の走行速度Ｖが設定車速V₀を超える高車
速である場合、フラグＦは０であり、カウンタ１
２は所定時間T₁毎に所定値C₀を減算される。

車両の走行速度Ｖが設定車速V₀以下の低車速
となつた場合、フラグＦは１となり、カウンタ１
２は所定時間T₁毎に所定値C₁を加算される。そ
して、カウンタ１２の値Ｃが第１の所定値S₁以上
になると、フラグＰは１となつて、自動変速機の
シフトパターンは市街地パターンが選択される。

その後、低車速走行が続き、カウンタ１２の値
Ｃが前記第１の所定値S₁を下回つても、第２の所
定値S₀を下回らない限り、フラグＰは前回の値が
維持される。すなわち、シフトパターンは市街地
パターンのまま変わらない。

さらに低車速走行が続いて、カウンタ１２の値
Ｃが前記第２の所定値S₀を下回ると、フラグＰは
０となり、シフトパターンは市街地パターンから
郊外パターンに変更される。

本実施例における効果は第１実施例と同様であ
る。

〔考案の効果〕

以上に述べたように、本考案によれば、前記変
速制御手段は、前記タイマーまたはカウンタの値
が所定値未満である場合に、車両が郊外走行であ
ると判断して前記第１のシフトパターンを選択す
ると共に、タイマーまたはカウンタの値が所定値
以上である場合に、車両が市街地走行であると判
断して前記第１のシフトパターンとは変速特性の
異なる第２のシフトパターンを選択して、該選択
したシフトパターンの変速点で自動変速機の変速
を制御するため、煩わしい手動操作なしに、発
進・停止の繰り返される渋滞走行時においてもア
クセルペダルの踏み込みに伴なうシフトダウン及
びアクセルペダルの足離しに伴なうシフトアツプ
が起こりにくくなり、車両の円滑な走行を実現す
ることができる。また、市街地走行状態であるか
否かの判定は、タイマーまたはカウンタの値その
ものに基づいて行われるため、複雑な演算の必要
がなく、前記判定を迅速に行ない得ると共に、前
記統計処理に伴なう装置の複雑化がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のクレーム対応図、第２図は本
考案の第１実施例の構成を示す概念図、第３図は
第１実施例の変速パターンを示す図、第４図及び
第５図は第１実施例の制御内容を示すフローチヤ
ート、第６図は本発明の第２実施例の構成を示す
概念図、第７図は第２実施例の制御内容を示すフ
ローチヤート、第８図は第２実施例の作用を示す
タイムチヤートである。 ２……CPU（変速制御手段）、３……RAM（シ
フトパターン記憶手段）、６……車速センサ（車
速判定手段）、８……セレクト位置スイツチ（セ
レクト位置検出手段）、９……自動変速機、１１
……タイマー、１２……カウンタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 使用ギヤを任意に変えられる電子制御自動変速
   機において、 自動変速機のセレクトレバーの位置を検出する
   セレクト位置検出手段と、 所定時間毎に車速を検出し、該車速が設定値よ
   り大か小かの信号を出力する車速判定手段と、 前記信号を入力し、車速が設定値より小なる時
   には値を増加すると共に、前記車速が設定値より
   大なる時には値を減少するタイマーまたはカウン
   タと、 第１のシフトパターン、及び第１のシフトパタ
   ーンとは変速特性の異なる第２のシフトパターン
   を記憶するシフトパターン記憶手段と、 前記セレクト位置が自動変速レンジにある場合
   に前記タイマーまたはカウンタの値に応じて前記
   シフトパターン記憶手段の第１又は第２のシフト
   パターンを選択すると共に、該選択されたシフト
   パターンの変速点で自動変速機の変速を制御する
   変速制御手段とを有し、 該変速制御手段は、前記タイマーまたはカウン
   タの値が所定値未満である場合に車両が郊外走行
   であると判別して前記第１のシフトパターンを選
   択すると共に、タイマーまたはカウンタの値が所
   定値以上である場合に車両が市街地走行であると
   判別して前記第２のシフトパターンを選択するこ
   とを特徴とする自動変速機の変速制御装置。