JPH05338932A - Control device for elevator - Google Patents
Control device for elevatorInfo
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- JPH05338932A JPH05338932A JP4145698A JP14569892A JPH05338932A JP H05338932 A JPH05338932 A JP H05338932A JP 4145698 A JP4145698 A JP 4145698A JP 14569892 A JP14569892 A JP 14569892A JP H05338932 A JPH05338932 A JP H05338932A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、交流電動機により駆
動するエレベータを制御するエレベータの制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device for controlling an elevator driven by an AC electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベータのかごを駆動する電動機に誘
導電動機を用い、これに可変電圧可変周波数の交流電源
を供給して電動機の速度制御を行なうものがある（特公
昭６３−３７０２６号公報参照）。図３は、そのエレベ
ータの制御装置を示している。図において、Ｒ，Ｓ，Ｔ
は三相交流電源であり、この三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔ
は、それぞれ接続手段としての電磁接触器接点９ａ〜９
ｃを介してダイオード１ａ〜１ｆによって構成される第
１の整流器としての三相全波整流回路１の入力側に接続
される。電磁接触器接点９ａ〜９ｃは、後述するかご７
が走行するとき閉成し、停止するとき開放するようにさ
れる。2. Description of the Related Art An induction motor is used as an electric motor for driving an elevator car, and an AC power source having a variable voltage and a variable frequency is supplied to the motor to control the speed of the electric motor (see Japanese Patent Publication No. 63-37026). .. FIG. 3 shows the control device for the elevator. In the figure, R, S, T
Is a three-phase AC power supply, and this three-phase AC power supply R, S, T
Are electromagnetic contactor contacts 9a to 9 as connecting means, respectively.
It is connected to the input side of the three-phase full-wave rectifier circuit 1 as the first rectifier configured by the diodes 1a to 1f via c. The electromagnetic contactor contacts 9a to 9c are cages 7 to be described later.
Is closed when the car runs and opened when the car stops.
【０００３】整流回路１の出力側には平滑用のコンデン
サ２が並列接続され、このコンデンサ２の両端がインバ
ータ３の入力側に接続される。インバータ３は、周知の
ようにトランジスタ等で構成されて直流電力を交流電力
に変換し、かつその電圧および周波数を可変し得るもの
である。このインバータ３の出力側に得られる交流電力
は交流電動機としての三相誘導電動機４に電源として供
給される。５は巻上機の駆動綱車であり、この駆動綱車
５は誘導電動機４によって駆動される。綱車５には主索
６が巻き掛けられており、この主索６の一端にはかご７
が結合され、その他端には釣合おもり８が結合される。A smoothing capacitor 2 is connected in parallel to the output side of the rectifier circuit 1, and both ends of this capacitor 2 are connected to the input side of an inverter 3. As is well known, the inverter 3 is composed of a transistor or the like, can convert DC power into AC power, and can change its voltage and frequency. The AC power obtained at the output side of the inverter 3 is supplied to the three-phase induction motor 4 as an AC motor as a power source. Reference numeral 5 is a drive sheave of the hoisting machine, and the drive sheave 5 is driven by the induction motor 4. A main rope 6 is wound around the sheave 5, and a car 7 is attached to one end of the main rope 6.
, And a counterweight 8 is connected to the other end.
【０００４】また、三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔはダイオー
ド１０ａ〜１０ｆで構成される第２の整流器としての三
相全波整流回路１０の入力側に接続される。整流回路１
０の正側の出力端子は電流制限用の抵抗器１１を介して
コンデンサ２の正側端に接続されると共に、整流回路１
０の負側の出力端子はコンデンサ２の負側端に接続され
る。そして、コンデンサ２の両端は制御回路電源１２の
入力側に接続される。この制御回路電源１２は、インバ
ータ３を含むエレベータ全体を制御する制御回路（図示
せず）を駆動するために必要な電源電圧Ｖｃｃ１〜Ｖｃ
ｃｎを得るものである。なお、三相全波整流回路１０
は、三相誘導電動機４の運転・停止に拘りなく常時その
直流電流を抵抗器１１を介してコンデンサに供給し、充
電しておくことにより、起動時に電磁接触器接点９ａ〜
９ｃが閉成して三相全波整流回路１からの直流電流によ
ってコンデンサ２の急速充電を避け、ダイオード１ａ〜
１ｆ等の損傷を防止するものである。The three-phase AC power supplies R, S, T are connected to the input side of a three-phase full-wave rectifier circuit 10 as a second rectifier composed of diodes 10a to 10f. Rectifier circuit 1
The output terminal on the positive side of 0 is connected to the positive side end of the capacitor 2 via the current limiting resistor 11 and the rectifier circuit 1
The negative output terminal of 0 is connected to the negative end of the capacitor 2. Both ends of the capacitor 2 are connected to the input side of the control circuit power supply 12. The control circuit power supply 12 supplies power supply voltages Vcc1 to Vc necessary for driving a control circuit (not shown) that controls the entire elevator including the inverter 3.
to obtain cn. The three-phase full-wave rectifier circuit 10
Irrespective of whether the three-phase induction motor 4 is operated or stopped, the DC current is constantly supplied to the capacitor through the resistor 11 and charged to keep the electromagnetic contactor contacts 9a to 9a.
9c is closed to avoid rapid charging of the capacitor 2 by the direct current from the three-phase full-wave rectifier circuit 1,
This is to prevent damage such as 1f.
【０００５】次に、図４を使用して動作を説明する。 （１） 三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔがノーヒューズブレー
カ等（図示せず）で投入されると、その電圧が立ち上が
る（図４Ａに図示）。 （２） 三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが立ち上がるのと同時
に、整流回路１０の出力電圧ＶＤが立ち上がる（同図Ｂ
に図示）。Next, the operation will be described with reference to FIG. (1) When the three-phase AC power supplies R, S, T are turned on by a no-fuse breaker or the like (not shown), the voltage rises (shown in FIG. 4A). (2) The output voltage VD of the rectifier circuit 10 rises at the same time when the three-phase AC power supplies R, S, T rise (see FIG.
(Illustrated in).
【０００６】（３） コンデンサ２の両端電圧（充電電
圧）ＶＣは、電圧ＶＤを目標値として、Ｃ×Ｒの時定数
でもって緩やかに立ち上がる（同図Ｃに図示）。ここ
で、Ｃはコンデンサ２の静電容量値、Ｒは電流制限用の
抵抗１１の抵抗値である。 （４） 制御回路電源１２の入力電圧はコンデンサ２の
両端電圧ＶＣと同じであり緩やかに立ち上がっていくた
め、電源電圧Ｖｃｃ１〜Ｖｃｃｎも緩やかに立ち上がる
（同図Ｄに図示）。(3) The voltage (charging voltage) VC across the capacitor 2 gradually rises with a time constant of C × R with the voltage VD as a target value (shown in FIG. 6C). Here, C is the capacitance value of the capacitor 2, and R is the resistance value of the current limiting resistor 11. (4) Since the input voltage of the control circuit power supply 12 is the same as the voltage VC across the capacitor 2 and rises gently, the power supply voltages Vcc1 to Vccn also rise gently (shown in FIG. 4D).
【０００７】コンデンサ２の両端電圧ＶＣが所定値に達
すると、電磁接触器接点９ａ〜９ｃが閉成し、インバー
タ３の各アームの制御素子（図示せず）は順次運転方向
に従って導通していく。そして、インバータ３より運転
方向に対応する相順の可変電圧、可変周波数の交流電力
を出力し、これにより誘導電動機４を駆動し、エレベー
タを運転する。When the voltage VC across the capacitor 2 reaches a predetermined value, the electromagnetic contactor contacts 9a to 9c are closed, and the control elements (not shown) of the arms of the inverter 3 are sequentially conducted in accordance with the operating direction. .. Then, the inverter 3 outputs a variable voltage and a variable frequency AC power in a phase sequence corresponding to the operating direction, thereby driving the induction motor 4 and operating the elevator.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの制
御装置は以上のように構成されているので、以下のよう
な問題点があった。すなわち、制御回路電源１２の入力
電圧をコンデンサ２から取っているため、コンデンサ２
の両端電圧ＶＣが完全に立ち上がるまで制御回路電源１
２からの電源電圧Ｖｃｃ１〜Ｖｃｃｎが確立せず、制御
回路の動作が不安定になり危険であることから、電源電
圧Ｖｃｃ１〜Ｖｃｃｎが確立していないことを検出して
制御回路が動作しないようにする専用回路が必要になる
等の問題点があった。Since the conventional elevator control device is constructed as described above, it has the following problems. That is, since the input voltage of the control circuit power supply 12 is taken from the capacitor 2, the capacitor 2
Control circuit power supply 1 until the voltage VC across both ends rises completely
Since the power supply voltages Vcc1 to Vccn from 2 are not established and the operation of the control circuit becomes unstable and dangerous, it is detected that the power supply voltages Vcc1 to Vccn are not established and the control circuit does not operate. There was a problem that a dedicated circuit for
【０００９】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、制御回路電源の電源電圧が確立し
ていないことを検出して制御回路が動作しないようにす
る制御回路がなくても、制御回路の動作が不安定になら
ないようにしたエレベータの制御装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and there is no control circuit for detecting that the power supply voltage of the control circuit power supply is not established and preventing the control circuit from operating. Another object of the present invention is to provide an elevator control device in which the operation of the control circuit does not become unstable.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装置は、エレベータの運転毎に閉成する接続手
段を介して交流電源に接続される第１の整流器と、この
第１の整流器の出力側に並列接続される平滑用のコンデ
ンサと、このコンデンサで平滑化された直流電力を任意
の周波数の交流電力に変換して交流電動機に供給するイ
ンバータと、交流電源とコンデンサとの間に電流制限用
抵抗器を介して接続される第２の整流器と、インバータ
を含むエレベータ全体の制御をする制御回路を駆動する
ための制御回路電源とを備え、コンデンサより第１のダ
イオードを介して制御回路電源に直流電力を供給すると
共に、第２の整流器より第２のダイオードを介して制御
回路電源に直流電力を供給するものである。SUMMARY OF THE INVENTION An elevator control apparatus according to the present invention includes a first rectifier connected to an AC power source via a connecting means that is closed each time the elevator is operated, and a first rectifier of the first rectifier. A smoothing capacitor connected in parallel to the output side, an inverter that converts the DC power smoothed by this capacitor to AC power of any frequency and supplies it to the AC motor, and a current between the AC power supply and the capacitor. A second rectifier connected via a limiting resistor, a control circuit power supply for driving a control circuit for controlling the entire elevator including an inverter, and a control circuit via a first diode rather than a capacitor. The DC power is supplied to the power supply, and the DC power is supplied from the second rectifier to the control circuit power supply through the second diode.
【００１１】[0011]
【作用】この発明においては、交流電源が投入される
と、第２の整流器の出力電圧が立ち上がり、この出力電
圧が第２のダイオードを介して制御回路電源に供給され
るため、すぐに制御回路電源の電源電圧が確立する。こ
れにより、制御回路電源の電源電圧が確立していないこ
とを検出して制御回路が動作しないようにする専用回路
を不要とすることが可能となる。According to the present invention, when the AC power source is turned on, the output voltage of the second rectifier rises, and this output voltage is supplied to the control circuit power source through the second diode. The power supply voltage of the power supply is established. This makes it possible to eliminate the need for a dedicated circuit that detects that the power supply voltage of the control circuit power supply has not been established and prevents the control circuit from operating.
【００１２】[0012]
実施例１．図１はこの発明に係る交流エレベータの制御
装置の一実施例を示す構成図である。図１において、図
３と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は
省略する。本例において、コンデンサ２の正側端を第１
のダイオード１３のアノード・カソードを介して制御回
路電源１２の入力側（正入力端子）に接続すると共に、
整流回路１０の正側の出力端子を第２のダイオード１４
のアノード・カソードを介して制御回路電源１２の入力
側（負入力端子）に接続する。なお、第１のダイオード
１３は、起動時三相全波整流回路１０からの直流電流が
対抗器１１を通さずに第２のダイオード１４を通ってコ
ンデンサを突入するのを防止するためのものである。本
例は以上のように構成し、その他は図３の例と同様に構
成する。Example 1. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a control device for an AC elevator according to the present invention. 1, parts corresponding to those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In this example, the positive end of the capacitor 2 is the first
Is connected to the input side (positive input terminal) of the control circuit power supply 12 via the anode / cathode of the diode 13 of
The positive side output terminal of the rectifier circuit 10 is connected to the second diode 14
It is connected to the input side (negative input terminal) of the control circuit power supply 12 via the anode and cathode of. The first diode 13 is for preventing direct current from the three-phase full-wave rectifier circuit 10 at startup from rushing into the capacitor through the second diode 14 without passing through the counter device 11. is there. This example is configured as described above, and other configurations are similar to those of the example of FIG.
【００１３】次に、図２を使用して動作を説明する。 （１） 三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔがノーヒューズブレー
カ等（図示せず）等で投入されると、その電圧が立ち上
がる（図２Ａに図示）。 （２） 三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが立ち上がるのと同時
に、整流回路１０の出力電圧ＶＤが立ち上がる（同図Ｂ
に図示）。Next, the operation will be described with reference to FIG. (1) When the three-phase AC power supplies R, S, T are turned on by a no-fuse breaker or the like (not shown), the voltage rises (shown in FIG. 2A). (2) The output voltage VD of the rectifier circuit 10 rises at the same time when the three-phase AC power supplies R, S, T rise (see FIG.
(Illustrated in).
【００１４】（３） コンデンサ２の両端電圧（充電電
圧）ＶＣは、電圧ＶＤを目標値として、Ｃ×Ｒの時定数
でもって緩やかに立ち上がる（同図Ｃに図示）。ここ
で、Ｃはコンデンサ２の静電容量値、Ｒは電流制限用の
抵抗器１１の抵抗値である。以上の（１）〜（３）の動
作は、図３の例における動作と同様である。 （４） 制御回路電源１２の入力電圧は、ダイオード１
３を介してコンデンサ２より供給されると共に、ダイオ
ード１４を介して整流回路１０より供給される。そのた
め、制御回路電源１２の電源出力Ｖｃｃ１〜Ｖｃｃｎ
は、三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの電圧が立ち上がると同時
に立ち上がり（同図Ｄに図示）、すぐに制御回路電源１
２の電源電圧Ｖｃｃ１〜Ｖｃｃｎが確立する。(3) The voltage (charging voltage) VC across the capacitor 2 gradually rises with a time constant of C × R with the voltage VD as a target value (shown in FIG. 6C). Here, C is the electrostatic capacitance value of the capacitor 2, and R is the resistance value of the current limiting resistor 11. The above operations (1) to (3) are the same as the operations in the example of FIG. (4) The input voltage of the control circuit power supply 12 is the diode 1
It is supplied from the capacitor 2 via the diode 3 and from the rectifier circuit 10 via the diode 14. Therefore, the power supply outputs Vcc1 to Vccn of the control circuit power supply 12
Rises at the same time as the voltage of the three-phase AC power supplies R, S, T rises (shown in D in the figure), and immediately the control circuit power supply 1
The two power supply voltages Vcc1 to Vccn are established.
【００１５】コンデンサ２の両端電圧ＶＣが所定値に達
すると、電磁接触器接点９ａ〜９ｃが閉成し、インバー
タ３の各アームの制御素子（図示せず）は順次運転方向
に従って導通していく。そして、インバータ３より運転
方向に対応する相順の可変電圧、可変周波数の交流電力
を出力し、これにより誘導電動機４を駆動し、エレベー
タを運転する。When the voltage VC across the capacitor 2 reaches a predetermined value, the electromagnetic contactor contacts 9a to 9c are closed, and the control elements (not shown) of each arm of the inverter 3 are sequentially turned on in accordance with the operating direction. .. Then, the inverter 3 outputs a variable voltage and a variable frequency AC power in a phase sequence corresponding to the operating direction, thereby driving the induction motor 4 and operating the elevator.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エレ
ベータの運転毎に閉成する接続手段を介して交流電源に
接続される第１の整流器と、この第１の整流器の出力側
に並列接続される平滑用のコンデンサと、このコンデン
サで平滑化された直流電力を任意の周波数の交流電力に
変換して交流電動機に供給するインバータと、交流電源
とコンデンサとの間に電流制限用抵抗器を介して接続さ
れる第２の整流器と、インバータを含むエレベータ全体
の制御をする制御回路を駆動するための制御回路電源と
を備え、コンデンサより第１のダイオードを介して制御
回路電源に直流電力を供給すると共に、第２の整流器よ
り第２のダイオードを介して制御回路電源に直流電力を
供給するので、交流電源が投入されると、すぐに制御回
路電源の電源電圧が確立し、電源電圧が確立していない
ことを検出して制御回路が動作しないようにする専用回
路がなくても、簡単な構成で制御回路を安定に動作させ
ることができるという効果がある。As described above, according to the present invention, the first rectifier connected to the AC power source through the connecting means that is closed every operation of the elevator, and the output side of the first rectifier are provided. A smoothing capacitor connected in parallel, an inverter that converts the DC power smoothed by this capacitor to AC power of an arbitrary frequency and supplies it to the AC motor, and a current limiting resistor between the AC power supply and the capacitor. A second rectifier connected via a capacitor and a control circuit power supply for driving a control circuit for controlling the entire elevator including an inverter, and a direct current is supplied from the capacitor to the control circuit power supply via the first diode. As well as supplying electric power, DC power is supplied from the second rectifier to the control circuit power supply through the second diode. Therefore, when the AC power is turned on, the power supply voltage of the control circuit power supply is immediately supplied. Established, even without the dedicated circuit detecting and control circuit so as not to start the power supply voltage is not established, there is an effect that it is possible to stably operate the control circuit with a simple configuration.
【図１】この発明に係る交流エレベータの制御装置の一
実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a control device for an AC elevator according to the present invention.
【図２】この発明の一実施例の動作を説明するための波
形図である。FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図３】従来例の交流エレベータの制御装置を示す構成
図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional AC elevator control device.
【図４】従来例の動作を説明するための波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the operation of the conventional example.
１，１０ 三相全波整流回路 ２ 平滑用のコンデンサ ３ インバータ ４ 三相誘導電動機 ５ 駆動綱車 ６ 主索 ７ かご ８ 釣合おもり ９ａ〜９ｃ 電磁接触器接点 １１ 電流制限用の抵抗器 １２ 制御回路電源 １３ 第１のダイオード １４ 第２のダイオード 1,10 Three-phase full-wave rectifier circuit 2 Smoothing capacitor 3 Inverter 4 Three-phase induction motor 5 Drive sheave 6 Main rope 7 Car 8 Balance weight 9a-9c Electromagnetic contactor contact 11 Resistor 12 for current limiting Control Circuit power supply 13 First diode 14 Second diode
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１０月３０日[Submission date] October 30, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００９[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００９】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、制御回路電源の電源電圧が確立し
ていないことを検出して制御回路が動作しないようにす
る専用回路がなくても、制御回路の動作が不安定になら
ないようにしたエレベータの制御装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and there is no dedicated circuit for detecting that the power supply voltage of the control circuit power supply is not established and preventing the control circuit from operating. Another object of the present invention is to provide an elevator control device in which the operation of the control circuit does not become unstable.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１２[Correction target item name] 0012
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１２】[0012]
【実施例】 実施例１．図１はこの発明に係る交流エレベータの制御
装置の一実施例を示す構成図である。図１において、図
３と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は
省略する。本例において、コンデンサ２の正側端を第１
のダイオード１３のアノード・カソードを介して制御回
路電源１２の入力側（正入力端子）に接続すると共に、
整流回路１０の正側の出力端子を第２のダイオード１４
のアノード・カソードを介して制御回路電源１２の入力
側（負入力端子）に接続する。なお、第１のダイオード
１３は、起動時三相全波整流回路１０からの直流電流が
抵抗器１１を通さずに第２のダイオード１４を通ってコ
ンデンサを突入するのを防止するためのものである。本
例は以上のように構成し、その他は図３の例と同様に構
成する。EXAMPLES Example 1. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a control device for an AC elevator according to the present invention. 1, parts corresponding to those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In this example, the positive end of the capacitor 2 is the first
Is connected to the input side (positive input terminal) of the control circuit power supply 12 through the anode / cathode of the diode 13 of
The positive side output terminal of the rectifier circuit 10 is connected to the second diode 14
It is connected to the input side (negative input terminal) of the control circuit power supply 12 via the anode and cathode of. The first diode 13 receives the direct current from the three-phase full-wave rectifier circuit 10 at startup.
It is intended to prevent the rush capacitor through the second diode 14 without passing through the resistor vessel 11. This example is configured as described above, and other configurations are similar to the example of FIG.
Claims (1)
を介して交流電源に接続される第１の整流器と、 この第１の整流器の出力側に並列接続される平滑用のコ
ンデンサと、 このコンデンサで平滑化された直流電力を任意の周波数
の交流電力に変換して交流電動機に供給するインバータ
と、 上記交流電源と上記コンデンサとの間に電流制限用抵抗
を介して接続される第２の整流器と、 上記インバータを含むエレベータ全体の制御をする制御
回路を駆動するための制御回路電源とを備え、 上記コンデンサより第１のダイオードを介して上記制御
回路電源に直流電力を供給すると共に、上記第２の整流
器より第２のダイオードを介して上記制御回路電源に直
流電力を供給することを特徴とするエレベータの制御装
置。1. A first rectifier connected to an AC power source via a connection means that is closed each time the elevator is operated, and a smoothing capacitor connected in parallel to the output side of the first rectifier. An inverter that converts the DC power smoothed by the capacitor into AC power of an arbitrary frequency and supplies the AC motor with the AC power, and a second resistor connected between the AC power supply and the capacitor via a current limiting resistor. A rectifier and a control circuit power supply for driving a control circuit for controlling the entire elevator including the inverter are provided, and DC power is supplied from the capacitor to the control circuit power supply via the first diode. An elevator control apparatus, wherein direct current power is supplied from the second rectifier to the control circuit power supply through the second diode.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4145698A JPH05338932A (en) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Control device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4145698A JPH05338932A (en) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Control device for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338932A true JPH05338932A (en) | 1993-12-21 |
Family
ID=15391045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4145698A Pending JPH05338932A (en) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Control device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05338932A (en) |
-
1992
- 1992-06-05 JP JP4145698A patent/JPH05338932A/en active Pending
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