JPH0531835U - 搬送設備用ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案の主要な目的は、昇降体の昇降動作を円
滑に案内できるようにすることにある。 【構成】建屋側の部材１３に、横行用ガイドレール１
５，１６が水平方向に設けられている。横行用ガイドレ
ール１５，１６に支持される横行ユニット２０は、横行
用ガイドレール１５，１６に沿って水平方向に走行す
る。横行ユニット２０に、昇降体２６と、一対の上レー
ル要素３０，３１が設けられている。上レール要素３
０，３１は、昇降体２６の上下方向の移動を案内するも
のである。昇降体２６にローラユニット５０，５１が設
けられている。ローラユニット５０，５１は、上レール
要素３０，３１を挟むようにして転接するガイドローラ
を備えている。上レール要素３０，３１の下方に一対の
下レール要素７０，７１が設けられている。下レール要
素７０，７１は、それぞれ建物側の部材１３に支持され
ているとともに、互いに床１２からの高さを異ならせて
ある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工場等の建屋内に設置される搬送設備用のガイド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば自動車の組立工場等において、ワークとしてのパネル類を搬送するため に搬送設備が使われている。この搬送設備は、ワークを水平方向に送るものやワ ークを垂直方向に送るもの、あるいは水平方向と垂直方向に送ることができるよ うな搬送設備も提供されている。

【０００３】 ワークを水平方向と垂直方向に送る機能をもつ搬送設備は、図６に例示される ように建屋の天井側の部材１に固定された水平方向の横行用ガイドレール２を有 し、この横行用ガイドレール２に沿って、横行ユニット３（一部のみ図示する） が水平方向すなわち図中の矢印Ａ方向に走行するようにしてある。横行ユニット ３には、上下方向すなわち図中の矢印Ｂ方向に移動可能な昇降体４と、この昇降 体４の昇降動作を案内する上レール５が設けられている。上レール５は横行ユニ ット３の下方に延びている。

【０００４】 上レール５の下方に、建屋の床６から立上がる下レール７が設けられている。 下レール７は床６に固定されており、横行ユニット３が建屋内の所定位置に停止 した時に、上レール５と下レール７が互いに一直線に連なるようになっている。 上レール５と下レール７が一直線に連なった状態において、ウインチ等の昇降駆 動機構によって、昇降体４が矢印Ｂ方向に移動させられる。上レール５と下レー ル７は、チャンネル材のように長手方向に沿う溝を有する材料からなり、この溝 の内側面に昇降体４のガイドローラ８を転接させることによって、昇降体４の昇 降動作を案内するような構造である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 上記従来設備において、上レール５は横行ユニット３に設けられており、この 横行ユニット３は建屋側の部材である横行用ガイドレール２に支持されている。 このため上レール５の位置は建屋の立て付け状態によって影響を受ける。これに 対し、下レール７は建屋の床６に固定されている。このため、季節的要因による 建物自体の熱膨張差などの影響によって建屋の各部が床６に対して水平方向に位 置ずれが生じた場合に、横行ユニット３の停止位置が変化することにより、上レ ール５と下レール７の相対位置が互いにずれることがある。このずれ量が大きく なると、レール５，７の継ぎ部９においてガイドローラ８がレール５，７間を乗 り移ることができなくなる。

【０００６】 このため従来は、レール５，７の継ぎ部９に、それぞれ長さＬ1 ，Ｌ2 にわた ってラッパ状に広がった幅広がり部５ａ，７ａを設けることにより、上レール５ と下レール７が水平方向にある程度ずれても、ガイドローラ８が上レール５と下 レール７との間を乗り移ることができるようにしている。

【０００７】 しかし上記のような幅広がり部５ａ，７ａが設けられていると、ガイドローラ ８が幅広がり部５ａ，７ａのところを通過する際に、ガイドローラ８の移動が円 滑になされなくなり、昇降体４が揺れたり騒音を発するばかりでなく、設備トラ ブルを生じる原因となる。

【０００８】 従って本考案の目的は、横行ユニットに設けられた昇降体の昇降動作を円滑に 案内することができるような昇降ガイドレールを備えた搬送設備用ガイド装置を 提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を果たすために開発された本考案装置は、建屋側の部材に支持されて 横方向に延びる横行用ガイドレールと、上記横行用ガイドレールに沿って移動す る横行ユニットと、この横行ユニットに設けられた昇降体の昇降動作を案内する 昇降ガイドレールとを備えた搬送設備用のガイド装置であって、上記昇降ガイド レールは、上記横行ユニットに設けられて横行ユニットの下方に延びる少なくと も一対の上レール要素と、この上レール要素の下方に位置していて上記横行ユニ ットが建屋内の所定位置に停止した状態において上記各上レール要素に連なる少 なくとも一対の下レール要素とを具備し、上記下レール要素を建屋側の部材に支 持するとともに、上記一対の昇降ガイドレールにおける各上レール要素と下レー ル要素の継ぎ部の床からの高さを互いに異ならせたことを特徴とするものである 。なお、昇降ガイドレールは一対以上設けられていてもよい。

【００１０】

【作用】

本考案装置において、横行用ガイドレールに沿って横行ユニットが水平方向に 走行させられる。横行ユニットの昇降体にはワークが保持される。横行ユニット が建屋内の所定位置まで横行して停止すると、上レール要素の下端と下レール要 素の上端が互いに連なる。これら上下のレール要素からなる少なくとも一対の昇 降ガイドレールに沿って、昇降体が降下させられる。

【００１１】 本考案装置では、互いに対をなす昇降ガイドレールにおける上レール要素と下 レール要素の継ぎ部の高さを互いに異ならせてあるので、一方の昇降ガイドレー ルにおいて昇降体がレールの継ぎ部を通過する際に、他方の昇降ガイドレールに おいては昇降体が継ぎ部以外の箇所を通過することになる。このため昇降体は少 なくとも片側において昇降ガイドレールによって確実に案内された状態となり、 揺れの発生が抑制されて円滑に昇降動作が案内される。

【００１２】 また本考案装置においては、上レール要素と下レール要素がいずれも建屋側の 部材に支持されているので、季節的な温度変化などによって建屋と床との間に水 平方向の位置ずれが生じても、上レール要素と下レール要素の位置関係がほぼ一 定に保たれ、横行ユニットが所定位置に停止した状態おいて上レール要素の下端 と下レール要素の上端が正しく対向する。

【００１３】

【実施例】 以下に本考案の一実施例について、図１ないし図５に示された搬送設備１０に 使われるガイド装置１１を参照して説明する。図示例の搬送設備１０は、自動車 の組立工場等のような大形建屋内に設置され、例えば自動車のボディに使われる パネル等のワークを水平方向および垂直方向に搬送する機能を有している。図１ 等において図示下側に建屋内の床１２があり、図示上側に天井側の部材（建屋側 の部材）１３が構築されている。

【００１４】 天井側の部材１３に沿って、左右一対の横行用ガイドレール１５，１６が設け られている。横行用ガイドレール１５，１６は建屋内を水平方向に延びており、 適宜の位置にて支持構造物１７によって天井側の部材１３に固定されている。

【００１５】 上記横行用ガイドレール１５，１６に、横行ユニット２０が走行可能に設けら れている。横行ユニット２０の上部に設けられた走行用ローラ２１，２２（一部 のみ図示する）は、横行用ガイドレール１５，１６に転接している。この横行ユ ニット２０は、図示しない横行駆動機構によって、建屋内のワーク搬入ステージ からワーク受け渡しステージにわたる範囲を水平方向（図３中の矢印Ａ方向）に 往復移動するように構成されている。

【００１６】 横行ユニット２０は、ベースフレーム２５と、このベースフレーム２５に昇降 可能に支持された昇降体２６と、左右一対の上レール要素３０，３１などを備え ている。昇降体２６は、ワイヤロープあるいはチェン等の索状体およびこの索状 体を巻上げるウインチ等からなる昇降駆動機構３２によって、上下方向（図１中 の矢印Ｂ方向）に駆動される。

【００１７】 昇降体２６は、ワークＷ（図３に一部のみ図示する）を所定の姿勢で保持する ワークホルダ３５を備えている。ワークホルダ３５は、エアシリンダ等の適宜の アクチュエータを用いたホルダ駆動機構３６によって開閉させられ、ワークＷの 保持および解放をなすようにしてある。ワークＷは、例えば自動車のドアパネル やサイドパネルなどである。

【００１８】 横行ユニット２０のベースフレーム２５の左右両側に、横架材４０，４１を介 して上レール要素３０，３１が取付けられている。上レール要素３０，３１はそ れぞれ建屋の床１２に向かって垂直に延びている。

【００１９】 図４および図５に一方の上レール要素３０を代表して示すように、上レール要 素３０，３１は、それぞれ、矩形の閉断面をもつ柱部４５と、この柱部４５に沿 って固定されたレール本体４６とを備えて構成されている。レール本体４６の下 端部に、長さＬ3 にわたり、厚みと幅が下端側に向かって漸減するテーパ部４７ が設けられている。

【００２０】 上レール要素３０，３１に沿ってローラユニット５０，５１が昇降動するよう にしてある。ローラユニット５０，５１は、図４および図５に一方のローラユニ ット５０を代表して示すように、レール本体４６の正面壁に転接する上下一対の ガイドローラ５２，５３と、レール本体４６の左右両側壁を挟み込むようにして 転接する上ガイドローラ５４および下ガイドローラ５５とを備えている。各ロー ラ５２〜５５は、それぞれベアリングを介して基体６０に取付けられている。基 体６０は、水平方向に延びるサポート材６１を介して昇降体２６に固定されてい る。

【００２１】 上レール要素３０，３１の下方に下レール要素７０，７１が設けられている。 図２等に示されるように、下レール要素７０，７１は、支持アーム７４，７５と 支持構造物１７などを介して、天井側の部材１３に固定されている。下レール要 素７０，７１は床１２に向かって垂直に延びており、横行ユニット２０が建屋内 の所定のワーク受け渡しステージに停止した状態において、上レール要素３０， ３１と一直線に連なる位置に設けられている。下レール要素７０，７１の下端７ ６，７７は床１２の真上に達し、床１２に対して水平方向に移動可能な状態で支 持されている。

【００２２】 上述した上レール要素３０，３１と下レール要素７０，７１とによって、昇降 ガイドレール８０，８１が構成される。図１に示されるように、左右に対をなす 昇降ガイドレール８０，８１は、その継ぎ部８２，８３の高さ、すなわち上レー ル要素３０，３１と下レール要素７０，７１の接続部分の床１２からの高さを、 左右で互いに異ならせている。言い換えると、図２に示されるように下レール要 素７０，７１の高さＨ1 ，Ｈ2 を互いに異ならせてある。Ｈ1 ，Ｈ2 の差は、前 記テーパ部４７の長さＬ3 よりも大きくするとよい。

【００２３】 下レール要素７０，７１は、図４および図５に一方の下レール要素７０を代表 して示すように、矩形の閉断面をもつ柱部８５と、この柱部８５に沿って固定さ れたレール本体８６とを備えて構成されている。レール本体８６の上端部に、長 さＬ4 にわたり、厚みと幅が上端側に向かって漸減するテーパ部８７が設けられ ている。このように上下のレール要素３０，７０の端部にテーパ部４７，８７を 設けたことにより、ガイドローラ５２〜５５が継ぎ部８２を通過する際の衝撃の 発生が回避される。

【００２４】 上記構成のガイド装置１１を備えた搬送設備１０において、ワークＷを保持し た昇降体２６は、横行用ガイドレール１５，１６に沿って、例えば所定のワーク 搬入ステージからワーク受け渡しステージに向かって移動させられる。横行中、 昇降体２６は上昇位置に保持されている。

【００２５】 横行ユニット２０が所定のワーク受け渡し位置まで移動したところで横行が停 止させられる。この時、上レール要素３０，３１の下端３０ａ，３１ａと下レー ル要素７０，７１の上端７０ａ，７１ａが互いに連続する。この状態において、 昇降駆動機構３２によって昇降体２６が降下させられる。この場合、ローラユニ ット５０，５１がそれぞれ上レール要素３０，３１から下レール要素７０，７１ にわたって転接しながら真っ直ぐに降下するため、昇降体２６の昇降動作が円滑 に案内される。

【００２６】 しかも左右の昇降ガイドレール８０，８１の継ぎ部８２，８３の高さを互いに 異ならせているため、一方のローラユニット５０が一方の継ぎ部８２を通過する 際に、他方のローラユニット５１は他方の継ぎ部８３およびテーパ部４７以外の 箇所において昇降ガイドレール８１に転接する。また他方のローラユニット５１ が他方の継ぎ部８３を通過する際には、一方のローラユニット５０が、継ぎ部８ ２およびテーパ部４７以外の箇所において昇降ガイドレール８０に転接する。

【００２７】 従って、昇降体２６はその上下方向の移動ストローク全域にわたって、昇降ガ イドレール８０，８１によって確実に支持された状態となり、昇降体２６が継ぎ 部８２，８３を通過する際に大きく揺れたり騒音を出すといった不具合を回避で きる。

【００２８】 しかも下レール要素７０，７１は建屋側の部材１３に支持されており、上レー ル要素３０，３１も建屋側に支持される横行ユニット２０に設けられているため 、季節的な温度変化等によって建屋が床１２に対して水平方向に位置ずれを生じ ても、上レール要素３０，３１と下レール要素７０，７１との継ぎ部８２，８３ が水平方向に大きくずれるような不具合は生じない。このことも昇降体２６の昇 降動作を円滑にする上で有利に働く。

【００２９】 更に本実施例では、昇降ガイドレール８０，８１の継ぎ部８２，８３において レール要素３０，３１，７０，７１の端部にテーパ部４７，８７が設けられてい るため、昇降体２６が継ぎ部８２，８３を通過する際の衝撃がなくなり、昇降動 作を更に円滑なものにすることができる。また、上ガイドローラ５４と下ガイド ローラ５５はそれぞれ昇降ガイドレール８０，８１のレール本体４６，８６を幅 方向両側から挟むように転接しているため、昇降体２６が昇降する際の揺れが更 に効果的に抑制され、ワークＷの位置ずれを防ぐ上できわめて有効である。

【００３０】

【考案の効果】

本考案によれば、横行ユニットに設けられた昇降体の昇降動作を昇降ガイドレ ールによって円滑に案内することができ、揺れや騒音の発生を抑制できるととも にワークずれの発生も回避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すガイド装置を備えた搬
送設備の正面図。

【図２】図１に示された搬送設備における下レール要素
の正面図。

【図３】図１に示された搬送設備の一部の側面図。

【図４】図１に示された搬送設備に使われるローラユニ
ットとレール要素の一部の側面図。

【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図。

【図６】従来のガイド装置を備えた搬送設備の側面図。

【符号の説明】

１０…搬送設備、１１…ガイド装置、１２…床、１３…
天井側の部材（建物側の部材）、１５，１６…横行用ガ
イドレール、２０…横行ユニット、２６…昇降体、３
０，３１…上レール要素、５２〜５５…ガイドローラ、
７０，７１…下レール要素、８０，８１…昇降ガイドレ
ール、８２，８３…継ぎ部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 渡辺 雄二 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三菱 自動車エンジニアリング株式会社岡崎事業 所内 (72)考案者 岡田 正一 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 井上 典之 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 木村 明義 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 三上 晃 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】建屋側の部材に支持されて横方向に延びる
   横行用ガイドレールと、上記横行用ガイドレールに沿っ
   て移動する横行ユニットと、この横行ユニットに設けら
   れた昇降体の昇降動作を案内する昇降ガイドレールとを
   備えた搬送設備用のガイド装置であって、 上記昇降ガイドレールは、上記横行ユニットに設けられ
   て横行ユニットの下方に延びる少なくとも一対の上レー
   ル要素と、この上レール要素の下方に位置していて上記
   横行ユニットが建屋内の所定位置に停止した状態におい
   て上記各上レール要素に連なる少なくとも一対の下レー
   ル要素とを具備し、上記下レール要素を建屋側の部材に
   支持するとともに、上記一対の昇降ガイドレールにおけ
   る各上レール要素と下レール要素の継ぎ部の床からの高
   さを互いに異ならせたことを特徴とする搬送設備用ガイ
   ド装置。