JPH0535874Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両に装着して貨物や車椅子等を積
み降ろすための昇降装置に係り、とくに軽トラッ
ク等の小型車両の後部に装着するのに適した昇降
装置に関する。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention relates to a lifting device that is attached to a vehicle for loading and unloading cargo, wheelchairs, etc., and is particularly suitable for being attached to the rear of small vehicles such as light trucks. This invention relates to a lifting device suitable for

（従来の技術及び解決すべき課題） 従来、平行リンク機構を利用してプラツトホー
ムを昇降させる昇降装置としては、実開昭61−
88840号等に示す構造のものが知られている。こ
の従来の昇降装置では、平行リンクを枢着するベ
ースボツクスが車体床面に対して固定されてお
り、車体に対し昇降装置を架装する際に、平行リ
ンクの回動範囲を充分確保するために、車体床面
の高さを変えたり、車体の一部を切断除去したり
する作業が必要になる場合があつた。また、左右
の平行リンクの動きを連動させる連結軸が荷役時
においても車体床面の上方に位置してしまう問題
点があつた。(Prior art and problems to be solved) Conventionally, as a lifting device for lifting and lowering a platform using a parallel link mechanism,
Structures such as those shown in No. 88840 are known. In this conventional lifting device, the base box to which the parallel link is pivoted is fixed to the floor of the car body, and when installing the lifting device to the car body, the parallel link has a sufficient rotation range. In some cases, it was necessary to change the height of the vehicle floor or to cut and remove a portion of the vehicle body. Further, there was a problem in that the connecting shaft that interlocked the movements of the left and right parallel links was located above the floor surface of the vehicle body even during cargo handling.

本考案は、上記の問題点に鑑み、平行リンクを
取り付けるブラケツトを車体床面に対して枢着
し、格納時と荷役時においてブラケツトの位置を
変更可能として、荷役時における平行リンクの回
動範囲を大きく設定できるようにして、車両側に
特別な加工を施すことなく容易に架装できるよう
にし、合わせて左右の平行リンクを連動させる連
結軸が荷役の妨げにならない構造とした昇降装置
を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems, the present invention pivots the bracket to which the parallel link is attached to the floor of the vehicle body, and makes it possible to change the position of the bracket during storage and cargo handling, thereby increasing the rotation range of the parallel link during cargo handling. We provide a lifting device that allows for a large setting so that it can be easily installed without special processing on the vehicle side, and also has a structure in which the connecting shaft that interlocks the left and right parallel links does not interfere with cargo handling. The purpose is to

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、車体の
床面上に固着された一対の取付具と、これらの一
対の取付具にそれぞれ枢着されたブラケツトと、
各ブラケツトに一端がそれぞれ枢着された平行リ
ンクを構成するアツパーアーム及びロアアーム
と、前記アツパーアーム及びロアアームの他端に
枢着されたサイドフレームと、該サイドフレーム
下端部に設けられたプラツトホームと、両側のブ
ラケツトで枢支されかつ両方のロアアームを連結
一体化する連結軸と、一方のブラケツトに設けら
れていて前記平行リンクを回動するシリンダとを
備えており、各ブラケツトは、当該ブラケツトに
対する前記平行リンクの枢着点が前記車体後端よ
りも外側となる昇降用停止位置で前記車体側部材
に当接して停止する如く構成されている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of fixtures fixed to the floor surface of the vehicle body, and a bracket pivotally connected to each of the pair of fixtures. ,
An upper arm and a lower arm constituting parallel links having one end pivotally connected to each bracket, a side frame pivotally connected to the other end of the upper arm and lower arm, a platform provided at the lower end of the side frame, and a platform on both sides. It includes a connecting shaft that is pivotally supported by a bracket and connects and integrates both lower arms, and a cylinder that is provided on one of the brackets and rotates the parallel link, and each bracket has a connecting shaft that rotates the parallel link with respect to the bracket. The pivot point thereof is configured to come into contact with the vehicle body side member and stop at a lifting stop position located outside the rear end of the vehicle body.

（作用） 本考案の昇降装置においては、平行リンクを設
けたブラケツトが車体側に枢着されており、該ブ
ラケツトは、当該ブラケツトに対する前記平行リ
ンク枢着点が車体後端よりも外側となる昇降用停
止位置で車体側部材に当接して停止する構成とし
ており、荷役時において車体床面が平行リンクの
回動範囲に制約を与えることのない前記昇降用停
止位置にブラケツトを停止でき、この結果、従来
必要であつた車体の一部を切欠き除去する作業を
不要にでき、昇降装置の車体への架装作業を容易
にすることができる。また、左右の平行リンクの
動きを一致させる連結軸の高さも床面とほぼ同等
の高さ位置にでき、荷役をより円滑に行えるよう
にしている。さらに、シリンダは一方のブラケツ
ト側のみに設けるだけでよく、構造が簡単で、原
価低減を図ることができる。(Function) In the elevating device of the present invention, a bracket provided with parallel links is pivotally attached to the vehicle body, and the bracket is capable of elevating and lowering such that the pivot point of the parallel link to the bracket is outside the rear end of the vehicle body. The bracket is configured to stop by coming into contact with the vehicle body side member at the lifting stop position, and the bracket can be stopped at the lifting stop position where the vehicle body floor does not restrict the rotation range of the parallel link during cargo handling. This eliminates the need to cut out and remove a part of the vehicle body, which was conventionally necessary, and facilitates the work of mounting the lifting device on the vehicle body. In addition, the height of the connecting shaft that matches the movement of the left and right parallel links can be set at almost the same height as the floor surface, allowing for smoother cargo handling. Furthermore, the cylinder only needs to be provided on one side of the bracket, which simplifies the structure and reduces costs.

（実施例） 以下、本考案に係る昇降装置の実施例を図面に
従つて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the elevating device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図乃至第４図において、軽トラツク等の車
体１（但し、後部煽は予め外してある。）の床面
Ｆの後部には、取付金具２Ａ，２Ｂが左右にそれ
ぞれ立設固定されおり、第５図のように床面裏側
には補強Ｌアングル３が固定されている。左側の
取付金具２Ａ，２Ｂには２枚の板からなるブラケ
ツト３Ａがピン４で枢着され（後述する油圧シリ
ンダ２０のピストンロツド先端部分が間に入るた
めに２枚板となつている）、右側の取付金具２Ａ，
２Ｂには１枚板のブラケツト３Ｂがピン４で枢着
されている。各ブラケツト３Ａ，３Ｂには平行リ
ンクを構成する等しい長さのアツパーアーム５及
びロアアーム６の一端がピン７及び連結軸２２の
軸端部２２Ａによつてそれぞれ枢着されている。 In Figures 1 to 4, mounting brackets 2A and 2B are erected and fixed on the left and right at the rear of the floor F of a vehicle body 1 such as a light truck (however, the rear fan has been removed in advance). As shown in FIG. 5, a reinforcing L angle 3 is fixed to the back side of the floor surface. A bracket 3A consisting of two plates is pivotally attached to the mounting brackets 2A and 2B on the left side by a pin 4 (the two plates are formed because the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder 20, which will be described later, is inserted between them), and the bracket 3A is made of two plates. mounting bracket 2A,
A single plate bracket 3B is pivotally attached to the bracket 2B with a pin 4. One end of an upper arm 5 and a lower arm 6 of equal length constituting a parallel link are pivotally connected to each of the brackets 3A, 3B by a pin 7 and a shaft end 22A of a connecting shaft 22, respectively.

前記アツパーアーム５及びロアアーム６の先端
にはサイドフレーム９がピン１０，１１で枢着さ
れ、該サイドフレーム９の下端に貨物や車椅子を
載せるメインプラツトホーム１５が溶接等で固定
されている。そして、メインプラツトホーム１５
に対してヒンジを介しサブプラツトホーム１６が
折り畳み、展開自在に連結されている。 A side frame 9 is pivotally attached to the tips of the upper arm 5 and lower arm 6 with pins 10 and 11, and a main platform 15 on which cargo or a wheelchair is placed is fixed to the lower end of the side frame 9 by welding or the like. And main platform 15
The sub-platform 16 is connected via a hinge so that it can be folded and expanded.

なお、前記アツパーアーム５及びロアアーム６
のブラケツト３Ａ，３Ｂに対する枢着間隔と、サ
イドフレーム９に対する枢着間隔とは等しく設定
されていて平行四辺形リンク機構を構成してい
る。 In addition, the upper arm 5 and the lower arm 6
The pivoting distance between the brackets 3A and 3B and the pivoting distance between the side frame 9 and the side frame 9 are set to be equal, forming a parallelogram link mechanism.

各アーム５，６を回動させるための油圧シリン
ダ２０の一端（ピストンロツド側）は、前記アツ
パーアーム５のブラケツト３Ａへの枢着点と前記
ロアアーム６のブラケツト３Ａへの枢着点との間
においてピン２１を介してブラケツト３Ａに枢着
される。またシリンダ２０の他端はアツパーアー
ム５とサイドフレーム９との枢着点すなわちピン
１０に枢着されている。 One end (piston rod side) of the hydraulic cylinder 20 for rotating each arm 5, 6 is connected to a pin between the pivot point of the upper arm 5 to the bracket 3A and the pivot point of the lower arm 6 to the bracket 3A. It is pivotally connected to the bracket 3A via 21. The other end of the cylinder 20 is pivotally connected to a pivot point between the upper arm 5 and the side frame 9, that is, a pin 10.

なお、シリンダ２０が配置されるのは一方のブ
ラケツト３Ａ側のみであり、ブラケツト３Ｂ側に
はシリンダは設けない。但し、左右のアームの動
きを一致させるために、両方のブラケツト３Ａ，
３Ｂ間に連結軸２２が枢支され、連結軸２２の両
方の軸端部２２Ａが左右のロアアーム６に連結、
固着されている。 Note that the cylinder 20 is disposed only on one side of the bracket 3A, and no cylinder is provided on the side of the bracket 3B. However, in order to match the movements of the left and right arms, both brackets 3A,
A connecting shaft 22 is pivotally supported between 3B, and both shaft ends 22A of the connecting shaft 22 are connected to the left and right lower arms 6,
It is fixed.

前記ブラケツト３Ａ，３Ｂは当該ブラケツト３
Ａ，３Ｂに対する前記アツパーアーム５及びロア
アーム６の枢着点が車体１後端よりも外側となる
昇降用停止位置で車体後端縁に固定されたＬ型補
強部材２Ｃに当接して停止する如く構成されてい
る。 The brackets 3A and 3B are the brackets 3A and 3B.
The pivot points of the upper arm 5 and lower arm 6 relative to A and 3B are configured so that they come into contact with an L-shaped reinforcing member 2C fixed to the rear edge of the vehicle body at a lifting stop position outside the rear end of the vehicle body 1 and stop. has been done.

前記メインプラツトホーム１５には、第１図及
び第３図の昇降装置格納時に各アーム５，６やシ
リンダ２０が車体後面に露出しないように、カバ
ー２３が固着されている。また、２５は車体１の
側面煽りである。 A cover 23 is fixed to the main platform 15 so that the arms 5, 6 and cylinder 20 are not exposed to the rear surface of the vehicle body when the elevating device shown in FIGS. 1 and 3 is stored. Further, 25 is a side tilt of the vehicle body 1.

以上の構成において、昇降装置の不使用時（車
両走行時）には第１図及び第２図の仮想線のよう
にブラケツト３Ａ，３Ｂはピン４を中心として左
回りに回動した位置に設定され、サイドフレーム
９は水平状態で、メインプラツトホーム１５及び
カバー２３が垂直となつて後部煽りとしての機能
を果たす。 In the above configuration, when the lifting device is not in use (when the vehicle is running), the brackets 3A and 3B are set at positions rotated counterclockwise around the pin 4 as shown by the imaginary lines in FIGS. 1 and 2. The side frame 9 is in a horizontal state, and the main platform 15 and cover 23 are in a vertical state to function as a rear fan.

荷役時には、第２図の矢印Ｐのように、ピン４
を中心としてブラケツト３Ａ，３Ｂを手動で右回
りに回動させて前記昇降用停止位置に設定し、第
２図実線の如くサイドフレーム９を垂直状態に起
こし、メインプラツトホーム１５を水平状態とす
る。このようにブラケツト３Ａ，３Ｂが右回りに
回動した昇降用停止位置では、各アーム５，６の
ブラケツト３Ａ，３Ｂへの枢着点は車体後端より
も外側となり、各アーム５，６の回動範囲は車体
床面による制約を受けず充分大きく設定できる。
さらに、左右のロアアーム６を連結した連結軸位
置も車体床面Ｆの高さとほぼ同等となり、連結軸
２２が貨物の床面への搬入の妨げとなることがな
い。なお、第２図実線のように、一旦ブラケツト
３Ａ，３Ｂを昇降用停止位置に回動させた後は、
ブラケツト自重及びこれに枢着された平行リンク
等の重力によりブラケツト３Ａ，３Ｂを右回りに
回動させる向きの力が継続的に働く。したがつ
て、ブラケツト３Ａ，３Ｂを昇降用停止位置に固
定しておく止具等を別途設ける必要はない。 During cargo handling, pin 4 is
Manually turn the brackets 3A and 3B clockwise around , set them to the lifting stop position, raise the side frame 9 to the vertical position as shown by the solid line in Figure 2, and bring the main platform 15 to the horizontal position. do. In the lifting stop position where the brackets 3A and 3B are rotated clockwise in this way, the pivot point of each arm 5 and 6 to the bracket 3A and 3B is outside the rear end of the vehicle body, and the pivot point of each arm 5 and 6 is on the outside of the rear end of the vehicle body. The rotation range can be set sufficiently large without being restricted by the vehicle floor.
Furthermore, the position of the connecting shaft that connects the left and right lower arms 6 is also approximately the same as the height of the vehicle floor surface F, so that the connecting shaft 22 does not interfere with carrying cargo onto the floor surface. Note that once the brackets 3A and 3B are rotated to the lifting stop position as shown by the solid line in Figure 2,
A force that rotates the brackets 3A, 3B clockwise is continuously exerted due to the weight of the brackets and the gravity of the parallel links pivotally connected thereto. Therefore, there is no need to separately provide a stop or the like for fixing the brackets 3A, 3B at the lifting and lowering stop positions.

そして、第２図矢印Ｑのようにサブプラツトホ
ーム１６を開いて、第４図のようにメインプラツ
トホーム１５とともに１枚の昇降板を構成する如
くする。このようにしてから、油圧シリンダ２０
のピストンロツドを縮動させることにより第４図
の実線のようにメイン及びサブプラツトホーム１
５，１６を着地させることができ、またシリンダ
のピストンロツドを伸動させることにより第４図
の仮想線の位置にまでプラツトホームの水平を維
持してプラツトホームを上昇させて行くことがで
き、このプラツトホームの昇降を利用して貨物等
の車体床面への積み込み、地上への積み降ろしが
可能となる。 Then, the sub-platform 16 is opened as shown by the arrow Q in FIG. 2, so that it constitutes one elevating plate together with the main platform 15 as shown in FIG. 4. After doing this, the hydraulic cylinder 20
By retracting the piston rod of the main and sub platform 1 as shown by the solid line in Fig.
5 and 16 on the ground, and by extending and moving the piston rod of the cylinder, the platform can be raised to the position shown by the imaginary line in Fig. 4 while maintaining the horizontal position of the platform. It is possible to load cargo onto the vehicle floor and unload it onto the ground using lift.

（考案の効果） 以上説明したように、本考案の昇降装置は、平
行リンクを取り付けるブラケツトを車体床面に対
して枢着し、格納時と荷役時においてブラケツト
の位置を変更可能としており、荷役時における平
行リンクの回動範囲を大きく設定できる。このた
め、車両側に特別な加工（床面の高さ変更や車体
の部分切除等）を施すことなく容易に架装でき
る。また、駆動用のシリンダは１本でよく、左右
の平行リンクを連動させる連結軸は荷役時におい
ては荷役の妨げにならない位置となり、荷役作業
をさらに円滑に行い得る利点がある。(Effects of the invention) As explained above, in the lifting device of the invention, the bracket to which the parallel link is attached is pivotally connected to the floor surface of the vehicle body, and the position of the bracket can be changed during storage and cargo handling. The rotation range of the parallel link can be set to a large extent. Therefore, it can be easily mounted on the vehicle without any special processing (such as changing the height of the floor or cutting out parts of the vehicle body). Further, only one cylinder is required for driving, and the connecting shaft that interlocks the left and right parallel links is located at a position where it does not interfere with cargo handling, which has the advantage that cargo handling can be carried out more smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係る昇降装置の実施例であつ
て格納時の状態を示す斜視図、第２図は格納状態
から荷役状態に移した場合の側面図、第３図は格
納状態の正面図、第４図は荷役状態においてメイ
ン及びサブプラツトホームを昇降させる状態を示
す側面図、第５図は車体側に設ける取付金具等の
配置を示す斜視図である。 １……車体、２Ａ，２Ｂ……取付金具、３Ａ，
３Ｂ……ブラケツト、４，７，１０，１１……ピ
ン、５……アツパーアーム、６……ロアアーム、
９……サイドフレーム、１５……メインプラツト
ホーム、１６……サブプラツトホーム、２０……
油圧シリンダ、２２……連結軸。 Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of the lifting device according to the present invention, showing the state when it is stored, Fig. 2 is a side view when it is moved from the stored state to the cargo handling state, and Fig. 3 is the front view in the stored state. Figures 4 and 4 are side views showing how the main and sub-platforms are raised and lowered during cargo handling, and Figure 5 is a perspective view showing the arrangement of mounting fittings etc. provided on the vehicle body side. 1...Vehicle body, 2A, 2B...Mounting bracket, 3A,
3B...Bracket, 4,7,10,11...Pin, 5...Upper arm, 6...Lower arm,
9...Side frame, 15...Main platform, 16...Sub platform, 20...
Hydraulic cylinder, 22...connection shaft.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 車体の床面上に固着された一対の取付具と、こ
れらの一対の取付具にそれぞれ枢着されたブラケ
ツトと、各ブラケツトに一端がそれぞれ枢着され
た平行リンクを構成するアツパーアーム及びロア
アームと、前記アツパーアーム及びロアアームの
他端に枢着されたサイドフレームと、該サイドフ
レーム下端部に設けられたプラツトホームと、両
側のブラケツトで枢支されかつ両方のロアアーム
を連結一体化する連結軸と、一方のブラケツトに
設けられていて前記平行リンクを回動するシリン
ダとを備え、 各ブラケツトは、当該ブラケツトに対する前記
平行リンクの枢着点が前記車体後端よりも外側と
なる昇降用停止位置で前記車体側部材に当接して
停止する如く構成されていることを特徴とする昇
降装置。[Claims for Utility Model Registration] A pair of fixtures fixed to the floor of the vehicle body, brackets each pivotally connected to the pair of fixtures, and a parallel link with one end pivotally connected to each bracket. an upper arm and a lower arm, a side frame pivotally attached to the other ends of the upper arm and the lower arm, and a platform provided at the lower end of the side frame, which is pivotally supported by brackets on both sides and connects both lower arms together. and a cylinder provided on one bracket to rotate the parallel link, each bracket having a pivot point of the parallel link with respect to the bracket located outside the rear end of the vehicle body. An elevating device characterized in that it is configured so as to come into contact with the vehicle body side member and stop at an elevating stop position.